JP2008298251A - 軸受装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 検出精度を高め、ハウジングのラジアル剛性の低下を防止し、製造コストの低減を図ることができる軸受装置を提供する。
【解決手段】 外輪3g,3g間に介在させた外輪間座5は、軸方向に並ぶ複数個の分割間座6A,6Bを有し、これら分割間座6A,6Bの間に、荷重の大きさに応じて接触面積の変化する可変部7と、超音波センサ10とを設けた。
【選択図】 図1
【解決手段】 外輪3g,3g間に介在させた外輪間座5は、軸方向に並ぶ複数個の分割間座6A,6Bを有し、これら分割間座6A,6Bの間に、荷重の大きさに応じて接触面積の変化する可変部7と、超音波センサ10とを設けた。
【選択図】 図1
Description
この発明は、工作機械の主軸スピンドルなどに使用される軸受装置に関する。
工作機械のスピンドル装置では、加工精度および効率の向上のため、軸受の予圧管理が求められており、そのため軸受予圧検出の要求がある。
従来の軸受予圧を検出する軸受予圧荷重検出センサとして、超音波を利用したものが提案されている(特許文献1,2参照)。
特開2000−275122号公報
特開2004−100841号公報
従来の軸受予圧を検出する軸受予圧荷重検出センサとして、超音波を利用したものが提案されている(特許文献1,2参照)。
上記特許文献1では、予圧印加時の回転軸の超音波特性の変化を、超音波の伝播時間や固有周波数の変化から測定する。そのために回転軸に超音波センサを接触させる必要がある。しかし、回転中の軸に超音波センサを接触させるのは、油などの接触媒質を満たした装置が必要であるため高価になる、接触媒質の定期的な交換も必要になりメンテナンスが面倒であるなどの問題点がある。
上記特許文献2では、固定輪に設置された超音波センサから発信した超音波が、固定輪と転動体との接触部で反射されることを利用する。反射波の大きさが、固定輪にある軌道輪と転動体との接触面積によって変化するため、この接触面積から予圧荷重を検出する。しかし、この方法では、軌道輪と転動体との間にある潤滑剤のために安定した反射波が得られず、検出精度の問題がある。この方法を工作機械のスピンドル装置に適用する場合、軸受ハウジングに超音波センサを設置することになるが、次のような問題点がある。
・超音波を軸受外輪に効果的に入射させるために、超音波センサと軸受外輪との間に接触媒質などが必要になる。
・超音波センサを軸受ハウジングに設置するために、ハウジングに切欠きを形成しなければならず、この切欠きにより工作機械のスピンドル装置のラジアル剛性が低下する。
・超音波を軸受外輪に効果的に入射させるために、超音波センサと軸受外輪との間に接触媒質などが必要になる。
・超音波センサを軸受ハウジングに設置するために、ハウジングに切欠きを形成しなければならず、この切欠きにより工作機械のスピンドル装置のラジアル剛性が低下する。
この発明の目的は、検出精度を高め、ハウジングのラジアル剛性の低下を防止し、製造コストの低減を図ることができる軸受装置を提供することである。
この発明の軸受装置は、軸方向に並ぶ複数の転がり軸受の軌道輪間に間座を介在させた軸受装置において、前記間座は、軸方向に並ぶ複数個の分割間座を有し、これら分割間座の間に、荷重の大きさに応じて接触面積の変化する可変部と、この可変部の接触面積の変化を測定するセンサとを設けたものである。
この構成によると、間座にかかる力によって、分割間座と可変部の間の面圧が変化する。その面圧の変化は、これら分割間座、可変部間の接触面積を変化させる。その接触面積の変化により、例えば超音波センサ等のセンサから発信された反射波が変化する。ただし、透過波を適用する場合もある。この発信波と反射波の比から、分割間座、可変部間の面圧を求め、その値から転がり軸受にかかる予圧を求めることができる。分割間座、可変部間には潤滑油などが存在しないため、上記センサの検出精度を高め、予圧の検出精度を高めることができる。また、軸受ハウジングに上記センサを設置する必要がないため、ハウジングに、センサ設置用の切欠きを形成する必要がなくなる。したがって、ハウジングのラジアル剛性の低下を防止することができる。上記接触媒質を満たした装置等も不要となるため、この軸受装置の製造コストの低減を図ることができる。
