KR20200106887A - 전자 태그 커팅 장치 - Google Patents

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하이쥔 천
하이보 치
치앙 통
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칭다오 하이웨이 아이오티 테크놀로지 씨오., 엘티디.
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Abstract

전자 태그 커팅 장치는 재료 스트립 상의 클링 필름을 박리하기 위한 클링 필름 박리 유닛(1); 재료 스트립을 운송하기 위한 운송 유닛(2); 재료 스트립의 위치를 검출하기 위한 시각 검출 유닛(3); 재료 스트립을 커팅하고, 커팅되어 형성된 전자 태그를 배치 위치로 운송하기 위한 커팅 및 픽업 유닛(4);을 포함한다. 이 자동화된 전자 태그 커팅 장치는 가공 효율을 제고하고 비용을 절감할 수 있으며, 또한 전자 태그의 가공 정밀도를 효과적으로 개선하고, 재료 스트립의 2 차 오염을 방지할 수 있다.

Description

전자 태그 커팅 장치
본 발명은 커팅 장치 기술 분야와 관련되며, 특히 전자 태그 커팅 장치에 관한 것이다.
참고적으로, 본 출원은 2017 년 11 월 17 일에 중국 특허청에 제출하고, 출원번호가 201711148397.9이며, 발명의 명칭이 “전자 태그 커팅 장치”인 중국 특허 출원의 우선권을 주장하며, 그 전체 내용은 인용을 통해 본 출원에 포함된다.
전통적인 트레드 생산 과정에서, 가황 전자 태그는 타이어 순환 과정에서 신원 정보의 유일한 식별자이다. 그러나 지능형 제조의 지속적인 발전으로 타이어 산업의 자동화 수준이 지속적으로 향상되는 환경에서 타이어용 RFID(Radio Frequency Identification) 전자 태그는 곧 널리 사용될 것이다.
RFID 전자 태그를 타이어에 임베딩하기 전에 전자 태그에 대해 사전 가공을 진행한다. 예를 들어, RFID 전자 태그를 특수하게 제조된 러버 내부로 패키징하고, 라미네이팅 후 재료 스트립의 클링 필름에 대해 박리를 진행하며, 그런 다음 커팅, 픽업, 태그 본딩 등의 작업을 진행한다.
현재 타이어 생산 과정에서, 일반적으로 수동 작업 또는 보조 반자동 가공 장치를 통해 전자 태그의 커팅을 수행하는데, 작업자의 가공 작업 수준이 다르기 때문에 작업 효율이 저하될 뿐만 아니라 자원 낭비도 발생한다. 또한 수동 작업 또는 보조 반자동 가공 장치는 칩이 패키징된 재료 스트립에 2 차 오염을 일으킬 수 있으며, 커팅된 전자 태그의 정밀도가 높지 않아 생산 요구를 충족시킬 수 없다.
따라서, 가공 효율을 제고하고, 비용을 절약하고, 전자 태그의 가공 정밀도를 효과적으로 개선하고, 재료 스트립의 2 차 오염을 방지할 수 있는 전자 태그 커팅 장치를 제공하는 것이 본 분야의 기술자에게 긴급히 해결이 요구되는 기술적 문제이다.
이를 고려하여, 본 발명의 목적은 가공 효율을 제고하고, 비용을 절약하고, 전자 태그의 가공 정밀도를 효과적으로 개선하고, 재료 스트립의 2 차 오염을 방지할 수 있는 전자 태그 커팅 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 구현하기 위해, 본 발명의 다음과 같은 기술 방안을 제공한다:
전자 태그 커팅 장치는:
재료 스트립 상의 클링 필름을 박리하기 위한 클링 필름 박리 유닛;
상기 재료 스트립을 운송하기 위한 운송 유닛;
상기 재료 스트립의 위치를 검출하기 위한 시각 검출 유닛;
상기 재료 스트립을 커팅하고, 커팅되어 형성된 전자 태그를 배치 위치로 운송하기 위한 커팅 및 픽업 유닛;을 포함한다.
