JPS6317996B2 - - Google Patents
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- JPS6317996B2 JPS6317996B2 JP54048402A JP4840279A JPS6317996B2 JP S6317996 B2 JPS6317996 B2 JP S6317996B2 JP 54048402 A JP54048402 A JP 54048402A JP 4840279 A JP4840279 A JP 4840279A JP S6317996 B2 JPS6317996 B2 JP S6317996B2
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Classifications
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-
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Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Respiratory Apparatuses And Protective Means (AREA)
Description
本発明は、ガレージドア制御装置に係り、特に
ガレージ内の異常状態検知後に、適確な処理制御
をおこなう好適なガレージドア制御装置に関す
る。 一般にガレージドア開閉装置は第１図に示すご
とく、駆動装置を内蔵した本体１と該本体１と連
結されたレール２と該レール２によつて案内さ
れ、且つ該本体１の駆動力によつて作動するロー
ラチエン３に固着され、水平移動するトロリ４の
主要部から成る。該本体１は吊り金具にて、ガレ
ージの天井に吊るされ、他方、該レール２の端部
はヘツダーブラケツト５によつてガレージの一部
に固定される。一方、ガレージドア６は、一般に
は、数枚に分割され且つ、互いに連結されて、両
側に設けられたドアレール７に沿つて開閉され
る。さらに該ガレージドア６の重量はドアバラン
ススプリング８によつてバランスされて、入力に
よつて開閉可能な状態にある。上記状態にあるガ
レージドア６にドアブラケツト９を固定し、さら
に該ドアブラケツト９と該トロリ４をドアアーム
１０を介して回動自在に連結する。このことによ
り、前記本体１の駆動力によつて作動するローラ
チエン３、該ローラチエンの作動によつてレール
２に沿つて水平移動するトロリ４に連動して、該
ガレージドア６はドアレール７に沿つて開閉され
る。前記本体１への電源供給は電源ケーブル１１
を経由してなされる。 さらに、前記本体１への動作指令はガレージの
壁に取付けられた押釦スイツチ１２を押すこと、
あるいは電源等による信号を受信器を内蔵した制
御装置１３によつて受信し、本体１に動作指令を
出す。又、万一停電等によつて、ガレージドア開
閉装置が動作不能になつた場合には、離脱用ひも
１４によつて該ローラチエン３と該トロリ４との
連結を外して、人力によりガレージドア６を単独
で開閉できるようにしている。 まず第２図、第３図によりガレージドア開閉装
置の本体構造を説明する。第２図は縦断側面図、
第３図は一部横断上面図である。 本体フレーム１５の下側に固定されたモータ１
６の回転はモータシヤフト１６―ａに固定された
るモータプーリ１７、Ｖベルト１８、大プーリ１
９に伝達される。さらに該大プーリ１９の回転は
スプロケツトシヤフト２０を介してスプロケツト
２１に伝達される。該スプロケツト２１にはロー
ラチエン３が噛合わされる。該ローラチエン３の
ローラ部は本体フレーム１内において両側面から
チエンガイドＡ２２、チエンガイドＢ２３、チエ
ンガイドＣ２４によつてガイドされる。レール２
は前記フレーム１５に、レール固定金具２５によ
つて、該チエンガイドＡ２２と該チエンガイドＣ
２４によつて構成される溝部と段差及びすき間な
く固定される。ローラチエン３のローラ部は両側
面を該レール２によつてガイドされる。 一方、前記スプロケツト２１によつて巻取られ
たる該ローラチエン３の収納は、該チエンガイド
Ａ２２と該チエンガイドＢ２３とによつて構成さ
れる溝部と段差及びすき間なく固定されたるチエ
ン収納ケース２７のチエン収納溝２７―ａによつ
てなされる。以上の構成により前記モータ１６の
回転駆動によつて前記スプロケツト２１が廻さ
れ、ローラチエン３が、該レール２に沿つて往復
動される。 次に第１図にて説明したるガレージドア６の開
閉動作の上限点、下限点すなわち、トロリ４の水
平移動量を制限するリミツト機構につき以下説明
する。該ローラチエン３の移動量を、該スプロケ
ツト２１と同回転数で回転する大プーリ１９の外
周に設けたプーリラツク２８の移動量に変換す
る。該プーリラツク２８に噛合うピニオン２９を
介して、上限リミツトスイツチ３０、下限リミツ
トスイツチ３１に、前記プーリラツク２８の移動
量を伝達する。該上限リミツトスイツチ３０、下
限リミツトスイツチ３１の各々に上限点調整つま
み３２、下限点調整つまみ３３を設け、これによ
つて本体外部から自由に上限点、下限点を調整可
能にする。 前記ガレージドアが下降中に障害物に当つた場
合は安全上早かに検知し、反転動作すなわち上昇
しなければならず、又、前記ガレージドアが上昇
中に障害物に当つた場合、安全上早かに検知し、
停止しなければならない。以上に述べた障害物検
知機構について以下説明する。前記、チエンガイ
ドＡ２２とチエンガイドＢ２３とチエンガイドＣ
２４で形成されるチエン案内溝の一部を曲路に形
成し、該ローラチエン３にドア下降時加わる圧縮
力、ドア上昇時加わる引張力の各々によつて発生
する力によつて移動されたるオブストラクシヨン
検知金具３４を設ける。該オブストラクシヨン検
知金具３４の動きを規制するオブストラクシヨン
スプリング３５の圧縮力をオブストラクシヨン動
作力調整ねじ３６を廻すことによりスプリング押
え板３７を移動させて自由に変えることができ
る。また、オブストラクシヨン検知金具３４の動
きによつてオン、オフするオブストラクシヨン検
知スイツチ５２によつて前述した障害物を検知し
て、ドア下降時は上昇に、ドア上昇時は停止する
ようにする。 また、ガレージ内の照明を行なうランプ３８を
設け、ガレージドアの動きに連動して点消燈を行
なうようにする。更に、該モータ１６及び該ラン
プをコントロールするコントロール３９をフレー
ム１５内に固定し、さらに本体カバー４０、ラン
プカバー４１によつて、該モータ１６、大プーリ
１９、ランプ３８をカバーする。尚、ランプカバ
ー４１は半透明にて、該ランプ３８の光を透過さ
せ、ガレージ内を明るく照らすものとする。以上
ガレージドア開閉装置の本体構造を説明したが次
に、レール及びトロリ部について第４図により説
明する。レール２の断面構造は第４図に示すごと
く、薄肉の鉄板、もしくはプラスチツク板を成形
したものであり、該レールの外周部においてトロ
リ４を摺動案内させるようにする。さらに該レー
ル２によつて、ローラチエン３のローラ部を両側
面から挾みこんで、該ローラチエン３の往復動を
直線的に行なうよう案内している。次に該トロリ
４と該ローラチエン３の連結は該ローラチエン３
の先端部に固定され、前記レール２によつて該ロ
ーラチエン３と同様に案内されたるローラチエン
アタツチメント３―ａの溝部に連結金具４―ａを
挿入することによつてなされる。該連結金具４―
ａは、前記トロリ４内にあつて、上下に摺動可能
であり、常時はスプリング等の力によつて上方向
に押上げられており、従つて、該トロリ４と該ロ
ーラチエン３は連結状態にある。万一停電時等
に、ガレージドア開閉装置と、ドアとを切離し
て、人間の力でドアを開閉する場合には、該連結
金具４―ａを下方に引張つて該ローラチエンアタ
ツチメント３―ａから離脱して行なう。次に前記
トロリ４の動作をドアに伝達するためのドアアー
ム１０は、Ｌ字状ドアアーム１０―ａとストレー
トドアアーム１０―ｂから構成され、各々はドア
とレールの位置関係によつて自由に長さを変えて
連結される。前記ドアアーム１０の一端は該トロ
リ４に、他端は第１図のドアブラケツト９を介し
てドア６に連結される。前記ドアアーム１０とト
ロリ４の結合は、該トロリ４に長溝４―ｂを設け
て、該長溝４―ｂにピン４―ｃを差込むことで行
なう。該ピン４―ｃは、常時は、スプリング等に
よつて第４図に示す状態に押付けられている。こ
れは、ドアの下降中に障害物に衝突した場合の衝
撃吸収を行なうものである。さらに、ガレージド
ア開閉装置は、床面が雪、氷等によつて盛上つた
場合、あるいは水道用ホース等の小物品があつて
もドア下降時オブストラクシヨン検知によつてリ
バースしないような対策が必要である。すなわち
床面上２インチ以下では、障害物を検知しても反
転せず、停止することが必要である。この場合の
トロリ４とドア６の移動量の差を該長溝４―ｂで
吸収する。 従来のガレージドア開閉装置の一般的な実施例
として、リレーコイルがオンする度に、リレー接
点が反転し、又その状態が次にオンするまで保持
される記憶継電器（ラツチングリレー）を用いた
ものを第５図を用いて説明する。 モータ１８０はコンデンサ１８１と結合され用
いられ、上限リミツトスイツチ１８５、下限リミ
ツトスイツチ１８６を介して、ラツチングリレー
１８４により制御される。又該ラツチングリレー
１８４を動作させるドア開閉指令用押釦スイツチ
１８９、障害物検知リミツトスイツチ１９０があ
り、これらの制御電源はトランス１９１により作
られる。さらに、ランプ１８３はサーマルリレー
１８２により点灯される。 次に、これらの動作を説明する。まずドア開閉
指令用押釦スイツチ１８９がオンされ、ラツチン
グリレー１８４が接点Ａ・A′側にオンすると、
モータ１８０はドア上昇方向に回転し、同時にモ
ータ１８０端子間の電圧によりサーマルリレー１
８２のヒータ部が加熱され、バイメタル構造とな
つている該リレー接点がオンし、ランプを点灯す
る。ドアが上限にくると上限リミツトスイツチ１
８５がオフし、モータ１８０は停止する。さらに
再び、ドア開閉指令用押釦スイツチ１８９がオン
されると、ラツチングリレー１８４が今度は接点
Ｂ・B′側に反転し、モータ１８０はドア下降方
向に回転する。この時もランプ１８３は前記のラ
ンプ点灯動作に従つて点灯される。ドア下降動作
は下限リミツトスイツチ１８６がオフすることに
より完了する。ただし、該動作中に障害物検知ス
イツチ１９０がオンすると、ラツチングリレー１
８４のリレーコイルは励磁され、該リレー接点は
Ａ・A′側に反転し、ドアは下降動作から上昇動
作に反転する。前記の様なドア反転動作は、上昇
又は下降動作中に、ドア開閉指令用押釦スイツチ
１８９をオンしても同様に行なわれる。また、障
害物検知動作は上昇動作中においては無効となつ
ている。なお、前記したランプ１８３の消灯は、
サーマルリレー１８２のバイメタル接点がモータ
１８０の停止後、冷却される一定時間ののち自動
的にオフされる。 一般にガレージ内は、車庫という機能以外に
種々雑多な物品を管理しておく物置として併用さ
れる場合が多い。そのために火災事故や盗難予防
については十分配慮されなければならない。この
ような火災事故や盗難予防などの検知のために火
災事故検知装置、たとえば、温度検知タイプや、
煙検知タイプがあり、盗難予防装置、たとえば、
マグネツト―リードスイツチタイプや光線タイプ
や電波タイプがあることは一般に知られている。
しかして、前記既製品化された装置を購入し、ガ
レージ内に設置すると次のような不具合が生じ
る。 １ 火災事故検知装置や盗難予防装置などの異常
状態検知装置と、ドア開閉制御装置が別に設置
されることより、電源が２系統必要であり、電
源投入忘れによる動作不良が起りうる。 ２ 火災事故検知装置や盗難予防装置などの異常
状態検知装置と、ドア開閉制御装置が別に設置
されることにより相互の動作関連がなく、予防
できた事故や事故の影響度を最小限にするよう
な効果が期待できない。 ３ 火災事故検知装置や盗難予防装置などの異常
状態検知装置と、ドア開閉制御装置が別に設置
されることより、異常状態検知装置に付加され
る報知手段を有効に活用できない。 以上の如く、前記異常状態検知装置と、ドア開
閉制御装置が分離設置され、相互に関連性のない
ことが大きな問題点である。 前記不具合点中第２項の内容について、前記異
常状態検知装置と、ドア開閉制御装置の相互に関
連性を持たせた場合の例を次に示す。 (1) 火災事故発生が検知されたら、延焼を防ぐた
めドアを自動的に閉じる。 (2) 第１項とは、逆に、消火をやりやすくするた
めにドアを自動的に開ける。 (3) ガス発生が検知されたら、もしガレージ内に
人が居て、人事不省になつている場合を考え、
ドアを自動的に開け、新鮮な空気を流入させ
る。さらに、報知手段を動作させることによ
り、異常報知し目覚めさせる。近くに居る人へ
の報知となり、その状態をできるだけ早く改善
せしめるよう促がす注意報知となる。 (4) 盗難予防装置からの出力があつた場合、ドア
開閉制御装置内に有するランプを点灯し、周囲
を照らし、侵入者を威嚇する。 前記不具合点中第３項の内容について前記異常
状態検知装置と、ドア開閉制御装置の相互に関連
性を持たせた場合の例を次に示す。 (1) 正常なドア動作中、ドアが下降中のみ、前記
報知手段を動作させ、ドア周辺に居る人への注
意を促し、安全性を高める。 (2) 正常なドア動作中、ドアが上昇中のみ、前記
報知手段を動作させる。但し、この場合、前記
報知手段は、ガレージの中と、住居のどちらに
も設置しておき、ドアが上昇中は、住居側の報
知手段のみを動作させる。 第１の発明の目的は、指令手段を操作すること
によるガレージドア開閉制御指令信号と検知手段
からの検知信号によつて安全性が高い状態にガレ
ージドアを開閉制御することにある。 第２の発明の目的は、第１の発明におけるガレ
ージドアの制御の安全性をより高めることにあ
る。 第３の発明の目的は、第１及び第２の発明のよ
うに安全性の高いガレージドア制御を実行するの
に好都合な高い制御機能をもつガレージドア制御
装置を容易に実現することにある。 上記第１の目的を達成するための第１の発明
は、ガレージの主ドアを開閉操作するドア開閉操
作手段と、前記主ドアの開閉を指令する指令手段
と、前記主ドアの開閉状態を検知する主検知手段
と、ガレージの窓または補助ドアの開放及びガレ
ージ内での火災事故または特殊ガスの発生を検出
する補助検知手段と、報知手段と、上記各手段と
電気信号的に結ばれた電気的制御手段とを備え、
この電気的制御手段に、前記指令手段からの開閉
指令信号、主検知手段からの主検知信号及び補助
検知手段からの補助検知信号を入力してこれを論
理判断し、前記主ドアが閉じた状態で停止して一
定時間経過後に前記主検知手段または補助検知手
段から検知信号が入力されたときには前記報知手
段を動作させてこれを報知する信号処理手段を備
えたことを特徴とする。 第２の発明は、前記信号処理手段を、入力され
た検知信号が補助検知信号であるときには主ドア
を開放するように前記ドア開閉操作手段を制御す
るように構成したことを特徴とする。 そして第３の発明は、前記電気的制御手段に、
主ドアの制御内容を命令コードの組合せによりプ
ログラムして記憶するプログラム記憶回路、該プ
ログラム記憶回路における命令コードのアドレス
の指定及びアドレスを更新するためのプログラム
カウンタと、該プログラム記憶回路から読出され
る命令コードを一時的に記憶する命令レジスタ
と、該命令レジスタに記憶された命令コード内容
を解読する命令デコーダと、命令コードに従い演
算処理する演算処理回路と、前記演算処理回路の
出力により制御される主ドアの移動方向及び来歴
を一時記憶する記憶回路と、前記命令デコーダに
つながり、前記指令手段からの開閉指令信号、主
検知手段からの主検知信号及び補助検知手段から
の補助検知信号を入力し、かつ前記ドア開閉操作
手段を制御する入出力回路と、これらの制御回路
全体のタイミングを制御するタイミング制御回路
を備え、前記指令手段からの開閉指令信号、主検
知手段からの主検知信号及び補助検知手段からの
補助検知信号を入力してこれを論理判断し、前記
主ドアが閉じた状態で停止して一定時間経過後に
前記主検知手段または補助検知手段から検知信号
が入力されたときには前記報知手段を動作させて
これを報知すると共に、この検知信号が補助検知
信号であるときには主ドアを開放するように前記
ドア開閉操作手段を制御するようにしたことを特
徴とする。 以下、本発明による一実施例を第６図から第５
０図を用いて説明する。 第６図は、本発明なるガレージドアの基本動作
順序を示した状態遷移図である。この第６図にお
いて、ガレージドア６は、電源投入後、停止状態
３０３にある。この状態より、操作指令を受ける
たびに、ガレージドア６は上昇状態３００→停止
状態３０１→下降状態３０２→停止状態３０３を
繰り返す。このような操作指令とは別に、上昇状
態３００にあるガレージドア６に応動して上限リ
ミツトスイツチ３０からの入力あると、状態３０
７を経由し、すみやかに停止状態３０１に移行す
る。また、下降状態３０２にあるガレージドア６
に応動して下限リミツトスイツチ３１からの入力
があると、状態３０９を経由し、定時間下降状態
３０４に移行し、定時間経過後、停止状態３０３
になる。この定時間下降する理由についての詳細
は、後述する。 ガレージドア６を安全に操作するため、ガレー
ジドア６の移動が阻止された場合の処置について
説明する。ガレージドア６が、上昇状態にあり、
オブストラクシヨン検知入力があつた場合には、
状態３０８を経由し、すみやかに停止状態３０１
に移行する。また、ガレージドア６が下降状態３
０２にあり、オブストラクシヨン検知入力があつ
た場合には、状態３１０を経由し、一旦停止状態
３０５に移行し、定時間経過後、１フイート上昇
状態３０６になる。この１フイート上昇は、時間
管理されており、定時間経過後、停止状態３０１
に移行する。ここで、１フイート上昇状態にあつ
て途中で上限リミツトスイツチ３０からの入力が
あつた場合には、該上限リミツトスイツチを優先
処理し、すみやかに、停止状態３０１に移行す
る。 前記定時間下降する理由について以下説明す
る。一般に、冬になるとドア下端に位置する床面
は、結氷するか、あるいは積雪のため変動しやす
い。もし、床面が初期設定時よりも変動し、前記
理由により盛り上るとドアが下降した場合に、常
にオブストラクシヨン検知スイツチ５２が働き前
記状態３０１になつてしまい、ドアを閉めること
ができなくなる。これらの理由により、本実施例
では下限リミツトスイツチ３１をドア全閉以前の
状態で働かせ、その後の定時間下降でドアが全閉
するようにしている。そして下限リミツトスイツ
チ３１からの入力があつた場合にはオブストラク
シヨン検知入力を無視している。このようにする
ことにより、ドア下端部床面が変動しても、ドア
の開閉には影響しなくなる。さらに、下限点調整
が容易になり（米国規格UL325.27.1項記載内容
を十分満足するため）ドア操作性が著しく向上す
る。 具体的には、床面から２インチの高さのところ
で、下限リミツトスイツチ３１が動作するように
調整し、第６図、定時間下降状態３０４で、十分
にドアが閉じるようにする。しかして、もし、定
時間下降状態３０４において、オブストラクシヨ
ン検知スイツチ５２が、動作した場合は、該オブ
ストラクシヨン動作を優先処理し、すみやかに、
停止状態３０３に移行する。このようにすること
より、床面まで２インチ以内にある障害物に対す
る押付け力を緩和している。 以上のような本発明になるガレージドア制御に
ついての、詳細は後述する処理フローチヤート第
１４図から第３７図を用い説明する。 第７図は、制御部の基本ブロツク図を示したも
のであり、基本的には入力回路３１２、論理処理
回路３１１、出力回路３１３より構成される。入
力回路３１２は、一般に言う信号レベル置換機能
を有するインターフエイス回路であり、この回路
へは、ガレージドア６の各種状態を示す上限リミ
ツトスイツチ３０、下限リミツトスイツチ３１、
オブストラクシヨン検知スイツチ５２などの信号
の他にガレージドア６操作用信号として、押釦ス
イツチ１２やラジオコントロールのための受信器
３３０などの信号が入力されている。これらの信
号を、論理処理回路３１１であらかじめ記憶され
ている処理ステツプに従い最適な処理をおこな
い、その結果を出力する。その出力信号が入力さ
れる出力回路３１３では、該出力信号を増幅し、
モータの正逆転制御やガレージ内照明ランプ３８
のオン―オフ制御などをおこなう。 第８図は、前記基本ブロツク図を実施例として
展開したものである。 本実施例では受信器を内蔵した制御装置１３は
前記論理処理回路３１１を中心にし、信号処理部
全てを内蔵する。本体１には、モータ１６、ラン
プ３８からなる駆動部分及び照明部分と、該部品
を駆動するためのドライバ回路、具体的にはトラ
ンス３１４、リレーからなるモータドライブ回路
３２７，３２８、リレーからなるランプドライブ
回路３２９等を内蔵する。制御装置１３と、本体
１の間は７本の電線でつないでいる。 電源コード１１により供給された一次電源
115Vは、トランス３１４によりAC14Vに降圧さ
れ、定電圧回路３１５でDC10Vに定電圧化され
回路電圧となる。上限リミツトスイツチ３０、下
限リミツトスイツチ３１、オブストラクシヨン検
知スイツチ５２の出力は、抵抗―コンデンサで構
成されるインターフエイス回路３１７，３１８，
３１９に入力されそれら回路出力が各々論理処理
回路３１１に入力されている。 操作用押釦スイツチ１２は、抵抗―コンデンサ
で構成されるインターフエイス回路３２０に入力
され、その回路出力が論理処理回路３１１に入力
されている。論理処理回路３１１の出力はトラン
ジスタにより構成されるドライブ回路３２２に入
力され、モータ１６を正転させるためにリレーに
より構成されたドライブ回路３２７を駆動する。
また、トランジスタにより構成されるドライブ回
路３２３は論理処理回路３１１の出力を入力し、
モータ１６を逆転させるためにリレーにより構成
されたドライブ回路３２８を駆動する。また、ラ
ンプ３８をオン、オフするドライブ回路として、
リレーより構成されるドライブ回路３２９は、該
リレーをドライブするトランジスタにより構成さ
れるドライブ回路３２４を介して論理処理回路３
１１により駆動される。 この他に、論理処理回路３１１の出力回路とし
てはガレージドア６の状態を表示するためのドア
インジケータ回路３２５や警報回路３２６がある
が、詳細については後述する。 押釦スイツチ１２は、制御装置１３のケース上
に装着されたドア操作用スイツチであるが、これ
とは別に、送受信機能を応用したラジオコントロ
ール操作指令系がある。これは、ガレージより離
れた位置からドアを操作するためのものであり、
電波として、UHF帯を利用している。操作とし
ては、送信器３３１に内蔵されたビツト設定部
と、制御装置１３内のビツト設定回路３２１を、
まず合せておく。送信器３３１から送られてくる
情報としては、このビツト設定部が順次送られて
くる。情報のフオーマツトの詳細は後述する。送
られてきた情報は、受信回路３３０で復調二値化
信号化され論理処理回路３１１に入力される。こ
こで用いている受信回路の主構成として、超再生
回路（一般にはスーパリゼと称する）を採用して
いる。送られて来た情報は、ビツト設定回路３２
１の内容と順次比較し全てのビツトが一致すると
はじめて操作信号として処理する。当然ビツトの
設定が異なる場合は、ガレージドアの操作は不可
能である。 この他に、ランプ３８の点灯時間を設定するよ
うな機能と、ガレージ内の異常状態検知入力信号
のインターフエイス回路３１６がある。 次に論理処理回路３１１の構成について第９図
を用いて説明する。ガレージドア６を前記したよ
うに最適に制御するために必要な処理順序はあら
かじめプログラム化して保持され、順次読出して
実行される。このために、該論理処理回路３１１
は、プログラム記憶回路３４０（この記憶回路３
４０は、一般に、リード、オンリー、メモリ＝
READ ONLY MEMORY＝ROMが用いられ
る。）と、該プログラム記憶回路３４０から読出
される命令コードを一時的に記憶する命令レジス
タ３４１と、該命令レジスタに記憶された命令コ
ードの内容を解読するための命令デコーダ３４２
を備えており、動作タイミングを制御するタイミ
ング制御回路３５１から出力されるタイミングパ
ルスと解読された前記命令コードに従つて該論理
処理回路３１１は動作する。このために、命令デ
コーダ３４２及びタイミング制御回路３５１の出
力（矢印で示す。）は、該論理処理回路３１１を
構成するすべての回路要素に与えられこれらを選
択的に活性化するが、接続回路の図示は省略す
る。前記プログラム記憶回路３４０における命令
コードのアドレスの指定及びアドレスの更新のた
めにプログラムカウンタ３４３があり、該プログ
ラムカウンタ３４３には、プログラムでスキツプ
処理（例えばサブルーチンジヤンプ）をするとき
などにそのリターンアドレスを記憶させるための
レジスタであるスタツクレジスタ３４４が接続さ
れる。 さらに、２進加算などの論理演算をおこなう論
理演算回路３４５、該論理演算結果状態を一時記
憶する状態表示レジスタ３４６、論理演算時に使
用されるアキユームレータ等のレジスタ３４７、
演算結果の格納や状態フラグ（例えばドアが今ど
のようになつているかを示すもので、動作中；１
停止中；０）等の一時記憶回路３４９（この一
時記憶回路３４９は一般にランダム、アクセス、
メモリ＝RANDOM ACCESS MEMORY＝
RAMが用いられる。）、前記論理演算回路３４５
によつてアドレスされるバツフアレジスタ３４８
が設けられ、個々の回路要素はバスライン３５２
により接続されている。また、該バスライン３５
２は入出力回路３５０を介して前記入力回路３１
２と出力回路３１３に接続され、入力される入力
状態を論理演算回路３４５、レジスタ３４７、状
態表示レジスタ３４６等で構成される論理判定手
段で処理して出力する。 以上のような構成で、特に処理を進める上で、
