KR20150004845A - 베어링 모니터링 방법 및 시스템 - Google Patents

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KR20150004845A
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bearing
life
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키스 해밀튼
브라이언 머레이
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아크티에볼라게트 에스케이에프
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Abstract

롤링-요소 베어링(12)의 잔여 수명을 예측하기 위한 방법으로서, 상기 방법은 상기 롤링-요소 베어링(12)의 롤링 접촉에 의해 발산되는 진동 또는 고주파수 응력파의 발생의 크기 및/또는 주파수를 측정하는 단계, 상기 측정 데이터를 기록 데이터로서 기록하는 단계, 및 상기 기록 데이터 및 ISO(International Organization for Standardization) 281 롤링-요소 베어링 수명 모델을 이용해 상기 롤링-요소 베어링(12)의 잔여 수명을 예측하는 단계 - 상기 ISO 281 롤링-요소 베어링 수명 모델에 의해 가정되거나 예측된 윤활제 청정도 값 대신, 윤활제 청정도(lubrication cleanliness) 및/또는 막 두께를 나타내는 적어도 하나의 파라미터의 작동 중 측정치(in service measurement)로부터 수명 변경 인수(life modification factor)가 결정됨 - 를 포함하는, 베어링의 잔여 수명을 예측하기 위한 방법. 상기 ISO 281 롤링-요소 베어링 수명 모델에 의해 가정되거나 예측되는 윤활제 청정도 값을 사용하는 대신 윤활제 청정도 및/또는 막 두께를 나타내는 적어도 하나의 파라미터의 작동 중 측정치로부터 수명 변경 인수가 결정된다.

Description

베어링 모니터링 방법 및 시스템{BEARING MONITORING METHOD AND SYSTEM}
본 발명은 롤링-요소 베어링(rolling-element bearing)의 잔여 수명을 예측하기 위한, 즉, 롤링-요소 베어링을 서비스, 교체, 또는 재-제조(refurbish)하는 것이 필요하거나 희망될 때를 예측하기 위한 방법, 시스템, 및 컴퓨터 프로그램 프로덕트에 관한 것이다.
롤링-요소 베어링(rolling-element bearing)은 종종 이들의 서비스 장애가 최종 사용자에게 상당한 상업적 손실을 초래할 중요한 경우에 사용된다. 따라서 롤링-요소 베어링을 교체하기 위해 관심 기계를 서비스 중단 상태로 둠으로써 발생할 수 있는 손실을 최소화하면서 서비스 장애를 피하기 위한 방식으로 개입을 계획하기 위해 베어링의 잔여 수명을 예측할 수 있는 것이 중요하다.
일반적으로 롤링-요소 베어링의 잔여 수명은 작업 사용 중의 반복되는 응력의 결과로서 동작 표면의 피로에 의해 결정된다. 롤링-요소 베어링의 피로 파괴(fatigue failure)가 롤링-요소의 표면과 대응하는 베어링의 레이스(bearing race)의 표면의 점진적인 플레이킹(flaking) 또는 피팅(pitting)에 의해 초래된다. 플레이킹 및 피팅은 롤링-요소들 중 하나 이상의 소부(seizure)를 초래할 수 있으며, 이는 과도한 열, 압력 및 마찰을 발생시킬 수 있다.
베어링은 이들의 사용될 분야에서 예상되는 유형의 서비스와 호환되는 계산 또는 예측된 잔여 수명 기대치를 기초로 하여 특정 경우에 대해 선택된다. 속도, 하중, 윤활 상태 등을 고려한 보통의 동작 상태로부터 베어링의 잔여 수명의 길이가 예측될 수 있다. 예를 들어, 이른바 "L-10 수명"은 특정 하중 상태 하에서 베어링의 특정 그룹 중 적어도 90%가 여전히 동작 중일 시간으로 된 예상 수명이다. 그러나 이러한 유형의 수명 예측은 몇 가지 이유에서 유지관리 계획 목적으로는 부적절한 것으로 여겨진다.
한 가지 이유는 실제 동작 상태가 명목 상태와 꽤 다를 수 있다는 것이다. 또 다른 이유는 베어링의 잔여 수명이 단기 이벤트 또는 미계획 이벤트, 가령, 과하중, 윤활 장애, 설치 오류 등에 의해 급진적으로 저하될 수 있다는 것이다. 또 다른 이유는 명목 동작 상태가 서비스 중에 재생산된 경우라도, 피로 공정의 본질적으로 랜덤인 특성이 실질적으로 동일한 베어링의 실제 잔여 수명의 큰 통계적 변동을 일으킬 수 있다는 것이다.
유지관리 계획을 개선하기 위해, 베어링이 동작 중에 영향 받는 진동 및 온도와 관련된 물리량의 값을 모니터하여, 임박한 장애의 첫 번째 징후를 검출할 수 있는 것이 흔히 실시된다. 이 모니터링은 종종 "상태 모니터링"이라고 일컬어진다.
상태 모니터링은 다양한 이점을 가진다. 첫 번째 이점은 사용자가 제어된 방식으로 베어링의 상태에 대한 열화를 경고 받음으로써 상업적 충격이 최소화된다는 것이다. 두 번째 이점은 상태 모니터링이 교정되지 않은 채 남아 있다면 베어링의 잔여 수명을 감소시킬 열악한 설비 또는 열악한 작동 실시, 가령, 오정렬, 불균형, 큰 진동 등을 식별하는 데 도움을 준다는 것이다.
