JP2003083352A - センサ付転がり軸受ユニット - Google Patents

センサ付転がり軸受ユニット

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転支持部の異常検出の精度向上を図ると共
に、この回転支持部に設ける部品の交換作業の容易化を
図る。 【解決手段】 ハウジング５の内周面とバックアップロ
ール２の外周面との間に、４列円筒ころ軸受６を組み込
む。この４列円筒ころ軸受６の軸方向端部に設けたつば
輪１５の一部に、センサ装置７を保持する。このセンサ
装置７は、温度及び振動を検出する為の検出部と、この
検出部から取り出された出力信号を処理した後の信号を
無線信号として発信する為の発信装置とを備える。上記
つば輪１５と異なる部材である、抑え蓋１７の一部に、
上記発信装置が発した無線信号を受ける為の受信装置８
の一部である受信アンテナ３８を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係るセンサ付転が
り軸受ユニットは、例えば鉄鋼用圧延機の圧延ロールや
製紙機械の各種ロールの回転支持部の様に大荷重が付与
され、突発的に軸受損傷が生じた場合に軸受の交換に多
大な労力と時間とを要する機械設備の回転支持部や、回
転支持部の数が多く、各軸受毎に使用開始時期等の管理
を必要とする大型の機械設備の回転支持部等に利用す
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、鉄鋼用圧延機の圧延ロールを支
承するロールネック支持用転がり軸受の様に、大荷重が
付与され、突発的な軸受損傷が生じた場合に復旧に多大
な労力と時間とを要する機械設備の回転支持部に使用さ
れるものは、突発的な軸受損傷を防止する必要がある。
この為一般的に、この様な転がり軸受の使用時には、運
転中の転がり軸受の振動や温度を計測すると共に、この
振動や温度に基づいて異常の発生の有無を検知する事が
行なわれている。例えば、従来から、転がり軸受の異常
を検知する為に、加速度計から成る振動センサや、熱電
対から成る温度センサを、転がり軸受を収納するハウジ
ングの一部に取り付けると共に、これら各種センサと外
部に設けた出力装置とをハーネス等の有線で接続する事
が行なわれている。そして、この様なセンサ付転がり軸
受ユニットの使用時には、転がり軸受の振動や温度を、
上記各センサにより上記ハウジングを介して間接的に計
測する。そして、所定時間経過毎に、上記出力装置で、
上記各センサで検出した振動や温度と、それぞれに関し
て予め定めた所定の閾値とを比較する判定を行なうと共
に、上記振動等がこの閾値を越えた場合には異常である
旨を出力部に出力して運転管理者に知らせる。
【０００３】又、回転支持部の数が多い大型の機械設備
の回転支持部に使用する転がり軸受の場合、各転がり軸
受の使用状態が異なる等によりこれら各転がり軸受の寿
命に至る時期が異なる。従って、これら各転がり軸受を
交換しつつ機械設備を使用すると、各転がり軸受の使用
開始時期が異なってくる。この為、この様な大型の機械
設備では、各転がり軸受毎に、使用開始時期や、使用状
態を管理する必要がある。そして、この使用開始時期等
を管理する為に従来から、作業者が各転がり軸受を回転
支持部に組み付ける際に、これら各転がり軸受の使用開
始時期、識別記号、組み付け位置、組み付けたハウジン
グ及びロールの番号、軸受精度等のデータを、コンピュ
ータに入力したり、記録用紙に手書きで記入している。
上記各転がり軸受の使用開始時期等のデータからこれら
各転がり軸受の寿命を或る程度予測する事ができる為、
このデータを管理する事により、各転がり軸受が寿命に
至る前にこれら各転がり軸受を交換する事が可能にな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の様な従来から使
用されている、センサ付転がり軸受ユニットの場合、次
の様な解決すべき問題があった。 ハウジングに取り付けたセンサと出力装置等とをハ
ーネス等の有線で接続している為、比較的頻繁に交換す
る必要がある圧延ロールの交換の際に上記ハーネス等が
邪魔になり、この圧延ロールの交換作業が面倒になる。 転がり軸受の振動や温度をハウジングを介して間接
的に計測している為、この振動や温度の計測値、並びに
この計測値に基づく転がり軸受の異常検出の精度向上に
改善の必要がある。 作業者が、各転がり軸受の使用開始時期等のデータ
を、コンピュータに入力したり、記録用紙に記入するの
は、各転がり軸受の組み付け作業時とは異なる時期に、
この組み付け作業を行なう場所と離れた場所で行う為、
上記データの記録ミスが生じる可能性があり、この記録
ミスを生じない様に注意しながら上記データを記録する
作業が面倒である。 本発明のセンサ付転がり軸受ユニットは、これらの問題
を解消すべく発明したものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のセンサ付転がり
軸受ユニットは何れも、一方が回転輪であり他方が固定
輪であって互いに相対回転する外輪及び内輪と、これら
外輪の内周面に形成された外輪軌道と内輪の外周面に形
成された内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個
の転動体と、これら各転動体を含む転がり軸受の温度と
振動とのうちの少なくとも一方を検出するセンサ装置と
を備える。
【０００６】そして、請求項１に記載したセンサ付転が
り軸受ユニットの場合、上記センサ装置は、上記固定輪
である外輪若しくは内輪の軸方向端部、又はこの外輪若
しくは内輪の軸方向端面に重ね合わせる状態で設けられ
た端部部材の一部、又は上記各転動体のうちの少なくと
も一部を保持する保持器の軸方向端部に設けられてお
り、且つ、上記センサ装置は、温度と振動とのうちの少
なくとも一方を検出する検出部と、この検出部から取り
出された出力信号又はこの出力信号を処理した後の信号
を無線信号として発信する発信装置とを備える。そし
て、上記センサ装置を支持した部材とは別の部材の一部
に、上記発信装置が発した無線信号を受ける為の受信装
置のうちの少なくとも一部を設けている。
【０００７】又、請求項２に記載したセンサ付転がり軸