상기 기술 방안으로부터 알 수 있듯이, 본 발명의 실시예에 의해 공개된 전자 태그 커팅 장치는 재료 스트립 상의 클링 필름을 박리하기 위한 클링 필름 박리 유닛; 재료 스트립을 운송하기 위한 운송 유닛; 재료 스트립의 위치를 검출하기 위한 시각 검출 유닛; 상기 재료 스트립을 커팅하고 커팅되어 형성된 전자 태그를 배치 위치로 운송하기 위한 커팅 및 픽업 유닛을 포함한다. 먼저, 클링 필름 박리 유닛은 재료 스트립 상의 클링 필름을 박리하고, 박리가 완료된 후, 운송 유닛은 재료 스트립을 운송하고, 시각 검출 유닛은 클링 필름이 박리된 재료 스트립이 위치에 도달했는지 검출한다. 시각 검출 유닛이 재료 스트립이 커팅 위치에 도달한 것을 검출하면, 제어기는 커팅 및 픽업 유닛을 제어하여 재료 스트립을 커팅하고, 시각 검출 유닛이 재료 스트립이 전자 태그의 배치 위치에 도달한 것을 검출하면, 제어기는 커팅 및 픽업 유닛을 제어하여 전자 태그를 배치 위치에 놓는다.
이 자동화된 전자 태그 커팅 장치는 가공 효율을 제고하고 비용을 절감할 수 있으며, 또한 전자 태그의 가공 정밀도를 효과적으로 개선하고, 재료 스트립의 2 차 오염을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예 또는 종래 기술의 기술 방안을 보다 명확하게 설명하기 위해, 다음은 실시예 또는 종래 기술의 설명에서 요구되는 도면을 간략하게 소개한다. 자명하게, 다음에 설명되는 도면은 본 발명의 실시예일 뿐, 본 분야의 일반 기술자는 창조적인 노력이 없이도 제공된 도면에 기초하여 다른 도면을 획득할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의해 공개된 전자 태그 커팅 장치의 전체 구조의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의해 공개된 시각 검출 유닛의 개략적인 구조도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의해 공개된 클링 필름 박리 유닛의 개략적인 구조도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의해 공개된 커팅 및 픽업 유닛의 개략적인 구조도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의해 공개된 커팅 기구의 개략적인 구조도이다.
이를 고려하여, 본 발명의 핵심은 가공 효율을 개선하고, 비용을 절감하고, 전자 태그의 가공 정밀도를 효과적으로 개선하고, 재료 스트립의 2 차 오염을 피할 수 있는 전자 태그 커팅 장치를 제공하는 것이다.
본 분야의 기술자가 본 발명의 기술 방안을 더 잘 이해할 수 있게 하기 위해, 다음은 첨부 도면 및 구체적인 실시 방식을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
본 발명의 실시예에 의해 공개된 전자 태그 커팅 장치는 재료 스트립 상의 클링 필름을 박리하기 위한 클링 필름 박리 유닛(1); 재료 스트립을 운송하기 위한 운송 유닛(2); 재료 스트립의 위치를 검출하기 위한 시각 검출 유닛(3); 상기 재료 스트립을 커팅하고 커팅되어 형성된 전자 태그를 배치 위치로 운송하기 위한 커팅 및 픽업 유닛(4)을 포함한다. 먼저, 클링 필름 박리 유닛(1)은 재료 스트립 상의 클링 필름을 박리하고, 박리가 완료된 후, 운송 유닛(2)은 재료 스트립을 운송하고, 시각 검출 유닛(3)은 클링 필름이 박리된 재료 스트립이 위치에 도달했는지 검출한다. 시각 검출 유닛(3)이 재료 스트립이 커팅 위치에 도달한 것을 검출하면, 제어기는 커팅 및 픽업 유닛(4)을 제어하여 재료 스트립을 커팅하고, 시각 검출 유닛(3)이 재료 스트립이 전자 태그의 배치 위치에 도달한 것을 검출하면, 제어기는 커팅 및 픽업 유닛(4)을 제어하여 전자 태그를 배치 위치에 놓는다. 이 자동화된 전자 태그 커팅 장치는 가공 효율을 제고하고 비용을 절감할 수 있으며, 또한 전자 태그의 가공 정밀도를 효과적으로 개선하고, 재료 스트립의 2 차 오염을 방지할 수 있다.