重要な役割をはたす一時記憶回路３４９につい
て、第１０図を例にとり説明する。 前記の如く、一時記憶回路３４９は、演算結果
の格納や状態フラグ等の一時記憶に利用する。記
憶する単位としては、４ビツトを１バイトとして
扱うこととする。本発明の実施例では、22バイト
のマツプエリアを有する。前記した状態フラグと
しては、０，１，２の３バイトを割付けており、
個々のフラグの意味は、後述するフローチヤート
で説明する。 また、10〜21の12バイトは、タイマ要素として
利用する。タイマ群で基本となるのは、基本タイ
マTM1であり、本実施例では15.625msecである。
これは、一つのプログラムの処理ステツプ所要時
間があらかじめわかるので一定数のステツプ数を
カウントし、それにあてている。つまり本発明の
一実施例では、外部ハードで構成するようなタイ
マ系は、一切使用していない。 これらの状態フラグ、タイマ群を、その処理ス
テツプに従い順次更新しておき該内容と、プログ
ラム記憶回路に記憶されている命令コードにより
論理演算回路３４５で、論理判断し、最適のプロ
グラム処理を決定する。 次に、本発明になるガレージドアの動作順序に
ついて具体的に説明する。 ガレージドアの動作遷移図については、すでに
第６図を用い説明してあるが、ここで、フローチ
ヤートを説明する前に、処理内容で特記すべき項
目について述べておく。 １ 不連続入力信号制御 操作用押釦スイツチあるいは受信器からの入力
信号があらたな信号か、あるいはその前から連続
している信号かを識別する。この方法としては入
力信号がオフになつてからタイマTM4をセツト
し該タイムオーバするまえに、再度入力信号があ
つた場合には、連続として処理し、タイムオーバ
後であればあらたな入力信号として処理する。前
者のタイムオーバするまえの入力信号は、その信
号がオフになつてからあらたにタイマTM4がセ
ツトされる。さらに本発明の実施例では、操作性
を向上させるため次のようにしている。 ドアが動作しはじめたときに「すぐにドアを
止めたい」という状態が生じる。たとえば、ド
アの移動方向に障害物があるような状態であ
る。そこで、ドアが動作中の不連続タイマ
TM4値として、0.25秒を採用した。 ドアが停止後、再起動する場合は、駆動部や
ドアに大きな衝撃負荷がかかることを軽減する
ために、その停止時間を十分にとる必要があ
る。モータの回転慣性が、0.15秒程度で十分消
滅することを実験で確認し、このドアの停止中
の不連続タイマTM4値として0.5秒を採用した。 ２ 起動回数制御 ガレージドアに用いられているモータは、一般
に短時間定格のものが多く、何回も連続動作させ
ると、モータ内のサーマルスイツチ１９２が働い
てしまう。その結果、モータのハウジングが冷却
しないとサーマルスイツチは復帰せず約20分程度
の間ガレージドア操作が不可能となる。さらに、
上記状態は、普通の使用状態では起りにくく、子
供等によるいたずらによる場合が多い。特に、子
供等によるいたずらがあり、しよつちゆうサーマ
ルスイツチが働いているとモータ寿命の低下につ
ながり好ましくなく、また、重大事故につながる
おそれが生じる。それを防ぐ案として、第１１図
に示すような起動回数制御アルゴリズムを採用し
た。 ドアが停止後２分タイマTM10をセツトす
る。 該TM10がタイムオーバしないうちに再起動
操作指令が入力された（例えばＩ状態）とき
は、EDカウンタ（起動回数カウンタ）を歩進
させる。 該TM10がタイムオーバ後に、再起動操作指
令が入力された（例えば状態）ときは、ED
カウンタをそのままとする。 ドアが停止後６分以内に、再起動操作指令が
入力されない（例えば状態）ときは、EDカ
ウンタをクリアする。このタイマはTM11であ
る。 ，，項の処理をおこない、EDカウン
タ値が12になつたら、それ以降の操作指令を６
分間受付けない。ドアは、６分後に再び操作す
ることが可能となる。 ３ オープンドアインジケータ（以下ODiと称
す） 第１図に示したガレージドア６の状態を表示す
るもので、具体的素子としてランプや、発光ダイ
オードを点滅するドアインジケータ回路３２５よ
り構成される。点滅の状態例を第１２図に示す。 ４ ダブルセーフテイ制御 移動領域を設定する上限リミツトスイツチ３０
や、下限リミツトスイツチ３１が故障した場合に
は、ドアが下降中であれば床面衝突、ドアが上昇
中であれば、上端ストツパに衝突し、オブストラ
クシヨンスイツチ５２が働く。しかして、もし、
オブストラクシヨンスイツチ５２が故障した場合
には、モータがロツクトルクを発生しサーマルス
イツチ１９２がオンするまで、障害物を強力に押
し続ける。この状態は安全上好ましくなく、以下
の点に着目対策する。ドアの移動距離は限定でき
る。（例えば９フイート≒2.7ｍ）ので移動時間も
おのずと限定される。（ドア速度を10ｍ／分とす
ると、移動時間TT＝2.7ｍ／10ｍ／分≒16秒）そ
こでドアが動作してからタイマTM8をセツトし、
該タイマTM8がタイムオーバするまでに、上限、
下限、オブストラクシヨンスイツチ信号が入力さ
れない場合は、異常と判定し、障害物検知処理を
おこなう。この機能があると、例えば、駆動系の
一部が故障しドアが動作しない場合、具体的に
は、ベルトスリツプして動力伝達せず、該スリツ
プによりベルト破損が起る可能性もあり、一定時
間後、モータを停止することは安全性向上の点か
ら有効である。 ５ オブストラクシヨン無視制御 一般に、摩擦は、静摩擦と、動摩擦に分けられ
静摩擦の方が大きい。ガレージドアの場合も同様
であり、該ガレージドアの起動時には大きな力を
必要とする。しかしドア動作中は、それほど大き
な力を必要としない。しかしてドアの起動時にオ
ブストラクシヨン検知スイツチ５２が働かないよ
うにするには動作設定値を大きくしなければなら
ず、その結果ドア移動中のオブストラクシヨン検
知力も大きな値になつてしまう。そうなるとドア
の操作性、安全性の上からは、小さなオブストラ
クシヨン検知力が要求されることと相反してしま
う。その対策として本発明の実施例では、起動
後、一定時間（本発明の実施例では１秒間）は、
オブストラクシヨン検知を無視している。この根
拠はどのようなドアでも起動後、１秒間は十分に
定常移動状態にあるとの仮定のもとにある。 ６ 上下限リミツトスイツチ制御 上限リミツトスイツチと、下限リミツトスイツ
チの、同時入力という状態はあり得ない。このよ
うな状態としては、次の場合が考えられる。ドア
は、下限位置にあり、下限リミツトスイツチ３１
がオンしているときに、上限リミツトスイツチ３
０の接点が溶着しているような状態、あるいは配
線の一部が断線し、シヤーシに接触しているよう
な状態が考えられる。またドアは上限位置にあ
り、上限リミツトスイツチ３０がオンしていると
きに、下限リミツトスイツチ３１の接点が溶着し
ているような状態、あるいは配線の一部が断線し
シヤーシに接触しているような状態が考えられ
る。また前記断線現象や接点溶着が上、下限リミ
ツトスイツチ共に生じる可能性がある。そのよう
な場合の対策として、同時入力がある場合には操
作入力信号をうけてもドアを停止状態のままとす
る。 ７ ランプ点灯時間制御 第８図に示す付加回路３１６には、ランプ点灯
時間２分または６分が設定できるようになつてい
る。本発明の実施例では、ドアが動作しはじめて
からランプを点灯し、ドアが停止後、設定された
タイマTM12をセツトし、該タイマのタイムオー
バで、ランプを消灯している。 ８ 受信信号制御 ラジオコントロール送信器より送信された信号
は、超再生回路３３０で、復調二値化され、論理
処理回路３１１に入力される。該入力信号のフオ
ーマツトを第１３図に示す。該フオーマツト方式
は通信方式での分類上、NRZ（ノン・リターン・
ゼロ＝NON RETURN ZERO）方式に属する。
仕様について以下説明する。 (1) 同期信号SYNCは、16ビツトで構成し、同期
信号SYNC長をカウントし、その長さが、一定
の範囲にあることを確認した後に同期信号とし
て処理される。 まず、同期信号SYNC長を1/16にし、サンプ
リング周期を決定する。 (2) サンプリングは、同期信号SYNCの立下りよ
り開始する。但し、スタートビツトSTだけは
サンプリング長を、1/32に設定する。スタート
ビツトは常に“０”とする。 (3) データ６ビツトを、サンプリングチエツク後
ストツプビツトSPが“１”であることをチエ
ツクする。該ストツプビツトSPの立下りより
次のサンプリングを開始する。こうすることに
よりサンプリングの誤差集積は、８ビツト単位
にとどめることができる。 (4) フレームストツプビツトFSPのチエツク完了
“1110”後、操作信号として処理される。 第１４図に、本発明なるメインフローチヤート
を示す。電源投入後より処理は、スタートする。
まず、一時記憶回路３４９を、初期状態にするた
めRAMクリア３６０をおこなう。次に障害物処
理下限点検出後処理中３６１をチエツクする。障
害物処理中は、第６図の状態３１０であることを
示し、下限点検出後処理中は、状態３０９である
ことを示す。この処理中は、押釦スイツチや送受
信によるドア操作を不可としている。処理中でな
い時は、ED（起動回数）値オーバフラグ３６２の
チエツクをおこない、もし、フラグが“１”であ
れば、押釦スイツチや送受信によるドア操作を不
可としている。フラグが“０”であれば、押釦ス
イツチ（以下WLSWと称す）のオン―オフをチ
エツクする。WLSW３６３がオンであれば、起
動入方不連続タイマセツト３６６をおこなう。オ
フであれば、受信（以下Rxと称す）入力３６４
のチエツクをおこない、もし“１”レベルであれ
ば、次の受信処理３６５にうつる。次に運転処理
３６７と、タイマ処理３６８を経由し、障害物処
理下限点検出後処理中３６１に戻り、１サイクル
が形成される。 このメインフローチヤートで、運転処理３６７
を第１５図から第２３図を用い説明する。 第１５図は、運転処理のメインフローチヤート
である。ED値オーバフラグ３７０のチエツクを
する。このED値オーバフラグは、第１１図で説
明した如く、限られた時間での多頻度起動があつ
たことを検知したときたてられるもので、フラグ
がオンであれば、停止中継処理３７１をおこな
い、動作モードとしては停止のままとしている。
フラグがオフのときは、動作中フラグ３７２のチ
エツクをする。動作中フラグがオフのときは、停
止を意味し、ドア状態表示であるオープンドアイ
ンジケータ回路３２５（以下ODiと称す）を一旦
消灯する。このODi消灯３７３の後に、ドアの停
止状態が下限リミツトスイツチの位置にあるかど
うか下限リミツトSW３７４をチエツクする。も
し、オフであればODi点灯３７５を行ない、オン
であれば、ODi３２５は消灯のままとする。この
処理で第１２図に示した停止状態３０１あるいは
状態３０３が表示されることになる。 動作中フラグ３７２がオンであれば、障害物無
視期間３７６かどうかをチエツクする。一時記憶
回路でのタイマTM6の時間に相当する。該タイ
マTM6の値をチエツクし、設定値になつていな
ければ、ドア起動後、１秒以内でありオブストラ
クシヨン入力を無視する。障害物無視期間３７６
の理由は、前述したので省略する。 障害物無視期間でなければ、ドアの定常移動中
であることを示し、オブストラクシヨンがあるか
どうか障害物検知３７７をチエツクする。もしオ
ブストラクシヨン信号が入力されていたら、障害
物フラグオン３７８、リバースモードオフ処理後
に障害物処理３７９をおこなう。 前記障害物無視期間３７６であつた時は、障害
物フラグ３８０がオンがオフかをチエツクする。
障害物フラグがオンの場合は、障害物処理中であ
り障害物処理３７９をおこなう。障害物フラグが
オフの場合は、起動入力不連続タイマ３８１がセ
ツトされているかリセツトされているかをチエツ
クする。一時記憶回路でのタイマTM4に相当す
る。該TM4はドアが動作中であれば0.25秒、ドア
が停止状態であれば0.5秒がセツトされている。
該TM4がリセツトされているということは、操
作信号が入力されていないことを意味しており、
そのままのドア状態を継続する必要がある。そこ
で、動作中フラグ３８２のチエツクをおこない、
該フラグがオンのときは、ドアが動作中であり動
作継続処理３８３をおこない、オフのときは停止
中継続処理３７１をおこなう。 前記起動入力不連続タイマ３８１がセツトされ
ているときは、起動入力処理済フラグ３８４のチ
エツクをおこなう。すなわち、まつたく新しい操
作信号であるのか、一旦処理済のものであるのか
を識別する。該フラグがオンのときは、そのまま
のドア状態を継続する必要があり、動作中フラグ
３８２チエツクをする処理にジヤンプする。 もし、起動入力処理済フラグがオフの場合は、
起動入力処理済フラグオン３８５をおこない、次
に、動作中フラグ３８６をチエツクする。該フラ
グがオンのときは、ドアは動作中であり、ドアを
止めることが必要である。そのため、動作中→停
止処理３８７をおこなう。 また、動作中フラグ３８６がオフのときは、ド
アは停止中であり、ドアを動作させることが必要
である。そのため、停止中動作処理３８８をおこ
なう。 次に、障害物処理３７９について第１６図によ
り説明する。ここの処理では、第６図に示した状
態３０８、状態３０９、状態３１０をおこなう。
但し、状態３０９では、定時間下降中に検知され
たオブストラクシヨンの場合である。 まず、動作方向フラグ３９０をチエツクし、該
フラグがオンの場合は上昇を意味し、停止させる
ための下限外停止処理３９１をおこなう。もし、
前記フラグがオフの場合は、下降を意味している
ので、下限リミツトSW３９２のチエツクをおこ
なう。もし、該下限リミツトSWオンであれば、
状態３０９であり、リバースする必要はなく下降
停止処理３９３をおこなう。 前記下限リミツトSW３９２がオフのときはリ
バース上昇しなければならない。次に、障害物停
止中フラグ３９４をチエツクし、オフであればオ
ブストラクシヨン処理状態３０５にする必要があ
る。すなわち、障害物停止中フラグオン３９５、
障害物停止タイマセツト３９６（これは、第１０
図タイマTM6に相当する）、125m sec基準タイ
マセツト３９７（これは第１０図タイマTM3に
相当する）、停止中継続処理３９８をおこなう。 前記障害物停止中フラグオンの時は、障害物停
止タイマ３９９をチエツクし、リセツトされるま
で、ドアを停止させておく。該設定時間は、本明
の実施例では0.5秒としている。 前記停止タイマ３９９がリセツトされた場合
は、第６図の状態３０６を具体化するため、障害
物フラグ、障害物停止中フラグオフ４００、リバ
ースモードオン４０１、動作中フラグ、動作方向
フラグオン４０２、モータ下降リセツト、モータ
上昇出力４０３、リバースタイマセツト（1.875
秒）４０４（これは第１０図のタイマTM6に相
当する）、125m sec基準タイマセツト４０５（こ
れは第１０図のタイマTM3に相当する）をおこ
なう。 次に、動作中→停止処理３８７について、第１
７図を用い説明する。 停止処理として動作中フラグオフ４１０、ドア
上昇リセツト４１１、ドア下降リセツト４１２、
下限外停止処理４１３をおこなう。 次に、停止中→動作処理３８８について、第１
８図を用い説明する。 まずEDカウントタイマ４２０がセツトされて
いるかどうかをチエツクする。これは第１０図の
タイマTM10に相当する。セツトであれば、第１
１図に示したＩ状態にあり、EDカウンタ更新
（＋１）４２１をおこなう。もし、リセツトであ
れば、状態にあることを意味する。 次にED値オーバ４２２をチエツクする。もし、
ED値がオーバした場合にはED値オーバフラグオ
ン４２３、ED値オーバタイマセツト４２４、
30sec基準タイマセツト４２５（これは第１０図
のタイマTM9に相当する）をおこなう。 もし、ED値をオーバしていないときは、EDカ
ウンタを初期クリアするため、EDカウントタイ
マリセツト４２６をおこなう。 次に、上下限リミツトSWオン４２７をチエツ
クする。これは、上、下限リミツトSWの状態と
して、どちらか一方がオンしている場合はある
が、同時にオンしている場合には故障であると判
定するものであり、停止中継続処理４２８をおこ
ないドアを動作させない。 次に、リミツトSW４２９をチエツクし、上限
リミツトSWオンのときは、下降出力、下限リミ
ツトSWオンのときは、上昇出力、どちらのリミ
ツトSWもオンしていないときは、動作方向フラ
グ４３０でモードを決定する。来歴モードとして
の動作方向よりリミツトSWの入力信号を優先さ
せている。また、前記動作方向フラグは、第９図
の一時記憶回路３４９に記憶されるが、電源投入
時は、全て、クリアされるため、フラグは、オフ
である。つまりフラグの意味としては、逆方向の
意味ずけをおこなつており、フラグオフは上昇、
フラグオンは下降としている。そのため、フラグ
オフの場合は、ドア下降リセツト、ドア上昇出力
４３１をおこない、次の動作方向である下降を示
すため、動作方向フラグオン４３２をおこなう。
すなわち、前記処理により、電源投入後のドア動
作方向は、上昇に固定される。 また、動作方向フラグ４３０がオンのときは、
ドア上昇リセツト、ドア下降出力４３３、動作方
向フラグオフ４３４とし、次の動作方向を上昇と
する処理をおこなう。動作方向フラグ設定後に動
作開始処理４３５をおこなう。 次に、動作開始処理４３５について第１９図を
用い説明する。 この処理では、動作を開始するにあたり、全て
の関連するフラグ、タイマを設定し、ライト点灯
を出力する。 そして、ODi点滅フラグオン４４０、ドア移動
開始フラグオン４４１、動作中フラグオン４４
２、起動入力処理済フラグオン４４３、ランプ消
灯タイマリセツト４４４（これは第１０図のタイ
マTM12に相当する）、EDクリアタイマリセツト
４４５（これは第１０図のタイマTM11に相当す
る）、ODi点滅タイマセツト４４６（これは第１
０図のタイマTM5に相当する）、ライト点灯４４
８、障害物無視タイマセツト４４９（これは、第
１０図のタイマTM6に相当する）、125m sec基
準タイマセツト４５０（これは第１０図タイマ
TM3に相当する）を順次おこなう。 次に、動作中継続処理３８３について、第２
０、第２１図を用いて説明する。 この処理では、第６図に示した、状態３０４、
状態３０６を主に実行する。 まず、動作方向フラグ４５１をチエツクしオン
であれば、再びドア下降リセツト、ドア上昇出力
４５２を必ずおこなう。その後、上限リミツト
SWチエツク４５３をおこない、オンであれば下
限外停止処理４５６をおこなう。もし、上限リミ
ツトSWがオフであればリバースモード４５４チ
エツクをおこない、該モードがオンの場合にはリ
バースタイマをチエツク４５５する。該タイマ
は、第１０図のタイマTM6であり、リセツトさ
れている場合は、前記第６図の状態３０６の１フ
イート上昇したことに相当するために、次は下限
停止処理をおこなう。そしてセツトであれば続行
する。 前記動作方向フラグ４５１をチエツクし、オフ
であれば、再びドア上昇リセツト、ドア下降出力
４５７を必ずおこなう。その後、下限リミツト
SW４５８チエツクをおこない、オンであれば、
下限点検知フラグ４５９をチエツクする。該フラ
グがオフであれば、今下限点入力がされた直後で
あり、下限点検知フラグオン４６０をすると共に
モータ停止遅延タイマセツト４６１をおこなう。
これは、第１０図のタイマTM2に相当する。次
にドア移動時間監視タイマリセツト４６２をおこ
なう。これは第１０図のタイマTM8に相当する。 前記、下限点検知フラグ４５９がオンであれ
ば、モータ停止遅延タイマをチエツク４６３し、
リセツトされていれば、第６図の状態３０４の一
定時間下降したことが確認されたことになるた
め、次は、下限停止処理４６４をおこなう。 なお、本発明の実施例では、タイマTM2を
225m secに設定している。 次に、下限停止処理、下限外停止処理について
第２２図、第２３図、停止継続処理について第２
３図を用い説明する。 起動入力不連続タイマセツト４７０、障害物処
理、下限点検出後処理用フラグオフ４７１、起動
入力処理済フラグオン４７２をおこなう。これ
は、操作用指令入力で停止した場合でも、上、下
限リミツトスイツチ入力で停止した場合も同一と
して処理する。 次にEDカウントタイマセツト４７３をおこな
う。これは、第１０図のタイマTM10に相当す
る。 ライト点灯時間は、第８図の付加回路３１６で
設定される２分または６分セレクト信号をライト
点灯時間４７４でチエツクし、ライト消灯タイマ
２分セツト４７５、ライト消灯タイマ６分セツト
４７６のどちらかを選ぶ。次にODi点滅タイマリ
セツト４７７、ODi点滅フラグオフ４７８、ED
クリアタイマセツト４７９をおこなう。これは、
第１０図のタイマTM11に相当し本発明の実施例
では、６分に設定している。次に30sec基準タイ
マセツト４８０をおこなう。 次の処理として、動作中フラグオフ４８１、ド
ア下降リセツト、ドア上昇リセツト４８２、ドア
移動時間監視タイマリセツト４８３をおこなう。 次に第１４図のメインフローチヤートでのタイ
マ処理３６８を、第２４図から第２７図を用い説
明する。このフローチヤート処理部では、自己の
ステツプ数を計数しタイマにおきかえており、
個々のタイマカウンタについては、第１０図と対
応している。ここでは、記号を付記し、マツプ上
との対応ずけを明確にする。 15.625m secタイマカウンタ更新４９０をおこ
ない、該タイマTM1のタイムオーバをタイムオ
ーバ４９１でチエツクする。ここで前記メインフ
ローチヤートの１サイクルは、97ステツプであ
り、それを４ビツトでカウントすると16回目にタ
イムオーバということで、オーバフローが出る。
１ステツプが10μsecであり、16×97ステツプ×
10μsec＝15.52m secとなる。そのため15.625m
secを考えたのは、その上位カウンタ125m secの
関連があるためであり、基本部ですでに１％程度
の誤差は含むものとする。タイムオーバ４９１の
出力は、15.625m sec毎にでるため、それをモー
タ停止遅延タイマカウンタ更新４９２（タイマ
TM2）、125m sec基準タイマカウンタ更新４９
３（タイマTM3、タイマTM3は＋２ずつカウン
トするため）、タイムオーバ４９４でのオーバフ
ロー時は、125m secが保証される。 次の処理である受信成立時タイマ補正４９５の
内容については後述するが、この処理では、タイ
マ補正のときには不連続タイマの更新はおこなわ
ないものとする。受信成立時タイマ補正でないと
きに、起動入力不連続タイマカウンタ４９６をチ
エツクする。カウンタ値がゼロでないときにタイ
マカウンタ更新４９７（タイマTM4）をおこな
い、タイムオーバ４９８でチエツクする。もし、
タイムオーバがあれば起動入力処理済フラグオフ
４９９をおこなう。 そしてタイムオーバしていなければODi点滅カ
ウンタ５００をチエツクする。カウンタ値がゼロ
でないとき、タイマカウンタ更新５０１（タイマ
TM5）をおこないタイムオーバ５０２でチエツ
クする。もしタイムオーバがあればODi点滅処理
５０３をおこなう。すなわち、ODi点滅フラグに
よりODiを点滅させ、第１２図の状態３００、状
態３０２をおこなう。 次に障害物無視タイマカウンタをチエツク５０
４する。ゼロでないとき、タイマカウンタ更新５
０５（タイマTM6）をおこないタイムオーバ５
０６でチエツクする。もしタイムオーバがあれ
ば、移動時間監視タイマ処理５０７をおこなう。
ここでの処理は、ドア移動開始フラグをオフとし
移動時間監視タイマをセツトする。 次にここまでの処理で、2sec基準タイマカウン
タ更新５０８（タイマTM7）をおこないタイム
オーバ５０９でチエツクする。 タイムオーバがあれば、2sec経過となる。 次に、移動時間監視タイマカウンタ５１０をチ
エツクする。ゼロでないとき、タイマカウンタ更
新５１１（タイマTM8）をおこない、タイムオ
ーバ５１２でチエツクする。もしタイムオーバが
あれば移動時間オーバ処理をおこなう。ここで
は、障害物フラグオン、リバースモードオフとし
ている。すなわち、タイムオーバはドア起動後、
上限リミツトスイツチ、下限リミツトスイツチ、
オブストラクシヨンリミツトスイツチからのいず
れの入力もないとき、25秒後に生じる。その出力
は、オブストラクシヨン検知処理と同等となるよ
うにしている。 次に30sec基準タイマカウンタ更新５１４（タ
イマTM9）をおこない、タイムオーバ５１５で
チエツクする。 タイムオーバがあれば30秒経過となる。 次に30sec基準タイマセツト５１６をおこなう。
これは、30sec基準タイマTM9はタイマTM7がベ
ースになつているためであり、15カウントでオー
バフローさせる必要がある。ここではタイマ
TM9カウンタに“１”をセツトしている。 次にEDカウントタイマカウンタ５１７をチエ
ツクする。ゼロでなければタイマカウンタ更新５
１８（タイマTM10）をおこなう。 次に、EDクリアタイマカウンタ更新５１９
（タイマTM11）をおこない、タイムオーバ５２
０でチエツクする。 もしタイムオーバがあればEDクリア処理５２
１をおこなう。ここでの処理は、EDカウンタク
リア、ED値オーバフラグオフとし、第１１図の
状態に相当する。 次にライト消灯タイマカウンタ更新５２２（タ
イマTM12）をおこないタイムオーバ５２３でチ
エツクする。 もしタイムオーバがあればライト消灯処理５２
４をおこなう。 次に第１４図のメインフローチヤート受信処理
３６５を説明する前に、もう一度送受信方式につ
いて述べることにする。 送信器３３１の回路例として第２８図を用い説
明する。インバータ５３０，５３１、抵抗R1，
R2，C1によりクロツク発振回路を形成し、イン
バータ５３２をとおしカウンタ５４３に入力す
る。カウンタ５４３の下位３ビツトは、デコーダ
５４５，５４６，５４７に入力し、上位３ビツト
をデコーダ５４４に入力する。ここで上位３ビツ
トをデコードしたQ1〜Q5の出力は、各々カウン
タ５４３の下位QAビツトの８倍に相当する。そ
のため、デコーダ５４４の出力Q1〜Q5により40
ビツトが形成される。ここで、Q1，Q2出力は３
