EP2543809A2 - Steuergerät einer Gebäudetür - Google Patents

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EP2543809A2
EP2543809A2 EP12175314A EP12175314A EP2543809A2 EP 2543809 A2 EP2543809 A2 EP 2543809A2 EP 12175314 A EP12175314 A EP 12175314A EP 12175314 A EP12175314 A EP 12175314A EP 2543809 A2 EP2543809 A2 EP 2543809A2
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EP
European Patent Office
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signal
building door
door
control unit
signal generator
Prior art date
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EP12175314A
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English (en)
French (fr)
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EP2543809B1 (de
EP2543809A3 (de
Inventor
Thomas Weingärtner
Wolfgang Uebel
Anto Mijac
Hans-Dieter Lieb
Jan Kaiser
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EDS Electric Drive Solution GmbH and Co KG
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
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Publication date
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Publication of EP2543809A3 publication Critical patent/EP2543809A3/de
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    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
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    • G—PHYSICS
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    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/14—With a sequence of inputs of different identification information

Definitions

  • the invention relates to a control device of a building door according to the preamble of claim 1.
  • Such a control unit is used in conjunction with an electromotive drive device for adjusting the building door and has at least one signal input for connecting a signal generator of a predetermined type of signal generator to the control unit.
  • the control unit is designed to control the drive device for direct opening of the building door, to authorize opening of the building door or to control the drive device after opening authorization for the door of the building, depending on the type of signal generator of the signaler.
  • a signal generator of a predetermined type of signaling device is understood to be a signal transmitter, such as a sensor, which in a certain way initiates the opening of the building door or at least acts to open the building door.
  • a signal generator of a first type of signaling device can in this case bring about a direct opening of the building door, ie an immediate opening of the building door, without further action being taken (for example, by pressing a button and opening the door of the building as a result of the push-button operation).
  • a signal generator of a second type of signaling device can for example be used to authorize an opening of the building door, so not to an immediate opening of the building door, but to a release of the opening (such a signal generator, for example, the basic authorization of a user to open the door to interrogate, if successful Authorization to allow the user to open by activating another signal generator).
  • a signal generator of a third type of signaling device can serve, after authorization, to activate the drive device for opening the building door, ie to effect the opening of the building door after authorization has taken place.
  • Conventional building door controllers that interact with initiators to initiate an opening operation may include a plurality of terminals for connecting signalers of different types of signalers, thereby controlling the opening of the building door.
  • An integration of such a control device in a building door or a door frame of the building door is therefore difficult with conventional control units.
  • Object of the present invention is to provide a control device of a building door, which interact in a universal manner with different signal generators of different types of signal to control a building door and can be optimized in terms of its space in a favorable manner and is designed to be easy and user-friendly.
  • control unit for determining the type of signal generator of the signal generator connected to the at least one signal input is configurable.
  • the present invention is based on the idea of providing at least one configurable signal input for connecting a signal generator to a control unit.
  • this at least one signal input is not fixed in advance to a signal generator of a specific type of signal generator, but can be configured so that different signal transmitters can be connected to the at least one signal input.
  • control unit can be configured so that, for example, a signal generator of a first type of signaling device for directly opening the building door can be connected to a first signal input. Accordingly, the controller interprets signals received via this signal input as signals for initiating a direct opening operation.
  • a second signal input can be configured to connect, for example, a signal generator of a second type of signaling device for authorizing the opening of the building door.
  • a third signal input can be configured to connect a buzzer of a third type of buzzer to open the building door after authorization.
  • At least two, preferably at least three signal inputs are provided, to which different signal transmitters of different types of signaling devices or of the same type of signaling device can be connected.
  • a first signal generator can be designed, for example, as an authorization device for authorizing a person to open the building door.
  • an authorization device for authorizing a person to open the building door.
  • Different authorization devices are conceivable here, z.
  • a fingerprint scanner an iris scanner, a card reader, a device for wireless reading a remote key or the like.
  • Such an authorization device serves the basic authority To determine a person to open the building door to allow this person in a subsequent step then the actual opening of the building door.
  • a second signal generator may e.g. be formed as a presence sensor for detecting the presence of a person in a predetermined space.
  • a presence sensor can realize a signal generator of a type of signaling device for directly opening the building door or for opening the building door after authorization has taken place.
  • a presence sensor for example designed as a motion sensor, as a light barrier, as a room monitoring sensor or the like, detects the presence of a person in a certain area in the vicinity of the building door and generates a signal at the associated signal input, which causes an opening of the building door.
  • Such a presence sensor can be used, for example, in combination with an authorization device such that authorization of a person via the authorization device is first required in order to then open the building door after authorization has taken place, as soon as the person enters a certain area in the vicinity of the building door.
  • a third signal generator can be designed, for example, as a remote control, via which a signal for opening the building door can be generated.
  • the remote control can realize a signal generator of a type of signaling device for direct opening or opening after authorization.
  • the controller may be configured to process different signals.
  • one or more signal inputs for a DC signal and one or more further signal inputs for an AC signal may be formed, so that different, DC or AC signals generating signal generator can be connected to the controller via designated, suitable signal inputs.
  • the configuration of the control device for determining the type of signal generator of the signal generator connected to a signal input can be effected, for example, at a switch arrangement, for example a DIP switch, via which the control unit can be configured in a suitable manner for interaction with the different signal transmitters during the installation of the building door ( DIP stands for Dual inline Package).
  • a switch arrangement for example a DIP switch
  • DIP Dual inline Package
  • a fitter to carry out the configuration of the control unit by means of software, in that the fitter, for example, when installing the building door has a configuration unit, e.g. A laptop or PDA connects to the controller and configures the controller.
  • a configuration unit e.g. A laptop or PDA connects to the controller and configures the controller.
  • the number of signal inputs of the controller for connecting different signal generators can be reduced. Because the configurability of the signal inputs, the signal inputs can be flexibly adapted to the signalers used without a large number of signal inputs for connecting a plurality of different signal generators must be kept. The fact that the number of signal inputs can be reduced in the control unit, reduces the space, and integration of the controller in a door leaf of the building door or a door frame can be made possible.
  • the signal inputs of the control unit can be configured in different ways, the history of lines can be optimized.