운송 유닛(2)은 가죽 벨트, 체인 또는 펠트 컨베이어 벨트일 수 있으며, 여기에서 운송 유닛(2)은 가죽 벨트인 것이 바람직하다.
또한, 시각 검출 유닛(2)은 와전류 센서 또는 산업용 비전 카메라일 수 있으며, 여기에서 시각 검출 유닛(3)은 산업용 비전 카메라인 것이 바람직하다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의해 공개된 전자 태그 클링 필름 박리 유닛은 고정 베이스(11); 고정 베이스(11) 상에 평행하게 구비된 상부 박리 롤러(111) 및 하부 박리 롤러(112); 재료 스트립의 상부 필름을 감기 위한 상부 박리 릴(113); 재료 스트립의 하부 필름을 감기 위한 하부 박리 릴(114); 고정 베이스(11) 상에 구비되어 상부 박리 릴(113)과 하부 박리 릴(114)을 회전하도록 구동하기 위한 구동 장치를 포함하며, 상부 박리 롤러(111)와 하부 박리 롤러(112)의 사이에는 재료 스트립이 통과하는 갭이 구비된다.
전자 태그 클링 필름 박리 유닛이 자동으로 작동하기 전에, 먼저 수동으로 스트립의 일정 거리를 박리한 다음, 박리된 재료 스트립을 상부 스트립 롤러(111)와 하부 스트립 롤러(112) 사이의 갭을 통과할 필요가 있다. 재료 스트립 상부 필름은 상부 박리 릴(113)에 감기고, 재료 스트립 하부 필름은 하부 박리 릴(114)에 감긴다. 구동 장치의 구동 작용에 따라, 상부 박리 릴(113) 및 하부 박리 릴(114)은 각각 회전하여 재료 스트립의 상부 필름을 상부 박리 릴(113)에 감고, 재료 스트립의 하부 필름은 하부 박리 릴(114)에 감아, 재료 스트립 클링 필름의 자동 박리를 실현한다. 이 기구는 가공 효율을 제고하고 가공 비용을 절감할 뿐만 아니라 재료 스트립의 2 차 오염을 효과적으로 방지할 수 있다.
구동 장치는 1개 또는 2 개가 구비될 수도 있음을 유의해야 한다. 여기에서는, 상부 박리 릴(113)와 하부 박리 릴(114)의 제어를 용이하게 하기 위해, 2 개의 구동 장치가 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 제1 구동 장치(115)와 제2 구동 장치(116)가 구비되고, 제1 구동 장치(115)는 상부 박리 릴(113)을 구동하는데 사용되고, 제2 구동 장치(116)는 하부 박리 릴(114)을 구동하는데 사용된다.
물론, 제1 구동 장치(115)와 제2 구동 장치(116)는 유압 모터 또는 모터일 수 있으며, 모터는 크기가 작고, 설치가 간단하므로, 여기에서 제1 구동 장치(115)와 제2 구동 장치(116)는 모터인 것이 바람직하다.
