KR20130055575A - 도어 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 도어 제어 장치와, 힌지식 도어용 도어 운동 디바이스를 제어하기 위한 방법과, 선택적으로, 플로어의 지정 영역을 조명하는 방법에 관한 것이다. 일정 시간 동안 지정 영역이 조명되고, 사람은 도어가 폐쇄되지 않을 것임을 예상할 수 있다. 도어 제어 장치는 제어 회로와 센서를 포함할 수 있고, 선택적으로 광 이미터 및/또는 사운드 이미터를 포함할 수 있다. 센서는 도어에 인접한 사람을 감지하고 감지한 경우 제어 회로에 신호를 보낸다. 광 이미터는 또한 제어 회로에 연결된다. 감지한 경우, 제어 회로는 광을 생성하도록 광 이미터에 신호를 보내고, 도어를 개방 상태로 유지하도록 도어 운동 디바이스에 신호를 보낸다. 광 이미터는 지정 영역에서 플로어 상에 화상을 형성하기 위해 광을 향하게 한다. 광 이미터는, 예를 들어, 레이저 발생기 또는 발광 다이오드 램프일 수 있다.

Description

도어 제어 장치{DOOR CONTROL APPARATUS}
본 출원은, 전체 기재 내용이 본 명세서에 참조로 포함된 본 발명자에 의한, 발명의 명칭이 "도어 제어 장치"인 2010년 3월 17일자로 출원된 미국 특허 출원 제 12/725,884호의 우선권을 주장한다.
전자기계식 도어 홀더 및 자동 도어 오퍼레이터는 도어에 대한 자동 기능을 제공하는 두 가지 종류의 디바이스이다. 전자기계식 도어 홀더는 일반적으로 도어 클로저와 도어 클로저의 동작을 보조하는 장치를 포함한다. 전자기계식 도어 홀더는 도어 프레임 또는 벽과 같은 도어에 인접한 구조에 부착될 수 있고, 피봇 아암이 도어 오퍼레이터로부터 도어까지 연장하거나, 또는 대안적으로 전자기계식 도어 홀더가 도어에 장착될 수 있고, 피봇 아암이 인접 구조로부터 연장할 수 있다. 도어 클로저는 도어가 개방되고 해제된 후에, 도어에 대한 부드럽고 제어된 폐쇄 동작을 제공하도록 의도된다.
다수의 종래의 도어 클로저는 기계적으로 동작하고 피스톤과 복수의 스프링 및 밸브 포트를 갖는다. 피스톤은 오일과 같은 유압 유체로 충진된 저장소를 통해 이동한다. 피스톤은 랙과 피니언을 통해 도어 클로저의 아암에 커플링되어, 도어가 개방됨에 따라 피스톤이 일방향으로 이동되고, 도어가 폐쇄됨에 따라 피스톤이 반대 방향으로 이동된다. 피스톤이 이동함에 따라, 각종 포트를 통해 힘이 가해진 유압 유체는 변위된다. 도어 클로저에 의해 가해진 힘은 압축 스프링의 부하와 포트의 개폐 상태에 따른 작동 속도에 의존한다. 포트는 챔버 사이의 유압 유체의 유동을 제어하는 니들 밸브를 통해 조절(개폐) 가능하고, 압축 스프링 설정은 도어 클로저의 구성에 기초하여 조절 가능하거나 그렇지 않을 수 있다. 밸브는 전원에 연결된 솔레노이드로 동작될 수 있다. 솔레노이드에 에너지를 가하는 것은 밸브를 폐쇄하고, 유압 유체의 유동을 방지하여, 도어 클로저에 대한 유지 개방 특성을 제공하고, 전자기계식 도어 홀더를 제공한다.
도어 오퍼레이터에 관련하여, 도어 오퍼레이터의 목적은 도어를 개폐하는 것이다. 일반적으로, 도어 오퍼레이터는 전자기계식 도어 홀더에 유사하게 장착될 수 있다. 도어 오퍼레이터를 갖는 자동 힌지식 도어는 일반적으로 모터식 도어 오프너와 전동식 또는 스프링 조력식의 도어 클로저를 포함한다. 도어는 종종 도어 부근의 벽에 위치된 스위치의 동작에 따라 수동 또는 자동식으로 개방될 수 있다. 자동 동작이 개시되면, 도어는 일반적으로 모터의 기동, 모터가 도어를 개방 위치로 구동하는 것과, 도어가 설정 기간 동안 개방되어 유지되는 것과, 도어 클로저가 도어를 폐쇄하도록 모터가 오프되거나 역방향으로 구동되는 것을 포함하는 순서를 통해 도어를 진행시킨다.
다양한 자동 도어 오퍼레이터가 공지되어 있다. 통상의 도어 오퍼레이터는 전기 모터와, 도어에 대해 모터의 구동 샤프트를 작동식으로 커플링하기 위한 링크 조립체를 포함하여, 도어는 구동 샤프트가 회전할 때 개방 및 폐쇄될 수 있다. 도어 오퍼레이터의 작동은, 예를 들어, 가압 스위치, 초음파 또는 광전 존재 센서, 동작 센서, 무선 송신기, 벽 스위치 등과 같은 다양한 방식으로 생성된 전기 신호에 의해 기동된다. 도어는 전자기계식 도어 홀더에서 이용되는 바와 같이 전력 하에서 또는 도어 클로저로 폐쇄될 수 있다.
도어 오퍼레이터 또는 도어 홀더를 이용한 자동 도어의 소정의 폐쇄 타이밍은, 도어의 폐쇄를 방지하기 위한 충분한 시간 동안 출입구를 통과하지 못하거나 통과할 수 없는 사람 또는 물체에서 도어가 폐쇄될 가능성을 생성한다.
본 발명에 개시된 일 실시예에 따르면, 도어 제어 장치는 힌지식 도어에 작동식으로 연결되는 전자기계식 도어 홀더와 전기적으로 통신할 수 있고, 힌지식 도어는 플로어 상에서 폐쇄 위치와 완전 개방 위치 사이에서 피봇식으로 운동 가능하다. 힌지식 도어는 폐쇄 위치에서 도어를 둘러싸는 구조에 장착될 수 있고, 이러한 구조는 도어 프레임과 벽을 포함한다. 도어 제어 장치는 제어 회로 및 센서를 포함한다. 센서는 도어 부근의 제 1 지정 영역에서 사람, 물체, 또는 이들 모두를 감지하도록 한다. 센서는 제어 회로에 연결되고, 감지 이벤트시 제어 회로에 신호를 보내도록 작동 가능하다. 감지 이벤트시 제어 회로는 도어를 개방하여 유지하기 위해 전자기계식 도어 홀더에 신호를 보내도록 작동 가능하다. 도어 제어 장치는 또한 제어 회로에 연결된 광 이미터를 포함할 수 있고, 광을 생성하도록 광 이미터에 신호를 보내도록 작동 가능하다.
광 이미터는 또한 제 2 지정 영역의 플로어 상에 화상을 형성하도록 광을 지시하도록 할 수 있다. 제 2 지정 영역이 조명되면, 도어는 폐쇄 처리 중이 아니다. 제어 회로는 또한 센서가 제 1 지정 영역에서 아무것도 감지하지 않은 이후에 제 1 소정 시간에서 광 상태를 변경하도록 광 이미터에 신호를 보내도록 작동 가능하고, 제 2 소정 시간 후에 도어 폐쇄를 개시하도록 전자기계식 도어 홀더에 신호를 보내도록 할 수 있고, 제 1 및 제 2 소정 시간은 제어 회로의 타이머에 의해 계측된다. 광 이미터는, 예를 들어, 레이저 발생기 또는 발광 다이오드 램프일 수 있다.
본원에 개시된 다른 실시예에 따르면, 도어 운동 제어기는 힌지식 도어에 힘을 가하도록 제공되고, 힌지식 도어는 플로어 상에서, 폐쇄 위치와 완전 개방 위치 사이에서 피봇식으로 운동 가능하다. 힌지식 도어는 폐쇄 위치에서 도어를 둘러싸는 구조에 장착되고, 이러한 구조는 도어 프레임과 벽을 포함한다. 도어 운동 제어기는 힌지식 도어에 작동식으로 연결된 전자기계식 도어 홀더와 도어 제어 장치를 포함한다. 도어 제어 장치는 전자기계식 도어 홀더와 전기적으로 통신하는데 적합하고 제어 회로 및 센서를 포함한다. 센서는 도어 부근의 제 1 지정 영역의 사람, 물체, 또는 이들 모두를 검출하도록 한다. 센서는 제어 회로에 연결되고, 감지 이벤트시 제어 회로에 신호를 보내도록 작동 가능하다. 감지 이벤트시 제어 회로는 도어를 개방하여 유지하기 위해 전자기계식 도어 홀더에 신호를 보내도록 작동 가능하다. 도어 제어 장치는 또한 제어 회로에 연결된 광 이미터를 포함할 수 있고, 광을 생성하도록 광 이미터에 신호를 보내도록 작동 가능하다.
