CN112443571B - 轴承组件及其旋转轴装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种轴承组件及其旋转轴装置，轴承组件用以可旋转地与第一轴和第二轴耦接，轴承组件包含第一轴承壳体、一第一轴承、一第二轴承壳体、一第二轴承及一垫片。第一轴承壳体包含具有第一轴向深度的第一环形凹部；第一轴承连接第一环形凹部与第一轴，且具有第一轴向厚度；第二轴承壳体包含具有第二轴向深度的第二环形凹部；第二轴承连接第一轴承壳体的第一环形凹部、第二环形凹部与第二轴，且具有第二轴向厚度；垫片设置在第一轴承和第二轴承之间，其中垫片具有第三轴向厚度；其中，第一轴向厚度、第二轴向厚度和第三轴向厚度的总和大于第一轴向深度和第二轴向深度的总和。

Description

轴承组件及其旋转轴装置
技术领域
本发明涉及一种轴承，尤其涉及一种轴承组件及其适用的旋转轴装置。
背景技术
旋转轴装置已广泛应用于各种工业应用，用以将一个元件的动力传输到另一个元件。图1为公知具有轴承的旋转轴装置的截面示意图。如图1所示，旋转轴装置1包含轴11和轴承单元12。轴承单元12用以可旋转地与轴11耦合，以在轴11旋转时减少摩擦并支撑径向与轴向的负载。轴承单元12包含轴承壳体121、内环122、外环123和多个球体124。内环122、外环123和球体124设置在轴承壳体121内，且球体124介于内环122和外环123之间。
一般而言，为了将外环123固定于轴承壳体121内，会在外环123和轴承壳体121的内表面之间的间隙中使用波形弹簧125。虽然波形弹簧125具有结构简单、成本低、易于在轴承单元12中组装的优点，但具有波形弹簧125的轴承单元12却刚性不足，如果轴承单元12变薄，波形弹簧125的位置将难以控制，并且波形弹簧125可能容易与轴承单元12的防尘盖接触，这可能导致轴承单元12的运作不稳定。
可以采用另一种方式将外环123固定在轴承壳体121中，例如，可以在外环123与轴承壳体121的内表面之间的间隙中设置粘合层(未图示)，通过使用粘合层将外环123固定在轴承壳体121内，便提高了轴承单元12的刚性。然而如果无法满足外环123的圆度，则使用粘合层可能导致轴承单元12的运作不稳定，如果轴承单元12变薄，上述问题将更加明显。此外，粘合材料的剂量亦难以控制。再者，当环境温度变化时，粘合层的可靠性将降低。又外环123由钢制成，轴承壳体121由铝制成，故外环123和轴承壳体121具有不同的热膨胀系数，因此上述问题又更加明显。
亦可以采用干涉配合的方式将外环123固定在轴承壳体121内，而通过使用干涉配合的方式将外环123固定在轴承壳体121内，轴承单元12的刚性和精度12将被增强。然而，此方式需要高处理精度，并且增加了成本，如果不能很好地控制干涉，则可能导致轴承单元12的运作不稳定，此外，轴承单元12的寿命亦缩短，并且使得轴承单元12的滚珠的接触角度不足。
因此，实有必要发展一种轴承组件及其适用的旋转轴装置，以解决现有技术所面临的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轴承组件及其适用的旋转轴装置，其无需使用波形弹簧、粘合层或干涉配合的方式来将外环固定在轴承壳体内，从而消除公知技术所遇到的缺点。
本发明的另一目的在于提供一种轴承组件及其适用的旋转轴装置，其具有较低的成本和较高的刚性，且能够稳定地运作并易于组装。