유럽 특허 출원 공보 EP 1 164 550는 상태, 가령, 기계 구성요소, 가령, 베어링의 이상의 존재 여부를 모니터링하기 위한 상태 모니터링 시스템의 하나의 예시를 기재한다.
본 발명의 목적은 롤링-요소 베어링의 잔여 수명을 예측하기 위한 개선된 방법을 제공하는 것이다.
이 목적은 롤링-요소 베어링의 롤링 접촉에 의해 발산되는 진동(가속도, 가속도 인벨로핑(acceleration enveloping), 속도 또는 변위) 또는 고주파수 응력파(즉, 20kHz-3Mz, 바람직하게는, 100-500 kHz 이상)를 측정하는 단계, 측정 데이터를 기록 데이터로서 기록하는 단계, 및 상기 기록 데이터 및 ISO(International Organization for Standardization) 281 롤링-요소 베어링 수명 모델을 이용하여, 롤링-요소 베어링의 잔여 수명을 예측하는 단계를 포함하는 방법에 의해 달성된다. 상기 ISO(International Organization for Standardization) 281 롤링-요소 베어링 수명 모델에 의해 가정되거나 예측되는 윤활제 청정도 값을 사용하는 대신 윤활제 청정도 및/또는 막 두께를 나타내는 적어도 하나의 파라미터의 작동 중 측정치, 가령, 온도 및/또는 음향 방출(acoustic emission)로부터 수명 변경 인수가 결정된다.
본 발명의 하나의 실시예에 따라, 결정된 수명 변경 인수를 변경하도록 레이스웨이 인수(raceway factor)가 사용되고, 상기 레이스웨이 인수의 크기는 상기 롤링-요소 베어링의 롤링 접촉에 의해 방출되는 진동 또는 고주파수 응력파의 발생의 크기 및/또는 주파수의 측정치에 의해 지시되는 손상의 심각도(severity)에 의해 결정된다.
상기 ISO 281 롤링-요소 베어링 수명 모델은 교정된 명목 잔여 수명(Lnm)이 이하의 식에 따라 계산될 수 있게 하는 윤활제 청정도 인수(lubrication cleanliness factor), aiso를 포함한다:
Lnm=a1.aiso.L10
여기서, a1은 여러 다른 수명 정의, 가령, L10, L1 또는 L50에 대해 교정하기 위한 교정 인수(correction factor)이며, 수명 변경 인수, aiso는 강철 피로 한계를 고려하여 베어링 작동 수명에 미치는 윤활제 및 오염의 영향의 추정치를 제공한다. 윤활제 청정도 인수, aiso를 결정하기 위한 평가 방법은 ISO 281 롤링-요소 베어링 수명 모델에 의해 정의되고 동작 온도에서의 기본 윤활제 점도, 윤활제 오염 레벨, 베어링에 가해진 하중, 정적 용량/등가 하중 비, 평가될 베어링의 유형 및 베어링 회전 속도를 기초로 한다.
본 발명에 의해 제안되는 방법은 ISO 281 롤링-요소 베어링 수명 모델에 의해 가정되거나 예측된 윤활제 청정도 값을 이용하는 대신 윤활제 청정도 및/또는 막 두께를 나타내는 파라미터의 작동 중 측정치로부터 수명 변경 인수를 얻는다. 따라서 본 발명에 따르는 방법은 실제 동작 히스토리를 기초로 하여 더 정확한 잔여 수명 예측이 이뤄질 수 있게 한다.
본 발명의 하나의 실시예에 따르면, 수명 변경 인수를 결정할 때 새 인수, 즉, "레이스웨이 인수(raceway factor)"가 고려된다. 상기 레이스웨이 인수는 상태 모니터링, 가령, 진동 모니터링이 베어링이 손상되거나 장애 중임을 보이는 경우 경험칙에 따라 1.0에서부터 저하된다. 상기 레이스웨이 인수는 청정도 인수를 수정하도록 사용되는데, 즉, 측정된 값으로부터 얻어진 청정도 인수에 레이스웨이 인수가 곱해진다. 측정치가 가리키는 손상이 클수록, 레이스웨이 인수의 크기가 작아지고, 따라서 평가되는 베어링의 명목 잔여 수명(Lnm)이 짧아진다. 따라서 수정된 청정도 인수가 결국 베어링의 장애를 초래할 수 있는 마모 또는 손상의 영향을 고려한다.
진동 또는 고주파수 응력파는 초단기간 내에 소량의 물질의 갑작스러운 변위를 동반한다. 베어링에서 진동 또는 고주파수 응력파는 충격(impacting), 피로 균열(fatigue cracking), 긁힌 흠집(scuffing) 또는 연마 마모(abrasive wear)가 일어날 때 발생될 수 있다. 응력파의 주파수는 공급원의 속성 및 물성에 따라 달라진다. 절대 움직임 센서(absolute motion sensor), 가령, 가속도계, 음향 방출 센서, 또는 초음파 센서가 사용되어 이러한 진동 또는 고주파수 응력파를 검출할 수 있고, 따라서 장애 검출 및 심각성 평가(severity assessment) 시 중요한 정보를 제공할 수 있다. 진동 또는 고주파수 응력파 패킷의 확산 및 감쇠 때문에, 센서를 개시 사이트(initiation site)에 가능한 가깝게 위치시키는 것이 바람직할 수 있다. 따라서 센서는 베어링 내부 링 또는 외부 링 상에, 또는 그 인근에, 또는 바람직하게는 하중 구역(load zone) 내에 위치할 수 있다.
