KR20200011496A - 전방 도어와 후방 도어를 갖는 자동차 - Google Patents

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안드레아스 에거
마크 데스게안스
슈테판 에를리히
요한 마이어
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콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
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Abstract

본 발명은 적어도 하나의 차량 측면을 갖고 각각의 측면에는 전방 도어 및 후방 도어를 포함하는 자동차, 및 상기 적어도 하나의 차량 측면의 각 후방 도어에서 전기 모터를 동작시키는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 적어도 하나의 차량 측면(11)을 갖고 각각의 측면에는 전방 도어(12) 및 후방 도어(13)를 포함하는 자동차(10)로서, 전동 도어 기능(16)을 위한 전기 모터(17)가 상기 후방 도어(13)에 제공되고, 상기 모터(17)를 동작시키기 위해 제어 유닛(32)이 제공되고, 상기 제어 유닛은 모터 전류(I0)를 전달하기 위해 전기 전도체 요소(33)를 통해 상기 모터(17)에 연결된, 상기 자동차(10)에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 상기 제어 유닛(32)은 상기 전방 도어(12)에 배열되고, 또한 상기 전방 도어(12)의 적어도 하나의 도어 기능(25, 30)을 제어하도록 설계된다.

Description

전방 도어와 후방 도어를 갖는 자동차
본 발명은 적어도 하나의 차량 측면을 갖고, 각 측면에 전방 도어 및 후방 도어를 포함하는 자동차에 관한 것이다. 적어도 후방 도어는 전동 도어 기능을 위한 전기 모터를 갖는다. 본 발명은 또한 전기 모터를 동작시키는 방법을 포함한다.
자동차는 4개의 차량 도어, 즉, 차량의 각 측면(좌측과 우측)에 전방 도어 및 후방 도어를 포함할 수 있다. 전기 모터는 예를 들어 전기 윈도우 리프팅 기능을 제공하기 위해 차량 도어에 제공될 수 있다. 이러한 모터는 윈도우 프레임에서 차량 도어의 윈도우 패널을 이동시키거나 슬라이딩시킬 수 있다. 전기 모터를 제어하여 모터 전류를 스위칭하기 위해서는 제어 디바이스가 필요하다.
일반적으로, 이러한 제어 디바이스는 적어도 하나의 도어 기능, 예를 들어 상기 윈도우 리프팅 기능, 사이드 미러(wing mirror), 조명을 제어할 수 있다. 이것은 제어 유닛을 각각의 도어 기능(윈도우 리프팅 제어, 도어 미러, 조명)에 연결하기 위해서는 많은 수의 전기 케이블을 요구한다. 차량 도어마다 하나의 제어 유닛이 있는 경우, 이는 특히 각 제어 유닛을 차량 도어의 외부에 배열된 중앙 제어 유닛에 개별적으로 연결할 것을 요구한다. 이를 위해서는, 통신 버스 라인, 예를 들어, CAN (Controller Area Network) 버스는 각 제어 유닛에 배열되어야 한다.
차량의 각 측면에 (전방 도어 및 후방 도어에 대해 각각 하나씩) 2개의 제어 유닛을 제공하고, 각 제어 유닛을 자동차의 통신 버스에 연결하는 것은 기술적으로 복잡하다. 이것은 자동차 생산 비용을 비싸게 한다.
본 발명의 목적은 자동차의 차량 도어에서 도어 기능을 제어하는데 필요한 기술적 노력을 감소시키는 것이다.
본 목적은 독립 특허 청구항의 주제에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 발전은 종속 특허 청구항, 다음의 상세한 설명 및 도면에 의해 설명된다.
본 발명은 차량의 적어도 하나의 측면에 각각의 경우에 전방 도어 및 후방 도어를 포함하는 자동차를 제공한다. 후방 도어에는 전동 도어 기능을 위한 전기 모터가 제공된다. 모터를 동작시키기 위해 제어 유닛이 제공되고, 상기 제어 유닛은 모터 전류를 전달하기 위해 전기 전도체 요소를 통해 상기 모터에 연결된다. 본 발명에 따르면, 상기 후방 도어의 이 모터를 위해 상기 제어 유닛은 상기 후방 도어에 배열되는 것이 아니라 상기 전방 도어에 배열되고, 또한 상기 전방 도어의 적어도 하나의 도어 기능을 제어하도록 구성된다. 다시 말해서, 상기 차량의 각 측면에는 단 하나의 제어 유닛만이 제공되고, 상기 제어 유닛은 상기 후방 도어의 전동 도어 기능 및 상기 전방 도어의 적어도 하나의 도어 기능을 모두 제어한다.