为达上述目的，本发明的一较佳实施方式为提供一种轴承组件，用以可旋转地与第一轴和与第一轴连接的第二轴耦接，轴承组件包含第一轴承壳体、一第一轴承、一第二轴承壳体、一第二轴承及一垫片。第一轴承壳体包含第一环形凹部，其中第一环形凹部具有第一轴向深度；其中第一轴承的一端与第一轴承壳体的第一环形凹部连接，第一轴承的另一端与第一轴连接，且第一轴承具有第一轴向厚度；第二轴承壳体包含第二环形凹部，其中第二环形凹部具有第二轴向深度，并且在第一轴承壳体和第二轴承壳体之间形成具有轴向宽度的轴承壳体间隙；其中第二轴承的一端与第一轴承壳体的第一环形凹部和第二轴承的第二环形凹部连接，第二轴承的另一端与第二轴连接，且第二轴承具有第二轴向厚度；垫片设置在第一轴承和第二轴承之间，其中垫片具有第三轴向厚度；其中，第一轴向厚度、第二轴向厚度和第三轴向厚度的总和大于第一轴向深度和第二轴向深度的总和。
为达上述目的，本发明的另一较佳实施方式为提供一种旋转轴装置，包含﹕第一轴；第二轴，与第一轴连接；以及轴承组件，用以可旋转地与第一轴和与第一轴连接的第二轴耦接，轴承组件包含：第一轴承壳体，包含第一环形凹部，其中第一环形凹部具有第一轴向深度；第一轴承，其中第一轴承的一端与第一轴承壳体的第一环形凹部连接，第一轴承的另一端与第一轴连接，且第一轴承具有第一轴向厚度；第二轴承壳体，包含第二环形凹部，其中第二环形凹部具有第二轴向深度，并且在第一轴承壳体和第二轴承壳体之间形成具有轴向宽度的轴承壳体间隙；第二轴承，其中第二轴承的一端与第一轴承壳体的第一环形凹部和第二轴承的第二环形凹部连接，第二轴承的另一端与第二轴连接，且第二轴承具有第二轴向厚度；以及垫片，设置在第一轴承和第二轴承之间，其中垫片具有第三轴向厚度；其中，第一轴向厚度、第二轴向厚度和第三轴向厚度的总和大于第一轴向深度和第二轴向深度的总和。
本发明的有益效果在于，本发明提供一种轴承组件及其适用的旋转轴装置，其无需使用波形弹簧、粘合层或干涉配合的方式来将外环固定在轴承壳体内，从而避免了公知技术的缺点。此外，轴承组件和旋转轴装置具有较低的成本和较高的刚度，并且能够稳定地操作并且易于组装。
附图说明
图1为公知具有轴承的旋转轴装置的截面示意图；
图2为本发明第一较佳实施例的具有轴承组件的旋转轴装置的组合结构示意图；
图3为图2所示的旋转轴装置的爆炸结构示意图；
图4为图2所示的旋转轴装置的截面示意图；
图5A为图4所示的旋转轴装置的垫片的立体结构示意图；
图5B为图4所示的旋转轴装置的垫片、第一内环、第一外环、第二内环以及第二外环之间的设置和关系截面图；
图6为图5所示的旋转轴装置的部件之间的力量分布示意图；
图7为图4所示的旋转轴装置的垫片、第一内环、第一外环、第二内环以及第二外环之间的设置和关系的另一截面图；
图8为本发明第二较佳实施例的具有轴承组件的旋转轴装置的截面示意图；
图9为本发明第三较佳实施例的具有轴承组件的旋转轴装置的截面示意图；
图10为图9所示的旋转轴装置与减速机及第三固定元件的爆炸结构示意图；以及
图11为图10所示的旋转轴装置与减速机及第三固定元件的组合结构示意图。
附图标记如下：
1、2﹕旋转轴装置
11﹕轴
12﹕轴承单元
121﹕轴承壳体
122﹕内环
123﹕外环
124﹕球体
125﹕波形弹簧
3﹕轴承组件
4﹕第一轴
5﹕第二轴
31﹕第一轴承壳体
32﹕第一内环
33﹕第一外环
34﹕第一组滚动元件
35﹕第二轴承壳体
36﹕第二内环
37﹕第二外环
38﹕第二组滚动元件
39﹕垫片
311﹕第一侧壁
312﹕第一肩部
313﹕凸缘
314﹕第一孔
315﹕第一环形凹部
316﹕第一开口
D﹕第一轴向深度
A﹕第一轴向厚度
3a﹕第一轴承
351﹕第二侧壁
352﹕第二肩部
354﹕第二孔
355﹕第二环形凹部
356﹕第二开口
E﹕第二轴向深度
B﹕第二轴向厚度
3b﹕第二轴承
61﹕第一固定元件
310﹕第一固定孔
350﹕第二固定孔
F﹕轴向宽度
62﹕第二固定元件
41﹕第三固定孔
51﹕第四固定孔
390﹕环形间隙
