KR20140098087A - 유선 조영 촬영술 및／또는 단층 촬영술 이미지 데이터를 이용하여 2차원 이미지를 생성하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

유선 조영 촬영술 및／또는 단층 촬영술 이미지 데이터를 이용하여 2차원 이미지를 생성하기 위한 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

발명이 방법을 포함하고, 상기 방법은 복수의 이미지를 획득하는 단계로서, 상기 복수의 이미지 내의 각각의 이미지가 적어도 하나의 상응하는 영역을 가지는, 복수의 이미지 획득 단계, 병합된 이미지를 생성하는 단계로서, 상기 병합된 이미지가 또한 상응하는 영역을 가지는, 병합된 이미지를 생성하는 단계를 포함한다. 상기 병합된 이미지를 생성하는 단계는 바람직한 속성을 가지는 이미지 공급원을 식별하기 위해서 복수의 이미지의 상응하는 영역들의 속성들을 비교함으로써 병합된 이미지 내의 상응하는 영역에 대한 이미지 데이터를 공급하기 위해서 상기 복수의 이미지로부터 이미지 공급원을 선택하는 단계를 포함한다.

Description

유선 조영 촬영술 및／또는 단층 촬영술 이미지 데이터를 이용하여 2차원 이미지를 생성하기 위한 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING A 2D IMAGE USING MAMMOGRAPHY AND／OR TOMOSYNTHESIS IMAGE DATA}
관련 출원
본원은 35 U.S.C. §119 하에서 2011년 11월 27일자로 출원된 미국 가특허출원 제 61/563,785 호를 기초로 우선권을 주장하고 그리고 35 U.S.C. §120 하에서 2009년 5월 26일자로 출원된 미국 특허출원 제 12/471,981 호의 부분 계속 출원이고 그리고 상기 미국 특허출원 제 12/471,981 호를 기초로 우선권을 주장하며, 상기 미국 특허출원 제 12/471,981 호는 2005년 11월 10일자로 출원된 미국 특허 제 7,577,282 호의 부분 계속 출원이고 이제 포기된, 2006년 11월 24일자로 출원된 미국 특허출원 제 11/604,069 호의 계속 출원인, 2007년 7월 13일자로 출원된 미국 특허 제 7,606,801 호의 부분 계속 출원인, 2008년 11월 21일자로 출원된 미국 특허 제 7,760,924 호의 부분 계속 출원이다. 상기 출원의 각각이 여기에서 참조로서 포함된다.
본 특허 명세서는 x-레이 유선 조영 촬영술 및 단층 촬영술에 관한 것이고, 그리고 보다 구체적으로 유방 조영 영상(mammogram), 단층 촬영술 투사 이미지, 합성된 2-차원(2D) 이미지 및/또는 단층 촬영술 재구성 이미지를 획득 및/또는 합성하고, 프로세싱하고, 저장하고 그리고 디스플레이하기 위한 기술 및 장비에, 그리고 의료용 이미지 소프트카피(softcopy) 판독 시스템에, 행잉(hanging) 프로토콜에, 그리고 다른 의료용 이미지 디스플레이 특징부에 관한 것이다.
유방암 및 다른 기형을 선별하기 위해서 그리고 진단을 위해서 유선 조영 촬영술이 오랫동안 이용되어 왔다. 전통적으로, 유선 조영 영상이 X-레이 필름 상에서 형성되었지만, 보다 최근에 평판형 디지털 이미지장치가 도입되었고, 그러한 이미지장치는 유선 조영 영상을 디지털 형태로 획득하고 그에 의해서 분석 및 저장을 돕고 그리고 또한 다른 장점을 제공한다. 또한, 유방 단층 촬영술과 같은 방법을 이용하여, 유방의 3-차원 이미지를 획득하기 위한 상당한 관심 및 기술적인 발전이 이루어져 왔다. 기존의(legacy) 유선 조영 촬영술 시스템에 의해서 생성된 2D 이미지에 대비하여, 유방 단층 촬영술 시스템은 일련의 2D 투사 이미지로부터 3D 이미지 부피를 구축하고, 상기 각각의 투사 이미지는, x-레이 공급원이 검출기에 걸쳐서 스캐닝될 때, 이미지 검출기에 대한 x-레이 공급원의 상이한 각도 배치 상태에서 획득된다. 구축된 3D 이미지 부피는 전형적으로 이미지 데이터의 복수의 슬라브 또는 슬라이스로서 제시되고, 상기 슬라브는 이미징 검출기에 대해서 평행한 평면 상에서 기하형태적으로 재구성된다. 재구성된 단층 촬영술 슬라이스는, 방사선 전문의(radiologist)로 하여금 슬라브를 통한 스크롤 및 하부 구조물 관찰을 할 수 있게 허용함으로써, 단일 슬라이스의 2-차원 유선 조영 촬영술 이미징 내의 조직 중첩 및 구조물 노이즈(noise)에 의해서 유발되는 문제를 감소 또는 제거한다.
단층 촬영술 시스템은 유방암 선별 및 진단을 위해서 최근에 승인되었다. 본원 특허 출원의 양수인인 Hologic, Inc.는 미국내 전시회에서, 유방이 움직이지 않고 유지되는 동안 또는 유방의 상이한 압박(compression) 중에, 유선 조영 영상 및 단층 촬영술 이미지 중 어느 하나 또는 양자 모두를 취하는, 융합된, 다중모드 유선 조영 촬영술/단층 촬영술 시스템을 시연하였다. 다른 회사는, 단층 촬영술 이미징 즉, 유선 조영 영상을 또한 획득할 수 있는 능력을 포함하지 않는 단층 촬영술 이미징 전용의 시스템 도입을 제안하였다.
시스템을 단층 촬영술 획득 및 이미지 디스플레이로 제한하는 것은, 의료 전문가가 유선 조영 영상 이미지의 선별 및 분석에 익숙해짐에 따라, 단층 촬영술 이미징 기술의 수용에 대한 장애가 될 수 있을 것이다. 유선 조영 영상은 마이크로-석회화물(calcification)의 양호한 가시화를 제공하고, 그리고 단층 촬영술 이미지와 대비할 때 보다 높은 공간 분해능을 제공할 수 있다. 당업계의 전용의 유방 단층 촬영술 시스템에 의해서 제공되는 단층 촬영술 이미지가 다른 바람직한 특성(즉, 보다 양호한 구조물의 가시화)을 가지지만, 그러한 시스템은 의료 전문가의 이미 존재하는 해석 지식을 확장(leverage)하지는 못한다.