この発明において、前記可変部は、周方向に複数設けた球状物からなるものであっても良い。この場合、複数の球状物のうちの一つの球状物と、分割間座との間の接触面積の変化を検出する。これら球状物として、転がり軸受の転動体等を適用した場合、部品の兼用性を高め、製造コストの低減を図ることが可能となる。また、可変部は、複数の球状物を保持する保持器を有するものであっても良い。また、複数個の球状物と分割間座との間の接触面積の平均値の変化を検出してもよい。
この発明において、前記可変部はリング状体であっても良い。この場合、部品点数の低減を図り、軸受装置の組立てを簡単化することができる。
この発明において、前記可変部はリング状体であっても良い。この場合、部品点数の低減を図り、軸受装置の組立てを簡単化することができる。
この発明において、前記センサが超音波センサであることが望ましい。この場合、超音波センサの発信波と反射波の比、または発信波と透過波の比から、接触面積の変化を測定し、接触面の面圧を求めることができる。これにより、転がり軸受にかかる予圧荷重を検出することができる。
この発明において、前記超音波センサで測定した値から転がり軸受の予圧を検出する予圧検出手段を設けても良い。この予圧検出手段により検出される予圧によって、工作機械等の主軸を所望の回転精度に維持すると共に、前記主軸の剛性を適度に管理することが可能となる。
この発明の軸受装置は、軸方向に並ぶ複数の転がり軸受の軌道輪間に間座を介在させた軸受装置において、前記間座は、軸方向に並ぶ複数個の分割間座を有し、これら分割間座の間に、荷重の大きさに応じて接触面積の変化する可変部と、この可変部の接触面積の変化を測定するセンサとを設けたため、検出精度を高め、ハウジングのラジアル剛性の低下を防止し、製造コストの低減を図ることができる。
この発明の第1の実施形態を図1ないし図3と共に説明する。この第1の実施形態にかかる軸受装置は、ハウジング1に軸2を複数の軸受3で回転自在に支持したものである。この軸受装置は、例えば、工作機械のスピンドル装置に応用され、その場合、軸2はスピンドル装置の主軸2となる。
主軸2には、軸方向に離隔した複数の軸受3を締まり嵌め状態で嵌合し、内輪3i,3i間に内輪間座4を、外輪3g,3g間に外輪間座5を介在させている。軸受3は、内輪3iと外輪3gの間に複数の転動体Tを介在させた転がり軸受であり、これら転動体Tは保持器Rtで保持されている。軸受3は、軸方向の予圧を付与することが可能な軸受であり、アンギュラ玉軸受、深溝玉軸受、またはテーパころ軸受等が用いられる。図示の例ではアンギュラ玉軸受が用いられ、2個の軸受3,3が背面組合わせで設置されている。
外輪間座5は、軸方向に並ぶ複数個、本実施形態では二個の分割間座6A,6Bを有し、これら第1,第2の分割間座6A,6Bの間に、荷重の大きさに応じて接触面積に変化する可変部7を挟み込んで設けている。これら第1,第2の分割間座6A,6Bおよび可変部7の幅寸法H1、つまり外輪間座5の幅寸法H1は、内輪間座4の幅寸法H2と異なっており、一方の軸受3の内輪端面に筒状部材8を介して当接するナット9を締め付けることにより、これら外輪間座5、内輪間座4の幅寸法差に応じて軸受に予圧が付与される。
二個の分割間座6A,6Bのうち、右側の第1の分割間座6Aは、この軸方向右端部が前記一方の軸受3の外輪背面に当接し、軸方向左端部が可変部7に当接する。この第1の分割間座6Aの軸方向右端部は、外径側に外輪背面に当接する当接面6Aaと、この当接面6Aaに段部を介して内径側に連なる軸受3に当接しない非当接面6Abとを有する。この第1の分割間座6Aの軸方向左端部は、いわゆるラジアル平面に平行に形成されて可変部7に当接する。この第1の分割間座6Aには、半径方向外方に開孔し前記軸方向左端部寄りに配設されるセンサ収容孔6Ahが形成されている。
