EP2543809B1 - Steuergerät einer Gebäudetür - Google Patents

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EP2543809B1
EP2543809B1 EP12175314.9A EP12175314A EP2543809B1 EP 2543809 B1 EP2543809 B1 EP 2543809B1 EP 12175314 A EP12175314 A EP 12175314A EP 2543809 B1 EP2543809 B1 EP 2543809B1
Authority
EP
European Patent Office
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signal
control device
building door
door
signal generator
Prior art date
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EP12175314.9A
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English (en)
French (fr)
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EP2543809A3 (de
EP2543809A2 (de
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Thomas Weingärtner
Wolfgang Uebel
Anto Mijac
Hans-Dieter Lieb
Jan Kaiser
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EDS Electric Drive Solution GmbH and Co KG
Original Assignee
EDS Electric Drive Solution GmbH and Co KG
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Publication date
Family has litigation
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Application filed by EDS Electric Drive Solution GmbH and Co KG filed Critical EDS Electric Drive Solution GmbH and Co KG
Publication of EP2543809A2 publication Critical patent/EP2543809A2/de
Publication of EP2543809A3 publication Critical patent/EP2543809A3/de
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Publication of EP2543809B1 publication Critical patent/EP2543809B1/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/77—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/79—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using time control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/14—With a sequence of inputs of different identification information

Definitions

  • the invention relates to a control device for a building door according to the preamble of claim 1.
  • Such a control device in cooperation with an electromotive drive device, serves to adjust the building door and has at least one signal input for connecting a signal transmitter of a predetermined signal transmitter type to the control device.
  • the control device is designed to control the drive device to open the building door directly, as a function of the signal generator type of the signal generator, to authorize opening of the building door or to control the drive device after authorization has been given to open the building door.
  • a signal transmitter of a predetermined signal transmitter type is understood to mean a signal transmitter, such as a sensor, which initiates the opening of the building door in a certain way or at least helps to open the building door.
  • a signal transmitter of a first type of signal transmitter can cause the building door to be opened directly, i.e. the building door to be opened immediately, without further measures having to be taken (for example by pressing a button and the building door is opened as a result of the button being pressed).
  • a signal transmitter of a second type of signal transmitter can be used, for example, to authorize opening of the building door, i.e.
  • a signal transmitter of a third type of signal transmitter can be used to control the drive device for opening the building door after authorization has taken place, that is, to cause the building door to be opened after authorization.
  • Conventional control devices for building doors which interact with signal transmitters to initiate an opening process, can have a large number of connections in order to connect signal transmitters of different types of signal transmitters and in this way to control the opening of the building door.
  • the fact that a separate input is provided for each type of signal transmitter, which is matched to the type of signal transmitter, increases the installation space of the control device simply by providing the different connections, in particular also because lines have to be connected to the control device and from the different ones Connections protrude in different directions from the control unit and have to be laid accordingly.
  • An integration of such a control device in a building door or a door frame of the building door is difficult with conventional control devices.
  • the DE 20 2009 000 683 U1 discloses a door control system which has a door control which is used to control a drive.
  • the door control has an input device via which commands for opening, closing and stopping the door can be entered.
  • a detection device is used to connect safety sensors that are intended to provide anti-trap protection or overload protection, for example.
  • the object of the present invention is to create a control device for a building door that interacts universally with different signal generators of different signal generator types for controlling a building door and can be optimized in terms of its installation space in a favorable manner and is designed to be simple and user-friendly.
  • control device can be configured to determine the type of signal transmitter of the signal transmitter connected to the at least one signal input.
  • the present invention is based on the idea of providing at least one configurable signal input on a control device for connecting a signal transmitter.
  • this at least one signal input is not set in advance to a signal transmitter of a certain signal transmitter type, but can be configured so that different signal transmitters can be connected to the at least one signal input.
  • the control device can be configured in such a way that, for example, a signal transmitter of a first signal transmitter type can be connected to a first signal input to directly open the building door. Accordingly, the control unit interprets signals that are received via this signal input as signals to initiate a direct opening process.
  • a second signal input can be configured, for example, to connect a signal transmitter of a second type of signal transmitter to authorize the opening of the building door.
  • a third signal input can be configured to connect a signal transmitter of a third type of signal transmitter to open the building door after authorization.
  • signal inputs for connecting signal transmitters of the same type of signal transmitter, so that, for example, signal transmitters for opening the building door can be connected to several different signal inputs.
  • signal inputs can basically be configured in any way to connect different signal generators.
  • At least two, preferably at least three signal inputs are provided, to which different signal transmitters of different signal transmitter types or also the same signal transmitter type can be connected.
  • a first signal transmitter can be designed, for example, as an authorization device for authorizing a person to open the building door.
  • an authorization device for authorizing a person to open the building door.
  • Different authorization devices are conceivable here, e.g. B. a fingerprint scanner, an iris scanner, a card reader, a device for wireless reading of a radio key or the like.
  • Such an authorization device is used to provide the basic authorization determine a person to open the building door in order to then enable this person to actually open the building door in a subsequent step.
  • a second signal transmitter can e.g. be designed as a presence sensor for detecting the presence of a person in a predetermined room.
  • a presence sensor can implement a signal transmitter of a signal transmitter type for directly opening the building door or for opening the building door after authorization.
  • a presence sensor for example designed as a motion sensor, light barrier, room monitoring sensor or the like, detects the presence of a person in a certain area near the building door and generates a signal at the assigned signal input that causes the building door to open.
  • Such a presence sensor can be used, for example, in combination with an authorization device in such a way that a person must first be authorized via the authorization device and then, after authorization, the building door can be opened as soon as the person enters a certain area near the building door.
  • a third signal transmitter can be designed, for example, as a remote control, via which a signal for opening the building door can be generated.
  • the remote control can implement a signal transmitter of a signal transmitter type for direct opening or for opening after authorization has been given.
  • the control unit can be designed to process different signals. For example, one or more signal inputs for a direct current signal and one or more further signal inputs for an alternating current signal can be designed so that different signal generators generating direct or alternating current signals can be connected to the control unit via suitable signal inputs provided for this purpose.
  • the configuration of the control device to determine the type of signaling device connected to a signal input can be done, for example, on a switch arrangement, for example a DIP switch, via which the control device can be configured in a suitable manner to interact with the different signaling devices when installing the building door ( DIP stands for Dual inline Package).