본 발명은, 상기 차량의 각 측면에 단 하나의 제어 유닛만이 제공되기만 하면 되고, 이에 따라 통신 버스는 또한 상기 차량의 각 측면에 있는 하나의 제어 유닛으로 라우팅되기만 하면 된다는 장점을 제공한다.
상기 전방 도어에서, 상기 제어 유닛은, 예를 들어, 윈도우 리프팅, 도어 미러 조정, 조명 제어의 상기 도어 기능들 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 상기 후방 도어는 별도의 제어 유닛을 요구하지 않고, 즉, 특히 상기 전기 모터를 제어하기 위해 마이크로제어기도 요구하지 않고 반도체 스위치도 요구하지 않는다. 반도체 스위치는 예를 들어 트랜지스터 또는 복수의 트랜지스터로 구성된 회로에 의해 형성될 수 있다. 상기 전방 도어의 제어 유닛을 상기 후방 도어의 전기 모터에 연결하는 전도체 요소는 예를 들어 케이블 또는 와이어일 수 있다. 상기 전도체 요소 중 하나는 또한 전기 회로를 폐쇄하기 위한 접지 전위로서 사용될 수 있는 자동차의 차량 프레임에 의해 적어도 부분적으로 형성될 수 있다.
본 발명은 또한 그 특징에 의해 추가적인 장점을 제공하는 개선을 포함한다.
하나의 개선은, 상기 제어 유닛은, 상기 자동차의 무선 수신기(radio frequency)의 현재 선택된 수신 주파수의 함수로서, 상기 제어 유닛이 상기 모터 전류를 스위칭하는 스위칭 속도 또는 스위칭 주파수를 조정하도록 구성되는 것을 제공한다. 상기 스위칭 속도는 예를 들어 상기 모터 전류의 평균 전류 강도를 조정하기 위해 펄스 폭 변조로부터 얻어질 수 있다. 상기 스위칭 속도(초당 스위칭 동작)는 스위칭된 모터 전류가 시간 프로파일 또는 시간 신호를 갖는 방식으로 상기 수신 주파수로 조정되고, 기본 주파수와 모든 고조파 주파수 또는 오버톤(overtone) 주파수는 상기 무선 수신기의 수신 주파수와 다르다. 이것은 상기 무선 수신기의 무선 수신이 간섭을 받는 것을 방지한다. 상기 무선 수신기는 예를 들어 자동차의 무선 장치(radio)일 수 있다. 상기 무선 수신기는 예를 들어 상기 통신 버스를 통해 현재 설정된 수신 주파수를 상기 중앙 제어 유닛을 사용하여 상기 제어 유닛에 직접 또는 간접 신호로 보낼 수 있다. 따라서 개선은 상기 전도체 요소에 의해 방출된 무선 전파(radio wave)로부터의 복사 전력을 보상하는데, 이는 상기 전도체 요소의 길이로 인해 초래할 수 있다.
상기 모터 전류를 제어 또는 조정하기 위해, 상기 제어 유닛은 상기 모터 전류를 스위칭하기 위한 전력 전자 장치를 가질 수 있다. 이러한 전력 전자 장치는 예를 들어 트랜지스터 또는 복수의 트랜지스터를 포함할 수 있다. 제어된 또는 조정된 모터 전류가 필요하지 않지만 0% 내지 100%에서만 스위칭한다고 가정하면 릴레이(relay)가 제공될 수도 있다. 상기 후방 도어의 모터가 DC 모터인 경우, 예를 들어 DC 모터를 제어하기 위해 소위 H-브리지가 제공될 수 있다. 따라서, 상기 전도체 요소 중 하나는 각각의 경우에 반도체 스위치를 통해 먼저 양(positive)의 전위에 연결되고, 이어서 자동차의 전기 온보드 전원의 음(negative)의 전위 또는 접지 전위에 모두 연결된다.