  • a signal input for connecting a particular signal generator can be configured to connect via this signal input coming from the signal generator line in a spatially favorable manner to the controller.
  • the control unit can be integrated, for example, in a door leaf or a door frame of the building door.
  • the control unit can, for example, have a housing which is elongate along a longitudinal direction and in this way can be enclosed in a circumferential profile part, for example an aluminum profile, of the door leaf.
  • the signal inputs can in this case the front side of the elongated control unit be arranged so that lines can be led away from the front side of the control unit and can be installed in a favorable manner in the profile part of the door panel.
  • Fig. 1 shows a schematic overview of a building door 1 with a door leaf 10 which is pivotally mounted on a door frame 11 and the door frame 11 on a wall of a building.
  • the building door 1 can realize, for example, an outer door of a building or an inner door inside an apartment or a house.
  • the building door 1 has an integrated into a profile part 100 of the door leaf 10 drive device 2 in the form of an electromotive spindle drive, which is connected to a likewise integrated into the profile part 100 control unit 4 via a line 20th is connected and is controlled via the control unit 4 for moving the door leaf 10 relative to the door frame 11.
  • the drive device 2 can be equipped in any manner, for example with a movable spindle, which is extended to move the door leaf 10 from a housing and is supported by a frame portion 110 on the door frame 11 for pivoting the door leaf 10 about this frame portion 110.
  • the movement of the building door 1, in particular the movement of the door leaf 10 relative to the door frame 11, is controlled by the control unit 4, via the line 20 to the drive device 2, via a line 30 with a door lock 3 and via a line 400 with a Switching cabinet 5 and an intercom 6 is connected.
  • the lock 3 serves to lock the door leaf 10 relative to the door frame 11 and may also be dispensed with.
  • the cabinet with a power supply unit 50 arranged thereon and a transformer 51 the intercom system 6 and the control unit 4 is electrically supplied via a junction box 52. And via the intercom 6, the control unit 4 can be operated to open the building door 1.
  • a remote control 7 is provided, via which the control unit 4 for moving the door panel 10 can be controlled.
  • a possible installation of a building door 1 in a room R shows Fig. 2 ,
  • different signal generator S1, S2 arranged to interact with the control unit 4 of the building door 1, the fulfill different functions and deliver signals to the control unit 4, to initiate an opening of the building door 1, if necessary.
  • the signal generator S1 arranged for example at a location remote from the building door 1, can be configured as an authorization device, for example as a fingerprint scanner or as a speech recognition device, and serve to authorize a user and to enable him to open the building door 1 upon successful authorization.
  • the signal generator S1 only carries out the authorization and, in the positive case, emits a corresponding signal to the control unit 4. Opening the building door 1 is not effected by the signal generator S1.
  • Such an opening of the building door 1 occurs only when the user after successful authorization in the detection area E1, E2 of the signal generator S2 arrives, as a presence sensor, z. B. as a motion detector can be configured. If the signal generator S2 detects a user in its coverage area E1, E2 and an authorization has been obtained in advance, then the signal generator S2 controls the control unit 4 accordingly, which then energizes the drive device 2 and in this way opens the door leaf 10 relative to the door frame 11 Opening the building door 1 causes.
  • the authorization is of course limited in time. If authorization has been successfully carried out, the building door 1 may be closed for a predetermined period, e.g. 10 seconds after the authorization to be opened, but only during this period. If there is no opening during this period, a renewed authorization is required.
  • the signal generator S2 can be designed such that its detection range E1, E2 can be adapted. Either it can be provided that the detection range E1, E2 is set permanently before startup on the signal generator S2, so that the signal generator S2 only monitors a predetermined detection range E1 or E2 during operation. It is also conceivable that the detection range E1, E2 is variable in time or different detection ranges E1, E2 are assigned, for example, people with different movement speed. For example, in the detection area E1, the presence of a fast-moving person can be detected, while a slow-moving person is recognized only in the smaller detection area E2.
  • Fig. 3 shows a schematic view of a control unit 4 with different terminals and inputs, via which, among other things, different signal generator S1, S2, S3 can be connected to the control unit 4.
  • the control unit 4 serves, as described above with reference to FIG Fig. 1
  • the control unit 4 has connections 41 for driving the drive device 2, connections 42 for driving the lock 3, connections 40 for connecting the electrical supply via the power supply 5, connections 43 for connecting different signal transmitters S1, S2, S3 and terminals 44 for connecting further functional components of the building door 1.
  • the terminals 41 for connecting the drive device 2 include motor terminals 410, 411, a supply terminal 412 for one or more Hall sensors, signal inputs 413, 414 for different Hall sensor signals, and a ground terminal 415 for the Hall sensors.
  • the Hall sensors are used in this context for detecting the rotational speed and / or rotational position of a drive shaft of the drive device 2 and thus provide feedback on the functional state of the drive device. 2
  • the terminals 42 for connecting the door lock 3 include a lock supply terminal 420, a lock control terminal 421, a lock relay terminal 422, and a ground terminal 423.
  • a voltage signal can be connected to the terminal 401 of the supply terminals 40.
  • the port 402 represents a ground connection.
  • a further, optional driver circuit can be connected to the connection 440 of the further connections 44.
  • An anti-pinch system can be connected to connection 441.
  • an antenna can be connected.
  • signal inputs 430, 431, 432, 433 of the terminals 43 different signal transmitters S1, S2, S3 can be connected to the control unit 4.
  • the signal inputs 430, 431, 432 are designed here as inputs for direct current signals, while the further signal input 433 is designed to receive an alternating current signal.
  • the control unit 4 further has a loudspeaker 46, via which, for example, an alarm signal can be generated.
  • the signal inputs 430, 431, 432, 433 are configurable for connecting different signal transmitters S1, S2, S3 of different types of signalers.
  • the controller can be configured, for example, as enlarged in Fig. 4 shown, to the first signal input 430, a signal generator S1 is connected, which cause a direct opening of the building door 1 is designed and, for example, as a button on which a user presses to open the building door 1.
  • an authorization device such as a fingerprint scanner or a voice recognition system, via which a user can authorize to open the door 1, can be connected to the second signal input 431.