  • a fitter can do this Set a desired configuration for the control device in a flexible manner, adapted to the specific installation conditions, and adapt the signal inputs of the control device to the specific signal generators used.
  • a fitter carries out the configuration of the control device using software, in that the fitter, for example, uses a configuration unit when assembling the building door, e.g. connects a laptop or PDA to the control unit and uses it to configure the control unit.
  • the number of signal inputs of the control device can be reduced. This is because the configurability of the signal inputs means that the signal inputs can be flexibly adapted to the signal generators used, without having to keep a large number of signal inputs available for connecting a plurality of different signal generators. Because the number of signal inputs in the control device can be reduced, the installation space is reduced and the control device can be integrated into a door leaf of the building door or a door frame.
  • a signal input can be configured for connecting a specific signal transmitter in order to be able to connect a line coming from the signal transmitter to the control device via this signal input in a spatially favorable manner.
  • control device can be configured also makes it possible to use a control device of a certain design universally and to adapt it to the respective conditions through configuration. In this way, it is no longer necessary to design and maintain specific control units for different conditions.
  • the control device is integrated in a door leaf or a door frame of the building door.
  • the control device has a housing that extends longitudinally along a longitudinal direction and can in this way be enclosed in a circumferential profile part, for example an aluminum profile, of the door leaf.
  • the signal inputs are arranged on the front side of the elongated control device so that lines can be led away from the control device on the front side and can be laid in the profile part of the door leaf in a favorable manner.
  • Fig. 1 shows a schematic overview view of a building door 1 with a door leaf 10, which is arranged pivotably on a door frame 11 and via the door frame 11 on a wall of a building.
  • the building door 1 can realize, for example, an outer door of a building or also an inner door inside an apartment or a house.
  • the building door 1 has a drive device 2 integrated in a profile part 100 of the door leaf 10 in the form of an electromotive spindle drive, which is connected to a control device 4 also integrated in the profile part 100 via a line 20 is connected and is controlled via the control device 4 for moving the door leaf 10 relative to the door frame 11.
  • the drive device 2 can be equipped in any way, for example with a movable spindle which is extended from a housing to move the door leaf 10 and is supported via a frame section 110 on the door frame 11 for pivoting the door leaf 10 about this frame section 110.
  • the movement of the building door 1, in particular the movement of the door leaf 10 relative to the door frame 11, is controlled via the control unit 4, which is connected to the drive device 2 via line 20, via a line 30 to a door lock 3 and via a line 400 to a Control cabinet 5 and an intercom 6 is connected.
  • the lock 3 is used to lock the door leaf 10 relative to the door frame 11 and can optionally also be dispensed with.
  • the intercom system 6 and the control device 4 are electrically supplied via a junction box 52 via the switch cabinet with a power supply unit 50 arranged on it and a transformer 51. And the control device 4 can be operated via the intercom 6 to open the building door 1.
  • a remote control 7 is provided, via which the control device 4 can be activated for moving the door leaf 10.
  • FIG. 2 A possible installation of a building door 1 in a room R is shown Fig. 2 .
  • different signal transmitters S1, S2 are arranged to interact with the control device 4 of the building door 1, which fulfill different functions and emit signals to the control device 4 in order to initiate an opening of the building door 1 if necessary.
  • the signal transmitter S1 arranged, for example, at a location remote from the building door 1, can be designed as an authorization device, for example as a fingerprint scanner or as a voice recognition device, and serve to authorize a user and, if the authorization is successful, enable him to open the building door 1.
  • the signal transmitter S1 only carries out the authorization and in the positive case sends a corresponding signal to the control unit 4.
  • the building door 1 is not opened by the signal transmitter S1.
  • the building door 1 is only opened in this way when the user enters the detection area E1, E2 of the signal transmitter S2 after successful authorization arrives as a presence sensor, e.g. B. can be designed as a motion detector. If the signal transmitter S2 detects a user in its detection area E1, E2 and an authorization has taken place beforehand, the signal transmitter S2 controls the control device 4 accordingly, which then energizes the drive device 2 and in this way an opening movement of the door leaf 10 relative to the door frame 11 Opening the building door 1 causes.
  • a presence sensor e.g. B. can be designed as a motion detector.
  • the authorization is of course limited in time. If an authorization has been carried out successfully, the building door 1 can be used for a predetermined period of time, e.g. 10 seconds after authorization, but only during this period. If no opening takes place during this period, a new authorization is required.
  • the signal transmitter S2 can be designed in such a way that its detection area E1, E2 can be adapted. Either provision can be made for the detection area E1, E2 to be permanently set on the signal transmitter S2 before commissioning, so that the signal transmitter S2 only monitors a predetermined detection area E1 or E2 during operation. It is also conceivable, however, that the detection area E1, E2 is variable over time or that different detection areas E1, E2, for example, are assigned to people with different speeds of movement. For example, the presence of a fast moving person can be detected in the detection area E1, while a slowly moving person is only detected in the smaller detection area E2.
  • Fig. 3 shows a schematic view of a control device 4 with different connections and inputs, via which, among other things, different signal generators S1, S2, S3 can be connected to the control device 4.
  • the control device 4 is used, as above with reference to FIG Fig. 1 For controlling the drive device 2, the door lock 3 and possibly also for controlling other functional components of the building door 1.
  • the control device 4 has connections 41 for controlling the drive device 2, connections 42 for controlling the lock 3, connections 40 for connecting the electrical supply Via the power supply unit 5, connections 43 for connecting different signal generators S1, S2, S3 and connections 44 for connecting further functional components of the building door 1.
  • the connections 41 for connecting the drive device 2 include motor terminals 410, 411, a supply connection 412 for one or more Hall sensors, signal inputs 413, 414 for different Hall sensor signals and a ground connection 415 for the Hall sensors.
  • the Hall sensors serve to detect the rotational speed and / or rotational position of a drive shaft of the drive device 2 and thus provide feedback on the functional state of the drive device 2.
  • the connections 42 for connecting the door lock 3 include a lock supply connection 420, a lock control connection 421, a connection 422 for feedback from the lock and a ground connection 423.
  • a voltage signal can be connected to the connection 401 of the supply connections 40.
  • the connection 402 represents a ground connection.