단층 촬영술 기술로의 전이를 돕기 위한 이미 존재하는 의료적 지식의 확장을 위한 하나의 방법이 "System and Method for Generating a 2D Image from a Tomosynthesis Data Set" 라는 명칭의 미국 특허 제 7,760,924 호에서 설명되었다. 상기 '924 특허는, 선별 및 진단을 보조하기 위해서, 단층 촬영술 투사 또는 재구성된 이미지와 함께 디스플레이될 수 있는 합성된 2D 이미지를 생성하는 방법을 개시한다.
발명의 하나의 양태에 따라서, 개선된 합성 2D 이미지가 복수의 데이터 공급원으로부터 가장 관련된 데이터를 병합하는 단계(merging)에 의해서 획득될 수 있을 것이다. 하나의 실시예에서, 상기 병합하는 단계가 2D 및 3D 이미지 데이터의 조합을 이용하여 실시되고, 상기 2D 이미지는 획득된 유선 조영 영상, 합성된 유선 조영 영상, 또는 단층 촬영술 투사 이미지를 포함할 수 있을 것이고, 그리고 상기 3D 이미지 데이터는 재구성된 3D 데이터 세트를 포함할 수 있을 것이다. 대안적인 실시예에서, 병합된 데이터가 3D 투사 이미지 및/또는 재구성 이미지를 이용하여 형성된다. 여기에서 '병합된' 이미지(IMERGE)로서 인용되는 개선된 합성 이미지는 모든 획득된 그리고 워크스테이션에서의 디스플레이를 위한 '최고의(supreme)' 2D 이미지로의 컴퓨터 생성된 데이터 세트로부터 가장 관련된 정보를 포함한다. 따라서, 디스플레이된 병합된 이미지 내의 픽셀의 영역이, 비제한적으로, 획득된 2D 이미지(유선 조영 영상 또는 단층 촬영술 투사 이미지), 합성된 2D 이미지, 또는 재구성된 단층 촬영술 슬라이스 또는 슬라브 중 하나 이상을 포함하는 데이터 세트 내의 상이한 이미지에 의해서 공급될(sourced) 수 있을 것이다. 특별한 영역이 통계적으로(즉, 특별한 그리드(grid) 내에서), 또는 동적으로(dynamically) 식별될 수 있을 것이고, 그리고 이미지 내의 하나의 픽셀로부터 모든 픽셀까지 입상도(granularity) 범위를 가질 수 있을 것이다. 그러한 배열체(arrangement)에서, 방사선 전문의는, 단지 하나의 2D 이미지를 참조하면서, 유방 내의 많은 수의 관심 영역을 신속하게 관찰할 수 있을 것이고, 그에 의해서 유방암 선별 및 진단의 성과 및 효율을 높일 수 있을 것이다.
발명의 추가적인 양태에 따라서, 병합된 이미지 내의 각각의 영역에 대해서 맵이 자동적으로 생성되어, 병합된 이미지 내의 영역으로부터 공급되는 특별한 이미지를 식별한다. 영역이 사용자에 의해서 선택될 때, 기원 공급원(origin source) 이미지가 디스플레이될 수 있게 하는, 인터페이스 특징이 제공될 수 있을 것이다. 기원 공급원 이미지가 다양한 방식으로 디스플레이될 수 있을 것이고, 예를 들어, 2개의 이미지들 사이의 토글링(toggling)을 허용하기 위해서 또는 시네(cine) 모드를 이용하여 디스플레이하기 위해서 병합된 이미지에 위에 겹쳐져 디스플레이되거나, 병합된 이미지에 인접하여 디스플레이되거나, 기타 등등으로 디스플레이될 수 있을 것이다.
발명의 추가적인 양태에 따라서, 특별한 타입의 이미지가 상이한 타입의 관련 정보를 포함할 수 있다는 것이 결정된다. 예를 들어, 석회화물은 2D 유선 조영 영상에서 가장 잘 가시화되는 한편, 덩어리(mass)는 3D 재구성 이미지를 이용하여 가장 최적으로 가시화된다. 일 실시예에서, 상이한 필터가 상이한 타입의 이미지(즉, 2D 및 3D)의 각각에 적용되고, 상기 필터는 각각의 이미징 모드 내에서 가장 잘 디스플레이된 이미지의 특별한 특성을 강조하도록 선택된다. 병합에 앞서서 각각의 이미지의 타입의 적절한 필터링은, 최종의 병합된 이미지가 모든 이미지 타입으로부터 획득될 수 있는 가장 관련된 정보를 포함하도록 보장한다. 대안적으로, 여러 이미지에 대해서 실시되는 필터링의 타입이 사용자 입력을 통해서 규정될 수 있고, 이러한 입력은 사용자로 하여금, 예를 들어, 덩어리, 석회화물을 강조하도록 적합화된(geared), 또는 병합된 이미지가 3D 재구성된 슬라이스 또는 2D 유선 조영 영상과 같은 특별한 이미지 타입으로 보이도록 적합화된, '병합 모드'를 선택할 수 있게 허용한다.
이미지를 병합하는 것은 다양한 방식으로 이루어질 수 있을 것이다. 일 실시예에 따라서, 범용 컴퓨터 지원 진단(Computer Assisted Diagnosis; CAD) 알고리즘을 이용하여 각각의 2D 및 3D 이미지 내의 특징부를 식별한다. 여러 가지 특징부는 할당된 가중치(weight)이고, 그리고 병합된 이미지는 가장 중요한 가중치를 가지는 영역을 가지는 이미지를 선택하는 것에 의해서 구축된다. 상기 영역의 크기는 하나의 픽셀로부터 많은(또는 심지어 모든) 픽셀까지 입상도에서(in granularity) 상이할 수 있을 것이고, 그리고 통계적으로 미리-규정될 수 있고, 또는 공급원 이미지의 변화되는 문턱값에 따라서 변화되는 마진(margin)을 가질 수 있을 것이다.
발명의 추가적인 양태에 따라서, 병합된 이미지가 단층 촬영술 획득에 이어서 미리-프로세스되고 그리고 저장될 수 있거나, 방사선 전문의 워크스테이션에서의 병합된 이미지에 대한 요청에 응답하여 동적으로 생성될 수 있다는 것을 예상할 수 있을 것이다.
그러한 병합된 이미지의 가시화가 일부 단점을 가질 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 밝은 석회화물을 나타내나 실제로는 z-평면 내에서 서로 거리를 둔 이미지 슬라이스들로부터 공급되는 병합된 이미지 내의 이웃하는 영역들이 존재할 수 있을 것이다. 그에 따라, 병합된 이미지 내에서 석회화물의 덩어리로서 보여질 수 있는 것이, 사실상, 유방 전체를 통해서 분산된 석회화물일 수 있고 그에 따라 추가적인 관찰을 필요로 하는 석회(calc) 클러스터를 실제로 나타내지 못한다. 발명의 추가적인 양태에 따라서, 이러한 문제점은 클러스터 스프레드 표시자(cluster spread indicator)의 개재에 의해서 극복된다. 클러스터 스프레드 표시자는 병합된 이미지를 구비하는 그래프적인 표시자이고, 그리고 z-평면을 따라서 석회화물의 분포를 가시적으로 나타내고, 그에 따라 의료 전문가가 석회화물의 그룹이 석회화물 클러스터를 포함하는지의 여부를 신속하게 평가할 수 있게 한다.