상기 모터를 원하는 회전 위치 또는 원하는 속도로 제어하기 위해 상기 모터에 센서가 제공될 수 있다. 이 센서의 필요성을 제거하기 위해, 하나의 개선은 상기 제어 유닛의 평가 디바이스가 상기 모터 전류의 시간 프로파일에 기초하여 상기 모터의 회전 위치 및/또는 회전 속도 및/또는 진행(travel)을 결정하도록 구성되는 것을 제공한다. 그러므로 상기 모터 전류는 상기 모터의 운동에 대한 정보를 얻기 위해 시간 프로파일 또는 시간에 따른 변화와 관련하여 평가된다. 또한, 상기 후방 도어의 센서를 상기 전방 도어의 제어 유닛에 연결하기 위해 추가 센서 케이블이 필요치 않다. 상기 평가 디바이스는 상기 제어 유닛의 마이크로제어기의 프로그램 모듈로서 제공될 수 있다. 상기 평가 디바이스는 또한 예를 들어 주문형 집적 회로(ASIC) 및/또는 이산 전자 부품을 사용하는 회로에 기초하여 구현될 수 있다. 상기 평가 디바이스는 상기 모터 전류의 시간 프로파일을 기록하기 위해 상기 제어 유닛의 전류 측정 및/또는 전압 측정을 사용할 수 있다.
그렇게 하기 위해, 상기 평가 디바이스는 상기 회전 위치 및/또는 상기 회전 속도 및/또는 상기 진행을 결정하기 위해 시간 프로파일에서 파형을 식별하고 카운트하도록 구성될 수 있다. 이러한 파형은 국부 최대값 또는 국부 최소값, 또는 국부 최대값 및 국부 최소값의 시퀀스일 수 있다. 이러한 파형은 측정된 값을 비교하여 최대값 및/또는 최소값을 결정함으로써 알려진 방식으로 식별될 수 있다. 파형은 상기 모터의 회전자의 회전 위치의 변화에 대응하며, 이는 회전자의 운동 동안 생성되는 모터의 다양한 자기 저항(reluctance)의 결과로 발생한다. 파수(number of wave)를 카운트하는 것에 의해, 회전자의 운동 범위 또는 회전 위치 변화가 결정될 수 있다. 이 절차에서 지속 시간을 더 고려하면 회전 속도를 추론할 수 있다. 모터의 기하 형상을 고려하여, 각 파형을 통해 모터가 회전하는 정도를 결정하여 진행을 발생시킬 수 있다.
상기 평가 디바이스가 상기 후방 도어를 위해 제공되는 경우 그리고 상기 전방 도어의 적어도 하나의 도어 기능이 또한 전기 모터를 제공하는 경우, 하나의 개선에 따라 상기 평가 디바이스는 또한 상기 전방 도어의 모터의 모터 전류의 시간 프로파일에 기초하여 상기 모터의 회전 위치 및/또는 회전 속도 및/또는 진행을 결정하도록 구성될 수 있다. 따라서, 회전 위치 및/또는 회전 속도 및/또는 진행을 검출하기 위해 상기 전방 도어의 전기 모터를 위한 센서를 제공할 필요가 없다. 따라서, 설명된 개선으로 인해, 상기 후방 도어의 모터 및 선택적으로 상기 전방 도어의 모터는 센서없이 동작될 수 있다.
상기 후방 도어의 전동 도어 기능은 특히 전기 윈도우 리프팅 기능이다. 따라서 상기 후방 도어의 모터는 전기 윈도우 제어기의 일부이다. 따라서, 윈도우 제어기의 윈도우의 위치는 상기 모터의 모터 전류를 스위칭함으로써 상기 제어 유닛에 의해 조정될 수 있다.
상기 후방 도어의 전동 도어 기능에 대한 제어 가능성을 제공하기 위해, 하나의 개선은 적어도 하나의 스위치가 상기 후방 도어에서 모터를 제어하기 위해 제공되고, 상기 적어도 하나의 스위치가 스위치에서 수행되는 조작자 동작을 검출하기 위해 적어도 하나의 와이어를 통해 상기 전방 도어의 제어 유닛에 전기적으로 연결되는 것을 제공한다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 스위치는 로커(rocker) 스위치의 일부일 수 있으며, 예를 들어, 사용자는 상기 로커 스위치를 통해 전기 윈도우 리프팅 기능을 사용하여 상기 후방 도어에서 윈도우 패널을 이동시켜 윈도우를 개폐할 수 있다.