第2の分割間座6Bは、この軸方向左端部が他方の軸受3の外輪背面に当接し、軸方向右端部がラジアル平面を成して可変部7に当接する。この第2の分割間座6Bの軸方向左端部は、外径側に外輪背面に当接する当接面6Baと、この当接面6Baに段部を介して内径側に連なる軸受3に当接しない非当接面6Bbとを有する。
前記可変部7について説明する。
前記可変部7は、周方向一定間隔おきに複数配設した球体7aと、これら球体7aを保持する保持器7bとを有する。各球体7aは、例えば、同一直径の玉軸受用転動体等によって実現される。ただし、球体7aは、玉軸受用転動体に限定されるものではなく、可変部7の専用品であっても良い。これら複数の球体7aにより、間座5の軸方向剛性を高め得る。前記保持器7bは、例えば、鋼板等からプレス成形されて成る。ただし、プレス成形品に限定されるものではない。
前記可変部7は、周方向一定間隔おきに複数配設した球体7aと、これら球体7aを保持する保持器7bとを有する。各球体7aは、例えば、同一直径の玉軸受用転動体等によって実現される。ただし、球体7aは、玉軸受用転動体に限定されるものではなく、可変部7の専用品であっても良い。これら複数の球体7aにより、間座5の軸方向剛性を高め得る。前記保持器7bは、例えば、鋼板等からプレス成形されて成る。ただし、プレス成形品に限定されるものではない。
前記第1の分割間座6Aにおいて、複数の球体7aのうちの一つに対応する周方向位置に、超音波センサ10が設置されている。つまり第1の分割間座6Aの円周方向の一箇所に、センサ収容孔6Ahが形成され、このセンサ収容孔6Ahに超音波センサ10が設置される。この状態において、図3に示すように、超音波センサ10のセンサヘッド10aの円周方向位置P1と、一つの球体7aの円周方向位置P2とが一致する。これと共に、前記センサヘッド10aの軸方向位置P3と、前記球体7aの軸方向位置P4とが一致するように設けられる。
超音波センサ10の出力部である配線10bは、ハウジング1に設けられた孔1aを介してハウジング1外に引き出され、転がり軸受3の予圧を検出する予圧検出手段11に電気的に接続されている。間座5にかかる力によって、分割間座6Aと球体7aの間の面圧が変化する。その面圧の変化は、分割間座6A、球体7a間の接触面積S1を変化させる。その接触面積S1の変化により、超音波センサ10から発信された超音波の反射波が変化する。同超音波センサ10により反射波を受信する。予圧検出手段11は、発信波と反射波の比から、第1の分割間座6A、球体7a間の面圧を求め、その値から軸受にかかる予圧を求める。
前記発信波と反射波の比は、電気信号に変換され、予圧検出手段11は、前記配線10bを介して入力される電気信号に比例する予圧量を算出する電子回路等からなる。この予圧検出手段11は、上記電気信号と予圧量の関係を演算式またはテーブル等で設定した図示外の関係設定手段を有し、発信波と反射波の比に基づく電気信号を前記関係設定手段に照らし予圧量を算出する。予圧検出手段11は、独立して設けられた電子回路であっても、またスピンドル装置を制御する制御装置の一部であっても良い。
上記第1,第2分割間座6A,6B、可変部7、内輪間座4、および前記予圧検出手段11により、軸受予圧検出装置が構成される。
上記第1,第2分割間座6A,6B、可変部7、内輪間座4、および前記予圧検出手段11により、軸受予圧検出装置が構成される。
上記構成の作用、効果を説明する。
スピンドル装置の図示外の駆動源により主軸2が回転し、軸受3の温度が上昇して内輪3iが膨張し、予圧が初期設定値よりも大きくなると、外輪間座5の両端間に加わる軸方向力が増加する。これにより、可変部7の各球体7aに、第1の分割間座6Aから軸方向力が加わると、分割間座6Aと球体7aの間の面圧は初期面圧よりも大きくなる。したがって、第1の分割間座6A、球体7a間の接触面積S1を変化させる。その接触面積S1の変化により、超音波センサ10から発信された超音波の反射波が変化する。