  • a signal generator S3 which causes after the authorization and operation of the signal generator S3 opening the building door 1.
  • This signal generator S3 can be designed, for example, as a presence sensor, as described above with reference to FIG Fig. 2 portrayed.
  • the signal inputs 430, 431, 432, 433 are configurable, fundamentally different combinations of signal generators S1, S2, S3 of different types of signal transmitter can be connected to the control unit 4 and used together with the control unit 4.
  • the configuration is arbitrary and can be adapted to the local conditions.
  • the configuration may, for example, via a switch arrangement in the form of a DIP switch 45 (see Fig. 3 ), via which it can be established for each signal input 430, 431, 432, 433, what signal for a signal generator S1, S2, S3 to the respective signal input 430, 431, 432, 433 and connect as one to the respective signal input 430, 431 , 432, 433 signal to be interpreted.
  • a switch arrangement in the form of a DIP switch 45 via which it can be established for each signal input 430, 431, 432, 433, what signal for a signal generator S1, S2, S3 to the respective signal input 430, 431, 432, 433 and connect as one to the respective signal input 430, 431 , 432, 433 signal to be interpreted.
  • the control unit 4 has three signal inputs 430, 431, 432 for connecting signal generators S1, S2, S3, which generate direct current signals and output corresponding signals to the signal inputs 430, 431, 432. Should however - as in Fig. 5 shown - connected to the control unit 4, a signal generating S1AC can be done via the further signal input 433 by the signal generator S1 AC is differentially connected between the signal input 433 and the signal input 430 and via this signal input 433, 430 an AC signal can deliver to the control unit 4.
  • Fig. 6 shows a further wiring of the signal inputs 430, 431, 432 with signal generators S1, S1 ', S2, S2', S3, S3 '.
  • signal generators S1, S1 ', S2, S2', S3, S3 ' By way of the first signal input 430, two signal transmitters S1, S1 'are connected here for direct activation, for example in the form of push buttons.
  • two signal transmitters S2, S2 ' are connected for authorization, for example in the form of fingerprint scanners or speech recognition systems
  • signal transmitters S3, S3' are connected to the authorized actuation, ie to activation after authorization has taken place
  • a plurality of signal transmitters are thus provided per signal input, wherein the signal transmitter connected to each signal input 430, 431, 432 S1, S1 ', S2, S2', S3, S3 'can be placed at spatially different locations, so that signals from different Places can be received and the building door 1 can be operated in a flexible manner.
  • a turn another circuit shows Fig. 7 in which to the second terminal 431 and the third terminal 432 same signal generator S2, S2 ', S3, S3' as in the arrangement according to Fig. 6
  • a signal generator S1AC for outputting an alternating current signal is connected to the control unit 4.
  • a building door of the type described above it may preferably be a low energy door according to DIN 18650, in principle, other building doors can be used with a control device of the type described above.
  • a control device of the type described above By providing configurable signal inputs there is the possibility of reducing the required installation space and the number of components required, so that a cost-effective control device is created, which can be used in a universal manner and easily integrated in a door leaf or door frame of a building door.

Abstract

Ein Steuergerät einer Gebäudetür, das zum Zusammenwirken mit einer elektromotorischen Antriebsvorrichtung zum Verstellen der Gebäudetür ausgebildet ist, umfasst mindestens einen Signaleingang zum Anschließen eines Signalgebers eines vorbestimmten Signalgebertyps an das Steuergerät. Das Steuergerät ist ausgebildet, in Abhängigkeit vom Signalgebertyp des Signalgebers auf ein Signalgebersignal die Antriebsvorrichtung zum direkten Öffnen der Gebäudetür anzusteuern, ein Öffnen der Gebäudetür zu autorisieren oder die Antriebsvorrichtung nach erfolgter Autorisierung zum Öffnen der Gebäudetür anzusteuern. Dabei ist vorgesehen, dass das Steuergerät (4) zur Festlegung des Signalgebertyps des an den mindestens einen Signaleingang (430, 431, 432, 433) angeschlossenen Signalgebers (S1, S1', S2, S2', S3, S3', S1AC) konfigurierbar ist. Auf diese Weise wird ein Steuergerät einer Gebäudetür geschaffen, das in universeller Weise mit unterschiedlichen Signalgebern unterschiedlicher Signalgebertypen zum Steuern einer Gebäudetür zusammenwirken und dabei hinsichtlich seines Bauraums in günstiger Weise optimiert werden kann und einfach und bedienerfreundlich ausgebildet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Steuergerät einer Gebäudetür nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Ein derartiges Steuergerät dient im Zusammenwirken mit einer elektromotorischen Antriebsvorrichtung zum Verstellen der Gebäudetür und weist mindestens einen Signaleingang zum Anschließen eines Signalgebers eines vorbestimmten Signalgebertyps an das Steuergerät auf. Das Steuergerät ist ausgebildet, in Abhängigkeit vom Signalgebertyp des Signalgebers auf ein Signalgebersignal die Antriebsvorrichtung zum direkten Öffnen der Gebäudetür anzusteuern, ein Öffnen der Gebäudetür zu autorisieren oder die Antriebsvorrichtung nach erfolgter Autorisierung zum Öffnen der Gebäudetür anzusteuern.
  • Unter einem Signalgeber eines vorbestimmten Signalgebertyps wird in diesem Zusammenhang ein Signalgeber, wie beispielsweise ein Sensor, verstanden, der in bestimmter Weise das Öffnen der Gebäudetür initiiert oder zumindest zum Öffnen der Gebäudetür mitwirkt. Ein Signalgeber eines ersten Signalgebertyps kann hierbei ein direktes Öffnen der Gebäudetür bewirken, d.h. ein unmittelbares Öffnen der Gebäudetür, ohne dass weitere Maßnahmen vorzunehmen sind (beispielsweise indem ein Taster betätigt wird und infolge der Tasterbetätigung die Gebäudetür geöffnet wird). Ein Signalgeber eines zweiten Signalgebertyps kann beispielsweise zum Autorisieren eines Öffnens der Gebäudetür dienen, also nicht zu einem unmittelbaren Öffnen der Gebäudetür, sondern zu einem Freigeben des Öffnens (ein solcher Signalgeber kann beispielsweise die grundsätzliche Berechtigung eines Nutzers zum Öffnen der Gebäudetür abfragen, um bei erfolgreicher Autorisierung dem Nutzer das Öffnen durch Betätigung eines weiteren Signalgebers zu erlauben). Ein Signalgeber eines dritten Signalgebertyps kann dazu dienen, nach erfolgter Autorisierung die Antriebsvorrichtung zum Öffnen der Gebäudetür anzusteuern, also nach erfolgter Autorisierung das Öffnen der Gebäudetür zu bewirken.