入力NOR５５２に入力し、これで同期信号16ビ
ツト分となる。それからQ3ではインバータ５３
３によりデコーダ５４５が選定され、カウンタ５
４３の下位３ビツトをデコードし、前記デコーダ
５４５の出力をオープンドレインタイプのインバ
ータ５３７（インバータ６個分）に出力し、該出
力がビツト設定部であるビツトスイツチ５４８
（６接点）を順次スキヤンしてオン―オフ情報を
インバータ５３６を介し３入力NOR５５２に入
力する。同様にして、デコーダ５４４のQ4出力
はインバータ５３４を介しデコーダ５４６が選定
されオープンドレインタイプのインバータ５３９
（インバータ６個分）、ビツトスイツチ５４９（６
接点）、同様にしてデコーダ５４４のQ5出力はイ
ンバータ５３５を介しデコーダ５４７が選定され
オープンドレインタイプのインバータ５４１（イ
ンバータ３個分）、ビツトスイツチ５５０（３接
点）を順次スキヤンする。ここでオープンドレイ
ンタイプのインバータ５３８，５４０は１個であ
りストツプビツトSPに対応し、オープンドレイ
ンタイプのインバータ５４２（インバータ３個
分）は１フレームのストツプビツトFSPに対応す
る。 以上の操作をおこなうことにより、UHF発振
部であるRFオシレータ５５１を３入力NOR５５
２でオン―オフ制御すれば、送信器３３１の電波
出力として第１３図の如くになる。 このようにして送信されてきた情報を、超再生
回路である受信回路３３０で受信し、論理処理回
路３１１に入力する。該論理処理回路３１１には
ビツト設定回路３２１が接続されている。該ビツ
ト設定回路３２１はビツトスイツチ５６０，５６
１，５６２と信号の廻り込みを防止するダイオー
ドDi1〜Di10と抵抗R4，R5とを備えている。論理
処理回路３１１は、ビツトスイツチ５６０，５６
１，５６２のオン／オフ情報をとりこむために、
出力ポートR00，R03，R10〜R13，D01〜D02の10
ビツトを順次１ビツトづつ“１”（その他の９ビ
ツトは“０”；オープンドレインであるがハイイ
ンピーダンス状態である）として、入力ポート
I1，I2の信号レベルをチエツクする。入力ポート
I1，I2の信号レベルはビツトスイツチ５６０，５
６１，５６２の当該ビツトが設定（オン）されて
いるときにハイレベル（“１”）になる。 第３０は、上記ビツトスイツチ５６０，５６
１，５６２のオン／オフ情報をとりこむときの信
号パターンである。ここで、フレームNo.とビツト
カウントは処理回路での信号処理に整合性をもた
せるために設定されるものである。フレームNo.は
データに対応するものであり、データD1〜D5は
フレームNo.０、データD6〜D10はフレームNo.１、
データD11〜D15はフレームNo.２、フレームスト
ツプビツトはフレームNo.３に属する。また、ビツ
トカウントは、スタートビツトSTからストツプ
ビツトSPまで偶数値が割り当てられる。そして、
ビツトスイツチ５６０，５６１，５６２のオン／
オフ情報をとりこむときの論理処理回路３１１の
出力ポートR00〜D02の信号パターン及びチエツ
クする入力ポートI1，I2は図の如くになる。 次に、受信処理３６５について第３１図から第
３７図を用い説明する。 第３１図を説明する。 障害物リミツトSWチエツク５７０はドアが動
作中のとき、障害物、動作方向のリミツトSWを
チエツクする。動作中でないときは、処理ステツ
プ数を一致させる。詳細は、第３７図に示す。こ
の処理で障害物があつた場合、あるいは、動作方
向のリミツトSWがオンしていた場合は、ステー
タスフラグ（これは第９図の状態表示レジスタ内
にある）をセツトする。次の処理である障害物リ
ミツトSW入力５７１のチエツクは前記ステータ
スラグをチエツクするだけでよい。ステータスフ
ラグオンの時はGFC１にジヤンプする。ステー
タスフラグオフの時は、同期信号カウンタ更新５
７２をおこなう。同期信号カウンタとしては、第
９図に示す一時記憶回路３４９の内部に、第１０
図の如く、８ビツトを用意している。次に、該カ
ウンタの値が一定時間以上続いていないかどうか
をチエツクする。つまり、本来の同期信号として
入力される波形の最大値を設定しておき、それよ
りもカウンタ値が大きければ異常と判断し、
GFC１へジヤンプする。この同期信号カウンタ
１上限値チエツク５７３で結果がＮとでた場合に
は、受信データ＝０ ５７４をおこないデータが
ゼロ、つまり同期信号が終了したか否かをチエツ
クする。もし、データがゼロでなければ、処理は
障害物リミツトSWチエツク５７０に戻る。図に
示したL1のループを、受信データがゼロになる
までくり返す。受信データ＝０ ５７４でデータ
がゼロになつた場合は、同期信号カウンタ２下限
値５７５をチエツクする。つまり、本来の同期信
号として入力される波形の最小値を設定してお
き、それよりもカウント値が小さければ異常と判
断し、GFC１へジヤンプする。 この同期信号カウンタ２下限値５７５で結果が
“Ｙ”とでた場合はDipSW読込用出力パターン初
期値セツト５７６、フレームNo.初期値セツト５７
７を第３０図の如くおこなう。 次に第３２図を説明する。 サンプリングタイミングカウンタ初期値セツト
５７８、これは、次のビツトカウンタ初期値セツ
ト５７９を合せ、第３１図、同期信号カウンタ２
下限値５７５、DipSW読込用出力パターン初期
値セツト及びフレームNo.初期値セツトに要する処
理時間長を、その分からはじまるサンプリング開
始までの誤差として修正する意味を有する。 障害物リミツトSWチエツク５８０は、ドアが
動作中のとき、障害物、動作方向のリミツトSW
をチエツクする。動作中でないときは、処理ステ
ツプ数を一致させる。詳細は、第３７図に示す。
この処理で、障害物があつた場合、あるいは、動
作方向のリミツトSWがオンしていた場合は、ス
テータスフラグ（これは第９図の状態表示レジス
タ内にある）をセツトする。 次の処理である障害物リミツトSW入力５８１
のチエツクは前記ステータスフラグをチエツクす
るだけでよい。ステータスフラグオンの時は
GFC１にジヤンプする。 次にスタートビツトのサンプリング５８２のチ
エツクをおこなう。前述の如く、サンプリング周
期として、スタートビツトの時は1/32、それ以外
は1/16となる。そのため、サンプリングカウンタ
更新５８３は＋２ずつ更新し、1/32とし、サンプ
リングカウンタ５８４は＋１ずつ更新する。 次にサンプリングタイムオーバ５８５をチエツ
クし、結果がまだであれば、処理は障害物リミツ
トSWチエツク５８０に戻る。図に示したL2のル
ープをサンプリングタイムオーバになるまでくり
かえす。 第３１図のL1ループの処理ステツプ数と第３
２図のL2ループの処理ステツプ数は同一にする。
サンプリングタイムオーバ５８５が“Ｙ”となつ
たらサンプリング誤差補正５８６をおこなう。 前述したL1ループでの処理ステツプ数は32で
ある。だから 32処理ステツプ／ループ×１／16＝２処理ステ
ツプ／ループ となり、１カウント２処理ステツプとして同期カ
ウンタ下位デイジツトの値だけカウントして誤差
を補正する。 次に第３３図を説明する。 受信データをキヤリアに取込む処理８７８をお
こなう。ここでいうキヤリアとは、第９図に示す
状態表示レジスタ３４６にある。次に、フレーム
No.３であるかどうか、すなわち、フレームストツ
プビツトFSPであるかどうかフレームNo.３でチエ
ツク８７９する。もしそうであればGFC３へジ
ヤンプする。フレームNo.３でないのならば、次の
処理にうつりスタートビツトのチエツク８８０を
おこなう。スタートビツトであるかどうかはビツ
トカウント値をみて判定する。ビツトカウント値
がゼロであればGFC４へジヤンプする。ビツト
カウント値がゼロでないのであれば、次の処理に
うつりストツプビツトのチエツク８８１をおこな
う。ストツプビツトであるかどうかは、ビツトカ
ウンタ値をみて判定する。ビツトカウント値が14
であればGFC５へジヤンプする。 もし、ストツプビツトでなければ、DipSW出
力D01，D02のリセツト８８２、DipSW読込用出
力パターンロード８８３を処理する。その次に、
フレームNo.１のチエツク８８４をおこなう。フレ
ームNo.１でなければDipSW出力０〜３出力８８
５を処理する。次に出力パターンのチエツク８８
６をおこない、ゼロであればDipSW出力D01出力
８８７を、また前記出力パターンがゼロでなけれ
ばDipSW出力D01のリセツト８８８をおこなう。
つまり出力パターンをみてもわかるようにR00〜
R03は４ビツトラツチであり、D01は１ビツトラ
ツチである。このような構成上の理由から上記出
力パターン設定方法としている。これは、フレー
ムNo.１であるときのDipSW出力４〜７出力８８
９、出力パターンのチエツク８９０、DipSW出
力D02出力８９１、DipSW出力D02のリセツト８
９２も同様である。 次に、第３４図を説明する。 第３３図のストツプビツトのチエツク８８１で
ストツプビツトの入力であると判定された後、そ
の信号がストツプビツト、すなわち“１”である
ことをストツプビツト正常５９３でチエツクす
る。もし、“０”入力であればストツプビツトで
はないので、正常な受信状態でなく以降のサンプ
リングをおこなわない。GFC１にジヤンプする。 もし、ストツプビツト正常５９３でチエツクさ
れ、正常なストツプビツトであつたのならば、次
の処理をおこなう。受信データ５９４のチエツ
ク、障害物リミツトSWチエツク５９５、障害物
リミツトSW入力チエツク５９６を繰り返し、途
中、受信データ５９４で、受信データが“０”で
あることを確認した後、このループよりぬけ出し
次のサンプリングカウンタ初期値セツト５９８を
おこなう。その後、GFC１０へジヤンプする。
ここで、受信データ５９４でレベルチエツクをお
こないその信号が立下つた時点より新たなサンプ
リングを開始するためサンプリングのその時点ま
での誤差を解消することができる。 第３３図でスタートビツトチエツク８８０でス
タートビツトの入力であると判定された後その信
号がスタートビツトすなわち“０”であることを
スタートビツト正常５９７でチエツクする。もし
“１”入力であればスタートビツトではないので、
正常な受信状態でなく以降のサンプリングをおこ
なわない。GFC１にジヤンプする。 もしスタートビツト正常５９７でチエツクさ
れ、正常なスタートビツトであつたのならば、次
の処理であるサンプリングカウンタ初期値セツト
５９８をおこなう。 第３５図は、第３３図フレームNo.３チエツク８
７９でフレームNo.３であると判定された場合の処
理である。 ストツプビツト５９９でストツプビツトかどう
かをビツトカウンタでチエツクする。ビツトカウ
ンタ値が８，10，12値であるときは、受信データ
＝１ ６００をチエツクする。このビツトカウン
タ値のときは受信データは“１”でなければなら
ず、GFC７へのジヤンプは正常な場合を示す。
もし受信データが“０”であれば受信状態は異常
でありGFC１へジヤンプする。 また、ストツプビツト５９９チエツクでビツト
カウンタが14の場合は、受信データ＝０ ６０１
をチエツクする。このビツトカウンタ値のとき
は、受信データは“０”でなければならず、
GFC８へのジヤンプは正常な場合を示す。もし
受信データが“１”であれば、受信状態は異常で
ありGFC１へジヤンプする。 第３６図は、第３図からの継続である。 フレームNo.＝２ ６０２のチエツクにより設定
されたDipSWの入力ポートを区別している。第
３０図に示す如く、フレームNo.＝２であれば入力
ポートはI2でありDipSW入力１１〜１５に対応
する。そこでDipSW入力１１〜１５ ６０５を
チエツクし、“１”であれば受信データ＝１ ６
０４をチエツクする。また“０”であれば受信デ
ータ＝０ ６０６をチエツクする。チエツクした
結果一致していれば出力パターン＝０ ６０７チ
エツクをおこなう。もし不一致の場合は、受信処
理用カウンタゼロクリア、受信処理用ｉ／ｏポー
トリセツト６１４をおこなう。 前記の場合でもしフレームNo.＝２でないときは
入力ポートI1でありDipSW入力１〜１０に対応
する。そこで、DipSW入力１〜１０ ６０３を
チエツクし“１”であれば受信データ＝１ ６０
４をチエツクする。また“０”であれば受信デー
タ＝０ ６０６をチエツクする。チエツクした結
果一致していれば出力パターン＝０ ６０７チエ
ツクをおこなう。もし不一致の場合は受信処理用
カウンタゼロクリア、受信処理用ｉ／ｏポートリ
セツト６１４をおこなう。 次の処理として、出力パターン＝０ ６０７チ
エツクをおこなう。出力パターンが“０”であれ
ばデータ５ビツトのチエツクが完了したことを意
味し、次のフレームにおける新たなデータ取込み
パターンを設定する必要がある。 そのために、出力パターン初期値セツト６０８
をおこない、出力パターンとして“１”をセツト
する。また、フレームNo.更新（＋１）６０９をお
こなう。 次の処理として、サンプリングカウント初期値
セツト６１０をおこない、ビツトカウンタ更新
（＋２）６１１をおこなう。第３２図に示すGFC
９の位置にジヤンプする。 前記出力パターン＝０のチエツク６０７により
出力パターンが“０”でないときは、まだ同一フ
レーム内処理中であり出力パターン更新（２倍）
６４０をおこなう。 次の処理として、サンプリングカウンタ初期値
セツト６１０をおこない、ビツトカウンタ更新
（＋２）６１１をおこなう。 第３２図に示すGFC９位置にジヤンプする。 第３５図でGFC８へジヤンプするときは、デ
ータが一致したときであり、受信処理フローチヤ
ートで平均処理時間として、80m secを要してい
る（これは１ビツトが2m sec、１フレーム40ビ
ツトよりなるためである）。 そのため、第１４図で受信処理３６５をおこな
うため、タイマ処理３６８が極めて大きな影響を
受けてしまう。これの対策として本発明の実施例
では、前記タイマ処理３６８における15.625m
secタイマを、タイマカウンタ補正６１２で５回
コールして近似処理をおこないメインのタイマを
補正する。 次に、起動入力不連続タイマセツト６１３をお
こない、受信処理用カウンタゼロクリア、受信処
理用ｉ／ｏポートリセツト６１４をおこなう。 第３７図は障害物リミツトSWチエツク処理内
容を示す。まず、動作中フラグ６１５をチエツク
し、オンしている、つまり動作中である場合は障
害物SW６１６チエツクをおこなう。障害物SW
オンであれば、ステータスセツト６２０をおこな
う。障害物SWオフのときは、動作方向のリミツ
トSWをチエツク６１７する。オンであればステ
ータスセツト６２０をおこなう。オフであればス
テータスリセツト６１８をおこなう。また前記、
動作中フラグ６１５がオフしている、つまり停止
中であれば、動作中で必要とされた処理ステツプ
数と合せないと、停止と動作中でタイマが変動す
ることになる。そのためステツプ数合せ６１９を
おこなつている。 次に、本発明なるガレージドア内の異常状態検
知手段を付加した場合の実施例を説明する。第１
図に示したガレージ内設置例中、主ドア６を案内
図に示したガレージ内設置例中、主ドア６を案内
するドアレール７、ドアバランススプリング８給
電線１１など一部図象は、図が繁雑になるため省
略している。第３８図は、異常状態検知手段とし
て、火災事故検知装置、盗難防止装置を設置した
例を示す。火災事故検知装置の一例として、たと
えば一般に知られている煙感知―イオン化式を原
理とする火災事故検知装置６４８を、ガレージ天
井に設置する。また、盗難防止装置として一般に
よく用いられるマグネツト―リードスイツチ方式
を用い、該組合せの状態変化をとらえることによ
り侵入者の有無を検知する。すなわち、侵入者が
あるとすれば、窓６５３や、ガレージの補助ドア
６６０の開放であり、前記窓６５３や補助ドア６
６０が閉合状態にある位置に、マグネツト６５
１，６４９、リードスイツチ６５２，６５０を配
置する。また、前記火災事故検知装置６４８の出
力信号は、接点とし、各々の検知装置と、各々の
検知装置からの出力信号を論理判断するための制
御装置間は、電線６５７，６５８，６６９で連結
されている。 また、制御装置１３には、前記異常状態検知装
置を動作させるか否かを指示するためのコントロ
ールスイツチ６５４を付加する。また、報知器と
してはガレージ内に設置する報知器６５５、住居
側６６１に設置する報知器６５６を有し、各々
は、制御装置１３と電線６５９―ａ，６５９―ｂ
で連結されている。各々の報知器６５５，６５６
は第８図に示す警報回路３２６により駆動され
る。 次に本システムの動作処理例を説明するまえに
異常状態の動作条件、処理条件を明確にする。 (1) 侵入者の報知は、ガレージ内、住居内どちら
の報知手段も同時に動作させる。 (2) ガレージ内では、侵入者の検知時、報知器６
５５と、ランプ３８を動作させる。 (3) ドア６が下限点以外に停止中は、侵入者検知
処理をおこなわない。 (4) ドア６が移動中とドア６停止後、一定時間は
侵入者検知処理をおこなわない。 (5) 火災事故が検知されたら、ガレージ内、住居
内どちらの報知手段も同時に動作させる。 (6) 火災事故が検知されたら、ドア６が、上限位
置で停止している場合を除き、ドア６を上昇さ
せる。これは、消火を助けさらにガレージ内の
荷物の持出しを容易にするためである。 (7) 本システムのセツト・リセツトは、制御装置
１３に設けたコントロールスイツチ６５４によ
りなされる。 (8) 報知器は、異常状態のみの報知機能だけでは
なく、ドア６が下降中にも、動作させ、ドア６
付近に居る人への報知注意を促がすようにす
る。但し、報知音は、異常報知と区別するため
断続（フリツカ）とする。これは、ガレージ内
報知器６５５だけとする。 (9) 報知器は、異常状態のみの報知機能だけでは
なく、ドア６が上昇中にも動作させ、ドア６操
作されたことを報知する。但し、報知音は、異
常報知と区別するため断続（フリツカ）とす
る。これは住居内報知器６５６だけとする。 第３９図には、住居内に設けられた報知器６５
６の一例を示す。発光ダイオード６６５，６６６
は、ドア６の状態表示するためのものであり、第
８図中の、ドアインジケータ回路３２５の一部で
あり、ドア６が動作中点滅、ドア６下限点停止の
とき消灯、ドア６下限点以外で停止のとき点灯す
ることは、すでに説明済である。ブザー６６７は
音量切替スイツチ６６８にて、動作音量をコント
ロールされる。この音量切替スイツチ６６８は、
正常なドア６の操作時（ドア６の上昇中のみフリ
ツカ報知）でも、音量が大きくてはうるさいので
その対策のためにある。さらに、留守にした時に
前記音量切替スイツチ６６８を、“大”にしてい
けば、帰宅時、ドア６を上昇させ車をガレージ内
に入れようとするだけで、ブザー６６７は、大き
なフリツカ音を発生する。しかして、もし、侵入
者が、ガレージではなく、住居内にいた場合、そ
れに対する威嚇報知となりそれ自体の効果が期待
できる。 以上のようなシステム配置条件のもとに、実施
した処理フローについて、第４０図から第４４図
を用い説明する。この処理としては、前述の動作
フローチヤートに挿入されるものであり、前後関
係を明確にするため、すでに説明済みの図象との
関連と対比させ説明をしてめく。 第４０図は第１４図にて示したメインフローチ
ヤートに挿入される異常検知処理６７０の挿入個
所を示す。 第４１図は、異常検知処理６７０の火災事故入
力に対する処理内容を示す。コントロールスイツ
チのチエツク６８１をおこなう。もし、オンであ
れば、火災事故（煙検知）があるかどうかチエツ
ク６８２をおこなう。その結果、火災事故の発生
がなければ、GFD１へジヤンプする。しかして
火災事故の発生が確認されれば、ランプ３８点灯
６８３、ブザーＧ，Ｈオン６８４、S1フラグセツ
ト６８５をおこなう。ここで、ブザーＧは、ガレ
ージ報知器６５５のブザー、ブザーＨは住居内報
知器６５６のブザー６６７を意味する。以下、ブ
ザーＧ，Ｈとして説明してゆく。S1フラグは、火
災事故検知処理を意味するフラグである。 次に、ドア６の状態がどうであるか、チエツク
する。上限リミツトスイツチのチエツク６８６が
それである。もし、上限点にドア６がなければ、
強制的にドア６を上昇させる。すなわち、ドア下
降リセツト、ドア上昇出力６８７、動作方向フラ
グオン６８８、動作開始処理６８９をおこなう。
これにより、下降中のドアであれば、瞬時反転し
上昇することになる。当然上限位置にドアがあれ
ば、そのままとなる。 前のコントロールスイツチのチエツク６８１で
コントロールスイツチがオフであれば、次に、S1
フラグのチエツク６９０をおこなう。オフであれ
ば、GFC１へジヤンプする。オンであれば、一
度火災事故が検知され、その後、コントロールス
イツチがオフされたことで、システム解除入力有
と判断し、ブザーＧ，Ｈオフ６９１、S1フラグリ
セツト６９２、ライト消灯タイマ２分セツト６９
３をおこなう。 ここで、ライト消灯タイマ２分セツト６９３を
おこなうことにより、コントロールスイツチ６５
４オフ時より２分経過後、ランプ３８が消えるこ
とになる。 第４２図は、異常検知処理６７０の盗難防止入
力に対する処理内容を示す。動作中フラグのチエ
ツク６９４をおこない、ドアの停止／動作中を判
別する。該フラグがオフ、すなわち、停止中であ
れば、次にコントロールスイツチのチエツク６９
５をおこなう。コントロールスイツチがオンして
いれば、下限リミツトスイツチのチエツク６９６
をおこなう。この結果、もし、下限リミツトスイ
ツチがオフしている、つまり下限位置以外でドア
が停止している場合は、メインフローへジヤンプ
（RETURN）する。下限リミツトスイツチがオ
ンしているときは、S2フラグのチエツク６９７を
おこなう。このS2フラグがオフであれば、まだ、
盗難防止機能が動作する条件が成立しないことを
意味する。言いかえれば、ドア６が停止後、一定
時間経過していないことになる。そこで、ライト
３８の消灯しているか否かチエツク６９８をおこ
ない、ライト３８が消灯しているのであれば、S2
フラグセツト６９９をおこなう。すなわち、ラン
プ３８が消灯することにより、盗難防止機能が動
作しはじめる。 S2フラグのチエツク６９７で、該フラグがオン
している、つまり前述の如く、停止後一定時間経
過した後に、盗難防止入力有無のチエツクをおこ
なう。これは、窓６５３、補助ドア６６０の開放
チエツク７００である。もし、閉じたままであれ
ば、メインフローへジヤンプ（RETURN）す
る。逆に、開放が検知されたら、ランプ３８の点
灯７０１、ブザーＧ，Ｈオン７０２をおこない、
侵入者への威嚇報知をおこなう。 前の動作中フラグのチエツク６９４で、該フラ
グがオンの場合、あるいは、コントロールスイツ
チのチエツク６９５で、コントロールスイツチが
オフの場合、S2フラグのチエツク７０３をおこな
う。このチエツクで、S2フラグがオンであれば、
ブザーＧ，Ｈオフ７０４、S2フラグリセツト７０
５ライト消灯タイマ２分セツト７０６をおこな
う。 次に、ガレージドアを操作するときの、安全性
を高めるために、報知器６５５，６５６を使用し
た例を第４３図、第４４図を用いて説明する。こ
こでは、報知器は、ドア６の動作を表示する。本
処理は、第２５図で説明したODi点滅処理フロー
に挿入されるものである。 ODi点滅カウンタをチエツク５００し、カウン
タ値がゼロでないとき、タイマカウンタ更新（タ
イマTM5）をおこない、タイムオーバ５０２で
チエツクする。もしODiタイムオーバがあれば、
ODi点滅処理をおこなう。ここで言うODi点滅処
理とは、ODi点滅フラグのチエツク７１３をおこ
ない、もし、オンであればODi点灯７１４、ODi
点滅フラグオフ７１５、もしオフであれば、ODi
消灯７１６、ODi点滅フラグオン７１７をおこな
い、ODi点滅タイマセツト７１８をおこなうこと
を意味する。すなわち、一定時間毎に、点滅を繰
り返すことになる。次に、S1フラグのチエツク７
１９をおこない、オンであれば、GFB３へジヤ
ンプし、オフであれば、GFB４へジヤンプする。
オンのときは、火災事故が検知され、その処理中
でドアが上昇中であることを示す。 また、ODi点滅タイマカウンタのチエツク５０
０で、もしゼロであれば、ドアが停止中であるこ
とを示しており、S1フラグのチエツク７１０、S2
フラグのチエツク７１１をおこない、どちらのフ
ラグもオフであれば、ブザーＧ，Ｈオフ７１２を
おこなう。 GFB４からは、ODi点滅フラグのチエツク７
２０をおこない、該フラグがオンであれば、動作
方向フラグのチエツク７２１をおこなう。オンで
あれば、住居側ブザーをオンするブザーＨオン７
２２、オフであれば、ガレージ内ブザーをオンす
るブザーＧオン７２３をおこなう。すなわち、ド
ア６の状態により、ブザーＧ、ブザーＨを、えら
び報知する。 ODi点滅フラグのチエツク７２０がオフであれ
ば、同様に、動作方向フラグのチエツク７２４に
より、ブザーＨオフ７２５、ブザーＧオフ７２６
をおこなう。 以上の処理により、ドアが下降中は、ブザーＧ
がフリツカ（断続）報知、ドアが上昇中は、ブザ
ーＨがフリツカ（断続）報知することができる。 また、S1フラグとS2フラグの割付けは、第１０
図におけるＯ空間とする。
ガレージ内の異常状態検知後に、適確な処理制御
をおこなう好適なガレージドア制御装置に関す
る。 一般にガレージドア開閉装置は第１図に示すご
とく、駆動装置を内蔵した本体１と該本体１と連
結されたレール２と該レール２によつて案内さ
れ、且つ該本体１の駆動力によつて作動するロー
ラチエン３に固着され、水平移動するトロリ４の
主要部から成る。該本体１は吊り金具にて、ガレ
ージの天井に吊るされ、他方、該レール２の端部
はヘツダーブラケツト５によつてガレージの一部
に固定される。一方、ガレージドア６は、一般に
は、数枚に分割され且つ、互いに連結されて、両
側に設けられたドアレール７に沿つて開閉され
る。さらに該ガレージドア６の重量はドアバラン
ススプリング８によつてバランスされて、入力に
よつて開閉可能な状態にある。上記状態にあるガ
レージドア６にドアブラケツト９を固定し、さら
に該ドアブラケツト９と該トロリ４をドアアーム
１０を介して回動自在に連結する。このことによ
