WO2024132677A1 - Gebäudesystem und mensch-maschine-schnittstelleneinrichtung für mimikdarstellungen - Google Patents

Gebäudesystem und mensch-maschine-schnittstelleneinrichtung für mimikdarstellungen Download PDF

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WO2024132677A1
WO2024132677A1 PCT/EP2023/085292 EP2023085292W WO2024132677A1 WO 2024132677 A1 WO2024132677 A1 WO 2024132677A1 EP 2023085292 W EP2023085292 W EP 2023085292W WO 2024132677 A1 WO2024132677 A1 WO 2024132677A1
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WO
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person
human
machine interface
interface device
authorization
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PCT/EP2023/085292
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English (en)
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Inventor
Florian TRÖSCH
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Inventio Ag
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/62—Comprising means for indicating the status of the lock
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/10—Movable barriers with registering means

Definitions

  • the technology described here generally relates to a system that performs one or more services for a person in an environment accessible to the person.
  • Embodiments of the technology particularly relate to a human-machine interface device and a system with such a human-machine interface device.
  • An example of a system that performs one or more services for a person in an environment accessible to the person (e.g. in a building) is a building system.
  • a building system can be designed in a variety of ways for a wide variety of applications.
  • An example building system is an access control system that controls access to a restricted access zone (e.g. an interior of a building or an elevator hall).
  • people who want to use the service of the access control system can identify themselves as authorized to access a human-machine interface device in different ways, e.g. with different authorization credentials, e.g. with biometric features, with a key, a magnetic, chip or RFID card or a mobile phone, as disclosed in WO 2010/112586 A1.
  • Access to the building or to the building's interior may be granted or denied at gates with doors, revolving doors, barriers or other types of barriers that are blocked or released (i.e. unlocked or unblocked) depending on access authorization.
  • US 2014/0015978 A1 describes an access control system that does not require a barrier and is therefore referred to as a barrier-free lock.
  • the passage is open and barrier-free, so that a person can in principle walk freely through the lock without delay or obstacle.
  • a detection device for checking proof of authorization (in particular a valid ticket or proof of payment of a fare) is arranged at the passage.
  • an image capture device is provided that captures at least part of a face of each person who approaches the The combination of information from the proof of entitlement and image information can be used to determine a person who has not paid the fare and to identify him or her. The image information is displayed to the inspector on his or her mobile device.
  • a building system is an elevator system installed in the building.
  • a person can, for example, enter an elevator call on a human-machine interface device, also known as an elevator operating device or floor call terminal, in order to be transported from a boarding floor to a destination floor.
  • a human-machine interface device also known as an elevator operating device or floor call terminal
  • the elevator system and the access control system can be designed in such a way that an elevator call is initiated when the user is granted access; the elevator call can, for example, be made to a specified destination floor that is stored in a user profile created for the person.
  • One aspect of such technology relates to a method for operating a System that performs one or more services for a person in an environment accessible to the person.
  • the system comprises a control device and a human-machine interface device communicatively connected thereto, which is arranged in the environment and is designed to transmit a service desired by the person to the control device.
  • a presence of the person is detected within a detection range of the human-machine interface device.
  • a screen device of the human-machine interface device is activated when the presence of the person is detected; if there is no presence, the screen device remains in an inactive state. If a presence is detected, the screen device is controlled to display a first animation, wherein the first animation comprises an animated first human-like facial expression.
  • the system comprises a communications network, a control device that is communicatively connected to the communications network, and a human-machine interface device that is communicatively connected to the control device through the communications network.
  • the human-machine interface device has a screen device, a sensor device, and a processor device.
  • the processor device is designed to detect a presence of the person within a detection range of the human-machine interface device, and to activate the screen device of the human-machine interface device when the presence of the person is detected. If there is no presence, the screen device remains in an inactive state.
  • the screen device is controlled to display a first animation, wherein the first animation comprises an animated first human-like facial expression.
  • the technology described here enables the screen device to be controlled in a situation-appropriate manner in order to display animated facial expressions.
  • the facial expressions can include not only friendly, inviting or encouraging facial expressions, but also unfriendly, rejecting or punishing facial expressions if the person behaves incorrectly in relation to the service, for example using the service without a wants to use the corresponding authorization.
  • the aim of the animated facial expressions is to improve the user-friendliness when using a service, for example because people feel addressed by the animated facial expressions and therefore pay more attention to them. This can help to reduce the frequency of incorrect behavior and the alarm messages caused by them.
  • a movement pattern of the person can be determined that includes information about a distance of the person in relation to the human-machine interface device. From the movement pattern, an approach of the person to the human-machine interface device can be recognized. When the person approaches, the control device can check whether the person is authorized to use the desired service determined by the human-machine interface device. If authorization exists and the person is below a specified minimum distance to the human-machine interface device, an enable signal can be generated by the control device, whereby the desired service is enabled for use. If authorization is not available and the specified minimum distance is below, the screen device can be controlled to display a second animation, the second animation comprising an animated second human facial expression.
  • the second animation informs the person at or relatively close to the human-machine interface device that the desired service is not or not yet enabled for use.
  • the person may not be authorized or their credentials may not be recognized; for example, they may have forgotten to present them. In the latter case, the person may then be able to do so at the human-machine interface device. This can also improve user-friendliness.
  • the control device can therefore check whether the approaching person, in response to the second animation, has provided proof of authorization at the human-machine interface. Interface device. If authorization exists, the release signal is generated by the control device. Because the person subsequently presents their authorization, no alarm message is triggered, which leads to a reduction in alarm messages.
  • an alarm signal can be generated by the control device if the authorization or proof of authorization is missing and the minimum distance is not met. This can ensure, particularly at a barrier-free lock, that only authorized persons go through the lock or that unauthorized persons are recognized and appropriate measures are initiated.
  • the human-machine interface device may generate as an alarm signal an audible and/or visible indication for the person to present a credential.
  • the indication may comprise a voice message; a visible indication may comprise a display of the voice message and/or a visual effect in conjunction with the second animation.
  • a situation-appropriate facial expression can be read from a storage device.
  • a friendly, inviting or encouraging facial expression or an unfriendly, rejecting or punitive facial expression can be read from the storage device.
  • a large number of animations can be stored in the storage device so that the facial expressions can be varied as needed or after a certain period of time.
  • the animations can also be stored country-specific and/or adapted to a culture.
  • the desired service an elevator ride in an elevator system, an access granting on an access control system or a combination of an elevator ride and an access granting can therefore be used in various building applications.