또한 윤활막은 과도한 하중, 윤활제의 낮은 점도, 입자 물질에 의한 윤활제의 오염, 또는 윤활제의 부재에 의해 열화될 수 있다. 이러한 방식으로 윤활막이 열화된 경우, 고주파수 파가 베어링의 롤링 접촉에 의해 발산될 것이다. 윤활막의 파괴의 경우 베어링 링 및 주변 구조물을 통해 전파되는 진동 또는 고주파수 응력파를 검출함으로써 윤활막의 상태가 평가될 수 있다. 따라서 본 발명에 따르는 시스템에 의해, 가정되거나 예측되는 윤활제 품질 값 대신 윤활제 품질을 나타내는 측정된 값을 이용한 잔여 수명 예측이 이뤄질 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따라, 레이스웨이 인수의 크기는 예를 들어 데이터베이스 내에 저장되어 있고, 모니터링되는 롤링-요소 베어링과 유사하거나 실질적으로 동일한 롤링-요소 베어링의 관측 또는 경험으로부터 발생되거나 이를 기초로 하는 경험적 데이터로부터 결정되는데, 가령, 복수의 베어링으로부터 수집된 데이터를 이용하여, 가령, 장기간 동안 이뤄진 기록을 이용하여, 및/또는 유사하거나 실질적으로 동일한 베어링에 대한 시험을 기초로 하여 결정된다.
본 발명의 하나의 실시예에 따라 ISO 롤링-요소 베어링 수명 모델은 ISO 281:2007 롤링-요소 베어링 수명 모델이다.
ISO 281:2007는 관련 ISO 간행물에서 나타난 크기 범위 내이며, 오늘날의 흔하게 사용되는 고품질 경화된 롤링-요소 베어링 강철로부터 제작되고, 올바른 제작 절차에 따르며, 기본적으로 롤링 접촉 표면의 형태와 관련하여 종래의 설계에 따르는 롤링-요소 베어링의 롤링의 기본 동정격 하중을 계산하는 방법을 특정한다.
ISO 281:2007는 또한 흔히 사용되는 고품질 물질, 우수한 제작 품질, 및 종래의 동작 상태 하에서의 90%의 신뢰도와 관련된 수명인 기본 정격 수명을 계산하는 방법을 특정한다. 덧붙여, 본 발명은 다양한 신뢰도, 윤활제 상태, 오염된 윤활제, 및 롤링-요소 베어링의 피로 하중이 고려되는 수정된 정격 수명을 계산하기 위한 방법을 특정한다.
ISO 281:2007는 롤링-요소 베어링 수명에 대한 마모, 부식(corrosion) 및 전기적 침식(electrical erosion)의 영향을 다루지 않는다.
ISO 281:2007는 샤프트(shaft) 또는 하우징 표면이 롤링-요소 베어링 링(또는 와셔) 레이스웨이(raceway)에 관련해 모두 상응하지 않는 한, 상기 롤링-요소가 상기 표면에 직접 작용하는 설계에 적용 가능하지 않다.
본 발명의 하나의 실시예에 따라, 상기 방법은 상기 롤링-요소 베어링(12)의 롤링 접촉에 의해 발산되는 진동 또는 고주파수 응력파가 단일 위치에서의 복수의 피로 사이클(fatigue cycle)로 인해 발생하는지 또는 롤링-요소 베어링의 동작 표면 상의 상이한 소스(source)로부터의 연속 이벤트로부터 발생하는지를 결정하는 단계를 더 포함한다. 이는 롤링-요소 베어링 주변에 위치하는 복수의 센서로부터의 데이터를 분석함으로써 이뤄질 수 있다.
본 발명의 또 하나의 실시예에 따라, 방법은 롤링-요소 베어링을 고유하게 식별하는 식별 데이터를 획득하는 단계와 상기 식별 데이터를 기록 데이터와 함께 기록하는 단계를 포함한다. 이러한 방법에 의해 롤링-요소 베어링의 히스토리 및 사용성에 대한 포괄적인 관점을 제공하면서 정보를 기초로 하여 롤링-요소 베어링의 잔여 수명의 정량적 예측이 가능해진다.
본 발명의 추가 실시예에 따르면, 데이터베이스에 데이터를 기록하는 단계에서 전자 수단이 사용된다.
본 발명의 하나의 실시예에 따르면, 롤링 베어링은 원통형 롤러 베어링, 구형 롤러 베어링(spherical roller bearing), 도넛형 롤러 베어링, 테이퍼형 롤러 베어링, 원추형 롤러 베어링 또는 바늘형 롤러 베어링 중 임의의 하나일 수 있다.
본 발명의 추가 실시예에 따라 상기 방법은 새로운 데이터가 획득 및/또는 기록될 때 잔여 수명 예측을 업데이트하는 단계를 포함한다.
또한 본 발명은 컴퓨터 판독형 매체 또는 반송파 상에서 본 발명의 실시예 중 임의의 것에 따라 컴퓨터 또는 프로세서가 방법의 단계들을 실행시키게 하는 컴퓨터 프로그램 코드 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 프로그램 프로덕트와 관련된다.