り、前記本体１の駆動力によつて作動するローラ
チエン３、該ローラチエンの作動によつてレール
２に沿つて水平移動するトロリ４に連動して、該
ガレージドア６はドアレール７に沿つて開閉され
る。前記本体１への電源供給は電源ケーブル１１
を経由してなされる。 さらに、前記本体１への動作指令はガレージの
壁に取付けられた押釦スイツチ１２を押すこと、
あるいは電源等による信号を受信器を内蔵した制
御装置１３によつて受信し、本体１に動作指令を
出す。又、万一停電等によつて、ガレージドア開
閉装置が動作不能になつた場合には、離脱用ひも
１４によつて該ローラチエン３と該トロリ４との
連結を外して、人力によりガレージドア６を単独
で開閉できるようにしている。 まず第２図、第３図によりガレージドア開閉装
置の本体構造を説明する。第２図は縦断側面図、
第３図は一部横断上面図である。 本体フレーム１５の下側に固定されたモータ１
６の回転はモータシヤフト１６―ａに固定された
るモータプーリ１７、Ｖベルト１８、大プーリ１
９に伝達される。さらに該大プーリ１９の回転は
スプロケツトシヤフト２０を介してスプロケツト
２１に伝達される。該スプロケツト２１にはロー
ラチエン３が噛合わされる。該ローラチエン３の
ローラ部は本体フレーム１内において両側面から
チエンガイドＡ２２、チエンガイドＢ２３、チエ
ンガイドＣ２４によつてガイドされる。レール２
は前記フレーム１５に、レール固定金具２５によ
つて、該チエンガイドＡ２２と該チエンガイドＣ
２４によつて構成される溝部と段差及びすき間な
く固定される。ローラチエン３のローラ部は両側
面を該レール２によつてガイドされる。 一方、前記スプロケツト２１によつて巻取られ
たる該ローラチエン３の収納は、該チエンガイド
Ａ２２と該チエンガイドＢ２３とによつて構成さ
れる溝部と段差及びすき間なく固定されたるチエ
ン収納ケース２７のチエン収納溝２７―ａによつ
てなされる。以上の構成により前記モータ１６の
回転駆動によつて前記スプロケツト２１が廻さ
れ、ローラチエン３が、該レール２に沿つて往復
動される。 次に第１図にて説明したるガレージドア６の開
閉動作の上限点、下限点すなわち、トロリ４の水
平移動量を制限するリミツト機構につき以下説明
する。該ローラチエン３の移動量を、該スプロケ
ツト２１と同回転数で回転する大プーリ１９の外
周に設けたプーリラツク２８の移動量に変換す
る。該プーリラツク２８に噛合うピニオン２９を
介して、上限リミツトスイツチ３０、下限リミツ
トスイツチ３１に、前記プーリラツク２８の移動
量を伝達する。該上限リミツトスイツチ３０、下
限リミツトスイツチ３１の各々に上限点調整つま
み３２、下限点調整つまみ３３を設け、これによ
つて本体外部から自由に上限点、下限点を調整可
能にする。 前記ガレージドアが下降中に障害物に当つた場
合は安全上早かに検知し、反転動作すなわち上昇
しなければならず、又、前記ガレージドアが上昇
中に障害物に当つた場合、安全上早かに検知し、
停止しなければならない。以上に述べた障害物検
知機構について以下説明する。前記、チエンガイ
ドＡ２２とチエンガイドＢ２３とチエンガイドＣ
２４で形成されるチエン案内溝の一部を曲路に形
成し、該ローラチエン３にドア下降時加わる圧縮
力、ドア上昇時加わる引張力の各々によつて発生
する力によつて移動されたるオブストラクシヨン
検知金具３４を設ける。該オブストラクシヨン検
知金具３４の動きを規制するオブストラクシヨン
スプリング３５の圧縮力をオブストラクシヨン動
作力調整ねじ３６を廻すことによりスプリング押
え板３７を移動させて自由に変えることができ
る。また、オブストラクシヨン検知金具３４の動
きによつてオン、オフするオブストラクシヨン検
知スイツチ５２によつて前述した障害物を検知し
て、ドア下降時は上昇に、ドア上昇時は停止する
ようにする。 また、ガレージ内の照明を行なうランプ３８を
設け、ガレージドアの動きに連動して点消燈を行
なうようにする。更に、該モータ１６及び該ラン
プをコントロールするコントロール３９をフレー
ム１５内に固定し、さらに本体カバー４０、ラン
プカバー４１によつて、該モータ１６、大プーリ
１９、ランプ３８をカバーする。尚、ランプカバ
ー４１は半透明にて、該ランプ３８の光を透過さ
せ、ガレージ内を明るく照らすものとする。以上
ガレージドア開閉装置の本体構造を説明したが次
に、レール及びトロリ部について第４図により説
明する。レール２の断面構造は第４図に示すごと
く、薄肉の鉄板、もしくはプラスチツク板を成形
したものであり、該レールの外周部においてトロ
リ４を摺動案内させるようにする。さらに該レー
ル２によつて、ローラチエン３のローラ部を両側
面から挾みこんで、該ローラチエン３の往復動を
直線的に行なうよう案内している。次に該トロリ
４と該ローラチエン３の連結は該ローラチエン３
の先端部に固定され、前記レール２によつて該ロ
ーラチエン３と同様に案内されたるローラチエン
アタツチメント３―ａの溝部に連結金具４―ａを
挿入することによつてなされる。該連結金具４―
ａは、前記トロリ４内にあつて、上下に摺動可能
であり、常時はスプリング等の力によつて上方向
に押上げられており、従つて、該トロリ４と該ロ
ーラチエン３は連結状態にある。万一停電時等
に、ガレージドア開閉装置と、ドアとを切離し
て、人間の力でドアを開閉する場合には、該連結
金具４―ａを下方に引張つて該ローラチエンアタ
ツチメント３―ａから離脱して行なう。次に前記
トロリ４の動作をドアに伝達するためのドアアー
ム１０は、Ｌ字状ドアアーム１０―ａとストレー
トドアアーム１０―ｂから構成され、各々はドア
とレールの位置関係によつて自由に長さを変えて
連結される。前記ドアアーム１０の一端は該トロ
リ４に、他端は第１図のドアブラケツト９を介し
てドア６に連結される。前記ドアアーム１０とト
ロリ４の結合は、該トロリ４に長溝４―ｂを設け
て、該長溝４―ｂにピン４―ｃを差込むことで行
なう。該ピン４―ｃは、常時は、スプリング等に
よつて第４図に示す状態に押付けられている。こ
れは、ドアの下降中に障害物に衝突した場合の衝
撃吸収を行なうものである。さらに、ガレージド
ア開閉装置は、床面が雪、氷等によつて盛上つた
場合、あるいは水道用ホース等の小物品があつて
もドア下降時オブストラクシヨン検知によつてリ
バースしないような対策が必要である。すなわち
床面上２インチ以下では、障害物を検知しても反
転せず、停止することが必要である。この場合の
トロリ４とドア６の移動量の差を該長溝４―ｂで
吸収する。 従来のガレージドア開閉装置の一般的な実施例
として、リレーコイルがオンする度に、リレー接
点が反転し、又その状態が次にオンするまで保持
される記憶継電器（ラツチングリレー）を用いた
ものを第５図を用いて説明する。 モータ１８０はコンデンサ１８１と結合され用
いられ、上限リミツトスイツチ１８５、下限リミ
ツトスイツチ１８６を介して、ラツチングリレー
１８４により制御される。又該ラツチングリレー
１８４を動作させるドア開閉指令用押釦スイツチ
１８９、障害物検知リミツトスイツチ１９０があ
り、これらの制御電源はトランス１９１により作
られる。さらに、ランプ１８３はサーマルリレー
１８２により点灯される。 次に、これらの動作を説明する。まずドア開閉
指令用押釦スイツチ１８９がオンされ、ラツチン
グリレー１８４が接点Ａ・A′側にオンすると、
モータ１８０はドア上昇方向に回転し、同時にモ
ータ１８０端子間の電圧によりサーマルリレー１
８２のヒータ部が加熱され、バイメタル構造とな
つている該リレー接点がオンし、ランプを点灯す
る。ドアが上限にくると上限リミツトスイツチ１
８５がオフし、モータ１８０は停止する。さらに
再び、ドア開閉指令用押釦スイツチ１８９がオン
されると、ラツチングリレー１８４が今度は接点
Ｂ・B′側に反転し、モータ１８０はドア下降方
向に回転する。この時もランプ１８３は前記のラ
ンプ点灯動作に従つて点灯される。ドア下降動作
は下限リミツトスイツチ１８６がオフすることに
より完了する。ただし、該動作中に障害物検知ス
イツチ１９０がオンすると、ラツチングリレー１
８４のリレーコイルは励磁され、該リレー接点は
Ａ・A′側に反転し、ドアは下降動作から上昇動
作に反転する。前記の様なドア反転動作は、上昇
又は下降動作中に、ドア開閉指令用押釦スイツチ
１８９をオンしても同様に行なわれる。また、障
害物検知動作は上昇動作中においては無効となつ
ている。なお、前記したランプ１８３の消灯は、
サーマルリレー１８２のバイメタル接点がモータ
１８０の停止後、冷却される一定時間ののち自動
的にオフされる。 一般にガレージ内は、車庫という機能以外に
種々雑多な物品を管理しておく物置として併用さ
れる場合が多い。そのために火災事故や盗難予防
については十分配慮されなければならない。この
ような火災事故や盗難予防などの検知のために火
災事故検知装置、たとえば、温度検知タイプや、
煙検知タイプがあり、盗難予防装置、たとえば、
マグネツト―リードスイツチタイプや光線タイプ
や電波タイプがあることは一般に知られている。
しかして、前記既製品化された装置を購入し、ガ
レージ内に設置すると次のような不具合が生じ
る。 １ 火災事故検知装置や盗難予防装置などの異常
状態検知装置と、ドア開閉制御装置が別に設置
されることより、電源が２系統必要であり、電
源投入忘れによる動作不良が起りうる。 ２ 火災事故検知装置や盗難予防装置などの異常
状態検知装置と、ドア開閉制御装置が別に設置
されることにより相互の動作関連がなく、予防
できた事故や事故の影響度を最小限にするよう
な効果が期待できない。 ３ 火災事故検知装置や盗難予防装置などの異常
状態検知装置と、ドア開閉制御装置が別に設置
されることより、異常状態検知装置に付加され
る報知手段を有効に活用できない。 以上の如く、前記異常状態検知装置と、ドア開
閉制御装置が分離設置され、相互に関連性のない
ことが大きな問題点である。 前記不具合点中第２項の内容について、前記異
常状態検知装置と、ドア開閉制御装置の相互に関
連性を持たせた場合の例を次に示す。 (1) 火災事故発生が検知されたら、延焼を防ぐた
めドアを自動的に閉じる。 (2) 第１項とは、逆に、消火をやりやすくするた
めにドアを自動的に開ける。 (3) ガス発生が検知されたら、もしガレージ内に
人が居て、人事不省になつている場合を考え、
ドアを自動的に開け、新鮮な空気を流入させ
る。さらに、報知手段を動作させることによ
り、異常報知し目覚めさせる。近くに居る人へ
の報知となり、その状態をできるだけ早く改善
せしめるよう促がす注意報知となる。 (4) 盗難予防装置からの出力があつた場合、ドア
開閉制御装置内に有するランプを点灯し、周囲
を照らし、侵入者を威嚇する。 前記不具合点中第３項の内容について前記異常
状態検知装置と、ドア開閉制御装置の相互に関連
性を持たせた場合の例を次に示す。 (1) 正常なドア動作中、ドアが下降中のみ、前記
報知手段を動作させ、ドア周辺に居る人への注
意を促し、安全性を高める。 (2) 正常なドア動作中、ドアが上昇中のみ、前記
報知手段を動作させる。但し、この場合、前記
報知手段は、ガレージの中と、住居のどちらに
も設置しておき、ドアが上昇中は、住居側の報
知手段のみを動作させる。 第１の発明の目的は、指令手段を操作すること
によるガレージドア開閉制御指令信号と検知手段
からの検知信号によつて安全性が高い状態にガレ
ージドアを開閉制御することにある。 第２の発明の目的は、第１の発明におけるガレ
ージドアの制御の安全性をより高めることにあ
る。 第３の発明の目的は、第１及び第２の発明のよ
うに安全性の高いガレージドア制御を実行するの
に好都合な高い制御機能をもつガレージドア制御
装置を容易に実現することにある。 上記第１の目的を達成するための第１の発明
は、ガレージの主ドアを開閉操作するドア開閉操
作手段と、前記主ドアの開閉を指令する指令手段
と、前記主ドアの開閉状態を検知する主検知手段
と、ガレージの窓または補助ドアの開放及びガレ
ージ内での火災事故または特殊ガスの発生を検出
する補助検知手段と、報知手段と、上記各手段と
電気信号的に結ばれた電気的制御手段とを備え、
この電気的制御手段に、前記指令手段からの開閉
指令信号、主検知手段からの主検知信号及び補助
検知手段からの補助検知信号を入力してこれを論
理判断し、前記主ドアが閉じた状態で停止して一
定時間経過後に前記主検知手段または補助検知手
段から検知信号が入力されたときには前記報知手
段を動作させてこれを報知する信号処理手段を備
えたことを特徴とする。 第２の発明は、前記信号処理手段を、入力され
た検知信号が補助検知信号であるときには主ドア
を開放するように前記ドア開閉操作手段を制御す
るように構成したことを特徴とする。 そして第３の発明は、前記電気的制御手段に、
主ドアの制御内容を命令コードの組合せによりプ
ログラムして記憶するプログラム記憶回路、該プ
ログラム記憶回路における命令コードのアドレス
の指定及びアドレスを更新するためのプログラム
カウンタと、該プログラム記憶回路から読出され
る命令コードを一時的に記憶する命令レジスタ
と、該命令レジスタに記憶された命令コード内容
を解読する命令デコーダと、命令コードに従い演
算処理する演算処理回路と、前記演算処理回路の
出力により制御される主ドアの移動方向及び来歴
を一時記憶する記憶回路と、前記命令デコーダに
つながり、前記指令手段からの開閉指令信号、主
検知手段からの主検知信号及び補助検知手段から
の補助検知信号を入力し、かつ前記ドア開閉操作
手段を制御する入出力回路と、これらの制御回路
全体のタイミングを制御するタイミング制御回路
を備え、前記指令手段からの開閉指令信号、主検
知手段からの主検知信号及び補助検知手段からの
補助検知信号を入力してこれを論理判断し、前記
主ドアが閉じた状態で停止して一定時間経過後に
前記主検知手段または補助検知手段から検知信号
が入力されたときには前記報知手段を動作させて
これを報知すると共に、この検知信号が補助検知
信号であるときには主ドアを開放するように前記
ドア開閉操作手段を制御するようにしたことを特
徴とする。 以下、本発明による一実施例を第６図から第５
０図を用いて説明する。 第６図は、本発明なるガレージドアの基本動作
順序を示した状態遷移図である。この第６図にお
いて、ガレージドア６は、電源投入後、停止状態
３０３にある。この状態より、操作指令を受ける
たびに、ガレージドア６は上昇状態３００→停止
状態３０１→下降状態３０２→停止状態３０３を
繰り返す。このような操作指令とは別に、上昇状
態３００にあるガレージドア６に応動して上限リ
ミツトスイツチ３０からの入力あると、状態３０
７を経由し、すみやかに停止状態３０１に移行す
る。また、下降状態３０２にあるガレージドア６
に応動して下限リミツトスイツチ３１からの入力
があると、状態３０９を経由し、定時間下降状態
３０４に移行し、定時間経過後、停止状態３０３
になる。この定時間下降する理由についての詳細
は、後述する。 ガレージドア６を安全に操作するため、ガレー
ジドア６の移動が阻止された場合の処置について
説明する。ガレージドア６が、上昇状態にあり、
オブストラクシヨン検知入力があつた場合には、
状態３０８を経由し、すみやかに停止状態３０１
に移行する。また、ガレージドア６が下降状態３
０２にあり、オブストラクシヨン検知入力があつ
た場合には、状態３１０を経由し、一旦停止状態
３０５に移行し、定時間経過後、１フイート上昇
状態３０６になる。この１フイート上昇は、時間
管理されており、定時間経過後、停止状態３０１
に移行する。ここで、１フイート上昇状態にあつ
て途中で上限リミツトスイツチ３０からの入力が
あつた場合には、該上限リミツトスイツチを優先
処理し、すみやかに、停止状態３０１に移行す
る。 前記定時間下降する理由について以下説明す
る。一般に、冬になるとドア下端に位置する床面
は、結氷するか、あるいは積雪のため変動しやす
い。もし、床面が初期設定時よりも変動し、前記
理由により盛り上るとドアが下降した場合に、常
にオブストラクシヨン検知スイツチ５２が働き前
記状態３０１になつてしまい、ドアを閉めること
ができなくなる。これらの理由により、本実施例
では下限リミツトスイツチ３１をドア全閉以前の
状態で働かせ、その後の定時間下降でドアが全閉
するようにしている。そして下限リミツトスイツ
チ３１からの入力があつた場合にはオブストラク
シヨン検知入力を無視している。このようにする
ことにより、ドア下端部床面が変動しても、ドア
の開閉には影響しなくなる。さらに、下限点調整
が容易になり（米国規格UL325.27.1項記載内容
を十分満足するため）ドア操作性が著しく向上す
る。 具体的には、床面から２インチの高さのところ
で、下限リミツトスイツチ３１が動作するように
調整し、第６図、定時間下降状態３０４で、十分
にドアが閉じるようにする。しかして、もし、定
時間下降状態３０４において、オブストラクシヨ
ン検知スイツチ５２が、動作した場合は、該オブ
ストラクシヨン動作を優先処理し、すみやかに、
停止状態３０３に移行する。このようにすること
より、床面まで２インチ以内にある障害物に対す
る押付け力を緩和している。 以上のような本発明になるガレージドア制御に
ついての、詳細は後述する処理フローチヤート第
１４図から第３７図を用い説明する。 第７図は、制御部の基本ブロツク図を示したも
のであり、基本的には入力回路３１２、論理処理
回路３１１、出力回路３１３より構成される。入
力回路３１２は、一般に言う信号レベル置換機能
を有するインターフエイス回路であり、この回路
へは、ガレージドア６の各種状態を示す上限リミ
ツトスイツチ３０、下限リミツトスイツチ３１、
オブストラクシヨン検知スイツチ５２などの信号
の他にガレージドア６操作用信号として、押釦ス
イツチ１２やラジオコントロールのための受信器
３３０などの信号が入力されている。これらの信
号を、論理処理回路３１１であらかじめ記憶され
ている処理ステツプに従い最適な処理をおこな
い、その結果を出力する。その出力信号が入力さ
れる出力回路３１３では、該出力信号を増幅し、
モータの正逆転制御やガレージ内照明ランプ３８
のオン―オフ制御などをおこなう。 第８図は、前記基本ブロツク図を実施例として
展開したものである。 本実施例では受信器を内蔵した制御装置１３は
前記論理処理回路３１１を中心にし、信号処理部
全てを内蔵する。本体１には、モータ１６、ラン
プ３８からなる駆動部分及び照明部分と、該部品
を駆動するためのドライバ回路、具体的にはトラ
ンス３１４、リレーからなるモータドライブ回路
３２７，３２８、リレーからなるランプドライブ
回路３２９等を内蔵する。制御装置１３と、本体
１の間は７本の電線でつないでいる。 電源コード１１により供給された一次電源
115Vは、トランス３１４によりAC14Vに降圧さ
れ、定電圧回路３１５でDC10Vに定電圧化され
回路電圧となる。上限リミツトスイツチ３０、下
限リミツトスイツチ３１、オブストラクシヨン検
知スイツチ５２の出力は、抵抗―コンデンサで構
成されるインターフエイス回路３１７，３１８，
３１９に入力されそれら回路出力が各々論理処理
回路３１１に入力されている。 操作用押釦スイツチ１２は、抵抗―コンデンサ
で構成されるインターフエイス回路３２０に入力
され、その回路出力が論理処理回路３１１に入力
されている。論理処理回路３１１の出力はトラン
ジスタにより構成されるドライブ回路３２２に入
力され、モータ１６を正転させるためにリレーに
より構成されたドライブ回路３２７を駆動する。
また、トランジスタにより構成されるドライブ回
路３２３は論理処理回路３１１の出力を入力し、
モータ１６を逆転させるためにリレーにより構成
されたドライブ回路３２８を駆動する。また、ラ
ンプ３８をオン、オフするドライブ回路として、
リレーより構成されるドライブ回路３２９は、該
リレーをドライブするトランジスタにより構成さ
れるドライブ回路３２４を介して論理処理回路３
１１により駆動される。 この他に、論理処理回路３１１の出力回路とし
てはガレージドア６の状態を表示するためのドア
インジケータ回路３２５や警報回路３２６がある
が、詳細については後述する。 押釦スイツチ１２は、制御装置１３のケース上
に装着されたドア操作用スイツチであるが、これ
とは別に、送受信機能を応用したラジオコントロ
ール操作指令系がある。これは、ガレージより離
れた位置からドアを操作するためのものであり、
電波として、UHF帯を利用している。操作とし
ては、送信器３３１に内蔵されたビツト設定部
と、制御装置１３内のビツト設定回路３２１を、
まず合せておく。送信器３３１から送られてくる
情報としては、このビツト設定部が順次送られて
くる。情報のフオーマツトの詳細は後述する。送
られてきた情報は、受信回路３３０で復調二値化
信号化され論理処理回路３１１に入力される。こ
こで用いている受信回路の主構成として、超再生
回路（一般にはスーパリゼと称する）を採用して
いる。送られて来た情報は、ビツト設定回路３２
１の内容と順次比較し全てのビツトが一致すると
はじめて操作信号として処理する。当然ビツトの
設定が異なる場合は、ガレージドアの操作は不可
能である。 この他に、ランプ３８の点灯時間を設定するよ
うな機能と、ガレージ内の異常状態検知入力信号
のインターフエイス回路３１６がある。 次に論理処理回路３１１の構成について第９図
を用いて説明する。ガレージドア６を前記したよ
うに最適に制御するために必要な処理順序はあら
かじめプログラム化して保持され、順次読出して
実行される。このために、該論理処理回路３１１
は、プログラム記憶回路３４０（この記憶回路３
４０は、一般に、リード、オンリー、メモリ＝
READ ONLY MEMORY＝ROMが用いられ
る。）と、該プログラム記憶回路３４０から読出
される命令コードを一時的に記憶する命令レジス
タ３４１と、該命令レジスタに記憶された命令コ
ードの内容を解読するための命令デコーダ３４２
を備えており、動作タイミングを制御するタイミ
ング制御回路３５１から出力されるタイミングパ
ルスと解読された前記命令コードに従つて該論理
処理回路３１１は動作する。このために、命令デ
コーダ３４２及びタイミング制御回路３５１の出
力（矢印で示す。）は、該論理処理回路３１１を
構成するすべての回路要素に与えられこれらを選
択的に活性化するが、接続回路の図示は省略す
る。前記プログラム記憶回路３４０における命令
コードのアドレスの指定及びアドレスの更新のた
めにプログラムカウンタ３４３があり、該プログ
ラムカウンタ３４３には、プログラムでスキツプ
処理（例えばサブルーチンジヤンプ）をするとき
などにそのリターンアドレスを記憶させるための
レジスタであるスタツクレジスタ３４４が接続さ
れる。 さらに、２進加算などの論理演算をおこなう論
理演算回路３４５、該論理演算結果状態を一時記
憶する状態表示レジスタ３４６、論理演算時に使
用されるアキユームレータ等のレジスタ３４７、
演算結果の格納や状態フラグ（例えばドアが今ど
のようになつているかを示すもので、動作中；１
停止中；０）等の一時記憶回路３４９（この一
時記憶回路３４９は一般にランダム、アクセス、
メモリ＝RANDOM ACCESS MEMORY＝
RAMが用いられる。）、前記論理演算回路３４５
によつてアドレスされるバツフアレジスタ３４８
が設けられ、個々の回路要素はバスライン３５２
により接続されている。また、該バスライン３５
２は入出力回路３５０を介して前記入力回路３１
２と出力回路３１３に接続され、入力される入力
状態を論理演算回路３４５、レジスタ３４７、状
態表示レジスタ３４６等で構成される論理判定手
段で処理して出力する。 以上のような構成で、特に処理を進める上で、
重要な役割をはたす一時記憶回路３４９につい
て、第１０図を例にとり説明する。 前記の如く、一時記憶回路３４９は、演算結果
の格納や状態フラグ等の一時記憶に利用する。記
憶する単位としては、４ビツトを１バイトとして
扱うこととする。本発明の実施例では、22バイト
のマツプエリアを有する。前記した状態フラグと
しては、０，１，２の３バイトを割付けており、
個々のフラグの意味は、後述するフローチヤート
で説明する。 また、10〜21の12バイトは、タイマ要素として
利用する。タイマ群で基本となるのは、基本タイ
マTM1であり、本実施例では15.625msecである。
これは、一つのプログラムの処理ステツプ所要時
間があらかじめわかるので一定数のステツプ数を
カウントし、それにあてている。つまり本発明の
一実施例では、外部ハードで構成するようなタイ
マ系は、一切使用していない。 これらの状態フラグ、タイマ群を、その処理ス
テツプに従い順次更新しておき該内容と、プログ
ラム記憶回路に記憶されている命令コードにより
論理演算回路３４５で、論理判断し、最適のプロ
グラム処理を決定する。 次に、本発明になるガレージドアの動作順序に
ついて具体的に説明する。 ガレージドアの動作遷移図については、すでに
第６図を用い説明してあるが、ここで、フローチ
ヤートを説明する前に、処理内容で特記すべき項
目について述べておく。 １ 不連続入力信号制御 操作用押釦スイツチあるいは受信器からの入力
信号があらたな信号か、あるいはその前から連続
している信号かを識別する。この方法としては入
力信号がオフになつてからタイマTM4をセツト
し該タイムオーバするまえに、再度入力信号があ
つた場合には、連続として処理し、タイムオーバ
後であればあらたな入力信号として処理する。前
者のタイムオーバするまえの入力信号は、その信
号がオフになつてからあらたにタイマTM4がセ
ツトされる。さらに本発明の実施例では、操作性
を向上させるため次のようにしている。 ドアが動作しはじめたときに「すぐにドアを
止めたい」という状態が生じる。たとえば、ド
アの移動方向に障害物があるような状態であ
る。そこで、ドアが動作中の不連続タイマ
TM4値として、0.25秒を採用した。 ドアが停止後、再起動する場合は、駆動部や
ドアに大きな衝撃負荷がかかることを軽減する
ために、その停止時間を十分にとる必要があ
る。モータの回転慣性が、0.15秒程度で十分消
滅することを実験で確認し、このドアの停止中