  • the human-machine interface device may comprise a detection device that is designed to detect an authorization credential.
  • the authorization credential may be detectable as an optical code, a biometric feature or a radio signal. The technology described here can therefore be adapted to the type of authorization credential used in the building.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an application example of a building system with a human-machine interface device in connection with an exemplary situation in a building;
  • Fig. 2 is a schematic representation of an embodiment of an interaction between the human-machine interface device and an authorized person
  • Fig. 3 is a schematic representation of an embodiment of an interaction between the human-machine interface device and a person without access authorization
  • Fig. 4 is a flow chart of an embodiment of a method for operating the building system.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an application example of a system that performs one or more services for a person 2 in an environment accessible to the person 2; the environment is particularly suitable for a longer stay of the person 2.
  • the environment is a building; the term "building" includes, for example, residential buildings, commercial buildings, sports arenas and shopping centers.
  • the environment may be a ship (e.g. a passenger ship).
  • the technology disclosed here is described below with reference to a building, but is not limited thereto; accordingly, the system is also referred to as a building system.
  • the technology described here can be used in an advantageous manner.
  • the technology described here enables a person 2, while in the environment (building), to use a service that is provided, for example, by an elevator system 3, an access control system 1 or a combination of these two systems (1, 3).
  • a human-machine interface device 5 is arranged in the environment, which interacts with the person 2 in a human-like manner, in particular by means of animations that include human-like facial expressions.
  • the facial expressions can be displayed using a screen device in a way that is appropriate to the situation and as a function of a presence or a recognized movement pattern of the person, e.g.
  • the facial expressions can also be shown with an unfriendly, rejecting or punitive facial expression if the person behaves incorrectly with regard to the service, for example if they want to use the service without the corresponding authorization. Examples of such facial expressions are shown in Fig. 2 and Fig. 3.
  • the rooms 4 and zones 8, 12 of the building indicated in Fig. 1 are shown, as they may be present in an exemplary situation on a floor.
  • the rooms 4 may be, for example, offices, apartments, halls or elevator cabins of an elevator system 3.
  • zone 8 is not subject to any access restrictions; it is also referred to below as public zone 8.
  • the public zone 8 may be an area inside or outside the building.
  • a lock 10 separates the public zone 8 from a zone 12, which is subject to access restrictions and borders on the rooms 4 in Fig. 1.
  • the zone 12 may also be referred to below as a non-public or access-restricted zone 12.
  • a person skilled in the art will recognize that the zones 8 and 12 described here are not restricted. The technology described is not limited to a division into a public zone 8 and a non-public zone 12.
  • the building system comprises an elevator system 3 and an access control system 1, which includes the lock 10.
  • a person 2 is located in the public zone 8, carrying an authorization credential 6 (shown as a mobile phone and card).
  • the rooms 4 shown can belong to a group of elevators, which includes, for example, four elevators (A-D).
  • the elevator system 3 can have a larger or smaller number of elevators.
  • An elevator control device ECS controls the elevator system 3 to carry out a transport service (e.g. an elevator ride).
  • An access control device ACS controls the access control system 1 to carry out a control service (e.g. granting access).
  • a control service e.g. granting access.
  • control device 9 which is communicatively connected to devices of the access control system 1 and the elevators (A-D) and their devices (e.g. call input terminal 11) via a communication network 22.
  • the access control device ACS and the elevator control ECS can be arranged separately from one another in the building.
  • Fig. 1 also shows two embodiments of the human-machine interface device 5, each of which is communicatively connected to the control device 9 via the communication network 22 and enables the person 2 to request and use a desired service.
  • the human-machine interface device 5 is assigned to the lock 10; its components can, for example, be integrated into the lock 10 or arranged on it (or in its surroundings).
  • the human-machine interface device 5 is assigned to an operating terminal 11, in particular a call input terminal of the elevator system 3; hereinafter, the operating terminal 11 is referred to as the call input terminal 11.
  • the components of the human-machine interface device 5 can, for example, be integrated into the call input terminal 11; the call input terminal 11 itself can also be understood as a human-machine interface device.
  • a human-machine interface device 5 can be installed on the floor in accordance with the first or the second embodiment; several human-machine interface devices 5 can also be arranged according to the first and/or the second embodiment.
  • the human-machine interface device 5 in one embodiment comprises a screen device 14 (e.g. comprising an LED or LCD display), a processor device 21 (P) and a sensor device 24.
  • a detection device 16 for detecting an authorization certificate 6 can also be present, as shown in Fig. 1.
  • These components (14, 16, 21, 24) are arranged by way of example on or in a (right-hand) structure 10a of the lock 10, but are not limited to this arrangement.
  • the components are shown on a front side of the structure 10a; the person skilled in the art will recognize that at least one of the components can be arranged on another side of the structure 10a, in particular on a top side.
  • the sensor device 24 can be arranged near the lock 10.
  • the sensor device 24 is arranged by way of example on a (left) structure 10b of the lock 10, but is not limited to this arrangement; it can also be arranged on the (right) structure 10a or another suitable location.
  • the sensor device 24 is designed and arranged accordingly to detect a presence and/or approach of the person 2 to the human-machine interface device 5 as soon as the person 2 is in a detection area of the sensor device 24.
  • the sensor device 24 can also detect when the person 2 enters and passes through the lock 10.
  • the sensor device 24 can comprise a camera (2D or 3D camera), a 3D sensor (e.g.
  • a time-of-flight (ToF) sensor a light barrier or another sensor suitable for person or object detection; it can also comprise a radio device, e.g. for communication with a mobile phone of the person 2, wherein the detection area essentially corresponds to a radio range of the radio device.
  • the sensor device 24 generates a sensor signal which is transmitted to the processor device 21 for signal processing in order to determine the presence and/or movement of the person 2, in particular with regard to a direction of movement and a distance in relation to the human-machine interface device 5.
  • the processor device 21 recognizes e.g. from the course of movement whether person 2 is approaching the human-machine interface device.
  • the call input terminal 11 for the elevator system 3 or the access control system 1 can be arranged on the floor; it can be arranged in addition to the lock 10 and its devices, for example spatially separated from it (e.g. in another floor area) or instead of the lock 10.
  • the call input terminal 11 is also connected to the communication network 22, via which the call input terminal 11 communicates with the control device 9 (ECS, ACS).
  • the human-machine interface device 5 of the call input terminal 11 also comprises a screen device 14, a processor device 21 and a sensor device 24.
