WO2020182511A1

WO2020182511A1 - Zugangskontrollsystem mit einer schiebetür und visualisierung von statusinformation

Info

Publication number: WO2020182511A1
Application number: PCT/EP2020/055407
Authority: WO
Inventors: Jonas Vonaesch; Paul Friedli
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 2019-03-08
Filing date: 2020-03-02
Publication date: 2020-09-17
Also published as: CN113518846A; EP3935248A1; EP3935248B1; AU2020234892B2; AU2020234892A1; CN113518846B; US20230313595A1

Abstract

Ein System zur Kontrolle eines Zugangs zu einer zugangsbeschränkten Zone (22) in einem Gebäude hat ein Schiebetürsystem (5) und eine Steuereinrichtung (8, 10) für das Schiebetürsystem (5). Das Schiebetürsystem (5) hat einen Türrahmen (2) und eine im Türrahmen (2) zwischen einer geschlossenen Position und einer geöffneten Position durch eine Antriebseinrichtung (6) verschiebbare Schiebetür (4). Der Türrahmen (2) hat einen Durchgangsbereich (24) und einen Wandschalenbereich (18), der die Schiebetür (4) in der geöffneten Position zumindest teilweise aufnimmt. Eine Steuereinrichtung (8) ist an der Schiebetür (4) angeordnet und mit der Antriebseinrichtung (6) kommunikativ verbunden. Die Steuereinrichtung (8) ist ausgestaltet, ein Verfahren der Schiebetür (4) zwischen der geschlossenen Position und einer geöffneten Position zu steuern. Eine Lichtprojektionseinrichtung (13) ist in einem Innenraum der Schiebetür (4) angeordnet und mit der Steuereinrichtung (8) kommunikativ verbunden. Die Lichtprojektionseinrichtung (13) ist ausgestaltet, von der Steuereinrichtung (8) vorgegebene Statusinformation (23) für einen Nutzer (20), der Zugang zugangsbeschränkten Zone (22) ersucht, als sichtbare Lichtprojektion auf eine Projektionsfläche (27, 27a) zu projizieren.

Description

Zugangskontrollsystem mit einer Schiebetür und Visualisierung von

Statusinformation

Beschreibung

Die hier beschriebene Technologie betrifft allgemein ein Zugangskontrollsystem für ein Gebäude. Ausführungsbeispiele der Technologie betreffen insbesondere ein

Zugangskontrollsystem mit einer Gebäudeschiebetür und ein Verfahren zum Betreiben des Zugangskontrollsystems.

Zugangskontrollsysteme können auf verschiedenste Art und Weise ausgestaltet sein, um Personen Zugang zu einer zugangsbeschränkten Zone zu gewähren bzw. zu verwehren. Die Ausgestaltung kann beispielsweise die Art betreffen, wie sich Personen (Nutzer) als zugangsberechtigt auszuweisen haben, z. B. mit einem Schlüssel, einer Magnet-, Chip oder RFID Karte oder einem mobilen elektronischen Gerät (z. B. Mobiltelefon). WO 2010/112586 Al beschreibt ein Zugangskontrollsystem, bei dem ein zugangsberechtigter Nutzer auf einem Mobiltelefon einen Zugangscode auf einer Anzeige dargestellt bekommt. Hält der Nutzer das Mobiltelefon an eine Kamera, so dass diese den dargestellten Zugangscode erfassen kann, gewährt das Zugangskontrollsystem bei gültigem Zugangscode dem Nutzer Zugang.

Die Ausgestaltung eines Zugangskontrollsystems kann auch die Art betreffen, wie Personen Zugang gewährt bzw. verwehrt wird, beispielsweise durch Türen, Schleusen oder Barrieren. Es ist beispielsweise bekannt, dass an einer Tür ein elektronisches Schloss angeordnet ist, an dem ein Zugangscode eingegeben werden muss, damit die Tür entriegelt und geöffnet werden kann. Neben dieser Entriegelungsfimktion an einer Tür, ist es bekannt, den Durchgang durch die Tür zu überwachen. WO 2018/069341 Al beschreibt beispielsweise eine Vorrichtung, die sensorisch überwacht, ob und welche Nutzer sich durch eine Tür bewegen. Zur Nutzerüberwachung mittels

Infrarotbildaufnahme und Infrarotpulsbeleuchtung hat die Vorrichtung eine aus einer Strahlungsquelle und einer Bildaufhahmeeinrichtung bestehende stereometrische Nutzererkennungseinrichtung, die stationär nahe einer Wand oder einem Türrahmen befestigt ist. Die Nutzererkennungseinrichtung bestimmt die geometrischen

Abmessungen eines Nutzers (Mensch, Auto), um zu bestimmen, wie weit die Tür für das Passieren des Nutzers zu öffnen ist. Dadurch soll der Komfort und die Sicherheit des passierenden Nutzers gewährleistet werden, beispielsweise soll sich eine laufende oder fahrende Person beim Passieren der Tür sicher fühlen.

Die genannten Systeme betreffen unterschiedliche Anforderungen der Zugangskontrolle und diesbezügliche Ausgestaltungen der Zugangskontrollsysteme. Zusätzlich zu diesen bekannten Anforderungen ergeben sich weitere Anforderungen, beispielsweise soll das System benutzerfreundlich sein, ohne dass Abstriche an den Sicherheitsanforderungen erfolgen. Es besteht daher ein Bedarf an einer Technologie für ein

Zugangskontrollsystem, das diese Anforderungen erfüllt, wobei diese Technologie insbesondere dem Aspekt der Benutzerfreundlichkeit beim Zugang zur

zugangsbeschränkten Zone Rechnung trägt.

Ein Aspekt einer solchen Technologie betrifft ein System zur Kontrolle eines Zugangs zu einer zugangsbeschränkten Zone in einem Gebäude. Das System hat ein

Schiebetürsystem und eine Steuereinrichtung für das Schiebetürsystem. Das

Schiebetürsystem hat einen Türrahmen und eine im Türrahmen zwischen einer geschlossenen Position und einer geöffneten Position durch eine Antriebseinrichtung verschiebbare Schiebetür. Der Türrahmen hat einen Durchgangsbereich und einen Wandschalenbereich, der die Schiebetür in der geöffneten Position zumindest teilweise aufnimmt. Eine Steuereinrichtung ist an der Schiebetür angeordnet und mit der

Antriebseinrichtung kommunikativ verbunden. Die Steuereinrichtung ist ausgestaltet, ein Verfahren der Schiebetür zwischen der geschlossenen Position und einer geöffneten Position zu steuern. Eine Lichtprojektionseinrichtung ist in einem Innenraum der Schiebetür angeordnet und mit der Steuereinrichtung kommunikativ verbunden. Die Lichtprojektionseinrichtung ist ausgestaltet, von der Steuereinrichtung vorgegebene Statusinformation für einen Nutzer, der Zugang zugangsbeschränkten Zone ersucht, als sichtbare Lichtprojektion auf eine Projektionsfläche zu projizieren.

Ein anderer Aspekt der Technologie betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Systems zur Kontrolle eines Zugangs zu einer zugangsbeschränkten Zone in einem Gebäude. Das System umfasst ein Schiebetürsystem und eine Steuereinrichtung für das

Schiebetürsystem. Gemäss dem Verfahren wird eine Lichtprojektionseinrichtung durch die Steuereinrichtung angesteuert. Die Lichtprojektionseinrichtung ist in einem

Innenraum einer Schiebetür des Schiebetürsystems angeordnet und mit der Steuereinrichtung kommunikativ verbunden. Die Lichtprojektionseinrichtung wird durch die Steuereinrichtung angesteuert, um von der Steuereinrichtung vorgegebene

Statusinformation für einen Zugang ersuchenden Nutzer als sichtbare Lichtprojektion auf eine Projektionsfläche zu projizieren.

Die hier beschriebene Technologie schafft ein Zugangskontrollsystem, das an der Schiebetür für einen Nutzer sichtbare Statusinformation anzeigt. Die Statusinformation wird durch die Lichtprojektionseinrichtung auf eine Projektionsfläche projiziert. Dadurch sind die Art und der Inhalt der Anzeige flexibel an einen momentanen Status oder eine momentane Situation anpassbar. Die Statusinformation kann den Status des Systems angeben, z. B. die Schiebetür ist verschlossen oder entsperrt. Die Statusinformation kann ausserdem Information zur Situation oder zu Gegebenheiten in der zugangsbeschränkten Zone angeben, z. B. dass Zutritt nicht möglich oder unerwünscht ist, dass Rauchen und/oder Telefonieren untersagt sind oder dass sich ein Arzt zur Visite im Zimmer befindet. Der Nutzer wird dadurch aktuell und umfangreich informiert.

In einem Ausführungsbeispiel hat die Schiebetür ein der zugangsbeschränkten Zone zugewandtes inneres Türblatt und ein der zugangsbeschränkten Zone abgewandtes äusseres Türblatt. Zwischen dem inneren Türblatt und dem äusseren Türblatt erstreckt sich der Innenraum. Das äussere Türblatt hat ein Bedienfach, das sich in den Innenraum erstreckt und in das die Lichtprojektionseinrichtung die Lichtprojektion strahlt. Da sich das Bedienfach nach innen erstreckt, steht es nicht aus der Ebene des äusseren Türblatts heraus und stört somit nicht beim Verfahren in den Wandschalenbereich.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Projektionsfläche im Bedienfach angeordnet und erstreckt sich zwischen dem inneren Türblatt und dem äusseren Türblatt, so dass die projizierte Statusinformation für den Zugang ersuchenden Nutzer sichtbar ist. Ein Vorteil der Projektion auf die Projektionsfläche im Bedienfach ist, dass die Lichtprojektion dort weniger evtl störendem Umgebungslicht ausgesetzt ist und daher besser sichtbar ist.

Alternativ oder zusätzlich kann die Lichtprojektionseinrichtung in einem

Ausführungsbeispiel so angeordnet sein, dass die Statusinformation auf einen

Fussbodenbereich vor der Schiebetür projiziert wird. Dadurch ergibt sich eine grössere Projektionsfläche. Unabhängig davon, wo die Statusinformation projiziert wird, können eine oder mehrere Farben oder Lichteffekte gewählt werden, um z. B. die

Aufmerksamkeit des Nutzers auf die Statusinformation zu lenken. Der Fachmann erkennt, dass die projizierte Statusinformation bei Bedarf durch eine Sprachmitteilung ergänzt werden kann.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann eine manuelle Unterbrechung der projizierten Statusinformation detektiert werden. In einem Ausführungsbeispiel ist die Lichtprojektionseinrichtung ausgestaltet, ein Eingabefeld auf die Projektionsfläche zu projizieren. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Lichtprojektionseinrichtung ähnlich einer durch Laserlicht projizierten virtuellen Tastatur ausgestaltet. Ein

Auswerteprogramm detektierte Koordinaten der Fingerbewegungen und ordnet sie entsprechenden Tasten und/oder Symbolen zu.

In einem anderen Ausführungsbeispiel das Detektieren durch eine Detektionseinrichtung, die an der Schiebetür angeordnet und mit der Steuereinrichtung kommunikativ verbunden ist. Die Detektionseinrichtung detektiert eine manuelle Unterbrechung der projizierten Statusinformation. Damit kann eine bewusste Handlung des Nutzers erkannt werden, die der Nutzer in einem Ausführungsbeispiel ausführen muss, um seine tatsächliche

Zutrittsabsicht zum Ausdruck zu bringen. Dadurch kann erreicht werden, dass die Schiebetür nur dann öffnet, wenn die Zutrittsabsicht besteht.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst die Detektionseinrichtung eine

Lichtschranke. In dieser Ausgestaltung können Finger oder eine Hand den Lichtweg zwischen einer Lichtquelle und einem Lichtempfänger unterbrechen, beispielsweise wenn der Nutzer einer Aufforderung (z. B. projizierter Text "Bitte berühren") folgt.