の不連続タイマTM4値として0.5秒を採用した。 ２ 起動回数制御 ガレージドアに用いられているモータは、一般
に短時間定格のものが多く、何回も連続動作させ
ると、モータ内のサーマルスイツチ１９２が働い
てしまう。その結果、モータのハウジングが冷却
しないとサーマルスイツチは復帰せず約20分程度
の間ガレージドア操作が不可能となる。さらに、
上記状態は、普通の使用状態では起りにくく、子
供等によるいたずらによる場合が多い。特に、子
供等によるいたずらがあり、しよつちゆうサーマ
ルスイツチが働いているとモータ寿命の低下につ
ながり好ましくなく、また、重大事故につながる
おそれが生じる。それを防ぐ案として、第１１図
に示すような起動回数制御アルゴリズムを採用し
た。 ドアが停止後２分タイマTM10をセツトす
る。 該TM10がタイムオーバしないうちに再起動
操作指令が入力された（例えばＩ状態）とき
は、EDカウンタ（起動回数カウンタ）を歩進
させる。 該TM10がタイムオーバ後に、再起動操作指
令が入力された（例えば状態）ときは、ED
カウンタをそのままとする。 ドアが停止後６分以内に、再起動操作指令が
入力されない（例えば状態）ときは、EDカ
ウンタをクリアする。このタイマはTM11であ
る。 ，，項の処理をおこない、EDカウン
タ値が12になつたら、それ以降の操作指令を６
分間受付けない。ドアは、６分後に再び操作す
ることが可能となる。 ３ オープンドアインジケータ（以下ODiと称
す） 第１図に示したガレージドア６の状態を表示す
るもので、具体的素子としてランプや、発光ダイ
オードを点滅するドアインジケータ回路３２５よ
り構成される。点滅の状態例を第１２図に示す。 ４ ダブルセーフテイ制御 移動領域を設定する上限リミツトスイツチ３０
や、下限リミツトスイツチ３１が故障した場合に
は、ドアが下降中であれば床面衝突、ドアが上昇
中であれば、上端ストツパに衝突し、オブストラ
クシヨンスイツチ５２が働く。しかして、もし、
オブストラクシヨンスイツチ５２が故障した場合
には、モータがロツクトルクを発生しサーマルス
イツチ１９２がオンするまで、障害物を強力に押
し続ける。この状態は安全上好ましくなく、以下
の点に着目対策する。ドアの移動距離は限定でき
る。（例えば９フイート≒2.7ｍ）ので移動時間も
おのずと限定される。（ドア速度を10ｍ／分とす
ると、移動時間TT＝2.7ｍ／10ｍ／分≒16秒）そ
こでドアが動作してからタイマTM8をセツトし、
該タイマTM8がタイムオーバするまでに、上限、
下限、オブストラクシヨンスイツチ信号が入力さ
れない場合は、異常と判定し、障害物検知処理を
おこなう。この機能があると、例えば、駆動系の
一部が故障しドアが動作しない場合、具体的に
は、ベルトスリツプして動力伝達せず、該スリツ
プによりベルト破損が起る可能性もあり、一定時
間後、モータを停止することは安全性向上の点か
ら有効である。 ５ オブストラクシヨン無視制御 一般に、摩擦は、静摩擦と、動摩擦に分けられ
静摩擦の方が大きい。ガレージドアの場合も同様
であり、該ガレージドアの起動時には大きな力を
必要とする。しかしドア動作中は、それほど大き
な力を必要としない。しかしてドアの起動時にオ
ブストラクシヨン検知スイツチ５２が働かないよ
うにするには動作設定値を大きくしなければなら
ず、その結果ドア移動中のオブストラクシヨン検
知力も大きな値になつてしまう。そうなるとドア
の操作性、安全性の上からは、小さなオブストラ
クシヨン検知力が要求されることと相反してしま
う。その対策として本発明の実施例では、起動
後、一定時間（本発明の実施例では１秒間）は、
オブストラクシヨン検知を無視している。この根
拠はどのようなドアでも起動後、１秒間は十分に
定常移動状態にあるとの仮定のもとにある。 ６ 上下限リミツトスイツチ制御 上限リミツトスイツチと、下限リミツトスイツ
チの、同時入力という状態はあり得ない。このよ
うな状態としては、次の場合が考えられる。ドア
は、下限位置にあり、下限リミツトスイツチ３１
がオンしているときに、上限リミツトスイツチ３
０の接点が溶着しているような状態、あるいは配
線の一部が断線し、シヤーシに接触しているよう
な状態が考えられる。またドアは上限位置にあ
り、上限リミツトスイツチ３０がオンしていると
きに、下限リミツトスイツチ３１の接点が溶着し
ているような状態、あるいは配線の一部が断線し
シヤーシに接触しているような状態が考えられ
る。また前記断線現象や接点溶着が上、下限リミ
ツトスイツチ共に生じる可能性がある。そのよう
な場合の対策として、同時入力がある場合には操
作入力信号をうけてもドアを停止状態のままとす
る。 ７ ランプ点灯時間制御 第８図に示す付加回路３１６には、ランプ点灯
時間２分または６分が設定できるようになつてい
る。本発明の実施例では、ドアが動作しはじめて
からランプを点灯し、ドアが停止後、設定された
タイマTM12をセツトし、該タイマのタイムオー
バで、ランプを消灯している。 ８ 受信信号制御 ラジオコントロール送信器より送信された信号
は、超再生回路３３０で、復調二値化され、論理
処理回路３１１に入力される。該入力信号のフオ
ーマツトを第１３図に示す。該フオーマツト方式
は通信方式での分類上、NRZ（ノン・リターン・
ゼロ＝NON RETURN ZERO）方式に属する。
仕様について以下説明する。 (1) 同期信号SYNCは、16ビツトで構成し、同期
信号SYNC長をカウントし、その長さが、一定
の範囲にあることを確認した後に同期信号とし
て処理される。 まず、同期信号SYNC長を1/16にし、サンプ
リング周期を決定する。 (2) サンプリングは、同期信号SYNCの立下りよ
り開始する。但し、スタートビツトSTだけは
サンプリング長を、1/32に設定する。スタート
ビツトは常に“０”とする。 (3) データ６ビツトを、サンプリングチエツク後
ストツプビツトSPが“１”であることをチエ
ツクする。該ストツプビツトSPの立下りより
次のサンプリングを開始する。こうすることに
よりサンプリングの誤差集積は、８ビツト単位
にとどめることができる。 (4) フレームストツプビツトFSPのチエツク完了
“1110”後、操作信号として処理される。 第１４図に、本発明なるメインフローチヤート
を示す。電源投入後より処理は、スタートする。
まず、一時記憶回路３４９を、初期状態にするた
めRAMクリア３６０をおこなう。次に障害物処
理下限点検出後処理中３６１をチエツクする。障
害物処理中は、第６図の状態３１０であることを
示し、下限点検出後処理中は、状態３０９である
ことを示す。この処理中は、押釦スイツチや送受
信によるドア操作を不可としている。処理中でな
い時は、ED（起動回数）値オーバフラグ３６２の
チエツクをおこない、もし、フラグが“１”であ
れば、押釦スイツチや送受信によるドア操作を不
可としている。フラグが“０”であれば、押釦ス
イツチ（以下WLSWと称す）のオン―オフをチ
エツクする。WLSW３６３がオンであれば、起
動入方不連続タイマセツト３６６をおこなう。オ
フであれば、受信（以下Rxと称す）入力３６４
のチエツクをおこない、もし“１”レベルであれ
ば、次の受信処理３６５にうつる。次に運転処理
３６７と、タイマ処理３６８を経由し、障害物処
理下限点検出後処理中３６１に戻り、１サイクル
が形成される。 このメインフローチヤートで、運転処理３６７
を第１５図から第２３図を用い説明する。 第１５図は、運転処理のメインフローチヤート
である。ED値オーバフラグ３７０のチエツクを
する。このED値オーバフラグは、第１１図で説
明した如く、限られた時間での多頻度起動があつ
たことを検知したときたてられるもので、フラグ
がオンであれば、停止中継処理３７１をおこな
い、動作モードとしては停止のままとしている。
フラグがオフのときは、動作中フラグ３７２のチ
エツクをする。動作中フラグがオフのときは、停
止を意味し、ドア状態表示であるオープンドアイ
ンジケータ回路３２５（以下ODiと称す）を一旦
消灯する。このODi消灯３７３の後に、ドアの停
止状態が下限リミツトスイツチの位置にあるかど
うか下限リミツトSW３７４をチエツクする。も
し、オフであればODi点灯３７５を行ない、オン
であれば、ODi３２５は消灯のままとする。この
処理で第１２図に示した停止状態３０１あるいは
状態３０３が表示されることになる。 動作中フラグ３７２がオンであれば、障害物無
視期間３７６かどうかをチエツクする。一時記憶
回路でのタイマTM6の時間に相当する。該タイ
マTM6の値をチエツクし、設定値になつていな
ければ、ドア起動後、１秒以内でありオブストラ
クシヨン入力を無視する。障害物無視期間３７６
の理由は、前述したので省略する。 障害物無視期間でなければ、ドアの定常移動中
であることを示し、オブストラクシヨンがあるか
どうか障害物検知３７７をチエツクする。もしオ
ブストラクシヨン信号が入力されていたら、障害
物フラグオン３７８、リバースモードオフ処理後
に障害物処理３７９をおこなう。 前記障害物無視期間３７６であつた時は、障害
物フラグ３８０がオンがオフかをチエツクする。
障害物フラグがオンの場合は、障害物処理中であ
り障害物処理３７９をおこなう。障害物フラグが
オフの場合は、起動入力不連続タイマ３８１がセ
ツトされているかリセツトされているかをチエツ
クする。一時記憶回路でのタイマTM4に相当す
る。該TM4はドアが動作中であれば0.25秒、ドア
が停止状態であれば0.5秒がセツトされている。
該TM4がリセツトされているということは、操
作信号が入力されていないことを意味しており、
そのままのドア状態を継続する必要がある。そこ
で、動作中フラグ３８２のチエツクをおこない、
該フラグがオンのときは、ドアが動作中であり動
作継続処理３８３をおこない、オフのときは停止
中継続処理３７１をおこなう。 前記起動入力不連続タイマ３８１がセツトされ
ているときは、起動入力処理済フラグ３８４のチ
エツクをおこなう。すなわち、まつたく新しい操
作信号であるのか、一旦処理済のものであるのか
を識別する。該フラグがオンのときは、そのまま
のドア状態を継続する必要があり、動作中フラグ
３８２チエツクをする処理にジヤンプする。 もし、起動入力処理済フラグがオフの場合は、
起動入力処理済フラグオン３８５をおこない、次
に、動作中フラグ３８６をチエツクする。該フラ
グがオンのときは、ドアは動作中であり、ドアを
止めることが必要である。そのため、動作中→停
止処理３８７をおこなう。 また、動作中フラグ３８６がオフのときは、ド
アは停止中であり、ドアを動作させることが必要
である。そのため、停止中動作処理３８８をおこ
なう。 次に、障害物処理３７９について第１６図によ
り説明する。ここの処理では、第６図に示した状
態３０８、状態３０９、状態３１０をおこなう。
但し、状態３０９では、定時間下降中に検知され
たオブストラクシヨンの場合である。 まず、動作方向フラグ３９０をチエツクし、該
フラグがオンの場合は上昇を意味し、停止させる
ための下限外停止処理３９１をおこなう。もし、
前記フラグがオフの場合は、下降を意味している
ので、下限リミツトSW３９２のチエツクをおこ
なう。もし、該下限リミツトSWオンであれば、
状態３０９であり、リバースする必要はなく下降
停止処理３９３をおこなう。 前記下限リミツトSW３９２がオフのときはリ
バース上昇しなければならない。次に、障害物停
止中フラグ３９４をチエツクし、オフであればオ
ブストラクシヨン処理状態３０５にする必要があ
る。すなわち、障害物停止中フラグオン３９５、
障害物停止タイマセツト３９６（これは、第１０
図タイマTM6に相当する）、125m sec基準タイ
マセツト３９７（これは第１０図タイマTM3に
相当する）、停止中継続処理３９８をおこなう。 前記障害物停止中フラグオンの時は、障害物停
止タイマ３９９をチエツクし、リセツトされるま
で、ドアを停止させておく。該設定時間は、本明
の実施例では0.5秒としている。 前記停止タイマ３９９がリセツトされた場合
は、第６図の状態３０６を具体化するため、障害
物フラグ、障害物停止中フラグオフ４００、リバ
ースモードオン４０１、動作中フラグ、動作方向
フラグオン４０２、モータ下降リセツト、モータ
上昇出力４０３、リバースタイマセツト（1.875
秒）４０４（これは第１０図のタイマTM6に相
当する）、125m sec基準タイマセツト４０５（こ
れは第１０図のタイマTM3に相当する）をおこ
なう。 次に、動作中→停止処理３８７について、第１
７図を用い説明する。 停止処理として動作中フラグオフ４１０、ドア
上昇リセツト４１１、ドア下降リセツト４１２、
下限外停止処理４１３をおこなう。 次に、停止中→動作処理３８８について、第１
８図を用い説明する。 まずEDカウントタイマ４２０がセツトされて
いるかどうかをチエツクする。これは第１０図の
タイマTM10に相当する。セツトであれば、第１
１図に示したＩ状態にあり、EDカウンタ更新
（＋１）４２１をおこなう。もし、リセツトであ
れば、状態にあることを意味する。 次にED値オーバ４２２をチエツクする。もし、
ED値がオーバした場合にはED値オーバフラグオ
ン４２３、ED値オーバタイマセツト４２４、
30sec基準タイマセツト４２５（これは第１０図
のタイマTM9に相当する）をおこなう。 もし、ED値をオーバしていないときは、EDカ
ウンタを初期クリアするため、EDカウントタイ
マリセツト４２６をおこなう。 次に、上下限リミツトSWオン４２７をチエツ
クする。これは、上、下限リミツトSWの状態と
して、どちらか一方がオンしている場合はある
が、同時にオンしている場合には故障であると判
定するものであり、停止中継続処理４２８をおこ
ないドアを動作させない。 次に、リミツトSW４２９をチエツクし、上限
リミツトSWオンのときは、下降出力、下限リミ
ツトSWオンのときは、上昇出力、どちらのリミ
ツトSWもオンしていないときは、動作方向フラ
グ４３０でモードを決定する。来歴モードとして
の動作方向よりリミツトSWの入力信号を優先さ
せている。また、前記動作方向フラグは、第９図
の一時記憶回路３４９に記憶されるが、電源投入
時は、全て、クリアされるため、フラグは、オフ
である。つまりフラグの意味としては、逆方向の
意味ずけをおこなつており、フラグオフは上昇、
フラグオンは下降としている。そのため、フラグ
オフの場合は、ドア下降リセツト、ドア上昇出力
４３１をおこない、次の動作方向である下降を示
すため、動作方向フラグオン４３２をおこなう。
すなわち、前記処理により、電源投入後のドア動
作方向は、上昇に固定される。 また、動作方向フラグ４３０がオンのときは、
ドア上昇リセツト、ドア下降出力４３３、動作方
向フラグオフ４３４とし、次の動作方向を上昇と
する処理をおこなう。動作方向フラグ設定後に動
作開始処理４３５をおこなう。 次に、動作開始処理４３５について第１９図を
用い説明する。 この処理では、動作を開始するにあたり、全て
の関連するフラグ、タイマを設定し、ライト点灯
を出力する。 そして、ODi点滅フラグオン４４０、ドア移動
開始フラグオン４４１、動作中フラグオン４４
２、起動入力処理済フラグオン４４３、ランプ消
灯タイマリセツト４４４（これは第１０図のタイ
マTM12に相当する）、EDクリアタイマリセツト
４４５（これは第１０図のタイマTM11に相当す
る）、ODi点滅タイマセツト４４６（これは第１
０図のタイマTM5に相当する）、ライト点灯４４
８、障害物無視タイマセツト４４９（これは、第
１０図のタイマTM6に相当する）、125m sec基
準タイマセツト４５０（これは第１０図タイマ
TM3に相当する）を順次おこなう。 次に、動作中継続処理３８３について、第２
０、第２１図を用いて説明する。 この処理では、第６図に示した、状態３０４、
状態３０６を主に実行する。 まず、動作方向フラグ４５１をチエツクしオン
であれば、再びドア下降リセツト、ドア上昇出力
４５２を必ずおこなう。その後、上限リミツト
SWチエツク４５３をおこない、オンであれば下
限外停止処理４５６をおこなう。もし、上限リミ
ツトSWがオフであればリバースモード４５４チ
エツクをおこない、該モードがオンの場合にはリ
バースタイマをチエツク４５５する。該タイマ
は、第１０図のタイマTM6であり、リセツトさ
れている場合は、前記第６図の状態３０６の１フ
イート上昇したことに相当するために、次は下限
停止処理をおこなう。そしてセツトであれば続行
する。 前記動作方向フラグ４５１をチエツクし、オフ
であれば、再びドア上昇リセツト、ドア下降出力
４５７を必ずおこなう。その後、下限リミツト
SW４５８チエツクをおこない、オンであれば、
下限点検知フラグ４５９をチエツクする。該フラ
グがオフであれば、今下限点入力がされた直後で
あり、下限点検知フラグオン４６０をすると共に
モータ停止遅延タイマセツト４６１をおこなう。
これは、第１０図のタイマTM2に相当する。次
にドア移動時間監視タイマリセツト４６２をおこ
なう。これは第１０図のタイマTM8に相当する。 前記、下限点検知フラグ４５９がオンであれ
ば、モータ停止遅延タイマをチエツク４６３し、
リセツトされていれば、第６図の状態３０４の一
定時間下降したことが確認されたことになるた
め、次は、下限停止処理４６４をおこなう。 なお、本発明の実施例では、タイマTM2を
225m secに設定している。 次に、下限停止処理、下限外停止処理について
第２２図、第２３図、停止継続処理について第２
３図を用い説明する。 起動入力不連続タイマセツト４７０、障害物処
理、下限点検出後処理用フラグオフ４７１、起動
入力処理済フラグオン４７２をおこなう。これ
は、操作用指令入力で停止した場合でも、上、下
限リミツトスイツチ入力で停止した場合も同一と
して処理する。 次にEDカウントタイマセツト４７３をおこな
う。これは、第１０図のタイマTM10に相当す
る。 ライト点灯時間は、第８図の付加回路３１６で
設定される２分または６分セレクト信号をライト
点灯時間４７４でチエツクし、ライト消灯タイマ
２分セツト４７５、ライト消灯タイマ６分セツト
４７６のどちらかを選ぶ。次にODi点滅タイマリ
セツト４７７、ODi点滅フラグオフ４７８、ED
クリアタイマセツト４７９をおこなう。これは、
第１０図のタイマTM11に相当し本発明の実施例
では、６分に設定している。次に30sec基準タイ
マセツト４８０をおこなう。 次の処理として、動作中フラグオフ４８１、ド
ア下降リセツト、ドア上昇リセツト４８２、ドア
移動時間監視タイマリセツト４８３をおこなう。 次に第１４図のメインフローチヤートでのタイ
マ処理３６８を、第２４図から第２７図を用い説
明する。このフローチヤート処理部では、自己の
ステツプ数を計数しタイマにおきかえており、
個々のタイマカウンタについては、第１０図と対
応している。ここでは、記号を付記し、マツプ上
との対応ずけを明確にする。 15.625m secタイマカウンタ更新４９０をおこ
ない、該タイマTM1のタイムオーバをタイムオ
ーバ４９１でチエツクする。ここで前記メインフ
ローチヤートの１サイクルは、97ステツプであ
り、それを４ビツトでカウントすると16回目にタ
イムオーバということで、オーバフローが出る。
１ステツプが10μsecであり、16×97ステツプ×
10μsec＝15.52m secとなる。そのため15.625m
secを考えたのは、その上位カウンタ125m secの
関連があるためであり、基本部ですでに１％程度
の誤差は含むものとする。タイムオーバ４９１の
出力は、15.625m sec毎にでるため、それをモー
タ停止遅延タイマカウンタ更新４９２（タイマ
TM2）、125m sec基準タイマカウンタ更新４９
３（タイマTM3、タイマTM3は＋２ずつカウン
トするため）、タイムオーバ４９４でのオーバフ
ロー時は、125m secが保証される。 次の処理である受信成立時タイマ補正４９５の
内容については後述するが、この処理では、タイ
マ補正のときには不連続タイマの更新はおこなわ
ないものとする。受信成立時タイマ補正でないと
きに、起動入力不連続タイマカウンタ４９６をチ
エツクする。カウンタ値がゼロでないときにタイ
マカウンタ更新４９７（タイマTM4）をおこな
い、タイムオーバ４９８でチエツクする。もし、
タイムオーバがあれば起動入力処理済フラグオフ
４９９をおこなう。 そしてタイムオーバしていなければODi点滅カ
ウンタ５００をチエツクする。カウンタ値がゼロ
でないとき、タイマカウンタ更新５０１（タイマ
TM5）をおこないタイムオーバ５０２でチエツ
クする。もしタイムオーバがあればODi点滅処理
５０３をおこなう。すなわち、ODi点滅フラグに
よりODiを点滅させ、第１２図の状態３００、状
態３０２をおこなう。 次に障害物無視タイマカウンタをチエツク５０
４する。ゼロでないとき、タイマカウンタ更新５
０５（タイマTM6）をおこないタイムオーバ５
０６でチエツクする。もしタイムオーバがあれ
ば、移動時間監視タイマ処理５０７をおこなう。
ここでの処理は、ドア移動開始フラグをオフとし
移動時間監視タイマをセツトする。 次にここまでの処理で、2sec基準タイマカウン
タ更新５０８（タイマTM7）をおこないタイム
オーバ５０９でチエツクする。 タイムオーバがあれば、2sec経過となる。 次に、移動時間監視タイマカウンタ５１０をチ
エツクする。ゼロでないとき、タイマカウンタ更
新５１１（タイマTM8）をおこない、タイムオ
ーバ５１２でチエツクする。もしタイムオーバが
あれば移動時間オーバ処理をおこなう。ここで
は、障害物フラグオン、リバースモードオフとし
ている。すなわち、タイムオーバはドア起動後、
上限リミツトスイツチ、下限リミツトスイツチ、
オブストラクシヨンリミツトスイツチからのいず
れの入力もないとき、25秒後に生じる。その出力
は、オブストラクシヨン検知処理と同等となるよ
うにしている。 次に30sec基準タイマカウンタ更新５１４（タ
イマTM9）をおこない、タイムオーバ５１５で
チエツクする。 タイムオーバがあれば30秒経過となる。 次に30sec基準タイマセツト５１６をおこなう。
これは、30sec基準タイマTM9はタイマTM7がベ
ースになつているためであり、15カウントでオー
バフローさせる必要がある。ここではタイマ
TM9カウンタに“１”をセツトしている。 次にEDカウントタイマカウンタ５１７をチエ
ツクする。ゼロでなければタイマカウンタ更新５
１８（タイマTM10）をおこなう。 次に、EDクリアタイマカウンタ更新５１９
（タイマTM11）をおこない、タイムオーバ５２
０でチエツクする。 もしタイムオーバがあればEDクリア処理５２
１をおこなう。ここでの処理は、EDカウンタク
リア、ED値オーバフラグオフとし、第１１図の
状態に相当する。 次にライト消灯タイマカウンタ更新５２２（タ
イマTM12）をおこないタイムオーバ５２３でチ
エツクする。 もしタイムオーバがあればライト消灯処理５２
４をおこなう。 次に第１４図のメインフローチヤート受信処理
３６５を説明する前に、もう一度送受信方式につ
いて述べることにする。 送信器３３１の回路例として第２８図を用い説
明する。インバータ５３０，５３１、抵抗R1，
R2，C1によりクロツク発振回路を形成し、イン
バータ５３２をとおしカウンタ５４３に入力す
る。カウンタ５４３の下位３ビツトは、デコーダ
５４５，５４６，５４７に入力し、上位３ビツト
をデコーダ５４４に入力する。ここで上位３ビツ
トをデコードしたQ1〜Q5の出力は、各々カウン
タ５４３の下位QAビツトの８倍に相当する。そ
のため、デコーダ５４４の出力Q1〜Q5により40
ビツトが形成される。ここで、Q1，Q2出力は３
入力NOR５５２に入力し、これで同期信号16ビ
ツト分となる。それからQ3ではインバータ５３
３によりデコーダ５４５が選定され、カウンタ５
４３の下位３ビツトをデコードし、前記デコーダ
５４５の出力をオープンドレインタイプのインバ
ータ５３７（インバータ６個分）に出力し、該出
力がビツト設定部であるビツトスイツチ５４８
（６接点）を順次スキヤンしてオン―オフ情報を
インバータ５３６を介し３入力NOR５５２に入
力する。同様にして、デコーダ５４４のQ4出力
はインバータ５３４を介しデコーダ５４６が選定
されオープンドレインタイプのインバータ５３９
（インバータ６個分）、ビツトスイツチ５４９（６
接点）、同様にしてデコーダ５４４のQ5出力はイ
ンバータ５３５を介しデコーダ５４７が選定され
オープンドレインタイプのインバータ５４１（イ
ンバータ３個分）、ビツトスイツチ５５０（３接
点）を順次スキヤンする。ここでオープンドレイ
ンタイプのインバータ５３８，５４０は１個であ
りストツプビツトSPに対応し、オープンドレイ
ンタイプのインバータ５４２（インバータ３個
分）は１フレームのストツプビツトFSPに対応す
る。 以上の操作をおこなうことにより、UHF発振
部であるRFオシレータ５５１を３入力NOR５５
２でオン―オフ制御すれば、送信器３３１の電波
出力として第１３図の如くになる。 このようにして送信されてきた情報を、超再生
回路である受信回路３３０で受信し、論理処理回
路３１１に入力する。該論理処理回路３１１には
ビツト設定回路３２１が接続されている。該ビツ
ト設定回路３２１はビツトスイツチ５６０，５６
１，５６２と信号の廻り込みを防止するダイオー
ドDi1〜Di10と抵抗R4，R5とを備えている。論理
処理回路３１１は、ビツトスイツチ５６０，５６
１，５６２のオン／オフ情報をとりこむために、
出力ポートR00，R03，R10〜R13，D01〜D02の10
ビツトを順次１ビツトづつ“１”（その他の９ビ
ツトは“０”；オープンドレインであるがハイイ
ンピーダンス状態である）として、入力ポート
I1，I2の信号レベルをチエツクする。入力ポート
I1，I2の信号レベルはビツトスイツチ５６０，５
６１，５６２の当該ビツトが設定（オン）されて
いるときにハイレベル（“１”）になる。 第３０は、上記ビツトスイツチ５６０，５６
１，５６２のオン／オフ情報をとりこむときの信
号パターンである。ここで、フレームNo.とビツト
