JPH07180447A - ガレージの扉開閉装置 - Google Patents

ガレージの扉開閉装置

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JPH07180447A
JPH07180447A JP5346205A JP34620593A JPH07180447A JP H07180447 A JPH07180447 A JP H07180447A JP 5346205 A JP5346205 A JP 5346205A JP 34620593 A JP34620593 A JP 34620593A JP H07180447 A JPH07180447 A JP H07180447A
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JP
Japan
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garage
door
door opening
closing device
opener
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JP5346205A
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English (en)
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JPH07180447A6 (ja
Inventor
Yoshiichi Takubo
芳一 田窪
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TAKUBO KOGYOSHO KK
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TAKUBO KOGYOSHO KK
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  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 遠隔操作によるガレージの扉開閉装置におい
て、扉開閉時の安全管理を自動的に完全に行えるように
して事故を未然に防止すると共に、車の入庫を安全に誘
導すること。 【構成】 ガレージの天井部に設ける扉開閉用オープナ
ーにマイコン搭載の制御基板によるCPUを内蔵し、ガ
レージの入口部両側に光電センサーを対設して之をCP
Uと連絡すると共に、庫内適所にパトライトとブザーを
設けて之をCPUと連絡し、車の入庫時に光と音で車を
誘導するよう構成する。 【効果】 車の入庫時にはパトライトとブザーで安全に
入庫して定位置に駐車でき、入庫後シャッター扉を下降
させる時に入口に人その他の障害物があれば下降中の扉
を止めて上昇させるから、入口に侵入した人、動物及び
物体に損傷を与えず、事故を未然に防いで安全管理を全
うする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】 この発明は、ガレージの扉開閉
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】 従来公知のガレージの扉開閉装置は、
図1にその概略図を図示しているように、シャッター扉
1の後端部を連杆2で遊動子3の下端に連絡し、オープ
ナー4の駆動でレール5に沿って遊動子3を前後方向に
摺動させて往復運動を行わさせることにより、シャッタ
ー扉1をガレージの天井部と前面開口部(入口)との間
で開閉作動させるようにしてあり、電波発信器(リモコ
ン)6によりオープナー4に内蔵したモーターを駆動し
その駆動により遊動子3を前後運動させるようモーター
軸の回転でレール上に張設したチェーンを回動させ該チ
ェーンに遊動子3を連結してある。なお前記オープナー
4は下部にシャッター扉1の開閉力調整クラッチ7を備
えると共に、ガレージの入口周辺外部に設けたキースイ
ッチ8と接続してあり、キースイッチ8と電波発信器6
のどちらかの操作によりモーターを作動してシャッター
扉1を開閉するようにし、そのシャッター扉の開閉力の
調整を開閉力調整クラッチ7により行わせるもので、シ
ャッター扉に過分(通常より多い)の負荷が加わると扉