Neben der Erkennung der tatsächlichen Zutrittsabsicht, ermöglicht das System gemäss einem Ausführungsbeispiel eine Prüfüng, ob der Nutzer zugangsberechtigt ist. Dafür ist im System mindestens eine Erkennungseinrichtung vorgesehen, die am Schiebetürsystem oder in dessen Umgebung angeordnet und mit der Steuereinrichtung kommunikativ verbunden ist. Ist der Nutzer zugangsberechtigt, veranlasst die Steuereinrichtung das Verfahren der Schiebetür.

In einem Ausführungsbeispiel umfasst die Erkennungseinrichtung eine Kameraeinrichtung, die ein Verfahren zur Gesichtserkennung ausführt. Im äusseren Türblatt ist eine Öffnung vorhanden, hinter der eine Kamera der Kameraeinrichtung im Innenraum der Schiebetür angeordnet ist. Die Öffnung hat einen kleinen Durchmesser von einigen Millimeter und ist daher kaum wahrnehmbar. Alternativ zur

Gesichtserkennung oder zusätzlich umfasst die Erkennungseinrichtung gemäss einem Ausführungsbeispiel eine Funkeinrichtung, die einen vom Nutzer vorgewiesenen Berechtigungsnachweis erfasst und überprüft. Weder bei der auf Gesichtserkennung basierenden Prüfüng noch bei der auf Funk basierenden Prüfüng ist es erforderlich, dass der Nutzer die Schiebetür berührt.

Diese Möglichkeiten der Prüfüng der Zugangsberechtigung erlauben es, die

Zugangskontrolle an die Gegebenheiten im Gebäude individuell anzupassen. Bei der auf Funk basierenden Prüfüng sind zudem mehrere Alternativen möglich, es kann z. B. die Bluetooth Technologie oder die RFID Technologie verwendet werden. Bei erhöhten Sicherheitsanforderungen kann z. B. sowohl die Gesichtserkennung als auch die Prüfüng eines Berechtigungsnachweises vorgesehen sein.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Erkennungseinrichtung ausgestaltet, ein Statussignal zu erzeugen, wenn der Nutzer Zugang ersucht. Das Statussignal wird somit erzeugt, sobald ein Nutzer anwesend ist. Das Statussignal kann in einem Ausführungsbeispiel bei Bedarf dafür genutzt werden, die Fichtprojektionseinrichtung durch die Steuereinrichtung zu aktivieren, z. B. von einem Bereitschaftsmodus in einen aktiven Betriebsmodus. Ist kein Nutzer anwesend, kann die Fichtprojektionseinrichtung ausgeschaltet oder im Bereitschaftsmodus sein, beispielsweise um den Energieverbrauch zu minimieren.

Bei der hier beschriebenen Technologie ist es zudem ein Vorteil, dass ihre Verwendung nicht auf eine bestimmte Art von Schiebetürsystem beschränkt ist. In einem

Ausführungsbeispiel kann die Schiebetür einen Aktuator umfassen, der ausgestaltet ist, die Türblätter in der geschlossenen Position der Schiebetür in einer ersten Stellung mit einem ersten Blattabstand und in der geöffneten Position der Schiebetür in einer zweiten Stellung mit einem zweiten Blattabstand zu positionieren. Der erste Blattabstand ist dabei grösser als der zweite Blattabstand.

Im Folgenden sind verschiedene Aspekte der verbesserten Technologie anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren näher erläutert. In den Figuren haben gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation in einem Gebäude mit einem Zugangskontrollsystem gemäss einem Ausführungsbeispiel;

Fig. 2A eine schematische Darstellung eines beispielhaften Schiebetürsystems mit einer geschlossenen Schiebetür;

Fig. 2B eine schematische Darstellung des Schiebetürsystems aus Fig. 2A, wobei die Schiebetür in einer Zwischenposition ist;

Fig. 2C eine schematische Darstellung des Schiebetürsystems aus Fig. 2A, wobei die Schiebetür in einer offenen Position ist;

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer

Lichtprojektionseinrichtung einer Schiebetür, die im in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel eines Zugangskontrollsystems verwendet wird;

Fig. 4 schematische Darstellungen von beispielhaften Piktogrammen, die von der in Fig. 3 gezeigten Lichtprojektionseinrichtung erzeugt werden können;

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer

Aktivierungseinrichtung einer Schiebetür, die im in Fig. 1 gezeigten

Ausführungsbeispiel eines Zugangskontrollsystems verwendet wird;

Fig. 6 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer

Steuereinrichtung für das in Fig. 1 gezeigte Zugangskontrollsystem; und

Fig. 7 ein Ablaufdiagram eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Zugangskontrollsystems. Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation in einem Gebäude mit einem Zugangskontrollsystem 1, das ein Schiebetürsystem 5 und eine das

Schiebetürsystem 5 steuernde Steuereinrichtung 8 (DC) umfasst. Das Schiebetürsystem 5 ist in eine Gebäudewand eingefügt und stellt eine physische Barriere zwischen einer öffentlichen Zone 21 und einer zugangsbeschränkten Zone 22 dar. Bezogen auf das in Fig. 1 eingezeichnete x-y-z Koordinatensystem erstreckt sich die Gebäudewand in einer

Ebene, die durch die x- und z-Achsen aufgespannt wird. Die zugangsbeschränkte Zone 22 kann z. B. eine Wohnung, ein Geschäftsraum oder eine andere Räumlichkeit in einem Gebäude sein. Das Schiebetürsystem 5 kann in eine Gebäudeinnenwand (für eine gebäudeinteme Zugangskontrolle, z. B. Zugang zu einer Wohnung) oder in eine Gebäudeaussenwand (für eine Kontrolle des Zugangs zum Gebäude) eingefügt sein. Wie an anderer Stelle dieser Beschreibung detaillierter ausgeführt, öffnet das

Schiebetürsystem 5 eine Schiebetür 4 für einen zugangsberechtigten Nutzer 20, während sie für einen nicht zugangsberechtigten Nutzer 20 geschlossen bleibt. Unter dem Begriff "Gebäude" sind in dieser Beschreibung beispielsweise Wohn- und/oder

Geschäftsgebäude, Krankhäuser, Sportarenen, Flughäfen und Schiffe zu verstehen.

In der in Fig. 1 gezeigten Situation sind Ausgestaltungen der hier beschriebenen

Technologie in vorteilhafter Weise anwendbar, um das Zugangskontrollsystem 1 mit einem möglichst hohen Mass an Sicherheit zu betreiben, wobei dem Nutzer 20 trotzdem komfortabel Zugang zur zugangsbeschränkten Zone 22 gewährt werden kann. Zudem erlaubt es die hier beschriebene Technologie dem Nutzer 20 flexibel und aktuell sichtbare Statusinformation anzuzeigen. Die Statusinformation kann Information zur Situation oder zu Gegebenheiten in der zugangsbeschränkten Zone 22 angeben, z. B. dass Zutritt nicht möglich oder unerwünscht ist. Die Statusinformation wird durch eine

Lichtprojektionseinrichtung 13 auf eine Projektionsfläche 27, 27a projiziert. Die Lichtprojektionseinrichtung 13 ist an der Schiebetür 4 angeordnet und fährt mit dieser mit, wenn die Schiebetür 4 verfahren wird.

Das in Fig. 1 gezeigte Schiebetürsystem 5 umfasst einen Türrahmen 2 (auch als Türzarge bezeichnet) und die Schiebetür 4. Der Türrahmen 2 hat einen Durchgangsbereich 24 und einen Wandschalenbereich 18, der ausgestaltet ist, die Schiebetür 4 zumindest teilweise aufzunehmen. Der Wandschalenbereich 18 hat dafür eine Struktur, die einen Hohlraum ausbildet, der bemessen ist, die Schiebetür 4 aufzunehmen. Der Durchgangsbereich 24 ist der Bereich in der Gebäudewand, in dem ein Durchgang entlang der y- Achse von einer Zone (21, 22) in die andere Zone (21, 22) möglich ist; er besteht zwischen einem vertikalen Rahmenteil 2a (Türpfosten) und dem gegenüberliegenden Wandschalenbereich 18. Je nach Ausgestaltung ist der Wandschalenbereich 18 in einem Hohlraum der Gebäudewand untergebracht oder der Wandschalenbereich 18 kann, evtl nach einer Verkleidung, als Teil der Gebäudewand aufgefasst werden.

Die Schiebetür 4 ist im Türrahmen 2 zwischen einer in Fig. 2A gezeigten geschlossenen Position und einer in Fig. 2C gezeigten geöffneten Position verschiebbar. Bezogen auf das in Fig. 1 eingezeichnete x-y-z Koordinatensystem erfolgt das Verschieben der Schiebetür 4 entlang der x-Achse. In der in Fig. 2C gezeigten geöffneten Position befindet sich die Schiebetür 4 in einem Ausführungsbeispiel im Wesentlichen innerhalb des Wandschalenbereichs 18. Zwischen diesen Maximalpositionen kann die Schiebetür 4 eine in Fig. 1 und Fig. 2B gezeigte Zwischenposition einnehmen, in der die Schiebetür 4 (und entsprechend dazu der Durchgangsbereich 24) mehr oder weniger weit geöffnet ist, d. h. eine Stirnseite 30 der Schiebetür 4 hat einen variablen Abstand vom Rahmenteil 2a. In Fig. 2B ist dieser variable Abstand als Öffnungsweite W eingezeichnet.

Die Schiebetür 4 hat zwei im Wesentlichen parallele Türblätter 26, jeweils an einer Innenseite und einer Aussenseite der Schiebetür 4. Die Innenseite der Schiebetür 4 ist der zugangsbeschränkten Zone 22 zugewandt, und die Aussenseite der Schiebetür 4 ist der öffentlichen Zone 21 zugewandt. Entsprechend dazu ist das Türblatt 26 an der Innenseite als inneres Türblatt 26 bezeichnet und das an der Aussenseite als äusseres Türblatt 26.

Die Türblätter 26 haben zueinander (in y-Richtung) einen Abstand, so dass zwischen den Türblättem 26 ein Innenraum vorhanden ist, in dem Systemkomponenten und bei Bedarf Dämmmaterial für Schall- und Brandschutz angeordnet werden können. Die Türblätter 26 sind im Bereich der Stirnseite 30 miteinander verbunden, wie beispielsweise in Fig. 2A gezeigt. Jedes der Türblätter 26 erstreckt sich im Wesentlichen parallel zur x-z-Ebene.