발명의 하나의 양태는 방법을 포함하고, 상기 방법은 복수의 이미지를 획득하는 단계로서, 상기 복수의 이미지 내의 각각의 이미지는 적어도 하나의 상응하는 영역을 가지는, 복수의 이미지 획득 단계, 병합된 이미지를 생성하는 단계로서, 상기 병합된 이미지가 또한 상응하는 영역을 가지는, 병합된 이미지를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 병합된 이미지를 생성하는 단계는: 바람직한 속성을 가지는 이미지 공급원을 식별하기 위해서 복수의 이미지의 상응하는 영역들의 속성들을 비교함으로써 병합된 이미지 내의 상응하는 영역에 대한 이미지 데이터를 공급하기 위해서 상기 복수의 이미지로부터 이미지 공급원을 선택하는 단계를 포함한다.
전술한 양태가 이하의 실시예 중 임의의 하나 이상의 실시예를 포함할 수 있다. 바람직한 속성은 암과 같은, 또는 대안적으로 유방 밀도 또는 유방 해부조직(예를 들어, 진정한 유방-경계/젖꼭지 외관)의 보다 정확한 표상과 같은 관심 영역을 나타내는 속성을 포함한다. 일반적으로, 높은/양호한-품질의 이미지를 전달할 수 있는 임의 속성이 여기에서 관련된다. 상기 방법은 복수의 이미지의 속성을 확대(magnify)하기 위해서 복수의 이미지를 필터링하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 필터링 단계는 상이한 필터를 상이한 타입의 이미지로 적용할 수 있다. 상기 방법은, 바람직한 속성의 심도(depth)를 설명하기 위해서 히스토그램(histogram)을 제공함으로써 상응하는 영역 내의 바람직한 속성의 분포를 가시적으로 나타내는 단계를 더 포함할 수 있다. 복수의 이미지가 2D 이미지 및 3D 이미지를 포함할 수 있다. 상기 복수의 이미지가 단층 촬영술 투사 이미지, 재구성된 단층 촬영술 슬라이스, 유선 조영 영상, 및 합성된 2차원 이미지로 이루어진 그룹으로부터 선택될 수 있다. 상기 방법이 상기 병합된 이미지 내의 영역에 대한 맵을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있고, 그에 의해서 상기 맵이, 상기 병합된 이미지 내의 영역을 공급한 복수의 이미지 중 적어도 하나를 식별한다. 상기 방법은, 상기 영역이 사용자에 의해서 선택되었을 때, 상기 영역을 공급한 복수의 이미지 중 적어도 하나를 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 영역을 공급한 복수의 이미지 중 적어도 하나가 상기 병합된 이미지와 겹쳐질 수 있고, 그에 따라 사용자가 양 이미지 타입을, 동시에 또는 상기 타입들 사이의 토글링에 의해서, 관찰할 수 있게 된다.
발명의 다른 양태에 따라서, 디스플레이 워크스테이션이 인터페이스를 포함하고, 상기 인터페이스는, 선택시에, 병합된 이미지의 생성 및/또는 디스플레이를 초래하는 메커니즘을 포함하고, 상기 병합된 이미지는 복수의 영역을 포함하는 2차원 합성된 이미지를 포함하고, 상기 영역 중 적어도 2개의 영역이 이미지의 그룹으로부터 선택된 상이한 이미지들에 의해서 공급되고, 그리고 상기 이미지의 그룹은 단층 촬영술 투사 이미지, 단층 촬영술 재구성 슬라이스, 유선 조영 영상 및 합성된 2D 이미지를 포함한다.
전술한 양태는 이하의 실시예 중 임의의 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 인터페이스는, 사용자로 하여금 병합된 이미지의 생성 모드 또는 디스플레이 모드를 선택할 수 있게 하는 모드 선택 메커니즘을 더 포함할 수 있다. 상기 인터페이스는 상기 병합된 이미지의 영역을 선택하기 위한 메커니즘, 및 디스플레이 스테이션 상에서 선택된 영역과 관련된 3-차원 정보를 디스플레이하기 위한 메커니즘을 더 포함할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 상기 병합된 디스플레이의 생성이 워크스테이션에서 발생되지 않고, 시스템의 다른 부분 내에서 이루어질 수 있다. 상기 인터페이스는 상기 병합된 이미지 내의 복수의 영역 중 적어도 하나에 대한 맵을 디스플레이할 수 있고, 그에 따라 사용자는, 상기 복수의 영역 중 적어도 하나를 공급한 이미지의 그룹 중 하나를 디스플레이하기 위해서 복수의 영역 중 적어도 하나를 선택할 수 있다. 상기 인터페이스는, 사용자로 하여금, 병합된 이미지와 상기 복수의 영역 중 적어도 하나를 공급한 이미지의 그룹 중 하나 사이의 토글을 또는 양자 모두의 관찰을 할 수 있게 허용한다. 그래픽 표시자가 영역 내의 속성의 심도를 나타내도록, 상기 인터페이스가 병합된 이미지의 디스플레이와 함께 그래픽 표시자를 제공할 수 있다. 상기 인터페이스는 병합된 이미지, 단층 촬영술 투사 이미지, 단층 촬영술 재구성 슬라이스, 유선 조영 영상 및 합성된 2D 이미지 중 둘 이상을 동시에, 순차적으로, 또는 토글 모드로 디스플레이할 수 있다.
본원 발명은 전술한 양태 및/또는 실시예 중 임의의 하나 이상을, 임의 조합으로, 포함할 수 있고, 그리고 여기에서 설명되는 임의의 상세 내용 중 임의의 하나 이상을 포함할 수 있다.
발명의 이러한 그리고 다른 양태가 이하의 도면과 관련하여 보다 구체적으로 설명될 것이다.
도 1은 시스템을 통한 데이터의 흐름을 도시한 블록도로서, 상기 시스템은 단층 촬영술 및/또는 유선 조영 촬영술 이미지를 획득하기 위한 조합된 유선 조영 촬영술/단층 촬영술 획득 스테이션 또는 단층 촬영술 유일의(only) 획득 스테이션을 포함하고, 그리고 모든 이용가능한 데이터 공급원으로부터의 가장 관련된 데이터를 하나의 2D 이미지로 병합하는 최고의 합성된 2 차원 이미지를 제공하기 위한 본원 발명의 이미지 병합 기술을 포함한다.