상기 제어 유닛과 상기 후방 도어의 해당 도어 기능 사이의 배선에는 상기 전방 도어의 도어 기능을 상기 제어 유닛에 배선하는 것보다 더 긴 케이블이 필요하다. 따라서, 상기 제어 디바이스는 대부분의 도어 기능과 함께 상기 도어에 제공된다. 다시 말해, 상기 제어 유닛은 상기 후방 도어에서보다 상기 전방 도어에서 더 많은 도어 기능을 제어하도록 구성된다.
전술한 방식으로, 상기 자동차는 차량의 각 측면의 전방 도어 및 후방 도어의 외부에 제공된 중앙 제어 유닛을 구비할 수 있다. 상기 제어 유닛은 전술한 방식으로 통신 버스를 통해 각각의 차량 측면의 전방 도어의 각각의 제어 유닛에 연결될 수 있다. 상기 후방 도어로 가는 통신 버스는 필요하지 않다. 그러므로 상기 중앙 제어 유닛이 상기 후방 도어의 도어 기능을 제어하기를 원하는 경우, 이는 상기 전방 도어의 제어 유닛을 통해 간접적으로 수행될 수 있다. 그러나 시간이 중요한 도어 기능의 경우 이는 해로운 것일 수 있다. 이 시간이 중요한 도어 기능은 특히 키 없는 액세스 기술, 즉, 무선 키(wireless key)에 기반한 중앙 잠금 시스템이다. 이 경우 무선 키는 사용자가 조작할 필요가 없다. 대신에, 사용자는 전방 도어 또는 후방 도어의 도어 핸들을 작동시키고, 중앙 잠금 시스템은 무선 장치를 통해 자동차의 외부 영역에서 권한이 있는 무선 키가 검출될 수 있는지 여부를 결정한다. 이 경우 상기 중앙 잠금 시스템은 각 잠금 모터를 제어하여 차량 도어를 잠금 해제한다. 이것은 상기 도어 핸들의 작동 동안 발생해야 하며, 따라서 도어 핸들의 변경된 위치에 도달하면 사용자는 실제로 차량 도어를 성공적으로 개방할 수 있는데, 즉, 잠금 모터가 차량 도어의 도어 잠금을 제 시간에 해제해야 한다. 따라서 권한이 있는 사람이 도어 핸들을 동작시켜 도어를 성공적으로 열기 위해 도어 잠금 장치의 도어 래치(door latch)를 아주 짧은 시간 내에 열어야 한다. 여기서 매우 짧은 시간은 500㎳ 미만, 특히 200㎳ 미만의 시간을 의미한다.
하나의 개선은 상기 중앙 제어 유닛이 자동차의 각각의 전방 도어 및 각각의 후방 도어의 잠금 모터의 잠금을 직접 제어하기 위해 제공되는 것을 제공한다. 따라서 상기 중앙 제어 유닛은 각각의 전방 도어 및 각각의 후방 도어의 잠금 모터를 직접 제어하기 위해 제공된다. 따라서, 상기 잠금 모터는 각각의 전방 도어의 제어 유닛을 우회(bypass)하여 상기 중앙 제어 유닛에 의해 제어된다. 결과적으로, 차량 도어 중 하나의 도어(전방 도어 또는 후방 도어)의 도어 핸들이 동작되어 무선 키를 성공적으로 검증할 때, 500㎳ 미만, 특히 200㎳ 미만에서 각 전방 도어와 각 후방 도어의 잠금 모터를 활성화시킬 수 있다.
본 발명은 또한 자동차의 적어도 하나의 차량 측면의 각각의 후방 도어의 전기 모터를 동작시키는 방법을 포함한다. 전술한 방식으로, 적어도 하나의 차량 측면에서 하나의 제어 유닛이 상기 차량 측면의 전방 도어에 제공되고, 상기 제어 유닛은 상기 전방 도어의 적어도 하나의 도어 기능을 제어하지만 또한 전기 전도체 요소를 통해 상기 후방 도어의 모터의 모터 전류를 제어한다. 따라서 이러한 전도체 요소의 모터 전류가 스위칭된다.