본원에 개시된 다른 실시예에 따르면, 도어 프레임과 벽을 포함하는 구조 부근의 플로어 위에 위치된 도어 조립체가 제공된다. 도어 조립체는 힌지식 도어, 도어 운동 디바이스 및 도어 제어 장치를 포함한다. 힌지식 도어는 폐쇄 위치와 완전 개방 위치 사이에서 피봇식으로 운동 가능하고, 폐쇄 위치에서 도어를 둘러싸는 구조에 장착된다. 도어 운동 디바이스는 힌지식 도어에 작동식으로 연결된다. 도어 제어 장치는 도어 운동 디바이스와 전기적으로 통신하게 되고, 제어 회로, 센서 및 광 이미터를 포함한다. 센서는 도어 부근의 제 1 지정 영역의 사람, 물체, 또는 이들 모두를 감지하도록 한다. 센서는 제어 회로에 연결되고, 감지 이벤트시 제어 회로에 신호를 보내도록 작동 가능하다. 광 이미터는 또한 제어 회로에 연결된다. 감지 이벤트시 제어 회로는 광을 방출하도록 광 이미터에 신호를 보내도록 작동 가능하고, 도어를 개방하여 유지하기 위해 도어 운동 디바이스에 신호를 보내도록 작동 가능하다.
본원에 개시된 다른 실시예에 따르면, 전자기계식 도어 홀더를 이용하여 힌지식 도어를 동작시키는 방법이 제공된다. 힌지식 도어는 플로어 위에 있을 수 있고, 폐쇄 위치와 완전 개방 위치 사이에서 피봇 운동 가능하고, 폐쇄 위치에서 도어를 둘러싸는 구조에 장착될 수 있고, 이러한 구조는 도어 프레임과 벽을 포함한다. 본 방법은 제 1 지정 영역에서 사람, 물체, 개방 위치로의 도어의 이동 또는 이들의 조합을 감지하는 센서를 포함할 수 있고, 이러한 센서는 제어 회로에 신호를 보낸다. 제어 회로의 타이머가 개시되고, 제어 회로는 전자기계식 도어 홀더에 신호를 보내고, 전자기계식 도어 홀더는 도어를 개방 위치에 유지한다. 센서는 제 1 지정 영역에서 사람 또는 물체의 감지를 계속할 수 있고, 도어의 개방을 유지하도록 제어 회로에 신호를 보낼 수 있고, 센서가 제 1 지정 영역에서 아무것도 감지하지 않을 때 제어 회로에 신호를 보내는 것을 중지할 수 있다. 제어 회로는 광을 생성하도록 광 이미터에 신호를 보낼 수 있다. 광 이미터는 플로어 상의 제 2 지정 영역에 화상을 형성하도록 광을 지시할 수 있다. 제어 회로는 설정 기간 동안 광을 깜박이도록 광 이미터에 신호를 보낼 수 있다. 센서가 제 1 지정 영역에서 다시 사람 또는 물체를 감지하면, 센서는 제어 회로에 신호를 보낼 수 있고, 제어 회로는 도어를 개방 상태로 유지하도록 전자기계식 도어 홀더에 신호를 보내고 광 이미터가 연속광을 생성하도록 신호를 보낼 수 있다. 센서가 설정 기간의 종료까지 제 1 지정 영역에서 아무것도 감지하지 않으면, 제어 회로는 광 이미터가 광을 오프하도록 신호를 보내고 전자기계식 도어 홀더가 도어의 폐쇄를 개시하도록 신호를 보낼 수 있다.
본 발명은, 힌지식 도어(hinged door)에 작동식으로 연결하기 위해 전자기계식 도어 홀더와 전기적으로 통신하는 도어 제어 장치(door control apparatus)를 제공하는 효과를 갖는다.
도어 제어 장치 및 관련 방법의 실시예의 보다 완벽한 이해를 위해, 첨부된 도면에 도시되고 후술하는 실시예를 참조한다.
도 1과 도 2는, 설치된 도어 제어 장치의 두 가지 실시예의 사시도.
도 3은, 도 2에 도시된 도어 제어 장치의 실시예의 측면도.
도 4는, 도 3에 도시된 도어 제어 장치의 실시예의 저면도.
도 5 내지 도 11은, 설치된 도어 제어 장치의 구성의 다양한 실시예의 평면도.
도 12a와 도 12b는, 전자기계식 도어 홀더와 관련되어 사용되는 도어 제어 장치 실시예의 동작의 흐름도.
도 13a 내지 도 13d는, 도어 클로저를 포함하는 자동 도어 오퍼레이터와 관련되어 사용되는 도어 제어 장치 실시예의 동작의 흐름도.
도 14a 내지 도 14d는, 모터 구동식 개방 및 폐쇄 기능을 갖는 자동 도어 오퍼레이터와 관련되어 사용되는 도어 제어 장치 실시예의 동작의 흐름도.
도 15는, 전자기계식 도어 홀더를 갖는 도어 제어 장치의 일 실시예의 사시도.
도 16은, 도어 프레임 및 도어에 설치된 도 15의 전자기계식 도어 홀더와 도어 제어 장치의 사시도.
도 17은, 전자기계식 도어 홀더를 갖는 도어 제어 장치의 다른 실시예의 사시도.
도 18은, 도어 프레임 및 도어에 설치된 도 17의 전자기계식 도어 홀더 및 도어 제어 장치의 사시도.
도 19a 내지 도 19c는, 도어 제어 장치의 센서의 예시적인 수직 방향 설정의 개략도.
도 20은, 도어 제어 장치의 센서의 예시적인 수평 방향 설정의 개략도.
도 21은, 전자기계식 도어 홀더를 갖는 도어 제어 장치의 실시예의 개략 전기 도면.
소정의 용어가 편의상으로만 본원에서 사용되었고, 개시된 실시예의 제한으로서 취해지지 않는다. 예를 들어, "윗면", "저부", "상부", "하부", "좌측", "우측", "수평", "수직", "상향", 및 "하향"과 같은 단어는 도면에 도시된 구성을 설명하기 위한 것이다. 사실, 참조되는 구성요소는 임의의 방향으로 배향될 수 있고, 따라서 용어는 달리 특정되지 않는 한 이러한 변형을 포함하도록 이해되어야 한다.
본원에서 사용된 용어 도어의 "개방 위치"는 폐쇄 위치 이외의 도어의 위치를 의미하고, 도어 프레임 둘레의 구조에 의해서만 제한되는 폐쇄 위치와 소정의 완전 개방 위치 사이의 임의의 위치를 포함하고, 폐쇄 위치로부터 180°까지일 수 있다.
이제 도면을 참조하면, 유사한 도면부호는 몇몇 도면에 걸쳐 대응되거나 유사한 요소를 나타내며, 도어 제어 장치의 두 개의 실시예가 도 1 및 2에 각각 도시되고, 일반적으로 도면부호 20a 및 20b로 지시된다. 도어 제어 장치(20a, 20b)는 도어 운동 디바이스(22a, 22b)에 인접하여 장착되고, 이들은 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 프레임(26)에 대한 도어(24)의 운동을 위해 도어 프레임(26)에서 도어(24)에 접하도록 장착된다. 도어 운동 디바이스(22a, 22b)는 오퍼레이터 아암 조립체(28)로 도어(24)에 작동식으로 연결된다. 도어 운동 디바이스는 도 1에 도시된 바와 같이 적어도 하나의 스프링, 밸브 및 솔레노이드(30)를 포함하는 도어 클로저를 갖는 전자기계식 도어 홀더(22a)일 수 있거나, 또는 적어도 하나의 스프링, 밸브 및 솔레노이드(30)를 포함하는 도어 클로저를 선택적으로 갖는, 배선(36)을 구비한 개방 스위치(32) 및 모터(34)에 연결된 자동 도어 오퍼레이터(22b)일 수 있다. 도어(24)는 종래의 종류일 수 있고, 건물 벽(40)을 통과하는 개구를 개방 및 폐쇄하기 위해 도 1에 도시된 폐쇄 위치로부터 개방 위치로의 이동을 위해 프레임(26)에 피봇식으로 장착될 수 있어서, 사용자가 벽(40)의 일측에서 벽(40)의 다른 측으로 지나가도록 한다. 벽(40)은 임의의 재료, 예를 들어, 석고판, 패널, 벽돌, 블록, 유리(블록 또는 창문) 등일 수 있다.
