SU372164A1 - Универсальный манипулятор-укладчик - Google Patents
Универсальный манипулятор-укладчикInfo
- Publication number
- SU372164A1 SU372164A1 SU1617285A SU1617285A SU372164A1 SU 372164 A1 SU372164 A1 SU 372164A1 SU 1617285 A SU1617285 A SU 1617285A SU 1617285 A SU1617285 A SU 1617285A SU 372164 A1 SU372164 A1 SU 372164A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- stacker
- manipulator
- storter
- universal
- boom
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области погрузочно-разгрузочных работ, а именно к универсальным манипул торам-укладчикам.
Известны манипул торы-укладчики, содержащие ходовую платформу, на которой устаиовлена гибка стрела с захватным устройством , выполненна из упругой оболочки.
Цель изобретени - упрощение конструкции манипул тора-укладчика, увеличение маневренности и производительности его. Дл этого стрела выполнена в виде полой надувной спирали, разделенной на герметичные секции , автономно св занные через пульт управлени с магистралью, наход щейс под давлением .
На фиг. 1 изображен предлагаемый манипул тор-укладчик; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - манипул тор-укладчик в работе.
Универсальный манипул тор-укладчик содержит ходовую платформу / с шаровыми опорами 2 и двум пневмоцилиндрами 3, шарнирно закрепленными на платформе. На штоках 4 пневмоцилиндров 5 подвижно смонтированы вакуумные чаши 5. На платформе / установлена гибка стрела с захватом 6, выполненна из упругой оболочки в виде полой надувной спирали, разделенной на герметичные секции 7, автономно св занные краном 8 пульта управлени 9 с магистралью 10, наход щейс под давлением, посредством трубопроводов Л.
Универсальный манипул тор-укладчик работает следующим образом.
В герметичные секции 7 по трубопроводам 11 с помощью крана 8 от магистрали 10 подаетс давление (в те секции, которые могут обеспечить нужное перемещение стрелы). Под давлением секци выпр мл етс , а жесткость ее увеличиваетс . Подачей давлени в ту или иную секцию стреле сообщаетс движение, при этом она может брать груз на различной высоте и различном рассто нии. Перенос груза осуществл етс без поворота стрелы вокруг оси. Укладчик берет груз с помощью захвата 6, выполненного в виде вакуумной чаши.
При перемещении манипул тора-укладчика в вакуумных чашах 5 создаетс разрежение, и чаши присасываютс к поверхности, по которой перемещаетс укладчик. Затем подаетс сжатый воздух в пневмоцилиндры 3, и последние , отталкива сь от шарнирно закрепленных на их штоках чаш 5, перемещают укладчик. При подаче сжатого воздуха в другую полость пневмоцилиндров 5 и в чаши 5 штоки 4 пневмоцилиндров 3 подт гивают чаши, после чего цикл повтор етс .
Поворот в ту или другую сторону осуществл етс одним из пневмоцилиндров 3, в который подаетс давление и шток, выдвига сь, поворачивает укладчик вокруг чаши 5.
Предмет изобретени
Универсальный манипул тор-укладчик, содержащий ходовую платформу, на которой установлена гибка стрела с захватным устройством , выполненна из упругой оболочки, отличающийс тем, что, с целью упрощени его конструкции, увеличени маневренности и производительности, стрела выполнена в виде полой надувной спирали, разделенной на герметичные секции, автономно св занные через пульт управлени с магистралью, наход щейс под давлением.
Фаг.2
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1617285A SU372164A1 (ru) | 1971-01-21 | 1971-01-21 | Универсальный манипулятор-укладчик |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1617285A SU372164A1 (ru) | 1971-01-21 | 1971-01-21 | Универсальный манипулятор-укладчик |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU372164A1 true SU372164A1 (ru) | 1973-03-01 |
Family
ID=20464891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1617285A SU372164A1 (ru) | 1971-01-21 | 1971-01-21 | Универсальный манипулятор-укладчик |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU372164A1 (ru) |
-
1971
- 1971-01-21 SU SU1617285A patent/SU372164A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0262132B1 (en) | Machine for automatically loading pallets | |
| US3343864A (en) | Material handling apparatus and the like | |
| CN210791020U (zh) | 一种工业机器人的夹持手爪 | |
| KR840008602A (ko) | 삽통식 부품 조작기 | |
| US3905632A (en) | Pallet head loader | |
| SU1087061A3 (ru) | Промышленный робот | |
| NO153924C (no) | Loefte-tippe- eller tippeanordning. | |
| CN206306127U (zh) | 新型车轮形篮球机器人 | |
| US2792810A (en) | Article handling device | |
| SU372164A1 (ru) | Универсальный манипулятор-укладчик | |
| CN206357237U (zh) | 一种双液压缸推动搬运机器人 | |
| CN207290132U (zh) | 一种机器人抓取装置 | |
| CN205386836U (zh) | 辅助工业机器人自动抓取的料仓系统 | |
| CN208084337U (zh) | 一种软体机器人 | |
| CN208240640U (zh) | 伸缩型末端执行器 | |
| JPS6128360B2 (ru) | ||
| CN108381539A (zh) | 一种软体机器人 | |
| CN209582980U (zh) | 一种搬运机器人 | |
| GB851475A (en) | Improvements in means for gripping and moving articles | |
| JPS5511484A (en) | Self-propelled crane | |
| SU1253892A1 (ru) | Устройство дл разгрузки контейнеров | |
| SU1191283A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
| CN108858254A (zh) | 一种机器人手 | |
| CN208215340U (zh) | 一种上料机械手 | |
| SU1673431A1 (ru) | Манипул тор |