Zusätzlich zur genannten Steuereinrichtung 8 und Aktivierungseinrichtung 19 zeigt Fig. 1 eine Erkennungseinrichtung 14, eine Schnittstelleneinrichtung 7, eine Sensoreinrichtung 10, eine Kameraeinrichtung 3 zur Gesichtserkennung, eine Lichtprojektionseinrichtung 13, eine Detektionseinrichtung 17 und eine Antriebseinrichtung 6 (M), die in einem Ausführungsbeispiel Komponenten des Schiebetürsystems 5 sind. Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele anhand des in Fig. 1 gezeigten Zugangskontrollsystems 1 und dessen Systemkomponenten beschrieben. Der Fachmann erkennt, dass eine oder mehrere dieser Systemkomponenten optional sein können; d. h. je nach Anforderungen im Gebäude können z. B. die Lichtprojektionseinrichtung 23 und/oder die

Aktivierungseinrichtung 19 entfallen. Stattdessen können z. B. alternative Einrichtungen verwendet werden, z. B. optoelektronische Anzeigen (Displays), elektromechanische Anzeigen, Türgriffe oder Türschlüsselsysteme. Beispielsweise kann in einem

Ausführungsbeispiel eine Aktivierungseinrichtung 19 vorhanden sein, aber keine Lichtprojektionseinrichtung 23. Wenn in diesem Ausführungsbeispiel eine Anzeige von Information gewünscht ist, kann dafür z. B. ein Display vorgesehen sein. Der Fachmann erkennt, dass dies analog für andere Systemkomponenten gilt.

In einem Ausführungsbeispiel ist das Schiebetürsystem 5 mit einem

Gebäudeverwaltungssystem 12 (BM) verbunden; im in Fig. 1 gezeigten

Ausführungsbeispiel erfolgt diese Verbindung mittels eines Kommunikationsnetzes 28, an das das Gebäudeverwaltungssystem 12 und die Schnittstelleneinrichtung 7 gekoppelt sind. Der Fachmann erkennt, dass das Gebäudeverwaltungssystem 12 ganz oder teilweise in eine IT Infrastruktur für das sogenannte Cloud Computing (umgangssprachlich auch als "Cloud" bezeichnet) ausgelagert sein kann. Darunter ist beispielsweise das Speichern von Daten in einem entfernten Rechenzentrum, aber auch das Ausführen von

Programmen, die nicht lokal, sondern entfernt installiert sind, zu verstehen. Je nach Ausgestaltung kann eine bestimmte Funktionalität beispielsweise in der Steuereinrichtung 8 oder über die„Cloud“ zur Verfügung gestellt werden. Dazu kann beispielsweise eine Softwareanwendung oder Programmteile davon in der "Cloud" ausgeführt werden. Die Steuereinrichtung 8 greift dann bei Bedarf über die Schnittstelleneinrichtung 7 auf diese Infrastruktur zu, um die Softwareanwendung auszuführen.

Das Kommunikationsnetz 28 kann in einem Ausführungssystem ein elektronisches Bussystem umfassen. In einem Ausführungsbeispiel erfolgt die elektrische Anbindung des Schiebetürsystems 5, einschliesslich dessen Versorgung mit elektrischer Energie, über die Schnittstelleneinrichtung 7. Der Fachmann erkennt, dass im Gebäude mehrere Schiebetürsysteme 5 vorhanden sein können und dass jedes dieser Schiebetürsysteme 5 an das Kommunikationsnetz 28 gekoppelt ist, um mit dem Gebäudeverwaltungssystem 12 zu kommunizieren, beispielsweise in Verbindung mit einer Ermittlung und Überprüfung von Zugangsberechtigungen, wenn diese zentral durch das Gebäudeverwaltungssystem 12 durchgeführt werden.

Die Steuereinrichtung 8 ist durch eine elektrische Verbindung 32 mit der

Sensoreinrichtung 10 verbunden. Die Steuereinrichtung 8 ist ausserdem mittels einer elektrischen Verbindung 34 mit der Antriebseinrichtung 6 und der

Schnittstelleneinrichtung 7 verbunden. Die elektrischen Verbindungen 32, 34 sind für eine Signal- und/oder Energieübertragung ausgestaltet, sie können dafür jeweils einzelne elektrische Leitungen oder ein elektrisches Bussystem umfassen. Die Steuereinrichtung 8 ist ausserdem mit der Kameraeinrichtung 3 und der

Erkennungseinrichtung 14 verbunden. Mit Hilfe der Kameraeinrichtung 3 und/oder der Erkennungseinrichtung 14 kann in einem Ausführungsbeispiel ermittelt werden, ob der Nutzer 20 berechtigt ist, Zugang zur zugangsbeschränkten Zone 22 zu erhalten. Ergibt die Ermittlung, dass der Nutzer 20 zugangsberechtigt ist, veranlasst die Steuereinrichtung 8 das Öffnen der Schiebetür 4. Der Fachmann erkennt, dass je nach Anforderungen im Gebäude im Zugangskontrollsystem 1 beide oder nur eine der genannten Einrichtungen (Kameraeinrichtung 3, Erkennungseinrichtung 14) vorhanden sein können.

Die Kameraeinrichtung 3 umfasst eine Kamera, z. B. eine Digitalkamera, eine

Speichereinrichtung und ein Bildverarbeitungsmodul. Das Bildverarbeitungsmodul ist konfiguriert, ein computergestütztes Verfahren zur Bildverarbeitung auszuführen.

Bildverarbeitungsverfahren sind bekannt, beispielsweise aus US 8,494,231 B2. Eine grundsätzliche Darstellung der Bildverarbeitung zum Zweck der Gesichtserkennung ist in der Veröffentlichung "Gesichtserkennung" des deutschen Bundesamts für Sicherheit in der Informationstechnik (unter dem Thema Biometrie verfügbar unter der Internet- Adresse www.bsi.bund.de) beschrieben. Diese Veröffentlichung unterscheidet zwischen den drei Hauptarbeitsschritten "Template erzeugen", "Referenzdatensatz erzeugen" und "Gesichtsbilder vergleichen". Um den Vergleich zweier Gesichtsbilder möglichst einfach und schnell zu halten, werden die Merkmale eines Gesichts ermittelt und in Form eines als "Template" bezeichneten Merkmalsdatensatzes gespeichert. Wenn auf einem Bild des Nutzers das Gesicht gefünden und normalisiert wurde, werden neben den Augen, der Nase und der Mund-/Kinnpartie weitere Merkmale gesucht, vermessen und zueinander in Bezug gesetzt. Diese extrahierten Merkmale werden codiert, komprimiert und als Merkmalsdatensatz (Template) gespeichert. Um die Ähnlichkeit der Templates zweier Gesichtsbilder zu bestimmen, werden sie mittels eines mathematischen Algorithmus kombiniert. Daraus ergibt sich ein Grad der Ähnlichkeit der Templates. Wenn das Resultat innerhalb gewisser Toleranzgrenzen hegt, werden die beiden Templates, und damit die ihnen zugrundeliegenden Gesichtsbilder als identisch eingestuft.

Am Schiebetürsystem 5 können sich verschiedene Situationen ergeben; der Nutzer 20 kann in die zugangsbeschränkte Zone 22 eintreten wollen oder diese verlassen wollen. In einer beispielhaften Situation befindet sich der Nutzer 20 in der öffentlichen Zone 21 und geht auf die Schiebetür 4 zu, um die zugangsbeschränkte Zone 22 zu betreten. In einem Ausführungsbeispiel aktiviert die Annäherung die Kameraeinrichtung 3, die daraufhin aus einer Bildaufhahme des Nutzers 20 ein Gesichtstemplate bestimmt und es mit gespeicherten Templates von zugangsberechtigten Nutzern vergleicht. Der Fachmann erkennt, dass die Bildaufhahme auf einer Anzeigeeinrichtung (z. B. Videomonitor), beispielsweise in Verbindung mit einer (Video-)Türsprechanlage, in der

zugangsbeschränkten Zone 22 angezeigt werden kann. Je nach Ausgestaltung kann die Bildaufhahme auch gespeichert werden.

Der Fachmann erkennt, dass die Kameraeinrichtung 3 auch zur Erfassung anderer biometrischer Merkmale (z. B. Iris/Retina Muster, Muster eines Fingerabdrucks) ausgestaltet sein kann.

Die Erkennungseinrichtung 14 ist ausgestaltet, vom Nutzer 20 einen

Berechtigungsnachweis zu erfassen, aufgrund dessen das Zugangskontrollsystem 1 die Zugangsberechtigung des Nutzers 20 ermitteln kann. Der Berechtigungsnachweis kann beispielsweise in Form eines physischen Schlüssels, eines manuell eingegebenen Kennworts (z. B. ein PIN Code), eines biometrischen Merkmals (z. B. Fingerabdruck, Irismuster, Sprach/Stimmcharakteristika) oder eines von einer Magnet-, Chip- oder RFID Karte oder einem elektronischen Gerät (NFC-, Bluetooth- oder Mobilfunk-basiert) erfassten Zugangsodes erfolgen. Der Nutzer 20 weist den Berechtigungsnachweis vor, wenn er Zugang zur zugangsbeschränkten Zone 22 wünscht.

Entsprechend den genannten Formen, die der Berechtigungsnachweis haben kann, kann das Vorweisen des Berechtigungsnachweises auf unterschiedliche Art erfolgen, beispielsweise durch eine bewusste manuelle Handlung (z. B. Eingeben eines PIN Codes oder Hinhalten einer RFID Karte) oder durch Zugehen auf die Tür, um in Funkreichweite zur Erkennungseinrichtung 14 zu gelangen (z. B. für das Herstellen einer Bluetooth Verbindung). Die Erkennungseinrichtung 14 kann an der Schiebetür 4, am Türrahmen 2 oder in deren Umgebung angeordnet sein, sie kann beispielsweise im Innenraum der Schiebetür 4 angeordnet sein, so dass sie den Berechtigungsnachweis erfassen kann, wenn sich der Nutzer 20 in der öffentlichen Zone 21 befindet. Die Erkennungseinrichtung 14 ist entsprechend dem im Zugangskontrollsystem 1 vorgesehen Berechtigungsnachweis ausgestaltet. Das heisst, die Erkennungseinrichtung 14 hat beispielsweise einen Türzylinder, ein Erfassungsgerät für ein biometrisches Merkmal, ein Erfassungsgerät für einen optischen Code, ein Lesegerät für eine

Magnetstreifenkarte oder eine Chipkarte, eine Tastatur oder einen

berührungsempfmdlichen Bildschirm zur manuellen Eingabe eines Kennworts, eine Sende- und Empfangseinrichtung für Funksignale. Der Fachmann erkennt, dass in einem Ausführungsbeispiel das Schiebetürsystems 5 mehr als eine Erkennungseinrichtung 14 aufweisen kann, jede für eine andere Art von Berechtigungsnachweis, oder dass eine Erkennungseinrichtung 14 für mehrere Arten von Berechtigungsnachweisen ausgestaltet ist.

Der Fachmann erkennt zudem, dass eine an der Schiebetür 4 angeordnete

Erkennungseinrichtung 14 so ausgestaltet, bzw. so angeordnet ist, dass das Verfahren der Schiebetür 4 in den Wandschalenbereich 18 möglich ist. Die Erkennungseinrichtung 14 kann dafür im Innenraum der Schiebetür 4 angeordnet sein; sie kann auch im Bereich der Stirnseite 30 angeordnet sein, wenn dieser Bereich in der geöffneten Position nicht im Wandschalenbereich 18 hineinreicht.

Im in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel erfasst die Erkennungseinrichtung 14 einen Berechtigungsnachweis, den eine vom Nutzer 20 mitgeführte Funkeinrichtung 37 als Funksignal aussendet. Das Funksignal kann gemäss einem bekannten Standard für Funkkommunikation (z. B. RFID, WLAN/WiFi, NFC, Bluetooth) gesendet werden. Entsprechend dazu ist die Erkennungseinrichtung 14 zum Empfang eines solchen Funksignals ausgestaltet; in Fig. 1 ist dafür eine Sende-/Empfangseinrichtung 16 und eine damit verbundene Antenne dargestellt. Der Fachmann erkennt, dass bei Verwendung von Funksignale die Türblätter 26 dafür durchlässig sind.