도어 제어 장치(20a, 20b)의 두 실시예에서, 가시 스펙트럼의 광이 그라운드 또는 플로어(50)로부터 투영될 수 있어서, 도어(24)가 폐쇄되지 않음을 통신하는 조명 영역(52)을 나타낼 수 있다. 조명 영역(52)은 사람 또는 물체가 도어 제어 장치(20a, 20b)의 센서에 의해 감지될 때 도어가 폐쇄되는 것을 방지하도록 사람 또는 물체가 위치될 수 있는 "안전 구역"에 대응할 수 있다. 대안적으로, 광의 위치는 센서의 범위에 반드시 대응할 필요는 없을 수 있다. 가시광은 다양한 종류의 광 이미터로부터 나올 수 있고, 예를 들어, 도 1의 도어 제어 장치(20a)에서와 같이 레이저 발생기(60a)로부터의 레이저광(54a) 또는 도 2의 도어 제어 장치(20b)에서와 같은 발광 다이오드(LED) 램프(60b)로부터의 LED광(54b)이다. 센서는 출입구(58) 부근의 영역이 점유되었을 때 도어(24)를 개방하여 유지하도록 할 것이고, 센서의 범위 및 배향은 당업자에 의해 결정되어 제공된다. 레이저광(54a)의 라인은 조명 영역(52)의 윤곽을 나타낼 수 있고, 또는 라인, 단어 또는 플로어 상에 화상을 만드는 다른 패턴의 형태를 취할 수 있지만, LED는 조명 영역(52)을 나타내기 위해 플로어 상에 스폿(54b)을 비출 것이다. 개시된 도 1 및 2의 실시예는 센서에 의해 감지되고 서로 일반적으로 대응하는 광 이미터에 의해 조명되는 영역을 반사하고, 센서는 다른 방향으로의 이동을 감지하도록 설정되며 광을 큰 오버랩 영역으로 지시할 수 있도록 의도한다.
도시된 바와 같이, 플로어(50)의 레이저 광의 라인(54a)의 형상은 직사각형이지만, 광은 당업자에 의해 선택될 수 있는, 타원 또는 임의의 가능한 형상일 수 있고, 단어(62) 또는 화살표(64) 등의 표시를 포함할 수 있다. 일 실시예에서 도어(24)가 폐쇄되지 않은 것을 신호하기 위해 녹색광이 사용될 수 있고; 번쩍이는 녹색 또는 황색 광은 도어(24)가 폐쇄중임을 신호할 수 있다. LED는 도 2에서 타원형으로 도시된 조명 영역(52)을 지시하기 위해 플로어(50) 상에 부드러운 녹색 점멸(glow)과 같은 색광의 스폿(54b)을 비출 수 있다. 또한, 도어가 개방되는 중인 것 또는 출입구(58)가 도어 폐쇄가 예상되지 않고 진입하는데 안전하다는 것을 사람에게 알리기 위해, 선택적으로 조명되는 디스플레이(66)가 도어(24)의 일측 또는 양측에 제공될 수 있다. 조명 영역(52)은, 예를 들어, 출입구(58)에 진입하는데 안전할 경우 녹색으로 조명될 수 있고, 도어(24)가 폐쇄되는 중인 경우에 번쩍일 수 있다. 디스플레이(66)는, 예를 들어, 대향하는 "미는 측(72)"으로부터 누군가가 도어를 개방하려고 할 때, 도어가 개방되는 측으로 도어의 "당기는 측(70)"에서 번쩍일 수 있고, 디스플레이(66)는 도어(24)가 개방되는 중에 녹색 또는 황색 광으로 번쩍일 수 있다. 도어 운동 디바이스(22a, 22b), 도어 제어 장치(20a, 20b), 스위치(32) 및 디스플레이(66)는 배선(36)을 통해 전원 공급원(74)에 연결된다.
도어 제어 장치(20)의 실시예는 도 3 및 4에 도시된다. 도어 제어 장치(20)는 일부만이 도시된 하우징(80), 본 실시예에서 전기 회로를 포함하고 인쇄 회로 기판(PCB)(82)인 장착 기판, LED 램프(60b) 또는 대안적으로 레이저 발생기(60a)로서 도시된 광 이미터, 센서(84) 및 PCB(82)에 도어 운동 디바이스(22)와 전원 공급원(74)을 연결하기 위한 전기 배선(86)을 포함한다. 레이저 발생기(60a)는 개략적으로 도시되며, 또한 임의의 종류의 광 이미터를 나타낼 수 있다. 광 이미터(60)와 센서(84)는 PCB(82)에 장착되어 전기적으로 연결되며, PCB(82)는 임의의 다른 종류의 장착 부재일 수 있다. 제어 회로(83)는 PCB에 포함될 수 있고, 다르게는 임의의 장착 부재와 연관될 수 있다. PCB(82)는 실질적으로 직사각형 형상일 수 있고, PCB(82)의 각각의 코너부에서 하드웨어(88)로 하우징(80)에 조절 가능하게 장착되어, PCB(82)의 경사에 기초하여 LED(60b) 및 센서(84)가 배향되도록 한다. 도시된 도어 제어 장치(20a, 20b)에서, PCB(82)의 경사는 각각의 코너부에서 활용 가능한 수직 이동부(90)를 통해 행해진다. 도어 제어 장치(20a, 20b)는 또한 상이한 방향으로의, 예를 들어, 출입구(42)의 상이한 측에서 광 이미터(60a, 60b)와 센서(84)의 경사를 허용하도록 구성될 수 있다. 선택적으로, 광 이미터(60a, 60b)는 생략될 수 있다. 광 이미터(60a, 60b)와 센서(84)는 출입구(58)의 동일 또는 반대측에서 상이한 하우징에서와 같이 개별적으로 장착될 수 있다.
광 이미터는 임의의 LED 램프(60b) 또는 고강도 방전 램프(스폿 광) 또는 레이저 광(60a)과 같은, 해당 기술 분야의 종사자에 의해 선택된 플로어 상의 인식 가능한 조명 영역을 투영하는 임의의 종류의 광 이미터일 수 있다. 적절한 광 이미터는 LED용으로, 미국 플로리다주 새틀라이트 비치의 Lighting Sciences Group Corp의 Light Engines, 216루멘, 녹색의 Atlas I 시리즈, 레이저용으로 해당 기술 분야의 종사자에 의해 선택된 레이저 발생기를 포함한다. 센서(84)는 적어도 조명 영역만큼 크거나 또는 그보다 큰 영역에서의 사람 또는 물체의 존재 또는 운동을 감지하는 센서일 수 있다. 도어 제어 장치(20a, 20b)에 사용하는데 적절한 센서는 Panasonic Electric Works Co., Ltd.의 MP Motion Sensor와 같은 패시브 적외선형 동작인식 센서를 포함하고, 특히 저전류 소비의 수평 110도 및 수직 93도의 감지 범위를 갖는 10m 감지형이다. 이러한 센서는 환경에 대해 상이한 온도를 갖는 사람 또는 물체에 의한 운동이 있는 경우에 발생하는 적외선 방출의 변화를 감지한다. 하우징(80)으로부터 개별적으로 장착될 수 있는 도어 제어 장치(20a, 20b)에 사용하는데 적절한 다른 센서는, 도플러 효과에 기초한 운동 감지를 갖는 평면 안테나를 구비한 24.125GHz에서 동작하는, 미국 펜실베이니아주 피츠버그의 BEA Inc.로부터 제조된 Eagle Motion 센서와 같은 마이크로파 센서이다. 초음파 또는 광전자와 같은 다른 종류의 센서가 당업자에게 공지된 바와 같이 선택될 수 있다.
대안적인 실시예로서, 60, 60a, 60b로 지시된 램프는 스피커 또는 다른 사운드 트랜스듀서 또는 해당 기술 분야에 공지된 것과 같은 사운드 생성기와 같은 사운드 이미터로 대체될 수 있다. 사운드 이미터는 장치의 나머지 부분으로부터 개별적으로 장착될 수 있거나 도시된 바와 같이 위치될 수 있다. 또한, 부분 60, 60a 또는 60b는 광 이미터 및 사운드 이미터 모두를 지시할 수 있다. 사운드 이미터는 도어가 개방될 때, 폐쇄중일 때, 또는 폐쇄되어 있을 때 이를 경고하도록 선택적으로 신호를 보낼 수 있다.