  • a further, optional driver circuit can be connected to the connection 440 of the further connections 44.
  • An anti-trap system can be connected to connection 441.
  • an antenna can be connected to connector 442.
  • Different signal generators S1, S2, S3 can be connected to the control device 4 via the signal inputs 430, 431, 432, 433 of the connections 43.
  • the signal inputs 430, 431, 432 are designed as inputs for direct current signals, while the further signal input 433 is designed to receive an alternating current signal.
  • the control device 4 also has a loudspeaker 46 via which, for example, an alarm signal can be generated.
  • the signal inputs 430, 431, 432, 433 can be configured for connecting different signal generators S1, S2, S3 of different signal generator types.
  • the control unit can be configured, for example, that, as enlarged in Fig. 4 shown, a signal transmitter S1 is connected to the first signal input 430, which causes a direct opening of the building door 1 and is designed, for example, as a button that a user presses to open the building door 1.
  • an authorization device such as a fingerprint scanner or a voice recognition system, can be connected to the second signal input 431, via which a user can authorize himself to open the door 1.
  • a signal transmitter S3 can then be connected to the third signal input 432, which causes the building door 1 to be opened after authorization and activation of the signal transmitter S3.
  • This signal transmitter S3 can be designed, for example, as a presence sensor, as previously based on FIG Fig. 2 described.
  • the signal inputs 430, 431, 432, 433 are configurable, basically different combinations of signal generators S1, S2, S3 of different signal generator types can be connected to the control device 4 and used together with the control device 4.
  • the control device 4 it is conceivable to connect three signal transmitters for direct control of the building door 1 via the three signal inputs 430, 431, 432, or it is conceivable to use one authorization device for authorization and two signal transmitters for authorized control, i.e. to open the building door 1 after authorization has been carried out, to connect.
  • the configuration is arbitrary and can be adapted to local conditions.
  • the configuration can, for example, via a switch arrangement in the form of a DIP switch 45 (see Fig. 3 ), which can be used to define for each signal input 430, 431, 432, 433 what kind of signal generator S1, S2, S3 is to be connected to the respective signal input 430, 431, 432, 433 and how to connect to the respective signal input 430, 431 , 432, 433 applied signal is to be interpreted.
  • the control device 4 has three signal inputs 430, 431, 432 for connecting signal generators S1, S2, S3, which generate direct current signals and emit corresponding signals to the signal inputs 430, 431, 432.
  • a signal generator S1AC generating an alternating current signal is connected to the control unit 4, this can be done via the further signal input 433 by connecting the signal generator S1AC differentially between the signal input 433 and the signal input 430 and an alternating current signal via this signal input 433, 430 the control unit 4 can deliver.
  • a signal transmitter S1AC with an alternating current signal is to be connected to the control device 4, no other signal transmitter can be connected to the connection 430 in the specifically described exemplary embodiment.
  • Fig. 6 shows a further wiring of the signal inputs 430, 431, 432 with signal transmitters S1, S1 ', S2, S2', S3, S3 '.
  • Two signal generators S1, S1 'for direct control, for example in the form of buttons, are connected via the first signal input 430.
  • Two signal transmitters S2, S2 'for authorization are connected via the second signal input 431, for example in the form of fingerprint scanners or speech recognition systems, and signal transmitters S3, S3' for authorized activation, i.e. for activation after authorization, are connected via the third signal input 432 .
  • signal transmitters are provided per signal input, with the signal transmitters S1, S1 ', S2, S2', S3, S3 'connected to each signal input 430, 431, 432 being set up at spatially different locations so that signals from different Locations can be received and the building door 1 can be operated in a flexible manner.
  • FIG. 7 Another circuit is shown Fig. 7 , in which the same signal transmitter S2, S2 ', S3, S3' at the second connection 431 and the third connection 432 as in the arrangement according to FIG Fig. 6 are connected, whereas a signal generator S1AC for emitting an alternating current signal is connected to the control device 4 via the first signal input 430 and the further signal input 433.
  • a building door of the type described above can preferably be a low-energy door in accordance with DIN 18650, it being possible in principle to use other building doors with a control device of the type described above.
  • a control device of the type described above By providing configurable signal inputs, there is the possibility of reducing the required installation space and the number of components required, so that an inexpensive control device is created that can be used universally and easily integrated into a door leaf or a door frame of a building door.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Steuergerät einer Gebäudetür nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Ein derartiges Steuergerät dient im Zusammenwirken mit einer elektromotorischen Antriebsvorrichtung zum Verstellen der Gebäudetür und weist mindestens einen Signaleingang zum Anschließen eines Signalgebers eines vorbestimmten Signalgebertyps an das Steuergerät auf. Das Steuergerät ist ausgebildet, in Abhängigkeit vom Signalgebertyp des Signalgebers auf ein Signalgebersignal die Antriebsvorrichtung zum direkten Öffnen der Gebäudetür anzusteuern, ein Öffnen der Gebäudetür zu autorisieren oder die Antriebsvorrichtung nach erfolgter Autorisierung zum Öffnen der Gebäudetür anzusteuern.
  • Unter einem Signalgeber eines vorbestimmten Signalgebertyps wird in diesem Zusammenhang ein Signalgeber, wie beispielsweise ein Sensor, verstanden, der in bestimmter Weise das Öffnen der Gebäudetür initiiert oder zumindest zum Öffnen der Gebäudetür mitwirkt. Ein Signalgeber eines ersten Signalgebertyps kann hierbei ein direktes Öffnen der Gebäudetür bewirken, d.h. ein unmittelbares Öffnen der Gebäudetür, ohne dass weitere Maßnahmen vorzunehmen sind (beispielsweise indem ein Taster betätigt wird und infolge der Tasterbetätigung die Gebäudetür geöffnet wird). Ein Signalgeber eines zweiten Signalgebertyps kann beispielsweise zum Autorisieren eines Öffnens der Gebäudetür dienen, also nicht zu einem unmittelbaren Öffnen der Gebäudetür, sondern zu einem Freigeben des Öffnens (ein solcher Signalgeber kann beispielsweise die grundsätzliche Berechtigung eines Nutzers zum Öffnen der Gebäudetür abfragen, um bei erfolgreicher Autorisierung dem Nutzer das Öffnen durch Betätigung eines weiteren Signalgebers zu erlauben). Ein Signalgeber eines dritten Signalgebertyps kann dazu dienen, nach erfolgter Autorisierung die Antriebsvorrichtung zum Öffnen der Gebäudetür anzusteuern, also nach erfolgter Autorisierung das Öffnen der Gebäudetür zu bewirken.