  • the human-machine interface device 5 can comprise a loudspeaker system in order to announce information relating to the service, e.g. by means of a voice message; this can be particularly helpful for persons 2 with limited visual ability.
  • the call input terminal 11 can comprise such a loudspeaker system; a loudspeaker system can also be arranged in or on the lock 10.
  • the human-machine interface device 5 uses the sensor device 24 and the processor device 21 to detect the presence in the detection area and/or a movement pattern of the person 2, which includes, for example, their direction of movement and distance relative to the human-machine interface device 5. If a presence or approach to the human-machine interface device is detected, the screen device 14 of the human-machine interface device is activated; otherwise, the screen device 14 remains in an inactive state. If a presence or approach is detected, the screen device 14 is controlled to display a first animation on a screen 30 (Fig. 2 and Fig. 3), which in particular includes an animated first human-like facial expression.
  • the human-like facial expression can include, for example, an animated smile and/or a wink.
  • FIG. 3 show exemplary facial expressions as can be displayed by the screen device 14 on the screen 30.
  • the facial expressions are preferably animated, i.e. they are not static representations (similar to a single image), but the type of facial expression changes over time (similar to a sequence of several images (film)).
  • the animation (temporal change) is indicated by facial expressions arranged one after the other; in Fig. 2 and Fig. 3 it is clear that the position of the corners of the mouth and the position of the eyebrows change, giving the impression that the human-like facial expression is moving.
  • the screen device 14 is controlled accordingly; for example, a facial expression appropriate to the situation can be read from a storage device in order to then display it on the screen device 14.
  • a "moving" smile is shown in Fig. 2 and Fig. 3 to the left of an arrow arranged approximately in the middle.
  • facial expressions are shown, the type of which depends on a recognized situation (situation-appropriate), in particular whether person 2 is authorized or not.
  • person 2 is authorized (indicated by the authorization 6 above the arrow), so that the facial expression to the right of the arrow still includes a "moving" smile.
  • person 2 is not authorized (indicated by the crossed-out authorization 6 above the arrow), so that the facial expression to the right of the arrow includes a "moving" unfriendly or angry facial expression.
  • the person skilled in the art will recognize that the facial expressions shown are examples and that other facial expressions are possible in order to represent, for example, other emotions in a situation-appropriate manner.
  • the access control system 1 is designed to monitor access to the restricted access zone 12 so that only authorized persons 2 can enter zone 12. Access is via the lock 10, which is designed as a barrier-free lock 10.
  • the lock 10 is shown by the two structures 10a, 10b standing on the ground, with a passage between the structures 10a, 10b through which the person 2 must go in the direction of the arrow if he wants to go from zone 8 to zone 12.
  • the person skilled in the art will recognize that the lock 10 shown is exemplary. Depending on the building and/or expected traffic volume, the lock 10 can consist of several individual locks, each with passages between two neighboring structures.
  • the lock 10 can be designed in a different way, for example with only one structure instead of the two structures 10a, 10b shown in Fig. 1; a passage can then exist, for example, between this structure and a building wall.
  • the structure or at least one of its components described below can also be arranged on a building wall, with the passage then being in the area in front of the building wall or the components.
  • the lock 10 can be designed in such a way that it is not recognizable as a lock 10 for the person 2.
  • a signaling device 20 can be present, which is arranged at least in or on one of the two structures 10a, 10b; in Fig. 1, both structures 10a, 10b are equipped with the signaling device 20, wherein the signaling device 20 is provided, for example, along a vertical edge of the structure 10a, 10b.
  • the signaling device 20 is designed and arranged accordingly on the lock 10 to generate light of different colors (e.g. red and green) and/or an acoustic signal (e.g. an alarm signal), wherein the light and/or the acoustic signal are each perceptible to the person 2.
  • the signaling device 20 can be designed in a different way, as long as it or its signaling is perceptible to the person 2.
  • the building system shown in Fig. 1 can comprise one or more camera systems 26, which can be arranged in the area of the lock 10 and/or in the access-restricted zone 12.
  • a camera system 26 can be designed in one embodiment to detect the person 2 and to track their movement within the zone 12.
  • the person skilled in the art will recognize that the number of camera systems 26 and their local arrangements can be adapted to the building and/or to the size of the zone 12.
  • the person skilled in the art will also recognize that the camera system(s) 26 are optional, for example if no tracking is provided.
  • Such a camera system 26 is known to the person skilled in the art, it can comprise, for example, a 2D or 3D video camera, each with an associated image processing device.
  • EP 1 345 445 A1 discloses a 3D camera or a sensor device for Capturing three dimensions to determine the positions of people or other objects, the distances between them, and their movements and directions of movement.
  • the recognition device 16 can be designed in various ways, in particular it can be designed for one or more types of authorization proof 6.
  • An authorization proof 6 is usually assigned to a person 2 or group of people in the building system (e.g. in a database for user profiles) and must be presented by the person 2 at the entrance to the access-restricted zone 12.
  • the authorization proof 6 can be stored as a password (code) on an information carrier (e.g. in a chip of a chip card, a magnetic strip of a magnetic strip card or a memory of a mobile phone) or displayed (e.g. as an optical code in the form of a QR code, a bar code or a color code).
  • the authorization proof 6 can be a biometric feature in one embodiment, e.g. a facial pattern of the person 2.
  • the recognition device 16 is adapted to the authorization proof(s) 6 to be used in the building.
  • the recognition device 16 can have an optical reading device (e.g. a digital camera) to, for example, capture an optical code from an information carrier.
  • the information carrier can, for example, be designed in the form of a credit card-shaped employee ID card or similar; in another embodiment, a mobile phone (or a similar electronic device) of the person 2, which displays the optical code on a screen, serves as the information carrier.
  • the digital camera of the optical reading device (or an additional digital camera) can be used in one embodiment to capture a biometric authorization proof 6.
  • the captured biometric authorization proof 6 can then be used in conjunction with a recognition device and stored biometric data of persons 2 registered in the building to determine access authorization, e.g. by means of facial recognition.
  • a radio-based reading device can be present as the recognition device 16, which reads the authorization proof 6, for example, from a chip of an RFID transponder.
  • the RFID transponder can be, for example, a Employee ID card or similar or a mobile phone.
  • the radio-based reading device can be designed for communication with the mobile phone or similar using near field communication (NFC) or Bluetooth technology.