본 발명은 또한 롤링-요소 베어링의 잔여 수명을 예측하기 위한 시스템에 관한 것이며, 상기 시스템은 롤링-요소 베어링의 롤링 접촉에 의해 발산되는 진동 및/또는 고주파수 응력파의 발생의 크기 및/또는 주파수를 측정하기 위한 적어도 하나의 센서, 측정된 데이터를 기록 데이터로서 기록하기 위한 데이터 프로세싱 유닛, 및 상기 기록 데이터 및 ISO(International Organization for Standardization) 281 롤링-요소 베어링 수명 모델을 이용하여, 롤링-요소 베어링의 잔여 수명을 예측하기 위한 예측 유닛을 포함한다. 상기 ISO(International Organization for Standardization) 281 롤링-요소 베어링 수명 모델에 의해 가정되거나 예측되는 윤활제 청정도 값을 사용하는 대신 윤활제 청정도 및/또는 막 두께를 나타내는 적어도 하나의 파라미터의 작동 중 측정치, 가령, 온도 및/또는 음향 방출(acoustic emission)로부터 수명 변경 인수가 결정된다.
본 발명의 하나의 실시예에 따라, 결정된 수명 변경 인수를 변경하도록 레이스웨이 인수(raceway factor)가 사용되고, 상기 레이스웨이 인수의 크기는 상기 롤링-요소 베어링의 롤링 접촉에 의해 방출되는 진동 또는 고주파수 응력파의 발생의 크기 및/또는 주파수의 측정치에 의해 지시되는 손상의 심각도(severity)에 의해 결정된다.
본 발명의 하나의 실시예에 따라 시스템은 경험적 데이터(empirical data)로부터 결정된 레이스웨이 인수의 데이터베이스를 포함한다.
본 발명의 하나의 실시예에 따라 ISO 롤링-요소 베어링 수명 모델은 ISO 281:2007 롤링-요소 베어링 수명 모델이다.
ISO 281:2007는 관련 ISO 간행물에서 나타난 크기 범위 내이며, 오늘날의 흔하게 사용되는 고품질 경화된 롤링-요소 베어링 강철로부터 제작되고, 올바른 제작 절차에 따르며, 기본적으로 롤링 접촉 표면의 형태와 관련하여 종래의 설계에 따르는 롤링-요소 베어링의 롤링의 기본 동정격 하중을 계산하는 방법을 특정한다.
ISO 281:2007는 또한 흔히 사용되는 고품질 물질, 우수한 제작 품질, 및 종래의 동작 상태 하에서의 90%의 신뢰도와 관련된 수명인 기본 정격 수명을 계산하는 방법을 특정한다. 덧붙여, 본 발명은 다양한 신뢰도, 윤활제 상태, 오염된 윤활제, 및 롤링-요소 베어링의 피로 하중이 고려되는 수정된 정격 수명을 계산하기 위한 방법을 특정한다.
ISO 281:2007는 롤링-요소 베어링 수명에 대한 마모, 부식(corrosion) 및 전기적 침식(electrical erosion)의 영향을 다루지 않는다.
ISO 281:2007는 샤프트(shaft) 또는 하우징 표면이 롤링-요소 베어링 링(또는 와셔) 레이스웨이(raceway)에 관련해 모두 상응하지 않는 한, 상기 롤링-요소가 상기 표면에 직접 작용하는 설계에 적용 가능하지 않다.
본 발명의 하나의 실시예에 따라, 상기 예측 유닛은 상기 롤링-요소 베어링(12)의 롤링 접촉에 의해 발산되는 진동 또는 고주파수 응력파가 단일 위치에서의 복수의 피로 사이클(fatigue cycle)로 인해 발생하는지 또는 롤링-요소 베어링의 동작 표면 상의 상이한 소스(source)로부터의 연속 이벤트로부터 발생하는지를 결정하도록 더 구성된다. 이는 롤링-요소 베어링 주변에 위치하는 복수의 센서로부터 획득된 데이터를 분석함으로써 이뤄질 수 있다.
본 발명의 또 하나의 실시예에 따라, 상기 시스템은 롤링-요소 베어링을 고유하게 식별하는 식별 데이터를 획득하도록 구성된 식별 센서를 포함하고, 상기 기록 데이터와 함께 식별 데이터를 기록한다.
본 발명의 하나의 실시예에 따라, 데이터 프로세싱 유닛은 측정 데이터를 기록 데이터로서 데이터베이스에 전자적으로 기록하도록 구성된다.
본 발명의 또 하나의 실시예에 따라 상기 예측 유닛은 새로운 데이터가 획득 및/또는 기록될 때 잔여 수명 예측을 업데이트하도록 구성된다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 롤링 베어링은 원통형 롤러 베어링, 구형 롤러 베어링(spherical roller bearing), 도넛형 롤러 베어링, 테이퍼형 롤러 베어링, 원추형 롤러 베어링 또는 바늘형 롤러 베어링 중 임의의 하나일 수 있다.
본 발명에 따르는 방법, 시스템, 및 컴퓨터 프로그램 프로덕트가 자동차, 항공, 철도, 채광, 풍력, 해력, 금속 생산 및 그 밖의 다른 기계 적용예에서 사용되는 적어도 하나의 베어링의 잔여 수명을 예측하도록 사용될 수 있다.