  • Herkömmliche Steuergeräte für Gebäudetüren, die mit Signalgebern zum Einleiten eines Öffnungsvorgangs zusammenwirken, können eine Vielzahl von Anschlüssen aufweisen, um Signalgeber unterschiedlicher Signalgebertypen anzuschließen und auf diese Weise das Öffnen der Gebäudetür zu steuern. Dadurch, dass für jeden Signalgebertyp hierbei ein separater Eingang vorgehalten wird, der auf den Signalgebertyp abgestimmt ist, erhöht sich allein durch das Vorsehen der unterschiedlichen Anschlüsse der Bauraum des Steuergeräts, insbesondere auch dadurch, dass Leitungen an das Steuergerät angeschlossen werden müssen und von den unterschiedlichen Anschlüssen in unterschiedliche Richtungen von dem Steuergerät vorstehen und entsprechend verlegt werden müssen. Eine Integration eines solchen Steuergeräts in eine Gebäudetür oder einen Türrahmen der Gebäudetür ist dadurch mit herkömmlichen Steuergeräten schwierig.
  • Die DE 20 2009 000 683 U1 offenbart ein Torsteuerungssystem, das eine Torsteuerung aufweist, die zum Ansteuern eines Antriebs dient. Die Torsteuerung weist eine Eingabevorrichtung auf, über die Befehle zum Öffnen, Schließen und Stoppen des Tores eingegeben werden können. Zusätzlich zur Torsteuerung dient eine Erfassungsvorrichtung zum Anschließen von Sicherheitssensoren, die z.B. einen Einklemmschutz oder einen Überlastschutz zur Verfügung stellen sollen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Steuergerät einer Gebäudetür zu schaffen, das in universeller Weise mit unterschiedlichen Signalgebern unterschiedlicher Signalgebertypen zum Steuern einer Gebäudetür zusammenwirken und dabei hinsichtlich seines Bauraums in günstiger Weise optimiert werden kann und einfach und bedienerfreundlich ausgebildet ist.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Demnach ist bei einem Steuergerät der eingangs genannten Art vorgesehen, dass das Steuergerät zur Festlegung des Signalgebertyps des an den mindestens einen Signaleingang angeschlossenen Signalgebers konfigurierbar ist.
  • Die vorliegende Erfindung geht von dem Gedanken aus, an einem Steuergerät mindestens einen konfigurierbaren Signaleingang zum Anschließen eines Signalgebers vorzusehen. In Abkehr von herkömmlichen Steuergeräten ist dieser mindestens eine Signaleingang dabei vorab nicht festgelegt auf einen Signalgeber eines bestimmten Signalgebertyps, sondern kann so konfiguriert werden, dass an den mindestens einen Signaleingang unterschiedliche Signalgeber angeschlossen werden können.
  • So kann das Steuergerät so konfiguriert werden, dass an einen ersten Signaleingang beispielsweise ein Signalgeber eines ersten Signalgebertyps zum direkten Öffnen der Gebäudetür angeschlossen werden kann. Entsprechend interpretiert das Steuergerät Signale, die über diesen Signaleingang empfangen werden, als Signale zum Initiieren eines direkten Öffnungsvorgangs. Ein zweiter Signaleingang kann hingegen konfiguriert werden, um beispielsweise einen Signalgeber eines zweiten Signalgebertyps zum Autorisieren des Öffnens der Gebäudetür anzuschließen. Und ein dritter Signaleingang kann konfiguriert werden, um einen Signalgeber eines dritten Signalgebertyps zum Öffnen der Gebäudetür nach erfolgter Autorisierung anzuschließen.
  • Denkbar ist in diesem Zusammenhang selbstverständlich auch, unterschiedliche Signaleingänge zum Anschließen von Signalgebern gleichen Signalgebertyps zu konfigurieren, so dass beispielsweise an mehrere unterschiedliche Signaleingänge Signalgeber zum direkten Öffnen der Gebäudetür angeschlossen werden können. Auch andere Konfigurationen sind selbstverständlich denkbar. Die Signaleingänge können grundsätzlich in beliebiger Weise zum Anschließen unterschiedlicher Signalgeber konfiguriert werden.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Steuergeräts sind mindestens zwei, vorzugsweise mindestens drei Signaleingänge vorgesehen, an die unterschiedliche Signalgeber unterschiedlichen Signalgebertyps oder auch gleichen Signalgebertyps angeschlossen werden können.
  • Ein erster Signalgeber kann beispielsweise als Autorisierungsgerät zum Autorisieren einer Person zum Öffnen der Gebäudetür ausgebildet sein. Unterschiedliche Autorisierungsgeräte sind hierbei denkbar, z. B. ein Fingerabdruckscanner, ein Irisscanner, ein Kartenlesegerät, ein Gerät zum drahtlosen Lesen eines Funkschlüssels oder dergleichen. Ein solches Autorisierungsgerät dient dazu, die grundlegende Befugnis einer Person zum Öffnen der Gebäudetür festzustellen, um dieser Person in einem nachfolgenden Schritt dann das eigentliche Öffnen der Gebäudetür zu ermöglichen.
  • Ein zweiter Signalgeber kann z.B. als Anwesenheitssensor zum Erfassen der Anwesenheit einer Person in einem vorbestimmten Raum ausgebildet sein. Ein solcher Anwesenheitssensor kann einen Signalgeber eines Signalgebertyps zum direkten Öffnen der Gebäudetür oder zum Öffnen der Gebäudetür nach erfolgter Autorisierung verwirklichen. Ein solcher Anwesenheitssensor, beispielsweise ausgebildet als Bewegungssensor, als Lichtschranke, als Raumüberwachungssensor oder dergleichen, erfasst die Anwesenheit einer Person in einem bestimmten Bereich in der Nähe der Gebäudetür und erzeugt ein Signal an dem zugeordneten Signaleingang, das ein Öffnen der Gebäudetür bewirkt.