상부 박리 롤러(111)와 하부 박리 롤러(112)는 각각 1 개 또는 복수로 구비될 수 있음을 유의해야 한다. 여기에서는 상부 박리 롤러(111)와 하부 박리 롤러(112)는 복수로 구비되는 것이 바람직하다. 임의의 인접한 2개의 상부 박리 롤러(111) 사이와 임의의 인접한 2 개의 하부 박리 롤러(112) 사이에는 갭이 구비되고, 재료 스트립의 상부 필름은 갭을 통과하여 상부 박리 릴(113)에 연결될 수 있고, 재료 스트립 하부 필름은 갭을 통과하여 하부 박리 릴(114)에 연결될 수 있다. 작업자는 구동 장치가 구비된 위치에 따라, 재료 스트립의 상부 필름을 제1 구동 장치(115)에 가까운 임의의 인접한 2 개의 상부 박리 롤러(111) 사이의 갭을 통해 상부 박리 릴(113)에 연결하는 것을 선택할 수 있으며, 또한 재료 스트립의 하부 필름을 제2 구동 장치(116)에 가까운 임의의 인접한 2 개의 하부 박리 롤러(112) 사이의 갭을 통해 하부 박리 릴(114)에 연결하는 것을 선택할 수 있다.
재료 스트립의 상부 필름과 재료 스트립의 하부 필름이 상응하는 박리 릴에 매끄럽게 감기는 것을 보장하고, 재료 스트립의 상부 필름과 재료 스트립의 하부 필름의 손상 가능성을 감소시키기 위해, 상부 박리 롤러(111)와 상부 박리 릴(113) 사이에 재료 스트립의 상부 필름을 지지하기 위한 상부 지지 박리 롤러가 구비될 수 있고, 하부 박리 롤러(112)와 하부 박리 릴(114) 사이에 재료 스트립의 하부 필름을 지지하기 위한 하부 지지 박리 롤러가 구비될 수도 있다.
또한, 재료 스트립의 상부 필름 및 재료 스트립의 하부 필름의 박리 길이를 정확하게 제어하기 위해, 재료 스트립의 상부 필름 및 재료 스트립의 하부 필름의 박리 길이를 검출하기 위한 박리 근접 센서(117)가 구비된다. 박리 근접 센서(117)는 1개 또는 2개가 구비될 수 있고, 여기에서는 2 개의 박리 근접 센서(117)가 구비되고, 제1 구동 장치(115)와 제2 구동 장치(116)의 시작과 종료를 보다 효과적으로 제어하기 위해, 상부 박리 릴(113)과 하부 박리 릴(114)에 가까운 위치에 각각 구비되는 것이 바람직하다.
이 전자 태그의 클링 필름 박리 유닛은 재료 스트립을 감기위한 재료 릴(12)을 더 포함하고, 재료 스트립은 재료 릴로부터 풀려, 상부 박리 롤러(111)와 하부 박리 롤러(112) 사이의 갭으로 진입하여 클링 필름의 박리를 시작한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의해 공개된 전자 태그의 커팅 및 픽업 유닛은 전자 태그를 커팅하기 위한 커팅 기구(41), 및 커팅 기구(41)에 연결된 이동 픽업 기구(42)을 포함한다. 이동 픽업 기구(42)은 커팅 기구(41)가 사전 설정된 위치에 도달하도록 이동할 수 있다. 칩이 패키징된 재료 스트립이 커팅 위치에 도달하면, 이동 픽업 기구(42)은 커팅 기구(41)을 커팅 위치에 도달하도록 구동하고, 커팅 기구(41)은 재료 스트립을 전자 태그로 커팅하고, 커팅이 완료되면 이동 픽업 기구(42)는 커팅 기구(41)를 전자 태그의 배치 위치에 도달하도록 구동하여 전자 태그를 배치한다. 전자 태그의 이동 픽업 기구 및 커팅 기구의 자동 설정을 통해 생산 효율을 효과적으로 제고하고, 작업자의 조작 수준의 차이로 인한 자원 낭비 현상의 발생을 방지하고, 동시에 자동화된 커팅 픽업 기구는 재료 스트립의 2차 오염을 효과적으로 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의해 공개된 전자 태그 커팅 및 픽업 유닛은 통공(51)이 구비된 베이스(5)를 더 포함한다. 커팅 기구(41)와 이동 픽업 기구(42)는 모두 통공(51)에 구비되어 통공(5)을 따라 이동할 수 있다.