본 발명은 다음의 첨부된 도면을 참조하여 비-제한적 예시를 들어 추가로 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 시스템을 도시한다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 방법의 단계들을 보여주는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시스템 또는 방법을 이용해 예측될 수 있는 잔여 수명을 갖는 롤링-요소 베어링을 도시한다.
도면들은 간결성을 위해 실측 비율로 그려지지 않았으며 특정 특징부의 치수는 과장됐음을 알아야 한다.
덧붙여, 충돌이 없는 한, 본 발명의 하나의 실시예의 임의의 특징이 본 발명의 그 밖의 다른 임의의 실시예의 그 밖의 다른 임의의 특징과 조합될 수 있다.
도 1은 이의 사용 중에 복수의 롤링-요소 베어링(12)의 잔여 수명을 예측하기 위한 시스템(10)을 도시한다. 도시된 실시예는 2개의 롤링-요소 베어링(12)을 보여주지만, 본 발명에 따르는 시스템(10)은 어떠한 유형의 하나 이상의 롤링-요소 베어링(12)의 잔여 수명도 예측하도록 사용될 수 있고, 모두 동일한 유형 또는 크기를 가질 필요는 없다. 시스템(10)은 롤링-요소 베어링(12)의 롤링 접촉에 의해 발산되는 진동 또는 고주파수(즉, 20kHz-3Mz, 바람직하게는, 100-500 kHz 이상) 응력파를 측정하도록 구성된 복수의 센서(14)를 포함한다. 하나 이상의 센서(14), 가령, 가속도계, 음향 방출 센서, 또는 초음파 센서가 진동 또는 고주파수 응력파 개시 사이트에 가능한 가깝게 배치되는 것이 바람직하다. 하나 이상의 센서(14)는 롤링-요소 베어링(12)과 일체 구성, 가령, 상기 베어링 링 내에 내장되거나, 상기 롤링-요소 베어링(12)에 가깝게 배치, 가령, 상기 베어링 하우징 상에 또는 베어링 하우징 근처에, 바람직하게는 하중 구역 내에 위치할 수 있다. 복수의 센서(14)가 각각의 베어링(12) 내에, 및/또는 각각의 베어링(12) 주변에 제공되는 것이 바람직하다.
시스템(10)은 선택사항으로서, 각각의 롤링-요소 베어링(12)을 고유하게 식별하는 식별 데이터(16)를 획득하도록 구성되는 적어도 하나의 식별 센서를 더 포함한다. 식별 데이터(16)는 롤링-요소 베어링(12)과 연관된 기계 판독 식별자로부터 획득될 수 있고, 롤링-요소 베어링(12)이 다른 위치로 이동하는 경우 또는 베어링(12)이 재조립되는 경우라도 상기 롤링-요소 베어링(12)과 함께 유지되도록, 베어링(12) 자체 상에서 제공되는 것이 바람직하다. 이러한 기계 판독형 식별자의 예시로는 부각(engrave), 접착된, 물리적으로 일체화된, 또는 그 밖의 다른 방식으로 롤링-요소 베어링에 고정되는 마킹(marking), 또는 상기 롤링-요소 베어링 상에 위치하는 돌출부 또는 그 밖의 다른 변형부의 패턴이 있다. 이러한 식별자는 기계적으로, 광학적으로, 전자적으로, 또는 그 밖의 다른 방식으로 기계 판독 가능할 수 있다. 예를 들어 식별 데이터(16)는 롤링-요소 베어링(12)에 견고하게 부착되는 직렬 번호 또는 전자 장치, 가령, 무선 주파수 식별자(Radio Frequency Identification)(RFID) 태그일 수 있다. RFID 태그의 회로는 외부 소스, 가령, 데이터 프로세싱 유닛(18) 또는 상기 데이터 프로세싱 유닛(18)에 의해 제어되는 또 다른 장치(도시되지 않음)에 의해 발생되는 전자기 복수로부터 자신의 전력을 수신할 수 있다.
적절한 무선 통신 프로토콜, 가령, IEEE802.15.4에 기재된 것이 사용되는 경우, 현장에서 설치되는 새로운 베어링이 자신의 존재 여부를 밝히고 이러한 목적으로 개발된 소프트웨어가 자신의 고유 디지털 신원을 통신할 것이다. 그 후 적절한 데이터베이스 기능이 상기 신원과 위치를 베어링의 이전 히스토리와 연관시킨다.
이러한 식별 데이터(16)에 의해 베어링(12)의 최종 사용자 또는 공급자가 특정 베어링이 실물인지 또는 모조 제품인지를 검증할 수 있다. 예를 들어, 베어링의 불법 제조업자가 열등한 품질의 베어링을 위조 상표를 단 패키지로 공급하여 베어링이 신뢰할 수 있는 소스로부터의 진품이라는 인상을 줌으로써 최종 사용자 또는 OEM(Original Equipment Manufacturer)을 속이려 시도할 수 있다. 마모된 베어링이 재조립되고 재조립됐다는 지시 없이 판매될 수 있으며 낡은 베어링이 세척되고 연마될 수 있으며 구매자가 베어링의 실제 나이를 모른 채 판매될 수 있다. 그러나 베어링에 위조 신원이 부여된 경우, 본 발명에 따르는 시스템의 데이터베이스의 체크가 차이를 드러낼 수 있다. 예를 들어, 위조 제품의 신원은 데이터베이스에 존재하지 않거나, 식별 데이터 하에서 획득된 잔여 수명 데이터가 체크된 위조 베어링과 일치하지 않을 것이다. 식별 데이터가 획득되는 본 발명의 이러한 실싱에 따르는 시스템의 데이터베이스가 각각의 합법적인 베어링에 대해 베어링의 나이 및 상기 베어링이 재조립되었는지 여부를 가리킨다. 따라서 본 발명에 따르는 시스템이 베어링의 인증을 촉진시킬 수 있다.