제어 회로(83)는 광 이미터에 필요한 전력을 공급하는 정전류원을 이용한다. 전체 제품의 기능은 8비트 마이크로제어기에 의해 제어될 수 있다. 딜레이 시간, 경고 번쩍임 횟수 및 어떤 LED가 사용되는지, LED 광 강도에 대한 사용자 조정이 제공될 수 있다. 콜드(cold) 콘택트 릴레이 스위치는 마이크로제어기에 의해 솔레노이드와 외부 경보를 절환하도록 제어될 수 있다. PCB(82)와 연관된 제어 회로(83), 다른 장착 부재 또는 도어 제어 장치(20) 전체는 또한 해당 기술 분야의 종사자에 의해 선택되는 바와 같이 임베디드 프로세서, 메모리, 디지털 신호 처리기, 동작인식 센서 칩 및 레이저 제어 칩과 같은 특징부를 포함할 수 있다.
도어 운동 디바이스(22)는 ASSA ABLOY Group 컴퍼니의 미국 노스캐롤라이나주 먼로 소재의 Norton Door Controls의 6900 시리즈 등록상표 Powermatic 자동 도어 오퍼레이터 또는 7200 시리즈 Electromechanical Closer-Holder 모델과 같은 임의의 자동 도어 오퍼레이터 또는 전자기계식 도어 홀더일 수 있다.
하우징(80)에 PCB(82)를 고정시키고 조정성을 제공하기 위한 각각의 코너부의 하드웨어(88)는 미국 펜실베이니아주, 댄브로 소재의 PennEngineering의 블라인드 셀프 신칭 패스너(92), 스프링(94), 두 개의 워셔(96) 및 육각 소켓 기계 스크류(98)를 포함할 수 있다.
도 5 내지 11은 도어(24), 도어 프레임(26), 도어 운동 디바이스(22) 및 도어 제어 장치(20)의 다양한 구성을 나타내며, 이는 레이저 발생기(60a) 또는 LED 램프(60b) 또는 다른 광 이미터(미도시)를 포함할 수 있다. 플로어(50)의 사각형은 조명 영역(52)을 지시하는 레이저광(54a)을 나타내며, 플로어의 타원은 LED광(54b)을 나타낸다. 조명 영역(52)은 실질적으로 도어의 당기는 측(70)을 조명하고, 센서(84)의 감지는 또한 당기는 측(70)의 영역을 포함한다. 하나 또는 두 개의 대안적이고 예시적이며 개략적인 감지 배향과 범위(100)가 각각의 도면에 도시되고, 하나는 일반적으로 조명 영역(52)에 대응하고, 다른 것은 그렇지 않은 두 개가 도시된다.
도 5 내지 10의 도어 운동 디바이스(22)는 센서(84)로부터의 신호에 따라 도어를 개방하도록 프로그램되지 않은 전자기계식 도어 홀더(22a) 또는 자동 도어 오퍼레이터(22b)일 수 있다. 도 5는 이들 모두가 도어(24)의 당기는 측(70)에서 도어 프레임(26)에 장착되는, 도어 클로저(102)를 포함하는 도어 운동 디바이스(22)와 도어 제어 장치(20)를 나타낸다. 도 6은 이들 모두가 도어(24)의 미는 측(72)에서 도어 프레임(26)에 장착되는, 도어 운동 디바이스(22)와 도어 제어 장치(20)를 도시한다. 도 7은 도어 프레임(26)의 반대측에 장착된 도어 운동 디바이스(22)와 도어 제어 장치(20)를 도시하고, 도어 운동 디바이스(22)는 당기는 측(70)에 있고, 도어 제어 장치(20)는 미는 측(72)에 있다. 도 8은 다시 도어 프레임(26)의 반대측에 장착된 도어 운동 디바이스(22)와 도어 제어 장치(20)를 도시하지만, 도어 운동 디바이스(22)는 미는 측(72)에 있고 도어 제어 장치(20)는 당기는 측(70)에 있다. 도 9 및 10은 도어(24)의 당기는 측(70)에 장착된 도어 운동 디바이스(22)를 도시하고, 도어 제어 장치(20)는 도 9에서는 미는 측(72)에, 그리고 도 10에서는 당기는 측(70)에서 도어 프레임(26)에 장착된다.
도 11은 센서(84)로부터의 신호에 따라 도어를 개방하도록 프로그램된 자동 도어 오퍼레이터(22b)를 포함하는 임의의 종류일 수 있는 도어 운동 디바이스(22)를 도시하고, 모터 구동식 폐쇄 기능을 갖는 도어 클로저 또는 모터(104)를 포함한다. 도어 운동 디바이스(22)를 장착하기 위한 대안적인 3개의 위치가 도시된다. 도어 제어 장치(20)는 도어(24)의 미는 측에 장착되고, 센서(84)는 도어(24)의 운동을 감지하는 것을 방지하도록 지향될 수 있다. 사람을 감지할 때 자동 도어 오퍼레이터가 도어(24)를 완전 개방 위치로 이동하도록 프로그램되는 경우, 도어(24)의 폐쇄 운동은 도어(24)가 감지되도록 하여, 센서(84)가 도어(24)의 폐쇄를 감지할 때 도어(24)가 다시 개방되도록 한다. 따라서, 센서(84)는 도어(24)가 통과하지 않는 도어(24)의 미는 측(72)에서의 운동을 감지하도록 지향될 수 있다.
도 12a 내지 14d는 다양한 도어 제어 장치(20)의 동작의 실시예를 도시한다. 광 이미터(60)(및/또는 사운드 이미터), 솔레노이드(30) 또는 모터(100)가 동작하면, 이들은 센서(84)로부터의 신호를 수신하는 제어 회로(83)로부터의 신호에 따라, 또는 신호의 부재에 따라 동작한다. 도 12a 및 12b는 전자기계식 도어 홀더와 함께 사용될 때의 도어 제어 장치의 동작의 실시예(1200)를 도시한다. 도어가 폐쇄 위치이고 전자기계식 도어 홀더에 전력이 연결되면 동작이 개시된다(1202). 결정 단계(1204)에서, 동작은 유닛 또는 도어 제어 장치(20)가 도어를 개방하는 사람과 도어의 동일한 측에 장착되었는지("동일측" 유닛) 또는 도어를 개방하는 사람으로부터 도어의 반대측("대향측" 유닛)에 장착되는지 여부에 기초한다.
도어 제어 장치(20)가 대향측 유닛이면, 사람이 우선 도어를 개방하고(1206), 동작인식 센서가 도어의 개방을 감지하고(1208), 제어 회로에 신호를 보낸다. 이어서 타이머가 개시되고(1210), 도어 홀더의 밸브를 폐쇄하라는 제어 회로로부터의 신호에 따라 도어 홀더의 솔레노이드에 에너지가 가해져서(1212), 선택된 포트에서 저장소의 유압 유체가 유동하는 것을 방지하여 도어가 개방된 상태로 유지할 수 있다. 선택적이며 또한 이와 동시에, 타이머가 개시될 때, 제어 회로로부터의 신호에 따라 광 이미터도 온 상태로 되어(1212), 광이 지정된 플로어 영역을 조명하고; 사운드 이미터 또한 도어가 개방될 때 경보할 수 있다.
도어 제어 장치(20)가 동일측 유닛이면, 동작인식 센서는 출입구 근방의 사람을 감지한다(1216). 이어서 타이머가 개시되고(1216), 도어 홀더의 밸브를 폐쇄하라는 제어 회로를 통한 센서로부터의 신호에 따라 도어 홀더의 솔레노이드에 에너지가 공급되어(1218), 선택된 포트에서 저장소의 유압 유체가 유동하는 것을 방지하여 도어가 개방된 상태로 유지될 수 있다. 타이머가 개시될 때, 선택적으로 또는 이와 동시에 제어 회로를 통해 센서로부터의 신호에 따라 광 이미터도 온 상태로 되어, 광이 지정된 플로어 영역을 조명한다(1218). 이어서 사람은 도어를 개방한다(1220).
타이머가 개시되고 솔레노이드에 에너지가 공급되고, 플로어 영역이 조명되고, 도어가 동일측 유닛 또는 대향측 유닛 중 어느 것에 의해 개방되면, 도 12b로의 이동 원을 통해 동작이 진행한다. 어떠한 위치에서도 도어가 개방되어 유지되고, 사람은 소정의 설정 기간 동안 도어를 해제한다(1224). 결정 단계(1226)에서 사람이 출입구 근방에 여전히 있으면, 센서는 사람을 감지하고, 솔레노이드는 에너지가 계속 공급되고 광은 온 상태로 유지되고(1228), 처리는 단계(1224)로 복귀한다. 결정 단계(1226)에서 사람이 여전히 출입구 부근에 있지 않다면, 동작인식 센서는 출입구 부근에서 아무것도 검출하지 않고(1230), 광은 설정 기간 동안 번쩍인다(1232). 사운드 이미터가 있다면, 사운드 이미터는 경보를 시작하고 도어가 폐쇄될 때까지 계속될 수 있다.