또한, 전자 태그 커팅 및 픽업 유닛은 커팅 기구(41) 및 이동 픽업 기구(42)를 구동하기 위한 구동 장치(54)를 더 포함하고, 구동 장치(54)는 베이스(5) 상에 구비된다. 구동 장치(54)가 시작될 때, 구동 장치(54)는 이동 픽업 기구(42)를 구동하여 커팅 기구(41)가 통공(51)에서 수평 방향으로 이동하도록 구동하여, 사전 설정된 위치에 도달하게 한다.
구동 장치(54)는 실린더, 선형 모터, 또는 모터에 의해 구동되는 선형 구동 모듈일 수 있음에 유의해야 한다. 실린더 및 선형 모터는 이동 픽업 기구를 구동하여 수평 방향으로 이동하여 배치 위치에 도달하게 할 수 있다.
또한, 이동 픽업 기구(42)는 이동 지지판(421) 및 이동 지지판(421)에 구비된 슬라이더(4211)를 포함하고, 슬라이더(4211)는 베이스(5) 상에 구비된 선형 가이드 레일(52)과 협력한다. 선형 가이드 레일(52)의 설정은 이동 픽업 기구(42)의 이동 방향을 보장하고, 이동 픽업 기구(42)가 선형 가이드 레일(52)의 방향을 따라 이동할 수 있다는 것을 추가로 보장해야 한다. 슬라이더 (4211)와 선형 가이드 레일(52)은 효과적으로 협력하여, 이동 중에 이동 픽업 기구의 편향을 추가로 방지한다.
구체적으로, 커팅 기구(41)는 이동 지지판(421)에 연결되고, 이동 지지판(421)이 이동할 때, 커팅 기구(41)는 그를 따라 이동하도록 구동된다.
방안을 더욱 최적화하기 위해, 본 발명의 실시예는 상기 실시예에 기초하여 추가로 개선하여, 전자 태그 커팅 및 픽업 유닛은 가이드 부재(53)를 더 포함하고, 가이드 부재(53)는 이동 지지판(421) 상에 구비된다. 이동 픽업 기구(42)가 커팅 기구(41)를 수직 방향으로 이동하도록 구동할 때, 가이드 부재(53)는 가이드 역할을 수행하여, 이동 픽업 기구(42)가 편향되지 않도록 하여, 커팅 기구(41)가 불균일한 작용력을 받아 전자 태그의 커팅 품질에 영향을 미치는 것을 방지한다.
이동 픽업 기구(42)가 커팅 기구(41)를 정확하게 배치 위치에 도달하도록 구동할 수 있도록 하기 위해, 베이스(5) 상에는 이동 지지판(421)의 이동 거리를 제한하기 위한 리미팅 부재(4212)가 구비된다. 이동 지지판(421)과 리미팅 부재(4212)가 접촉할 때, 리미팅 부재(4212)는 이동 지지판(421)에 대해 효과적인 제한 작용을 할 수 있다.
가이드 부재(53) 및 리미팅 부재(4212)는 2-4 개가 구비되는 것이 바람직하다는 점에 유의해야 한다. 이러한 방식으로, 가이드 부재(53)는 효과적인 가이드 역할을 수행할 수 있고, 리미팅 부재(4212)는 효과적인 제한 작용을 수행할 수 있음을 추가로 보장할 수 있다.
베이스(5)에는 또한 전기 배선 및 다른 구성 요소를 배치하기 위한 케이블베이어(55)가 더 구비되는 점을 유의해야 한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의해 공개된 커팅 기구(41)는 전자 태그를 커팅하기 위한 커팅 장치(411)와 전자 태그를 방출하기 위한 방출 장치(412)를 포함한다. 전자 태그 칩이 패키징된 재료 스트립이 커팅 위치에 도달하면, 커팅 장치(411)는 재료 스트립을 가공 요구 조건에 맞는 전자 태그로 커팅하고, 커팅이 완료된 후, 전자 태그는 커팅 장치(411) 내부에 남는다. 커팅 장치(411)가 전자 태그의 배치 위치에 도달하면, 방출 장치(412)는 전자 태그를 커팅 장치(411)로부터 방출하여, 지정 위치에 놓고, 1차 커팅 과정을 완료한다. 이 커팅 기구는 작업자의 수동 커팅과 비교하여, 작업자의 상이한 조작 수준 차이에 의한 전자 태그의 가공 불합격으로 인해 발생하는 자원 낭비 현상을 방지하여, 가공 효율을 제고할 뿐만 아니라 재료 스트립의 2 차 오염을 효과적으로 방지한다.