受ユニットの場合、上記センサ装置は、上記外輪若しく
は内輪の軸方向端部、又はこの外輪若しくは内輪の軸方
向端面に重ね合わせる状態で設けられた端部部材の一部
に設けられており、且つ、上記センサ装置は、温度と振
動とのうちの少なくとも一方を検出する検出部と、この
検出部から取り出された出力信号又はこの出力信号を処
理した後の信号と上記転がり軸受で管理すべき事項とを
表すデータを記録自在なメモリと、このメモリに上記転
がり軸受に関して管理すべき事項を表すデータを記録す
る為の入力部及び上記メモリから取り出したデータを出
力する為の出力部を有する外部入出力装置に接続する為
のコネクタとを備える。
【０００８】又、請求項３に記載したセンサ付転がり軸
受ユニットの場合、上記センサ装置は、上記外輪若しく
は内輪の軸方向端部、又はこの外輪若しくは内輪の軸方
向端面に重ね合わせる状態で設けられた端部部材の一
部、又は上記各転動体のうちの少なくとも一部を保持す
る保持器の軸方向端部に設けられており、且つ、上記セ
ンサ装置は、温度と振動とのうちの少なくとも一方を検
出する検出部と、この検出部から取り出された出力信号
又はこの出力信号を処理した後の信号と上記転がり軸受
に関して管理すべき事項とを表すデータを記録自在なメ
モリと、このデータを表す信号を無線信号として発信す
る第一の発信装置と、第一の受信装置とを備える。そし
て、上記センサ装置を支持した部材とは別の部材の一部
に、上記第一の発信装置が発した無線信号を受ける為の
第二の受信装置のうちの少なくとも一部と、上記転がり
軸受ユニットに関して管理すべき事項を表すデータを無
線信号として発信する為の第二の発信装置のうちの少な
くとも一部とを設けている。そして、上記第一の受信装
置はこの第二の発信装置が発した無線信号を受信自在と
している。
【０００９】
【作用】上述の様に構成する本発明のセンサ付転がり軸
受ユニットによれば、検出部から取り出された出力信号
又はこの出力信号を処理した後の信号が表す結果を、受
信装置の側に設けた出力装置の出力部や、外部入出力装
置に設けた出力部に出力させる事ができ、運転管理者が
転がり軸受の異常の有無を容易に確認できる。又、外輪
又は内輪を嵌合固定する部材から上記信号を取り出す為
のハーネスやケーブルを導出する必要をなくして、この
外輪又は内輪を嵌合固定する部材や転がり軸受の交換作
業の容易化を図れる。
【００１０】更に、転がり軸受の一部にセンサ装置を直
接設けている為、温度や振動の検出精度の向上を図れ
る。しかもこれら温度や振動に関する検出値に基づいて
上記転がり軸受の異常の有無を運転管理者に知らせる為
の出力装置や外部入出力装置と上記センサ装置とを、ハ
ーネス等の有線で接続する必要がない（請求項１及び請
求項３の場合）か、センサ装置が外部入出力装置と接続
する為のコネクタを備える（請求項２の場合）。この
為、上記外輪又は内輪を嵌合固定する部材や転がり軸受
の交換作業をより容易にできる。更に、請求項２及び請
求項３に記載したセンサ付転がり軸受ユニットの場合に
は、センサ装置と接続した外部入出力装置の入力部や、
第二の発信装置の側に設けた入力部を用いて、転がり軸
受ユニットに関して管理すべき事項を表すデータをメモ
リに記録できる。この為、作業者が、転がり軸受の組み
付け作業とほぼ同時に、この組み付け作業を行なう場所
の近くで上記データを記録できて、このデータの記録作
業のミスを抑える事ができると共に、このデータの記録
作業の容易化を図れる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１〜５は、請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の
場合、鉄鋼等の金属材料に圧延加工を施す為の圧延機１
のバックアップロール２の軸方向両端部の回転支持部に
センサ付転がり軸受ユニット３を組み込んでいる。即
ち、上記バックアップロール２の軸方向両端面中心部に
設けたロールネック４を、使用時にも回転しないハウジ
ング５の内側に、４列円筒ころ軸受６により回転自在に
支持している。そして、この４列円筒ころ軸受６と、セ
ンサ装置７と、受信装置８とにより、上記センサ付転が
り軸受ユニット３を構成している。このうちの４列円筒
ころ軸受６は、上記ロールネック４に外嵌固定した１対
の内輪９、９の外周面に設けた内輪軌道１０、１０と、
上記ハウジング５に内嵌固定した１対の外輪１１、１１
の内周面に設けた外輪軌道１２、１２との間に円筒ころ
１３、１３を、それぞれ複数個ずつ設けて成る。
【００１２】又、上記１対の外輪１１、１１同士の間に
間座１４を設けると共に、互いに重ね合わせたこれら両
外輪１１、１１及び間座１４の軸方向両側に、１対のつ
ば輪１５、１５を設けている。又、上記各円筒ころ１
３、１３は保持器１６、１６により保持している。更
に、上記ハウジング５の軸方向外端部に抑え蓋１７を、
上記ハウジング５の軸方向外端面にこの抑え蓋１７の軸
方向内側面（図１の左側面）の外径寄り部分を突き当て
た状態で固定している。この為に、上記抑え蓋１７の軸
方向内側面の外径寄り部分を上記ハウジング５の軸方向
外端面に突き当てた状態で、上記抑え蓋１７の一部に設
けた通孔７５に複数本のボルト１８を挿通し、更にこれ
ら各ボルト１８のねじ部の先端部を上記ハウジング５の
軸方向外端面に設けたねじ孔７６に螺合・緊締してい
る。この状態で、上記抑え蓋１７の軸方向内側面の径方
向中間部と上記ハウジング５の軸方向内端部（図１の左
端部）内周面に設けた段差面１９との間で、上記１対ず
つの外輪１１、１１及びつば輪１５、１５と、上記間座
１４とを挟持する。又、本例の場合には、上記ロールネ
ック４の軸方向両端面の軸方向中心部に小径の円柱部２
０を設けると共に、この円柱部２０の外周面と上記抑え
蓋１７の内周面との間に４列円すいころ軸受２１を組み
込んでいる。
【００１３】そして、上記１対のつば輪１５、１５のう
ち、一方（図１の右方）のつば輪１５の軸方向外端部
（図１の右端部）に、前記センサ装置７を保持してい
る。この為に本例の場合には、上記一方のつば輪１５の
軸方向外端面で円周方向一部に、円弧形の溝部２２を形
成している。そして、この溝部２２の内側に、円弧形の
センサ装置７を保持している。このセンサ装置７は、図