  • Ein solcher Anwesenheitssensor kann beispielsweise in Kombination mit einem Autorisierungsgerät eingesetzt werden derart, dass zunächst ein Autorisieren einer Person über das Autorisierungsgerät erforderlich ist, um dann nach erfolgter Autorisierung die Gebäudetür zu öffnen, sobald die Person in einen bestimmten Bereich in der Nähe der Gebäudetür eintritt.
  • Ein dritter Signalgeber kann beispielsweise als Fernbedienung ausgestaltet sein, über die ein Signal zum Öffnen der Gebäudetür erzeugt werden kann. Insofern kann die Fernbedienung einen Signalgeber eines Signalgebertyps zum direkten Öffnen oder zum Öffnen nach erfolgter Autorisierung verwirklichen.
  • Das Steuergerät kann ausgelegt sein, unterschiedliche Signale zu verarbeiten. So können beispielsweise ein oder mehrere Signaleingänge für ein Gleichstromsignal und ein oder mehrere weitere Signaleingänge für ein Wechselstromsignal ausgebildet sein, so dass unterschiedliche, Gleich- oder Wechselstromsignalen erzeugende Signalgeber an das Steuergerät über dafür vorgesehene, geeignete Signaleingänge angeschlossen werden können.
  • Die Konfiguration des Steuergeräts zum Festlegen des Signalgebertyps des an einen Signaleingang angeschlossenen Signalgebers kann beispielsweise an einer Schalteranordnung, beispielsweise einem DIP-Schalter, erfolgen, über den bei der Installation der Gebäudetür das Steuergerät in geeigneter Weise zum Zusammenwirken mit den unterschiedlichen Signalgebern konfiguriert werden kann (DIP steht für Dual inline Package). Bei der Installation der Gebäudetür kann auf diese Weise ein Monteur an dem Steuergerät in flexibler Weise eine gewünschte Konfiguration, angepasst an die spezifischen Installationsbedingungen, einstellen und die Signaleingänge des Steuergeräts den konkret verwendeten Signalgebern anpassen.
  • Denkbar ist aber auch, dass ein Monteur die Konfiguration des Steuergeräts softwaretechnisch durchführt, indem der Monteur bei der Montage der Gebäudetür beispielsweise eine Konfigurationseinheit, z.B. einen Laptop oder einen PDA, mit dem Steuergerät verbindet und darüber das Steuergerät konfiguriert.
  • Dadurch, dass die Signaleingänge des Steuergeräts zum Anschließen unterschiedlicher Signalgeber konfigurierbar sind, kann die Zahl der Signaleingänge des Steuergeräts reduziert werden. Denn durch die Konfigurierbarkeit der Signaleingänge können die Signaleingänge flexibel den verwendeten Signalgebern angepasst werden, ohne dass eine große Anzahl von Signaleingängen zum Anschließen einer Mehrzahl von unterschiedlichen Signalgebern vorgehalten werden müssen. Dadurch, dass die Anzahl der Signaleingänge bei dem Steuergerät reduziert werden kann, reduziert sich der Bauraum, und eine Integration des Steuergeräts in ein Türblatt der Gebäudetür oder einen Türrahmen kann ermöglicht werden.
  • Dadurch, dass die Signaleingänge des Steuergeräts in unterschiedlicher Weise konfiguriert werden können, kann auch der Verlauf von Leitungen optimiert werden. So kann ein Signaleingang zum Anschließen eines bestimmten Signalgebers konfiguriert werden, um über diesen Signaleingang eine von dem Signalgeber kommende Leitung in räumlich günstiger Weise an das Steuergerät anschließen zu können.
  • Dadurch, dass die Signaleingänge des Steuergeräts konfigurierbar sind, wird zudem möglich, ein Steuergerät einer bestimmten Bauform universell einzusetzen und durch Konfiguration an die jeweiligen Gegebenheiten anzupassen. Es ist auf diese Weise nicht mehr erforderlich, spezifische Steuergeräte für unterschiedliche Gegebenheiten zu konstruieren und vorzuhalten.
  • Das Steuergerät ist in ein Türblatt oder einen Türrahmen der Gebäudetür integriert. Das Steuergerät weist ein entlang einer Längsrichtung längserstrecktes Gehäuse auf und kann auf diese Weise in ein umlaufendes Profilteil, beispielsweise ein Aluminiumprofil, des Türblatts eingefasst sein. Die Signaleingänge sind hierbei stirnseitig des längserstreckten Steuergerätes angeordnet, so dass Leitungen stirnseitig von dem Steuergerät weggeführt werden können und in günstiger Weise in dem Profilteil des Türblatts verlegt werden können.
  • Der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Übersichtsansicht einer Gebäudetür mit einer daran angeordneten Antriebsvorrichtung und einem Steuergerät;
    Fig. 2
    eine schematische Ansicht einer Installation einer Gebäudetür in einem Raum mit unterschiedlichen Signalgebern zum Zusammenwirken mit dem Steuergerät der Gebäudetür;
    Fig. 3
    eine schematische Ansicht des Steuergeräts mit unterschiedlichen Eingängen;
    Fig. 4
    eine schematische Ansicht der Signaleingänge des Steuergeräts zum Anschließen unterschiedlicher Signalgeber zum Initiieren einer Öffnungsbewegung der Gebäudetür;
    Fig. 5
    eine schematische Ansicht des Steuergeräts mit anderer Beschaltung der Signaleingänge über Signalgeber;
    Fig. 6
    eine schematische Ansicht des Steuergeräts mit wiederum anderer Beschaltung der Signaleingänge und
    Fig. 7
    eine schematische Ansicht des Steuergeräts mit wiederum anderer Beschaltung der Signaleingänge.
  • Fig. 1 zeigt in einer schematischen Übersichtsansicht eine Gebäudetür 1 mit einem Türblatt 10, das verschwenkbar an einem Türrahmen 11 und über den Türrahmen 11 an einer Wand eines Gebäudes angeordnet ist. Die Gebäudetür 1 kann beispielsweise eine Außentür eines Gebäudes oder auch eine Innentür im Inneren einer Wohnung oder eines Hauses verwirklichen.