閉止中(扉下降中)にはモーターが反転して扉が開放状
態に戻り、照明灯を点滅させるし、扉開放中(扉上昇
中)にはモーターを停止し、照明灯を点滅させるような
制御装置(図3に示すカスタムIC)が備えられてい
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】 前記従来型の扉開閉
装置においては、次のような5点の問題が認められる。
その第1点は、シャッター扉の開閉力調整を1個の調
整クラッチで操作するため、シャッター扉の吊下げバラ
ンスの良否により、開閉力調整時に整合が行い難い。そ
の第2点は、シャッター扉の下方に障害物がある時又は
扉下降中に人や動物が扉下方を通過している場合におい
て、扉下端がそれらに当るまで異状を検知することがで
きず、その対処が遅延し安全確保ができ難い。その第3
点は、車の車庫入れ時に完全に入庫したかどうかを感覚
により判断しなければならないので、その確認が不正確
である。その第4点は、庫内の照明灯はオープナーが作
動開始しなければ点灯しなく、又その点灯は4分30秒
で消灯するので時間的な不都合が生じる。その第5点
は、長期間ガレージを使用しないと、アンテナがノイズ
電波や同周波電波を感知してオープナーを誤って作動さ
せる場合があるので不都合が生じる。等の安全上の欠陥
が認められる。そこで本発明において、前記諸問題を解
消しガレージ扉の誤作動を防止し開閉操作上における安
全管理を全うすることを目的とし、次のような対策を講
じた。
【0004】
【課題を解決するための手段】
1 従来型扉開閉装置における調整クラッチによる機械
的な調整手段を変更し、2個のボリウム(開閉力調整つ
まみ)を備えて電気的に扉の開閉力を調整する構成を採
用した。 2 モーター軸にエンコーダーを取付け、エンコーダー
によりパルスを発生させ時間当りのパルス数と、設定パ
ルスをCPUのマイコンで比較し、設定パルス以下にな
ると異状信号を発して開閉装置の作動停止とモーター反
転の指令をCPUから発する構成を採用した。 3 ガレージ正面入口(正面開口部)でシャッター扉下
方部両側に左右一対の光電センサーを取付け、シャッタ
ー扉の下降中に該両センサー間を遮ると、即時に異状信
号をCPUに送信して開閉装置の停止とモーター反転の
指令を発する構成を採用した。 4 光電センサー信号にパルス信号を採用し、そのパル
ス信号が常にマイコンに送られていないと電波発信器に
よる扉下降ができないように構成し、ただしキースイッ
チの操作でスイッチONになっている時間にのみシャッ
ター扉が下降するようにし、シャッター扉の上昇は光電
センサーに関係なく作動するよう構成した。 5 光電センサー信号にパルス信号を採用することによ
り、一般市販の光電センサーでは作動しないよう制御さ
れる構成を採用した。 6 光電センサーのパルス信号回路中に分岐回路を設け
分岐回路にデジタルアナログコンバーター(D/A)と
出力リレーを設置し、前記パルス信号をD/Aを経て出
力リレーを介しパトライトとブザーに送信して両者を作
動させることにより、光と音で扉の作動中を表示する構
成を採用した。 7 オープナーのスイッチ端子から配線して照明灯スイ
ッチを適所に設けることにより、オープナー作動中でな
い時にも任意に点灯、消灯ができる構成とした。 8 電波受信OFFスイッチを設けてそれを入れておく
とキースイッチの外ではオープナーを作動させることが
できないよう構成した。
【0005】
【作用】 前記段落0004における1項記載の構成に
より、扉の開閉力調整を早く適確に行うことができ、2
項記載の構成により、モーターに過度の負荷を与えず円
滑なモーター回転を持続させ、3項記載の構成により、
シャッター扉下降時における危険を防止して人体、車体
その他の安全を確保し、4項記載の構成により、シャッ
ター扉操作上の安全確保ができ、5項記載の構成によ
り、シャッター扉作動の安全管理を正確に行い得られ、
6項記載の構成により、光と音の両者でシャッター扉の
作動中であることを知らして安全な車庫入れを行い得ら
れ、7項記載の構成により、ガレージ内の照明を適正に
し、8項記載の構成により、ガレージの長期不使用時に
おけるシャッター扉の誤作動を防止する。
【0006】
【実施例】 添付図面の図1は従来型のガレージの扉開
閉装置の概略を示し、図2はそれを改良した本発明にお