도 2는 병합된 이미지(IMERGE) 및 병합 맵 중 적어도 하나를 생성하기 위한 본원 발명의 이미지 병합 기술을 통한 일련의 단층 촬영술 슬라이스, 합성된 2D 유선 조영 영상의 데이터 흐름을 도시한 블록도이다.
도 3은 병합된 이미지의 대안적인 형태를 도시한 도면으로서, 상기 영역 경계가 병합 이미지 구축 중에 동적으로 식별되는 것을 도시한 도면이다.
도 4는 본원 발명의 이미지 병합 프로세스 중에 실시될 수 있는 예시적인 단계를 도시한 흐름도이다.
도 5a 및 5b는, 영역이 사용자에 의해서 선택될 때, 병합된 이미지의 디스플레이 및 공급원 이미지의 결과적인 디스플레이를 도시한다.
도 6은 본원 발명의 선택적인 클러스터 스프레드 표시자를 포함하는, 예시적인 병합된 이미지 디스플레이를 도시한 도면이다.
도면에 도시된 바람직한 실시예를 설명하는데 있어서, 명료함을 위해서 특정 용어가 채용되었다. 그러나, 본원 명세서의 개시 내용은 그렇게 선택된 특정 용어로 제한되도록 의도된 것이 아니고, 그리고 각각의 특정 요소가 유사한 방식으로 동작하는 모든 기술적 균등물을 포함한다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
이하의 축약어(abbreviation)는 본원 전체를 통해서 이하의 규정을 가질 것이다. Mp라는 표기는, 유방의 2-차원 투사 이미지이고 그리고 평판 검출기 또는 다른 이미징 장치에 의해서 획득된 디지털 이미지, 및 건강 전문가에게 디스플레이하기 위해서 또는, 예를 들어, 병원이나 다른 기관의 PACS 시스템 내에서의 저장을 위해서 준비하기 위한 통상적인 프로세싱 후의 이미지 모두를 포함하는, 통상적인 유선 조영 영상을 지칭한다.
Tp는, 유사한 2-차원 그러나 유방과 이미징 X-레이의 기원(전형적으로, X-레이 튜브의 포커스 점) 사이의 각각의 단층 촬영술 각도에서 취한, 그리고 또한 디스플레이를 위해서 또는 일부 다른 이용을 위해서 프로세스된 후의 이미지뿐만 아니라 획득된 그대로의 이미지를 포함하는, 이미지를 지칭한다. Tr은, 예를 들어, 상기 앞서서-출원된 특허출원에서 설명된 방식으로, 이미지(Tp)로부터 재구성되고, 그리고 Tp 또는 Mp 이미지를 위해서 이용된 각도만이 아니라, 임의의 희망하는 각도에서의 해당 슬라이스의 투사 X-레이 이미지에서 나타나게 되는 바와 같은 유방의 슬라이스를 나타내는 이미지를 지칭한다.
Ms라는 용어는, 상하촬영(craniocaudal; CC) 또는 사방향 촬영(mediolateral oblique; MLO) 이미지와 같은 유선 조영 촬영술 이미지를 시뮬레이팅하고, 그리고 단층 촬영술 투사 이미지(Tp), 단층 촬영술 재구성된 이미지(Tr) 또는 그 조합을 이용하여 구축된, 동기화된 2D 투사 이미지를 지칭한다. Ms 이미지는 건강 전문가에게 디스플레이하기 위해서 또는 병원이나 다른 기관의 PACS 시스템 내에서의 저장을 위해서 제공될 수 있을 것이다. 합성된 2D 투사 이미지를 생성하기 위해서 이용될 수 있는 그러한 방법의 예가 2009년 5월 26일자로 출원된 미국 특허출원 제 12/471,981 호뿐만 아니라 2008년 11월 21일자로 출원된 미국 특허 제 7,760,924 호에 개시되어 있으며, 상기 출원 및 특허 모두는 그 전체가 여기에서 참조로서 포함된다.
IMERGE 라는 용어는 Mp, Ms, Tp 또는 Tr 이미지 중 임의의 둘 이상을 함께 병합함으로써 생성된 2D 이미지를 지칭한다.
IMERGE, Tp, Tr, Ms 및 Mp라는 용어는 또한, 어떠한 형태로든 간에, 정보를 포함하고, 상기 정보는 디스플레이, 추가적인 프로세싱, 또는 저장을 위해서 그러한 이미지를 설명하기에 충분하다. 이미지(IMERGE, Mp, Ms, Tp 및 Tr)는 전형적으로 디스플레이되기 전에 디지털 형태이고, 그리고 2-차원 픽셀의 어레이 내의 각각의 픽셀의 성질을 식별하는 정보에 의해서 규정된다. 전형적으로, 픽셀 값은 유방 내의 상응하는 부피(조직의 복셀(voxel) 또는 컬럼)의 X-레이에 대해서 각각 측정된 또는 추정된 또는 연산된 응답과 관련된다. 바람직한 실시예에서, 2005년 11월 15일자로 출원되고 여기에서 참조로서 포함되는 "Matching Geometry Generation and Display of Mammograms and Tomosynthesis Images" 라는 명칭의 미국 특허출원 제 11/667,650 호에 개시된 바와 같이, 단층 촬영술 이미지(Tr 및 Tp), 유선 조영 촬영술 이미지(Ms, Mp), 및 병합된 이미지(IMERGE)의 기하형태가 공통 좌표 시스템에 대해서 매칭된다(matched).
도 1은, 본원 발명의 병합된 이미지 생성 및 디스플레이 특징을 포함할 수 있는 이미지 생성 및 디스플레이 시스템의 하나의 예에서의 데이터의 흐름을 도시한다. 도 1이, 특별한 일련의 순서로 또는 병렬로 발생되는 특정 프로세스와 함께, 흐름도의 특별한 실시예를 도시하나, 본원 발명이 일반적으로 임의의 특별한 순서로 이미지 프로세싱을 실시하는 것으로 제한되지 않는다는 것을 이해하여야 할 것이다.
도 1은, 당업계에서 이용가능한 시스템 중 임의의 시스템의 3차원 및/또는 단층 촬영술 획득 방법을 이용하여, 환자의 유방의 Tp 이미지에 대한 단층 촬영술 이미지 데이터를 획득하는 이미지 데이터 획득 시스템(1)을 도시한다. 만약 상기 획득 시스템이 콤보(combo) 시스템이라면, Mp 이미지가 또한 생성될 수 있을 것이다. 임의의 Mp 이미지가 상기 획득 시스템에 의해서 획득되거나 미리-저장된 것이 필수 요건은 아니지만, 일부 전용 단층 촬영술 시스템 또는 콤보 시스템이 기존의 유선 조영 영상 이미지(도 1의 범례 Mplegacy 및 파선을 통해 표시되는 미리 취득된 유선 조영 시스템을 의미함)를 수용하도록 그리고 의료 영상 저장 전송 시스템(PACS) 저장 장치(2) 내에서 저장하도록 구성될 수 있을 것이다.