또한, 커팅 장치(411)는 커팅 구동 장치(4111), 및 커팅 구동 장치(4111)에 연결되고 중공 캐비티가 구비된 커팅 블레이드(4112)를 포함하며, 커팅 구동 장치(4111)는 커팅 블레이드(4112)를 재료 스트립을 향해 이동하도록 구동하며, 힘을 재료 스트립 상에 작용하여, 전자 재료 스트립의 커팅을 완료하고, 커팅이 완료된 전자 태그는 커팅 블레이드(4112)의 캐비티 내에 남는다.
또한, 커팅 장치(411)는 이동 가능한 지지 부재(4113)를 더 포함하고, 커팅 블레이드(4112)는 지지 부재(4113)에 연결되며, 커팅 구동 장치(4111)는 지지 부재(4113) 상에 구비되어 지지 부재(4113)를 재료 스트립을 향한 방향 또는 재료 스트립으로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 구동한다. 재료 스트립이 커팅 위치에 도달하면, 커팅 구동 장치(4111)가 시작되어, 지지 부재(4113)를 구동하여 커팅 블레이드(4112)가 재료 스트립을 향한 방향으로 이동하게 한다. 커팅이 완료되면, 커팅 구동 장치(4111)가 시작되어, 지지 부재(4113)를 구동하여 커팅 블레이드(4112)가 재료 스트립으로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 한다.
지지 부재(4113)를 구동하여 재료 스트립을 향한 방향 또는 재료 스트립으로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 할 수 있는 한, 커팅 구동 장치(4111)는 실린더 또는 선형 모터일 수 있음에 유의해야 한다.
여기에서 언급된 재료 스트립은 전자 태그 칩이 패키징된 재료 스트립을 의미한다고 해석되어야 한다.
방안을 더욱 최적화하기 위해, 본 실시예는 상기 실시예에 기초하여, 전자 태그의 커팅 품질을 더욱 제고하기 위해, 커팅 장치(411)에는 재료 가압판(413)이 추가로 구비되며, 지지 부재(4113)와 재료 가압판(413)은 스프링 가이드 포스트(4114)를 통해 연결되고, 커팅 블레이드(4112)는 재료 가압판(413)을 통과하여 재료 스트립과 접촉할 수 있다. 재료 스트립이 커팅 위치에 도달하면, 커팅 구동 장치(4111)가 시작되어, 지지 부재(4113)를 구동하여 커팅 블레이드(4112)가 재료 스트립을 향해 이동하게 하고, 지지 부재(4113)의 이동 중에 스프링 가이드 부재(4114) 상의 스프링을 연속적으로 압축한다. 스프링이 어느 정도 압축되면, 재료 가압판(413)은 재료 스트립을 단단히 가압하고, 커팅 블레이드(4112)는 재료 가압판을 통과하여 재료 스트립과 접촉하여 재료 스트립을 전자 칩으로 커팅할 수 있다. 커팅이 완료된 후, 커팅 블레이드(4112)는 커팅 구동 장치(4111)의 구동 하에서 재료 스트립으로부터 점차 멀어지는 방향으로 이동하고, 커팅 블레이드(4112)가 일정한 높이로 상승하면, 스프링은 완전히 이완된 상태가 되고, 재료 가압판(413)은 재료 스트립과 분리되고, 다음 커팅을 시작할 준비를 한다.