C﹕第三轴向厚度
M﹕第一内径
N﹕第一外径
P﹕第二外径
Q﹕第二内径
P’﹕设置空间
80﹕第一环形沟槽
81﹕第二环形沟槽
83﹕第三环形沟槽
84﹕第四环形沟槽
90﹕减速机
92﹕第五固定孔
91﹕固定壳体
52﹕中空结构
具体实施方式
体现本发明特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上当作说明之用，而非架构于限制本发明。
图2为本发明第一较佳实施例的具有轴承的旋转轴装置的组合结构示意图，图3为图2所示的旋转轴装置的爆炸结构示意图，图4为图2所示的旋转轴装置的截面示意图。如图2至图4所示，本实施例的旋转轴装置2包含轴承组件3、第一轴4和第二轴5。轴承组件3用以可旋转地与第一轴4和第二轴5耦接。第一轴4和第二轴5彼此连接并轴向地设置在轴承组件3内。轴承组件3包含第一轴承壳体31、第一内环32、第一外环33、第一组滚动元件34、第二轴承壳体35、第二内环36、第二外环37、第二组滚动元件38和垫片39。
第一轴承壳体31包含第一侧壁311、第一肩部312、凸缘313、第一孔314、第一环形凹部315和第一开口316。第一侧壁311是第一轴承壳体31的环形周壁。第一肩部312与第一侧壁311的一端连接，并且沿径向而朝第一轴承壳体31的中心向外延伸。较佳地，第一肩部312垂直地连接于第一侧壁311的一端。凸缘313与第一侧壁311的另一端连接，并且沿与第一肩部312相反的方向向外延伸。较佳地，第一肩部312垂直连接于第一侧壁311的另一端。第一孔314形成在第一轴承壳体31中并且由第一肩部312所界定。第一环形凹部315形成在第一轴承壳体31中并且由第一侧壁311和第一肩部312所界定，且第一环形凹部315具有第一轴向深度D，即第一轴承壳体31的轴向深度等于第一环形凹部315的第一轴向深度D。第一开口316由第一环形凹部315所界定并且与第一肩部312相对。
第一轴4设置在第一孔314中，并沿第一轴承壳体31的轴向设置。第一内环32设置在第一轴承壳体31中，并且牢固地与第一轴4连接而包围第一轴4。第一外环33设置在第一轴承壳体31中，且位于第一环形凹部315中，并围绕第一内环32，更与第一内环32相间隔，又第一外环33的外周表面与第一侧壁311接触。第一组滚动元件34介于第一内环32和第一外环33之间，且优选但不唯一地，第一组滚动元件34可为球体或滚子。第一外环33具有第一轴向厚度A。此外，第一内环32、第一外环33和第一组滚动元件34一起形成第一轴承3a。而根据图4所示，因为第一轴承3a的第一外环33与第一环形凹部315连接，并且第一轴承3a的第一内环32与第一轴4连接，故意味着第一轴承3a的一端与第一轴承壳体31的第一环形凹部315连接，并且第一轴承3a的另一端与第一轴4连接。
第二轴承壳体35包含第二侧壁351、第二肩部352、第二孔354、第二环形凹部355和第二开口356。第二侧壁351是第二轴承壳体35的环形周壁。第二肩部352与第二侧壁351的一端连接，并沿径向而朝向第二轴承壳体35的中心向外延伸。较佳地，第二肩部352垂直地连接于第二轴承壳体35的一端。第二孔354形成在第二轴承壳体35中并且由第二肩部352所界定。第二环形凹部355形成在第二轴承壳体35中并且由第二侧壁351和第二肩部352所限定，且第二环形凹部355具有第二轴向深度E。即第二轴承壳体35的轴向深度等于第二环形凹部355的第二轴向深度E。第二开口356由第二环形凹部355所界定并且与第二肩部352相对。