롤링-요소 베어링(12)의 제조업자에 의해 상기 데이터베이스(20)는 유지될 수 있다. 따라서 유사한 또는 실질적으로 동일한 베어링(12)의 배치(batch)의 각각의 롤링-요소 베어링(12)이 추적될 수 있다. 롤링-요소 베어링(12)의 전체 배치에 대해 데이터베이스(20)에서 수집된 잔여 수명 데이터에 의해 제조업자가 추가 정보, 가령, 잔여 수명의 변경율에 대한 사용성의 유형 또는 환경들 간 관계에 대한 정보를 추출하여 최종-사용자에게로의 서비스를 추가로 개선할 수 있다.
또한 시스템은 기록된 데이터 및 ISO 롤링-요소 베어링 수명 모델, 가령, ISO 281:2007을 이용해 롤링-요소 베어링(12) 각각의 잔여 수명을 예측하도록 구성된 예측 유닛(22)을 더 포함하며, 이에 따라서, ISO 롤링-요소 베어링 수명 모델 대신, 접촉력의 측정으로부터 하중이 결정되고, 및/또는 롤링 접촉에 의해 발산되는 윤활제 품질이 고주파수 응력파로부터 결정된다.
본 발명의 하나의 실시예에 따라, 결정된 수명 변경 인수를 변경하도록 레이스웨이 인수(raceway factor)가 사용되고, 상기 레이스웨이 인수의 크기는 상기 롤링-요소 베어링의 롤링 접촉에 의해 방출되는 진동 또는 고주파수 응력파의 발생의 크기 및/또는 주파수의 측정치에 의해 지시되는 손상의 심각도(severity)에 의해 결정된다.
본 발명의 하나의 실시예에 따라 시스템은 경험적 데이터(empirical data)(25)로부터 결정된 레이스웨이 인수의 데이터베이스를 포함할 수 있다. 예를 들어 상기 경험적 데이터(25)는 모니터링되는 롤링-요소 베어링과 유사하거나 실질적으로 동일한 롤링-요소 베어링의 관측 또는 경험으로부터 발생하거나 이를 기초로 하는 데이터를 갖는 조사 표(look-up table)의 형태로 사용자에게 제공될 수 있다.
시스템(10)의 모든 구성요소가 반드시 롤링-요소 베어링(12) 근처에 위치해야 하는 것은 아니다. 시스템(10)의 구성요소가 유선 수단 또는 무선 수단 또는 이들의 조합에 의해 통신할 수 있고, 임의의 적합한 위치에 위치할 수 있다. 예를 들어, 기록 데이터(20)를 포함하는 데이터베이스가 원격지에 위치하고 예를 들어 서버(24)를 이용해 롤링-요소 베어링(12)과 동일하거나 상이한 위치에 위치하는 적어도 하나의 데이터 프로세싱 유닛(18)과 통신할 수 있다.
적어도 하나의 데이터 프로세싱 유닛(18)은 식별 데이터(16) 및 센서(14)로부터 수신된 신호를 선택적으로 사전-프로세싱한다. 신호가 감지된 크기를 나타내는 서비스 수명 데이터를 생성하기 위해 변환, 재포맷팅, 또는 그 밖의 다른 방식으로 프로세싱될 수 있다. 예를 들어 적어도 하나의 데이터 프로세싱 유닛(18)은 데이터 감소 방법을 이용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 디지털 시간 파형이 각각의 센서에 의해 캡처되고 고속 푸리에 변환(FFT) 분석을 통해 주파수 영역으로 변환될 수 있다. 스펙트럼 분석에 추가로, 시간 파형을 자기상관 함수로 변환함으로써 진단에 큰 도움이 될 수 있다, 자기상관에 의해 분석가는 진동 또는 응력파 분석 파형 내에서 우세한 주기 이벤트를 결정할 수 있다. 이를 수행할 때, 분석가가 어느 소스가 이러한 파형의 주요 기여자(main contributor)인지를 결정할 수 있도록 파형이 정리될 수 있다.
적어도 하나의 데이터 프로세싱 유닛(18)은 통신 네트워크, 가령, 원격통신 네트워크 또는 인터넷을 통해 식별 데이터(16) 및 진동 또는 고주파수 응력파 데이터를 통신하도록 배열될 수 있다. 서버(24)는 데이터를 식별 데이터(16)와 연관시켜 데이터베이스(20)에 로그 기록하여, 시간에 대한 누적 서비스 수명 데이터에 의해 롤링-요소 베어링(12)의 히스토리를 구축할 수 있다.
적어도 하나의 데이터 프로세싱 유닛(18), 예측 유닛(22) 및/또는 데이터베이스(20, 25)가 개별 유닛일 필요는 없고 임의의 적합한 방식으로 조합될 수 있음을 알아야 한다. 예를 들어, 개인 컴퓨터가 본 발명에 따르는 방법을 수행하기 위해 사용될 수 있다.