단층 촬영술 이미지 획득에 이어서, 투사 이미지(Tp)가 저장 장치(2)로 전송되고, 상기 저장 장치는 바람직하게 DICOM-순응형(compliant) PACS이다. 이미지가 디스플레이(5)를 위해서 요구될 때, 이전에-출원된 특허출원에서 개시된 바와 같이 그리고 이하에서 설명되는 바와 같이, 선택된 배향에서 그리고 선택된 두께의 유방 슬라이스를 나타내는 재구성된 이미지 슬라브(Tr)로 Tp 이미지를 재구성하는 재구성 엔진으로서 구성된 컴퓨터 시스템(3)으로 Tp 이미지를 (획득 시스템(1)으로부터 또는 저장 장치(2)로부터) 전송한다. 상기 컴퓨터 시스템은, 합성된 2D 이미지(T2d 또는 Ms로서 상호교환가능하게 언급된다)를 생성하기 위해서 재구성 엔진(3)과 실질적으로 병렬로 동작할 수 있는, 2D 합성 기능부(4)로 추가적으로 구성될 수 있을 것이다. 이어서, 재구성된 슬라이스 이미지(Tr)가 디스플레이 시스템(5)으로 전송되고, 그에 따라 그 이미지가 보여질 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, Tr 슬라이스가 저장 장치로 복구될 수 있다. 만약 재구성 엔진(3)이 고속(fast) 링크를 통해서 디스플레이(5)로 연결된다면, 큰 데이터세트가 신속하게 전달될 수 있다. Ms, Mp 및/또는 Tp 이미지와 같은 다른 이미지가 또한 동시적인 또는 토글링된 시각화를 위해서 디스플레이 유닛으로 전달될 수 있을 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본원 발명의 이미징 및 디스플레이 시스템은 하나 이상의 Tp 및/또는 Tr 이미지의 조합을 이용하여 CC 및 MLO 배향 모두에서 취한 유선 조영 영상을 시뮬레이팅하는 2D 이미지를 생성하기 위한 2D 합성기를 포함한다. 합성된 2D 이미지가, 도 1에 도시된 바와 같이, 디스플레이에 앞서서 동적으로 생성될 수 있고, 및/또는 다른 프로세스에 의한 사용을 위해서 저장 시스템(2) 내에 저장될 수 있을 것이다.
이하에서 보다 구체적으로 설명하는 바와 같이, 모드 필터(7a, 7b)의 세트가 이미지 획득과 이미지 디스플레이 사이에 배치된다. 필터(7a 및 7b)의 각각이 특별한 타입의 이미지의 특정 양태를 강조하기 위해서 배열된 각각의 타입의 이미지(즉, Tp, Mp, Tr)에 대한 맞춤형 필터를 부가적으로 포함할 수 있을 것이다. 그에 따라, 각각의 모드가 특정 목적을 위한 최적의 방식으로 튜닝/구성될 수 있다. 그러한 튜닝 또는 구성이, 이미지의 타입을 기초로, 자동적(automatic)일 수 있고, 또는, 예를 들어 디스플레이에 커플링된 사용자 인터페이스를 통한, 수작업 입력에 의해서 규정될 수 있을 것이다. 예를 들어, 덩어리/석회-강조 모드, 3D-토모(tomo)-슬라이스-룩(look) 모드, 2D-유선 조영(mammo)-룩 모드, 등을 규정하기 위해서 필터가 제공될 수 있다.
발명의 하나의 양태에 따라서, 이미지 병합 프로세서(6)는 디스플레이를 위한 병합된 이미지(IMERGE)를 제공하기 위해서 이용가능한 이미지의 세트로부터 획득된 관련 이미지 데이터를 병합한다. 이용가능한 이미지의 세트는 적어도 필터링된 및/또는 필터링되지 않은 Ms, Mp, Tr 및/또는 Tp 이미지를 포함한다. 비록 모든 타입의 이미지가 이미지 병합 프로세서(6) 내로 입력되는 것을 도 1이 도시하고 있지만, 병합된 이미지의 형태가 수작업으로 구성될 수 있어야 한다는 것을 주목하여야 할 것이다. 따라서, 키패드, 터치패드, 마우스, 풀 다운 메뉴, 버튼, 스위치 등으로 이루어진 사용자 인터페이스가, 사용자로 하여금, 디스플레이를 위한 최고의 2D 이미지를 생성하기 위해서 병합하기 위한 둘 이상의 이미지 또는 이미지 타입의 특별한 그룹을 선택할 수 있게 허용하도록 구성될 수 있을 것이다. 예를 들어, 단일 이미지 내에서 가장 식별가능한 구조물을 보여주는 병합된 이미지를 제공하기 위해서, 방사선 전문의가 둘 이상의 재구성된 단층 촬영술 슬라브를 병합하기를 원할 수 있을 것이다. 대안적으로, 석회화물 및 구조물 모두를 강조하는 병합된 이미지를 획득하기 위해서, 방사선 전문의가 2D 유선 조영 영상 이미지, Mp 또는 Ms를 3D 투사 또는 재구성된 이미지와 조합할 수 있을 것이다. 각각의 타입의 이미지에 적용되는 필터가 이미지 타입에서 일반적으로 가장 우세한(prevalent) 또는 식별가능한 구조물 또는 특징부의 타입을 추가적으로 강조하고; 그에 따라 특정 필터가 유선 조영 촬영술 이미지에 적용되어 석회화물을 강조할 수 있는 한편, 상이한 필터가 단층 촬영술 슬라이스에 적용되어 덩어리를 강조할 수 있을 것이다. 필터가 또한 희망하는 장면(look) 및 느낌을 특별한 이미지에 부여하기 위해서 제공될 수 있을 것이고; 다시 말해서, 병합된 이미지가 단층 촬영술 이미지 또는 유선 조영 촬영술 이미지와 보다 유사하게 보이게 하기 위해서 제공될 수 있을 것이다.
디스플레이(5)가 획득 워크스테이션의, 또는 기술진 관찰 스테이션의 디스플레이일 수 있고, 또는 획득 시스템 또는 저장 장치로부터 물리적으로 이격된, 즉 네트워크를 통해서 연결된 디스플레이일 수 있을 것이다.