スピンドル装置の図示外の駆動源により主軸2が回転し、軸受3の温度が上昇して内輪3iが膨張し、予圧が初期設定値よりも大きくなると、外輪間座5の両端間に加わる軸方向力が増加する。これにより、可変部7の各球体7aに、第1の分割間座6Aから軸方向力が加わると、分割間座6Aと球体7aの間の面圧は初期面圧よりも大きくなる。したがって、第1の分割間座6A、球体7a間の接触面積S1を変化させる。その接触面積S1の変化により、超音波センサ10から発信された超音波の反射波が変化する。
この発信波と反射波の比から、分割間座6A、可変部7間の面圧を求め、その値から転がり軸受3にかかる予圧を求めることができる。この求めた予圧によって、工作機械の主軸2を所望の回転精度に維持すると共に、前記主軸2の剛性を適度に管理することが可能となる。分割間座6A,6B、可変部7間には潤滑油などが存在しないため、上記センサ10の検出精度を高め、予圧の検出精度を高めることができる。また、軸受ハウジング1に上記センサを設置する必要がないため、ハウジング1に、センサ設置用の切欠きを形成する必要がなくなる。したがって、ハウジング1のラジアル剛性の低下を防止することができる。上記接触媒質を満たした装置等も不要となるため、この軸受装置の製造コストの低減を図ることができる。また、定期的なメンテナンスが不要となるため、その分、工作機械の稼働率を高めることができるうえ、メンテナンスのための労力等を軽減することができる。
可変部7は、周方向に複数設けた球状物としての球体7aを有するため、複数の球体7aのうちの一つの球体7aと、第1の分割間座6Aとの間の接触面積S1の変化を検出することで、分割間座6A、可変部7間の面圧を求め、軸受予圧を求めることができる。これら球状物として、転がり軸受の転動体を適用した場合、部品の兼用性を高め、製造コストの低減を図ることが可能となる。また、複数の球体7aを保持する保持器7bを設けたため、複数の球体7aを一定間隔に確実に保持することができ、よって、外輪間座5の軸方向剛性を確実に高めることができる。また、複数個の球状物と分割間座との間の接触面積の平均値の変化を検出してもよい。
次に、この発明の第2の実施形態を図4と共に説明する。以下の説明において、第1の実施形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
第2の実施形態における可変部7Aは、断面円形のリング状体であり、上記保持器は設けられていない。第1,第2の分割間座6A,6Bにセンサ収容孔6Ah,6Bhが形成されている。第2の分割間座6Bのセンサ収容孔6Bhは、半径方向外方に開孔し軸方向右端部寄りに配設される。第1の分割間座6Aのセンサ収容孔6Ahの円周方向位置と、第2の分割間座6Bのセンサ収容孔6Bhの円周方向位置とは一致する。これと共に、第1の分割間座6Aのセンサ収容孔6Ahに設置される超音波センサ10のセンサヘッド10aの軸方向位置と、第2の分割間座6Bのセンサ収容孔6Bhに設置される超音波センサ10のセンサヘッド10aの軸方向位置とが一致するように設けられる。また、この可変部7Aの直径D1、つまり外径と内径との中間部における直径寸法が、これらセンサヘッド10a,10aの軸方向位置と一致するように、可変部7Aが設置される。その他第1の実施形態と同様の構成となっている。
第2の実施形態では、可変部7Aを、前述の球体からリング状体に変えることで、間座5の軸方向剛性を第1の実施形態のものより高めることができる。一方の超音波センサ10から発信した超音波が、第1の分割間座6A、可変部7A間の接触面S1、および可変部7A、第2の分割間座6B間の接触面S2を透過する大きさは、これら接触面S1,S2の接触面積によって変化する。これら接触面S1,S2を透過した超音波を、他方の超音波センサ10、つまり図4における左側のセンサ10で受信する。前記接触面積が接触面S1,S2の面圧により変化するので、透過波の大きさを測定することにより、発信波と透過波の比から接触面S1,S2の面圧を求めることができる。これにより、転がり軸受にかかる予圧荷重を検出することができる。また、可変部7Aをリング状としたため、部品点数の低減を図り、軸受装置の組立てを簡単化することができる。その他、第1の実施形態と同様の効果を奏する。