Die Send-/Empfangseinrichtung 16, allein oder in Verbindung mit der Steuereinrichtung 8, ermittelt aus dem empfangenen Funksignal den Berechtigungsnachweis, der anschliessend zur Ermittlung der Zugangsberechtigung verwendet wird. Ist der

Berechtigungsnachweis gültig, kann dem Nutzer 20 Zugang gewährt werden. Ist der Berechtigungsnachweis nicht gültig, bleibt der Zugang verwehrt und die Schiebetür 4 geschlossen. Je nachdem, ob der Nutzer 20 zugangsberechtigt ist oder nicht, kann dies in einem Ausführungsbeispiel dem Nutzer 20 mittels einer entsprechenden Statusinformation 23 mitgeteilt werden. In einem Ausführungsbeispiel erfolgt die Mitteilung der

Statusinformation durch die Lichtprojektionseinrichtung 13, die die Statusinformation 23 auf eine Projektionsfläche projiziert. Wie in Fig. 1 und Fig. 3 angedeutet, kann die Projektionsfläche an der Schiebetür 4 vorgesehen sein; alternativ dazu oder zusätzlich kann die Projektionsfläche eine Fussbodenfläche (in der öffentlichen Zone 21) vor der Schiebetür 4 sein. Wie in Fig. 4 angedeutet, kann die Statusinformation 23 durch ein oder mehrere Piktogramme 23a dargestellt werden, beispielsweise durch ein geschlossenes oder geöffnetes Vorhängeschloss. Weitere Details zur Lichtprojektionseinrichtung 13 sind in Verbindung mit Fig. 3 and Fig. 4 offenbart.

In einem Ausführungsbeispiel öffnet die Schiebetür 4 nicht unmittelbar nachdem der Nutzer 20 mittels der Kameraeinrichtung 3 und/oder der Erkennungseinrichtung 14 als zugangsberechtigt erkannt ist. Je nach Gebäudesituation kann es beispielsweise nicht erwünscht sein, dass sich die Schiebetür 4 öffnet, wenn der Nutzer 20 zwar als zugangsberechtigt erkannt ist, aber momentan keinen Zugang wünscht, sondern lediglich an der Schiebetür 4 vorbeigeht. Eine solche Situation kann beispielsweise auf einem Gebäudegang mit einer Reihe von benachbarten Räumen (z. B. Büros, Krankenzimmer) bestehen; der Nutzer 20 (z. B. Vorgesetzter, Arzt) kann zwar prinzipiell zu allen Räumen zugangsberechtigt sein, zu einem bestimmten Zeitpunkt kann der Nutzer 20 jedoch nur zu einem dieser Räume tatsächlich Zugang wünschen.

Die Detektionseinrichtung 17 dient zum Erkennen einer solchen Absicht; die Absicht kann in einem Ausführungsbeispiel dadurch zum Ausdruck gebracht werden, dass der Nutzer 20 dafür eine bewusste Handlung vornehmen muss, beispielsweise sich sehr nahe zur Schiebetür 4 begeben muss oder eine Hand ausstrecken muss. Wie in Fig. 1 angedeutet, umfasst die Detektionseinrichtung 17 in einem Ausführungsbeispiel eine optische Detektionseinrichtung, die die bewusste Handlung detektiert. Die

Detektionseinrichtung 17 detektiert beispielsweise, dass der Nutzer 20 die Hand ausstreckt. In einem Ausführungsbeispiel umfasst die Detektionseinrichtung 17 eine Lichtschranke, die so ausgestaltet ist, dass die Hand einen Lichtweg zwischen einer Lichtquelle und einem Lichtempfänger unterbricht. Weitere Details gemäss einem Ausführungsbeispiel der Detektionseinrichtung 17 sind in Verbindung mit Fig. 3 offenbart.

Der Fachmann erkennt, dass alternativ zu einer Lichtschranke, die Detektionseinrichtung 17 einen auf einem anderen Prinzip beruhenden Sensor aufweisen kann, beispielsweise einen Laserscanner, eine Kamera, einen Radarsensor, einen kapazitiven Sensor, einen Time-of-Flight Sensor o. ä.

Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für die

Lichtprojektionseinrichtung 13, die im in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel des Zugangskontrollsystems 1 verwendet wird. Ein Teil der Schiebetür 4 ist im Querschnitt (y-z Ebene) dargestellt, wobei das äussere Türblatt 26 (links) und das innerer Türblatt 26 (rechts) und der dazwischenliegende Innenraum gezeigt sind. Der Standort des Nutzers 20 ist durch ein Auge angedeutet, wobei der Nutzer 20 auf ein Bedienfach 25 blickt, das am äusseren Türblatt 26 vorhanden ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Bedienfach 25 durch einen Ausschnitt im äusseren Türblatt 26 gebildet und erstreckt sich in den Innenraum der Schiebetür 4. Im Bedienfach 25 ist eine in vertikaler Richtung schräg angeordnete Projektionsfläche 27 vorhanden, beispielsweise erstreckt sie sich aus Sicht des Nutzers 20 schräg nach oben.

Wie in Fig. 3 angedeutet, ist die Lichtprojektionseinrichtung 13 im Innenraum oberhalb der Projektionsfläche 27 angeordnet. Von dort aus wird die Statusinformation 23 auf die Projektionsfläche 27 projiziert und ist für den Nutzer 20 sichtbar. Ein beispielhafter Lichtweg ist durch einen nach unten gerichteten Pfeil und einen horizontalen, nach aussen gerichteten Pfeil angedeutet. In Fig. 3 ist zudem angedeutet, dass die Statusinformation 23 auf den Fussboden (in der öffentlichen Zone 21) vor der Schiebetür 4 projiziert werden kann. In einem Ausführungsbeispiel umfasst die Lichtprojektionseinrichtung 13 einen Laserscanner, der mittels Laserstrahlung die Statusinformation 23 auf die

Projektionsfläche 27 projiziert. Derartige Laserscanner sind kommerziell erhältlich, z. B. ein Microscanner von Bosch Sensortec GmbH, Deutschland.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Lichtprojektionseinrichtung 13 ausgestaltet, ein Eingabefeld auf die Projektionsfläche 27, 27a zu projizieren. Das Eingabefeld kann beispielsweise eine Tastatur und/oder Symbole umfassen, an dem der Nutzer 20 z. B. einen PIN Code oder ein Symbol (z. B. ein Schlüsselsymbol zum Entsperren oder Versperren) eingeben bzw. auswählen kann. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Lichtprojektionseinrichtung 13 ähnlich einer bekannten Einrichtung ausgestaltet, die es z. B. erlaubt eine Computertastatur oder eine Klaviertastatur auf eine Fläche zu projizieren. In einer solchen Einrichtung projiziert ein Laser die Tastatur und eine Kamera detektiert die Fingerbewegungen. Ein Auswerteprogramm detektierte Koordinaten der

Fingerbewegungen und ordnet sie entsprechenden Tasten und/oder Symbolen zu. Eine Vorrichtung zur optischen Eingabe von Befehlen ist z. B. in EP 0 554492 Al offenbart.

Eine derart ausgestaltete Lichtprojektionseinrichtung 13 erlaubt es, die Aktion des Nutzers 20 aufgrund des "berührten" Feldes (Taste oder Symbol) zu ermitteln. Eine separate Detektionseinrichtung 17 kann u. U. entfallen. Entsprechend dazu kann ein Feld auch dann "berührt" werden, wenn das Eingabefeld auf den Fussboden vor der Schiebetür 4 projiziert wird; das "Berühren" kann z. B. mit einem Fuss erfolgen.

Wie oben erwähnt kann die Statusinformation 23 durch Piktogramme 23a, Symbole und/oder Text dargestellt werden. Fig. 4 zeigt beispielhafte Piktogramme 23a; von links nach rechts, deuten diese an, dass die Schiebetür 4 verschlossen ist, dass die Schiebetür 4 entsperrt ist, dass bestimmte Handlungen unerwünscht bzw. untersagt sind (z. B. Rauchen oder Telefonieren) und dass der Zutritt nicht gestattet ist. In einem Ausführungsbeispiel kann ein Piktogramm 23a oder Symbol durch Text ergänzt werden, der Text kann beispielsweise eine Anweisung sein (z. B. "Bitte berühren", "Bitte warten", "Kein Zugang", "Nicht stören" o. ä.). Als Text kann beispielsweise auch der Name des Nutzers 20 angezeigt werden. Zusätzlich zu einem Piktogramm 23a kann in einem

Ausführungsbeispiel ein hörbares Signal und/oder eine dem Piktogramm 23a

entsprechende Sprachmitteilung veranlasst werden.

Die Grösse des Ausschnitts bzw. des Bedienfachs 25 ist so gewählt, dass die

Statusinformation 23 in ausreichender Grösse dargestellt werden kann, um vom Nutzer 20 erkannt werden kann, wenn er sich vor der Schiebetür 4 befindet. In einem

Ausführungsbeispiel ist die Grösse des Ausschnitts zudem so gewählt, dass der Nutzer 20 eine Hand oder einen oder mehrere Finger hineinhalten kann, wenn er Zugang wünscht. Je nach Einsatzbereich kann das Bedienfach 25 vandalensicher gestaltet werden. Ist das Bedienfach 25 z. B. auf die gleiche Art und Weise gestaltet wir die restliche Fläche des Türblatts 26, z. B. im gleichen Farbton und/oder Farbmuster, fügt sich das Bedienfach 25 optisch in das Türblatt 26 ein; insbesondere bei ausgeschalteter

Fichtprojektionseinrichtung 23 ist das Bedienfach 25 somit unauffällig und unscheinbar und daher für Vandalen uninteressant. Das Bedienfach 25 kann in das Material der Türblatts 26 eingelassen sein (einstückig). Eine Öffnung in Richtung der zur

Fichtprojektionseinrichtung 23 kann mit einem Panzerglas verschlossen werden, um die Fichtprojektionseinrichtung 23 vor Beschädigung zu schützen. Das Bedienfach 25 kann zudem einfach gereinigt werden, insbesondere als in einstückiger Ausgestaltung.

In einem Ausführungsbeispiel kann das Bedienfach 25 durch einen Verdeck- oder Verschlussmechanismus geschützt werden. Der Verdeck- oder Verschlussmechanismus kann beispielsweise einen Aktuator und eine Klappe oder Blende umfassen; die Klappe oder Blende verschliessen beispielsweise das Bedienfach 25 und verhindern damit, dass eine Hand oder ein Gegenstand in das Bedienfach 25 eingeführt werden kann. Der Aktuator kann die Klappe oder Blende bei Bedarf entriegeln und/oder öffnen, damit das Bedienfach 25 genutzt werden kann.

Die Detektionseinrichtung 17 ist in Fig. 3 ebenfalls dargestellt. Im gezeigten

Ausführungsbeispiel ist die Detektionseinrichtung 17 so angeordnet, dass die

hineingehaltenen Finger des Nutzers 20 den Fichtweg der Fichtschranke unterbrechen. In einem Ausführungsbeispiel ist die Fichtschranke an vertikalen Seitenteilen im Innern des Bedienfachs 25 angeordnet; der Fichtwege der Fichtschranke erstreckt sich in diesem Fall aus Sicht des Nutzers 20 zwischen einem vertikalen linken Seitenteil und einem vertikalen rechten Seitenteil. Der Fachmann erkennt, dass die Fichtschranke aus mehr als einem Fichtquelle-/Fichtempfänger Paar bestehen kann. Der Fachmann erkennt zudem, dass in einem Ausführungsbeispiel die Detektionseinrichtung 17 eine nicht-optische Detektionseinrichtung (z. B. einen Näherungssensor) umfassen kann.

Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der

Aktivierungseinrichtung 19, die beispielhaft direkt mit der Steuereinrichtung 8 verbunden ist. Die Aktivierungseinrichtung 19 umfasst einen Näherungssensor 54, 56 und eine damit verbundene Verarbeitungseinrichtung 58, die kommunikativ mit der Steuereinrichtung 8 verbunden ist. Der Näherangssensor 54, 56 umfasst eine (erste) leitende Feldplatte 54 und eine Auswerteeinrichtung 56 (DE), die mit der Verarbeitungseinrichtung 58 verbunden ist. Die leitende Feldplatte 54 ist einem Ausführungsbeispiel eine Kupferplatte, die im Innenraum am inneren Türblatt 26 angeordnet ist. In diesem Ausführungsbeispiel der Aktivierungseinrichtung 19 bilden die Feldplatte 54 und die Auswerteeinrichtung 56 einen kapazitiven Sensor, wobei die Feldplatte 54 eine Elektrode eines offenen

Kondensators darstellt. Von der Elektrode geht ein elektrisches Feld aus. Dringt ein Material (der Nutzer 20) mit einer Dielektrizitätszahl grösser als Luft in das elektrische Feld ein, ändert sich je nach Dielektrizitätszahl dieses Materials die Kapazität des Feldes als Funktion der Eindringtiefe. Die Auswerteeinrichtung 56 misst diese

Kapazitätsänderung, und ein daraus resultierendes Detektionssignal DS wird in der nachfolgenden Signalaufbereitung durch die Verarbeitungseinrichtung 58 ausgewertet.

Die Signalaufbereitung vergleicht beispielsweise das resultierende Detektionssignal DS mit einem festgelegten Referenzsignal. Mit dem Referenzsignal wird festgelegt, ab welcher Eindringtiefe (d. h. ab welcher Nähe des Nutzers 20) die Schiebetür 4 zu öffnen ist. In einem Ausführungsbeispiel hat das resultierende Detektionssignal DS einen Wert, der umso höher ist, desto näher sich der Nutzer 20, bzw. ein Körperteil (z. B. Hand) an der Schiebetür 4 befindet. Überschreitet der Wert des Detektionssignals DS einen durch das Referenzsignal festgelegten Wert, d. h. der Nutzer 20 ist "nah", erzeugt die

Verarbeitungsvorrichtung 58 das Aktivierungssignal AS. Die Steuereinrichtung 8 veranlasst daraufhin das Verfahren der Schiebetür 4.

Der Fachmann erkennt, dass eine (zweite) leitende Feldplatte 60 angeordnet sein kann, wie in Fig. 5 gezeigt. In Verbindung mit der Auswerteeinrichtung 56 bildet die Feldplatte 60 in analoger Weise einen (zweiten) Näherungssensor, der ebenfalls ein kapazitiver Sensor ist. Die leitende Feldplatte 60 ist in einem Ausführungsbeispiel ebenfalls eine Kupferplatte, die im Innenraum am inneren Türblatt 26 angeordnet ist. Die

Auswerteeinrichtung 56 kann dafür z. B. je einen Signaleingang (Port) für eine Feldplatte 54, 60 haben, um die damit messbaren Kapazitätsänderungen zu bestimmen. Je nach Ausgestaltung kann die Auswerteeinrichtung 56 einen oder zwei (oder mehrere) getrennte Signalausgänge für das bzw. die Detektionssignale DS haben. Die

Verarbeitungseinrichtung 58 ist ausgestaltet ist, mindestens eines der Detektionssignale DS zu verarbeiten. Damit ergeben sich unterschiedliche Anwendungsfalle: Die Feldplatten 54, 60 dieser kapazitiven Sensoren können auf unterschiedlichen Höhen an einer Innenseite des inneren Türblatts 26 angeordnet sein. Eine untere Feldplatte 54, 60 kann beispielsweise dafür vorgesehen sein, die Annäherung eines Haustiers (Katze, Hund) zu erkennen, damit die Schiebetür 4 für das Haustier geöffnet wird, wobei die Öffhungsweite für das Haustier festgelegt sein kann. Der Fachmann erkennt, dass in einem Ausführungsbeispiel das Haustier zusätzlich mit einem RFID Transponder ausgestattet sein kann. Um die

Schiebetür 4 zu öffnen, muss z. B. die Kennung des RFID Transponders erkannt werden und das Haustier muss sich nahe an der unteren Feldplatte 54, 60 aufhalten.

Die kapazitiven Sensoren, die durch die so angeordneten Feldplatten 54, 60 gebildet werden, können einzeln zur Nutzung freigeschalten werden, d. h. es kann einer der kapazitiven Sensoren genutzt werden oder beide. Hat der Nutzer 20 beispielsweise kein Haustier, aber ein Kleinkind, kann aus Sicherheitsgründen nur der obere kapazitive Sensor freigeschalten sein. Ein Freischalten kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass nur die obere Feldplatte 54, 60 mit der Auswerteeinrichtung 56 verbunden wird.

Alternativ dazu kann auch die untere Feldplatte 54, 60 mit der Auswerteeinrichtung 56 verbunden sein, die Auswerteeinrichtung 56 ist jedoch ausgestaltet (programmiert), das dazugehörende Detektionssignal DS nicht zu verarbeiten. In einem Ausführungsbeispiel kann die Auswerteeinrichtung 56 so programmiert sein, dass das zur unteren Feldplatte 54, 60 dazugehörende Detektionssignal DS nur in einem bestimmten Zeitraum verarbeitet wird, z. B. in einem Zeitraum, während dem das Haustier die Wohnung verlassen darf.

In einem anderen Anwendungsfall können die Feldplatten 54, 60 dieser kapazitiven Sensoren im Wesentlichen horizontal nebeneinander mit einem festgelegten Abstand an der Innenseite des inneren Türblatts 26 angeordnet sein. Mittels der kapazitiven Sensoren, die durch die so angeordneten Feldplatten 54, 60 gebildet werden, kann die

Verarbeitungseinrichtung 58 beispielsweise eine Bewegungsrichtung des Nutzers 20 oder eines Körperteils (z. B. Hand) erkennen. Die Verarbeitungseinrichtung 58 ermittelt dafür beispielsweise, eine zeitliche Abfolge von erzeugten Detektionssignalen DS. Erfolgt die Bewegung z. B. von links nach rechts, ändert zuerst das elektrische Feld der links angeordneten Feldplatte 54, 60 und dann das elektrische Feld der rechts angeordneten Feldplatte 54, 60. Entsprechend diesen Feldänderungen ergibt sich die zeitliche Abfolge der Detektionssignale DS. Eine Handbewegung von links nach rechts kann beispielsweise das Öffnen der Schiebetür 4 veranlassen.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel können mehrere Feldplatten beispielsweise in einem Schema von Zeilen und Spalten, ähnlich einer Matrix, angeordnet sein, beispielsweise in Form einer 2 x 2, 3 x 3 oder 3 x 4 Matrix. Der Fachmann erkennt, dass auch andere Anordnungen möglich sind. Jede dieser Feldplatten erzeugt ein

Detektionssignal DS, wenn sich die Hand in ihrer Nähe befindet. Durch Auswerten der zeitlichen Abfolge der Detektionssignale DS kann eine Geste erkannt werden.

Im Folgenden sind weitere Funktionalitäten des Zugangskontrollsystems 1 beispielhaft beschrieben. Die in Fig. 1 gezeigte Sensoreinrichtung 10 ist in einem Bereich der Stirnseite 30 der Schiebetür 4 angeordnet, beispielsweise in einem Bereich einer oberen (Eck-)Kante der Schiebetür 4. Von diesem erhöhten Bereich aus hat die

Sensoreinrichtung 10 ein optimiertes Detektionsfeld 11 in Richtung des

Durchgangsbereichs 24 und des Fussbodens. Ein beispielhaftes Detektionsfeld 11 ist in Fig. 1 (vertikal) und in Fig. 2B (horizontal) gezeigt. Der Fachmann erkennt, dass das horizontale Detektionsfeld 11 von der in Fig. 2B gezeigte Form abweichen kann, beispielsweise schmaler sein kann. Ausserdem ist die Sensoreinrichtung 10 in diesem (oberen) Bereich besser vor Verschmutzung und Beschädigungen (z. B. durch

Vandalismus) geschützt.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel der hier beschriebenen Technologie wird mit Hilfe der Sensoreinrichtung 10 eine Geste erfasst, die der Nutzer 20 ausführt, wenn er die Öffhungsweite W ändern möchte. Eine Änderung kann gewünscht sein, weil der Nutzer 20 eine grössere Öffhungsweite benötigt, beispielsweise wenn er einen oder mehrere grössere Gegenstände (z. B. Paket, Koffer) bei sich trägt oder wenn er vorrübergehend ein Hilfsmittel zu Fortbewegung (z. B. Rollstuhl) nutzt. Die hier beschriebene

Technologie bietet dem Nutzer 20 die Möglichkeit, die Öffhungsweite bei Bedarf zu ändern, insbesondere zu vergrössem. In einem anderen Ausführungsbeispiel der Technologie ist die Öffhungsweite so gewählt und gespeichert, dass die Schiebetür 4 anfangs nur einen Spalt weit öffnet. Der Spalt ist dabei so eng, dass der Nutzer 20 nicht passieren kann. Die Öffnungsweite (Spaltweite) kann zudem so gewählt sein, dass sich der Nutzer 20, der sich an der Schiebetür 4 befindet, im Detektionsfeld 11 der Sensoreinrichtung 10 befindet und die Sensoreinrichtung 10 eine Geste des Nutzers 20 erfassen kann. Führt der Nutzer 20 dann eine festgelegte Geste aus, öffnet die Schiebetür 4 gemäss einer festgelegten Öffhungsweite und der Nutzer 20 kann passieren.

Die Geste kann beispielsweise eine Bewegung des Körpers und/oder eines Körperteils umfassen, beispielsweise eine Bewegung des Kopfes, eines Arms, einer Hand, eines Beins oder Fusses. Die Bewegung kann gerichtet sein, z. B. nach links, rechts, oben, unten, oder sie kann Kombinationen davon umfassen. Der Fachmann erkennt, dass auch eine andere Art von Geste festgelegt werden kann, z. B. ein oder mehrere Zeichen (z. B. Hand- und/oder Fingerzeichen) oder eine Folge solcher Zeichen. Die Geste kann individuell für den Nutzer 20 oder für eine Nutzergruppe (z. B. Familienmitglieder oder Mitarbeiter einer Firma) festgelegt sein.

In einem Ausführungsbeispiel kann das Schiebetürsystem 5 ausgestaltet sein, die

Schiebetür 4 stückweise zu verfahren, beispielsweise abhängig von bestimmten Gesten. Eine Bewegung in Richtung des Wandschalenbereichs 18 öffnet die Schiebetür 4 ein Stück weit. Eine Bewegung in Richtung des Türpfostens 2a schliesst sie wieder ein Stück. Zudem kann eine schnell ausgeführte Bewegung ein vollständiges Öffnen oder Schliessen der Schiebetür 4 veranlassen.