본 발명은 또한 제1 도어 및 제2 도어를 갖는 적어도 하나의 차량 측면을 갖는 자동차를 위한 도어 제어 장치를 포함한다. 상기 도어 제어 장치는 다음 특징을 포함한다. 상기 도어 제어 장치는 전동 도어 기능을 구현하기 위해 상기 제2 도어에 제공될 전기 모터를 포함한다. 또한, 상기 도어 제어 장치는, 상기 제1 도어에 제공되고 상기 모터를 동작시키기 위한 제어 유닛을 포함하고, 상기 제어 유닛은 모터 전류를 전달하기 위해 전기 전도체 요소를 통해 상기 모터에 연결된다. 상기 제어 유닛은 또한 상기 제1 도어의 적어도 하나의 도어 기능을 제어하도록 더 구성된다. 그렇게 함으로써, 상기 제1 도어는 자동차의 전방 도어일 수 있고, 상기 제2 도어는 후방 도어일 수 있거나, 그 반대일 수 있다.
본 발명은 또한 본 발명에 따른 자동차의 개선과 관련하여 이미 설명된 특징을 포함하는 본 발명에 따른 방법 및 본 발명에 따른 도어 제어 장치의 개선 사항을 포함한다. 이러한 이유로, 본 발명에 따른 방법 및 도어 제어 장치의 대응하는 개선 사항은 본 명세서에서 다시 설명되지 않는다.
본 발명의 예시적인 실시형태가 이하에서 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차의 일 실시형태의 개략도; 및
도 2는 도 1의 자동차의 개략적인 회로도.
이하에서 설명되는 예시적인 실시형태는 본 발명의 바람직한 실시형태이다. 예시적인 실시형태에서, 설명된 실시형태의 구성 요소는 서로 독립적으로 고려되는 본 발명의 개별적인 특징을 나타내며, 이들 특징은 또한 서로 독립적으로 본 발명을 개선하고 따라서 개별적으로 또는 도시된 것 이외의 조합으로 본 발명의 필수 부분으로 고려된다. 또한, 설명된 실시형태는 또한 이미 설명된 것들 중에서 본 발명의 다른 특징에 의해 보완될 수 있다.
도면에서, 기능적으로 동일한 요소에는 각 경우에 동일한 참조 번호가 제공된다.
도 1은 자동차, 특히 승용차일 수 있는 자동차(10)를 도시한다. 자동차(10)는 알려진 방식으로 하나의 차량 측면(11) 상에 전방 도어(12) 및 후방 도어(13)를 가질 수 있다. 후방 도어(13)는 윈도우 프레임(15) 내에서 슬라이딩되거나 이동될 수 있도록 배열된 윈도우 패널(14)을 가질 수 있다. 후방 도어(13)에는 전기 윈도우 리프팅 기능이 전동 윈도우 기능(16)으로서 제공될 수 있다. 이를 위해, 전기 모터(17)(M), 예를 들어, DC 모터가 제공될 수 있다. 모터(17)를 스위칭하기 위해, 적어도 하나의 스위치(19)를 갖는 제어 요소(18)가 후방 도어(13)에 제공될 수 있다. 후방 도어(13)의 도어 잠금 장치(20)는 도어 잠금 장치(20)를 전기적으로 잠금 및 잠금 해제할 수 있도록 적어도 하나의 잠금 모터(21)를 가질 수 있다. 따라서 도어 잠금 장치(20)는 자동차(10)의 중앙 잠금 시스템의 구성 요소일 수 있다. 도어 잠금 장치(20)의 어린이 안전 잠금 장치(22)를 위한 스위치가 제공될 수 있다.
전방 도어(12)는 윈도우 프레임(24) 내에서 슬라이딩 또는 이동될 수 있도록 배열된 윈도우 패널(23)을 가질 수 있다. 윈도우 패널(23)을 위한 전기 윈도우 리프팅 기능은 전동 도어 기능(25)으로서 제공될 수 있다. 이를 위해 전방 도어(12)는 전기 모터(26), 및 이 전기 모터(26)를 스위칭하기 위한 적어도 하나의 스위치(28)를 갖는 제어 요소(27)를 제공할 수 있다. 모터(26)의 현재 회전 위치 및/또는 회전 속도는 센서(29)에 의해 검출될 수 있다. 전방 도어(12)의 외부 도어 미러(30)는 외부 도어 미러(30)의 미러를 회전시키기 위한 전기 모터(31)를 가질 수 있다. 또한 두 미러 사이의 굽힘 각도(bending angle)를 조절할 수 있다. 전기적으로 조절 가능한 외부 도어 미러(30)는 제어 유닛(32)에 의해 제어되는 전방 도어(12)의 추가 도어 기능을 나타낸다.