  • Herkömmliche Steuergeräte für Gebäudetüren, die mit Signalgebern zum Einleiten eines Öffnungsvorgangs zusammenwirken, können eine Vielzahl von Anschlüssen aufweisen, um Signalgeber unterschiedlicher Signalgebertypen anzuschließen und auf diese Weise das Öffnen der Gebäudetür zu steuern. Dadurch, dass für jeden Signalgebertyp hierbei ein separater Eingang vorgehalten wird, der auf den Signalgebertyp abgestimmt ist, erhöht sich allein durch das Vorsehen der unterschiedlichen Anschlüsse der Bauraum des Steuergeräts, insbesondere auch dadurch, dass Leitungen an das Steuergerät angeschlossen werden müssen und von den unterschiedlichen Anschlüssen in unterschiedliche Richtungen von dem Steuergerät vorstehen und entsprechend verlegt werden müssen. Eine Integration eines solchen Steuergeräts in eine Gebäudetür oder einen Türrahmen der Gebäudetür ist dadurch mit herkömmlichen Steuergeräten schwierig.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Steuergerät einer Gebäudetür zu schaffen, das in universeller Weise mit unterschiedlichen Signalgebern unterschiedlicher Signalgebertypen zum Steuern einer Gebäudetür zusammenwirken und dabei hinsichtlich seines Bauraums in günstiger Weise optimiert werden kann und einfach und bedienerfreundlich ausgebildet ist.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Demnach ist bei einem Steuergerät der eingangs genannten Art vorgesehen, dass das Steuergerät zur Festlegung des Signalgebertyps des an den mindestens einen Signaleingang angeschlossenen Signalgebers konfigurierbar ist.
  • Die vorliegende Erfindung geht von dem Gedanken aus, an einem Steuergerät mindestens einen konfigurierbaren Signaleingang zum Anschließen eines Signalgebers vorzusehen. In Abkehr von herkömmlichen Steuergeräten ist dieser mindestens eine Signaleingang dabei vorab nicht festgelegt auf einen Signalgeber eines bestimmten Signalgebertyps, sondern kann so konfiguriert werden, dass an den mindestens einen Signaleingang unterschiedliche Signalgeber angeschlossen werden können.
  • So kann das Steuergerät so konfiguriert werden, dass an einen ersten Signaleingang beispielsweise ein Signalgeber eines ersten Signalgebertyps zum direkten Öffnen der Gebäudetür angeschlossen werden kann. Entsprechend interpretiert das Steuergerät Signale, die über diesen Signaleingang empfangen werden, als Signale zum Initiieren eines direkten Öffnungsvorgangs. Ein zweiter Signaleingang kann hingegen konfiguriert werden, um beispielsweise einen Signalgeber eines zweiten Signalgebertyps zum Autorisieren des Öffnens der Gebäudetür anzuschließen. Und ein dritter Signaleingang kann konfiguriert werden, um einen Signalgeber eines dritten Signalgebertyps zum Öffnen der Gebäudetür nach erfolgter Autorisierung anzuschließen.
  • Denkbar ist in diesem Zusammenhang selbstverständlich auch, unterschiedliche Signaleingänge zum Anschließen von Signalgebern gleichen Signalgebertyps zu konfigurieren, so dass beispielsweise an mehrere unterschiedliche Signaleingänge Signalgeber zum direkten Öffnen der Gebäudetür angeschlossen werden können. Auch andere Konfigurationen sind selbstverständlich denkbar. Die Signaleingänge können grundsätzlich in beliebiger Weise zum Anschließen unterschiedlicher Signalgeber konfiguriert werden.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Steuergeräts sind mindestens zwei, vorzugsweise mindestens drei Signaleingänge vorgesehen, an die unterschiedliche Signalgeber unterschiedlichen Signalgebertyps oder auch gleichen Signalgebertyps angeschlossen werden können.
  • Ein erster Signalgeber kann beispielsweise als Autorisierungsgerät zum Autorisieren einer Person zum Öffnen der Gebäudetür ausgebildet sein. Unterschiedliche Autorisierungsgeräte sind hierbei denkbar, z. B. ein Fingerabdruckscanner, ein Irisscanner, ein Kartenlesegerät, ein Gerät zum drahtlosen Lesen eines Funkschlüssels oder dergleichen. Ein solches Autorisierungsgerät dient dazu, die grundlegende Befugnis einer Person zum Öffnen der Gebäudetür festzustellen, um dieser Person in einem nachfolgenden Schritt dann das eigentliche Öffnen der Gebäudetür zu ermöglichen.
  • Ein zweiter Signalgeber kann z.B. als Anwesenheitssensor zum Erfassen der Anwesenheit einer Person in einem vorbestimmten Raum ausgebildet sein. Ein solcher Anwesenheitssensor kann einen Signalgeber eines Signalgebertyps zum direkten Öffnen der Gebäudetür oder zum Öffnen der Gebäudetür nach erfolgter Autorisierung verwirklichen. Ein solcher Anwesenheitssensor, beispielsweise ausgebildet als Bewegungssensor, als Lichtschranke, als Raumüberwachungssensor oder dergleichen, erfasst die Anwesenheit einer Person in einem bestimmten Bereich in der Nähe der Gebäudetür und erzeugt ein Signal an dem zugeordneten Signaleingang, das ein Öffnen der Gebäudetür bewirkt.
  • Ein solcher Anwesenheitssensor kann beispielsweise in Kombination mit einem Autorisierungsgerät eingesetzt werden derart, dass zunächst ein Autorisieren einer Person über das Autorisierungsgerät erforderlich ist, um dann nach erfolgter Autorisierung die Gebäudetür zu öffnen, sobald die Person in einen bestimmten Bereich in der Nähe der Gebäudetür eintritt.