３〜４に示す様に、検出部２３と、制御部２４と、発信
装置２５と、これら各部２３〜２５を作動させる為の電
源２６とを備える。又、上記検出部２３は、振動センサ
（加速度センサ）２７と温度センサ２８とを備える。
又、上記制御部２４は、電源２６をＯＮしてから所定の
時間が経過する毎に、上記各センサ２７、２８から取り
出された出力信号が表す検出値とそれぞれで予め定めら
れた所定の閾値とを比較する１対の比較回路部２９、２
９と、これら両比較回路部２９、２９で比較した結果を
表す信号を合成しつつ、上記発信装置２５により無線信
号（電波）として発信させる機能を有する発信制御部３
０とを備える。又、上記発信装置２５は、本体部３１
と、この本体部３１に接続した送信アンテナ部３２とを
備える。
【００１４】そして、本例の場合には、上記センサ装置
７を構成する電源２６、検出部２３、制御部２４と、発
信装置２５を構成する本体部３１とを、合成樹脂等から
成る収納ケース３３を構成する収納部３４の内側に支持
すると共に、この収納ケース３３を構成する平板状の蓋
部３５の側面に上記送信アンテナ部３２を設けている。
この送信アンテナ部３２は、薄肉導体を波形状に形成し
て成り、上記蓋部３５の側面に印刷している。そして、
この送信アンテナ部３２の端部と上記発信装置を構成す
る本体部３１とを、導線３６により接続している。上記
収納部３４は、内側に上記センサ装置７を構成する各部
２３、２４、３１を支持した状態で、上記蓋部３５をね
じ３７、３７により結合している。そして、この様に収
納ケース３３にセンサ装置７を支持した状態で、前記一
方のつば輪１５に設けた溝部２２内にこのセンサ装置７
を保持している。本例の場合、この一方のつば輪１５
が、請求項１に記載した端部部材に相当する。
【００１５】一方、前記抑え蓋１７の軸方向内側面の径
方向中間部で、上記一方のつば輪１５に保持したセンサ
装置７とほぼ対向する位置に、前記受信装置８を構成す
る受信アンテナ３８を設けている。この受信アンテナ３
８は、図５に示す様に、円弧形の基板３９に薄肉導体４
０を波形に印刷して成る。そして、この薄肉導体４０の
端部にその一端を接続したケーブル４１を上記抑え蓋１
７の軸方向に挿通すると共に、上記抑え蓋１７の軸方向
外側面（図１の右側面）に設けたコネクタ４２に上記ケ
ーブル４１の他端を接続している。そして、このコネク
タ４２に、上記受信装置８を構成する本体部４３にその
一端を接続したケーブル４４の他端に設けたプラグ４５
を接続している。上記受信装置８は、上記センサ装置７
から発信された無線信号を上記受信アンテナ３８により
受信自在としている。そして、この受信装置８を構成す
る本体部４３の側に、図示しない出力装置を設けてい
る。この出力装置は、上記受信装置８が無線信号を受け
取った場合に、この無線信号が表す前記各比較回路部２
９、２９で比較した結果を、表示部等の出力部に出力さ
せる。
【００１６】上述の様に構成する本発明のセンサ付転が
り軸受ユニットによれば、運転管理者が上記出力装置の
出力部に出力された結果を監視する事により、４列円筒
ころ軸受６の異常の有無を容易に確認できる。又、本例
の場合には、センサ装置７に設けた制御部２４が、所定
の時間が経過する毎に、検出部２３で検出された検出値
と所定の閾値との比較を行なって、比較した結果を無線
信号として発信装置２５により発信させる。この為、制
御部で常時比較を行なって、比較した結果を無線信号と
して発信させる場合に比べて、上記センサ装置７に設け
た電源２６の消費電力の軽減を図れる。
【００１７】更に、本例の場合には、上記センサ装置７
から取り出され、比較回路部２９、２９で処理された信
号を上記出力装置に送る為に、受信装置８の本体部４３
から導出したケーブル４４の端部を、抑え蓋１７の一部
に設けたコネクタ４２に接続している。この為に本例の
場合には、外輪１１、１１を内嵌固定する部材であるハ
ウジング５の一部から上記信号を取り出す為のハーネス
やケーブルを導出する必要がなくなる。従って、バック
アップロール２や４列円筒ころ軸受６を交換する際に、
上記抑え蓋１７を上記ハウジング５から取り外すのみ
で、上記ケーブル４４が上記バックアップロール２等の
交換作業の邪魔になる事を防止できて、この交換作業の
容易化を図れる。しかも、本例の場合には、上記抑え蓋
１７に設けたコネクタ４２に、上記ケーブル４４の端部
に設けたプラグ４５を接続している為、上記コネクタ４
２から上記プラグ４５を取り外すのみで上記ケーブル４
４が上記交換作業の邪魔になる事を防止できる。この
為、この交換作業をより効率良く行なえる様にできる。
【００１８】更に、本例の場合には、４列円筒ころ軸受
６を構成する一方のつば輪１５の一部に検出部２３を有
するセンサ装置７を保持している為、ハウジング５の一
部に温度センサや振動センサを設ける場合に比べて、４
列円筒ころ軸受６の温度及び振動の検出値自体、並びに
この検出値に基づくこの４列円筒ころ軸受６の異常検出
の精度向上を図れる。しかも、本例の場合には、上記セ
ンサ装置７に、上記温度及び振動の検出値を所定の閾値
と比較した結果を表す無線信号を発信自在な発信装置２
５を設けると共に、上記センサ装置７を支持した部材で
ある一方のつば輪１５とは別の部材である、抑え蓋１７
の一部に、上記無線信号を受ける為の受信装置８を設け
ている。この為、４列円筒ころ軸受６の異常の有無を運
転管理者に知らせる為の出力装置と上記センサ装置７と
を、ハーネス等の有線で接続する必要をなくせる。従っ
て、バックアップロール２や４列円筒ころ軸受６の交換
作業をより容易に行なえる様にできる。
【００１９】尚、本例の場合には、センサ装置７を、収
納ケース３３に支持した状態で一方のつば輪１５の一部
に支持しているが、この収納ケース３３を省略して、上
記センサ装置７を構成する各部２３〜２６を直接、上記
一方のつば輪１５の一部に支持する事もできる。又、本
例の場合、上記一方のつば輪１５の円周方向一部に設け
た溝部２２内にセンサ装置７を保持しているが、上記一
方のつば輪１５の円周方向一部に軸方向に貫通する通孔
を形成し、この通孔内に上記センサ装置７を保持する事
もできる。又、本例の場合と異なり、図６に示す様に、
センサ装置７を構成する制御部２４から比較回路部２９