예측 유닛(22)은 베어링(12)의 롤링 접촉에 의해 발산되는 진동 또는 고주파수 응력파에 대한 새 데이터를 이용해 잔여 수명 예측을 업데이트하도록 구성될 수 있다. 이러한 업데이트가 주기적으로, 실질적으로 연속적으로, 랜덤하게, 요청에 따라, 또는 임의의 적합한 때에 이뤄질 수 있다.
롤링-요소 베어링(12)의 잔여 수명의 예측(26)이 이뤄지면, 사용자 인터페이스 상에 디스플레이되거나, 및/또는 사용자, 베어링 제조자, 데이터베이스, 및/또는 또 다른 예측 유닛(22)에게 전송될 수 있다. 하나 이상의 롤링-요소 베어링(12)을 서비스, 교체, 또는 재제조하는 것이 추천되는 시기에 대한 통지가 시스템(10)에 의해 모니터되는 것이 임의의 적합한 방식으로, 가령, 통신 네트워크를 통해, 전자메일, 또는 전화 콜, 서신, 팩스, 알람 신호를 통해, 또는 제조사의 대표를 방문함으로써, 이뤄질 수 있다.
롤링-요소 베어링(12)의 잔여 수명의 예측(26)이 사용되어, 사용자가 롤링-요소 베어링(12)을 교체해야 할 시가를 사용자에게 알릴 수 있다. 작업의 계속에 내포되는 위험 비용의 감소로 인해 개입의 비용(가령, 노동력, 재료 및 가령 공장 출력의 손실)이 정당화될 때 롤링-요소 베어링(12)을 교체하기 위한 개입이 정당화된다. 위험 비용은 서비스 장애의 확률과 이러한 서비스 장애로부터 야기되는 재정적 패널티의 곱으로서 계산될 수 있다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따르는 방법의 단계를 도시한다. 상기 방법은 상기 베어링의 롤링 접촉(rolling contact)에 의해 발산되는 진동 또는 고주파수 응력파(high frequency stress wave)를 야기하는 이벤트의 발생의 크기 및/또는 주파수를 측정하는 단계, 선택사항으로서 상기 롤링-요소 베어링을 고유하게 식별하는 데이터를 획득하는 단계, 측정 데이터(및 선택사항으로서 식별 데이터도 함께)를 기록 데이터로서 기록하는 단계, 및 상기 기록 데이터 및 ISO 281 롤링-요소 베어링 수명 예측 모델을 이용해 상기 베어링의 잔여 수명을 예측하는 단계를 포함하는, 방법에 의해 달성된다. 수명 변경 인수(life modification factor)가, ISO 281 롤링-요소 베어링 수명 모델에 의해가정되거나 예측된 윤활제 청정도 값을 사용하는 대신, 롤링-요소 베어링(12)의 롤링 접촉에 의해 발산되는 진동 또는 고주파수 응력파의 발생의 크기 및/또는 주파수의 측정치로부터 결정된다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따르는 시스템 또는 방법을 이용해 예측될 수 있는 잔여 수명을 갖는 롤링-요소 베어링(12)의 예시를 개략적으로 도시한다. 도 3은 내부 링(28), 외부 링(30), 및 롤링-요소의 세트(32)를 포함하는 롤링-요소 베어링(12)을 도시한다. 본 발명의 실시예에 따르는 시스템 또는 방법을 이용해 예측될 수 있는 잔여 수명을 갖는 베어링(12)의 상기 내부 링(28) 및/또는 외부 링(30)은 임의의 크기를 갖고 임의의 하중 지지력(load-carrying capacity)을 가질 수 있다. 예를 들어, 임의의 내부 링(28) 및/또는 외부 링(30)은 최대 수 미터까지의 지름과 최대 수 천 톤까지의 하중 지지력을 가질 수 있다.
해당 분야의 통상의 기술자에게 청구항의 범위 내에서의 본 발명의 추가 수정이 자명할 것이다. 청구항이 베어링의 잔여 수명을 예측하기 위한 방법, 시스템, 및 컴퓨터 프로그램 프로덕트에 관한 것이더라도, 이러한 방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램 프로덕트는 회전 기계류, 가령, 기어 휠(gear wheel)의 또 다른 일부 구성요소의 잔여 수명을 예측하기 위해 사용될 수 있다.