결정 단계(1234)에서 다른 사람이 출입구 부근에 있지 않다면, 센서는 사람을 감지하고, 센서는 제어 회로로 신호를 송신하는 것을 중단하고, 솔레노이드는 에너지가 차단되어 밸브를 개방하고 광은 오프된다(1236). 다른 사람이 출입구 부근에 있고(1234) 결정 단계(1238)에서 프로그램된 최대 개방 시간에 도달하면, 동작은 적용 가능한 결정 단계(1240)와 이동 원(1242, 1244)을 통해 타이머가 개시되는 단계(1210, 1218)로 복귀한다. 최대 개방 시간에 도달하면(1238), 광은 오프되고 솔레노이드는 에너지가 차단되어 밸브를 개방한다(1236). 단계(1246)에서 도어는 폐쇄되기 시작하고 이어서 폐쇄 위치로 복귀한다(1248).
도 13a 내지 13d는 자동 도어 오퍼레이터와 함께 사용될 때의 도어 제어 장치의 동작의 실시예(1300)를 도시한다. 도어가 폐쇄 위치이고 전원이 도어 오퍼레이터에 연결되어 동작이 개시되고(1302), 도어 오퍼레이터가 도어를 개방하는지 또는 사람이 도어를 개방하는지 여부에 따라 결정 단계(1304)에서 계속한다. 도어 오퍼레이터가 도어를 개방하는 경우, 사람은 예를 들어, 버튼, 터치패드, 다양한 종류의 센서 또는 해당 기술 분야의 종사자에게 공지된 다른 수단인 스위치를 작동시킨다(1306). 이어서 도어 오퍼레이터는 도어를 소정의 완전 개방 위치로 개방한다(1308). 동작인식 센서는 출입구 부근의 사람을 검출하고(1310), 타이머를 개시한다(1312). 이어서 제어 회로를 통해 센서로부터의 신호에 따라 솔레노이드에 에너지가 공급되고, 선택적으로 동일한 신호에 따라 광이 지정된 플로어 영역을 조명하고; 사운드 이미터는 또한 도어 개방시에 경보할 수 있다(1314).
사람이 도어를 개방하면, 동작은 결정 단계(1304)로부터 이동 원(1316)을 통해 도 13b로 진행한다. 결정 단계(1318)에서는 사람이 도어를 밀어서 개방하였는지 또는 당겨서 개방하였는지에 따라 처리가 진행된다.
사람이 도어를 당겨서 개방하면, 사람은 우선 도어를 개방하고(1320), 이어서 출입구를 통해 지나간다(1322). 동작인식 센서는 출입구 부근의 사람을 감지한다(1324). 이어서 타이머가 개시되고(1326), 제어 회로를 통해 센서로부터의 신호에 따라 도어 클로저의 솔레노이드에 에너지가 공급되고, 선택적으로 광 이미터도 동시에 온되어 광이 지정된 플로어 영역을 조명한다(1328).
사람이 도어를 밀어서 개방하면, 동작인식 센서는 우선 출입구 부근의 사람을 감지한다(1330). 이어서 타이머가 개시되고(1332), 제어 회로를 통해 센서로부터의 신호에 따라 도어 클로저의 솔레노이드에 에너지가 공급되고, 선택적으로 광 이미터도 온 상태로 되어, 광이 지정된 플로어 영역을 조명한다(1334). 사운드 이미터 또한 경보할 수 있다. 이어서 사람은 도어를 밀어서 개방한다(1336).
타이머가 개시되고, 솔레노이드에 에너지가 공급되고 플로어 영역이 조명되고, 도어가 개방되면, 동작이 도 13a의 단계(1314)로부터 진행함에 따라 처리는 이동 원(1338)을 통해 도 13c로 진행한다. 단계(1340)에서, 설명하고 있는 도어 오퍼레이터의 실시예에서, 도어가 아직 완전히 개방되지 않았다면 도어 오퍼레이터에 의해 완전히 개방된다. 도어가 적어도 소정의 설정 기간 동안 개방되어 유지되고(1342), 결정 단계(1344)에서, 사람이 여전히 출입구 부근에 있고 이를 감지하면, 제어 회로를 통해 센서로부터의 계속된 신호에 기초하여 솔레노이드는 에너지가 가해진 상태로 유지되고, 광은 1346에서 유지됨으로써, 적어도 설정 기간(1342) 동안 도어는 개방하여 유지하는 것을 계속하고, 광은 온되어 있다. 출입구 부근에 사람이 없으면(1344), 동작인식 센서는 아무도 없음을 감지하고(1348), 광이 있는 경우, 광은 설정 기간 동안 번쩍일 것이다(1350). 대안적으로, 도어 오퍼레이터는 도어가 수동으로 밀어질 때 도어 홀더와 유사하게 동작하도록 구성될 수 있다.
결정 단계(1354)로의 도 13d로의 이동 원(1352)을 통해 계속하고, 다른 사람이 출입구 부근에 있으면, 도어 오퍼레이터는 모터와 결합하여 도어를 소정의 완전 개방 위치로 복귀시키고(1356), 처리는 도 13a에서 타이머를 재시작(1312)하기 위해 이동 원(1358)을 통해 복귀된다. 결정 단계(1354)에서 다른 사람이 출입구 부근에 있지 않으면, 제어 회로를 통한 센서로부터 신호의 부재에 따라 도어 클로저의 솔레노이드에 에너지가 차단되고(1356), 광도 동일하게 오프된다. 도어 오퍼레이터는 도어를 폐쇄 위치 쪽으로 이동시킨다(1358). 도어 오퍼레이터는 도어를 폐쇄 위치 쪽으로 이동시킨다(1358). 다른 결정 단계(1360)는 도어가 폐쇄 처리 중일 때 다른 사람이 출입구 부근에 있는지 여부를 고려한다. 다른 사람이 출입구 부근에 있으면, 도어 오퍼레이터는 도어를 완전 개방 위치로 복귀시키고(1356), 동작은 도 13a의 단계(1312)로 이동 원(1358)을 통해 복귀된다. 다른 사람이 개구를 통해 진입하지 않으면, 도어는 폐쇄를 계속하고 폐쇄 위치로 복귀된다(1362).
도 14a 내지 14d는 자동 도어 오퍼레이터와 함께 사용될 때 도어 제어 장치의 동작의 다른 실시예(1400)를 도시한다. 도어가 폐쇄 위치에 있고 도어 오퍼레이터에 전원이 연결되어 동작이 개시되고(1402), 도어 오퍼레이터가 도어를 개방하였는지 사람이 도어를 개방하였는지 여부에 따라 결정 단계(1404)에서 계속된다. 도어 오퍼레이터가 도어를 개방하면, 사람은 전술한 바와 같은 버튼, 터치 패드, 다양한 종류의 센서 또는 해당 기술 분야의 종사자에게 공지된 다른 수단일 수 있는 스위치를 작동시킨다(1406). 이어서 도어 오퍼레이터는 도어를 소정의 완전 개방 위치로 개방한다(1408). 동작인식 센서는 출입구 부근의 사람을 검출하고(1410), 타이머(1412)가 개시된다. 이어서, 선택적으로 제어 회로를 통한 센서로부터의 신호에 따라, 광은 지정된 플로어 영역을 조명한다(1414).
사람이 도어를 개방하면, 동작은 결정 단계(1404)로부터 이동 원(1416)을 통해 도 14b로 진행한다. 이어서 동작은 사람이 도어를 당겨서 개방하였는지 밀어서 개방하였는지 여부에 대한 결정 단계(1418)에 기초한다.
사람이 도어를 당겨서 개방하면, 사람은 우선 도어를 개방하고(1420), 이어서 출입구를 통해 지나간다(1422). 동작인식 센서는 출입구 부근의 사람을 감지한다(1424). 이어서, 타이머가 시작되고(1426), 선택적으로 광 이미터 또한 온되어 지정된 플로어 영역에 광을 조명한다(1428).
사람이 도어를 밀어서 개방하면, 동작인식 센서는 우선 출입구 부근의 사람을 감지한다(1430). 이어서, 타이머가 개시되고(1432), 선택적으로 광 이미터 또한 온 상태로 되어 지정된 플로어 영역에 광을 조명한다(1434). 이어서, 사람은 도어를 밀어서 개방한다(1436).