（図４参照）を省略して、この制御部２４を発信制御部
３０のみにより構成する事もできる。この場合には、こ
の制御部２４が、所定の時間が経過する毎に、検出部２
３で検出した４列円筒ころ軸受６の温度及び振動の検出
値を表す信号を無線信号として、発信装置２５により発
信させる。この為、この場合には、受信装置８の側に設
けた出力装置の出力部に、上記温度及び振動の検出値が
そのまま（所定の閾値と比較される事なく）出力され
る。従って、上記出力装置に、上記検出値と所定の閾値
との比較を行なう比較回路部を設けて、この比較回路部
で比較した結果を上記出力部に出力させる事もできる。
【００２０】次に、図７は、やはり請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の
場合には、抑え蓋１７の軸方向内側面（図７の表側面）
の径方向中間部に略円環状の受信アンテナ３８ａを、上
記抑え蓋１７と同心に設けている。そして、この受信ア
ンテナ３８ａの円周方向一部を、一方のつば輪１５に設
けたセンサ装置７（図１、２参照）に対向させている。
この様な本例の場合には、使用時に、上記一方のつば輪
１５が上記抑え蓋１７に対し回転しても、この一方のつ
ば輪１５に設けたセンサ装置７を上記受信アンテナ３８
ａの一部に対向させる事ができ、上記センサ装置７から
発信された無線信号を受信装置８で良好に受信できる。
その他の構成及び作用に就いては、上述した第１例の場
合と同様である為、重複する図示並びに説明は省略す
る。
【００２１】次に、図８は、やはり請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の
センサ付転がり軸受ユニット３の場合には、ワークロー
ル４６のロールネック４７をハウジング４８に対し回転
自在に支持している。又、本例のセンサ付転がり軸受ユ
ニット３は、４列円すいころ軸受４９を備える。この４
列円すいころ軸受４９は、上記ワークロール４６のロー
ルネック４７に外嵌固定した１対の内輪５０、５０の外
周面に設けた内輪軌道５１、５１と、上記ハウジング５
に内嵌固定した３個の外輪５２ａ、５２ｂの内周面に設
けた外輪軌道５３、５３との間に円すいころ５４、５４
を、それぞれ複数個ずつ設けて成る。又、上記ハウジン
グ５の軸方向外端部（図８の右端部）に抑え蓋１７を固
定すると共に、この抑え蓋１７の軸方向内側面（図８の
右側面）と上記ハウジング５の軸方向内端部（図８の左
端部）内周面に設けた段差面１９との間で、上記各外輪
５２ａ、５２ｂと、これら各外輪５２ａ、５２ｂ同士の
間に設けた１対の間座１４、１４とを挟持している。そ
して、上記３個の外輪５２ａ、５２ｂのうち、軸方向外
端側（図８の右端側）の外輪５２ａの軸方向外端部（図
８の右端部）にセンサ装置７を保持している。又、上記
抑え蓋１７の軸方向内側面で上記センサ装置７とほぼ対
向する位置に、受信装置８を構成する受信アンテナ３８
を設けている。
【００２２】この様な本例の場合には、上記軸方向外端
側の外輪５２ａの一部にセンサ装置７を直接設けている
為、４列円すいころ軸受４９の異常検出の精度をより一
層向上させる事ができる。その他の構成及び作用に就い
ては前述の図１〜５に示した第１例の場合と同様である
為、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省
略する。
【００２３】次に、図９は、やはり請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の
場合には、上述の図８に示した第３例の場合と同様に、
センサ付転がり軸受ユニットが４列円すいころ軸受４９
を備える。特に、本例の場合には、この４列円すいころ
軸受４９の軸方向両端部に１対の円環状のシールホルダ
５５、５５を、複数の外輪５２ａ、５２ｂ及び間座１
４、１４を軸方向両側から挟持する状態で設けている。
そして、上記各シールホルダ５５、５５の内周面にシー
ルリング５６、５６の外周縁部を、それぞれ係止すると
共に、これら各シールリング５６、５６の内周縁を１対
の内輪５０、５０の外周面の軸方向端部に全周に亙り摺
接させている。そして、これら各シールリング５６、５
６により、上記４列円すいころ軸受４９の内部空間の両
端部を塞いでいる。特に、本例の場合には、上記１対の
シールホルダ５５、５５のうち、一方（図９の右方）の
シールホルダ５５の軸方向外側面（図９の右側面）に設
けた溝部２２内に、センサ装置７を保持している。本例
の場合には、上記一方のシールホルダ５５が、請求項１
に記載した端部部材に相当する。その他の構成及び作用
に就いては、上述の図８に示した第３例の場合と同様で
ある為、重複する図示並びに説明は省略する。
【００２４】次に、図１０〜１２は、請求項２に対応す
る、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の
場合には、上述した各例の場合と異なり、センサ装置７
に、検出部２３で検出した検出値を表す信号を無線信号
として発信する為の発信制御部３０及び発信装置２５
（図４、６参照）を設けず、その代わりに上記センサ装
置７にコネクタ５７を設けている。そして、このセンサ
装置７を構成する制御部２４を、１対の比較回路部２
９、２９と、メモリ５８及びインターフェイス部５９と
から構成している。そして、４列円筒ころ軸受６を構成
する１対のつば輪１５、１５のうちの一方（図１０の右
方）のつば輪１５の一部に上記センサ装置７を保持する
と共に、この一方のつば輪１５に抑え蓋１７を突き当て
た状態で、この抑え蓋１７の軸方向内側面（図１０の左
側面）に上記コネクタ５７の接続部を対向させている。
一方、この抑え蓋１７の軸方向内側面の一部で、上記コ
ネクタ５７の接続部と対向する位置にプラグ６０を、こ
のプラグ６０の接続部が上記抑え蓋１７の軸方向内側面
から突出する状態で設けている。そして、このプラグ６
０と上記コネクタ５７とを接続している。又、上記プラ
グ６０と上記抑え蓋１７の軸方向外側面（図１０の右側
面）に設けたコネクタ４２とは、上記抑え蓋１７を軸方
向に挿通したケーブル４１により接続している。そし
て、上記コネクタ４２に、図示しない外部入出力装置か
ら導出するケーブルの端部に設けたプラグを接続自在と
している。この外部入出力装置は、上記メモリ５８に上