전동 차량 기능(29) 및 외부 도어 미러(30)의 모터(31)를 제어하고 센서(29)의 신호를 평가하기 위해, 전방 도어(12)는 제어 유닛(32)을 가질 수 있고, 이 제어 유닛은 예를 들어 모터(26)의 모터 전류(I1)를 스위칭하기 위한 반도체 스위치(예를 들어, 트랜지스터) 및 마이크로제어기를 가질 수 있다.
자동차(10)에서, 후방 도어(13)의 모터(17)의 모터 전류(I0)가 또한 전방 도어의 제어 디바이스(32)에 의해 제어되는 것으로 제공될 수 있다. 이를 위해 전도체 요소(33), 예를 들어, 케이블은 제어 유닛(32)으로부터 후방 도어(13) 및 모터(17)로 라우팅될 수 있다.
그러나, 제어 유닛(32)을 통해 모터(17)에 이렇게 간접 결합시키면 후방 도어(13)의 도어 잠금 장치(20)의 잠금 모터(21)의 활성화를 지연시키지 않는다. 대신에, 중앙 제어 유닛(34)이 제공이 제공되고, 중앙 제어 유닛은 전도체 요소(35)를 통해 도어 잠금 장치(20)에 직접 연결된다. 모터(26, 17)에 전력을 공급하기 위한 플러스 전도체(36) 및 마이너스 전도체(37)는 전방 도어(12)로 라우팅될 수 있다. 마찬가지로, 통신 버스(38)는 전방 도어(12)로 라우팅되기만 하면 되고, 즉, 후방 도어(13)로 라우팅될 필요는 없다.
제어 유닛(32)은 각각의 전기 전도체 요소(39)를 통해 제어 요소(18), 즉, 스위치(19)에 배선될 수 있다. 어린이 안전 잠금 장치(22)를 위한 스위치는 또한 전도체 요소(39')를 통해 제어 유닛(34)에 직접 배선될 수 있다. 전도체 요소(39, 39')는 각각 와이어에 의해 형성될 수 있다.
일부 요소의 상호 연결이 도 2에 다시 한번 도시되어 있다. 중앙 제어 유닛(34)은 차량 쉘(shell)(40)에서 각각의 차량 도어 외부에 위치되거나 배열될 수 있다. 또한 후방 도어(13) 및 전방 도어(12)가 도시되어 있다. 도시된 전방 도어(12)의 구성 요소는 제어 유닛(32)이다.
도시된 후방 도어(13)의 구성 요소는 모터(17), 제어 요소(18), 어린이 안전 잠금 장치(22)용 스위치, 및 제어 요소(18)의 스위치(19)용 스위치 조명(41)이다. 모터(17)를 동작시키기 위한 전기 전력은 제어 유닛(32)으로부터 모터(17)로 적어도 하나의 전기 전도체 요소(33)를 통해 전달된다. 모터 전류(I0)는 예를 들어 펄스 폭 변조에 의해 알려진 방식으로 제어 유닛(32)을 스위칭할 수 있다.
제어 요소(18)의 스위치(19), 스위치 조명(41) 및 어린이 안전 잠금 장치(22)의 전력 회로는, 예를 들어 자동차(10)의 프레임에 의해 형성될 수 있는 접지 전위(42)를 통해 폐쇄될 수 있다.
제어 유닛(32)이 예를 들어 전도체 요소(33)의 전류(I0) 및/또는 전압을 측정함으로써 모터 전류(I0)의 시간 프로파일을 결정하는 것에 의해, 제어 유닛(32)의 평가 디바이스(43)는 모터(17)의 회전자(44)의 회전을 검출하거나 또는 추적하는데 사용된다. 이를 통해 모터(17)로부터 별도의 센서 전도체를 통해 센서로부터 제어 유닛(12)으로 피드백(45)을 요구함이 없이 회전자(44)의 회전 위치 및/또는 회전 속도 및/또는 모터(17) 및 이에 의해 윈도우 패널(14)의 진행 위치를 결정할 수 있다.
적어도 하나의 전도체 요소(43)는 와이어 또는 케이블, 또는 심지어 복수의 와이어 또는 케이블을 포함할 수 있다.