  • the mobile phone transmits the (electronic) authorization proof 6 to the radio-based reading device using Bluetooth technology as soon as the mobile phone is within radio range of the reading device.
  • the functionality of the recognition device 16, in particular that of a radio-based reading device or a face recognition device can be integrated in the sensor device 24.
  • the sensor device 24 designed in this way can both recognize the presence or approach of the person 2 and determine their authorization by means of facial recognition or (radio) authorization proof.
  • the authorization proof 6 must be presented.
  • the person skilled in the art will recognize that the authorization proof 6 represents the information that is used to check the access authorization, regardless of the type of information (code or biometric feature) and the design of any information carrier.
  • the figures show, for example, a card-shaped information carrier on which the authorization proof 6 is stored or displayed; the information carrier is therefore also referred to as authorization proof 6, and this applies analogously to the mobile phone shown in the figures.
  • Fig. 1 In the situation in the building shown in Fig. 1, the technology described here can be used in an advantageous manner.
  • the following, in conjunction with Fig. 4, describes an exemplary method for operating a system that carries out one or more services for a person 2 in an environment accessible to the person 2.
  • the description of a first part of the method is made with reference to the person 2, who is coming from the zone 8 in the direction of the human-machine Interface device 5 is moved in order to use a desired service of the building system.
  • a second part of the method can follow this first part.
  • the description of the second part is made with reference to person 2, who wants to go from zone 8 to the access-restricted zone 12, for example to use an elevator (AD) there, for which the access granting and elevator ride services are desired.
  • person 2 carries an authorization certificate 6 with him, which is designed here for illustration and for example - as shown in Fig. 1 - as a credit card-shaped employee ID card or as a mobile phone device (in particular as a code to be transmitted by radio).
  • the authorization certificate 6 can be presented at the lock 10 or can be received when person 2 is within radio range in order to get into the access-restricted zone 12.
  • the building system is activated.
  • step S1 begins in a step S1 and ends in a step S8, whereby steps S5, S6, S7 can be assigned to the second part of the method; for illustration, a border is shown in dashed lines in Fig. 4 that surrounds these steps.
  • steps S5, S6, S7 can be assigned to the second part of the method; for illustration, a border is shown in dashed lines in Fig. 4 that surrounds these steps.
  • Fig. 4 The person skilled in the art recognizes that the division into the steps shown in Fig. 4 is exemplary, that further steps can be present and that one or more of these steps can be divided into one or more sub-steps or that several of the steps can be combined into one step.
  • the person 2 moves in the zone 8 and can be detected by the sensor device 24 if the person 2 comes into a detection range of the sensor device 24. If the person 2 moves, for example, in the direction of the arrow shown in Fig. 1 in order to reach the restricted access zone 12 on the floor, he or she enters the detection range of the sensor device 24 at or in the area of the lock 10. In a step S2, the presence of the person 2 is detected.
  • the sensor device 24 generates a sensor signal which the correspondingly programmed processor device 21 (P) receives and processes.
  • a movement pattern of the person 2 can also be determined; in particular, their direction of movement and distance from the human-machine interface device 5 can be determined.
  • the sensor device 24 alone or in conjunction with the processor device 21 can detect when the person 2 specified minimum distance to the human-machine interface device 5 is exceeded.
  • step S3 of Fig. 4 it is checked whether the person 2 is present or whether he is approaching the human-machine interface device 5. Such an approach is detected, for example, by the fact that the distance to the human-machine interface device 5 decreases. If the person 2 is present or is approaching, the method proceeds along a yes branch to a step S4; otherwise, the method proceeds along a no branch to step S8 and ends there.
  • step S4 the screen device 14 of the human-machine interface device 5 is activated.
  • the screen device 14 is controlled to display a first animation.
  • the first animation includes an animated first human-like facial expression. Such a facial expression is shown as an example in Fig. 2 and Fig. 3 (on the left in each case).
  • step S3 If, however, no presence or approach is detected in step S3, the screen device 14 remains in an inactive state and the method ends in step S8.
  • inactive state for example, lighting of the screen device 14 can be switched off or reduced, a standby mode can be active and/or static screen content can be displayed.
  • the above-mentioned first part of the method ends after step S4 in step S8.
  • the animated human-like facial expressions can help to improve user-friendliness, for example by the person 2 perceiving the human-machine interface device better and/or faster, feeling addressed and/or requested, being able to respond more quickly to a request and overall being able to use the desired service smoothly. This can reduce the risk of crowding or queues forming.
  • the second part of the procedure mentioned above can help to improve both user experience and security interests in the building be taken into account.
  • the second part of the method follows step S4 in Fig. 4 with a step S5.
  • step S5 a check is made as to whether person 2 is authorized to use the desired service.
  • person 2 wants to go from zone 8 to the restricted access zone 12 in order to use an elevator there.
  • proof of authorization can be provided by presenting a (physical) authorization proof 6 at the human-machine interface device 5 in one embodiment, for example by holding it at or in front of the recognition device 16.
  • the access code is stored in a user database.
  • a camera in conjunction with a face recognition process can generate a face template from an image of the face of the person 2 in order to determine whether this face template is assigned to an authorized person 2 in the user database.
  • the face serves as proof of authorization 6.
  • the authorization can be checked at different distances from the human-machine interface device 5. Person 2 must present a physical authorization proof 6 at the human-machine interface device 5; if he then continues towards zone 12, he falls below a specified minimum distance. This is set in such a way that a reaction from the building system is possible before person 2 reaches zone 12.
  • the authorization 6 is recorded by radio or facial recognition, the authorization can be checked while the person 2 is still further away from the human-machine interface device 5. If the person 2 continues to walk towards the human-machine interface device 5, he or she also falls below the Application examples include a specified minimum distance, which is also set so that a reaction of the building system is possible before person 2 enters zone 12.
  • step S5 If the check in step S5 shows that person 2 is authorized, the process proceeds along the yes branch to step S6. If, however, person 2 is not authorized, the process proceeds along the no branch to step S7.
  • step S6 it is checked whether the person 2 has fallen below the specified minimum distance from the human-machine interface device 5. If this is the case and if authorization exists, the first animation is displayed unchanged, as shown in Fig. 2 (right); in addition, the control device 9 generates an enable signal, whereby the desired service is enabled for use.
  • the screen device 14 can display the granted access, for example by means of a visual highlighting of the first animation.
  • the signaling device 20 can be activated and light up green, for example. This makes it visible to person 2 and any control person present that they have been granted access. The method then ends in step S8.