記４列円筒ころ軸受６に関して管理すべき事項を表すデ
ータを記録する為の入力部と、上記メモリ５８から取り
出したデータを出力する為の出力部と、制御部とを備え
る。
【００２５】本例のセンサ付転がり軸受ユニットの組み
付けを行なった直後には、上記抑え蓋１７の軸方向外側
面に設けたコネクタ４２に、上記外部入出力装置から導
出するケーブルの端部に設けたプラグを接続する。そし
て、上記組み付けを行なった場所の近くで、上記外部入
出力装置に設けた入力部により、組み付けを行なった４
列円筒ころ軸受６の識別記号、使用開始時期、組み付け
位置、軸受精度、組み付けたハウジング５及びバックア
ップロール２の番号等、上記４列円筒ころ軸受６に関し
て管理すべき事項を表すデータを入力する。そして、こ
のデータを、上記インターフェイス部５９を介して上記
メモリ５８に記録する。この様な作業が終了したなら
ば、上記外部入出力装置のケーブルの端部に設けたプラ
グを上記抑え蓋１７に設けたコネクタ４２から取り外
す。
【００２６】そして、本例のセンサ付転がり軸受ユニッ
トの使用時には、所定時間経過毎に、センサ装置７を構
成する各比較回路部２９、２９が、検出部２３で検出し
た検出値と所定の閾値との比較を行なう。そして、この
様にして比較を行なった結果を表すデータを、上記メモ
リ５８に記録する。使用時に、運転管理者が４列円筒こ
ろ軸受６の異常の有無を確認する場合には、上記外部入
出力装置のケーブルの端部に設けたプラグを、上記抑え
蓋１７に設けたコネクタ４２に接続する。そして、４列
円筒ころ軸受６で管理すべき事項と、上記各比較回路部
２９、２９で比較された結果とを、上記外部入出力装置
の表示部等の出力部に出力させる旨を、上記外部入出力
装置の入力部に入力する。この入力に基づいて、上記外
部入出力装置に設けた制御部が、上記メモリ５８から上
記インターフェイス部５９を介してデータの読み取りを
行なって、この読み取りの結果を上記出力部に出力させ
る。
【００２７】上述の様に構成する本例のセンサ付転がり
軸受ユニットによれば、運転管理者が外部入出力装置の
入力部に所定の入力を行なう事で、各比較回路部２９、
２９で比較された結果を外部入出力装置の出力部に出力
させる事ができ、４列円筒ころ軸受６の異常の有無を容
易に確認できる。又、本例の場合には、上記出力部によ
り、４列円筒ころ軸受６の識別記号や使用開始時期等
の、４列円筒ころ軸受６に関して管理すべき事項を容易
に確認できる。又、本例の場合には、この４列円筒ころ
軸受６の識別記号等と共に、上記各比較回路部２９、２
９で比較された結果を上記出力部に出力させる事ができ
る為、圧延機１に複数の転がり軸受を使用する場合で
も、上記出力部に出力された結果が上記４列円筒ころ軸
受６に関するものである事を容易に確認できる。更に、
本例の場合には、センサ装置７と接続した外部入出力装
置を用いて、上記４列円筒ころ軸受６で管理すべき事項
を表すデータを、上記メモリ５８に記録できる。この
為、作業者が、上記４列円筒ころ軸受６の組み付けとほ
ぼ同時に、この組み付けを行なう場所の近くで上記デー
タを記録できて、このデータの記録作業のミスを抑える
事ができると共に、このデータの記録作業の容易化を図
れる。
【００２８】又、本例の場合には、運転管理者が、上記
４列円筒ころ軸受６の異常の有無を確認する場合にの
み、外部入出力装置から導出するケーブルの端部を抑え
蓋１７に設けたコネクタ４２に接続すれば良い為、使用
時に上記ケーブルが邪魔になるのを防止できると共に、
バックアップロール２や４列円筒ころ軸受６の交換作業
の容易化を図れる。又、本例の場合には、上記一方のつ
ば輪１５の一部にセンサ装置７を保持すると共に、この
センサ装置７のコネクタ５７と上記抑え蓋１７に設けた
プラグ６０とを接続している為、４列円筒ころ軸受６の
異常検出の精度向上を図れると共に、上記バックアップ
ロール２や４列円筒ころ軸受６の交換作業をより容易に
行なえる様にできる。
【００２９】尚、本例の場合と異なり、上記外部入出力
装置から導出するケーブルに設けたプラグと、上記抑え
蓋１７に設けたコネクタ４２とを、使用時に常に接続し
た状態とする事もできる。この様な状態とした場合で
も、上記バックアップロール２等の交換作業を行なう際
に、上記抑え蓋１７を上記ハウジング５から取り外すと
共に、上記抑え蓋１７に設けたコネクタ４２から上記ケ
ーブルに設けたプラグを取り外すのみで、上記ケーブル
４４が上記交換作業の邪魔になる事を防止できて、この
交換作業の容易化を図れる。その他の構成及び作用に就
いては、前述の図１〜５に示した第１例の場合と同様で
ある為、同等部分には同一符号を付して、重複する説明
は省略する。
【００３０】尚、本例の場合と異なり、図１３に示す様
に、センサ装置７を構成する制御部２４から比較回路部
２９（図１２参照）を省略して、この制御部２４を、メ
モリ５８及びインターフェイス部５９のみから構成する
事もできる。この場合には、上記制御部２４が、所定の
時間が経過する毎に、検出部２３で検出した複列円筒こ
ろ軸受６の温度及び振動の検出値を表すデータをメモリ
５８に記録する。この為、この場合には、外部入出力装
置に設けた出力部に上記検出値を表すデータがそのまま
出力される。従って、この外部入出力装置に、上記温度
及び振動の検出値と所定の閾値との比較を行なう比較回
路部を設けて、この比較回路部で比較した結果を上記出
力部に出力させる事もできる。
【００３１】次に、図１４は、やはり請求項２に対応す
る、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例の
センサ付転がり軸受ユニット３は、上述の図１０〜１２
に示した第５例の構造と、前述の図８に示した第３例の
構造とを組み合わせた如き構造を有する。即ち、本例の
場合には、上述の図１０〜１２に示した第５例で、４列
円筒ころ軸受６の代わりに４列円すいころ軸受４９を使
用すると共に、この４列円すいころ軸受４９を構成する
軸方向外端側（図１４の右端側）の外輪５２ａの軸方向
外端部（図１４の右端部）にセンサ装置７を保持してい
る。その他の構成及び作用に就いては、上述の図１０〜
１２に示した第５例又は前述の図８に示した第３例の場
合と同様である為、同等部分には同一符号を付して、重