Unter Verwendung der Sensoreinrichtung 10 kann in einem Ausführungsbeispiel auch eine (vertikale) Höhe des Nutzers 20 bestimmt werden. In der vorliegenden Beschreibung wird für die Erstreckung des Nutzers 20 in Richtung der z-Achse der Begriff "Höhe" verwendet; dies obwohl für Personen üblicherweise deren Grösse angegeben wird. Die Höhe des Nutzers 20 gibt einen Abstand zwischen dem Fussboden und einem obersten Punkt oder Bereich des Nutzers 20 an. Zum Zeitpunkt des Bestimmens (Messzeitpunkt) befindet sich der Nutzer 20 auf dem Fussboden im Wesentlichem im Durchgangsbereich 24. Die Sensoreinrichtung 10 hat einen festen und bekannten Abstand vom Fussboden (Bodenabstand). In dieser Situation wird gemäss einem Ausführungsbeispiel ein

Nutzerabstand zwischen der Sensoreinrichtung 10 und dem Nutzer 20 bestimmt. Die Höhe H des Nutzers 20 ergibt sich aus einer Differenz zwischen dem Bodenabstand und dem Nutzerabstand. Die Sensoreinrichtung 10 umfasst in einem Ausführungsbeispiel mindestens eine 3D- Kamera. Der Fachmann erkennt, dass die Sensoreinrichtung 10 mehr als eine 3D-Kamera und/oder mindestens einen zusätzlichen, auf einem anderen Messprinzip beruhenden Sensor, aufweisen kann. Als 3D-Kamera kann eine Kamera verwendet werden, die auf dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung ("Time of Flight", TOF Sensor) beruht. Die 3D- Kamera umfasst eine Leuchtdioden- oder Laserdioden-Einrichtung, die zum Beispiel Licht im infraroten Bereich aussendet, wobei das Licht in kurzen Impulsen (z. B. mehrere 10 Nanosekunden lang) emittiert wird. Die 3D-Kamera umfasst zudem eine Sensorgruppe aus einer Anzahl von lichtempfindlichen Elementen. Die Sensorgruppe ist mit einem Verarbeitungschip (z. B. ein CMOS Sensorchip) verbunden, der die Laufzeit des emittierten Lichtes bestimmt. Der Verarbeitungschip misst in wenigen Millisekunden simultan die Distanz zu einer Anzahl von Zielpunkten im Raum. Die 3D-Kamera kann auch auf einem Messprinzip beruhen, bei dem die Laufzeit von ausgesendetem Licht über die Phase des Lichts erfasst wird. Dabei wird die Phasenlage beim Senden des Lichtes und beim Empfangen verglichen und daraus die verstrichene Zeit bzw. der Abstand zum reflektierenden Nutzer ermittelt. Dazu wird vorzugsweise statt kurzen Lichtimpulsen ein moduliertes Lichtsignal emittiert.

Weitere Details zu Messprinzipien sind beispielsweise in folgenden Veröffentlichungen angegeben: "Fast Range Imaging by CMOS Sensor Array Through Multiple Double Short Time Integration (MDSI)", P. Mengel et al., Siemens AG, Corporate Technology Department, München, Deutschland, und "A CMOS Photosensor Array for 3D Imaging Using Pulsed Laser", R. Jeremias et al., 2001 IEEE International Solid-State Circuits Conference, Seite 252. Die Verwendung einer 3D-Kamera zur Erkennung von Gesten ist aus der Dissertation von Martin Haker, "Gesture-Based Interaction with Time-of-Flight Cameras", Universität Lübeck, 2010, bekannt.

Die genannten Komponenten (insbesondere Steuereinrichtung 8,

Lichtprojektionseinrichtung 13, Kameraeinrichtung 3, Detektionseinrichtung 17, Aktivierungseinrichtung 19, Erkennungseinrichtung 14, Sensoreinrichtung 10,

Schnittstelleneinrichtung 7, Antriebseinrichtung 6) sind, soweit in einem

Ausführungsbeispiel vorhanden, an der Schiebetür 4 angeordnet und fahren mit der Schiebetür 4 mit. Diese Komponenten können an der Schiebetür 4, insbesondere in deren Innenraum, flexibel und bedarfsgerecht angeordnet werden; die Kamera der Kameraeinrichtung 3 ist beispielsweise so anzuordnen, dass sie durch eine Öffnung im äusseren Türblatt 26 hindurch ein Bild des Nutzers 20, insbesondere von dessen Gesicht, aufzeichnen kann. Die Öffnung hat einen Durchmesser von einigen Millimeter, beispielsweise 3-5 mm. Ähnliches gilt für die Lichtprojektionseinrichtung 13, die Detektionseinrichtung 17 und die Aktivierungseinrichtung 19, bzw. für deren

Komponenten; sie sind nutzergerecht anzuordnen, beispielsweise in einer Höhe, die die Wahrnehmung und/oder Bedienung erlaubt.

Die Steuereinrichtung 8 ist in einem Ausführungsbeispiel in einem Bereich zwischen den Türblättem 26 angeordnet, beispielsweise im Bereich einer der Stirnseite 30

gegenüberliegenden Rückseite 31 der Schiebetür 4. Die Rückseite 31 der Schiebetür 4 ist in einem Ausführungsbeispiel von aussen nicht sichtbar, weil die Schiebetür 4 breiter als der Durchgangsbereich 24 sein kann und die Rückseite 31 daher auch in der

geschlossenen Position der Schiebetür 4 im Wandschalenbereich 18 verbleibt. Die Antriebseinrichtung 6 und die Schnittstelleneinrichtung 7 können ebenfalls in diesem Bereich angeordnet sein. Die elektrischen Verbindungen 32, 34 sind entsprechend dazu zwischen den Türblättem 26 angeordnet und von aussen nicht sichtbar. Die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele der Technologie sind jedoch nicht auf diese beispielhaft genannte Anordnung der Komponenten beschränkt.

Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der

Steuereinrichtung 8 für das in Fig. 1 gezeigte Zugangskontrollsystem 1. Die

Steuereinrichtung 8 hat eine Schnittstelleneinrichtung 44 (I/O), die mit einem Prozessor 40 (mR) elektrisch verbunden ist und mehrere Anschlüsse 43, 46, 48, 50, 52, 53, 55 für Eingangs- und Ausgangssignale hat. Der Anschluss 46 ist mit der Antriebseinrichtung 6 verbunden, der Anschluss 48 mit der Sensoreinrichtung 10, der Anschluss 50 mit der Erkennungseinrichtung 14 und der Anschluss 52 über die Schnittstelleneinrichtung 7 mit dem Gebäudeverwaltungssystem 12. Ausserdem ist der Anschluss 43 mit der

Aktivierungseinrichtung 19 verbunden, der Anschluss 53 mit der Detektionseinrichtung 17 und der Anschluss 55 mit der Lichtprojektionseinrichtung 13.

Die Steuereinrichtung 8 umfasst ausserdem eine Speichereinrichtung 36, die mit dem Prozessor 40 elektrisch verbunden ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel hat die Speichereinrichtung 36 einen Speicherbereich 38 für eine Datenbank (DB) und einen Speicherbereich 42 für ein oder mehrere Computerprogramme (SW) zum Betreiben des Schiebetürsystems 5. Je nach Konfiguration des Zugangskontrollsystem 1 umfasst das Betreiben des Schiebetürsystems 5 eine oder mehrere der genannten Funktionalitäten, beispielsweise das Öffnen der Schiebetür 4 als Funktion des erkannten Nutzers 20, das Darstellen der Statusinformation 23, das Erfassen einer Geste (von aussen oder von innen) und der Bewegungsrichtung (von innen). Je nach Ausgestaltung kann das Betreiben auch das Ermitteln einer Höhe H des Nutzers 20 umfassen. Das

Computerprogramm kann vom Prozessor 40 ausgeführt werden.

Die Datenbank speichert für den Nutzer 20, der zum Zugang in die zugangsbeschränkte Zone 22 berechtigt ist, einen Datensatz. Der gespeicherte Datensatz ist im Folgenden auch als Nutzerprofil bezeichnet. Das Nutzerprofil umfasst nutzerspezifische Daten, z. B. Name, Information zum Berechtigungsnachweis (Schlüsselnummer, PIN Code,

Zugangscode, einschliesslich biometrischer Daten) und evtl zeitliche

Zugangsbeschränkungen (z. B. Zugang von Montag bis Freitag, von 7:00 bis 20:00). Sind mehrere Nutzer 20 zum Zugang in die zugangsbeschränkte Zone 22 berechtigt, speichert die Datenbank für jeden Nutzer 20 ein Nutzerprofil. Alternativ zum Anlegen eines Nutzerprofils in der Datenbank der Speichereinrichtung 36 kann das Nutzerprofil in einer Datenbank des Gebäudeverwaltungssystems 12 angelegt sein, wobei das

Zugangskontrollsystem 1 auf diese Datenbank mittels des Kommunikationsnetzes 28 zugreifen kann.

Gemäss der hier beschriebenen Technologie ist in jedem Nutzerprofil zusätzlich angegeben, bis zu welcher Weite W (s. Fig. 2B) die Schiebetür 4 zu öffnen ist.

Ausserdem ist angegeben, welche Geste oder welche Gesten der Nutzer 20 nutzen kann, um den Betrieb der Schiebetür 4 zu beeinflussen. In einem Ausführungsbeispiel ist zudem angegeben, welche Höhe H der Nutzer 20 hat. Die Höhe H des Nutzers 20 kann eine maximale Höhe oder ein Höhenbereich sein, weil die Höhe u. U. je nach Art der Schuhe und Kopfbedeckung für den Nutzer 20 variieren kann. In einem Ausführungsbeispiel kann für jeden Nutzer 20 zusätzlich dessen Länge (in y-Richtung) angegeben sein. Die Höhe H und die Länge (wenn vorhanden) sind für die Zugangskontrolle

Plausibilitätsparameter, wie an anderer Stelle dieser Beschreibung ausgeführt ist.

Mit dem Verständnis der oben beschriebenen prinzipiellen Systemkomponenten und deren Funktionalitäten, erfolgt im Folgenden in Verbindung mit Fig. 7 eine Beschreibung eines beispielhaften Verfahrens zum Betreiben des Zugangskontrollsystems 1 ausgehend von der in Fig. 1 gezeigten Situation. Das System 1 ist dabei gemäss einem

Ausführungsbeispiel so ausgestaltet, dass die Lichtprojektionseinrichtung 13 einen Bereitschaftsmodus und Betriebsmodus hat. Der Fachmann erkennt, dass in einem anderen Ausführungsbeispiel kein Bereitschaftsmodus vorgesehen sein kann. Die Beschreibung des Verfahrens erfolgt mit Bezug auf den Nutzer 20, der sich von der öffentlichen Zone 21 kommend in Richtung der Schiebetür 4 bewegt, um die

zugangsbeschränkte Zone 22 zu betreten. Das in Fig. 4 gezeigte Verfahren beginnt in einem Schritt S1 und endet in einem Schritt S4. Der Fachmann erkennt, dass die

Aufteilung in diese Schritte beispielhaft ist und dass einer oder mehrere dieser Schritte in einen oder mehrere Teilschritte aufgeteilt oder dass mehrere der Schritte zu einem Schritt zusammengefasst werden können.

In einem Schritt S2 wird die Lichtprojektionseinrichtung 13 durch die Steuereinrichtung 8 aktiviert. Durch die Aktivierung wird die Lichtprojektionseinrichtung 13 vom

Bereitschaftsmodus in den Betriebsmodus versetzt. Die Aktivierung erfolgt, wenn eine Annäherung des Nutzers 20 an die Schiebetür 4 erkannt wird, beispielsweise wenn der Nutzer 20 am Schiebetürsystem 5 Zugang zur zugangsbeschränkten Zone 22 ersucht. Wie oben ausgeführt ist die Lichtprojektionseinrichtung 13 im Innenraum der Schiebetür 4 angeordnet und mit der Steuereinrichtung 8 kommunikativ verbunden.