カウントは処理回路での信号処理に整合性をもた
せるために設定されるものである。フレームNo.は
データに対応するものであり、データD1〜D5は
フレームNo.０、データD6〜D10はフレームNo.１、
データD11〜D15はフレームNo.２、フレームスト
ツプビツトはフレームNo.３に属する。また、ビツ
トカウントは、スタートビツトSTからストツプ
ビツトSPまで偶数値が割り当てられる。そして、
ビツトスイツチ５６０，５６１，５６２のオン／
オフ情報をとりこむときの論理処理回路３１１の
出力ポートR00〜D02の信号パターン及びチエツ
クする入力ポートI1，I2は図の如くになる。 次に、受信処理３６５について第３１図から第
３７図を用い説明する。 第３１図を説明する。 障害物リミツトSWチエツク５７０はドアが動
作中のとき、障害物、動作方向のリミツトSWを
チエツクする。動作中でないときは、処理ステツ
プ数を一致させる。詳細は、第３７図に示す。こ
の処理で障害物があつた場合、あるいは、動作方
向のリミツトSWがオンしていた場合は、ステー
タスフラグ（これは第９図の状態表示レジスタ内
にある）をセツトする。次の処理である障害物リ
ミツトSW入力５７１のチエツクは前記ステータ
スラグをチエツクするだけでよい。ステータスフ
ラグオンの時はGFC１にジヤンプする。ステー
タスフラグオフの時は、同期信号カウンタ更新５
７２をおこなう。同期信号カウンタとしては、第
９図に示す一時記憶回路３４９の内部に、第１０
図の如く、８ビツトを用意している。次に、該カ
ウンタの値が一定時間以上続いていないかどうか
をチエツクする。つまり、本来の同期信号として
入力される波形の最大値を設定しておき、それよ
りもカウンタ値が大きければ異常と判断し、
GFC１へジヤンプする。この同期信号カウンタ
１上限値チエツク５７３で結果がＮとでた場合に
は、受信データ＝０ ５７４をおこないデータが
ゼロ、つまり同期信号が終了したか否かをチエツ
クする。もし、データがゼロでなければ、処理は
障害物リミツトSWチエツク５７０に戻る。図に
示したL1のループを、受信データがゼロになる
までくり返す。受信データ＝０ ５７４でデータ
がゼロになつた場合は、同期信号カウンタ２下限
値５７５をチエツクする。つまり、本来の同期信
号として入力される波形の最小値を設定してお
き、それよりもカウント値が小さければ異常と判
断し、GFC１へジヤンプする。 この同期信号カウンタ２下限値５７５で結果が
“Ｙ”とでた場合はDipSW読込用出力パターン初
期値セツト５７６、フレームNo.初期値セツト５７
７を第３０図の如くおこなう。 次に第３２図を説明する。 サンプリングタイミングカウンタ初期値セツト
５７８、これは、次のビツトカウンタ初期値セツ
ト５７９を合せ、第３１図、同期信号カウンタ２
下限値５７５、DipSW読込用出力パターン初期
値セツト及びフレームNo.初期値セツトに要する処
理時間長を、その分からはじまるサンプリング開
始までの誤差として修正する意味を有する。 障害物リミツトSWチエツク５８０は、ドアが
動作中のとき、障害物、動作方向のリミツトSW
をチエツクする。動作中でないときは、処理ステ
ツプ数を一致させる。詳細は、第３７図に示す。
この処理で、障害物があつた場合、あるいは、動
作方向のリミツトSWがオンしていた場合は、ス
テータスフラグ（これは第９図の状態表示レジス
タ内にある）をセツトする。 次の処理である障害物リミツトSW入力５８１
のチエツクは前記ステータスフラグをチエツクす
るだけでよい。ステータスフラグオンの時は
GFC１にジヤンプする。 次にスタートビツトのサンプリング５８２のチ
エツクをおこなう。前述の如く、サンプリング周
期として、スタートビツトの時は1/32、それ以外
は1/16となる。そのため、サンプリングカウンタ
更新５８３は＋２ずつ更新し、1/32とし、サンプ
リングカウンタ５８４は＋１ずつ更新する。 次にサンプリングタイムオーバ５８５をチエツ
クし、結果がまだであれば、処理は障害物リミツ
トSWチエツク５８０に戻る。図に示したL2のル
ープをサンプリングタイムオーバになるまでくり
かえす。 第３１図のL1ループの処理ステツプ数と第３
２図のL2ループの処理ステツプ数は同一にする。
サンプリングタイムオーバ５８５が“Ｙ”となつ
たらサンプリング誤差補正５８６をおこなう。 前述したL1ループでの処理ステツプ数は32で
ある。だから 32処理ステツプ／ループ×１／16＝２処理ステ
ツプ／ループ となり、１カウント２処理ステツプとして同期カ
ウンタ下位デイジツトの値だけカウントして誤差
を補正する。 次に第３３図を説明する。 受信データをキヤリアに取込む処理８７８をお
こなう。ここでいうキヤリアとは、第９図に示す
状態表示レジスタ３４６にある。次に、フレーム
No.３であるかどうか、すなわち、フレームストツ
プビツトFSPであるかどうかフレームNo.３でチエ
ツク８７９する。もしそうであればGFC３へジ
ヤンプする。フレームNo.３でないのならば、次の
処理にうつりスタートビツトのチエツク８８０を
おこなう。スタートビツトであるかどうかはビツ
トカウント値をみて判定する。ビツトカウント値
がゼロであればGFC４へジヤンプする。ビツト
カウント値がゼロでないのであれば、次の処理に
うつりストツプビツトのチエツク８８１をおこな
う。ストツプビツトであるかどうかは、ビツトカ
ウンタ値をみて判定する。ビツトカウント値が14
であればGFC５へジヤンプする。 もし、ストツプビツトでなければ、DipSW出
力D01，D02のリセツト８８２、DipSW読込用出
力パターンロード８８３を処理する。その次に、
フレームNo.１のチエツク８８４をおこなう。フレ
ームNo.１でなければDipSW出力０〜３出力８８
５を処理する。次に出力パターンのチエツク８８
６をおこない、ゼロであればDipSW出力D01出力
８８７を、また前記出力パターンがゼロでなけれ
ばDipSW出力D01のリセツト８８８をおこなう。
つまり出力パターンをみてもわかるようにR00〜
R03は４ビツトラツチであり、D01は１ビツトラ
ツチである。このような構成上の理由から上記出
力パターン設定方法としている。これは、フレー
ムNo.１であるときのDipSW出力４〜７出力８８
９、出力パターンのチエツク８９０、DipSW出
力D02出力８９１、DipSW出力D02のリセツト８
９２も同様である。 次に、第３４図を説明する。 第３３図のストツプビツトのチエツク８８１で
ストツプビツトの入力であると判定された後、そ
の信号がストツプビツト、すなわち“１”である
ことをストツプビツト正常５９３でチエツクす
る。もし、“０”入力であればストツプビツトで
はないので、正常な受信状態でなく以降のサンプ
リングをおこなわない。GFC１にジヤンプする。 もし、ストツプビツト正常５９３でチエツクさ
れ、正常なストツプビツトであつたのならば、次
の処理をおこなう。受信データ５９４のチエツ
ク、障害物リミツトSWチエツク５９５、障害物
リミツトSW入力チエツク５９６を繰り返し、途
中、受信データ５９４で、受信データが“０”で
あることを確認した後、このループよりぬけ出し
次のサンプリングカウンタ初期値セツト５９８を
おこなう。その後、GFC１０へジヤンプする。
ここで、受信データ５９４でレベルチエツクをお
こないその信号が立下つた時点より新たなサンプ
リングを開始するためサンプリングのその時点ま
での誤差を解消することができる。 第３３図でスタートビツトチエツク８８０でス
タートビツトの入力であると判定された後その信
号がスタートビツトすなわち“０”であることを
スタートビツト正常５９７でチエツクする。もし
“１”入力であればスタートビツトではないので、
正常な受信状態でなく以降のサンプリングをおこ
なわない。GFC１にジヤンプする。 もしスタートビツト正常５９７でチエツクさ
れ、正常なスタートビツトであつたのならば、次
の処理であるサンプリングカウンタ初期値セツト
５９８をおこなう。 第３５図は、第３３図フレームNo.３チエツク８
７９でフレームNo.３であると判定された場合の処
理である。 ストツプビツト５９９でストツプビツトかどう
かをビツトカウンタでチエツクする。ビツトカウ
ンタ値が８，10，12値であるときは、受信データ
＝１ ６００をチエツクする。このビツトカウン
タ値のときは受信データは“１”でなければなら
ず、GFC７へのジヤンプは正常な場合を示す。
もし受信データが“０”であれば受信状態は異常
でありGFC１へジヤンプする。 また、ストツプビツト５９９チエツクでビツト
カウンタが14の場合は、受信データ＝０ ６０１
をチエツクする。このビツトカウンタ値のとき
は、受信データは“０”でなければならず、
GFC８へのジヤンプは正常な場合を示す。もし
受信データが“１”であれば、受信状態は異常で
ありGFC１へジヤンプする。 第３６図は、第３図からの継続である。 フレームNo.＝２ ６０２のチエツクにより設定
されたDipSWの入力ポートを区別している。第
３０図に示す如く、フレームNo.＝２であれば入力
ポートはI2でありDipSW入力１１〜１５に対応
する。そこでDipSW入力１１〜１５ ６０５を
チエツクし、“１”であれば受信データ＝１ ６
０４をチエツクする。また“０”であれば受信デ
ータ＝０ ６０６をチエツクする。チエツクした
結果一致していれば出力パターン＝０ ６０７チ
エツクをおこなう。もし不一致の場合は、受信処
理用カウンタゼロクリア、受信処理用ｉ／ｏポー
トリセツト６１４をおこなう。 前記の場合でもしフレームNo.＝２でないときは
入力ポートI1でありDipSW入力１〜１０に対応
する。そこで、DipSW入力１〜１０ ６０３を
チエツクし“１”であれば受信データ＝１ ６０
４をチエツクする。また“０”であれば受信デー
タ＝０ ６０６をチエツクする。チエツクした結
果一致していれば出力パターン＝０ ６０７チエ
ツクをおこなう。もし不一致の場合は受信処理用
カウンタゼロクリア、受信処理用ｉ／ｏポートリ
セツト６１４をおこなう。 次の処理として、出力パターン＝０ ６０７チ
エツクをおこなう。出力パターンが“０”であれ
ばデータ５ビツトのチエツクが完了したことを意
味し、次のフレームにおける新たなデータ取込み
パターンを設定する必要がある。 そのために、出力パターン初期値セツト６０８
をおこない、出力パターンとして“１”をセツト
する。また、フレームNo.更新（＋１）６０９をお
こなう。 次の処理として、サンプリングカウント初期値
セツト６１０をおこない、ビツトカウンタ更新
（＋２）６１１をおこなう。第３２図に示すGFC
９の位置にジヤンプする。 前記出力パターン＝０のチエツク６０７により
出力パターンが“０”でないときは、まだ同一フ
レーム内処理中であり出力パターン更新（２倍）
６４０をおこなう。 次の処理として、サンプリングカウンタ初期値
セツト６１０をおこない、ビツトカウンタ更新
（＋２）６１１をおこなう。 第３２図に示すGFC９位置にジヤンプする。 第３５図でGFC８へジヤンプするときは、デ
ータが一致したときであり、受信処理フローチヤ
ートで平均処理時間として、80m secを要してい
る（これは１ビツトが2m sec、１フレーム40ビ
ツトよりなるためである）。 そのため、第１４図で受信処理３６５をおこな
うため、タイマ処理３６８が極めて大きな影響を
受けてしまう。これの対策として本発明の実施例
では、前記タイマ処理３６８における15.625m
secタイマを、タイマカウンタ補正６１２で５回
コールして近似処理をおこないメインのタイマを
補正する。 次に、起動入力不連続タイマセツト６１３をお
こない、受信処理用カウンタゼロクリア、受信処
理用ｉ／ｏポートリセツト６１４をおこなう。 第３７図は障害物リミツトSWチエツク処理内
容を示す。まず、動作中フラグ６１５をチエツク
し、オンしている、つまり動作中である場合は障
害物SW６１６チエツクをおこなう。障害物SW
オンであれば、ステータスセツト６２０をおこな
う。障害物SWオフのときは、動作方向のリミツ
トSWをチエツク６１７する。オンであればステ
ータスセツト６２０をおこなう。オフであればス
テータスリセツト６１８をおこなう。また前記、
動作中フラグ６１５がオフしている、つまり停止
中であれば、動作中で必要とされた処理ステツプ
数と合せないと、停止と動作中でタイマが変動す
ることになる。そのためステツプ数合せ６１９を
おこなつている。 次に、本発明なるガレージドア内の異常状態検
知手段を付加した場合の実施例を説明する。第１
図に示したガレージ内設置例中、主ドア６を案内
図に示したガレージ内設置例中、主ドア６を案内
するドアレール７、ドアバランススプリング８給
電線１１など一部図象は、図が繁雑になるため省
略している。第３８図は、異常状態検知手段とし
て、火災事故検知装置、盗難防止装置を設置した
例を示す。火災事故検知装置の一例として、たと
えば一般に知られている煙感知―イオン化式を原
理とする火災事故検知装置６４８を、ガレージ天
井に設置する。また、盗難防止装置として一般に
よく用いられるマグネツト―リードスイツチ方式
を用い、該組合せの状態変化をとらえることによ
り侵入者の有無を検知する。すなわち、侵入者が
あるとすれば、窓６５３や、ガレージの補助ドア
６６０の開放であり、前記窓６５３や補助ドア６
６０が閉合状態にある位置に、マグネツト６５
１，６４９、リードスイツチ６５２，６５０を配
置する。また、前記火災事故検知装置６４８の出
力信号は、接点とし、各々の検知装置と、各々の
検知装置からの出力信号を論理判断するための制
御装置間は、電線６５７，６５８，６６９で連結
されている。 また、制御装置１３には、前記異常状態検知装
置を動作させるか否かを指示するためのコントロ
ールスイツチ６５４を付加する。また、報知器と
してはガレージ内に設置する報知器６５５、住居
側６６１に設置する報知器６５６を有し、各々
は、制御装置１３と電線６５９―ａ，６５９―ｂ
で連結されている。各々の報知器６５５，６５６
は第８図に示す警報回路３２６により駆動され
る。 次に本システムの動作処理例を説明するまえに
異常状態の動作条件、処理条件を明確にする。 (1) 侵入者の報知は、ガレージ内、住居内どちら
の報知手段も同時に動作させる。 (2) ガレージ内では、侵入者の検知時、報知器６
５５と、ランプ３８を動作させる。 (3) ドア６が下限点以外に停止中は、侵入者検知
処理をおこなわない。 (4) ドア６が移動中とドア６停止後、一定時間は
侵入者検知処理をおこなわない。 (5) 火災事故が検知されたら、ガレージ内、住居
内どちらの報知手段も同時に動作させる。 (6) 火災事故が検知されたら、ドア６が、上限位
置で停止している場合を除き、ドア６を上昇さ
せる。これは、消火を助けさらにガレージ内の
荷物の持出しを容易にするためである。 (7) 本システムのセツト・リセツトは、制御装置
１３に設けたコントロールスイツチ６５４によ
りなされる。 (8) 報知器は、異常状態のみの報知機能だけでは
なく、ドア６が下降中にも、動作させ、ドア６
付近に居る人への報知注意を促がすようにす
る。但し、報知音は、異常報知と区別するため
断続（フリツカ）とする。これは、ガレージ内
報知器６５５だけとする。 (9) 報知器は、異常状態のみの報知機能だけでは
なく、ドア６が上昇中にも動作させ、ドア６操
作されたことを報知する。但し、報知音は、異
常報知と区別するため断続（フリツカ）とす
る。これは住居内報知器６５６だけとする。 第３９図には、住居内に設けられた報知器６５
６の一例を示す。発光ダイオード６６５，６６６
は、ドア６の状態表示するためのものであり、第
８図中の、ドアインジケータ回路３２５の一部で
あり、ドア６が動作中点滅、ドア６下限点停止の
とき消灯、ドア６下限点以外で停止のとき点灯す
ることは、すでに説明済である。ブザー６６７は
音量切替スイツチ６６８にて、動作音量をコント
ロールされる。この音量切替スイツチ６６８は、
正常なドア６の操作時（ドア６の上昇中のみフリ
ツカ報知）でも、音量が大きくてはうるさいので
その対策のためにある。さらに、留守にした時に
前記音量切替スイツチ６６８を、“大”にしてい
けば、帰宅時、ドア６を上昇させ車をガレージ内
に入れようとするだけで、ブザー６６７は、大き
なフリツカ音を発生する。しかして、もし、侵入
者が、ガレージではなく、住居内にいた場合、そ
れに対する威嚇報知となりそれ自体の効果が期待
できる。 以上のようなシステム配置条件のもとに、実施
した処理フローについて、第４０図から第４４図
を用い説明する。この処理としては、前述の動作
フローチヤートに挿入されるものであり、前後関
係を明確にするため、すでに説明済みの図象との
関連と対比させ説明をしてめく。 第４０図は第１４図にて示したメインフローチ
ヤートに挿入される異常検知処理６７０の挿入個
所を示す。 第４１図は、異常検知処理６７０の火災事故入
力に対する処理内容を示す。コントロールスイツ
チのチエツク６８１をおこなう。もし、オンであ
れば、火災事故（煙検知）があるかどうかチエツ
ク６８２をおこなう。その結果、火災事故の発生
がなければ、GFD１へジヤンプする。しかして
火災事故の発生が確認されれば、ランプ３８点灯
６８３、ブザーＧ，Ｈオン６８４、S1フラグセツ
ト６８５をおこなう。ここで、ブザーＧは、ガレ
ージ報知器６５５のブザー、ブザーＨは住居内報
知器６５６のブザー６６７を意味する。以下、ブ
ザーＧ，Ｈとして説明してゆく。S1フラグは、火
災事故検知処理を意味するフラグである。 次に、ドア６の状態がどうであるか、チエツク
する。上限リミツトスイツチのチエツク６８６が
それである。もし、上限点にドア６がなければ、
強制的にドア６を上昇させる。すなわち、ドア下
降リセツト、ドア上昇出力６８７、動作方向フラ
グオン６８８、動作開始処理６８９をおこなう。
これにより、下降中のドアであれば、瞬時反転し
上昇することになる。当然上限位置にドアがあれ
ば、そのままとなる。 前のコントロールスイツチのチエツク６８１で
コントロールスイツチがオフであれば、次に、S1
フラグのチエツク６９０をおこなう。オフであれ
ば、GFC１へジヤンプする。オンであれば、一
度火災事故が検知され、その後、コントロールス
イツチがオフされたことで、システム解除入力有
と判断し、ブザーＧ，Ｈオフ６９１、S1フラグリ
セツト６９２、ライト消灯タイマ２分セツト６９
３をおこなう。 ここで、ライト消灯タイマ２分セツト６９３を
おこなうことにより、コントロールスイツチ６５
４オフ時より２分経過後、ランプ３８が消えるこ
とになる。 第４２図は、異常検知処理６７０の盗難防止入
力に対する処理内容を示す。動作中フラグのチエ
ツク６９４をおこない、ドアの停止／動作中を判
別する。該フラグがオフ、すなわち、停止中であ
れば、次にコントロールスイツチのチエツク６９
５をおこなう。コントロールスイツチがオンして
いれば、下限リミツトスイツチのチエツク６９６
をおこなう。この結果、もし、下限リミツトスイ
ツチがオフしている、つまり下限位置以外でドア
が停止している場合は、メインフローへジヤンプ
（RETURN）する。下限リミツトスイツチがオ
ンしているときは、S2フラグのチエツク６９７を
おこなう。このS2フラグがオフであれば、まだ、
盗難防止機能が動作する条件が成立しないことを
意味する。言いかえれば、ドア６が停止後、一定
時間経過していないことになる。そこで、ライト
３８の消灯しているか否かチエツク６９８をおこ
ない、ライト３８が消灯しているのであれば、S2
フラグセツト６９９をおこなう。すなわち、ラン
プ３８が消灯することにより、盗難防止機能が動
作しはじめる。 S2フラグのチエツク６９７で、該フラグがオン
している、つまり前述の如く、停止後一定時間経
過した後に、盗難防止入力有無のチエツクをおこ
なう。これは、窓６５３、補助ドア６６０の開放
チエツク７００である。もし、閉じたままであれ
ば、メインフローへジヤンプ（RETURN）す
る。逆に、開放が検知されたら、ランプ３８の点
灯７０１、ブザーＧ，Ｈオン７０２をおこない、
侵入者への威嚇報知をおこなう。 前の動作中フラグのチエツク６９４で、該フラ
グがオンの場合、あるいは、コントロールスイツ
チのチエツク６９５で、コントロールスイツチが
オフの場合、S2フラグのチエツク７０３をおこな
う。このチエツクで、S2フラグがオンであれば、
ブザーＧ，Ｈオフ７０４、S2フラグリセツト７０
５ライト消灯タイマ２分セツト７０６をおこな
う。 次に、ガレージドアを操作するときの、安全性
を高めるために、報知器６５５，６５６を使用し
た例を第４３図、第４４図を用いて説明する。こ
こでは、報知器は、ドア６の動作を表示する。本
処理は、第２５図で説明したODi点滅処理フロー
に挿入されるものである。 ODi点滅カウンタをチエツク５００し、カウン
タ値がゼロでないとき、タイマカウンタ更新（タ
イマTM5）をおこない、タイムオーバ５０２で
チエツクする。もしODiタイムオーバがあれば、
ODi点滅処理をおこなう。ここで言うODi点滅処
理とは、ODi点滅フラグのチエツク７１３をおこ
ない、もし、オンであればODi点灯７１４、ODi
点滅フラグオフ７１５、もしオフであれば、ODi
消灯７１６、ODi点滅フラグオン７１７をおこな
い、ODi点滅タイマセツト７１８をおこなうこと
を意味する。すなわち、一定時間毎に、点滅を繰
り返すことになる。次に、S1フラグのチエツク７
１９をおこない、オンであれば、GFB３へジヤ
ンプし、オフであれば、GFB４へジヤンプする。
オンのときは、火災事故が検知され、その処理中
でドアが上昇中であることを示す。 また、ODi点滅タイマカウンタのチエツク５０
０で、もしゼロであれば、ドアが停止中であるこ
とを示しており、S1フラグのチエツク７１０、S2
フラグのチエツク７１１をおこない、どちらのフ
ラグもオフであれば、ブザーＧ，Ｈオフ７１２を
おこなう。 GFB４からは、ODi点滅フラグのチエツク７
２０をおこない、該フラグがオンであれば、動作
方向フラグのチエツク７２１をおこなう。オンで
あれば、住居側ブザーをオンするブザーＨオン７
２２、オフであれば、ガレージ内ブザーをオンす
るブザーＧオン７２３をおこなう。すなわち、ド
ア６の状態により、ブザーＧ、ブザーＨを、えら
び報知する。 ODi点滅フラグのチエツク７２０がオフであれ
ば、同様に、動作方向フラグのチエツク７２４に
より、ブザーＨオフ７２５、ブザーＧオフ７２６
をおこなう。 以上の処理により、ドアが下降中は、ブザーＧ
がフリツカ（断続）報知、ドアが上昇中は、ブザ
ーＨがフリツカ（断続）報知することができる。 また、S1フラグとS2フラグの割付けは、第１０
図におけるＯ空間とする。
【表】
滅 開
始
次に、第３９図を用い説明した、報知器につい
て、第４５図を用い、補足説明する。 (a)は、音量切替方法として、ブザー６６７に、
直列に抵抗７３０をつなぐものであり、音量切替
スイツチにより、該抵抗を短絡する場合は音量
大、短絡しない場合は抵抗分圧され音量小とな
る。 (b)は、まつたく別なブザー７３１を設け、音量
切替スイツチにより切替えるものである。 本発明の効果を高めるためには、音量のみなら
ず、音質や音色により状態表示するように制御す
ることも一案である。 さらに複数のブザーを手動にて選定する場合も
あるが、自動的に、制御装置１３で選定処理制御
することは、容易である。しかして、このような
処理は、極めて簡単に達成し得るので、ここでは
説明を省く。 さらに、本実施例では、ガレージ内報知器を、
ガレージ壁面に設置したが、設置位置としては、
本体１に内蔵あるいは、本体１側面に設けてもよ
く、特に限定しなくともよい。 次に本発明の実施例中、各異常状態検知装置か
らの入力は、電線にて、接続していた。しかし、
本発明の機能をより向上させるには、電線なしで
の入力信号伝達形式をとるようにすればよい。そ
の一例として、第４６図を用い、電波を利用した
場合について説明する。 マグネツト６５１は窓６５３の枠に設置され、
リードスイツチ６５２を含む送信器７３５は、壁
に設置されている。 窓６５３が開放されると、リードスイツチ６５
２がオフとなり、トランジスタ７３７がオンす
る。その結果、トランジスタ７３８もオンし、バ
ツテリー７３６からの電圧が、UHF発振部であ
るRFオシレータ７３９に印加される。それによ
りRFオシレータ７３９は、発振を開始する。 制御装置１３内では、超再生回路である受信回
路７４０で受信し、積分回路７４１で、その信号
を積分する。一定時間電波が持続していることを
コンパレータ７４２で比較チエツクし、出力す
る。この信号が、電線接続のときと同一回路に入
力すればよい。 但し、ドア操作用電波とは別であり、UHF発
振周波数を別にする複数チヤンネル方式が必要で
ある。 また、ドア操作用に用いているように、ビツト
コード方式を採用し、異常状態をそのコードに、
区別しておくような方法をとれば、どの異常が生
じたのかが容易に制御装置側で判別できる。 以上、火災事故検知装置と、盗難防止装置の２
装置について、実施例で説明してきたが、人体に
危険なガスである一酸化炭素のようなガスセンサ
を設置しても、本発明の効果は十分に達成され
る。たとえば、前記ガスセンサからの出力があつ
た場合、ガレージ内に人が居て、人事不省になつ
ているときを想定し、ドアを自動的に開け、新鮮
な空気を流入させる。さらに報知手段を動作させ
ることにより、異常報知し、目覚めさせる。さら
に近くに居る人への報知となり、その状態をでき
るだけ早く改善せしめるよう促がす注意報知とな
る。 実際の処理としては、第４０図から第４２図に
示した、火災事故検知処理と同じに処理すればよ
い。 以上、火災検知後の処理としては、ドアを開け
ることで説明してきたが、しかし、隣家への延焼
を防ぐ意味では、逆にドアを閉じた方が有効と判
断する場合もある。 このような処理をおこなうには、たとえば、第
４１図に示してある上限リミツトスイツチのチエ
ツク６８６を、下限リミツトスイツチのチエツク
６８６′とし、以下、ドア下降出力、ドア上昇リ
セツト６８７′、動作方向フラグオフ６８８′に変
えれば、処理フローは達成される。 以上、本実施例では、盗難防止機能は、下限点