複する説明は省略する。
【００３２】次に、図１５〜１７は、請求項３に対応す
る、本発明の実施の形態の第７例を示している。本例の
センサ付転がり軸受ユニット３は、４列円筒ころ軸受６
とセンサ装置７と外部入出力装置６４とを備える。そし
て、上記４列円筒ころ軸受６を構成する１対のつば輪１
５のうち、図１５に示した一方のつば輪１５の一部に設
けた溝部２２内に、上記センサ装置７を支持している。
このセンサ装置７は、図１６〜１７に示す様に、検出部
２３と、制御部２４と、第一の発信装置６１及び第一の
受信装置６２と、これら各部２３、２４、６１、６２を
作動させる為の電源２６とを備える。又、上記制御部２
４は、１対の比較回路部２９、２９と、メモリ５８と、
送受信制御部６３とを備える。このうち、各比較回路部
２９、２９は、電源２６をＯＮしてから所定の時間が経
過する毎に、上記検出部２３を構成する振動センサ２７
又は温度センサ２８から取り出した出力信号が表す検出
値と、それぞれに関して予め定められた所定の閾値とを
比較する。又、上記メモリ５８は、上記各比較回路部２
９、２９で比較した結果を表すデータ、４列円筒ころ軸
受６の識別記号、使用開始時期、組み付け位置、軸受精
度、組み付けたハウジング５及びバックアップロール２
の番号等、上記４列円筒ころ軸受６に関して管理すべき
事項を表すデータを記録する。又、上記送受信制御部６
３は、上記外部入出力装置６４を構成する第二の発信装
置６５から上記第一の受信装置６２に向け無線信号を発
信して上記メモリ５８に記録されたデータの一部又は全
部を上記第一の発信装置６１に無線信号として発信させ
る機能を有する。
【００３３】又、本例の場合、上記センサ装置７をそれ
ぞれ構成する、検出部２３と、制御部２４と、電源２６
と、第一の発信装置６１及び第一の受信装置６２を構成
する本体部６７、６８とを、収納ケース３３を構成する
収納部３４内に支持している。そして、この収納ケース
３３を構成する蓋部３５の側面に、上記第一の発信装６
１置及び第一の受信装置６２をそれぞれ構成する発信、
受信両アンテナ部６９、７０を設けている。そして、上
記収納部３４と上記蓋部３５とを、ねじ３７（図２参
照）により結合している。この様にして収納ケース３３
に支持したセンサ装置７は、上記一方のつば輪１５の一
部に設けた溝部２２内に保持している。本例の場合、こ
の一方のつば輪１５が、請求項３に記載した端部部材に
相当する。
【００３４】一方、前記外部入出力装置６４は、第二の
発信装置６５及び第二の受信装置６６と、制御部と、入
力部と、表示部等の出力部（図示せず）とを備える。こ
のうち、第二の発信装置６５は、本体部７１と、この本
体部７１に接続した発信アンテナ７２とを備える。又、
上記第二の受信装置６５は、本体部７３と、この本体部
７３に接続した受信アンテナ７４とを備える。そして、
ハウジング５の軸方向外端部（図１５の右端部）に固定
した抑え蓋１７の軸方向内側面（図１５の左側面）の径
方向中間部で、上記センサ装置７の発信アンテナ部６９
とほぼ対向する位置に、上記第二の受信装置６６を構成
する受信アンテナ７４を設けている。又、同じく上記セ
ンサ装置７の受信アンテナ部７０とほぼ対向する位置
に、第二の発信装置６５を構成する発信アンテナ７２を
設けている。そして、これら受信、発信両アンテナ７
２、７４の端部にその一端を接続したケーブル４１を、
上記抑え蓋１７の軸方向に挿通すると共に、上記抑え蓋
１７の軸方向外側面（図１の右側面）に設けたコネクタ
４２に、上記ケーブル４１の他端を接続している。そし
て、このコネクタ４２に、上記第二の発信装置６５及び
第二の受信装置６６を構成する各本体部７１、７３にそ
れぞれの一端を接続した、ケーブル４４ａ、４４ｂの他
端に設けたプラグ４５を接続している。
【００３５】上記第二の受信装置６６は、上記センサ装
置７を構成する第一の発信装置６１から発信された無線
信号を、上記受信アンテナ７４により受信自在としてい
る。又、上記外部入出力装置６４を構成する制御部は、
上記第二の受信装置６６が無線信号を受け取った場合
に、この無線信号が表すデータを上記出力部により出力
させると共に、上記入力部に入力する事により送られた
信号に基づいて、上記第二の発信装置６５により無線信
号を発信させる機能を有する。尚、上記センサ装置７の
発信、受信両アンテナ部６９、７０と、上記第二の発
信、受信装置６５、６６の発信、受信両アンテナ７２、
７４とは、それぞれ本例の様に別体に設ける他、互いに
１個のアンテナを共用する事もできる。
【００３６】本例のセンサ付転がり軸受ユニットの組み
付けを行なった直後には、上記外部入出力装置６４の入
力部に、組み付けを行なった４列円筒ころ軸受６の識別
記号、使用開始時期、組み付け位置、軸受精度、組み付
けたハウジング５及びバックアップロール２の番号等、
４列円筒ころ軸受６に関して管理すべき事項を表すデー
タを入力する。この入力部に入力されたデータを表す信
号は、無線信号として、上記第二発信装置６５により発
信される。そして、上記センサ装置７に設けた第一の受
信装置６２でこの無線信号を受けとり、この無線信号が
表すデータを前記メモリ５８に記録する。
【００３７】そして、本例のセンサ付転がり軸受ユニッ
トの使用時には、所定時間経過毎に、上記センサ装置７
に設けた各比較回路部２９、２９が、振動センサ２７又
は温度センサ２８で検出した検出値と所定の閾値との比
較を行なう。そして、この様にして比較を行なった結果
を表すデータを、上記メモリ５８に記録する。使用時
に、運転管理者が４列円筒ころ軸受６の異常の有無を確
認する場合には、上記外部入出力装置６４の入力部に、
この異常の有無を確認する旨を入力する。この入力に基
づく信号は、無線信号として上記第二の発信装置６５に
より発信され、上記第一の受信装置６２により受信され
る。そして、この受信に基づき、上記メモリ５８に記録
された、上記各比較回路部２９、２９で比較された結果
を表すデータと、上記４列円筒ころ軸受６に関して管理
すべき事項を表すデータとが、無線信号として前記第一
の発信装置６１により発信される。上記外部入出力装置
６４を構成する制御部は、上記外部入出力装置６４を構
成する第二の受信装置６６がこの無線信号を受けとった
場合に、上記データを前記出力部に出力させる。