Der Fachmann erkennt, dass die Annäherung des Nutzers 20 beispielsweise mittels eines Sensors erkannt werden kann, der z. B. Bewegung, Geräusche oder Anwesenheit detektiert. Dem Fachmann sind dafür geeignete Sensoren (z. B. Infrarot Sensoren, Ultraschallsensoren, akustische Sensoren, optische Sensoren und Kameras) bekannt. Die Annäherung bzw. die Anwesenheit des Nutzers 20 kann auch mittels der oben genannten Kamera 3 und/oder Erkennungseinrichtung 14 erfolgen. Alternativ oder zusätzlich dazu kann der Betriebszustand auch als Funktion von der Zeit (Tageszeit) gesteuert werden. Ist im System 1 kein Bereitschaftsmodus vorgesehen, d. h. die Lichtprojektionseinrichtung 13 ist ständig aktiviert, kann der Schritt S2 entfallen.

In einem Schritt S3 wird die Lichtprojektionseinrichtung 13 durch die Steuereinrichtung 8 angesteuert, um von der Steuereinrichtung 8 vorgegebene Statusinformation 23 für den Zugang ersuchenden Nutzer 20 als sichtbare Lichtprojektion auf eine Projektionsfläche 27, 27a zu projizieren. Die Art und Weise der Statusinformation 23 und die

Projektionsfläche 27, 27a können gemäss einer der oben genannten Alternativen ausgestaltet sein.

Wie oben ausgeführt, kann die Statusinformation 23 ein Piktogramm 23a und einen Text umfassen, z. B. die Aufforderung das Piktogramm 23a zu berühren. Folgt der zugangsberechtige Nutzer 20 der Aufforderung, wird die Schiebetür 4 geöffnet. Die Schiebetür 4 kann gemäss einer festgelegten Öffnungsweite W geöffnet werden und/oder abhängig vom Erkennen einer oder mehrerer festgelegten Gesten. Der Nutzer 20 kann daraufhin den Durchgangsbereich 24 passieren.

In einem Ausführungsbeispiel steuert die Steuereinrichtung 8 die Antriebseinheit 6 an, um die Schiebetür 4 nach dem Passieren des Nutzers 20 wieder in die geschlossene Position zu verfahren. Das Schliessen erfolgt in einem Ausführungsbeispiel nach Ablauf einer festgelegten Zeitdauer nachdem die Schiebetür 4 die geöffnete Position erreicht hat. Dabei ist angenommen, dass der Nutzer 20 während der festgelegten Zeitdauer den Durchgangsbereich 24 passiert hat. In einem anderen Ausführungsbeispiel erfolgt das Schliessen unmittelbar nachdem der Nutzer 20 durch den Durchgangsbereich 24 hindurchgetreten ist. Das Hindurchtreten kann z. B. mittels der Sensoreinrichtung 10 detektiert werden.

Der Fachmann erkennt, dass die Schiebetür 4 gemäss einer festgelegten Öffnungsweite W geöffnet werden kann. Das Öffnen gemäss der festgelegten Öffnungsweite W kann sowohl beim Verlassen der zugangsbeschränkten Zone 22 als auch beim Betreten der zugangsbeschränkten Zone 22 erfolgen. Die folgenden Ausführungen betreffen daher das Verlassen und Betreten der zugangsbeschränkten Zone 22.

Die Wahl der Öffnungsweite W kann auf verschiedenen Motivationen beruhen. Gemäss einer Motivation ist die Öffnungsweite W so gewählt und gespeichert, dass der Nutzer 20 bequem und ohne ein Gefühl, eingeschränkt oder beengt zu sein, durch die Schiebetür 4 bzw. den Durchgangsbereich 24 hindurchtreten kann. Gemäss einer anderen Motivation bestimmt der Wunsch des Nutzers 20 nach erhöhter Sicherheit die Wahl der

Öffnungsweite W. Die Öffnungsweite W ist dafür so gewählt, dass die Schiebetür 4 anfangs nur einen Spalt weit öffnet, der jedoch zu eng für den Nutzer 20 ist.

Gesteuert von der Prozessoreinrichtung 40 und unter Berücksichtigung der im

Nutzerprofil gespeicherten Öffhungsweite W, verfahrt die Antriebseinrichtung die Schiebetür 4 so lange, bis die Weite W erreicht ist. Dadurch wird die Schiebetür 4 von der im Wesentlichen geschlossenen Position in eine mehr oder weniger geöffnete Position verfahren. Dabei schiebt sich ein Teil der Schiebetür 4 in den Wandschalenbereich 18 des Türrahmens 2, wie beispielsweise in Fig. 2B gezeigt.

Wie oben ausgeführt, wird mittels der Sensoreinrichtung 10 eine Geste des Nutzers 20, der sich an der Schiebetür 4 im Detektionsfeld 11 der Sensoreinrichtung 10 befindet, erkannt. Das Erkennen der Geste erfolgt gemäss einem Verfahren, das beispielsweise in der oben genannten Dissertation von Martin Haker beschrieben ist.

Als Funktion der erkannten Geste kann in Abweichung von der gespeicherten

Öffhungsweite W die Antriebseinheit 6 angesteuert werden. In einem

Ausführungsbeispiel bedeutet dies, dass die Schiebetür 4 weiter als die für die meisten Alltagssituationen angemessene Öffnungsweite W geöffnet wird, so dass der Nutzer 20 auch mit grösseren Gegenständen (z. B. Paket, Koffer) oder einem Rollstuhl passieren kann.

In einem anderen Ausführungsbeispiel bedeutet dies, dass die Schiebetür 4 erst dann so weit geöffnet wird, dass der Nutzer 20 passieren kann, wenn die richtige Geste erkannt wurde. Wird die Geste nicht als für den Nutzer 20 gültig erkannt, evtl auch nicht nach mehrmaligem Wiederholen, wird die Schiebetür 4 in einem Ausführungsbeispiel wieder in die geschlossene Position verfahren. In einem solchen Fall kann beispielsweise eine Rücksetzprozedur (Reset) veranlasst werden, in der sich der Nutzer 20 über ein anderes Kommunikationsmedium identifizieren muss, um z. B. eine neue Geste festzulegen oder ein Femöffhen zu veranlassen. Zusätzlich kann ein Alarmsignal erzeugt werden, das an eine für die zugangangsbeschränkte Zone 22 verantwortliche Person (Mieter, Eigentümer, Gebäudeverwalter etc.) übermittelt wird, beispielsweise als Textnachricht via E-Mail oder SMS.

Ein Alarmsignal kann durch die Steuereinrichtung 8 auch dann erzeugt werden, wenn die von der Sensoreinrichtung 10 ermittelte Höhe H des im Durchgangsbereich 24 befindlichen Nutzers 20 von der für diesen Nutzer 20 gespeicherten Höhe H oder Höhenbereich um einen festgelegten Grad abweicht. Der Grad der Abweichung kann so festgelegt sein, dass damit ausgedrückt wird, dass die ermittelte Höhe H überhaupt nicht zum Nutzer 20 passt (plausibel ist). Weicht eine erwartete Höhe H (basierend auf dem Nutzerprofil) wesentlich von der aktuell bestimmten Höhe ab, kann daraus beispielsweise geschlossen werden, dass es sich nicht um den Nutzer 20 handelt, dem der

Berechtigungsnachweis zugeordnet ist. Es könnte beispielsweise sein, dass eine unberechtigte Person in Besitz des Berechtigungsnachweises (z. B. Mobiltelefon, RFID Anhänger) ist und versucht, anstelle des Nutzer 20, Zugang zu erhalten.

Im Zugangskontrollsystem 1 kann ein Regelwerk festgelegt sein, das angibt, ob und welche Aktion nach einem Alarmsignal veranlasst werden soll. Diese Aktionen können situationsspezifisch sein, d. h. es kommt darauf an, zu welcher Zeit (tagsüber oder nachts) und an welchem Tag (Werktag oder Wochenende, Urlaubszeit) das Alarmsignal erzeugt wird. Beispielhafte Aktionen können sein: ein akustisch und/oder visuell wahrnehmbarer Alarm (Sirene, Warnlicht), automatische Benachrichtigung von Sicherheitspersonal (Polizei oder privater Sicherheitsdienst) und automatische Benachrichtigung der für die zugangangsbeschränkte Zone 22 verantwortlichen Person (Mieter, Eigentümer,

Gebäudeverwalter etc.). Der Fachmann erkennt, dass diese Aktionen auch kombiniert werden können.

In einem Ausführungsbeispiel kann die Steuereinrichtung 8 mit einer zusätzlichen Funktionalität ausgestaltet sein, die eine Verweildauer des Nutzers 20 im

Durchgangsbereich 24 ermittelt und mit einer festgelegten Verweildauer vergleicht. Diese Funktionalität ist ähnlich einer Funktionalität für eine Sicherheits- oder Aufzugstür, gemäß der ein Signalton ertönt, wenn die Tür zu lange offengehalten oder blockiert wird. Die festgelegte Verweildauer kann ebenfalls im Datensatz des Nutzers 20 gespeichert sein. Wird die festgelegte Verweildauer überschritten, kann auch in diesem Fall das Alarmsignal erzeugt werden. Mit dieser Funktionalität kann beispielsweise das Risiko reduziert werden, dass eine unberechtigte Person versucht, die geöffnete Schiebetür 4 zu blockieren oder die Sensoreinrichtung 10 zu manipulieren.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Steuereinrichtung 8 mit einer weiteren Funktionalität ausgestaltet sein. Diese Funktionalität ermittelt eine Länge des Nutzers 20 (in y-Richtung) im Durchgangsbereich 24 und vergleicht diese mit einem festgelegten gespeicherten Nutzerlängenbereich. Die Sensoreinrichtung 10, beispielsweise als 3D Kamera mit einem TOF Sensor ausgestaltet, hat das in Fig. 1 und Fig. 2B gezeigte Detektionsfeld 11. In Verbindung mit der Steuereinrichtung 8 kann damit die Länge des Nutzers 20 bestimmt werden. Aus einer Bildaufhahme kann z. B. eine Kontur des Nutzers 20 erkannt und daraus dessen Länge bestimmt werden. Der festgelegte

Nutzerlängenbereich kann ebenfalls im Datensatz des Nutzers 20 gespeichert sein. Wird der festgelegte Nutzerlängenbereich überschritten, kann auch in diesem Fall das

Alarmsignal erzeugt werden.

Erneut Bezug nehmend auf die in Fig. 2A-2C gezeigten Positionen der Schiebetür 4, erfolgt im Folgenden eine Beschreibung eines Ausführungsbeispiels des

Schiebetürsystems 5. Fig. 2A-2C zeigen jeweils eine schematische Darstellung einer Draufsicht auf das Schiebetürsystem 5. In jeder dieser Draufsichten sind die von der Schiebetür 4 umfassten Komponenten Sensoreinrichtung 10 (S), Steuereinrichtung 8 (DC) und Antriebseinrichtung 6 (M) eingezeichnet; weitere Komponenten, wie z. B. die Schnittstelleneinrichtung 7 und deren Verbindung zum Gebäudeverwaltungssystem 12, sind aus Darstellungsgründen nicht gezeigt. Die Komponenten, insbesondere die Antriebseinrichtung 6 und die Steuereinrichtung 8, sind innerhalb der Schiebetür 4, insbesondere zwischen den Türblättem 26 angeordnet. Der Wandschalenbereich 18 mit der Struktur zur Aufnahme der Schiebetür 4 in der geöffneten Position ist in Fig. 2A-2C ebenfalls dargestellt.