Claims (17)

  1. 롤링-요소 베어링(12)의 잔여 수명을 예측하기 위한 방법으로서, 상기 방법은
    상기 롤링-요소 베어링(12)의 롤링 접촉에 의해 발산되는 진동 또는 고주파수 응력파의 발생의 크기 및/또는 주파수를 측정하는 단계,
    상기 측정 데이터를 기록 데이터로서 기록하는 단계, 및
    상기 기록 데이터 및 ISO(International Organization for Standardization) 281 롤링-요소 베어링 수명 모델을 이용해 상기 롤링-요소 베어링(12)의 잔여 수명을 예측하는 단계 - 상기 ISO 281 롤링-요소 베어링 수명 모델에 의해 가정되거나 예측된 윤활제 청정도 값 대신, 윤활제 청정도(lubrication cleanliness) 및/또는 막 두께를 나타내는 적어도 하나의 파라미터의 작동 중 측정치(in service measurement)로부터 수명 변경 인수(life modification factor)가 결정됨 -
    를 포함하는, 베어링의 잔여 수명을 예측하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 온도 및/또는 음향 방출인, 베어링의 잔여 수명을 예측하기 위한 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 결정된 수명 변경 인수를 변경하도록 레이스웨이 인수(raceway factor)가 사용되고, 상기 레이스웨이 인수의 크기는 상기 롤링-요소 베어링(12)의 롤링 접촉에 의해 방출되는 진동 또는 고주파수 응력파의 발생의 크기 및/또는 주파수의 측정치에 의해 지시되는 손상의 심각도(severity)에 의해 결정되는, 베어링의 잔여 수명을 예측하기 위한 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 레이스웨이 인수의 크기는 경험적 데이터(25)로부터 결정되는, 베어링의 잔여 수명을 예측하기 위한 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 롤링-요소 베어링(12)의 롤링 접촉에 의해 발산되는 상기 진동 또는 고주파수 응력파가 단일 위치에서의 복수의 피로 사이클(fatigue cycle)로 인해 발생하는지 또는 롤링-요소 베어링의 동작 표면 상의 상이한 소스(source)로부터의 연속 이벤트로부터 발생하는지를 결정하는 단계를 더 포함하는, 베어링의 잔여 수명을 예측하기 위한 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 롤링-요소 베어링(12)을 고유하게 식별하는 식별 데이터(16)를 획득하는 단계 및 상기 기록 데이터와 함께 상기 식별 데이터(16)를 기록하는 단계를 포함하는, 베어링의 잔여 수명을 예측하기 위한 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 전자 수단이 기록하는 단계에서 상기 데이터를 데이터베이스(20)에 기록하기 위해 사용되는, 베어링의 잔여 수명을 예측하기 위한 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 새 데이터가 획득 및/또는 기록될 때 잔여 수명 예측을 업데이트하는 단계를 포함하는, 베어링의 잔여 수명을 예측하기 위한 방법.
  9. 컴퓨터 판독형 매체 또는 반송파에 저장된 컴퓨터 또는 프로세서가 청구항 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따르는 방법의 단계를 실행하게 하도록 구성된 컴퓨터 프로그램 코드 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 포함하는, 컴퓨터 프로그램 프로덕트.
  10. 롤링-요소 베어링(12)의 잔여 수명을 예측하기 위한 시스템(10)으로서, 상기 시스템은
    상기 롤링-요소 베어링(12)의 롤링 접촉에 의해 발산되는 진동 또는 고주파수 응력파의 발생의 크기 및/또는 주파수를 측정하도록 구성된 적어도 하나의 센서(14),
    상기 측정 데이터를 기록 데이터로서 기록하도록 구성된 데이터 프로세싱 유닛(18), 및
    상기 기록 데이터 및 ISO(International Organization for Standardization) 281 롤링-요소 베어링 수명 모델을 이용해 상기 롤링-요소 베어링(12)의 잔여 수명을 예측하도록 구성된 예측 유닛(22) - 상기 ISO 281 롤링-요소 베어링 수명 모델에 의해 가정되거나 예측된 윤활제 청정도 값 대신, 윤활제 청정도(lubrication cleanliness) 및/또는 막 두께를 나타내는 적어도 하나의 파라미터의 작동 중 측정치(in service measurement)로부터 수명 변경 인수(life modification factor)가 결정됨 -
    를 포함하는, 베어링의 잔여 수명을 예측하기 위한 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 온도 및/또는 음향 방출인, 베어링의 잔여 수명을 예측하기 위한 시스템.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 결정된 수명 변경 인수를 변경하도록 레이스웨이 인수(raceway factor)가 사용되고, 상기 레이스웨이 인수의 크기는 상기 롤링-요소 베어링(12)의 롤링 접촉에 의해 방출되는 진동 또는 고주파수 응력파의 발생의 크기 및/또는 주파수의 측정치에 의해 지시되는 손상의 심각도(severity)에 의해 결정되는, 베어링의 잔여 수명을 예측하기 위한 시스템.
  13. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 경험적 데이터(25)로부터 결정된 레이스웨이 인수의 데이터베이스를 포함하는, 베어링의 잔여 수명을 예측하기 위한 시스템.
  14. 제10항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 예측 유닛(22)은 상기 베어링(12)의 롤링 접촉에 의해 발산되는 진동 또는 상기 고주파수 응력파가 단일 위치에서의 복수의 피로 사이클(fatigue cycle)로 인해 발생하는지 또는 상기 롤링-요소 베어링의 동작 표면 상의 상이한 소스(source)로부터의 연속 이벤트로부터 발생하는지를 결정하도록 더 구성되는, 베어링의 잔여 수명을 예측하기 위한 시스템.
  15. 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시스템은 상기 롤링-요소 베어링(12)을 고유하게 식별하는 식별 데이터(16)를 획득하도록 구성된 식별 센서를 포함하고 상기 기록 데이터와 함께 상기 식별 데이터(16)를 기록하는, 베어링의 잔여 수명을 예측하기 위한 시스템.
  16. 제10항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 데이터 프로세싱 유닛(18)은 상기 측정 데이터를 기록 데이터로서 전자적으로 기록하도록 구성되는, 베어링의 잔여 수명을 예측하기 위한 시스템.
  17. 제10항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 예측 유닛(22)은 새 데이터가 획득 및/또는 기록될 때 상기 잔여 수명 예측을 업데이트하도록 구성되는, 베어링의 잔여 수명을 예측하기 위한 시스템.
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