타이머가 시작되고, 플로어 영역이 조명되고, 도어가 개방되면, 도 14a의 단계(1414)로부터 동작이 진행함에 따라 처리는 도 14c로 이동원(1438)을 통해 진행한다. 단계(1440)에서, 이미 소정의 완전 개방 위치에 있지 않으면 도어는 도어 오퍼레이터에 의해 완전히 개방된다. 도어는 적어도 소정의 설정 기간 동안 개방되어 유지되고(1442), 결정 단계(1444)에서 사람이 여전히 개구에 있으면, 도어는 적어도 설정 기간(1442) 동안 개방 유지를 계속한다. 출입구 부근에 사람이 없으면, 동작인식 센서는 출입구 부근에 아무도 없음을 감지하고(1446), 광이 있으면 광은 설정 기간 동안 번쩍일 것이다(1448). 다시, 대안적으로, 도어 오퍼레이터는 도어가 수동으로 당겨질 때 도어 홀더와 유사하게 동작하도록 구성될 수 있다.
결정 단계(1452)로 이동원(1450)을 통해 도 14d로 계속하고, 다른 사람이 출입구 부근에 있으면, 도어 오퍼레이터는 그의 모터와 결합하여 도어를 소정의 완전 개방 위치로 복귀시키고(1454), 처리는 이동원(1456)을 통해 복귀하여 도 14a의 타이머를 재시작한다(1412). 결정 단계(1452)에서 다른 사람이 출입구 부근에 없으면, 제어 회로를 통한 센서로부터의 신호의 부재에 따라 광은 오프된다(1458). 도어 오퍼레이터는 그의 모터와 결합하여 도어를 폐쇄 위치로 이동시킨다(1460). 다른 결정 단계(1462)는 도어가 폐쇄 처리 중일 때 다른 사람이 출입구 부근에 있는지 여부를 고려한다. 다른 사람이 출입구 부근에 있으면, 도어 오퍼레이터는 그의 모터와 결합하여 도어를 완전 개방 위치로 복귀시키고(1454), 동작은 도 14a의 단계(1412)로 이동원(1456)을 통해 복귀한다. 다른 사람이 개구에 진입하지 않으면, 도어는 폐쇄를 계속하여 폐쇄 위치로 복귀된다(1464).
도 15 내지 18은 전자기계식 도어 홀더(110, 112)와 일체화된 도어 제어 장치의 실시예를 도시한다. 도 15 및 16은 당기는 측에서 도어 프레임(26)에 장착된 커버(114)를 갖는 홀더를 포함하는 당기는 측 응용예를 도시하고, 도어(24)의 당기는 측(70)에 장착된 활주 트랙(116)을 갖는다. 센서(84)는 도어(24)의 힌지식 에지(118)로부터 먼 커버(114)의 단부에 인접한다. 아암은 커버(114)와 활주 트랙(116) 사이에서 연장한다. 도어(24)가 당기는 측으로부터 개방되면, 센서(84)는 도어(24)에 접근하는 사람을 감지할 수 있다. 도어(24)가 당기는 측으로부터 개방될 때, 활주 트랙(116)은 활주 트랙(116)을 감지하는 센서(84) 아래를 통과한다.
도 17 및 18은 미는 측의 도어 프레임(26)에 장착된 커버(114)를 갖는 홀더를 포함하는 미는 측 응용예를 도시하고, 도어(24)의 미는 측(72)에 장착된 자유 단부(122)를 갖는 이중 레버 아암(120)을 갖는다. 센서(84)는 다시 도어(24)의 힌지식 에지(118)로부터 먼 커버(114)의 단부에 인접한다. 도어(24)가 미는 측으로부터 개방되면, 센서(84)는 도어(24)에 접근하는 사람을 감지할 수 있다. 도어(24)가 당기는 측으로부터 개방되면, 이중 레버 아암(120)의 하나의 길이는 아암(120)을 감지하는 센서(84) 아래를 통과한다. 두 구성에서, 센서(84)가 감지 이벤트인 경우, 정상 동작 모드일 때에는 홀더(110)의 솔레노이드에 에너지가 공급되고, 도어(24)가 해제될 때에는 도어(24)를 개방하여 유지하도록 된다.
도 19a, 19b, 19c 및 20은 상이한 위치의 감지 필드(100)가 가능하다는 것을 도시한다. 이들 위치는 센서(84)의 수직 및 횡방향 각도에 의해 결정될 수 있다. 도 19a에서, 감지 필드(100)는 가능한 도어(24)에 근접하여 설정되거나 또는 0도로 설정된다. 도 19b에서, 감지 필드(100)는 도어에 근접하거나 또는 30도이다. 도어로부터 멀리 감지 필드(100)를 설정하는 예로서, 45도의 각도를 갖고 도 19c에 도시된다. 도 20에 측방향 위치 설정이 도시되고, 배향은 양방향으로 30도에서 변경될 수 있다.
도 21은 도어 제어 장치의 실시예에 대한 개략 전기 도면이다. 도 21의 장치의 주요한 전기 구성요소는 센서(2102)와 솔레노이드(2104)를 포함한다. 센서는 전술한 임의의 다양한 종류일 수 있다. 특정한 예시적인 실시예에서, 센서는 일반적으로 전자기계식 도어 홀더의 작동부인 솔레노이드(2104)에 전력을 공급하는 회로에 연결된 개방 접점이 제공된다. 솔레노이드(2104)에 에너지가 공급되면, 도어는 개방되어 유지된다. 장치에 대한 전원은 3개의 위치 스위치(2108)의 제어 하에서 전원 공급원(2106)에 의해 제공된다.
도 21에서, 다양한 접점과 전압 범례로 도면에 나타낸 바와 같이, 전원 공급원(2106)의 마이너스 단자는 솔레노이드(2104)와 센서(2102)의 마이너스 공급 단자에 연결된다. 전원 공급원(2106)의 플러스 단자는 건물의 화재 경보 시스템에 대한 일반적으로 폐쇄된 화재 경보 접점에 연결되고, 이는 전원 공급원(2106)의 화재("F") 출력 단자에 연결된다. 따라서, 정상 모드에서, 플러스 전원 전압이 전원 공급원(2106)의 출력 단자로 보내어지고, 이는 3위치 스위치(2108)의 입력 접점("C")과 센서(2102)의 플러스 공급 단자에 연결된다. 그러나, 화재 경보 시스템이 작동되는 상황에서, 화재 경보 접점은 개방되고, 전원 공급원(2106)으로부터 다른 시스템 구성요소로의 전력이 차단되어, 도어가 개방되어 있으면 즉시 폐쇄되고 또한 장치가 도어를 개방된 상태로 유지하는데 사용될 수 없도록 하는 것을 의미한다. 전원 공급원(2106)은 또한 hot("H"), 중성("N"), 접지("G") 와이어용의 AC 입력 단자와 선택적인 백업 배터리 입력 단자를 포함한다.
여전히 도 21을 참조하면, 3위치 스위치(2108)가 "온(ON)" 위치에 있을 때 전원이 센서(2102)와 전원 공급원으로부터 장치의 스위치에 공급되는 것으로 가정하고, 솔레노이드(2104)용의 플러스 공급 전압은 센서(2102)의 정상 개방 접점을 통과한다. 센서(2102)가 작동하면, 정상 개방 접점은 폐쇄되고 플러스 공급 전압은 솔레노이드에 연결되어 전자기계식 도어 홀더를 활성화시킨다. 출입구 부근에서 아무도 검출하지 않는 설정 시간 이후에, 센서 접점은 개방되고, 홀딩 솔레노이드(2104)는 전원이 차단된다. 3 위치 스위치(2108)가 "홀드 오픈(HOLD OPEN)" 위치이면, 센서(2102)는 바이패스되어 홀딩 솔레노이드(2104)는 연속적으로 전원이 공급되어, 전자기계식 도어 홀더가 도어의 개방 유지를 계속한다. 3 위치 스위치(2108)는 또한 오프(OFF) 위치를 갖는다. 따라서, 스위치(2108)는 센서(2102)와 전자기계식 도어 홀더에 연결되고, 전자기계식 도어 홀더에 대한 선택적인 신호를 가능하게 한다.
전술한 설정 시간은 도 21의 센서(2102)의 일부인 회로에 의해 제어될 수 있다. 대안적으로, 그리고 외부 타이밍 회로가 제공될 수 있다. 두 경우, 시간은 전위차계, 스위치 등에 의해 조절 가능하다. 예를 들어, 소정의 PIR 센서는 빌트인 스위치에 의해 이루어진 딜레이 시간 조절부를 포함한다. 소정의 실시예에서, 센서는 0.5초에서 20초까지 유지 시간을 조절하기 위해 "+" 및 "-" 누름버튼을 포함한다.