Die Sensoreinrichtung 10 ist an der Stirnseite 30 angeordnet. Die Anordnung ist so gewählt, dass sich die elektromagnetische Strahlung (Licht- oder Funkwellen) im Betrieb ungehindert in Richtung des Durchgangsbereichs 24 ausbreiten kann. Die

Sensoreinrichtung 10 kann z. B. im Bereich einer oberen Führungsschiene angeordnet sein oder in eine Aussparung an der Stirnseite 30 eingesetzt und durch eine

strahlungsdurchlässige Abdeckung vor Beschädigung und Schmutz geschützt sein. Die elektrische Verbindung 32 (Fig. 1) zwischen der Sensoreinrichtung 10 und der

Steuereinrichtung 8 und die elektrische Verbindung 34 (Fig. 1) verlaufen innerhalb der Schiebetür 4, beispielsweise zwischen den Türblättem 26. Das dargestellte Ausführungsbeispiel der Schiebetür 4 basiert auf einem Prinzip, das ähnlich einem aus EP 2876241 Al bekannten Prinzip ist. Darin ist ein Schiebetürsystem beschrieben, in dem zwei gegenüberliegende Türflächen mit einem Aktuator gekoppelt sind, der die Türflächen aufeinander zu oder voneinander wegbewegt. Bezogen auf das Schiebetürsystem 5 gemäss der hier beschriebenen Technologie bedeutet dies, dass die beiden Türblätter 26 in der geschlossenen Position der Schiebetür 4 einen Blattabstand dl haben. Während des Öffnens der Schiebetür 4 werden die beiden Türblätter 26 durch einen Aktuator 9 (Fig. 2A - 2C) soweit aufeinander zubewegt, dass sie einen Blattabstand d2 haben, der so bemessen ist, dass die Schiebetür 4 in ihrer ganz oder teilweise geöffneten Position (Fig. 2B und Fig. 2C) eine so geringe Dicke hat, dass sie in die Aufnahme Struktur des Wandschalenbereichs 18 passt. Der Blattabstand dl ist dabei grösser als der Blattabstand d2. Wenn die Schiebetür 4 aus dem Wandschalenbereich 18 herausgeschoben ist, werden die beiden Türblätter 26 voneinander wegbewegt

(gespreizt), so dass die Schiebetür 4 im geschlossenen Zustand (Fig. 2A) eine festgelegte Dicke einnimmt. Die Dicke ist so festgelegte, dass die Außenseiten der beiden Türblätter 26 in der geschlossenen Position mit den Außenseiten des Wandschalenbereichs 18, bzw. dessen Verkleidung, im Wesentlichen bündig abschliessen. Dadurch wird auf beiden Wandseiten im Türbereich ein im Wesentlichen glattflächiger Abschluss erreicht.

In einem Ausführungsbeispiel hat das Schiebetürsystem 5 an einem Türquerträger eine Führungseinrichtung, die die Schiebetür 4 trägt und auf ihrem Weg zwischen der geschlossenen Position und der geöffneten Position führt. Die Schiebetür 4 hat dazu an ihrer oberen Kante eine komplementäre Vorrichtung. Die Führungseinrichtung und die komplementäre Vorrichtung wirken zusammen, wenn die Antriebseinrichtung 6 das Verfahren der Schiebetür 4 veranlasst und auf die komplementäre Vorrichtung einwirkt; sie können beispielsweise ein System mit einem Teleskopauszug bilden. Die

Antriebseinrichtung 6 kann beispielsweise einen motorischen oder pneumatischen Schiebeantrieb umfassen, der auf den Teleskopauszug einwirkt.

Die beiden Türblätter 26 werden in einem Ausführungsbeispiel durch den Aktuator 9 aufeinander zu oder voneinander wegbewegt. Der Aktuator 9 kann eine Spreizeinrichtung umfassen, die mechanisch, elektrisch oder elektromechanisch aktiviert wird. Die Spreizeinrichtung ist ausgestaltet, die Türblätter 26 aufeinander zuzubewegen, wenn die Schiebetür 4 zu öffnen ist, und diese voneinander wegzubewegen, wenn die Schiebetür 4 zu schliessen ist. Der Fachmann erkennt, dass stattdessen auch andere

Spreizeinrichtungen vorgesehen werden können, beispielsweise druckmittelbetätigte Zylinder.

Claims

Patentansprüche

1. System (1) zur Kontrolle eines Zugangs zu einer zugangsbeschränkten Zone (22) in einem Gebäude, umfassend,

ein Schiebetürsystem (5), das einen Türrahmen (2) und eine im Türrahmen (2) zwischen einer geschlossenen Position und einer geöffneten Position durch eine Antriebseinheit (6) verschiebbare Schiebetür (4) umfasst, wobei der Türrahmen (2) einen Durchgangsbereich (24) und einen Wandschalenbereich (18) hat, der die Schiebetür (4) in der geöffneten Position zumindest teilweise aufnimmt;

eine Steuereinrichtung (8), die an der Schiebetür (4) angeordnet und mit der Antriebseinheit (6) kommunikativ verbunden ist, wobei die Steuereinrichtung (8) ausgestaltet ist, ein Verfahren der Schiebetür (4) zwischen der geschlossenen Position und einer geöffneten Position zu steuern; und

eine Lichtprojektionseinrichtung (13), die in einem Innenraum der Schiebetür (4) angeordnet und mit der Steuereinrichtung (8) kommunikativ verbunden ist, wobei die Lichtprojektionseinrichtung (13) ausgestaltet ist, von der

Steuereinrichtung (8) vorgegebene Statusinformation (23) für einen Nutzer (20), der Zugang zugangsbeschränkten Zone (22) ersucht, als sichtbare Lichtprojektion auf eine Projektionsfläche (27, 27a) zu projizieren.

2. System (1) nach Anspruch 1, bei dem die Schiebetür (4) ein der

zugangsbeschränkten Zone (22) zugewandtes inneres Türblatt (26) und ein der zugangsbeschränkten Zone (22) abgewandtes äusseres Türblatt (26) hat, zwischen denen sich der Innenraum erstreckt, wobei das äussere Türblatt (26) ein sich in den Innenraum erstreckendes Bedienfach (25) hat, wobei die Lichtprojektionseinrichtung (13) ausgestaltet ist, die Lichtprojektion in das Bedienfach (25) zu strahlen.

3. System (1) nach Anspruch 2, bei dem die Projektionsfläche (27) im Bedienfach (25) angeordnet ist und sich zwischen dem inneren Türblatt (26) und dem äusseren Türblatt (26) erstreckt, so dass die projizierte Statusinformation für den Zugang ersuchenden Nutzer (20) sichtbar ist.

4. System (1) nach Anspruch 2 oder 3, bei dem die Lichtprojektionseinrichtung (13) angeordnet ist, die Statusinformation auf die im Bedienfach (25) angeordnete

Projektionsfläche (27) und/oder einen Fussbodenbereich (27a) vor der Schiebetür (4) zu projizieren.

5. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ausserdem umfassend eine Detektionseinrichtung (17), die an der Schiebetür (4) angeordnet und mit der Steuereinrichtung (8) kommunikativ verbunden ist, wobei die Detektionseinrichtung (17) ausgestaltet ist, eine manuelle Unterbrechung der projizierten Statusinformation (23) zu detektieren.

6. System (1) nach Anspruch 5, bei dem die Detektionseinrichtung (17) eine Lichtschranke umfasst.

7. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ausserdem umfassend eine Erkennungseinrichtung (3, 14), die am Schiebetürsystem (5) oder in dessen

Umgebung angeordnet und mit der Steuereinrichtung (8) kommunikativ verbunden ist, wobei die Erkennungseinrichtung (3, 14) ausgestaltet ist, eine Zugangsberechtigung des Zugang ersuchenden Nutzers (20) zu prüfen.

8. System (1) nach Anspruch 7, bei dem die Erkennungseinrichtung (3) eine Kameraeinrichtung (3) umfasst, wobei die Erkennungseinrichtung (3) ausgestaltet ist ein Verfahren zur Gesichtserkennung auszuführen.

9. System (1) nach Anspruch 7 oder 8, bei dem die Erkennungseinrichtung (14) eine Funkeinrichtung (16) umfasst, wobei die Erkennungseinrichtung (14) ausgestaltet ist, einen vom Nutzer (20) vorgewiesenen Berechtigungsnachweis zu erfassen und zu überprüfen, wobei die Steuereinrichtung (8) ausgestaltet ist, bei für den Nutzer (20) gültigem Berechtigungsnachweis das Verfahren der Schiebetür (4) gemäss einer gespeicherten Öffnungsweite (W) zu veranlassen.

10. System (1) nach Anspruch 8 oder 9, bei dem die Erkennungseinrichtung (3, 14) ausgestaltet ist, ein Statussignal zu erzeugen, wenn der Nutzer (20) Zugang ersucht, und bei dem die Steuereinrichtung (8) ausgestaltet ist, bei vorliegendem Statussignal die Lichtprojektionseinrichtung (13) zu aktivieren.

11. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Schiebetür (4) einen Aktuator (9) umfasst, der ausgestaltet ist, zwei voneinander beabstandete im Wesentlichen parallele Türblätter (26) der Schiebetür (4) in der geschlossenen Position der Schiebetür (4) in einer ersten Stellung mit einem ersten Blattabstand (dl) und in der geöffneten Position der Schiebetür (4) in einer zweiten Stellung mit einem zweiten Blattabstand (d2) zu positionieren, wobei der erste Blattabstand (dl) grösser als der zweite Blattabstand (d2) ist.

12. Verfahren zum Betreiben eines Systems (1) zur Kontrolle eines Zugangs zu einer zugangsbeschränkten Zone (22) in einem Gebäude nach einem der Ansprüche 1 - 11, wobei das System (1) ein Schiebetürsystem (5) und eine Steuereinrichtung (8) für das Schiebetürsystem (5) umfasst, das Verfahren umfassend:

Ansteuem einer Lichtprojektionseinrichtung (13) durch die Steuereinrichtung (8), wobei die Lichtprojektionseinrichtung (13) in einem Innenraum einer Schiebetür (4) des Schiebetürsystems (5) angeordnet und mit der Steuereinrichtung (8) kommunikativ verbunden ist, wobei die Lichtprojektionseinrichtung (13) durch die

Steuereinrichtung (8) angesteuert wird, um von der Steuereinrichtung (8) vorgegebene Statusinformation (23) für einen Zugang ersuchenden Nutzer (20) als sichtbare Lichtprojektion auf eine Projektionsfläche (27, 27a) zu projizieren.

13. Verfahren nach Anspruch 12, bei dem die Statusinformation (23) durch die Lichtprojektionseinrichtung (13) auf eine Projektionsfläche (27) in einem Bedienfach

(25) der Schiebetür (4) und/oder einen Fussbodenbereich (27a) vor der Schiebetür (4) zu projiziert wird.

14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, ausserdem umfassend Detektieren einer manuellen Unterbrechung der projizierten Statusinformation (23).

15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 - 14, ausserdem umfassend Detektieren des Nutzers (20) durch eine Erkennungseinrichtung (3, 14), die am Schiebetürsystem (5) oder in deren Umgebung angeordnet und mit der Steuereinrichtung (8) kommunikativ verbunden ist, wobei bei Detektion des Nutzers (20) die Lichtprojektionseinrichtung (13) aktiviert wird.