  • Die Gebäudetür 1 weist eine in ein Profilteil 100 des Türblatts 10 integrierte Antriebsvorrichtung 2 in Form eines elektromotorischen Spindelantriebs auf, der mit einem ebenfalls in das Profilteil 100 integrierten Steuergerät 4 über eine Leitung 20 verbunden ist und über das Steuergerät 4 zum Bewegen des Türblatts 10 relativ zum Türrahmen 11 angesteuert wird. Die Antriebsvorrichtung 2 kann in beliebiger Weise ausgestattet sein, beispielsweise mit einer beweglichen Spindel, die zum Bewegen des Türblatts 10 aus einem Gehäuse ausgefahren wird und sich über einen Rahmenabschnitt 110 an dem Türrahmen 11 zum Verschwenken des Türblatts 10 um diesen Rahmenabschnitt 110 abstützt.
  • Die Bewegung der Gebäudetür 1, insbesondere die Bewegung des Türblatts 10 relativ zu dem Türrahmen 11, wird über das Steuergerät 4 gesteuert, das über die Leitung 20 mit der Antriebsvorrichtung 2, über eine Leitung 30 mit einem Türschloss 3 und über eine Leitung 400 mit einem Schaltschrank 5 und einer Gegensprechanlage 6 verbunden ist. Das Schloss 3 dient zum Verriegeln des Türblatts 10 relativ zum Türrahmen 11 und ist gegebenenfalls auch verzichtbar. Über den Schaltschrank mit einem daran angeordneten Netzteil 50 und einen Transformator 51 wird über eine Verteilerdose 52 die Gegensprechanlage 6 und das Steuergerät 4 elektrisch versorgt. Und über die Gegensprechanlage 6 kann das Steuergerät 4 zum Öffnen der Gebäudetür 1 bedient werden.
  • Weiterhin ist eine Fernbedienung 7 vorgesehen, über die das Steuergerät 4 zum Bewegen des Türblatts 10 angesteuert werden kann.
  • Eine mögliche Installation einer Gebäudetür 1 in einem Raum R zeigt Fig. 2. In dem Raum R sind unterschiedliche Signalgeber S1, S2 zum Zusammenwirken mit dem Steuergerät 4 der Gebäudetür 1 angeordnet, die unterschiedliche Funktionen erfüllen und Signale an das Steuergerät 4 abgeben, um gegebenenfalls ein Öffnen der Gebäudetür 1 zu initiieren.
  • Der Signalgeber S1, angeordnet beispielsweise an einen von der Gebäudetür 1 entfernten Ort, kann als Autorisierungsgerät, beispielsweise als Fingerabdruck-Scanner oder als Spracherkennungsgerät ausgestaltet sein und dazu dienen, einen Nutzer zu autorisieren und ihm bei erfolgreicher Autorisierung ein Öffnen der Gebäudetür 1 zu ermöglichen. Der Signalgeber S1 nimmt hierbei lediglich die Autorisierung vor und gibt im positiven Fall ein entsprechendes Signal an das Steuergerät 4 ab. Ein Öffnen der Gebäudetür 1 wird durch den Signalgeber S1 nicht bewirkt.
  • Zu einem solchen Öffnen der Gebäudetür 1 kommt es erst, wenn der Nutzer nach erfolgreicher Autorisierung in den Erfassungsbereich E1, E2 des Signalgebers S2 gelangt, der als Anwesenheitssensor, z. B. als Bewegungsmelder, ausgestaltet sein kann. Erfasst der Signalgeber S2 einen Nutzer in seinem Erfassungsbereich E1, E2 und ist vorab eine Autorisierung erfolgt, so steuert der Signalgeber S2 das Steuergerät 4 entsprechend an, das daraufhin die Antriebsvorrichtung 2 bestromt und auf diese Weise eine Öffnungsbewegung des Türblatts 10 relativ zum Türrahmen 11 zum Öffnen der Gebäudetür 1 bewirkt.
  • Hierzu ist anzumerken, dass die Autorisierung selbstverständlich zeitlich beschränkt ist. Ist eine Autorisierung erfolgreich durchgeführt worden, so kann die Gebäudetür 1 für einen vorbestimmten Zeitraum, z.B. 10 Sekunden nach der Autorisierung, geöffnet werden, aber auch nur in diesem Zeitraum. Erfolgt in diesem Zeitraum keine Öffnung, so ist eine erneute Autorisierung erforderlich.
  • Der Signalgeber S2 kann so ausgestaltet sein, dass sein Erfassungsbereich E1, E2 anpassbar ist. Entweder kann vorgesehen sein, dass der Erfassungsbereich E1, E2 vor Inbetriebnahme an dem Signalgeber S2 fest eingestellt wird, so dass der Signalgeber S2 im Betrieb lediglich einen vorbestimmten Erfassungsbereich E1 oder E2 überwacht. Denkbar ist aber auch, dass der Erfassungsbereich E1, E2 zeitlich variabel ist oder unterschiedliche Erfassungsbereiche E1, E2 beispielsweise Personen mit unterschiedlicher Bewegungsgeschwindigkeit zugeordnet sind. So kann im Erfassungsbereich E1 beispielsweise die Anwesenheit einer sich schnell bewegenden Person erfasst werden, während eine sich langsam bewegende Person erst im kleineren Erfassungsbereich E2 erkannt wird.
  • Die Signalgeber S1, S2 sind mit dem Steuergerät 4 verbunden und steuern das Steuergerät 4 zum Öffnen der Tür 1 an. Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht eines Steuergerätes 4 mit unterschiedlichen Anschlüssen und Eingängen, über die unter anderem auch unterschiedliche Signalgeber S1, S2, S3 an das Steuergerät 4 angeschlossen werden können.
  • Das Steuergerät 4 dient, wie vorangehend anhand von Fig. 1 geschildert, zum Steuern der Antriebsvorrichtung 2, des Türschlosses 3 und gegebenenfalls auch zum Steuern anderer Funktionskomponenten der Gebäudetür 1. Das Steuergerät 4 weist hierzu Anschlüsse 41 zum Ansteuern der Antriebsvorrichtung 2, Anschlüsse 42 zum Ansteuern des Schlosses 3, Anschlüsse 40 zum Anschließen der elektrischen Versorgung über das Netzteil 5, Anschlüsse 43 zum Anschließen unterschiedlicher Signalgeber S1, S2, S3 und Anschlüsse 44 zum Anschließen weiterer Funktionskomponenten der Gebäudetür 1 auf.