第二轴5设置在第二孔354中，并沿第二轴承壳体31的轴向设置。第二内环36设置在第一轴承壳体31和第二轴承壳体35中，并且牢固地与第二轴5连接而包围第二轴5。第二外环37设置在第一轴承壳体31和第二轴承壳体35中，并围绕第二内环36，更与第二内环36相间隔，又第二外环37的一部分位于第一环形凹部315中，第二外环37的另一部分则位于第二环形凹部355中，另外，第二外环37的外周表面与第一侧壁311和第二侧壁351接触。第二组滚动元件38介于第二内环36和第二外环37之间，且优选但不唯一地，第二组滚动元件38可为球体或滚子。第二外环37具有第二轴向厚度B。此外，第二内环36，第二外环37和第二组滚动元件38一起形成第二轴承3b。而根据图4所示，因为第二轴承3b的第二外环37与第一环形凹部315和第二环形凹部355连接，且第二轴承3b的第二内环36与第二轴5连接，故意味着第二轴承3b的一端与第一环形凹部315和第二环形凹部355连接，第二轴承3b的另一端与第二轴5连接。
在本实施例中，轴承组件3还包含至少一个第一固定元件61，且第一轴承壳体31具有第一固定孔310，第一固定孔310形成在凸缘313上，第二轴承壳体35具有第二固定孔350，第一固定孔310相对应于第二固定孔350并与第二固定孔350对齐。第一轴承壳体31和第二轴壳体35相组装，使得第一开口316对应于第二固定孔350并与第二固定孔350对齐。通过将第一固定元件61拧入第一固定孔310和第二固定孔350中，第一轴承壳体31和第二轴承壳体35便相组装。在第一轴承壳体31和第二轴承壳体35相组装之后，在第一轴承壳体31和第二轴承壳体35之间形成具有轴向宽度F的轴承壳体间隙。此外，第二轴5的一部分设置在第一轴承壳体31中，并与第一内环32的表面接触。
在本实施例中，轴承组件3还包含至少一个第二固定元件62。第一轴4具有第三固定孔41，第三固定孔41贯穿第一轴4。第二轴5具有第四固定孔51，第四固定孔51形成于第二轴5的一端，且第四固定孔51对应于第三固定孔41并与第三固定孔41对齐。通过将第二固定元件62拧入第三固定孔41和第四固定孔51中，第一轴4和第二轴5便相组装。第一轴4和第二轴5更与第一内环32和第二内环36配合，即第一轴4、第二轴5、第一内环32和第二内环36可同步旋转。在一个实施例中，当第一轴4、第二轴5、第一内环32和第二内环36同步旋转时，第一外环33、第二外环37、第一轴承壳体31和第二轴承壳体35可以是固定的。当然可选地，当第一轴4、第二轴5、第一内环32和第二内环36是固定时，第一外环33、第二外环37、第一轴承壳体31和第二轴承壳体35可以同步旋转。
图5A为图4所示的旋转轴装置的垫片的立体结构示意图，图5B为图4所示的旋转轴装置的垫片、第一内环、第一外环、第二内环以及第二外环之间的设置和关系截面图。如图4、图5A及图5B所示，垫片39设置在第一内环32和第一外环33的组合与第二内环36和第二外环37的组合之间，即在第一内环32和第一外环33的组合与第二内环36和第二外环37的组合之间形成了环形间隙390，此意味着在第一轴承3a和第二轴承3b之间形成了环形间隙390，而垫片39是设置于环形间隙390中；较佳地，垫片39是环形垫圈，且环形垫圈是设置于第一外环33与第二外环37之间，又垫片39具有第三轴向厚度C，即环形间隙390的轴向深度等于垫片39的第三轴向厚度C。在一实施例中，当旋转轴装置2组装后，第一轴向厚度A、第二轴向厚度B和第三轴向厚度C的总和是大于第一轴向深度D和第二轴向深度E的总和(即，A+B+C>D+E)。在另一实施例中，第一外环33和第二外环37分别具有第一内径M，并且第一内环32和第二内环36分别具有第一外径N。垫片39在径向上具有第二外径P和第二内径Q。当旋转轴装置2组装后，第二外径P大于第一内径M(即，P＞M)，且第二内径Q大于第一外径N(即，Q＞N)。