  • Ein dritter Signalgeber kann beispielsweise als Fernbedienung ausgestaltet sein, über die ein Signal zum Öffnen der Gebäudetür erzeugt werden kann. Insofern kann die Fernbedienung einen Signalgeber eines Signalgebertyps zum direkten Öffnen oder zum Öffnen nach erfolgter Autorisierung verwirklichen.
  • Das Steuergerät kann ausgelegt sein, unterschiedliche Signale zu verarbeiten. So können beispielsweise ein oder mehrere Signaleingänge für ein Gleichstromsignal und ein oder mehrere weitere Signaleingänge für ein Wechselstromsignal ausgebildet sein, so dass unterschiedliche, Gleich- oder Wechselstromsignalen erzeugende Signalgeber an das Steuergerät über dafür vorgesehene, geeignete Signaleingänge angeschlossen werden können.
  • Die Konfiguration des Steuergeräts zum Festlegen des Signalgebertyps des an einen Signaleingang angeschlossenen Signalgebers kann beispielsweise an einer Schalteranordnung, beispielsweise einem DIP-Schalter, erfolgen, über den bei der Installation der Gebäudetür das Steuergerät in geeigneter Weise zum Zusammenwirken mit den unterschiedlichen Signalgebern konfiguriert werden kann (DIP steht für Dual inline Package). Bei der Installation der Gebäudetür kann auf diese Weise ein Monteur an dem Steuergerät in flexibler Weise eine gewünschte Konfiguration, angepasst an die spezifischen Installationsbedingungen, einstellen und die Signaleingänge des Steuergeräts den konkret verwendeten Signalgebern anpassen.
  • Denkbar ist aber auch, dass ein Monteur die Konfiguration des Steuergeräts softwaretechnisch durchführt, indem der Monteur bei der Montage der Gebäudetür beispielsweise eine Konfigurationseinheit, z.B. einen Laptop oder einen PDA, mit dem Steuergerät verbindet und darüber das Steuergerät konfiguriert.
  • Dadurch, dass die Signaleingänge des Steuergeräts zum Anschließen unterschiedlicher Signalgeber konfigurierbar sind, kann die Zahl der Signaleingänge des Steuergeräts reduziert werden. Denn durch die Konfigurierbarkeit der Signaleingänge können die Signaleingänge flexibel den verwendeten Signalgebern angepasst werden, ohne dass eine große Anzahl von Signaleingängen zum Anschließen einer Mehrzahl von unterschiedlichen Signalgebern vorgehalten werden müssen. Dadurch, dass die Anzahl der Signaleingänge bei dem Steuergerät reduziert werden kann, reduziert sich der Bauraum, und eine Integration des Steuergeräts in ein Türblatt der Gebäudetür oder einen Türrahmen kann ermöglicht werden.
  • Dadurch, dass die Signaleingänge des Steuergeräts in unterschiedlicher Weise konfiguriert werden können, kann auch der Verlauf von Leitungen optimiert werden. So kann ein Signaleingang zum Anschließen eines bestimmten Signalgebers konfiguriert werden, um über diesen Signaleingang eine von dem Signalgeber kommende Leitung in räumlich günstiger Weise an das Steuergerät anschließen zu können.
  • Dadurch, dass die Signaleingänge des Steuergeräts konfigurierbar sind, wird zudem möglich, ein Steuergerät einer bestimmten Bauform universell einzusetzen und durch Konfiguration an die jeweiligen Gegebenheiten anzupassen. Es ist auf diese Weise nicht mehr erforderlich, spezifische Steuergeräte für unterschiedliche Gegebenheiten zu konstruieren und vorzuhalten.
  • Das Steuergerät kann beispielsweise in ein Türblatt oder einen Türrahmen der Gebäudetür integriert sein. Das Steuergerät kann hierzu beispielsweise ein entlang einer Längsrichtung längserstrecktes Gehäuse aufweisen und auf diese Weise in ein umlaufendes Profilteil, beispielsweise ein Aluminiumprofil, des Türblatts eingefasst sein. Die Signaleingänge können hierbei stirnseitig des längserstreckten Steuergerätes angeordnet sein, so dass Leitungen stirnseitig von dem Steuergerät weggeführt werden können und in günstiger Weise in dem Profilteil des Türblatts verlegt werden können.
  • Der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Übersichtsansicht einer Gebäudetür mit einer daran angeordneten Antriebsvorrichtung und einem Steuergerät;
    Fig. 2
    eine schematische Ansicht einer Installation einer Gebäudetür in einem Raum mit unterschiedlichen Signalgebern zum Zusammenwirken mit dem Steuergerät der Gebäudetür;
    Fig. 3
    eine schematische Ansicht des Steuergeräts mit unterschiedlichen Eingängen;
    Fig. 4
    eine schematische Ansicht der Signaleingänge des Steuergeräts zum Anschließen unterschiedlicher Signalgeber zum initiieren einer Öffnungsbewegung der Gebäudetür;
    Fig. 5
    eine schematische Ansicht des Steuergeräts mit anderer Beschaltung der Signaleingänge über Signalgeber;
    Fig. 6
    eine schematische Ansicht des Steuergeräts mit wiederum anderer Beschaltung der Signaleingänge und
    Fig. 7
    eine schematische Ansicht des Steuergeräts mit wiederum anderer Beschaltung der Signaleingänge.
  • Fig. 1 zeigt in einer schematischen Übersichtsansicht eine Gebäudetür 1 mit einem Türblatt 10, das verschwenkbar an einem Türrahmen 11 und über den Türrahmen 11 an einer Wand eines Gebäudes angeordnet ist. Die Gebäudetür 1 kann beispielsweise eine Außentür eines Gebäudes oder auch eine Innentür im Inneren einer Wohnung oder eines Hauses verwirklichen.