けるガレージの扉開閉装置の概略を示したものであっ
て、図2において、符号1はシャッター扉、2は連杆、
3は遊動子、4はオープナー、5はレール、6は電波発
信器、イはアンテナ、9は電動・手動切替えレバー、1
0は前記レバー9から垂下する操作紐を夫夫示し、これ
らの各部材の構成と配置は前記従来型の扉開閉装置と共
通するものであるが、オープナー4における作動制御装
置とガレージ周辺の状況検知手段とにおいて以下に述べ
る構成が従来型のものから変更改良されたり追加された
りすることにより、扉開閉装置に適確なる安全管理シス
テムを装備しており、順次その各システムにつき説明す
る。
【0007】先ず、ガレージの正面開口部(入口)でシ
ャッター扉1の前端下方両側壁部に左右一対の光電セン
サー11、11′を対設し、ガレージ内の壁部適当位置
にパトライト12及びブザー13が一体的に結合されて
設置されてある。また、ガレージ入口の一側壁外側にキ
ースイッチ14を設け、ガレージ内適所に照明灯15と
そのスイッチ16を設けると共に、受信OFFスイッチ
17を設けてある。
【0008】次に、オープナー4の内部にはマイコン搭
載のプリント制御基板によるCPU(中央処理装置)が
内蔵されており、オープナー4の箱体外側一面部4aに
前記プリント制御基板端部を突出させて上から下へと共
通端子18、キースイッチ端子19、受信OFF端子2
0、電球用端子21、光電センサープラグ22、電波パ
ターン設定スイッチ23及び上下一対の開閉力調整つま
み24、24′が上下方向に列設されてある。そして前
記キースイッチ14、照明灯15のスイッチ16、受信
OFFスイッチ17、光電センサーの差込み25、パト
ライト12とブザー13の差込プラグ26が夫夫対応す
る端子やプラグに接続されるよう設けられている。
【0009】図3は、前記従来型のガレージの扉開閉装
置(図1のもの)のブロック図であって、図1に対応し
て図示されてあり、図中の符号イはアンテナ、ロは電
波、6は遠隔操作用の電波発信器、7は扉開閉力調整ク
ラッチ、8′はキースイッチ端子を示す。図4は、本発
明におけるガレージの扉開閉装置(図2のもの)のブロ
ック図であって、図2に対応して図示されてあり、図中
の符号も夫夫図2のものと共通しているが、図2に示さ
れていない符号27はモーター軸、28はエンコーダ
ー、29はパルス、30はアンプを夫夫示す。
【0010】本発明の構成は前述のようであり、扉開閉
装置の作動につき車の入庫時から順を追って説明すると
次のようである。先ず、遠隔操作用の電波発信器でアン
テナへ電波を送るか又は入口外側のキースイッチを操作
するかすれば、シャッター扉が自動的に開放されるので
庫内に向って車を進め車体が入口にさしかかると両側壁
に対設された光電センサーが検知してパルス信号をCP
Uに送ると内壁部の照明灯が点灯しパトライトが点滅し
ブザーが発音するので、それにより車体を安全に誘導し
て入庫させる。車が完全に入庫した時に再び電波発信器
の釦を押すとシャッター扉が下降し始め入口に障害物が
なければ下降を続けて扉が閉塞する。しかし扉下降中に
入口に障害物例えば車体の一部、人体、動物、その他の
物があって両側の光電センサー間を遮ると光電センサー
がそれらを検知し、その検知信号(パルス)をCPUに
送信しCPUの制御装置が働いてモーターを停止し、逆
回転させることにより扉が上昇開放し、車体や人体その
他の障害物の安全を確保する。そして前記障害物が扉下
方から除去されればもう一度電波発信器の釦を押すか、
又はキースイッチを入れるかにより扉が下降し始め全閉
する。また、ガレージから車を出す時には、電波発信器
又はキースイッチの操作によりシャッター扉を開放して
発車させ、車が出たら再び電波発信器又はキースイッチ
の操作によりシャッター扉を閉塞する。この場合にも光
電センサーによる安全装置が作動する。
【0011】
【発明の効果】
1 ガレージの入口に設けた光電センサーとCPUとの
連係によりシャッター扉の開閉作動中における安全を確
保し、ガレージ周辺部の事故を未然に防止して車を安全
に入出庫できる。 2 パトライトとブザーの働きにより車をガレージ内へ
安全に誘導して定位置に駐車させる。 3 遠隔操作とキースイッチ操作の両用でシャッター扉
の開閉作動が行い得られ、車入出庫時の事情、情況によ
りどちらの操作ででも任意に選択して扉を開閉させるこ