  • step S7 it is also checked whether the person 2 has fallen below the specified minimum distance from the human-machine interface device 5. If this is the case and if there is no authorization, the control device 9 blocks the desired service and causes the human-machine interface device 5 to control the screen device 14 to display a second animation, as shown in Fig. 3 (right).
  • the second animation also includes an animated human facial expression; however, this is selected in such a way that it alerts the person 2 to incorrect behavior.
  • the second animation can include an unfriendly, rejecting or punitive facial expression.
  • the screen device 14 can indicate the denied access, for example by means of an optical highlighting of the second animation.
  • the signaling device 20 can be activated and, for example, light up red. This means that person 2 and any control person present visible that no access is granted. In Fig. 4, the method then ends in step S8.
  • the person 2 can correct his erroneous behavior, in particular in response to the second animation.
  • the human-machine interface device 5 can, in addition to the second animation, generate an audible and/or visible indication for the person 2 to identify himself.
  • the audible indication can include a voice message
  • the visible indication can include a display of the voice message and/or a visual effect in connection with the second animation.
  • the person 2 must identify themselves at the (barrier-free) lock 10, in particular by presenting the authorization certificate 6 at the recognition device 16. If the person 2 knows this requirement, they will identify themselves; they will also be asked to identify themselves and may be reminded of this. In one embodiment, this is supported by the screen device 14 displaying the animations so that the person 2 can see the second animation in particular when they are at the lock 10.
  • the second animation can represent a request for identification.
  • the method described in connection with Fig. 4 can therefore, in one embodiment, check by the control device 9 whether person 2 presents proof of authorization 6 to the human-machine interface device 5 within a specified period of time in response to the second animation. If authorization exists, the release signal is then generated by the control device 9. Since person 2 is authorized to access in such a case, this procedure can be more pleasant for person 2 in public. If, on the other hand, person 2 is not authorized to access and still tries to go through the lock 10, a security guard can intervene or another security measure can be initiated. If the person 2 moves in the direction of the arrow shown in Fig.
  • the elevator control ECS can, for example, be designed as a group control with a destination call control technology.
  • a destination call is initiated which specifies the destination floor stored in the user profile of the person 2 and the floor on which the lock 10 is located as the boarding floor. If the access control takes place, for example, in an entrance hall of the building, which the persons 2 have to pass through in order to get to the elevators AD, a destination call can be initiated each time access is granted to the person 2 in question.
  • the elevator control ECS determines an elevator to serve the destination call and informs the person 2 of the determined elevator, for example by means of the display device 14.
  • the elevator control ECS can be designed to initiate one or more specified measures in response to a security breach indicated by the alarm signal.
  • the elevator control ECS can, for example, block an elevator service departing from the access-restricted zone 12 so that, for example, no elevators A-D depart or stop or no elevator doors open or close on the floor of the access-restricted zone 12.
  • the elevator control ECS can, for example, block an elevator service departing from the access-restricted zone 12 so that, for example, no elevators A-D depart or stop or no elevator doors open or close on the floor of the access-restricted zone 12.
  • An initiated measure can exist for the period of time until the security breach is under control.
  • the camera system 26 can be used in the event of a security breach to track the person 2.
  • the camera 24 detects that the person 2 is passing through the lock 10, and the camera system 24 determines the movement path of the person 2. From the movement path, it can be determined in which direction and/or to which elevator AD the person 2 is walking or which elevator AD the person 2 is getting into. The The measure taken may, for example, block the elevator that person 2 is approaching or has already entered.
  • a user profile is created for each person 2 registered in the building system, i.e. it is stored as a data record in a database.
  • the database is set up in a storage device 36.
  • the storage device 36 is shown as a separate unit; it can also be implemented in the human-machine interface device 5, the elevator control device ECS or the access control device ACS.
  • the user profile includes personal data of the person 2 (e.g. name, reason for authorization (resident, employee, external service provider, visitor)), access authorizations (e.g. certain rooms 4 and floors) and possibly time-related access restrictions (e.g. access from Monday to Friday, from 7:00 a.m. to 8:00 p.m.).
  • the user profile can be created in a database of a remote building management system, whereby the building system can access this database via the Internet and/or a cloud computing technology.

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Abstract

Ein System, das für eine Person (2) einen oder mehrere Dienste in einer für die Person (2) zugänglichen Umgebung ausführt, umfasst eine Steuereinrichtung (9) und eine damit kommunikativ verbundene Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung (5), die in der Umgebung angeordnet ist und ausgestaltet ist, einen von der Person (2) gewünschten Dienst an die Steuereinrichtung (9) zu übermitteln. Durch das System wird eine Anwesenheit der Person (2) innerhalb eines Detektionsbereichs der Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung (5) detektiert. Ist die Person (2) anwesend, wird eine Bildschirmeinrichtung (14) der Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung (5) aktiviert, wobei bei ausbleibender Anwesenheit die Bildschirmeinrichtung (14) in einem inaktiven Zustand bleibt. Bei einer erkannten Anwesenheit wird die Bildschirmeinrichtung (14) angesteuert, eine erste Animation anzuzeigen, wobei die erste Animation eine animierte erste menschenähnlich Mimikdarstellung umfasst.

Description

Gebäudesystem und Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung für Mimikdarstellungen
Beschreibung
Die hier beschriebene Technologie betrifft allgemein ein System, das für eine Person einen oder mehrere Dienste in einer für die Person zugänglichen Umgebung ausfuhrt. Ausfiihmngsbeispiele der Technologie betreffen insbesondere eine Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung und ein System mit einer solchen Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung .
Ein Beispiel für ein System, das für eine Person einen oder mehrere Dienste in einer für die Person zugänglichen Umgebung (z. B. in einem Gebäude) ausfuhrt, ist ein Gebäude system. Ein Gebäudesystem kann auf verschiedenste Art und Weise für unterschiedlichste Anwendungen ausgestaltet sein. Ein beispielhaftes Gebäudesystem ist ein Zugangskontrollsystem, das einen Zugang zu einer zugangsbeschränkten Zone (z. B. ein Innenraum eines Gebäudes oder eine Aufzugshalle) kontrolliert. In einem solchen Zugangskontrollsystem können sich Personen, die den Dienst des Zugangskontrollsystems nutzen möchten, an einer Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung auf unterschiedliche Art und Weise, z. B. mit unterschiedlichen Berechtigungsnachweisen, als zugangsberechtigt ausweisen, z. B. mit biometrischen Merkmalen, mit einem Schlüssel, einer Magnet-, Chip- oder RFID Karte oder einem Mobiltelefon, wie es in WO 2010/112586 Al offenbart ist. Zugang zum Gebäude oder zu Gebäudeinnenräumen kann an Schleusen mit Türen, Drehtüren, Schranken oder anderen Arten von Barrieren gewährt bzw. verwehrt werden, die je nach Zugangsberechtigung blockiert oder freigegeben (d. h. entriegelt oder entsperrt) werden.