  • Die Gebäudetür 1 weist eine in ein Profilteil 100 des Türblatts 10 integrierte Antriebsvorrichtung 2 in Form eines elektromotorischen Spindelantriebs auf, der mit einem ebenfalls in das Profilteil 100 integrierten Steuergerät 4 über eine Leitung 20 verbunden ist und über das Steuergerät 4 zum Bewegen des Türblatts 10 relativ zum Türrahmen 11 angesteuert wird. Die Antriebsvorrichtung 2 kann in beliebiger Weise ausgestattet sein, beispielsweise mit einer beweglichen Spindel, die zum Bewegen des Türblatts 10 aus einem Gehäuse ausgefahren wird und sich über einen Rahmenabschnitt 110 an dem Türrahmen 11 zum Verschwenken des Türblatts 10 um diesen Rahmenabschnitt 110 abstützt.
  • Die Bewegung der Gebäudetür 1, insbesondere die Bewegung des Türblatts 10 relativ zu dem Türrahmen 11, wird über das Steuergerät 4 gesteuert, das über die Leitung 20 mit der Antriebsvorrichtung 2, über eine Leitung 30 mit einem Türschloss 3 und über eine Leitung 400 mit einem Schaltschrank 5 und einer Gegensprechanlage 6 verbunden ist. Das Schloss 3 dient zum Verriegeln des Türblatts 10 relativ zum Türrahmen 11 und ist gegebenenfalls auch verzichtbar. Über den Schaltschrank mit einem daran angeordneten Netzteil 50 und einen Transformator 51 wird über eine Verteilerdose 52 die Gegensprechanlage 6 und das Steuergerät 4 elektrisch versorgt. Und über die Gegensprechanlage 6 kann das Steuergerät 4 zum Öffnen der Gebäudetür 1 bedient werden.
  • Weiterhin ist eine Fernbedienung 7 vorgesehen, über die das Steuergerät 4 zum Bewegen des Türblatts 10 angesteuert werden kann.
  • Eine mögliche Installation einer Gebäudetür 1 in einem Raum R zeigt Fig. 2. In dem Raum R sind unterschiedliche Signalgeber S1, S2 zum Zusammenwirken mit dem Steuergerät 4 der Gebäudetür 1 angeordnet, die unterschiedliche Funktionen erfüllen und Signale an das Steuergerät 4 abgeben, um gegebenenfalls ein Öffnen der Gebäudetür 1 zu initiieren.
  • Der Signalgeber S1, angeordnet beispielsweise an einen von der Gebäudetür 1 entfernten Ort, kann als Autorisierungsgerät, beispielsweise als Fingerabdruck-Scanner oder als Spracherkennungsgerät ausgestaltet sein und dazu dienen, einen Nutzer zu autorisieren und ihm bei erfolgreicher Autorisierung ein Öffnen der Gebäudetür 1 zu ermöglichen. Der Signalgeber S1 nimmt hierbei lediglich die Autorisierung vor und gibt im positiven Fall ein entsprechendes Signal an das Steuergerät 4 ab. Ein Öffnen der Gebäudetür 1 wird durch den Signalgeber S1 nicht bewirkt.
  • Zu einem solchen Öffnen der Gebäudetür 1 kommt es erst, wenn der Nutzer nach erfolgreicher Autorisierung in den Erfassungsbereich E1, E2 des Signalgebers S2 gelangt, der als Anwesenheitssensor, z. B. als Bewegungsmelder, ausgestaltet sein kann. Erfasst der Signalgeber S2 einen Nutzer in seinem Erfassungsbereich E1, E2 und ist vorab eine Autorisierung erfolgt, so steuert der Signalgeber S2 das Steuergerät 4 entsprechend an, das daraufhin die Antriebsvorrichtung 2 bestromt und auf diese Weise eine Öffnungsbewegung des Türblatts 10 relativ zum Türrahmen 11 zum Öffnen der Gebäudetür 1 bewirkt.
  • Hierzu ist anzumerken, dass die Autorisierung selbstverständlich zeitlich beschränkt ist. Ist eine Autorisierung erfolgreich durchgeführt worden, so kann die Gebäudetür 1 für einen vorbestimmten Zeitraum, z.B. 10 Sekunden nach der Autorisierung, geöffnet werden, aber auch nur in diesem Zeitraum. Erfolgt in diesem Zeitraum keine Öffnung, so ist eine erneute Autorisierung erforderlich.
  • Der Signalgeber S2 kann so ausgestaltet sein, dass sein Erfassungsbereich E1, E2 anpassbar ist. Entweder kann vorgesehen sein, dass der Erfassungsbereich E1, E2 vor Inbetriebnahme an dem Signalgeber S2 fest eingestellt wird, so dass der Signalgeber S2 im Betrieb lediglich einen vorbestimmten Erfassungsbereich E1 oder E2 überwacht. Denkbar ist aber auch, dass der Erfassungsbereich E1, E2 zeitlich variabel ist oder unterschiedliche Erfassungsbereiche E1, E2 beispielsweise Personen mit unterschiedlicher Bewegungsgeschwindigkeit zugeordnet sind. So kann im Erfassungsbereich E1 beispielsweise die Anwesenheit einer sich schnell bewegenden Person erfasst werden, während eine sich langsam bewegende Person erst im kleineren Erfassungsbereich E2 erkannt wird.
  • Die Signalgeber S1, S2 sind mit dem Steuergerät 4 verbunden und steuern das Steuergerät 4 zum Öffnen der Tür 1 an. Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht eines Steuergerätes 4 mit unterschiedlichen Anschlüssen und Eingängen, über die unter anderem auch unterschiedliche Signalgeber S1, S2, S3 an das Steuergerät 4 angeschlossen werden können.
  • Das Steuergerät 4 dient, wie vorangehend anhand von Fig. 1 geschildert, zum Steuern der Antriebsvorrichtung 2, des Türschlosses 3 und gegebenenfalls auch zum Steuern anderer Funktionskomponenten der Gebäudetür 1. Das Steuergerät 4 weist hierzu Anschlüsse 41 zum Ansteuern der Antriebsvorrichtung 2, Anschlüsse 42 zum Ansteuern des Schlosses 3, Anschlüsse 40 zum Anschließen der elektrischen Versorgung über das Netzteil 5, Anschlüsse 43 zum Anschließen unterschiedlicher Signalgeber S1, S2, S3 und Anschlüsse 44 zum Anschließen weiterer Funktionskomponenten der Gebäudetür 1 auf.