전술한 도어 제어 장치가 소정의 예시적인 실시예만에 대해서만 상당히 상세히 도시되고 설명되었지만, 당업자는, 신규 교시 및 장점으로부터 실질적으로 벗어남이 없이 다양한 변경, 생략 및 추가가 이루어질 수 있기 때문에 이들 실시예로 제한되도록 의도하지 않는다는 것을 알 수 있다. 예를 들어, 신규한 특징 중 일부는 임의의 종류의 도어 운동 디바이스 또는 임의의 종류의 광 이미터와 함께 사용될 수 있다. 광 이미터는 광 또는 플로어가 빛을 발하게 하는 것 이외의 것이 사용될 수 있고, 또는 선택적으로 발광하는 디스플레이(66)를 포함하지만 이에 제한되지 않는 추가의 광 이미터가 사용될 수 있다. 따라서, 첨부된 청구범위에 의해 한정된 도어 제어 장치 및 관련 방법의 범주 내에서 포함될 수 있는 이러한 모든 변경, 생략 및 추가를 포함하도록 의도된다. 청구범위에서, 청구범위가 방법을 지시하는 경우, 달리 지시되지 않는 한 수행되는 동작의 순서는 동작이 기재된 순서로 제한되지 않는다. 또한 의미 플러스 기능의 구절은 인용된 기능을 행하도록 본원에 개시된 구조, 구조적인 등가물뿐만 아니라 등가 구조를 포함하도록 의도된다. 따라서, 목재 부품을 함께 고정하기 위해 네일이 원통형 표면을 채용하고 있다는 점에서 네일 및 스크류가 구조적인 등가물일 수는 없더라도, 반면에 목재 부품을 고정하기 위한 환경에서 스크류가 나선 표면을 채용하여, 네일 및 스크류는 등가 구조일 수 있다.

Claims (35)

  1. 힌지식 도어(hinged door)에 작동식으로 연결하기 위해 전자기계식 도어 홀더와 전기적으로 통신하는 도어 제어 장치(door control apparatus)로서,
    상기 힌지식 도어는 플로어 위에 있고 폐쇄 위치와 완전 개방 위치 사이에서 피봇식으로 운동 가능하며, 상기 폐쇄 위치에서 상기 도어를 둘러싸는 구조에 장착되어 있으며, 상기 구조는 도어 프레임과 벽을 포함하는, 도어 제어 장치에 있어서,
    제어 회로와,
    상기 도어에 인접한 제 1 지정 영역에서 사람, 물체, 또는 이들 모두를 감지하기 위한 센서로서, 상기 센서는 상기 제어 회로에 연결되고, 상기 센서는 감지한 경우 상기 제어 회로에 신호를 보내도록 작동 가능한, 상기 센서를
    포함하고,
    감지 이벤트시, 상기 제어 회로는 상기 도어를 개방하여 유지하도록 상기 전자기계식 도어 홀더에 신호를 보내도록 작동 가능한, 도어 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어 회로에 연결된 광 이미터(light emitter)를 더 포함하고, 감지한 경우 상기 제어 회로는 광을 생성하도록 광 이미터에 신호를 보내도록 작동 가능한, 도어 제어 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 광 이미터는 제 2 지정 영역에서 플로어 상에 화상을 형성하기 위해 광을 향하게 하도록 조절되고, 상기 제 2 지정 영역이 조명되면, 상기 도어는 폐쇄 과정 중에 있지 않은, 도어 제어 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 제어 회로는, 상기 센서가 상기 제 1 지정 영역에서 아무것도 감지하지 않은 후에 제 1 소정 시간 동안 광 상태를 변경하도록 상기 광 이미터에게 신호를 보내도록 작동 가능하고, 제 2 소정 시간 후에 도어 폐쇄를 개시하도록 상기 전자기계식 도어 홀더에 신호를 보내도록 조절되며, 상기 제 1 및 제 2 소정 시간은 상기 제어 회로의 타이머에 의해 측정되는, 도어 제어 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 광 상태는, 온, 오프, 또는 플래싱(flashing)을 포함하는, 도어 제어 장치.
  6. 제 2항에 있어서, 상기 광 이미터는 레이저 발생기(laser generator)를 포함하고, 상기 광은 레이저 광인, 도어 제어 장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 플로어에 형성될 레이저 광 화상(laser light image)은, 단어, 이와 다른 표시, 또는 이들의 조합을 포함하는, 도어 제어 장치.
  8. 제 2항에 있어서, 상기 광 이미터는 발광 다이오드 램프(light emitting diode lamp)를 포함하는, 도어 제어 장치.
  9. 제 2항에 있어서, 상기 제어 회로, 광 이미터, 및 센서가 배치된 하우징(housing)을 더 포함하고, 상기 하우징은 상기 도어에 인접한 구조에 장착되도록 조절된, 도어 제어 장치.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 하우징에 배치된 장착 부재(mounting member)를 더 포함하고, 상기 제어 회로, 광 이미터, 및 센서는 상기 장착 부재에 장착되는, 도어 제어 장치.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 장착 부재는 인쇄 회로 기판을 포함하는, 도어 제어 장치.
  12. 제 10항에 있어서, 상기 장착 부재는 복수의 위치에서 조절 가능한 패스너 구성요소로 상기 하우징에 장착되어, 상기 하우징에 대한 상기 장착 부재의 각도를 변화시킬 수 있는, 도어 제어 장치.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 장착 부재는 실질적으로 직사각형이고, 상기 복수의 위치는 실질적으로 직사각형 장착 부재의 실질적으로 코너에서 각각 위치를 갖는 4개의 위치를 포함하는, 도어 제어 장치.
  14. 제 1항에 있어서, 상기 제어 회로에 연결된 사운드 이미터(sound emitter)를 더 포함하고, 상기 제어 회로는 사운드를 생성하도록 상기 사운드 이미터에 신호를 보내도록 선택적으로 작동 가능한, 도어 제어 장치.
  15. 제 1항에 있어서, 상기 전자기계식 도어 홀더에 연결된 스위치와, 상기 전자기계식 도어 홀더에 선택적으로 신호를 보낼 수 있는 센서를 더 포함하는, 도어 제어 장치.
  16. 힌지식 도어에 힘을 가하기 위한 도어 운동 제어기(door motion controller)로서,
    상기 힌지식 도어는 플로어 위에 있고 폐쇄 위치와 완전 개방 위치 사이에서 피봇식으로 운동 가능하며, 상기 폐쇄 위치에서 상기 도어를 둘러싸는 구조에 장착되어 있으며, 상기 구조는 도어 프레임과 벽을 포함하는, 도어 운동 제어기에 있어서,
    상기 힌지식 도어에 작동식으로 연결하도록 조절된 전자기계식 도어 홀더와,
    상기 전자기계식 도어 홀더와 전기적으로 통신하도록 조절된 도어 제어 장치를
    포함하고,
    상기 도어 제어 장치는,
    제어 회로와,
    상기 도어에 인접한 제 1 지정 영역에서 사람, 물체, 또는 이들 모두를 감지하기 위한 센서로서, 상기 센서는 상기 제어 회로에 연결되고, 상기 센서는 감지한 경우 상기 제어 회로에 신호를 보내도록 작동 가능한, 상기 센서를
    포함하고,
    감지한 경우 상기 제어 회로는 상기 도어를 개방하여 유지하기 위해 상기 전자기계식 도어 홀더에 신호를 보내도록 작동 가능한, 도어 운동 제어기.
  17. 제 16항에 있어서, 상기 제어 회로에 연결된 광 이미터를 더 포함하고, 감지한 경우 상기 제어 회로는 광을 생성하도록 광 이미터에 신호를 보내도록 작동 가능한, 도어 운동 제어기.
  18. 제 17항에 있어서, 상기 광 이미터는 제 2 지정 영역에서 플로어 상에 화상을 형성하기 위해 광을 향하게 하도록 조절되고, 상기 제 2 지정 영역이 조명되면, 상기 도어는 폐쇄 과정 중에 있지 않은, 도어 운동 제어기.
  19. 제 18항에 있어서, 상기 제어 회로는 상기 센서가 제 1 지정 영역에서 아무것도 감지하지 않은 후에 제 1 소정 시간 동안 광 상태를 변경하도록 상기 광 이미터에 신호를 보내도록 작동 가능하고, 제 2 소정 시간 후에 도어 폐쇄를 개시하도록 상기 전자기계식 도어 홀더에 신호를 보내도록 작동 가능하며, 상기 제 1 및 제 2 소정 시간은 상기 제어 회로의 타이머에 의해 측정되는, 도어 운동 제어기.
  20. 제 19항에 있어서, 상기 광 상태는, 온, 오프, 또는 플래싱을 포함하는, 도어 운동 제어기.