바람직하게, 시스템의 디스플레이는 IMERGE, Ms, Mp 및 Tr (및/또는 Tp) 이미지를 동시에(디스플레이 상의 분리된 윈도우 내에서, 기술 워크스테이션의 분리된 모니터 내에서, 또는 겹쳐져서) 또는 순차적으로 또는 토글링된 모드로 디스플레이할 수 있어야 하고, 상기 IMERGE , Ms, Mp, Tp 및 Tr 이미지는 동시에 획득된 이미지이거나, 이전의 조사(studies)에서 획득되었던 이미지일 수 있을 것이다. 그에 따라, 일반적으로, 디스플레이는 동시적으로 또는 순차적으로 또는 토글링된 모드로, 현재의 또는 이전의 조사로부터의, 병합된 이미지(IMERGE), 유선 조영 영상(Ms, Mp) 및 단층 촬영술 이미지(Tr) (및/또는 Tp)를 디스플레이할 수 있다. Tr 슬라이스는 동일한 크기로 모두 재구성될 수 있고, 상기 크기는 유방의 Mp 또는 Ms 이미지의 크기와 동일할 수 있고, 또는 상기 Tr 슬라이스가 획득시에 이용되는 x-레이 비임의 팬(fan) 형상에 의해서 결정되는 크기로 초기에 재구성되고 추후에 적절한 내삽/외삽에 의해서 해당되는 동일한 크기로 변환될 수 있다.
상이한 타입 및 상이한 공급원으로부터의 이미지가 희망하는 크기 및 해상도로 디스플레이될 수 있다. 예를 들어, (1) 전체 이미지화된 유방 조직을 볼 수 있도록 디스플레이되는 이미지 크기의 크기가 최대화되는, 핏 투 뷰 포트 모드(Fit To View Port mode), (2) 스크린 상의 디스플레이 픽셀이 이미지의 픽셀과 상응하는, 실제 크기 모드(True Size mode), 또는 (3) 디스플레이되는 이미지의 크기가, 동시적으로 디스플레이되는 다른 이미지의 크기와 매칭되도록 또는 디스플레이되는 이미지와 함께 토글링되는 또는 토글링될 수 있는 다른 이미지의 크기와 매칭되도록, 조정되는, 정상 크기 모드(Right Size mode)로 이미지가 디스플레이될 수 있다. 예를 들어, 만약 동일한 유방의 2개의 이미지가 취해지고 그리고 동일한 크기가 아니라면 또는 동일한 특별한 해상도를 가지지 않는다면, 그 이미지 중 하나를 선택적으로 줌인 또는 줌아웃하도록 또는 양자 모두를 줌(zoom)하도록 규정(provision)이 만들어지고, 그에 따라, 비교를 돕기 위해서 또는 검출/진달을 달리 돕기 위해서, 그 이미지가 동시적으로 디스플레이될 때 또는 사용자가 그 이미지들 사이에서 토글링을 할 때, 이미지들이 스크린 상에서 동일한 크기로 보여지게 된다. 공지된 내삽/외삽 및 가중치 기술이 그러한 리-사이징(re-sizing)에서 이용될 수 있고, 그리고 공지된 이미지 프로세싱 기술을 이용하여, 검출/진단을 돕는 방식으로, 디스플레이되는 이미지의 다른 특성을 유사하게 만들 수 있다. 그러한 리사이즈된 이미지를 관찰할 때, 발명의 하나의 양태에 따라서, 병합된 이미지(IMERGE)가 그에 따라 자동적으로 리사이즈된다.
그에 따라, 본원 명세서에서 비-제한적인 예로서 설명된 시스템은 단층 촬영술 투사 이미지(Tp), 단층 촬영술 재구성 이미지(Tr), 합성된 유선 조영 영상이미지(Ms) 및/또는 유선 조영 영상 이미지(Mp), 또는 단일 타입 또는 타입의 임의의 하위(sub) 조합을 선택적으로 수신하고 디스플레이할 수 있다. 이러한 시스템은 이미지(Tp)에 대한 단층 촬영술 이미지 데이터를 이미지(Tr)로 재구성하는 것을 실시하기 위한 소프트웨어, 유선 조영 영상 이미지(Ms)를 합성하기 위한 소프트웨어, 그리고 병합된 이미지의 모든 영역에 대해서, 이미지 세트 내의 모든 이미지들 사이에서 해당 영역 내의 가장 관련된 특징부를 디스플레이하는 최고의 이미지를 제공하기 위해서 이미지의 세트를 병합하기 위한 소프트웨어를 가진다.
본원의 목적을 위해서, 이미지에 대한 하나 이상의 컴퓨터 보조 검출(CAD) 알고리즘의 적용을 기초로, 특징부가 '가장 관련된 것'이 되고, 상기 CAD 알고리즘은 특징부들 사이의 또는 영역 내의 검출된 특징부를 기초로 수치 값, 가중치 또는 문턱값을 픽셀 또는 영역으로 할당한다. 상기 특징부가, 예를 들어, 추측된 병변(speculated lesion), 석회화물 등을 포함할 수 있다. Giger 등의 RadioGraphics, May 1993, pp. 647 656; Giger 등의 Proceedings of SPIE, Vol. 1445 (1991), pp. 101 103; Doi 등의 미국 특허 제 4,907,156 호; Giger 등의 미국 특허 제 5,133,020 호; Doi 등의 미국 특허 제 5,343,390 호; Zhang 등의 미국 특허 제 5,491,627 호에 의해서 개시된 바와 같이, 방사선 사진술 이미지 내의 비정상부를 컴퓨터로 검출하기 위한 여러 가지 시스템 및 방법이 현재 공지되어 있다.
도 2는, 이 경우에 합성된 유선 조영 영상(Ms)인, 유선 조영 영상(20)으로부터의 이미지 데이터를 이용하여, 단층 촬영술 슬라이스(10A 내지 10N)를 포함하는, 단층 촬영술 이미지 데이터 세트(Tr)로부터 이미지 데이터를 병합하는 것을 도식적으로 설명하는 도면이다. 용이한 설명을 위해서 필터를 이러한 예에서 도시하지 않았다. 이미지 데이터가 영역 비교 및 이미지 병합 프로세서(6)로 전달되고, 상기 프로세서는 영역을 기초로 하여 영역 상의 이미지들을 비교하여, 해당 영역에 대한 가장 바람직한 디스플레이 데이터를 가지는 해당 이미지를 탐색한다. 가장 바람직한 디스플레이 데이터를 가지는 이미지는, 가장 큰 픽셀 값, 가장 낮은 픽셀 값을 가지는, 또는 CAD 알고리즘의 적용을 기초로 문턱값 또는 가중치를 이미지로 할당한 이미지일 수 있을 것이다. 해당 영역에 대한 가장 바람직한 디스플레이 데이터를 가지는 이미지가 식별될 때, 해당 영역의 픽셀이 병합된 이미지의 상응하는 영역 상으로 복사된다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 이미지(Ms)로부터의 영역(36M)이 영역(36I) 상으로 기록된다(written). 단층 촬영술 슬라이스(10A)의 영역(35)이 병합된 이미지의 영역(35I)으로 복사된다.