  • Zu den Anschlüssen 41 zum Anschließen der Antriebsvorrichtung 2 gehören Motorklemmen 410, 411, ein Versorgungsanschluss 412 für einen oder mehrere Hall-Sensoren, Signaleingänge 413, 414 für unterschiedliche Hall-Sensorsignale und ein Masseanschluss 415 für die Hall-Sensoren. Die Hall-Sensoren dienen in diesem Zusammenhang zum Erfassen der Drehzahl und/oder Drehposition einer Antriebswelle der Antriebsvorrichtung 2 und geben damit Rückmeldung über den Funktionszustand der Antriebsvorrichtung 2.
  • Zu den Anschlüssen 42 zum Anschließen des Türschlosses 3 gehören ein Schlossversorgungsanschluss 420, ein Schlosssteuerungsanschluss 421, ein Anschluss 422 für eine Rückmeldung vom Schloss und ein Masseanschluss 423.
  • An den Anschluss 401 der Versorgungsanschlüsse 40 kann ein Spannungssignal angeschlossen werden. Der Anschluss 402 stellt einen Masseanschluss dar.
  • An den Anschluss 440 der weiteren Anschlüsse 44 kann beispielsweise eine weitere, optionale Treiberschaltung angeschlossen werden. An den Anschluss 441 kann ein Einklemmschutzsystem angeschlossen werden. Und mit dem Anschluss 442 kann eine Antenne verbunden werden.
  • Über die Signaleingänge 430, 431, 432, 433 der Anschlüsse 43 können unterschiedliche Signalgeber S1, S2, S3 mit dem Steuergerät 4 verbunden werden. Die Signaleingänge 430, 431, 432 sind hierbei als Eingänge für Gleichstromsignale ausgestaltet, während der weitere Signaleingang 433 zum Empfangen eines Wechselstromsignals ausgebildet ist.
  • Das Steuergerät 4 weist weiter einen Lautsprecher 46 auf, über den beispielsweise ein Alarm-Signal erzeugt werden kann.
  • Im Sinne der vorliegenden Erfindung sind die Signaleingänge 430, 431, 432, 433 zum Anschließen unterschiedlicher Signalgeber S1, S2, S3 unterschiedlichen Signalgebertyps konfigurierbar. Auf diese Weise kann das Steuergerät beispielsweise konfiguriert werden, dass, wie vergrößert in Fig. 4 dargestellt, an den ersten Signaleingang 430 ein Signalgeber S1 angeschlossen wird, der ein direktes Öffnen der Gebäudetür 1 bewirken soll und beispielsweise als Taster ausgestaltet ist, auf den ein Nutzer drückt, um die Gebäudetür 1 zu öffnen. An den zweiten Signaleingang 431 hingegen kann ein Autorisierungsgerät, wie beispielsweise ein Fingerabdruck-Scanner oder ein Spracherkennungssystem angeschlossen werden, über das ein Nutzer sich zum Öffnen der Tür 1 autorisieren kann. An den dritten Signaleingang 432 kann dann ein Signalgeber S3 angeschlossen sein, der nach erfolgter Autorisierung und Betätigung des Signalgebers S3 ein Öffnen der Gebäudetür 1 bewirkt. Dieser Signalgeber S3 kann beispielsweise als Anwesenheitssensor ausgestaltet sein, wie vorangehend anhand von Fig. 2 geschildert.
  • Dadurch, dass die Signaleingänge 430, 431, 432, 433 konfigurierbar sind, können grundsätzlich unterschiedliche Kombinationen von Signalgebern S1, S2, S3 unterschiedlichen Signalgebertyps an das Steuergerät 4 angeschlossen und zusammen mit dem Steuergerät 4 verwendet werden. So ist beispielsweise denkbar, über die drei Signaleingänge 430, 431, 432 drei Signalgeber zum direkten Ansteuern der Gebäudetür 1 anzuschließen, oder es ist denkbar, ein Autorisierungsgerät zum Autorisieren und zwei Signalgeber zum autorisierten Ansteuern, also zum Öffnen der Gebäudetür 1 nach erfolgter Autorisierung, anzuschließen. Grundsätzlich ist die Konfiguration beliebig und kann den örtlichen Gegebenheiten angepasst werden.
  • Die Konfiguration kann beispielsweise über eine Schalteranordnung in Form eines DIP-Schalters 45 (siehe Fig. 3) erfolgen, über den zu jedem Signaleingang 430, 431, 432, 433 festgelegt werden kann, was für ein Signalgeber S1, S2, S3 an den jeweiligen Signaleingang 430, 431, 432, 433 anzuschließen und wie ein an dem jeweiligen Signaleingang 430, 431, 432, 433 anliegendes Signal zu interpretieren ist.
  • Das Steuergerät 4 weist drei Signaleingänge 430, 431, 432 zum Anschließen von Signalgebern S1, S2, S3 auf, die Gleichstromsignale erzeugen und entsprechende Signale an die Signaleingänge 430, 431, 432 abgeben. Soll jedoch - wie in Fig. 5 dargestellt - ein ein Wechselstromsignal erzeugender Signalgeber S1AC an das Steuergerät 4 angeschlossen werden, so kann dies über den weiteren Signaleingang 433 erfolgen, indem der Signalgeber S1 AC zwischen dem Signaleingang 433 und dem Signaleingang 430 differentiell angeschlossen wird und über diesen Signaleingang 433, 430 ein Wechselstromsignal an das Steuergerät 4 abgeben kann.
  • Soll an das Steuergerät 4 ein Signalgeber S1AC mit einem Wechselstromsignal angeschlossen werden, so kann bei dem konkret beschriebenen Ausführungsbeispiel an den Anschluss 430 kein anderer Signalgeber angeschlossen werden.