US 2014/0015978 Al beschreibt ein Zugangskontrollsystem, das ohne eine Barriere auskommt und daher als barrierefreie Schleuse bezeichnet ist. Der Durchgang ist offen und barrierefrei, so dass eine Person im Prinzip ohne Verzögerung oder Hindernis frei durch die Schleuse gehen kann. Zur Kontrolle des Durchgangs ist eine Erfassungseinrichtung zur Prüfung eines Berechtigungsnachweises (insbesondere ein gültiger Fahrschein bzw. ein Nachweis über die Zahlung eines Fahrpreises) am Durchgang angeordnet. Zusätzlich ist eine Bilderfassungsvorrichtung vorhanden, die mindestens einen Teil eines Gesichts von jeder Person erfasst, die sich der Erfassungseinrichtung nähert. Aus der Kombination von Information vom Berechtigungsnachweis und Bildinformation kann eine Person, die den Fahrpreis nicht bezahlt hat, ermittelt und von einem Kontrolleur identifiziert werden. Dem Kontrolleur wird dafür die Bildinformation auf seinem mobilen Gerät angezeigt.
Ein weiteres Beispiel für ein Gebäudesystem ist ein im Gebäude installiertes Aufzugssystem. Um den Dienst des Aufzugssystems zu nutzen, kann eine Person z. B. an einer Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung, auch als Aufzugsbedieneinrichtung oder Stockwerkrufterminal bezeichnet, einen Aufzugsruf eingeben, um daraufhin von einem Einsteigestockwerk auf ein Zielstockwerk befördert zu werden. Je nach Art und Zweck eines Gebäudes können das Aufzugssystem und das Zugangskontrollsystem so ausgestaltet sein, dass mit der Gewährung des Zugangs für den Nutzer ein Aufzugsruf veranlasst wird; der Aufzugsruf kann beispielsweise auf ein festgelegtes Zielstockwerk erfolgen, das in einem für die Person angelegten Nutzerprofil gespeichert ist.
An solche Gebäudesysteme werden verschiedene Anforderungen gestellt. Interaktionen zwischen Personen und den Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtungen dieser Gebäude Systeme sollen benutzerfreundlich und sicher gestaltet sein. Präsentiert eine Person beispielsweise einen gültigen Berechtigungsnachweis, reagiert das Gebäudesystem darauf z. B. mit einem Gewähren des Zutritts und/oder einer Anzeige eines dem Aufzugsruf zugeteilten Aufzugs auf einem Bildschirm der Aufzugsbedieneinrichtung. Insbesondere in Gebäuden mit hohem Verkehrsaufkommen, in Bürogebäuden beispielsweise zu morgendlichen Stosszeiten, sollen die Zutrittsgewährung und die Rufzuteilung möglichst schnell erfolgen, um das Risiko von Gedränge oder einer Schlangenbildung zu reduzieren. Eine barrierefreie Schleuse kann ein solches Risiko reduzieren, allerdings ist dabei sicherzustellen, dass nur berechtigte Personen durch die Schleuse gehen, wobei es Personen, die u. U. unabsichtlich keinen Berechtigungsnachweis vorweisen, es als störend empfinden, wenn sie einen Alarm verursachen oder von einem Kontrolleur öffentlich kontrolliert werden. Es besteht daher Bedarf an einer Technologie, die es insbesondere ermöglicht, dass Interaktionen zwischen Personen und den Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtungen möglichst effizient erfolgen können, jedoch ohne Einbussen an Komfort oder Sicherheit.
Ein Aspekt einer solchen Technologie betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Systems, das für eine Person einen oder mehrere Dienste in einer für die Person zugänglichen Umgebung ausführt. Das System umfasst eine Steuereinrichtung und eine damit kommunikativ verbundene Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung, die in der Umgebung angeordnet ist und ausgestaltet ist, einen von der Person gewünschten Dienst an die Steuereinrichtung zu übermitteln. Gemäss dem Verfahren wird eine Anwesenheit der Person innerhalb eines Detektionsbereichs der Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung detektiert. Eine Bildschirmeinrichtung der Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung wird bei detektierter Anwesenheit der Person aktiviert; bei ausbleibender Anwesenheit bleibt die Bildschirmeinrichtung in einem inaktiven Zustand. Wird eine Anwesenheit erkannt, wird die Bildschirmeinrichtung angesteuert, eine erste Animation anzuzeigen, wobei die erste Animation eine animierte erste menschenähnlich Mimikdarstellung umfasst.
Ein anderer Aspekt der Technologie betrifft ein System, das ausgestaltet ist, für eine Person einen oder mehrere Dienste in einer für die Person zugänglichen Umgebung auszuführen. Das System umfasst ein Kommunikationsnetzwerk, eine Steuereinrichtung, die mit dem Kommunikationsnetzwerk kommunikativ verbunden ist, und eine Mensch- Maschine-Schnittstelleneinrichtung, die mit der Steuereinrichtung durch das Kommunikationsnetzwerk kommunikativ verbunden ist. Die Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung hat eine Bildschirmeinrichtung, eine Sensoreinrichtung und eine Prozessoreinrichtung. Die Prozessoreinrichtung ist ausgestaltet eine Anwesenheit der Person innerhalb eines Detektionsbereichs der Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung zu detektieren, und die Bildschirmeinrichtung der Mensch- Maschine-Schnittstelleneinrichtung bei einer detektierten Anwesenheit der Person zu aktivieren. Bei einer ausbleibenden Anwesenheit verbleibt die Bildschirmeinrichtung in einem inaktiven Zustand. Zudem wird bei einer erkannten Anwesenheit die Bildschirmeinrichtung angesteuert, eine erste Animation anzuzeigen, wobei die erste Animation eine animierte erste menschenähnlich Mimikdarstellung umfasst.