他の実施について説明する。
図5は、この発明の他の実施形態に係る軸受装置の可変部を表す断面図である。第1,第2の実施形態では、可変部を分割間座6A,6Bとは別部品として設けているが、他の実施形態において、可変部7Bを分割間座6A,6Bの一部として設けてもよい。例えば、図5(A)、図5(B)に示すように、第2の分割間座6Bの軸方向右端部6BR,6Brを、軸方向一方に突出する断面円弧状の球面リングに形成している。この可変部7Bとしての球面の先端部分の直径D2が、センサヘッド10aの軸方向位置と一致するように構成されている。
図5は、この発明の他の実施形態に係る軸受装置の可変部を表す断面図である。第1,第2の実施形態では、可変部を分割間座6A,6Bとは別部品として設けているが、他の実施形態において、可変部7Bを分割間座6A,6Bの一部として設けてもよい。例えば、図5(A)、図5(B)に示すように、第2の分割間座6Bの軸方向右端部6BR,6Brを、軸方向一方に突出する断面円弧状の球面リングに形成している。この可変部7Bとしての球面の先端部分の直径D2が、センサヘッド10aの軸方向位置と一致するように構成されている。
この実施形態によれば、第2の実施形態よりもさらに部品点数の低減を図り、軸受装置の組立てをより簡単化することができる。また、可変部7Bとセンサヘッド10aとの軸方向位置、径方向位置を位置決めする作業負担の軽減を図ることができる。その他、第1の実施形態と同様の効果を奏する。
以上説明した軸受装置を、スピンドル装置以外の装置、ロボット等に適用することも可能である。本実施形態では、2個の軸受を背面組み合わせで設置したが、正面組み合わせで設置する場合もあり得る。また、軸受の個数は2個に必ずしも限定されるものではない。
本実施形態で説明した可変部は一例であって、間座にかかる力により接触面積が変化するものであれば上記説明した例に限らず、どのような形状でもよい。超音波センサは、第1の実施形態の反射形、第2の実施形態の透過形いずれの形式を用いてもよい。
本実施形態で説明した可変部は一例であって、間座にかかる力により接触面積が変化するものであれば上記説明した例に限らず、どのような形状でもよい。超音波センサは、第1の実施形態の反射形、第2の実施形態の透過形いずれの形式を用いてもよい。
3…軸受
3g…外輪
3i…内輪
4…内輪間座
5…外輪間座
6A,6B…分割間座
7,7A…可変部
7a…球体
7b…保持器
10…超音波センサ
11…予圧検出手段
3g…外輪
3i…内輪
4…内輪間座
5…外輪間座
6A,6B…分割間座
7,7A…可変部
7a…球体
7b…保持器
10…超音波センサ
11…予圧検出手段
Claims (6)
- 軸方向に並ぶ複数の転がり軸受の軌道輪間に間座を介在させた軸受装置において、
前記間座は、軸方向に並ぶ複数個の分割間座を有し、これら分割間座の間に、荷重の大きさに応じて接触面積の変化する可変部と、この可変部の接触面積の変化を測定するセンサとを設けた軸受装置。 - 請求項1において、前記可変部は、周方向に複数設けた球状物からなる軸受装置。
- 請求項2において、前記可変部は、複数の球状物を保持する保持器を有する軸受装置。
- 請求項1において、前記可変部はリング状体である軸受装置。
- 請求項1ないし請求項4のいずれか1項において、前記センサが超音波センサである軸受装置。
- 請求項5において、前記超音波センサで測定した値から転がり軸受の予圧を検出する予圧検出手段を設けた軸受装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007147765A JP2008298251A (ja) | 2007-06-04 | 2007-06-04 | 軸受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publication Number | Publication Date |
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