병합된 이미지의 영역이 이전(populate)됨에 따라, 병합 맵(40)이 구축된다. 병합 맵은, 병합된 이미지의 각각의 영역에 대해서, 상기 영역을 공급한 이미지의 식별자를 저장한다. 그에 따라, 도 2에 도시된 바와 같이, Ms 식별자가 영역(36) 내에 저장되는 한편, 10A TR 슬라이스 식별자가 영역(35) 내에 저장된다. 보다 구체적으로 후술하는 바와 같이, 병합된 맵이 병합 이미지 디스플레이 중에 이용되어, 선택된 영역에 대한 공급원 이미지의 신속한 관찰을 허용할 수 있을 것이다.
비록 도 2의 영역이 미리-규정된 그리드 영역으로서 도시되어 있지만, 영역이 반드시 이러한 방식으로 미리-규정되어야 하는 것은 아니다. 오히려, 발명의 하나의 양태에 따라서, 픽셀 또는 다중-픽셀 입상도에서의 비교를 실시함으로써, 영역의 경계가 영역 비교 및 이미지 생성 프로세스 중에 동적으로 식별된다. 도 3은, 임의의 영역 경계에서, 상이한 공급원 이미지의 수많은 영역의 조합을 통해서 구축된 병합된 이미지(50)를 도시한다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 경계가 슬라이스 내의 특별한 특징부의 검출에 따라서 식별될 수 있을 것이다.
도 4는 본원 발명의 이미지 병합 프로세스에서 실시될 수 있는 예시적인 단계를 설명하기 위해서 제공된 흐름도이다. 단계(62)에서, 이미지 데이터 세트가 획득된다. 이미지 데이터 세트가 단층 촬영술 획득 시스템, 콤보 단층 촬영술/유선 조영 촬영술 시스템에 의해서 획득될 수 있고, 또는 이미지 디스플레이 장치에 대해서 근거리적으로(locally) 또는 원격적으로 위치된, 저장 장치로부터 이미-존재하는 데이터를 가져오는 것에 의해서 단순히 획득될 수 있을 것이다. 단계(64)에서, 사용자는 병합 모드를 선택사항으로서(optionally) 선택할 수 있을 것이다. 병합 모드를 선택하는 것의 일부로서, 병합을 위해서 어떠한 이미지를 이용할 것인지, 석회화물, 추측된 병변 또는 덩어리와 같은 특정 특징부를 강조할 것인지의 여부, 낮은 해상도 단층 촬영술 이미지로서 이미지를 디스플레이할 것인지의 여부, 등을 사용자가 선택할 수 있을 것이다. 단계(66)에서, 예를 들어, 여기에서 참조로서 포함되는 "Matching Geometry Generation and Display of Tomosynthesis Images" 라는 명칭의 미국 특허 제 7,702,142 에 개시된 바와 같이, 최고의 장면을 구축하기 위해서 병합하고자 하는 이미지가 공통 좌표 시스템으로 맵핑된다. 상이한 좌표 시스템의 이미지들을 매칭시키기 위한 다른 방법이 대안적으로 이용될 수 있을 것이다.
단계(72)에서, 상이한 이미지들 사이의 영역들을 비교하는 프로세스가 시작된다. 단계(74)에서, 각각의 IMERGE 영역이 가장 바람직한 픽셀, 값 또는 패턴을 가지는 이미지 세트 내의 이미지의 영역의 픽셀과 함께 이전된다. 영역을 이전하는 프로세스는, 단계(76)에서, 모든 영역이 평가되었다는 것이 결정될 때까지 계속되고, 상기 결정되는 시점에서 병합된 이미지가 디스플레이를 위해서 준비된다.
도 5a 및 5b는 디스플레이(80)의 2개의 장면을 도시한다. 도 5a에 도시된 디스플레이(80)의 제 1 장면은, 획득된 또는 동기화된 이미지 세트 중의 상이한 세트에 의해서 공급된 영역을 가지는, 병합된 이미지(82)를 나타낸다. 도 5b는 본원 발명에 의해서 가능한 하나의 특징부를 도시하고, 그에 의해서 사용자가 병합된 이미지(82) 내의 영역 또는 지역(83)을 선택할 수 있게 되고, 그리고 해당 지역에 대한 결과적인 이미지 공급원(84)이 병합된 이미지와 함께 디스플레이된다. 물론, 상기 이미지가 반드시 병합된 이미지에 근접하여 디스플레이되어야 할 필요가 없고; 일 실시예에서, 희망 영역의 선택이 병합된 이미지를 공급원 이미지와 대체하거나, 대안적으로 공급원 이미지를 병합된 이미지 상에 겹쳐지게 하여, 양자가 시네 모드에서 또는 토글 모드에서 관찰될 수 있게 한다. 복수의 공급원 이미지가 이러한 방식으로 동시에 디스플레이될 수 있을 것이고, 다시 말해서 사용자가 병합된 이미지 내의 복수의 영역을 선택할 때, 복수의 이미지의 동시적인 디스플레이를 위해서 풀 다운 메뉴 또는 다른 수단이 이용된다. 병합된 이미지가 아이콘으로 자동적으로 축소될 수 있고, 또는 작업 바아(task bar)로 이동될 수 있을 것이다.
병합된 이미지가 또한, 디스플레이의 사용자 인터페이스에서의 상이한 필터, 모드, 또는 공급원의 선택에 의해서 동적으로 수정될 수 있을 것이다.
발명의 다른 양태에 따라서, 단층 촬영술 재구성에 의해서 제공되는 심도 정보를 본질적으로 제거하는 것에 의해서, 병합된 이미지가 검토자에게 제시되는 데이터를 혼란스럽게 만들 수 있다는 것을 깨달았다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 병합된 이미지(100)가 석회화물의 몇 개의 클러스터를 포함하는 것으로 보인다. 석회화물의 클러스터는 암의 잠재적인 전조이다. 그러나, 병합된 이미지에서, x-y 축으로만 평가할 때 근접한 것으로 보이는 석회화물이 실제로 유방 전체를 통해서 분포되어 있을 수 있을 것이다. 잘못된 양성(positive) 암 표시의 가능성을 줄이기 위해서, 본원 발명은 히스토그램(104, 106)을 포함하고, 상기 히스토그램은 확대된 영역 내의 석회화물의 심도를 도식적으로 나타낸다. 히스토그램(104)은, 석회의 클러스터가 실제로 실제의 석회화물 클러스터라는 것을 보여주는 한편, 히스토그램(106)은 가시화된 석회화물이 실제로는 유방 전체를 통해서 분산된 것임을 보여준다.