  • Fig. 6 zeigt eine weitere Beschaltung der Signaleingänge 430, 431, 432 mit Signalgebern S1, S1', S2, S2', S3, S3'. Über den ersten Signaleingang 430 sind hierbei zwei Signalgeber S1, S1' zum direkten Ansteuern, beispielsweise in Form von Tastern angeschlossen. Über den zweiten Signaleingang 431 sind zwei Signalgeber S2, S2' zum Autorisieren angeschlossen, beispielsweise in Form von Fingerprint-Scannern oder Spracherkennungssystemen, und über den dritten Signaleingang 432 sind Signalgeber S3, S3' zum autorisierten Ansteuern, also zum Ansteuern nach erfolgter Autorisierung, angeschlossen. Bei dieser Ausgestaltung sind somit mehrere Signalgeber pro Signaleingang vorgesehen, wobei die mit jedem Signaleingang 430, 431, 432 verbundenen Signalgeber S1, S1', S2, S2', S3, S3' an räumlich unterschiedlichen Orten aufgestellt sein können, so dass Signale von unterschiedlichen Orten empfangen werden können und die Gebäudetür 1 in flexibler Weise betätigt werden kann.
  • Eine wiederum andere Beschaltung zeigt Fig. 7, bei der an den zweiten Anschluss 431 und den dritten Anschluss 432 gleiche Signalgeber S2, S2', S3, S3' wie bei der Anordnung gemäß Fig. 6 angeschlossen sind, über den ersten Signaleingang 430 und den weiteren Signaleingang 433 hingegen ein Signalgeber S1AC zum Abgeben eines Wechselstromsignals mit dem Steuergerät 4 verbunden ist.
  • Bei einer Gebäudetür der vorangehend geschilderten Art, kann es sich vorzugsweise um eine Niedrigenergietür nach DIN 18650 handeln, wobei grundsätzlich auch andere Gebäudetüren mit einem Steuergerät der vorangehend beschriebenen Art verwendet werden können. Durch das Vorsehen konfigurierbarer Signaleingänge ergibt sich die Möglichkeit einer Reduzierung des benötigten Bauraums und der Anzahl der benötigten Bauteile, so dass ein kostengünstiges Steuergerät geschaffen wird, das in universeller Weise einsetzbar und in einfacher Weise in ein Türblatt oder einen Türrahmen einer Gebäudetür integrierbar ist.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Gebäudetür
    10
    Türblatt
    100
    Profilteil
    101
    Innenabschnitt
    11
    Türrahmen
    110
    Rahmenabschnitt
    2
    Antriebsvorrichtung
    20
    Leitung
    3
    Türschloss
    30
    Leitung
    4
    Steuergerät
    40
    Versorgungsanschlüsse
    400
    Leitung
    401
    Versorgungsleistungsanschluss
    402
    Masseanschluss
    41
    Motoranschlüsse
    410
    Erste Motorklemme
    411
    Zweite Motorklemme
    412
    Versorgung für Hall-Sensoren
    413
    Erster Hall-Sensorsignaleingang
    414
    Zweiter Hall-Sensorsignaleingang
    415
    Masseanschluss für Hall-Sensor
    42
    Schlossanschlüsse
    420
    Schlossversorgungsanschluss
    421
    Schlosssteuerungsanschluss
    422
    Schloss-Rückmeldungsanschluss
    423
    Masseanschluss für Schloss
    43
    Signalgeberanschlüsse
    430
    Erster Signaleingang
    431
    Zweiter Signaleingang
    432
    Dritter Signaleingang
    433
    Signaleingang für Wechselstromsignal
    44
    Weitere Anschlüsse
    440
    Treibereingang
    441
    Anschluss für Einklemmschutz
    442
    Antennenanschluss
    5
    Schaltschrank
    50
    Netzteil
    51
    Transformator
    52
    Verteilerdose
    6
    Gegensprechanlage
    7
    Fernbedienung
    E1, E2
    Erfassungsbereich
    R
    Raum
    S1, S1', S2, S2', S3, S3'
    Signalgeber
    S1 AC
    Signalgeber

Claims (10)

  1. Steuergerät einer Gebäudetür, zum Zusammenwirken mit einer elektromotorischen Antriebsvorrichtung zum Verstellen der Gebäudetür, mit mindestens einem Signaleingang zum Anschließen eines Signalgebers eines vorbestimmten Signalgebertyps an das Steuergerät, wobei das Steuergerät ausgebildet ist, in Abhängigkeit vom Signalgebertyp des Signalgebers auf ein Signalgebersignal
    - die Antriebsvorrichtung zum direkten Öffnen der Gebäudetür anzusteuern,
    - ein Öffnen der Gebäudetür zu autorisieren oder
    - die Antriebsvorrichtung nach erfolgter Autorisierung zum Öffnen der Gebäudetür anzusteuern,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Steuergerät (4) zur Festlegung des Signalgebertyps des an den mindestens einen Signaleingang (430, 431, 432, 433) angeschlossenen Signalgebers (S1, S1', S2, S2', S3, S3', S1 AC) konfigurierbar ist.
  2. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät mindestens drei Signaleingänge (430, 431, 432, 433) aufweist, an die unterschiedliche Signalgeber (S1, S1', S2, S2', S3, S3', S1AC) unterschiedlichen Signalgebertyps anschließbar sind.
  3. Steuergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Signalgeber (S1) als Autorisierungsgerät zum Autorisieren einer Person zum Öffnen der Gebäudetür (1) ausgebildet ist.
  4. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Signalgeber (S2) als Anwesenheitssensor zum Erfassen der Anwesenheit einer Person in einem vorbestimmten Raum ausgebildet ist.
  5. Steuergerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein dritter Signalgeber (S3) als Fernbedienung ausgebildet ist.
  6. Steuergerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät mindestens einen Signaleingang (430, 431, 432) für ein Gleichstromsignal und mindestens einen Signaleingang (433) für ein Wechselstromsignal aufweist.
  7. Steuergerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (4) eine Schalteranordnung (45) zur Festlegung des Signalgebertyps des an den mindestens einen Signaleingang (430, 431, 432, 433) angeschlossenen Signalgebers (S1, S1', S2, S2', S3, S3', S1AC) aufweist.
  8. Steuergerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (4) in ein Türblatt (10) oder einen Türrahmen (11) der Gebäudetür integriert ist.
  9. Steuergerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (4) in einem Profilteil (100) des Türblatts (10) angeordnet ist.
  10. Gebäudetür mit einer Antriebsvorrichtung zum elektromotorischen Verstellen der Gebäudetür und einem Steuergerät nach einem der vorangehenden Ansprüche.
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