【００３８】上述の様に構成する本例のセンサ付転がり
軸受ユニットによれば、運転管理者が外部入出力装置６
４を用いて所定の入力を行なう事で、センサ装置７を構
成する各比較回路部２９、２９で比較された結果を出力
部により出力させる事ができ、４列円筒ころ軸受６の異
常の有無を容易に確認できる。又、上記外部入出力装置
６４の出力部で、４列円筒ころ軸受６の識別記号等、こ
の４列円筒ころ軸受６に関して管理すべき事項を容易に
確認できる。又、本例の場合には、この４列円筒ころ軸
受６の識別記号等と共に、上記各比較回路部２９、２９
で比較された結果を上記出力部に出力させる事ができる
為、圧延機１に複数の転がり軸受を使用する場合でも、
上記出力部に出力された結果が上記４列円筒ころ軸受６
に関するものである事を容易に確認できる。更に、本例
の場合には、外部入出力装置６４を用いて、上記４列円
筒ころ軸受６に関して管理すべき事項を表すデータを、
上記メモリ５８に記録できる。この為、作業者が、上記
４列円筒ころ軸受６の組み付けとほぼ同時に、この組み
付けを行なう場所の近くで上記データを記録できて、こ
のデータの記録作業のミスを抑える事ができると共に、
このデータの記録作業の容易化を図れる。
【００３９】又、本例の場合には、バックアップロール
２や４列円筒ころ軸受６の交換作業を行なう際に、抑え
蓋１７をハウジング５から取り外すと共に、上記抑え蓋
１７に設けたコネクタ４２から上記ケーブルに設けたプ
ラグを取り外す事により、上記ケーブル４４が上記交換
作業の邪魔になる事を防止できて、この交換作業の容易
化を図れる。尚、本例の場合にも、上述の図１０〜１４
に示した第５〜６例の場合と同様に、運転管理者が、上
記４列円筒ころ軸受６の異常の有無を確認する場合にの
み、外部入出力装置から導出するケーブルの端部に設け
たプラグを抑え蓋１７に設けたコネクタ４２に接続する
事もできる。
【００４０】更に、本例の場合にも、４列円筒ころ軸受
６を構成する一方のつば輪１５の一部に検出部２３を有
するセンサ装置７を保持している為、ハウジング５の一
部に温度センサや振動センサを設ける場合に比べて、４
列円筒ころ軸受６の温度及び振動の検出値自体、並びに
この検出値に基づくこの４列円筒ころ軸受６の異常検出
の精度向上を図れる。しかも、本例の場合には、上記セ
ンサ装置７に、上記温度及び振動の検出値を所定の閾値
と比較した結果を表す信号を無線信号として発信自在な
第一の発信装置６１を設けると共に、上記センサ装置７
を支持した部材である一方のつば輪１５とは別の部材で
ある抑え蓋１７の一部に、上記無線信号を受ける為の第
二の受信装置を設けている。この為、４列円筒ころ軸受
６の異常の有無を運転管理者に知らせる為の外部入出力
装置６４と上記センサ装置７とを、ハーネス等の有線で
接続する必要がなくなる。従って、上記バックアップロ
ール２等の交換作業の容易化をより図れる。その他の構
成及び作用に就いては、前述の図１〜５に示した第１例
の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付し
て、重複する説明は省略する。
【００４１】尚、本例の場合と異なり、センサ装置７
は、図１８に示す様に、比較回路部２９（図１７参照）
を省略したものを使用する事もできる。この場合には、
センサ装置７を構成するメモリ５８に、所定の時間が経
過する毎に、検出部２３で検出した４列円筒ころ軸受６
の温度及び振動の検出値を表す各データを記録する。こ
の為、この場合には、外部入出力装置６４の出力部に、
この検出値を表すデータがそのまま（所定の閾値と比較
される事なく）出力される。従って、この外部入出力装
置６４に、上記検出値と所定の閾値との比較を行なう比
較回路部を設けて、この比較回路部で比較した結果を上
記出力部で出力させる事もできる。又、図示は省略する
が、本例のセンサ付転がり軸受ユニットで、４列円筒こ
ろ軸受６の代わりに、４列円すいころ軸受を使用する事
もできる。
【００４２】又、上述した各例の場合と異なり、請求項
１及び請求項３に記載したセンサ付転がり軸受ユニット
の場合には、複数の円筒ころや円すいころ等の転動体を
保持する為の保持器の軸方向端部に、センサ装置を設け
る事もできる。又、請求項１及び請求項３に記載したセ
ンサ付転がり軸受ユニットの場合には、無線信号を、電
波として送受信できるものに限定するものではない。こ
の無線信号は、発信装置と受信装置との間で無線で送受
信できるものであれば、光信号や超音波や磁気信号等で
も良い。又、上述した各例では、転がり軸受を４列ころ
軸受とした場合に就いて説明したが、本発明は、転がり
軸受をこの様な構造に限定するものではない。例えば、
転がり軸受を、単列や複列（２列）、或は４列以外で３
列以上の多列の転がり軸受とすることもできる。
【００４３】
【発明の効果】本発明のセンサ付転がり軸受ユニット
は、以上に述べた通り構成され作用するので、各種産業
機械等の回転支持部の異常検出の精度向上を図れると共
に、回転支持部に設ける部品の交換作業の容易化を図れ
る。更に、転がり軸受ユニットで管理すべき事項を表す
データの記録ミスを抑えると共に、このデータの記録作
業の容易化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す半部断面
図。
【図２】つば輪とセンサ装置とを取り出して、図１の右
方から見た部分拡大図。
【図３】センサ装置と収納ケースとを示す略分解斜視
図。
【図４】第１例に使用するセンサ装置のブロック図。
【図５】抑え蓋と受信アンテナとを取り出して、図１の
左方から見た部分拡大図。
【図６】センサ装置の別例のブロック図。
【図７】本発明の実施の形態の第２例を示す、図５と同
様の図。
【図８】同第３例を示す半部断面図。
【図９】同第４例に使用する４列円すいころ軸受のみを
取り出して示す半部断面図。
【図１０】同第５例を示す半部断面図。
【図１１】第５例に使用するセンサ装置と収納ケースと
を示す略分解斜視図。
【図１２】第５例のセンサ装置のブロック図。
【図１３】センサ装置の別例のブロック図。
【図１４】本発明の実施の形態の第６例を示す半部断面
図。
【図１５】同第７例を示す、図１のＡ部に相当する断面
図。
【図１６】第７例に使用するセンサ装置と収納ケースと