재료 가압판(413)에는 커팅 블레이드(4112)와 협력하는 통공이 구비됨을 유의해야 한다. 재료 가압판(413)은 재료 스트립을 가압하고, 커팅 블레이드(4112)는 통공을 통과하여 재료 스트립을 커팅하며, 재료 가압판(413)은 재료 스트립을 가압하여 추가적으로 재료 스트립의 평탄도를 보장할 수 있다.
스프링 가이드 포스트(4114)는 4-6개가 바람직한 것을 유의해야 한다. 더 바람직하게 스프링 가이드 포스트(4114)의 수는 4 개로 구비되고, 제2지지판의 4 개의 코너 각각에 1개씩 구비되어, 지지 부재(4113)에 대해 효과적으로 가이드 작용을 할 수 있다.
지지 부재(4113)는 평행하게 구비된 제1 지지판과 제2 지지판, 및 제1 지지판과 제2 지지판에 수직으로 연결된 제3 지지판과 제4 지지판을 포함하며, 커팅 구동 장치(4111)는 제1 지지판 상에 구비됨을 더욱 유의해야 한다.
또한, 커팅 장치(411)는 연결판(4115)를 더 포함하고, 연결판은 제3지지판의 하단면에 장착되고, 커팅 블레이드(4112)는 연결판(4115)에 구비되며, 지지 부재(4113)가 아래로 이동하면, 연결판(4115)과 커팅 블레이드(4112)를 구동하여 전체적으로 아래쪽으로 이동한다.
전자 태그의 커팅 품질을 더욱 향상시키기 위해, 커팅된 전자 태그의 모서리가 매끄럽고 평평하게 보장될 수 있도록, 본 발명의 실시예에 의해 공개된 커팅 장치(1)는 연결판(4115) 상에 구비된 가열 튜브를 더 포함하며, 가열 튜브는 커팅 블레이드(4112)의 커팅 엣지를 가열하여 전자 태그의 커팅을 부드럽게 실현할 수 있다.
또한, 방출 장치(412)는 제1 지지판의 하부에 구비된 방출 구동 장치(4121)와, 방출 구동 장치(4121)에 연결된 방출판(4122)을 포함하며, 제2 지지판 상에는 통공이 구비되고, 방출판(4122)은 통공을 통과하여 전자 태그와 접촉할 수 있고, 전자 태그를 커팅 블레이드(4112) 내로부터 방출할 수 있다. 방출 구동 장치(4121)가 시작되면, 방출 구동 장치(4121)는 방출판(4122)을 구동하여 전자 태그를 향해 이동하여, 커팅 블레이드(4112) 내의 전자 태그를 방출하여 지정 위치에 놓인다.
방출 구동 장치(4121)는 실린더, 리니어 모터, 또는 모터에 의해 구동되는 리니어 드라이브 모듈일 수 있음에 유의해야 한다.
본 명세서의 실시예는 점진적인 방법으로 설명되며, 각 실시예는 다른 실시예와의 차이점에 중점을 두고 있으며, 각 실시예 간의 동일 또는 유사한 부분은 서로 참조할 수 있다.
공개된 실시예의 상기 설명은 본 분야의 기술자가 본 발명을 실현하거나 사용할 수 있게 한다. 이들 실시예에 대한 다양한 변형은 본 분야의 기술자에게 자명한 것이므로, 여기에 정의된 일반적인 원리는 본 발명의 사상 또는 범위를 벗어나지 않고 다른 실시예에서 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명은 이 명세서에 도시된 실시예에 한정되지 않고, 이 명세서에 공개된 원리 및 새로운 특징과 협력하는 가장 넓은 범위에 부합해야 한다.