따라서, 디스플레이를 위한 '병합된' 이미지(IMERGE)를 제공하기 위해서 복수의 데이터 공급원으로부터 가장 관련된 데이터를 병합하기 위한 시스템 및 방법이 도시되고 설명되었다. 병합된 이미지는, 획득된 유선 조영 영상, 합성된 유선 조영 영상, 또는 단층 촬영술 투사 이미지 및 재구성된 3D 데이터 세트를 포함하는, 2D 및 3D 이미지 데이터의 임의 조합의 영역을 조합할 수 있을 것이고, 그에 의해서 방사선 전문의가, 하나의 2D 이미지만을 참고하면서, 유방 내의 많은 수의 관심 영역을 신속하게 관찰할 수 있게 하는 한편, 유방암 선별 및 진단의 성과 및 효율을 증가시킨다.
예시적인 실시예를 설명하였지만, 전술한 예가 단지 설명적인 것이고 그리고 또한 다른 예가 첨부된 청구항의 범위 내에 포함된다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 흐름도가 예시적인 단계를 설명하고; 전체적인 이미지 병합이 당업계에 공지된 데이터 병합 방법을 이용하여 다양한 방식으로 달성될 수 있을 것이다. 유사하게, 시스템 블록도는 단지 대표적인 것이고, 발명의 제한 요건으로서 간주되지 않는 기능적인 설명을 도시한다. 그에 따라, 전술한 특정 실시예가 설명적인 것이고, 그리고 개시 내용의 사상으로부터 또는 첨부된 청구항의 범위로부터 벗어나지 않고도, 많은 변경이 이러한 실시예로 도입될 수 있다. 예를 들어, 본원 개시 내용 및 첨부된 청구항의 범위 내에서, 상이한 예시적인 실시예의 요소 및/또는 특징이 서로 조합될 수 있고 및/또는 서로 대체될 수 있을 것이다.

Claims (17)

  1. 복수의 이미지를 획득하는 단계로서, 상기 복수의 이미지 내의 이미지의 각각이 적어도 하나의 상응하는 영역을 가지는, 복수의 이미지를 획득하는 단계; 및
    병합된 이미지를 생성하는 단계로서, 상기 병합된 이미지가 또한 상응하는 영역을 가지는, 병합된 이미지를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 병합된 이미지는 합성된 2D 이미지이고, 상기 병합된 이미지를 생성하는 단계는, 상기 복수의 이미지의 상응하는 영역들의 속성을 비교하여 바람직한 속성을 가지는 이미지 공급원을 식별함으로써 상기 복수의 이미지로부터 이미지 공급원을 선택하여 상기 병합된 이미지 내의 상응하는 영역에 대한 이미지 데이터를 공급하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 바람직한 속성이 잠재적인 암을 나타내는 속성을 포함하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 이미지의 속성을 확대하기 위해서 상기 복수의 이미지를 필터링하는 단계를 더 포함하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 필터링 단계가 상이한 필터를 상이한 타입의 이미지에 적용하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    바람직한 속성의 심도를 설명하기 위해서 히스토그램을 제공함으로써 상응하는 영역 내의 바람직한 속성의 분포를 가시적으로 나타내는 단계를 더 포함하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 이미지가 2D 이미지 및 3D 이미지를 포함하는 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 이미지가 단층 촬영술 투사 이미지, 재구성된 단층 촬영술 슬라이스, 유선 조영 영상, 및 합성된 2차원 이미지로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 병합된 이미지 내의 영역에 대한 맵을 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 맵은 상기 병합된 이미지 내의 영역을 공급한 복수의 이미지 중 적어도 하나를 식별하는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 영역이 사용자에 의해서 선택되었을 때, 상기 영역을 공급한 복수의 이미지 중 적어도 하나를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 영역을 공급한 복수의 이미지 중 적어도 하나가 상기 병합된 이미지와 겹쳐져서, 사용자가 양쪽 이미지 타입을 동시에 또는 상기 타입들 사이를 토글링함으로써 볼 수 있는 방법.
  11. 인터페이스를 포함하고,
    상기 인터페이스는, 선택시에, 병합된 이미지의 생성 또는 디스플레이를 일으키는 메커니즘을 포함하고, 상기 병합된 이미지는 복수의 영역을 포함하는 2차원 합성된 이미지를 포함하고, 상기 영역 중 적어도 2개의 영역은 이미지의 그룹으로부터 선택된 상이한 이미지에 의해서 공급되고, 상기 이미지의 그룹은 단층 촬영술 투사 이미지, 단층 촬영술 재구성 슬라이스, 유선 조영 영상 및 합성된 2D 이미지를 포함하는 디스플레이 워크스테이션.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 인터페이스는, 사용자가 상기 병합된 이미지의 생성 모드 또는 디스플레이 모드를 선택할 수 있게 해주는 모드 선택 메커니즘을 더 포함하는 디스플레이 워크스테이션.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 인터페이스는 상기 병합된 이미지의 영역을 선택하기 위한 메커니즘, 및 디스플레이 스테이션 상에서 상기 선택된 영역과 관련된 3-차원 정보를 디스플레이하기 위한 메커니즘을 더 포함하는 디스플레이 워크스테이션.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 인터페이스는 상기 병합된 이미지 내의 복수의 영역 중 적어도 하나에 대한 맵을 디스플레이하여, 사용자가, 상기 복수의 영역 중 적어도 하나를 공급한 이미지의 그룹 중 하나를 디스플레이하기 위해서 상기 복수의 영역 중 적어도 하나를 선택할 수 있게 해주는 디스플레이 워크스테이션.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 인터페이스는, 사용자가, 상기 병합된 이미지와 상기 복수의 영역 중 적어도 하나를 공급한 이미지의 그룹 중 하나 사이를 토글하거나 양쪽 모두를 볼 수 있게 해주는 디스플레이 워크스테이션.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 인터페이스는 상기 병합된 이미지의 디스플레이와 함께 그래픽 표시자를 제공하여, 상기 그래픽 표시자가 상기 영역 내의 속성의 심도를 나타내게 해주는 디스플레이 워크스테이션.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 인터페이스는 상기 병합된 이미지, 상기 단층 촬영술 투사 이미지, 상기 단층 촬영술 재구성 슬라이스, 상기 유선 조영 영상 및 상기 합성된 2D 이미지 중 둘 이상을 동시에, 순차적으로, 또는 토글 모드로 디스플레이하는 디스플레이 워크스테이션.
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