Die hier beschriebene Technologie ermöglicht eine situationsgerechte Ansteuerung der Bildschirmeinrichtung, um animierte Mimikdarstellungen anzuzeigen. Die Mimikdarstellungen können nicht nur freundliche, einladende oder ermutigende Mimiken umfassen, sondern auch unfreundliche, ablehnende oder strafende Mimiken, wenn sich die Person bezogen auf den Dienst fehlerhaft verhält, beispielsweise den Dienst ohne eine entsprechende Berechtigung nutzen möchte. Mit den animierten Mimikdarstellungen wird angestrebt, die Benutzerfreundlichkeit bei der Nutzung eines Dienstes zu verbessern, beispielsweise weil sich Personen von den animierten Mimikdarstellungen angesprochen fühlen und ihnen deswegen mehr Aufmerksamkeit schenken. Dies kann dazu beitragen, dass die Häufigkeiten von fehlerhaftem Verhalten und dadurch verursachten Alarmmeldungen reduziert werden.
In einem Ausführungsbeispiel, das in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ausfuhrungsbeispiele anwendbar sein kann, kann ein Bewegungsverlauf der Person ermittelt werden, der Angaben zu einer Entfernung der Person bezogen auf die Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung umfasst. Aus dem Bewegungsverlauf kann eine Annäherung der Person an die Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung erkannt werden. Bei einer Annäherung der Person, kann durch die Steuereinrichtung geprüft werden, ob die Person berechtigt ist, den von der Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung ermittelten gewünschten Dienst zu nutzen. Bei bestehender Berechtigung und einem Unterschreiten einer festgelegten Mindestentfemung zur Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung durch die Person, kann ein Freigabesignal durch die Steuereinrichtung erzeugt werden, wodurch der gewünschte Dienst zur Nutzung freigegeben wird. Bei fehlender Berechtigung und Unterschreiten der festgelegten Mindestentfemung kann dagegen die Bildschirmeinrichtung angesteuert werden, eine zweite Animation anzuzeigen, wobei die zweite Animation eine animierte zweite menschliche Mimikdarstellung umfasst. Die zweite Animation weist die Person an oder relativ nahe der Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung daraufhin, dass der gewünschte Dienst zur Nutzung nicht bzw. noch nicht freigegeben ist. Die Person kann entweder nicht berechtigt sein oder ihr Berechtigungsnachweis kann nicht erkannt werden; sie kann beispielsweise vergessen haben, ihn vorzuweisen. Im zuletzt genannten Fall kann die Person dies daraufhin u. U. an der Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung noch nachholen. Auch dadurch kann die Benutzerfreundlichkeit verbessert werden.
In einem Ausführungsbeispiel, das in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ausführungsbeispiele anwendbar sein kann, kann daher durch die Steuereinrichtung überprüft werden, ob die sich annähernde Person als Reaktion auf die zweite Animation einen Berechtigungsnachweis an der Mensch-Maschine- Schnitstelleneinrichtung vorweist. Bei bestehender Berechtigung wird das Freigabesignal durch die Steuereinrichtung erzeugt. Weil die Person ihren Berechtigungsnachweis nachträglich vorweist, kommt es zu keiner Alarmmeldung, was zu einer Reduzierung von Alarmmeldungen fuhrt.
In einem Ausführungsbeispiel, das in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ausführungsbeispiele anwendbar sein kann, kann ein Alarmsignal durch die Steuereinrichtung erzeugt werden, wenn die Berechtigung oder der Berechtigungsnachweis fehlen und die Mindestentfemung unterschriten ist. Dadurch kann insbesondere an einer barrierefreien Schleuse sichergestellt werden, dass nur berechtigte Personen durch die Schleuse gehen bzw. unberechtigt passierende Personen erkannt und entsprechende Massnahmen eingeleitet werden.
In einem Ausfuhrungsbeispiel, das in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ausfuhrungsbeispiele anwendbar sein kann, kann die Mensch-Maschine- Schnitstelleneinrichtung als Alarmsignal einen für die Person hörbaren und/oder sichtbaren Hinweis erzeugen, einen Berechtigungsnachweis vorzuweisen. Der Hinweis kann eine Sprachmiteilung umfassen; ein sichtbarer Hinweis kann eine Anzeige der Sprachmiteilung und/oder einen optischen Effekt in Verbindung mit der zweiten Animation umfassen.
In einem Ausfuhrungsbeispiel, das in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ausführungsbeispiele anwendbar sein kann, kann eine situationsgerechte Mimikdarstellung aus einer Speichereinrichtung gelesen werden. Je nach Situation, d. h. die Person ist berechtigt oder nicht berechtigt bzw. es wurde kein Berechtigungsnachweis erkannt, kann eine freundliche, einladende oder ermutigende Mimik oder eine unfreundliche, ablehnende oder strafende Mimik aus der Speichereinrichtung gelesen werden. In der Speichereinrichtung kann eine Vielzahl von Animationen gespeichert sein, sodass die Mimikdarstellungen bei Bedarf oder nach einiger Zeit variiert werden können, die Animationen können auch länderspezifisch und/oder an einen Kulturkreis angepasst gespeichert sein.
In einem Ausfuhrungsbeispiel, das in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ausfuhrungsbeispiele anwendbar sein kann, kann der gewünschte Dienst eine Aufzugsfahrt in einem Aufzugssystem, eine Zutrittsgewährung an einem Zugangskontrollsystem oder eine Kombination aus einer Aufzugsfahrt und einer Zutrittsgewährung umfasst. Die hier beschriebene Technologie kann somit in verschiedenen Gebäudeanwendungen genutzt werden.
In einem Ausfuhrungsbeispiel, das in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ausfuhrungsbeispiele anwendbar sein kann, kann die Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung eine Erfassungseinrichtung umfassen, die ausgestaltet ist, einen Berechtigungsnachweis zu erfassen. Der Berechtigungsnachweis kann als ein optischer Code, ein biometrisches Merkmal oder ein Funksignal erfassbar sein. Die hier beschriebene Technologie kann daher an die Art des Berechtigungsnachweises angepasst werden, die im Gebäude zur Anwendung kommt.
Im Folgenden sind verschiedene Aspekte der verbesserten Technologie anhand von Ausfuhrungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren näher erläutert. In den Figuren haben gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Anwendungsbeispiels eines Gebäudesystems mit einer Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung in Verbindung mit einer beispielhaften Situation in einem Gebäude;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Ausfiihrungsbeispiels für eine Interaktion zwischen der Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung und einer zugangsberechtigten Person;
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Ausfiihrungsbeispiels für eine Interaktion zwischen der Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung und einer nicht zugangsberechtigten Person; und
Fig. 4 ein Ablaufdiagram eines Ausfiihrungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben des Gebäudesystems.