  21. 제 18항에 있어서, 상기 광 이미터는 레이저 발생기를 포함하고, 상기 광은 레이저 광인, 도어 운동 제어기.
  22. 제 21항에 있어서, 상기 플로어에 형성될 레이저 광 화상은 단어, 이와 다른 표시, 또는 이들의 조합을 포함하는, 도어 운동 제어기.
  23. 제 18항에 있어서, 상기 광 이미터는 발광 다이오드 램프를 포함하는, 도어 운동 제어기.
  24. 제 18항에 있어서, 상기 제어 회로, 광 이미터, 및 센서가 배치된 하우징을 더 포함하고, 상기 하우징은 상기 도어에 인접한 구조에 장착되도록 조절된, 도어 운동 제어기.
  25. 제 24항에 있어서, 상기 하우징에 배치된 장착 부재를 더 포함하고, 상기 제어 회로, 광 이미터, 및 센서는 상기 장착 부재에 장착되는, 도어 운동 제어기.
  26. 제 25항에 있어서, 상기 장착 부재는 인쇄 회로 기판을 포함하는, 도어 운동 제어기.
  27. 제 25항에 있어서, 상기 장착 부재는 복수의 위치에서 조절 가능한 패스너 구성요소로 상기 하우징에 장착되어, 상기 하우징에 대한 상기 장착 부재의 각도를 변화시킬 수 있는, 도어 운동 제어기.
  28. 제 27항에 있어서, 상기 장착 부재는 실질적으로 직사각형이고, 상기 복수의 위치는 실질적으로 직사각형 장착 부재의 실질적으로 코너에서 각각 위치를 갖는 4개의 위치를 포함하는, 도어 운동 제어기.
  29. 제 16항에 있어서, 상기 제어 회로에 연결된 사운드 이미터를 더 포함하고, 상기 제어 회로는 사운드를 생성하도록 상기 사운드 이미터에 신호를 보내도록 선택적으로 작동 가능한, 도어 운동 제어기.
  30. 제 18항에 있어서, 상기 전자기계식 도어 홀더에 연결된 스위치와, 상기 전자기계식 도어 홀더에 선택적으로 신호를 보낼 수 있는 센서를 더 포함하는, 도어 운동 제어기.
  31. 도어 조립체로서,
    도어 프레임과 벽을 포함하는 구조에 인접한 플로어 위에 위치하는 도어 조립체에 있어서,
    폐쇄 위치와 완전 개방 위치 사이에서 피봇식으로 운동 가능하고, 상기 폐쇄 위치에서 상기 도어를 둘러싸는 구조에 장착되어 있는 힌지식 도어와,
    상기 힌지식 도어에 작동식으로 연결된 도어 운동 디바이스와,
    상기 도어 운동 디바이스와 전기적으로 통신하는 도어 제어 장치를
    포함하고,
    상기 도어 제어 장치는,
    제어 회로와,
    상기 도어에 인접한 제 1 지정 영역에서 사람, 물체, 또는 이들 모두를 감지하도록 조절된 센서로서, 상기 센서는 상기 제어 회로에 연결되고, 상기 센서는 감지한 경우 상기 제어 회로에 신호를 보내는, 상기 센서와,
    제 2 지정 영역에서 플로어 상에 화상을 형성하기 위해 광을 향하게 하는 광 이미터로서, 상기 제 2 지정 영역이 조명되면, 상기 도어는 폐쇄 과정 중에 있지 않고, 상기 제어 회로에 연결된, 광 이미터를
    포함하고,
    감지 이벤트시, 상기 제어 회로는 광을 온 상태로 하도록 상기 광 이미터에 신호를 보내고 상기 도어를 개방 상태로 하도록 상기 도어 운동 디바이스에 신호를 보내는, 도어 조립체.
  32. 전자기계식 도어 홀더를 사용하는 힌지식 도어를 작동하는 방법으로서,
    상기 힌지식 도어는 플로어 위에 있고 폐쇄 위치와 완전 개방 위치 사이에서 피봇식으로 운동 가능하며, 상기 폐쇄 위치에서 상기 도어를 둘러싸는 구조에 장착되어 있으며, 상기 구조는 도어 프레임과 벽을 포함하는, 힌지식 도어 작동 방법에 있어서,
    제 1 지정 영역에서 사람, 물체, 개방 위치로 이동하는 도어, 또는 이들의 조합을 감지하는 센서가 제어 회로에 신호를 보내는 단계와,
    상기 제어 회로의 타이머가 시작되는 단계와,
    상기 제어 회로가 상기 도어를 개방하여 유지하거나 상기 도어를 개방하도록 전자기계식 도어 홀더에 신호를 보내는 단계와,
    상기 전자기계식 도어 홀더가 개방 위치에 상기 도어를 유지하는 단계를
    포함하는, 힌지식 도어 작동 방법.
  33. 제 32항에 있어서, 상기 제어 회로가 광 이미터에게 광을 생성하도록 신호를 보내고, 상기 광 이미터가 플로어의 제 2 지정 영역에 화상을 형성하기 위해 광을 향하도록 하는 단계를 더 포함하는, 힌지식 도어 작동 방법.
  34. 제 33항에 있어서,
    상기 센서가 제 1 지정 영역에서 사람 또는 물체를 계속 감지하고 상기 도어의 개방을 유지하도록 상기 제어 회로에 신호를 보내는 단계와,
    상기 센서가 제 1 지정 영역에서 아무것도 검출하지 않으면, 상기 제어 회로에 신호를 보내는 것을 중지하는 단계와,
    설정 기간 동안 광을 번쩍이도록 상기 제어 회로가 상기 광 이미터에 신호를 보내는 단계와,
    상기 센서가 제 1 지정 영역에서 사람 또는 물체를 다시 감지하면, 상기 센서가 제어 회로에 신호를 보내고, 상기 제어 회로는 상기 도어의 개방을 유지하도록 상기 전자기계식 도어 홀더에 신호를 보내고, 연속 광을 생성하도록 상기 광 이미터에 신호를 보내는 단계와,
    상기 센서가 상기 설정 기간의 종료까지 상기 제 1 지정 영역에서 아무것도 감지하지 않으면, 상기 제어 회로는 상기 광 이미터에게 광을 오프하도록 신호를 보내고 상기 도어의 폐쇄를 개시하도록 상기 전자기계식 도어 홀더에 신호를 보내는 단계를
    더 포함하는, 힌지식 도어 작동 방법.
  35. 제 33항에 있어서, 상기 전자기계식 도어 홀더는 적어도 하나의 스프링과 적어도 하나의 솔레노이드(solenoid)를 갖는 도어 클로저(door closer)를 포함하고, 상기 제어 회로가 도어 개방을 유지하도록 상기 전자기계식 도어 홀더에 신호를 보내는 단계는, 상기 제어 회로가 상기 전자기계식 도어 홀더의 밸브를 작동하기 위해 솔레노이드에 에너지를 공급하도록 상기 전자기계식 도어 홀더에 신호를 보내는 단계를 포함하고, 상기 전자기계식 도어 홀더가 도어 개방을 유지하는 단계는, 상기 전자기계식 도어 홀더가 도어가 해제된 위치 부근에서 도어 개방을 유지하는 단계를 포함하고,
    상기 전자기계식 도어 홀더가 상기 제어 회로로부터의 신호를 수신한 후에 상기 솔레노이드에 에너지를 공급하는 단계와,
    상기 센서가 상기 제 1 지정 영역에서 사람 또는 물체를 계속 감지하고, 상기 솔레노이드를 에너지를 공급하도록 상기 제어 회로에 신호를 보내는 단계와,
    상기 센서가 제 1 지정 영역에서 아무것도 검출하지 않으면, 상기 제어 회로로 신호를 보내는 것을 중지하는 단계와,
    설정 기간 동안 광을 번쩍이도록 상기 제어 회로가 상기 광 이미터에 신호를 보내는 단계와,
    상기 센서가 제 1 지정 영역에서 사람 또는 물체를 다시 감지하면, 상기 센서는 제어 회로에 신호를 보내고, 상기 제어 회로는 상기 솔레노이드에 에너지를 공급하도록 상기 전자기계식 도어 홀더에 신호를 보내고, 연속 광을 생성하도록 상기 광 이미터에 신호를 보내는 단계와,
    상기 센서가 상기 설정 기간 종료까지 상기 제 1 지정 영역에서 아무것도 감지하지 않으면, 상기 제어 회로는 광을 오프하도록 상기 광 이미터에 신호를 보내고 상기 도어의 폐쇄를 개시하도록 상기 전자기계식 도어 홀더에 신호를 보내는 단계를
    더 포함하는, 힌지식 도어 작동 방법.
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