图6为图5所示的旋转轴装置的部件之间的力量分布示意图。如如图4、图5A、图5B及图6所示，当通过使用第二固定元件62而使第一轴4和第二轴5沿着轴向而牢固地彼此连接时，将在第一内环32和第二内环36之间形成环形间隙390，且第一外环33和第二外环37在垫片39上预先施加可紧密夹持垫片39的预紧力，以将垫片39紧密地夹持在它们之间，此意味着第一轴承3a和第二轴承3b在垫片39上施加预紧力，以将垫片39紧紧地夹持在它们之间，在这种情况下，第一内环32和第一外环33彼此偏移，并且第二内环36和第二外环37彼此偏移，据此，第一轴4和第二轴5可向第一外环33和第二外环37施加力(即如图6所示的力量分布)，使得第一外环33和第二外环37与第一侧壁311和第二侧壁351紧密接触。因此，轴承组件3和旋转轴装置2的刚性可提高。另外，在旋转轴装置2组装之后，在第一轴承壳体31与第二轴承壳体35之间形成具有轴向宽度F的轴承壳体间隙(请参照图4)，因此可无需对元件的尺寸进行较高精度的加工处理。第一外环33和第二外环37可以牢固地固定在第一轴承壳体31和第二轴承壳体35内。另外，可以省略粘合层，从而当环境温度升高时，旋转轴装置2和轴承组件3可以适当且稳定地操作，使得旋转轴装置2和轴承组件3的可靠性提高。
图7为图4所示的旋转轴装置的垫片、第一内环、第一外环、第二内环以及第二外环之间的设置和关系的另一截面图。如图4、图5A、图5B、图6和图7所示，第一轴承壳体31的第一环形凹部315具有第一轴向深度D。第一外环33具有第一轴向厚度A。垫片39具有第三轴向厚度C。第一轴向深度D大于第一轴向厚度A和第三轴向厚度C之和(即D＞A+C)。在这种情况下，垫片39可以容易地安装在位于第一外环33和第二外环37之间的环形间隙390中，从而便于组装。另外，还可以设置空间P’，以引导第二轴5组装到第一轴承壳体31中。
图8为本发明第二较佳实施例的具有轴承组件的旋转轴装置的截面示意图。由于在第一轴承壳体31和第二轴承壳体35之间形成轴向宽度为F的轴承壳体间隙，因此，当第一轴承壳体31和第二轴承壳体35的刚性过高时，难以将第一固定元件61拧入第一固定孔310和第二固定孔350中。为了防止上述问题，如图8所示，第一轴承壳体31包含第一环形沟槽80，第一环形沟槽80由第一侧壁311和第一肩部312所界定并且设置在第一环形凹部315的角落处，并且第二轴承壳体31包含第二环形沟槽81，第二环形沟槽81由第二侧壁351和第二肩部352所界定并设置在第二环形凹部355的角落处，第一环形沟槽80和第二环形沟槽81分别用以调节第一轴承壳体31和第二轴承壳体35的刚性，以便于将第一固定元件61拧入第一固定孔310和第二固定孔350中。再者，可以将粘合剂填充到第一环形沟槽80和第二环形沟槽81中，以增强第一外环33和第二外环37的固定力。
图9为本发明第三较佳实施例的具有轴承组件的旋转轴装置的截面示意图。在轴承壳体的热膨胀系数与外环的热膨胀系数不同的情况下(例如，第一轴承3a和第二轴承3b由钢制成，并且第一轴承壳体31和第二轴承壳体35由铝制成)，第一轴承壳体31还包含第三环形沟槽83，设置在第一侧壁311和第一外环33之间的接触位置，第二轴承壳体35包含第四环形沟槽84，设置在第二侧壁351和第二外环37之间的接触位置，且可以将具有高热膨胀系数的材料(例如胶水或O形环(o-ring))填充到第三环形沟槽83和第四环形沟槽84中。如果轴承组件3周围的环境温度升高，则由于不同的热膨胀系数，可能会在轴承壳体和外环之间形成轴承壳体间隙(例如，第一轴承壳体31和第二轴承壳体35的热膨胀系数分别大于第一外环33和第二外环37的热膨胀系数)。然而，在第三环形沟槽83和第四环形沟槽84内的具有高热膨胀系数的材料可以吸收轴承壳体间隙，以维持轴承组件3和旋转轴装置2。