1: 클링 필름 박리 유닛， 11: 고정 베이스， 111: 상부 박리 롤러， 112: 하부 박리 롤러， 113: 상부 박리 릴， 114: 하부 박리 릴， 115: 제1 구동 장치， 116: 제2 구동 장치， 117: 박리 근접 센서， 12: 재료 릴， 2: 운송 유닛， 3: 시각 검출 유닛， 4: 커팅 및 픽업 유닛， 41: 커팅 기구， 411: 커팅 장치， 4111: 커팅 구동 장치， 4112: 커팅 블레이드， 4113: 지지 부재， 4114: 스프링 가이드 포스트， 4115: 연결판， 412: 방출 장치， 4121: 방출 구동 장치， 4122: 방출판， 413: 재료 가압판， 42: 이동 픽업 기구， 421: 이동 지지판， 4211: 슬라이더， 4212: 리미팅 부재， 5: 베이스， 51: 통공， 52: 선형 가이드 레일， 53: 가이드 부재， 54: 구동 장치， 55: 케이블베이어.

Claims (10)

  1. 재료 스트립 상의 클링 필름을 박리하기 위한 클링 필름 박리 유닛(1);
    상기 재료 스트립을 운송하기 위한 운송 유닛(2);
    상기 재료 스트립의 위치를 검출하기 위한 시각 검출 유닛(3);
    상기 재료 스트립을 커팅하고, 커팅되어 형성된 전자 태그를 배치 위치로 운송하기 위한 커팅 및 픽업 유닛(4);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 태그 커팅 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 운송 유닛(2)은 가죽 벨트인 것을 특징으로 하는, 전자 태그 커팅 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 시각 검출 유닛(3)은 산업용 비전 카메라인 것을 특징으로 하는, 전자 태그 커팅 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 전자 태그 클링 필름 박리 유닛은:
    고정 베이스(11);
    상기 고정 베이스(11) 상에 평행하게 구비된 상부 박리 롤러(111) 및 하부 박리 롤러(112);
    재료 스트립의 상부 필름을 감기 위한 상부 박리 릴(113);
    재료 스트립의 하부 필름을 감기 위한 하부 박리 릴(114);
    상기 고정 베이스(11) 상에 구비되어 상기 상부 박리 릴(113)과 상기 하부 박리 릴(114)을 회전하도록 구동하기 위한 구동 장치를 포함하며,
    상기 상부 박리 롤러(111)와 상기 하부 박리 롤러(112)의 사이에는 재료 스트립이 통과하는 갭이 구비되는 것을 특징으로 하는, 전자 태그 커팅 장치.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 구동 장치는:
    상기 상부 박리 릴(113)을 구동하기 위한 제1 구동 장치(115), 및 상기 하부 박리 릴(114)을 구동하기 위한 제2 구동 장치(116)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 태그 커팅 장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 상부 박리 롤러(111)와 상기 하부 박리 롤러(112)는 복수로 구비되며, 임의의 인접한 2개의 상기 상부 박리 롤러(111) 사이와 임의의 인접한 2 개의 상기 하부 박리 롤러(112) 사이에는 갭이 구비되는 것을 특징으로 하는, 전자 태그 커팅 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 커팅 및 픽업 유닛은 전자 태그를 커팅하기 위한 커팅 기구(41), 및 상기 커팅 기구(41)에 연결된 이동 픽업 기구(42)을 포함하며, 상기 이동 픽업 기구(42)은 상기 커팅 기구(41)가 상기 전자 태그의 배치 위치에 도달하도록 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는, 전자 태그 커팅 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 커팅 기구(41)는 전자 태그를 커팅하기 위한 커팅 장치(411)와, 상기 전자 태그를 방출하기 위한 방출 장치(412)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 태그 커팅 장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 커팅 장치(411)는 커팅 구동 장치(4111), 및 상기 커팅 구동 장치(4111)에 연결되고 중공 캐비티가 구비된 커팅 블레이드(4112)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 태그 커팅 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 커팅 장치(411)는 이동 가능한 지지 부재(4113)를 더 포함하고, 상기 커팅 블레이드(4112)는 상기 지지 부재(4113)에 연결되며, 상기 커팅 구동 장치(4111)는 상기 지지 부재(4113) 상에 구비되어 상기 지지 부재(4113)를 재료 스트립을 향한 방향 또는 재료 스트립으로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 구동하는 것을 특징으로 하는, 전자 태그 커팅 장치.
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