따라서, 전방 도어(12)의 도어 제어기 또는 제어 유닛(32)은 또한 후방 도어(13)의 기능, 즉, 전동 도어 기능(16)을 동시에 제어한다. 평가 디바이스(32)에 의해 센서없이 모터(17)를 동시에 모니터링하는 것이 유리하다. 이는 모터(17)로부터 다시 제어 유닛(32)으로 이어지는 센서 케이블을 제거한다. 선택적으로, 전방 도어의 센서(29)는 또한 생략되거나 없앨 수 있고, 전방 도어의 모터(26)는 또한 평가 디바이스(43)에 의해 평가되거나 모니터링된다.
이는 전방 도어(12) 및 후방 도어(13) 모두에 대해 차량 측면(11)(우측 및/또는 좌측)마다 단 하나의 제어 유닛(32)만을 초래한다.
이는 2개의 제어 유닛으로부터 하나의 제어 유닛(32)으로 동시에 감소시키는데 사용되는 케이블의 수를 감소시킨다. 이는 다른 물품에 사용될 수 있는 후방 도어(13)에 필요한 설치 공간의 절감뿐만 아니라 중량 감소를 의미한다.
제어 유닛(32)은 수신 주파수를 제어 유닛(32)에 전달할 수 있는 자동차(40)의 무선 수신기(45)의 수신 주파수(f)에 대해 펄스 폭 변조에 의해 전류(I0)의 스위칭 및 그 스위칭 속도를 추가로 조절할 수 있다. 이는 전방 도어(12)와 후방 도어(13) 사이의 전도체 또는 전도체 요소(33)에서 수신 주파수(f)와 다른 주파수의 간섭 복사선(46)만이 방출된다는 것을 의미한다. 따라서 펄스 폭 변조 주파수는 무선 수신기(45)에 설정된 수신 주파수(f)에서 간섭을 일으키지 않도록 조정된다. 이는 고가의 필터를 절감한다. 무선 수신기(45)는 예를 들어 자동차(10)의 무선 장치일 수 있다.
전방 도어(12)는 또한 후방 도어(13)와 동일한 방식으로 설계될 수 있는 잠금 모터(M으로 표시됨)를 갖는 도어 잠금 장치(20')를 가질 수 있다. 전방 도어(12)는 또한 내부로부터 잠금 메커니즘을 제어하기 위한 스위칭 요소(22')를 가질 수 있다. 따라서 외부로부터 접근하는 것이 차단될 수 있고, 내부로부터 빠져 나가는 것/접근하는 것이 차단될 수 있다. 이것은 윈도우가 완전히 닫힌 경우에도 차량을 "정상적으로" 열 수 없다는 것을 의미한다. 이 기능은 예를 들어 안전 잠금 장치, 이중 자물쇠 또는 이중 잠금 장치라고 지칭된다.
전반적으로, 본 실시형태는 본 발명이 케이블이 최적화된 도어 아키텍처를 제공할 수 있는 방법을 제시하며, 여기서 중앙 잠금은 개별/중앙 제어 유닛을 사용하여 제어된다.
10: 자동차 11: 차량 측면
12: 전방 도어 13: 후방 도어
14: 윈도우 패널 15: 도어 프레임
16: 전동 도어 기능 17: 모터
18: 제어 요소 19: 스위치
20: 도어 잠금 장치 20': 도어 잠금 장치
21: 잠금 모터 22: 어린이 안전 잠금 장치
22': 스위칭 요소 23: 윈도우 패널
24: 도어 프레임 25: 도어 기능
26: 모터 27: 제어 요소
28: 스위치 29: 센서
30: 외부 도어 미러 31: 모터
32: 제어 유닛 33: 전도체 요소
34: 중앙 제어 유닛 35: 전도체 요소
36: 양의 전도체 37: 음의 전도체
38: 통신 버스 39': 전도체 요소
40: 차량 쉘 41: 스위치 조명
42: 접지 전위 43: 평가 디바이스
44: 회전자 45: 무선 수신기
46: 간섭 복사선 I0: 모터 전류
I1: 모터 전류

Claims (13)

  1. 적어도 하나의 차량 측면(11)을 갖고, 각 측면에 전방 도어(12) 및 후방 도어(13)를 포함하는 자동차(10)로서,
    상기 후방 도어(13)에는 전동 도어 기능(16)을 위한 전기 모터(17)가 제공되고, 상기 모터(17)를 동작시키기 위해, 제어 유닛(32)이 제공되고, 상기 제어 유닛은 모터 전류(I0)를 전달하기 위해 전기 전도체 요소(33)를 통해 상기 모터(17)에 연결되고, 상기 제어 유닛(32)은 상기 전방 도어(12)에 배열되고, 또한 상기 전방 도어(12)의 적어도 하나의 도어 기능(25, 30)을 제어하도록 구성된, 자동차(10).