图10为图9所示的旋转轴装置与减速机及第三固定元件的爆炸结构示意图，图11为图10所示的旋转轴装置与减速机及第三固定元件的组合结构示意图。在一些实施例中，旋转轴装置2可以与减速机90相互组装，其中减速机90包含具有至少一第五固定孔92的固定壳体91，第五固定孔92对应于第一固定孔310和第二固定孔350，并且与第一固定孔310和第二固定孔350对齐。通过将第一固定元件61拧入第一固定孔310、第二固定孔350和第五固定孔92中，以将减速机90和旋转轴装置2相互组装。而如图10和图11所示，减速机90组装在旋转轴装置2的一侧并与第二轴5相邻。可选地，减速机90可以组装在旋转轴装置2的另一侧并与第一轴4相邻。在其它实施例中，第二轴5还包含中空结构52，其中中空结构52用以与减速机90的第三轴93耦接，使得减速机90可以组装在第一轴4的一侧。可选地，第一轴4包含中空结构(未示出)，其中该中空结构用以与减速器90的第三轴93耦接，使得减速机90可以组装在旋转轴装置2的另一侧。
综上所述，本发明提供一种轴承组件及其适用的旋转轴装置，其无需使用波形弹簧、粘合层或干涉配合的方式来将外环固定在轴承壳体内，从而避免了公知技术的缺点。此外，轴承组件和旋转轴装置具有较低的成本和较高的刚度，并且能够稳定地操作并且易于组装。
本发明得由本领域技术人员任施匠思而为诸般修饰，然皆不脱如附权利要求所欲保护。

Claims (15)

1.一种轴承组件，用以可旋转地与一第一轴和与该第一轴连接的一第二轴耦接，该轴承组件包含：
一第一轴承壳体，包含一第一环形凹部，其中该第一环形凹部具有一第一轴向深度；
一第一轴承，其中该第一轴承的一端与该第一轴承壳体的该第一环形凹部连接，该第一轴承的另一端与该第一轴连接，且该第一轴承具有一第一轴向厚度；
一第二轴承壳体，包含一第二环形凹部，其中该第二环形凹部具有一第二轴向深度，并且在该第一轴承壳体和该第二轴承壳体之间形成具有一轴向宽度的一轴承壳体间隙；
一第二轴承，其中该第二轴承的一端与该第一轴承壳体的该第一环形凹部和该第二轴承的该第二环形凹部连接，该第二轴承的另一端与该第二轴连接，且该第二轴承具有一第二轴向厚度；以及
一垫片，设置在该第一轴承和该第二轴承之间，其中该垫片具有一第三轴向厚度；
其中，该第一轴向厚度、该第二轴向厚度和该第三轴向厚度的总和大于该第一轴向深度和该第二轴向深度的总和。
2.如权利要求1所述的轴承组件，其中该第一轴承包含一第一内环、一第一外环及一第一组滚动元件，该第一内环与该第一轴连接，该第一外环位于该第一环形凹部中，并围绕该第一内环且与该第一内环相间隔，该第一组滚动元件介于该第一内环和该第一外环之间。
3.如权利要求2所述的轴承组件，其中该第二轴承包含一第二内环、一第二外环及一第二组滚动元件，该第二内环与该第二轴连接，该第二外环围绕该第二内环且与该第二内环相间隔，该第二外环的一部分位于该第一环形凹部中，该第二外环的另一部分位于该第二环形凹部中，其中该第二组滚动元件介于该第二内环和该第二外环之间。
4.如权利要求3所述的轴承组件，其中该第一外环及该第二外环分别具有一第一内径，该第一内环及该第二内环分别具有一第一外径，该垫片在径向上具有一第二外径和一第二内径，该第二外径大于该第一内径，该第二内径大于该第一外径。
5.如权利要求3所述的轴承组件，其中在该第一内环和该第二内环之间形成一环形间隙，该垫片设置于该环形间隙中，且该第一外环和该第二外环在该垫片上施加预紧力，以将该垫片紧密地夹持在该第一外环和该第二外环之间。
6.如权利要求1所述的轴承组件，其中该第一轴向深度大于该第一轴向厚度和该第三轴向厚度的总和。