を示す略分解斜視図。
【図１７】第７例のセンサ装置のブロック図。
【図１８】センサ装置の別例を示すブロック図。
【符号の説明】
１ 圧延機 ２ バックアップロール ３ センサ付転がり軸受ユニット ４ ロールネック ５ ハウジング ６ ４列円筒ころ軸受 ７ センサ装置 ８ 受信装置 ９ 内輪 １０ 内輪軌道 １１ 外輪 １２ 外輪軌道 １３ 円筒ころ １４ 間座 １５ つば輪 １６ 保持器 １７ 抑え蓋 １８ ボルト １９ 段差面 ２０ 円柱部 ２１ ４列円すいころ軸受 ２２ 溝部 ２３ 検出部 ２４ 制御部 ２５ 発信装置 ２６ 電源 ２７ 振動センサ ２８ 温度センサ ２９ 比較回路部 ３０ 発信制御部 ３１ 本体部 ３２ 送信アンテナ部 ３３ 収納ケース ３４ 収納部 ３５ 蓋部 ３６ 導線 ３７ ねじ ３８、３８ａ 受信アンテナ ３９ 基板 ４０ 薄肉導体 ４１ ケーブル ４２ コネクタ ４３ 本体部 ４４、４４ａ、４４ｂ ケーブル ４５ プラグ ４６ ワークロール ４７ ロールネック ４８ ハウジング ４９ ４列円すいころ軸受 ５０ 内輪 ５１ 内輪軌道 ５２ａ、５２ｂ 外輪 ５３ 外輪軌道 ５４ 円すいころ ５５ シールホルダ ５６ シールリング ５７ コネクタ ５８ メモリ ５９ インターフェイス部 ６０ プラグ ６１ 第一の発信装置 ６２ 第一の受信装置 ６３ 送受信制御部 ６４ 外部入出力装置 ６５ 第二の発信装置 ６６ 第二の受信装置 ６７ 本体部 ６８ 本体部 ６９ 発信アンテナ部 ７０ 受信アンテナ部 ７１ 本体部 ７２ 発信アンテナ ７３ 本体部 ７４ 受信アンテナ ７５ 通孔 ７６ ねじ孔

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一方が回転輪であり他方が固定輪であっ
    て互いに相対回転する外輪及び内輪と、これら外輪の内
    周面に形成された外輪軌道と内輪の外周面に形成された
    内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体
    と、これら各転動体を含む転がり軸受の温度と振動との
    うちの少なくとも一方を検出するセンサ装置とを備えた
    センサ付転がり軸受ユニットであって、上記センサ装置
    は、上記固定輪である外輪若しくは内輪の軸方向端部、
    又はこの外輪若しくは内輪の軸方向端面に重ね合わせる
    状態で設けられた端部部材の一部、又は上記各転動体の
    うちの少なくとも一部を保持する保持器の軸方向端部に
    設けられており、且つ、上記センサ装置は、温度と振動
    とのうちの少なくとも一方を検出する検出部と、この検
    出部から取り出された出力信号又はこの出力信号を処理
    した後の信号を無線信号として発信する発信装置とを備
    えており、上記センサ装置を支持した部材とは別の部材
    の一部に、上記発信装置が発した無線信号を受ける為の
    受信装置のうちの少なくとも一部を設けたセンサ付転が
    り軸受ユニット。
  2. 【請求項２】 一方が回転輪であり他方が固定輪であっ
    て互いに相対回転する外輪及び内輪と、これら外輪の内
    周面に形成された外輪軌道と内輪の外周面に形成された
    内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体
    と、これら各転動体を含む転がり軸受の温度と振動との
    うちの少なくとも一方を検出するセンサ装置とを備えた
    センサ付転がり軸受ユニットであって、上記センサ装置
    は、上記外輪若しくは内輪の軸方向端部、又はこの外輪
    若しくは内輪の軸方向端面に重ね合わせる状態で設けら
    れた端部部材の一部に設けられており、且つ、上記セン
    サ装置は、温度と振動とのうちの少なくとも一方を検出
    する検出部と、この検出部から取り出された出力信号又
    はこの出力信号を処理した後の信号と上記転がり軸受に
    関して管理すべき事項とを表すデータを記録自在なメモ
    リと、このメモリに上記転がり軸受に関して管理すべき
    事項を表すデータを記録する為の入力部及び上記メモリ
    から取り出したデータを出力する為の出力部を有する外
    部入出力装置に接続する為のコネクタとを備えたセンサ
    付転がり軸受ユニット。
  3. 【請求項３】 一方が回転輪であり他方が固定輪であっ
    て互いに相対回転する外輪及び内輪と、これら外輪の内
    周面に形成された外輪軌道と内輪の外周面に形成された
    内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体
    と、これら各転動体を含む転がり軸受の温度と振動との
    うちの少なくとも一方を検出するセンサ装置とを備えた
    センサ付転がり軸受ユニットであって、上記センサ装置
    は、上記外輪若しくは内輪の軸方向端部、又はこの外輪
    若しくは内輪の軸方向端面に重ね合わせる状態で設けら
    れた端部部材の一部、又は上記各転動体のうちの少なく
    とも一部を保持する保持器の軸方向端部に設けられてお
    り、且つ、上記センサ装置は、温度と振動とのうちの少
    なくとも一方を検出する検出部と、この検出部から取り
    出された出力信号又はこの出力信号を処理した後の信号
    と上記転がり軸受ユニットに関して管理すべき事項とを
    表すデータを記録自在なメモリと、このデータを表す信
    号を無線信号として発信する第一の発信装置と、第一の
    受信装置とを備え、上記センサ装置を支持した部材とは
    別の部材の一部に、上記第一の発信装置が発した無線信
    号を受ける為の第二の受信装置のうちの少なくとも一部
    と、上記転がり軸受に関して管理すべき事項を表すデー
    タを無線信号として発信する為の第二の発信装置のうち
    の少なくとも一部とを設けており、上記第一の受信装置
    はこの第二の発信装置が発した無線信号を受信自在とし
    ているセンサ付転がり軸受ユニット。
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