にドア６が位置することで働くようにしている。
但し、本発明をより効果的に運用することを考え
ると、新たにセンサを追加することが必要とな
る。すなわち、少々、床面よりドアが開いて停つ
ている場合、少くとも、その間隙は、人の出入り
が不可能なものであることを検知するだけでよ
い。そうすれば、描や、犬が出入りするための隙
間があることは当然考えられ、そのような場合で
も十分に、本発明は有効に働く。実際には、マグ
ネツトとリードスイツチなどのセンサを用い、前
記特定の状態にドアが位置していることを確認
し、たとえば、第４２図に記してある下限リミツ
トスイツチのチエツク６９６に代え、リードスイ
ツチのチエツクを挿入するだけでよい。リードス
イツチがオンしていれば、前記人の出入りが不可
能な程度の隙間にドアが停つている、オフしてい
ればそれ以外の位置でドアが停つていることにな
る。 以上、本実施例では、ランプ３８の消灯と同時
に、盗難防止機能が働くようにしており、ランプ
による機能のオン・オフを表示している。しか
し、この処理では、２分タイマーが長すぎる場合
があり、専用のタイマー処理をおこなつてもよ
い。このタイマー処理としては、ドア停止後に起
動するようにしてもよく、また、コントロールス
イツチがオンしてから起動してもよい。処理フロ
ーチヤートは、容易に想定できるためここでの説
明は省く。 発明の応用例としては、次のような場合があ
る。前記実施例では、時間の管理を前記一時記憶
回路の一部を計時手段として利用し、一定処理ス
テツプ毎に計時している。しかして、このような
方式では、安価に構成はできるが、時間精度はあ
まりよくない。この時間精度を向上させる手段と
して、さらに時間のみを計時する手段を別途用い
る方法がある。具体的には、前記プログラム記憶
回路により起動をかけられ、特定の値が設定でき
るような回路、時間計時回路がある。または、そ
れとは別に、一定周期でタイミングパルスを発生
するような回路を、前記入出力回路に接続してお
き、該タイミングパルスの入力を、実行中のプロ
グラム処理より優先して処理するようにすればよ
い。このようにすれば、前記タイミングパルス数
を、カウントするかあるいは、特定のタイミング
長であれば、その入力信号を利用して、計時処理
をおこなうことができる。このような方法は、一
般には割込み制御と称されている。 前記実施例では、前記ドア開閉装置の基本状態
遷移例として、上昇―停止―下降―停止のサイク
ル動作としているが、本発明の応用として、次の
ような基本状態遷移例も当然考えられる。 操作入力信号を受けるたびに動作―停止をくり
かえし、上限位置あるいは、下限位置に前記ドア
開閉装置が到達した場合は、前記ドア開閉装置を
停止させる。その次の操作入力信号を受けると、
動作方向を反転し、該動作方向指示に従い、ドア
を移動させる。 上昇―停止 のくり返し 下降―停止 のくり返し さらに、前記実施例では、操作入力信号として
ドアの移動方向を直接指示できる構成とはしてい
ないが、前記付加回路に、上昇指示用スイツチ、
下降指示用スイツチを設けることにより、該スイ
ツチが入力されているときは、該スイツチで指示
される方向へドアを移動させることは、処理プロ
グラムに、前記処理を追加するだけでよく、容易
に具現化できる。 また、本実施例においても、前記ドアの移動方
向を直接指示する手段はある。上限リミツトスイ
ツチ、下限リミツトスイツチが入力される回路上
において、該スイツチと並列にスイツチを付加す
ればよく処理プログラムとして、上限リミツトス
イツチがオンしていれば、下降指令、下限リミツ
トスイツチがオンしていれば、上昇指令が出力さ
れることが容易にわかる。 前記実施例では、オブストラクシヨン検知後の
処理として、上昇中は、停止、下降中は、一定時
間停止後、一定時間上昇するような状態遷移例を
示している。本発明は、前記オブストラクシヨン
検知後の処理として、動作中のドア状態に応じた
制御をおこなうことにあり、ドアを反転動作させ
たり、あるいは、一定時間停止処理を除去したり
あるいは、一定時間上昇ではなく、上限位置まで
上昇する処理とするなど、前記状態遷移処理制御
の自由な拡張度を有する。 さらに、前記オブストラクシヨン検知後の処理
として、該処理中は、あらたな操作入力信号を受
け付けないで処理し、前記処理が完了した後に、
あらたな操作入力信号を受付けるようにしてもよ
い。 さらに、前記オブストラクシヨン検知後の処理
として、該処理中のいかんにかかわらず、あらた
な操作入力を受付けて処理するようにしてもよ
い。 前記実施例では、ドア開閉装置の動作時間管理
をおこない、動作時間以内に、前記ドア開閉装置
の各種状態検知信号が入力されない場合は、異常
と判断処理している。本発明によれば、前記動作
時間管理をおこなうことにより、動作中のドア状
態とは別の状態にするだけでよく、次のような処
理も考えられる。 (1) 前記ドア開閉装置を停止させる。 (2) 前記ドア開閉装置を反転させる。 (3) 前記ドア開閉装置が開動作中であれば停止、
閉動作中であれば一定時間開動作させる。 (4) 前記ドア開閉装置が開動作中であれば停止、
閉動作中であれば開動作させる。 上記第２，３，４項で、ドアの動作方向が反転
する場合は、一定時間停止させてもよい。また、
上記処理中は、該処理が完了するまでにあらたな
操作入力信号を受付けないようにしてもよい。ま
た、上記処理中は、あらたな操作入力信号を受付
けるようにしてもよい。 前記実施例では、実行処理手順において状態検
知装置からの検知入力として特に優先的に処理は
していない。但し。一般に割込み制御と称される
実行プログラムより優先して処理するように、前
記状態検知装置に優先度をつけて処理してもよ
い。 さらに、安全装置の付加や、特定の信号入力に
対し、前記の如く優先度処理をおこなうことによ
り、ドア開閉装置をシステム性能が向上すること
は言うまでもない。 本発明の一実施例によれば次のような効果があ
る。 (1) ガレージドアへの動作指令を与えると、盗難
防止機能が自動的になくなりガレージ内への入
りが簡単である。 (2) ガレージドアが下限位置以外で、停止してい
るときは、盗難防止機能が働かないので、ガレ
ージ内で業しているときに、補助ドアの開閉、
窓の開閉自在である。 (3) 第１，２項より、コントロールスイツチは常
にオンしておくだけでよく、セツトしわすれに
よる事故発生がない。 (4) 火災発生時、自動的にドアが開くので、荷物
のはこびだし、消火が容易となる。 (5) 盗難防止入力信号有の時、ブザーと同時に自
動的に、ガレージ内を照明するので、侵入者へ
の威嚇度は十分に大きい。 次に第４７図に従つて、制御装置の一実施例を
説明する。１２はドア開閉動作指令用押釦スイツ
チ、２０１は同じく無線受信装置からのドア開閉
動作指令用リレー接点出力、３０はドア上限リミ
ツトスイツチ、３１はドア下限リミツトスイツ
チ、５２は障害物検出リミツトスイツチ、２０５
は電源立上り時にリセツト信号を作成する電源リ
セツト回路、２０６，２０７は単安定マルチバイ
ブレータ、２０８はＪ―Ｋマスタスレーブフリツ
プフロツプ、２０９はNE555（シグネテツク社
製）等を用いたタイマ回路、２１０，２１１はＤ
タイプフリツプフロツプ、２１２は積分回路、２
１３は微分回路、２１４〜２２２はNOT素子、
２２３は２入力OR素子、２２４〜２２８は２入
力AND素子、２２９，２３０は４入力NOR素
子、２３１は２入力NOR素子、２３２は３入力
AND素子、２３３は制御電源用トランス、２３
４はダイオードスタツク、２３５は制御電源用
ICレジユレータ、２３６〜２３８はリレー駆動
用トランジスタ、２３９〜２４１はリレーコイ
ル、２４２〜２４４は該記リレー接点、１６はド
ア開閉駆動用モータ、３８はランプである。 以下回路動作について第４８，４９図のタイム
チヤートで補足しながら説明する。本回路に電源
が投入されると、トランス２３３からダイオード
スタツク２３４さらにICレジユレータ２３５を
介して制御用電源VDDが供給される。すると、
電源リセツト回路は、該VDDの立上りを積分し、
NOT素子２１５によりリセツトパルスを出力す
る。該リセツトパルスはNOT素子２１６を介し
Ｊ―Ｋマスタスレーブフリツプフロツプ２０８を
リセツトし、さらに４入力NOR素子２２９，２
３０を介し各々Ｄタイプフリツプフロツプ２１
０，２１１をリセツトする。ドア開閉動作指令で
ある押釦スイツチ１２又は、無線受信装置からの
リレー接点出力２０１がオンし、NOT素子２１
４によつて、信号Ａが出力されたとすると、信号
Ａの立上りで単安定マルチバイブレータ２０６は
パルス巾Ｔ１の信号Ｂを出力する。該信号Ｂは、
２入力OR素子２２３、２入力AND素子２２４を
介し信号Ｃが出力される。信号ＣはＪ―Ｋマスタ
スレーブフリツプフロツプ２０８のクロツクとし
て入力され、出力信号Ｅが反転する前の信号Ｃの
ハイ（HiGH）期間に、２入力AND素子２２６
の出力がフリツプフロツプ２１０のクロツクとし
て入力され、該フリツプフロツプ２１０はセツト
され、信号Ｆが出力される。これはドア上昇指令
として、トランジスタ２３７により、ドア上昇用
であるリレーコイル２４０が励磁され、該リレー
接点２４２がオンし、モータ１６は正転する。こ
のようにしてモータは起動されるが、これと同時
に信号ＢはNOT素子２２１を介し、タイマ回路
２０９にトリガー信号として入力される。これ
は、モータが起動されると同時に、ガレージ内を
照明するランプ３８を動作指令後一定時間点灯す
ることを目的とするもので、タイマ回路２０９の
出力がトランジスタ２３６によりリレーコイル２
３９を励磁し、リレー接点２４４をオンさせる。
このようにしてランプ２４６は一定時間点灯する
ことができる。次に、上昇指令出力中に、上限リ
ミツトスイツチ３０がオンするとNOT素子２１
７、４入力NOR素子２２９を介しフリツプフロ
ツプ２１０のリセツト入力され、トランジスタ２
３７がオフし、リレーコイル２４０が消磁されリ
レー接点２４２がオフし、モータ１６は停止す
る。また、上昇指令出力中に、再度動作指令、す
なわち押釦スイツチ１２又は、無線受信装置から
のリレー接点出力２０１がオンすると、前述の如
く信号Ｂのパルスが単安定マルチバイブレータ２
０６より出力されOR素子２２３より出力され
る。しかし、フリツプフロツプ２１０がセツトさ
れているため、２入力AND素子２２８の出力は
ロウ（LOW）になつており、２入力AND素子２
２４の出力は禁止されている。この時２入力
AND素子２２７は、NOT素子２１８の出力がハ
イになるので信号Ｂのパルスを信号Ｄとして出力
する。この信号Ｄは、４入力NOR素子２２９を
介し、フリツプフロツプ２１０のリセツト信号と
して入力される。このようにして前記同様、モー
タ１６は停止される。次に、さらに動作指令が前
記同様に入力されると、Ｊ―Ｋマスタスレーブフ
リツプフロツプ２０８がセツトされているため、
２入力AND素子２２６の出力は禁止され、２入
力AND素子２２５より信号Ｂが出力され、フリ
ツプフロツプ２１１をセツトし信号Ｇを出力す
る。これにより、トランジスタ２３８がオンし、
ドア下降用であるリレーコイル２４１を励磁し、
該リレー接点２４２がオンし、モータ１６は逆転
し、ドアは下降動作する。該記下降動作中に、下
限リミツトスイツチ３１がオンすると、NOT素
子２１９より信号Ｈが出力され、積分回路２１２
により時間遅れT2を設けて４入力NOR素子２３
０を介して、フリツプフロツプ２１１のリセツト
信号として入力される。これにより上昇時の上限
リミツトオン時と同様に、モータは停止する。次
に障害物検出リミツトスイツチ５２が動作した時
の回路動作を説明する。上昇動作中、すなわちＪ
―Ｋマスタスレーブフリツプフロツプ２０８がセ
ツト、さらにフリツプフロツプ２１０がセツト、
フリツプフロツプ２１１がリセツトされている
時、障害物検出リミツトスイツチ５２が動作する
と、該リミツトスイツチ５２はＢ接点を用いてい
るためオフとなり、NOT素子２２０を介して２
入力NOR素子２３１からハイ信号が出力され、
単安定マルチバイブレータ２０７をトリガーす
る。該マルチバイブレータ２０７のＱ出力パルス
が４入力NOR素子２２９を介しフリツプフロツ
プ２１０をリセツトする。又この時、４入力
AND素子２３２は、Ｊ―Ｋマスタスレーブフリ
ツプフロツプ２０８がセツトされているため、該
AND素子の出力は禁止されている。次に下降動
作中、すなわち、Ｊ―Ｋマスタスレーブフリツプ
フロツプ２０８がリセツト、フリツプフロツプ２
１０がリセツト、フリツプフロツプ２１１がセツ
トされている時に前記同様に障害物検出リミツト
５２が動作すると、前記の如くNOT素子２２０
より信号Ｊが出力され２入力NOR素子２３１を
介し単安定マルチバイブレータ２０７からパルス
巾Ｔ３の信号Ｋが出力される。該信号Ｋにより４
入力NOR素子２３０を介してフリツプフロツプ
２１１をリセツトする。これによりモータは停止
し、ドアの下降動作も停止する。さらに該パルス
信号Ｋが立下がると、単安定マルチバイブレータ
２０７の出力が立上がり、３入力AND素子２
３２がハイとなり信号Ｌが出力される。該信号Ｌ
は微分回路２１３、NOT素子２２２を介して、
信号Ｍに変換され、２入力OR素子２２３に入力
される。これにより、前述の如く一連の制御経路
をたどり、上昇指令である信号Ｆが出力され、ド
アは上昇し上限リミツトスイツチ３０の信号であ
るNOT素子２１７の出力信号Ｎによつてドアは
停止する。この様に、ドアが障害物を検知すると
上昇中は、即時動作停止し、下降中は、下降動作
は即時停止し、T3時間後上昇動作を開始すると
いう安全動作を保証している。しかし、ドア下限
点付近で小さな障害物（石や棒等）や冬期の床面
の雪による上昇等により、障害物検知動作が不用
意に動作せぬ様に、下限点リミツトスイツチ３１
がオンすると、障害物検出動作は２入力NOR素
子２３１により即座に禁止されるが下降動作指令
である信号Ｇは、積分回路２１２による時間遅れ
T2後の信号Ｉによりセツトされる。該制御動作
により、不具合なく安全にドアの開閉制御を行う
ことができる。 次に、本発明なる回路実施例について第５０図
を用い説明する。 ７５０は火災事故検出装置の接点出力、７５１
はNE５５５（シグネテツク社製）等を用いたタ
イマ回路、７５２はNE５５５（シグネテツク社
製）等を用いたワンシヨツト回路、７５３〜７５
８はインバータ素子、７５９はバツフア素子、７
６０〜７６２は２入力AND素子、７６３〜７６
５は２入力OR素子、７６６〜７６８は３入力
AND素子、７６９，７７０は２入力NOR素子、
７７１は２入力NAND素子、７７２，７７３は
Ｄタイプフリツプフロツプ（以下FFと称す）、７
７４〜７７７はトランジスタを示す。 AND素子２２８の出力が、ハイレベルの時は、
ドア停止、ロウレベルの時は、ドア動作中を示
す。そこで、該AND素子２２８の出力がロウレ
ベルのとき、タイマ回路７５１を働かせ、バツフ
ア素子７５９、トランジスタ７７４を介し、発光
ダイオード６６５，６６６を駆動する。タイマの
周期0.5秒―0.5秒とする。 ドアが停止すれば、発光ダイオード６６５，６
６６は消灯であるが、下限位置にドアがないこと
をインバータ素子７５３とAND素子７６１でチ
エツクしトランジスタ７７５により新たに点灯し
続けるようにする。但し、下限位置にあるときは
発光ダイオード６６５，６６６は消灯のままとな
る。 さらに、タイマ回路７５１の出力は３入力
AND素子７６７，７６８の各々一端に入力され
ている。しかして３入力AND素子７６７，７６
８の各々一端には、ドアの動作方向指令がインバ
ータ素子７５６，７５７を介し入力されている。
３入力AND素子７６７，７６８のもう一端には
異常検知時の信号が入力されるが常時は、ハイレ
ベルである。そのため、３入力AND素子７６８
は、２入力OR素子７６３、トランジスタ７７６
を介し、ドアが上昇中、住居内ブザ６６７を動作
させる。また同様に、３入力AND素子７６７は、
２入力OR素子７６４、トランジスタ７７７を介
し、ドアが下降中、ガレージ内ブザー６４７を動
作させる。 コントロールスイツチ６５４、リードスイツチ
６５０，６５２、接点７５０はフイルター回路を
とおし、各々インバータ素子７５４、２入力OR
素子７６５、インバータ素子７５５に入力されて
いる。FF７７２，７７３はコントロールスイツ
チ６５４がオフの時は常にクリアされている。ま
た、FF７７２はコントロールスイツチ６５４の
他にドア移動中の信号が２入力AND素子７６２
に入力されているため、ドアの動作によつてもク
リアされる。 接点７５０がオンの時にAND素子７６０をと
おり、FF７７３をセツトし、２入力NOR素子７
６９、インバータ素子７５８、２入力OR素子７
６３，７６４、トランジスタ７７６，７７７を介
し、ブザー６４７，６６７を動作させる。 リードスイツチつまり窓あるいは、補助ドアの
開放検知は、ドア停止後、かつ下限点停止である
ときに、ワンシヨツト回路７５２を、２入力
NAND素子７７１にて働かせる。つまり、該タ
イマーアツプするまでは２入力NOR素子の出力
がハイレベルにならないので、３入力AND素子
の出力はでないことになる。該タイマアツプ後か
らリードスイツチ６５０，６５２からの信号を受
付け、もし検知入力があれば、FF７７２をセツ
トし、２入力NOR素子７６９、インバータ素子
７５８、２入力OR素子７６３，７６４、トラン
ジスタ７７６，７７７を介し、ブザー６４７，６
６７を動作させる。 以上のように、第１の発明は、主ドアが閉じた
状態で停止して一定時間経過後に前記主検知手段
または補助検知手段から検知信号が入力されたと
きには前記報知手段を動作させてこれを報知する
ので、運転者が自動車をガレージに納めた後に、
あるいは自動車をガレージから出して出かけた後
にガレージに異常が発生したときにはこれを報知
して、この異常による被害を最少に止めることが
できる効果がある。 特に第２の発明によれば、この異常が火災事故
や有害ガスのような場合に、主ドアを開放して安
全性をより高めることができる効果がある。 さらに第３の発明は、このような制御をプログ
ラム制御手段で実現するようにしたので、プログ
ラムを工夫することによつて制御の多様化を簡単
に実現することができる効果がある。
始
次に、第３９図を用い説明した、報知器につい
て、第４５図を用い、補足説明する。 (a)は、音量切替方法として、ブザー６６７に、
直列に抵抗７３０をつなぐものであり、音量切替
スイツチにより、該抵抗を短絡する場合は音量
大、短絡しない場合は抵抗分圧され音量小とな
る。 (b)は、まつたく別なブザー７３１を設け、音量
切替スイツチにより切替えるものである。 本発明の効果を高めるためには、音量のみなら
ず、音質や音色により状態表示するように制御す
ることも一案である。 さらに複数のブザーを手動にて選定する場合も
あるが、自動的に、制御装置１３で選定処理制御
することは、容易である。しかして、このような
処理は、極めて簡単に達成し得るので、ここでは
説明を省く。 さらに、本実施例では、ガレージ内報知器を、
ガレージ壁面に設置したが、設置位置としては、
本体１に内蔵あるいは、本体１側面に設けてもよ
く、特に限定しなくともよい。 次に本発明の実施例中、各異常状態検知装置か
らの入力は、電線にて、接続していた。しかし、
本発明の機能をより向上させるには、電線なしで
の入力信号伝達形式をとるようにすればよい。そ
の一例として、第４６図を用い、電波を利用した
場合について説明する。 マグネツト６５１は窓６５３の枠に設置され、
リードスイツチ６５２を含む送信器７３５は、壁
に設置されている。 窓６５３が開放されると、リードスイツチ６５
２がオフとなり、トランジスタ７３７がオンす
る。その結果、トランジスタ７３８もオンし、バ
ツテリー７３６からの電圧が、UHF発振部であ
るRFオシレータ７３９に印加される。それによ
りRFオシレータ７３９は、発振を開始する。 制御装置１３内では、超再生回路である受信回
路７４０で受信し、積分回路７４１で、その信号
を積分する。一定時間電波が持続していることを
コンパレータ７４２で比較チエツクし、出力す
る。この信号が、電線接続のときと同一回路に入
力すればよい。 但し、ドア操作用電波とは別であり、UHF発
振周波数を別にする複数チヤンネル方式が必要で
ある。 また、ドア操作用に用いているように、ビツト
コード方式を採用し、異常状態をそのコードに、
区別しておくような方法をとれば、どの異常が生
じたのかが容易に制御装置側で判別できる。 以上、火災事故検知装置と、盗難防止装置の２
装置について、実施例で説明してきたが、人体に
危険なガスである一酸化炭素のようなガスセンサ
を設置しても、本発明の効果は十分に達成され
る。たとえば、前記ガスセンサからの出力があつ
た場合、ガレージ内に人が居て、人事不省になつ
ているときを想定し、ドアを自動的に開け、新鮮
な空気を流入させる。さらに報知手段を動作させ
ることにより、異常報知し、目覚めさせる。さら
に近くに居る人への報知となり、その状態をでき
るだけ早く改善せしめるよう促がす注意報知とな
る。 実際の処理としては、第４０図から第４２図に
示した、火災事故検知処理と同じに処理すればよ
い。 以上、火災検知後の処理としては、ドアを開け
ることで説明してきたが、しかし、隣家への延焼
を防ぐ意味では、逆にドアを閉じた方が有効と判
断する場合もある。 このような処理をおこなうには、たとえば、第
４１図に示してある上限リミツトスイツチのチエ
ツク６８６を、下限リミツトスイツチのチエツク
６８６′とし、以下、ドア下降出力、ドア上昇リ
セツト６８７′、動作方向フラグオフ６８８′に変
えれば、処理フローは達成される。 以上、本実施例では、盗難防止機能は、下限点
にドア６が位置することで働くようにしている。
但し、本発明をより効果的に運用することを考え
ると、新たにセンサを追加することが必要とな
る。すなわち、少々、床面よりドアが開いて停つ
ている場合、少くとも、その間隙は、人の出入り
が不可能なものであることを検知するだけでよ
い。そうすれば、描や、犬が出入りするための隙
間があることは当然考えられ、そのような場合で
も十分に、本発明は有効に働く。実際には、マグ
ネツトとリードスイツチなどのセンサを用い、前
記特定の状態にドアが位置していることを確認
し、たとえば、第４２図に記してある下限リミツ
トスイツチのチエツク６９６に代え、リードスイ
ツチのチエツクを挿入するだけでよい。リードス
イツチがオンしていれば、前記人の出入りが不可
能な程度の隙間にドアが停つている、オフしてい
ればそれ以外の位置でドアが停つていることにな
る。 以上、本実施例では、ランプ３８の消灯と同時
に、盗難防止機能が働くようにしており、ランプ
による機能のオン・オフを表示している。しか
し、この処理では、２分タイマーが長すぎる場合
があり、専用のタイマー処理をおこなつてもよ
い。このタイマー処理としては、ドア停止後に起
動するようにしてもよく、また、コントロールス
イツチがオンしてから起動してもよい。処理フロ
ーチヤートは、容易に想定できるためここでの説
明は省く。 発明の応用例としては、次のような場合があ
る。前記実施例では、時間の管理を前記一時記憶
回路の一部を計時手段として利用し、一定処理ス
テツプ毎に計時している。しかして、このような
方式では、安価に構成はできるが、時間精度はあ
まりよくない。この時間精度を向上させる手段と
して、さらに時間のみを計時する手段を別途用い
る方法がある。具体的には、前記プログラム記憶
回路により起動をかけられ、特定の値が設定でき
るような回路、時間計時回路がある。または、そ
れとは別に、一定周期でタイミングパルスを発生
するような回路を、前記入出力回路に接続してお
き、該タイミングパルスの入力を、実行中のプロ
グラム処理より優先して処理するようにすればよ
い。このようにすれば、前記タイミングパルス数
を、カウントするかあるいは、特定のタイミング
長であれば、その入力信号を利用して、計時処理
をおこなうことができる。このような方法は、一
般には割込み制御と称されている。 前記実施例では、前記ドア開閉装置の基本状態
遷移例として、上昇―停止―下降―停止のサイク
ル動作としているが、本発明の応用として、次の
ような基本状態遷移例も当然考えられる。 操作入力信号を受けるたびに動作―停止をくり
かえし、上限位置あるいは、下限位置に前記ドア
開閉装置が到達した場合は、前記ドア開閉装置を
停止させる。その次の操作入力信号を受けると、
動作方向を反転し、該動作方向指示に従い、ドア
を移動させる。 上昇―停止 のくり返し 下降―停止 のくり返し さらに、前記実施例では、操作入力信号として
ドアの移動方向を直接指示できる構成とはしてい
ないが、前記付加回路に、上昇指示用スイツチ、
下降指示用スイツチを設けることにより、該スイ
ツチが入力されているときは、該スイツチで指示
される方向へドアを移動させることは、処理プロ
グラムに、前記処理を追加するだけでよく、容易
に具現化できる。 また、本実施例においても、前記ドアの移動方
向を直接指示する手段はある。上限リミツトスイ
ツチ、下限リミツトスイツチが入力される回路上
において、該スイツチと並列にスイツチを付加す
ればよく処理プログラムとして、上限リミツトス
イツチがオンしていれば、下降指令、下限リミツ
トスイツチがオンしていれば、上昇指令が出力さ
れることが容易にわかる。 前記実施例では、オブストラクシヨン検知後の
処理として、上昇中は、停止、下降中は、一定時
間停止後、一定時間上昇するような状態遷移例を
示している。本発明は、前記オブストラクシヨン
検知後の処理として、動作中のドア状態に応じた
制御をおこなうことにあり、ドアを反転動作させ
たり、あるいは、一定時間停止処理を除去したり
あるいは、一定時間上昇ではなく、上限位置まで
上昇する処理とするなど、前記状態遷移処理制御
の自由な拡張度を有する。 さらに、前記オブストラクシヨン検知後の処理
として、該処理中は、あらたな操作入力信号を受
け付けないで処理し、前記処理が完了した後に、
あらたな操作入力信号を受付けるようにしてもよ