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어 유닛(32)은, 상기 자동차(10)의 무선 수신기(45)의 현재 선택된 수신 주파수(f)의 함수로서, 상기 제어 유닛(32)이 상기 모터 전류(I0)를 스위칭하는 스위칭 속도를 조정하도록 구성된, 자동차(10).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어 유닛(32)은 상기 모터(17)의 모터 전류(I0)를 스위칭하기 위한 전력 전자 장치를 갖고, 상기 제어 유닛(32)의 평가 디바이스(43)는 상기 모터 전류(17)의 시간 프로파일에 기초하여 상기 모터(17)의 회전 위치 및/또는 회전 속도 및/또는 진행을 결정하도록 구성된, 자동차(10).
  4. 제3항에 있어서, 상기 평가 디바이스(43)는 상기 회전 위치 및/또는 상기 회전 속도 및/또는 상기 진행을 결정하기 위해 상기 시간 프로파일에서 파형을 식별하고 카운트하도록 구성된, 자동차(10).
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 전방 도어의 상기 적어도 하나의 도어 기능(25)은 또한 전기 모터(26)를 제공하고, 상기 평가 디바이스(43)는 상기 전방 도어(12)의 모터(26)의 모터 전류(I1)의 시간 프로파일에 기초하여 상기 모터의 회전 위치 및/또는 회전 속도 및/또는 진행을 결정하도록 구성된, 자동차(10).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 후방 도어(13)의 전동 도어 기능(16)은 전기 윈도우 리프팅 기능인, 자동차(10).
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 후방 도어(13)에는 적어도 하나의 스위치(19)가 상기 모터(17)를 스위칭하기 위해 제공되고, 상기 스위치(19)에서 실행되는 조작자 동작을 등록하기 위해 상기 적어도 하나의 스위치(19)가 적어도 하나의 와이어(39)를 통해 상기 제어 유닛(32)에 전기적으로 상호 연결되는, 자동차(10).
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛(32)은 상기 후방 도어(13)에서보다 상기 전방 도어(12)에서 더 많은 도어 기능(26, 30)을 제어하도록 구성된, 자동차(10).
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 차량 측면(11)의 상기 전방 도어(12) 및 상기 후방 도어(13)의 외부에 각각의 전방 도어(12) 및 각각의 후방 도어(13)의 잠금 모터(21)의 잠금 제어를 위해 중앙 제어 유닛(34)이 제공된, 자동차(10).
  10. 제1 도어(12) 및 제2 도어(13)를 갖는 적어도 하나의 차량 측면(11)을 갖는 자동차(10)용 도어 제어 장치로서,
    + 상기 제2 도어(13)에서 전동 도어 기능(16)을 제공하기 위한 전기 모터(17), 및
    + 상기 모터(17)를 동작시키기 위한 제어 디바이스(32)를 포함하되, 상기 제어 유닛은,
    - 모터 전류(I0)를 전달하기 위해 전기 전도체 요소(33)를 통해 상기 모터(17)에 연결되고,
    - 상기 제1 도어(12)에 제공되도록 제공되고, 그리고
    - 상기 제1 도어(12)의 적어도 하나의 도어 기능(25, 30)을 제어하도록 구성된, 도어 제어 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제1 도어는 전방 도어(12)이고, 상기 제2 도어는 상기 자동차(10)의 후방 도어(13)인, 도어 제어 장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 제2 도어는 전방 도어(12)이고, 상기 제1 도어는 상기 자동차(10)의 후방 도어(13)인, 도어 제어 장치.
  13. 자동차(10)의 적어도 하나의 차량 측면(11)의 각각의 후방 도어(13)에서 전기 모터(17)를 동작시키는 방법으로서, 상기 적어도 하나의 차량 측면(11)에서 상기 차량 측면(11)의 전방 도어(12)에 하나의 제어 유닛(32)이 제공되고, 상기 제어 유닛은 상기 전방 도어(12)의 적어도 하나의 도어 기능(25, 30)을 제어하고, 상기 제어 유닛(32)은 전기 전도체 요소(33)를 통해 상기 후방 도어(13)에서 상기 모터(17)의 모터 전류(I0)를 제어하는, 전기 모터를 동작시키는 방법.
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