  • Zu den Anschlüssen 41 zum Anschließen der Antriebsvorrichtung 2 gehören Motorklemmen 410, 411, ein Versorgungsanschluss 412 für einen oder mehrere Hall-Sensoren, Signaleingänge 413, 414 für unterschiedliche Hall-Sensorsignale und ein Masseanschluss 415 für die Hall-Sensoren. Die Hall-Sensoren dienen in diesem Zusammenhang zum Erfassen der Drehzahl und/oder Drehposition einer Antriebswelle der Antriebsvorrichtung 2 und geben damit Rückmeldung über den Funktionszustand der Antriebsvorrichtung 2.
  • Zu den Anschlüssen 42 zum Anschließen des Türschlosses 3 gehören ein Schlossversorgungsanschluss 420, ein Schlosssteuerungsanschluss 421, ein Anschluss 422 für eine Rückmeldung vom Schloss und ein Masseanschluss 423.
  • An den Anschluss 401 der Versorgungsanschlüsse 40 kann ein Spannungssignal angeschlossen werden. Der Anschluss 402 stellt einen Masseanschluss dar.
  • An den Anschluss 440 der weiteren Anschlüsse 44 kann beispielsweise eine weitere, optionale Treiberschaltung angeschlossen werden. An den Anschluss 441 kann ein Einklemmschutzsystem angeschlossen werden. Und mit dem Anschluss 442 kann eine Antenne verbunden werden.
  • Über die Signaleingänge 430, 431, 432, 433 der Anschlüsse 43 können unterschiedliche Signalgeber S1, S2, S3 mit dem Steuergerät 4 verbunden werden. Die Signaleingänge 430, 431, 432 sind hierbei als Eingänge für Gleichstromsignale ausgestaltet, während der weitere Signaleingang 433 zum Empfangen eines Wechselstromsignals ausgebildet ist.
  • Das Steuergerät 4 weist weiter einen Lautsprecher 46 auf, über den beispielsweise ein Alarm-Signal erzeugt werden kann.
  • Im Sinne der vorliegenden Erfindung sind die Signaleingänge 430, 431, 432, 433 zum Anschließen unterschiedlicher Signalgeber S1, S2, S3 unterschiedlichen Signalgebertyps konfigurierbar. Auf diese Weise kann das Steuergerät beispielsweise konfiguriert werden, dass, wie vergrößert in Fig. 4 dargestellt, an den ersten Signaleingang 430 ein Signalgeber S1 angeschlossen wird, der ein direktes Öffnen der Gebäudetür 1 bewirken soll und beispielsweise als Taster ausgestaltet ist, auf den ein Nutzer drückt, um die Gebäudetür 1 zu öffnen. An den zweiten Signaleingang 431 hingegen kann ein Autorisierungsgerät, wie beispielsweise ein Fingerabdruck-Scanner oder ein Spracherkennungssystem angeschlossen werden, über das ein Nutzer sich zum Öffnen der Tür 1 autorisieren kann. An den dritten Signaleingang 432 kann dann ein Signalgeber S3 angeschlossen sein, der nach erfolgter Autorisierung und Betätigung des Signalgebers S3 ein Öffnen der Gebäudetür 1 bewirkt. Dieser Signalgeber S3 kann beispielsweise als Anwesenheitssensor ausgestaltet sein, wie vorangehend anhand von Fig. 2 geschildert.
  • Dadurch, dass die Signaleingänge 430, 431, 432, 433 konfigurierbar sind, können grundsätzlich unterschiedliche Kombinationen von Signalgebern S1, S2, S3 unterschiedlichen Signalgebertyps an das Steuergerät 4 angeschlossen und zusammen mit dem Steuergerät 4 verwendet werden. So ist beispielsweise denkbar, über die drei Signaleingänge 430, 431, 432 drei Signalgeber zum direkten Ansteuern der Gebäudetür 1 anzuschließen, oder es ist denkbar, ein Autorisierungsgerät zum Autorisieren und zwei Signalgeber zum autorisierten Ansteuern, also zum Öffnen der Gebäudetür 1 nach erfolgter Autorisierung, anzuschließen. Grundsätzlich ist die Konfiguration beliebig und kann den örtlichen Gegebenheiten angepasst werden.
  • Die Konfiguration kann beispielsweise über eine Schalteranordnung in Form eines DIP-Schalters 45 (siehe Fig. 3) erfolgen, über den zu jedem Signaleingang 430, 431, 432, 433 festgelegt werden kann, was für ein Signalgeber S1, S2, S3 an den jeweiligen Signaleingang 430, 431, 432, 433 anzuschließen und wie ein an dem jeweiligen Signaleingang 430, 431, 432, 433 anliegendes Signal zu interpretieren ist.
  • Das Steuergerät 4 weist drei Signaleingänge 430, 431, 432 zum Anschließen von Signalgebern S1, S2, S3 auf, die Gleichstromsignale erzeugen und entsprechende Signale an die Signaleingänge 430, 431, 432 abgeben. Soll jedoch - wie in Fig. 5 dargestellt - ein ein Wechselstromsignal erzeugender Signalgeber S1AC an das Steuergerät 4 angeschlossen werden, so kann dies über den weiteren Signaleingang 433 erfolgen, indem der Signalgeber S1AC zwischen dem Signaleingang 433 und dem Signaleingang 430 differentiell angeschlossen wird und über diesen Signaleingang 433, 430 ein Wechselstromsignal an das Steuergerät 4 abgeben kann.
  • Soll an das Steuergerät 4 ein Signalgeber S1AC mit einem Wechselstromsignal angeschlossen werden, so kann bei dem konkret beschriebenen Ausführungsbeispiel an den Anschluss 430 kein anderer Signalgeber angeschlossen werden.