とができる。 4 ガレージ内の照明時間を任意に調整でき、必要最適
な照明ができる。 5 開閉力調整装置及びパルス信号によりシャッター扉
の開閉作動を円滑にして扉開閉装置の故障を防止する。 6 電波受信OFFスイッチを設けたことにより、ガレ
ージの長期不使用時におけるシャッター扉の誤作動を防
止し、必要時の外にはガレージのシャッター扉が作動し
ない。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来公知のガレージの扉開閉装置の概略図
【図2】本発明によるガレージの扉開閉装置の概略図
【図3】従来公知のガレージの扉開閉装置を図1に対応
させて示したブロック図
【図4】本発明によるガレージの扉開閉装置を図2に対
応させて示したブロック図
【符号の説明】
1…シャッター扉 2…連杆 3…遊動子 4…オープナー 5…レール 6…電波発信器 8…キースイッチ 9…電動・手動切替えレバー 11、11′…光電センサー 12…パトライト 13…ブザー 14…キースイッチ 15…照明灯 16…照明灯のスイッチ 17…受信OFFスイッチ 18…共通端子 19…キースイッチ端子 20…受信OFF端子 21…電球用端子 22…光電センサープラグ 23…電波パターン設定スイッチ 24、24′…開閉力調整つまみ 25…光電センサーの差込みプラグ 26…パトライト・ブザーの差込プラグ 27…モーター軸 28…エンコーダ 29…パルス 30…アンプ イ…アンテナ ロ…電波 ハ…導線

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 モーターと扉開閉制御装置を内蔵したオ
    ープナーと、該オープナーから前方へ延びるレールとを
    ガレージの屋根下天井部に設置し、シャッター扉の後端
    (上端)を遊動子に連絡し、モーターの駆動でレールに
    沿って前後回動するチェーンに遊動子を固定して前後運
    動させシャッター扉を天井部と正面開口部間で開閉作動
    させ、モーターの駆動を遠隔操作用の電波発信器の電波
    により操作するようにしたガレージの扉開閉装置におい
    て、ガレージの正面開口の左右両側壁に一対の光電セン
    サーを対設し、該光電センサーにパルス信号を発信さ
    せ、該パルス信号をオープナーに内蔵したCPUに送信
    すると共に、該パルス送信回路からの分岐回路中にデジ
    タルアナログコンバーターと出力リレーを配置した回路
    をガレージ内壁部に設けたパトライト及びブザーに接続
    したガレージの扉開閉装置。
  2. 【請求項2】 オープナーに内蔵したCPUに扉開閉力
    調整回路を設け該CPUのプリント制御基板の突出端部
    に開閉力調整つまみを備えた請求項1記載のガレージの
    扉開閉装置。
  3. 【請求項3】 モーター軸にエンコーダを取付け、エン
    コーダから発するパルス信号の時間当りのパルス数と、
    予め設定したパルス数とをCPUのマイコンで比較して
    異状の有無を検知し、異状であれば異状信号を発してモ
    ーターの反転指令を発信するよう構成した請求項1記載
    のガレージの扉開閉装置。
  4. 【請求項4】 光電センサーからパルス信号を発信さ
    せ、該パルス信号を常時CPUのマイコンに送信し、そ
    の送信が止まるとシャッター扉の作動を遠隔操作で行え
    ないよう構成した請求項1記載のガレージの扉開閉装
    置。
  5. 【請求項5】 プリント制御基板のスイッチ端子からガ
    レージ内の照明灯スイッチに配線することにより、オー
    プナー停止中にも任意に点灯、消灯が行えるよう構成し
    た請求項1記載の扉開閉装置。
  6. 【請求項6】 プリント制御基板に電波受信OFF端子
    を設け、そのスイッチをガレージ内に設けてそれをON
    にしておくことにより、キースイッチ操作の外ではオー
    プナーを作動できないよう構成した請求項1記載のガレ
    ージの扉開閉装置。
JP5346205A 1993-12-21 1993-12-21 ガレージの扉開閉装置 Pending JPH07180447A (ja)

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