7.如权利要求1所述的轴承组件，其中该轴承组件还包含至少一第一固定元件，其中该第一轴承壳体具有一第一固定孔，一第二轴承壳体具有一第二固定孔，该第一固定孔相对应于该第二固定孔并与该第二固定孔对齐，通过将该第一固定元件拧入该第一固定孔和该第二固定孔中，使该第一轴承壳体和该第二轴承壳体相组装。
8.如权利要求1所述的轴承组件，其中该轴承组件还包含至少一第二固定元件，其中该第一轴具有一第三固定孔，该第三固定孔贯穿该第一轴，该第二轴具有一第四固定孔，该第四固定孔形成于该第二轴的一端，该第四固定孔对应于该第三固定孔并与该第三固定孔对齐，并且通过将该第二固定元件拧入该第三固定孔和该第四固定孔中，使该第一轴和该第二轴相组装。
9.如权利要求3所述的轴承组件，其中，该第一轴承座包含一第一侧壁、一第一肩部和一凸缘，其中该第一侧壁为该第一轴承壳体的环形周壁，该第一肩部与该第一侧壁的一端连接，并且沿径向而朝该第一轴承壳体的中心向外延伸，该凸缘与该第一侧壁的另一端连接，并且沿与该第一肩部相反的方向向外延伸，该第一环形凹部由该第一侧壁和该第一肩部所界定。
10.如权利要求9所述的轴承组件，其中，该第二轴承壳体包含一第二侧壁及一第二肩部，该第二侧壁是该第二轴承壳体的环形周壁，该第二肩部与该第二侧壁的一端连接，并沿径向而朝向该第二轴承壳体的中心向外延伸，该第二环形凹部由该第二侧壁和该第二肩部所限定。
11.如权利要求10所述的轴承组件，其中该第一轴承壳体包含一第一环形沟槽，该第一环形沟槽由该第一侧壁和该第一肩部所界定并且设置在该第一环形凹部的角落处，且该第二轴承壳体包含一第二环形沟槽，该第二环形沟槽由该第二侧壁和该第二肩部所界定并设置在该第二环形凹部的角落处。
12.如权利要求10所述的轴承组件，其中该第一轴承壳体还包含一第三环形沟槽，设置在该第一侧壁和该第一外环之间的接触位置，该第二轴承壳体包含一第四环形沟槽，设置在该第二侧壁和该第二外环之间的接触位置。
13.一种旋转轴装置，包含﹕
一第一轴；
一第二轴，与该第一轴连接；以及
一轴承组件，用以可旋转地与一第一轴和与该第一轴连接的一第二轴耦接，该轴承组件包含：
一第一轴承壳体，包含一第一环形凹部，其中该第一环形凹部具有一第一轴向深度；
一第一轴承，其中该第一轴承的一端与该第一轴承壳体的该第一环形凹部连接，该第一轴承的另一端与该第一轴连接，且该第一轴承具有一第一轴向厚度；
一第二轴承壳体，包含一第二环形凹部，其中该第二环形凹部具有一第二轴向深度，并且在该第一轴承壳体和该第二轴承壳体之间形成具有一轴向宽度的一轴承壳体间隙；
一第二轴承，其中该第二轴承的一端与该第一轴承壳体的该第一环形凹部和该第二轴承的该第二环形凹部连接，该第二轴承的另一端与该第二轴连接，且该第二轴承具有一第二轴向厚度；以及
一垫片，设置在该第一轴承和该第二轴承之间，其中该垫片具有一第三轴向厚度；
其中，该第一轴向厚度、该第二轴向厚度和该第三轴向厚度的总和大于该第一轴向深度和该第二轴向深度的总和。
14.如权利要求13所述的旋转轴装置，该轴承组件还包含至少一第一固定元件，其中该第一轴承壳体具有一第一固定孔，一第二轴承壳体具有一第二固定孔，该第一固定孔相对应于该第二固定孔并与该第二固定孔对齐，通过将该第一固定元件拧入该第一固定孔和该第二固定孔中，使该第一轴承壳体和该第二轴承壳体相组装。
15.如权利要求14所述的旋转轴装置，其中，该旋转轴装置更组装一减速机，其中，减速机包含具有至少一第五固定孔的一固定壳体，该第五固定孔对应于该第一固定孔和该第二固定孔，并且与该第一固定孔和该第二固定孔对齐，通过将该第一固定元件拧入该第一固定孔、该第二固定孔和该第五固定孔中，以使该减速机和该旋转轴装置相互组装。
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