  • Fig. 6 zeigt eine weitere Beschaltung der Signaleingänge 430, 431, 432 mit Signalgebern S1, S1', S2, S2', S3, S3'. Über den ersten Signaleingang 430 sind hierbei zwei Signalgeber S1, S1' zum direkten Ansteuern, beispielsweise in Form von Tastern angeschlossen. Über den zweiten Signaleingang 431 sind zwei Signalgeber S2, S2' zum Autorisieren angeschlossen, beispielsweise in Form von Fingerprint-Scannern oder Spracherkennungssystemen, und über den dritten Signaleingang 432 sind Signalgeber S3, S3' zum autorisierten Ansteuern, also zum Ansteuern nach erfolgter Autorisierung, angeschlossen. Bei dieser Ausgestaltung sind somit mehrere Signalgeber pro Signaleingang vorgesehen, wobei die mit jedem Signaleingang 430, 431, 432 verbundenen Signalgeber S1, S1', S2, S2', S3, S3' an räumlich unterschiedlichen Orten aufgestellt sein können, so dass Signale von unterschiedlichen Orten empfangen werden können und die Gebäudetür 1 in flexibler Weise betätigt werden kann.
  • Eine wiederum andere Beschaltung zeigt Fig. 7, bei der an den zweiten Anschluss 431 und den dritten Anschluss 432 gleiche Signalgeber S2, S2', S3, S3' wie bei der Anordnung gemäß Fig. 6 angeschlossen sind, über den ersten Signaleingang 430 und den weiteren Signaleingang 433 hingegen ein Signalgeber S1AC zum Abgeben eines Wechselstromsignals mit dem Steuergerät 4 verbunden ist.
  • Bei einer Gebäudetür der vorangehend geschilderten Art, kann es sich vorzugsweise um eine Niedrigenergietür nach DIN 18650 handeln, wobei grundsätzlich auch andere Gebäudetüren mit einem Steuergerät der vorangehend beschriebenen Art verwendet werden können. Durch das Vorsehen konfigurierbarer Signaleingänge ergibt sich die Möglichkeit einer Reduzierung des benötigten Bauraums und der Anzahl der benötigten Bauteile, so dass ein kostengünstiges Steuergerät geschaffen wird, das in universeller Weise einsetzbar und in einfacher Weise in ein Türblatt oder einen Türrahmen einer Gebäudetür integrierbar ist.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Gebäudetür
    10
    Türblatt
    100
    Profilteil
    101
    Innenabschnitt
    11
    Türrahmen
    110
    Rahmenabschnitt
    2
    Antriebsvorrichtung
    20
    Leitung
    3
    Türschloss
    30
    Leitung
    4
    Steuergerät
    40
    Versorgungsanschlüsse
    400
    Leitung
    401
    Versorgungsleistungsanschluss
    402
    Masseanschluss
    41
    Motoranschlüsse
    410
    Erste Motorklemme
    411
    Zweite Motorklemme
    412
    Versorgung für Hall-Sensoren
    413
    Erster Hall-Sensorsignaleingang
    414
    Zweiter Hall-Sensorsignaleingang
    415
    Masseanschluss für Hall-Sensor
    42
    Schlossanschlüsse
    420
    Schlossversorgungsanschluss
    421
    Schlosssteuerungsanschluss
    422
    Schloss-Rückmeldungsanschluss
    423
    Masseanschluss für Schloss
    43
    Signalgeberanschlüsse
    430
    Erster Signaleingang
    431
    Zweiter Signaleingang
    432
    Dritter Signaleingang
    433
    Signaleingang für Wechselstromsignal
    44
    Weitere Anschlüsse
    440
    Treibereingang
    441
    Anschluss für Einklemmschutz
    442
    Antennenanschluss
    5
    Schaltschrank
    50
    Netzteil
    51
    Transformator
    52
    Verteilerdose
    6
    Gegensprechanlage
    7
    Fernbedienung
    E1, E2
    Erfassungsbereich
    R
    Raum
    S1, S1', S2, S2', S3, S3'
    Signalgeber
    S1AC
    Signalgeber

Claims (9)

  1. Steuergerät einer Gebäudetür, zum Zusammenwirken mit einer elektromotorischen Antriebsvorrichtung zum Verstellen der Gebäudetür, mit mindestens einem Signaleingang zum Anschließen eines Signalgebers eines vorbestimmten Signalgebertyps an das Steuergerät, wobei das Steuergerät ausgebildet ist, in Abhängigkeit vom Signalgebertyp des Signalgebers auf ein Signalgebersignal
    - die Antriebsvorrichtung zum direkten Öffnen der Gebäudetür anzusteuern,
    - ein Öffnen der Gebäudetür zu autorisieren oder
    - die Antriebsvorrichtung nach erfolgter Autorisierung zum Öffnen der Gebäudetür anzusteuern,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Steuergerät (4) zur Festlegung des Signalgebertyps des an den mindestens einen Signaleingang (430, 431, 432, 433) angeschlossenen Signalgebers (S1, S1', S2, S2', S3, S3', S1AC) konfigurierbar ist, wobei das Steuergerät (4) in ein Türblatt (10) oder einen Türrahmen (11) der Gebäudetür integriert ist und ein längserstrecktes Gehäuse aufweist, wobei der mindestens eine Signaleingang (430, 431, 432, 433) an einer Stirnseite des Gehäuses angeordnet ist.
  2. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät mindestens drei Signaleingänge (430, 431, 432, 433) aufweist, an die unterschiedliche Signalgeber (S1, S1', S2, S2', S3, S3', S1AC) unterschiedlichen Signalgebertyps anschließbar sind.
  3. Steuergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Signalgeber (S1) als Autorisierungsgerät zum Autorisieren einer Person zum Öffnen der Gebäudetür (1) ausgebildet ist.
  4. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Signalgeber (S2) als Anwesenheitssensor zum Erfassen der Anwesenheit einer Person in einem vorbestimmten Raum ausgebildet ist.
  5. Steuergerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein dritter Signalgeber (S3) als Fernbedienung ausgebildet ist.
  6. Steuergerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät mindestens einen Signaleingang (430, 431, 432) für ein Gleichstromsignal und mindestens einen Signaleingang (433) für ein Wechselstromsignal aufweist.
  7. Steuergerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (4) eine Schalteranordnung (45) zur Festlegung des Signalgebertyps des an den mindestens einen Signaleingang (430, 431, 432, 433) angeschlossenen Signalgebers (S1, S1', S2, S2', S3, S3', S1AC) aufweist.
  8. Steuergerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (4) in einem Profilteil (100) des Türblatts (10) angeordnet ist.
  9. Gebäudetür mit einer Antriebsvorrichtung zum elektromotorischen Verstellen der Gebäudetür und einem Steuergerät nach einem der vorangehenden Ansprüche.
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