い。 さらに、前記オブストラクシヨン検知後の処理
として、該処理中のいかんにかかわらず、あらた
な操作入力を受付けて処理するようにしてもよ
い。 前記実施例では、ドア開閉装置の動作時間管理
をおこない、動作時間以内に、前記ドア開閉装置
の各種状態検知信号が入力されない場合は、異常
と判断処理している。本発明によれば、前記動作
時間管理をおこなうことにより、動作中のドア状
態とは別の状態にするだけでよく、次のような処
理も考えられる。 (1) 前記ドア開閉装置を停止させる。 (2) 前記ドア開閉装置を反転させる。 (3) 前記ドア開閉装置が開動作中であれば停止、
閉動作中であれば一定時間開動作させる。 (4) 前記ドア開閉装置が開動作中であれば停止、
閉動作中であれば開動作させる。 上記第２，３，４項で、ドアの動作方向が反転
する場合は、一定時間停止させてもよい。また、
上記処理中は、該処理が完了するまでにあらたな
操作入力信号を受付けないようにしてもよい。ま
た、上記処理中は、あらたな操作入力信号を受付
けるようにしてもよい。 前記実施例では、実行処理手順において状態検
知装置からの検知入力として特に優先的に処理は
していない。但し。一般に割込み制御と称される
実行プログラムより優先して処理するように、前
記状態検知装置に優先度をつけて処理してもよ
い。 さらに、安全装置の付加や、特定の信号入力に
対し、前記の如く優先度処理をおこなうことによ
り、ドア開閉装置をシステム性能が向上すること
は言うまでもない。 本発明の一実施例によれば次のような効果があ
る。 (1) ガレージドアへの動作指令を与えると、盗難
防止機能が自動的になくなりガレージ内への入
りが簡単である。 (2) ガレージドアが下限位置以外で、停止してい
るときは、盗難防止機能が働かないので、ガレ
ージ内で業しているときに、補助ドアの開閉、
窓の開閉自在である。 (3) 第１，２項より、コントロールスイツチは常
にオンしておくだけでよく、セツトしわすれに
よる事故発生がない。 (4) 火災発生時、自動的にドアが開くので、荷物
のはこびだし、消火が容易となる。 (5) 盗難防止入力信号有の時、ブザーと同時に自
動的に、ガレージ内を照明するので、侵入者へ
の威嚇度は十分に大きい。 次に第４７図に従つて、制御装置の一実施例を
説明する。１２はドア開閉動作指令用押釦スイツ
チ、２０１は同じく無線受信装置からのドア開閉
動作指令用リレー接点出力、３０はドア上限リミ
ツトスイツチ、３１はドア下限リミツトスイツ
チ、５２は障害物検出リミツトスイツチ、２０５
は電源立上り時にリセツト信号を作成する電源リ
セツト回路、２０６，２０７は単安定マルチバイ
ブレータ、２０８はＪ―Ｋマスタスレーブフリツ
プフロツプ、２０９はNE555（シグネテツク社
製）等を用いたタイマ回路、２１０，２１１はＤ
タイプフリツプフロツプ、２１２は積分回路、２
１３は微分回路、２１４〜２２２はNOT素子、
２２３は２入力OR素子、２２４〜２２８は２入
力AND素子、２２９，２３０は４入力NOR素
子、２３１は２入力NOR素子、２３２は３入力
AND素子、２３３は制御電源用トランス、２３
４はダイオードスタツク、２３５は制御電源用
ICレジユレータ、２３６〜２３８はリレー駆動
用トランジスタ、２３９〜２４１はリレーコイ
ル、２４２〜２４４は該記リレー接点、１６はド
ア開閉駆動用モータ、３８はランプである。 以下回路動作について第４８，４９図のタイム
チヤートで補足しながら説明する。本回路に電源
が投入されると、トランス２３３からダイオード
スタツク２３４さらにICレジユレータ２３５を
介して制御用電源VDDが供給される。すると、
電源リセツト回路は、該VDDの立上りを積分し、
NOT素子２１５によりリセツトパルスを出力す
る。該リセツトパルスはNOT素子２１６を介し
Ｊ―Ｋマスタスレーブフリツプフロツプ２０８を
リセツトし、さらに４入力NOR素子２２９，２
３０を介し各々Ｄタイプフリツプフロツプ２１
０，２１１をリセツトする。ドア開閉動作指令で
ある押釦スイツチ１２又は、無線受信装置からの
リレー接点出力２０１がオンし、NOT素子２１
４によつて、信号Ａが出力されたとすると、信号
Ａの立上りで単安定マルチバイブレータ２０６は
パルス巾Ｔ１の信号Ｂを出力する。該信号Ｂは、
２入力OR素子２２３、２入力AND素子２２４を
介し信号Ｃが出力される。信号ＣはＪ―Ｋマスタ
スレーブフリツプフロツプ２０８のクロツクとし
て入力され、出力信号Ｅが反転する前の信号Ｃの
ハイ（HiGH）期間に、２入力AND素子２２６
の出力がフリツプフロツプ２１０のクロツクとし
て入力され、該フリツプフロツプ２１０はセツト
され、信号Ｆが出力される。これはドア上昇指令
として、トランジスタ２３７により、ドア上昇用
であるリレーコイル２４０が励磁され、該リレー
接点２４２がオンし、モータ１６は正転する。こ
のようにしてモータは起動されるが、これと同時
に信号ＢはNOT素子２２１を介し、タイマ回路
２０９にトリガー信号として入力される。これ
は、モータが起動されると同時に、ガレージ内を
照明するランプ３８を動作指令後一定時間点灯す
ることを目的とするもので、タイマ回路２０９の
出力がトランジスタ２３６によりリレーコイル２
３９を励磁し、リレー接点２４４をオンさせる。
このようにしてランプ２４６は一定時間点灯する
ことができる。次に、上昇指令出力中に、上限リ
ミツトスイツチ３０がオンするとNOT素子２１
７、４入力NOR素子２２９を介しフリツプフロ
ツプ２１０のリセツト入力され、トランジスタ２
３７がオフし、リレーコイル２４０が消磁されリ
レー接点２４２がオフし、モータ１６は停止す
る。また、上昇指令出力中に、再度動作指令、す
なわち押釦スイツチ１２又は、無線受信装置から
のリレー接点出力２０１がオンすると、前述の如
く信号Ｂのパルスが単安定マルチバイブレータ２
０６より出力されOR素子２２３より出力され
る。しかし、フリツプフロツプ２１０がセツトさ
れているため、２入力AND素子２２８の出力は
ロウ（LOW）になつており、２入力AND素子２
２４の出力は禁止されている。この時２入力
AND素子２２７は、NOT素子２１８の出力がハ
イになるので信号Ｂのパルスを信号Ｄとして出力
する。この信号Ｄは、４入力NOR素子２２９を
介し、フリツプフロツプ２１０のリセツト信号と
して入力される。このようにして前記同様、モー
タ１６は停止される。次に、さらに動作指令が前
記同様に入力されると、Ｊ―Ｋマスタスレーブフ
リツプフロツプ２０８がセツトされているため、
２入力AND素子２２６の出力は禁止され、２入
力AND素子２２５より信号Ｂが出力され、フリ
ツプフロツプ２１１をセツトし信号Ｇを出力す
る。これにより、トランジスタ２３８がオンし、
ドア下降用であるリレーコイル２４１を励磁し、
該リレー接点２４２がオンし、モータ１６は逆転
し、ドアは下降動作する。該記下降動作中に、下
限リミツトスイツチ３１がオンすると、NOT素
子２１９より信号Ｈが出力され、積分回路２１２
により時間遅れT2を設けて４入力NOR素子２３
０を介して、フリツプフロツプ２１１のリセツト
信号として入力される。これにより上昇時の上限
リミツトオン時と同様に、モータは停止する。次
に障害物検出リミツトスイツチ５２が動作した時
の回路動作を説明する。上昇動作中、すなわちＪ
―Ｋマスタスレーブフリツプフロツプ２０８がセ
ツト、さらにフリツプフロツプ２１０がセツト、
フリツプフロツプ２１１がリセツトされている
時、障害物検出リミツトスイツチ５２が動作する
と、該リミツトスイツチ５２はＢ接点を用いてい
るためオフとなり、NOT素子２２０を介して２
入力NOR素子２３１からハイ信号が出力され、
単安定マルチバイブレータ２０７をトリガーす
る。該マルチバイブレータ２０７のＱ出力パルス
が４入力NOR素子２２９を介しフリツプフロツ
プ２１０をリセツトする。又この時、４入力
AND素子２３２は、Ｊ―Ｋマスタスレーブフリ
ツプフロツプ２０８がセツトされているため、該
AND素子の出力は禁止されている。次に下降動
作中、すなわち、Ｊ―Ｋマスタスレーブフリツプ
フロツプ２０８がリセツト、フリツプフロツプ２
１０がリセツト、フリツプフロツプ２１１がセツ
トされている時に前記同様に障害物検出リミツト
５２が動作すると、前記の如くNOT素子２２０
より信号Ｊが出力され２入力NOR素子２３１を
介し単安定マルチバイブレータ２０７からパルス
巾Ｔ３の信号Ｋが出力される。該信号Ｋにより４
入力NOR素子２３０を介してフリツプフロツプ
２１１をリセツトする。これによりモータは停止
し、ドアの下降動作も停止する。さらに該パルス
信号Ｋが立下がると、単安定マルチバイブレータ
２０７の出力が立上がり、３入力AND素子２
３２がハイとなり信号Ｌが出力される。該信号Ｌ
は微分回路２１３、NOT素子２２２を介して、
信号Ｍに変換され、２入力OR素子２２３に入力
される。これにより、前述の如く一連の制御経路
をたどり、上昇指令である信号Ｆが出力され、ド
アは上昇し上限リミツトスイツチ３０の信号であ
るNOT素子２１７の出力信号Ｎによつてドアは
停止する。この様に、ドアが障害物を検知すると
上昇中は、即時動作停止し、下降中は、下降動作
は即時停止し、T3時間後上昇動作を開始すると
いう安全動作を保証している。しかし、ドア下限
点付近で小さな障害物（石や棒等）や冬期の床面
の雪による上昇等により、障害物検知動作が不用
意に動作せぬ様に、下限点リミツトスイツチ３１
がオンすると、障害物検出動作は２入力NOR素
子２３１により即座に禁止されるが下降動作指令
である信号Ｇは、積分回路２１２による時間遅れ
T2後の信号Ｉによりセツトされる。該制御動作
により、不具合なく安全にドアの開閉制御を行う
ことができる。 次に、本発明なる回路実施例について第５０図
を用い説明する。 ７５０は火災事故検出装置の接点出力、７５１
はNE５５５（シグネテツク社製）等を用いたタ
イマ回路、７５２はNE５５５（シグネテツク社
製）等を用いたワンシヨツト回路、７５３〜７５
８はインバータ素子、７５９はバツフア素子、７
６０〜７６２は２入力AND素子、７６３〜７６
５は２入力OR素子、７６６〜７６８は３入力
AND素子、７６９，７７０は２入力NOR素子、
７７１は２入力NAND素子、７７２，７７３は
Ｄタイプフリツプフロツプ（以下FFと称す）、７
７４〜７７７はトランジスタを示す。 AND素子２２８の出力が、ハイレベルの時は、
ドア停止、ロウレベルの時は、ドア動作中を示
す。そこで、該AND素子２２８の出力がロウレ
ベルのとき、タイマ回路７５１を働かせ、バツフ
ア素子７５９、トランジスタ７７４を介し、発光
ダイオード６６５，６６６を駆動する。タイマの
周期0.5秒―0.5秒とする。 ドアが停止すれば、発光ダイオード６６５，６
６６は消灯であるが、下限位置にドアがないこと
をインバータ素子７５３とAND素子７６１でチ
エツクしトランジスタ７７５により新たに点灯し
続けるようにする。但し、下限位置にあるときは
発光ダイオード６６５，６６６は消灯のままとな
る。 さらに、タイマ回路７５１の出力は３入力
AND素子７６７，７６８の各々一端に入力され
ている。しかして３入力AND素子７６７，７６
８の各々一端には、ドアの動作方向指令がインバ
ータ素子７５６，７５７を介し入力されている。
３入力AND素子７６７，７６８のもう一端には
異常検知時の信号が入力されるが常時は、ハイレ
ベルである。そのため、３入力AND素子７６８
は、２入力OR素子７６３、トランジスタ７７６
を介し、ドアが上昇中、住居内ブザ６６７を動作
させる。また同様に、３入力AND素子７６７は、
２入力OR素子７６４、トランジスタ７７７を介
し、ドアが下降中、ガレージ内ブザー６４７を動
作させる。 コントロールスイツチ６５４、リードスイツチ
６５０，６５２、接点７５０はフイルター回路を
とおし、各々インバータ素子７５４、２入力OR
素子７６５、インバータ素子７５５に入力されて
いる。FF７７２，７７３はコントロールスイツ
チ６５４がオフの時は常にクリアされている。ま
た、FF７７２はコントロールスイツチ６５４の
他にドア移動中の信号が２入力AND素子７６２
に入力されているため、ドアの動作によつてもク
リアされる。 接点７５０がオンの時にAND素子７６０をと
おり、FF７７３をセツトし、２入力NOR素子７
６９、インバータ素子７５８、２入力OR素子７
６３，７６４、トランジスタ７７６，７７７を介
し、ブザー６４７，６６７を動作させる。 リードスイツチつまり窓あるいは、補助ドアの
開放検知は、ドア停止後、かつ下限点停止である
ときに、ワンシヨツト回路７５２を、２入力
NAND素子７７１にて働かせる。つまり、該タ
イマーアツプするまでは２入力NOR素子の出力
がハイレベルにならないので、３入力AND素子
の出力はでないことになる。該タイマアツプ後か
らリードスイツチ６５０，６５２からの信号を受
付け、もし検知入力があれば、FF７７２をセツ
トし、２入力NOR素子７６９、インバータ素子
７５８、２入力OR素子７６３，７６４、トラン
ジスタ７７６，７７７を介し、ブザー６４７，６
６７を動作させる。 以上のように、第１の発明は、主ドアが閉じた
状態で停止して一定時間経過後に前記主検知手段
または補助検知手段から検知信号が入力されたと
きには前記報知手段を動作させてこれを報知する
ので、運転者が自動車をガレージに納めた後に、
あるいは自動車をガレージから出して出かけた後
にガレージに異常が発生したときにはこれを報知
して、この異常による被害を最少に止めることが
できる効果がある。 特に第２の発明によれば、この異常が火災事故
や有害ガスのような場合に、主ドアを開放して安
全性をより高めることができる効果がある。 さらに第３の発明は、このような制御をプログ
ラム制御手段で実現するようにしたので、プログ
ラムを工夫することによつて制御の多様化を簡単
に実現することができる効果がある。
第１図はドア開閉装置の斜視図、第２、第３図
はドア開閉装置の本体で第２図は縦断側面図、第
３図は平面図、第４図はレールとトロリーの連結
部を示す斜視図、第５図は従来装置の制御回路
図、第６図は本発明装置の基本動作フローチヤー
ト、第７図は制御部の基本ブロツク図、第８図は
その詳細ブロツク図、第９図は論理処理回路図、
第１０図は一時記憶回路パターン図、第１１図は
起動回数制御タイムチヤート、第１２図はドアイ
ンジケータフローチヤート、第１３図は送受信デ
ータフオーマツト、第１４図から第２７図は各動
作フローチヤート、第２８図はラジオコントロー
ル送信器の回路図、第２９図はビツト設定回路
図、第３０図はビツト設定パターン、第３１図か
ら第３７図は各動作フローチヤート、第３８図は
異常状態検知装置が付いた場合のドア開閉装置の
斜視図、第３９図は住居内に設ける報知器外観
図、第４０図から第４４図は報知器の動作制御を
ふくむ異常検知処理フローチヤート、第４５図は
報知器内の構成図、第４６図は異常検知装置と制
御装置間を電波を使用して連結したブロツク図、
第４７図は本発明の別の実施例を説明した図、第
４８図、第４９図はタイミングチヤート、第５０
図は異常状態検知を付加した回路図を示す。 １…本体、２…レール、３…チエン、４…トロ
リー、６…ドア、１３…制御装置、３０，３１…
上限、下限リミツトスイツチ、５２…オブストラ
クシヨン検知スイツチ、３１１…論理処理回路、
３１６…付加回路、３２１…ビツト設定回路、３
２６…警報回路、３３０…受信回路、３４０…プ
ログラム記憶回路、３４１…命令レジスタ、３４
２…命令デコーダ、３４３…プログラムカウン
タ、３４５…論理演算回路、３４９…一時記憶回
路、３５１…タイミング制御回路、６４９，６５
１…マグネツト、６５０，６５２…リードスイツ
チ、６４８…火災事故検知装置、６５３…窓、６
６０…補助ドア、６５５，６５６…報知器。
はドア開閉装置の本体で第２図は縦断側面図、第
３図は平面図、第４図はレールとトロリーの連結
部を示す斜視図、第５図は従来装置の制御回路
図、第６図は本発明装置の基本動作フローチヤー
ト、第７図は制御部の基本ブロツク図、第８図は
その詳細ブロツク図、第９図は論理処理回路図、
第１０図は一時記憶回路パターン図、第１１図は
起動回数制御タイムチヤート、第１２図はドアイ
ンジケータフローチヤート、第１３図は送受信デ
ータフオーマツト、第１４図から第２７図は各動
作フローチヤート、第２８図はラジオコントロー
ル送信器の回路図、第２９図はビツト設定回路
図、第３０図はビツト設定パターン、第３１図か
ら第３７図は各動作フローチヤート、第３８図は
異常状態検知装置が付いた場合のドア開閉装置の
斜視図、第３９図は住居内に設ける報知器外観
図、第４０図から第４４図は報知器の動作制御を
ふくむ異常検知処理フローチヤート、第４５図は
報知器内の構成図、第４６図は異常検知装置と制
御装置間を電波を使用して連結したブロツク図、
第４７図は本発明の別の実施例を説明した図、第
４８図、第４９図はタイミングチヤート、第５０
図は異常状態検知を付加した回路図を示す。 １…本体、２…レール、３…チエン、４…トロ
リー、６…ドア、１３…制御装置、３０，３１…
上限、下限リミツトスイツチ、５２…オブストラ
クシヨン検知スイツチ、３１１…論理処理回路、
３１６…付加回路、３２１…ビツト設定回路、３
２６…警報回路、３３０…受信回路、３４０…プ
ログラム記憶回路、３４１…命令レジスタ、３４
２…命令デコーダ、３４３…プログラムカウン
タ、３４５…論理演算回路、３４９…一時記憶回
路、３５１…タイミング制御回路、６４９，６５
１…マグネツト、６５０，６５２…リードスイツ
チ、６４８…火災事故検知装置、６５３…窓、６
６０…補助ドア、６５５，６５６…報知器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ガレージの主ドアを開閉操作するドア開閉操
作手段と、前記主ドアの開閉を指令する指令手段
と、前記主ドアの開閉状態を検知する主検知手段
と、ガレージの窓または補助ドアの開放及びガレ
ージ内での火災事故または特殊ガスの発生を検出
する補助検知手段と、報知手段と、上記各手段と
電気信号的に結ばれた電気的制御手段とを備え、
この電気的制御手段は、前記指令手段からの開閉
指令信号、主検知手段からの主検知信号及び補助
検知手段からの補助検知信号を入力してこれを論
理判断し、前記主ドアが閉じた状態で停止して一
定時間経過後に前記主検知手段または補助検知手
段から検知信号が入力されたときには前記報知手
段を動作させてこれを報知する信号処理手段を備
えたことを特徴とするガレージドア制御装置。 ２ ガレージの主ドアを開閉操作するドア開閉操
作手段と、前記主ドアの開閉を指令する指令手段
と、前記主ドアの開閉状態を検知する主検知手段
と、ガレージの窓または補助ドアの開放及びガレ
ージ内での火災事故または特殊ガスの発生を検出
する補助検知手段と、報知手段と、上記各手段と
電気信号的に結ばれた電気的制御手段とを備え、
この電気的制御手段は、前記指令手段からの開閉
指令信号、主検知手段からの主検知信号及び補助
検知手段からの補助検知信号を入力してこれを論
理判断し、前記主ドアが閉じた状態で停止して一
定時間経過後に前記主検知手段または補助検知手
段から検知信号が入力されたときには前記報知手
段を動作させてこれを報知すると共に、この検知
信号が補助検知信号であるときには主ドアを開放
するように前記ドア開閉操作手段を制御する信号
処理手段を備えたことを特徴とするガレージドア
制御装置。 ３ ガレージの主ドアを開閉操作するドア開閉操
作手段と、前記主ドアの開閉を指令する指令手段
と、前記主ドアの開閉状態を検知する主検知手段
と、ガレージの窓または補助ドアの開放及びガレ
ージ内での火災事故または特殊ガスの発生を検出
する補助検知手段と、報知手段と、上記各手段と
電気信号的に結ばれた電気的制御手段とを備え、
この電気的制御手段は、主ドアの制御内容を命令
コードの組合せによりプログラムして記憶するプ
ログラム記憶回路３４０と、該プログラム記憶回
路における命令コードのアドレスの指定及びアド
レスを更新するためのプログラムカウンタ３４３
と、該プログラム記憶回路から読出される命令コ
ードを一時的に記憶する命令レジスタ３４１と、
該命令レジスタに記憶された命令コード内容を解
読する命令デコーダ３４２と、命令コードに従い
演算処理する演算処理回路３４５と、前記演算処
理回路の出力により制御される主ドアの移動方向
及び来歴を一時記憶する記憶回路３４９と、前記
命令デコーダにつながり、前記指令手段からの開
閉指令信号、主検知手段からの主検知信号及び補
助検知手段からの補助検知信号を入力し、かつ前
記ドア開閉操作手段を制御する入出力回路３５０
と、これらの制御回路全体のタイミングを制御す
るタイミング制御回路３５１を備え、前記指令手
段からの開閉指令信号、主検知手段からの主検知
信号及び補助検知手段からの補助検知信号を入力
してこれを論理判断し、前記主ドアが閉じた状態
で停止して一定時間経過後に前記主検知手段また
は補助検知手段から検知信号が入力されたときに
は前記報知手段を動作させてこれを報知すると共
に、この検知信号が補助検知信号であるときには
主ドアを開放するように前記ドア開閉操作手段を
制御するようにしたことを特徴とするガレージド
ア制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4840279A JPS55142883A (en) | 1979-04-19 | 1979-04-19 | Garage door controller |
| GB8012262A GB2048368B (en) | 1979-04-19 | 1980-04-14 | Garage door operation control apparatus |
| CA000349938A CA1147441A (en) | 1979-04-19 | 1980-04-15 | Garage door operation control apparatus |
| US06/140,672 US4365250A (en) | 1979-04-19 | 1980-04-15 | Garage door operation control apparatus |
| AU57496/80A AU520541B2 (en) | 1979-04-19 | 1980-04-16 | Combined door opener and fire or burglar alarm |
| DE3015072A DE3015072C2 (de) | 1979-04-19 | 1980-04-18 | Garagentorbetriebs-Steuereinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4840279A JPS55142883A (en) | 1979-04-19 | 1979-04-19 | Garage door controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55142883A JPS55142883A (en) | 1980-11-07 |
| JPS6317996B2 true JPS6317996B2 (ja) | 1988-04-15 |
Family
ID=12802304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4840279A Granted JPS55142883A (en) | 1979-04-19 | 1979-04-19 | Garage door controller |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4365250A (ja) |
| JP (1) | JPS55142883A (ja) |
| AU (1) | AU520541B2 (ja) |
| CA (1) | CA1147441A (ja) |
| DE (1) | DE3015072C2 (ja) |
| GB (1) | GB2048368B (ja) |
Families Citing this family (47)
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| JPS57147895A (en) * | 1981-03-10 | 1982-09-11 | Hitachi Ltd | Garage door controller |
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-
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- 1980-04-14 GB GB8012262A patent/GB2048368B/en not_active Expired
- 1980-04-15 US US06/140,672 patent/US4365250A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-04-15 CA CA000349938A patent/CA1147441A/en not_active Expired
- 1980-04-16 AU AU57496/80A patent/AU520541B2/en not_active Expired
- 1980-04-18 DE DE3015072A patent/DE3015072C2/de not_active Expired
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| DE3015072C2 (de) | 1986-10-30 |
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| US4365250A (en) | 1982-12-21 |
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