Fig. 1 ist eine schematische Darstellung eines Anwendungsbeispiels eines Systems, das fiir eine Person 2 einen oder mehrere Dienste in einer fiir die Person 2 zugänglichen Umgebung ausfiihrt; die Umgebung ist insbesondere für einen längeren Aufenthalt der Person 2 geeignet. Im Anwendungsbeispiel der Fig. 1 ist die Umgebung ein Gebäude; unter dem Begriff "Gebäude" sind z. B. Wohngebäude, Geschäftsgebäude, Sportarenen und Einkaufszentren zu verstehen. In einem anderen Anwendungsbeispiel kann die Umgebung ein Schiff (z. B. ein Passagierschiff) sein. Die hier offenbarte Technologie ist im Folgenden mit Bezug auf ein Gebäude beschrieben, ohne jedoch darauf eingeschränkt zu sein; dementsprechend ist das System auch als Gebäudesystem bezeichnet.
In der in Fig. 1 gezeigten beispielhaften Situation ist die hier beschriebene Technologie in vorteilhafter Weise anwendbar. Kurz und beispielhaft zusammengefasst ermöglicht die hier beschriebene Technologie einer Person 2, während sie sich in der Umgebung (Gebäude) aufhält, einen Dienst nutzen, der beispielsweise von einem Aufzugssystem 3, einem Zugangskontrollsystem 1 oder einer Kombination dieser beiden Systeme (1, 3) zur Verfügung gestellt wird. Um einen gewünschten Dienst anfordem zu können, ist in der Umgebung eine Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung 5 angeordnet, die mit der Person 2 auf menschenähnliche Art interagiert, insbesondere mittels Animationen, die menschenähnliche Mimikdarstellungen umfassen. Die Mimikdarstellungen können situationgsgerecht und als Funktion einer Anwesenheit bzw. eines erkannten Bewegungsverlaufs der Person mittels einer Bildschirmeinrichtung dargestellt werden, z. B. als freundliche, einladende oder ermutigende Mimik in Erwartung einer Anforderung des Diensts, den die Person möglicherweise in Anspruch nehmen möchte. Die Mimikdarstellungen können jedoch auch mit einer unfreundlichen, ablehnenden oder strafenden Mimik dargestellt werden, wenn sich die Person bezogen auf den Dienst fehlerhaft verhält, beispielsweise den Dienst ohne eine entsprechende Berechtigung nutzen möchte. Beispielhafte Ausgestaltung solcher Mimikdarstellungen sind in Fig. 2 und Fig. 3 gezeigt.
Von dem in Fig. 1 angedeuteten Gebäude sind aus Darstellungsgründen lediglich einige Wände, Räume 4 und Zonen 8, 12 gezeigt, wie sie in einer beispielhaften Situation auf einem Stockwerk vorhanden sein können. Die Räume 4 können z. B. Büros, Wohnungen, Hallen oder Aufzugskabinen eines Aufzugsystems 3 sein. Auf dem Stockwerk dieses Gebäudes unterliegt die Zone 8 keiner Zugangsbeschränkung; sie wird im Folgenden auch als öffentliche Zone 8 bezeichnet. Die öffentliche Zone 8 kann ein Bereich im oder ausserhalb des Gebäudes sein. Eine Schleuse 10 trennt die öffentliche Zone 8 von einer Zone 12, die einer Zugangsbeschränkung unterliegt und in Fig. 1 an die Räume 4 angrenzt. Die Zone 12 kann im Folgenden auch als nichtöffentliche oder zugangsbeschränkte Zone 12 bezeichnet sein. Ein Fachmann erkennt, dass die hier beschriebene Technologie nicht auf eine Einteilung in eine öffentliche Zone 8 und eine nichtöffentliche Zone 12 beschränkt ist.
In den hier beschriebenen Ausführungsbeispielen umfasst das Gebäudesystem ein Aufzugssystem 3 und ein Zugangskontrollsystem 1, das die Schleuse 10 umfasst. In der in Fig. 1 gezeigten Anwendung befindet sich in der öffentlichen Zone 8 eine Person 2, die einen Berechtigungsnachweis 6 (dargestellt als Mobiltelefon und Karte) mit sich fuhrt. Die gezeigten Räume 4 können zu einer Gruppe von Aufzügen gehören, die z. B. vier Aufzüge (A-D) umfasst. Anstatt der vier dargestellten Aufzüge kann das Aufzugssystem 3 eine grössere oder kleinere Anzahl von Aufzügen aufweisen. Eine Aufzugssteuereinrichtung ECS steuert das Aufzugssystem 3, um einen Transportdienst (z. B. eine Aufzugsfahrt) auszuführen. Eine Zugangssteuereinrichtung ACS steuert das Zugangskontrollsystem 1, um einen Kontrolldienst (z. B. eine Zutrittsgewährung) auszuführen. In Fig. 1 sind diese Steuerungen (ECS, ACS) zur Illustration in einer Steuereinrichtung 9 zusammengefasst, das über ein Kommunikationsnetzwerk 22 mit Einrichtungen des Zugangskontrollsystems lund den Aufzügen (A-D) und deren Einrichtungen (z. B. Rufeingabeterminal 11) kommunikativ verbunden ist. Der Fachmann erkennt, dass die Zugangssteuereinrichtung ACS und die Aufzugssteuerung ECS voneinander getrennt im Gebäude angeordnet sein können.
Fig. 1 zeigt ausserdem zwei Ausführungsbeispiele der Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung 5, die jeweils über das Kommunikationsnetzwerk 22 mit der Steuereinrichtung 9 kommunikativ verbunden sind und es der Person 2 ermöglichen, einen gewünschten Dienst anzufordem und zu nutzen. Im ersten Ausführungsbeispiel ist die Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung 5 der Schleuse 10 zugeordnet, ihre Komponenten können z. B. in die Schleuse 10 integriert oder an ihr (oder in ihrer Umgebung) angeordnet sein. Im zweiten Ausführungsbeispiel ist die Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung 5 einem Bedienterminal 11, insbesondere einem Rufeingabeterminal des Aufzugssystems 3, zugeordnet; im Folgenden ist das Bedienterminal 11 als Rufeingabeterminal 11 bezeichnet. Die Komponenten der Mensch- Maschine-Schnittstelleneinrichtung 5 können z. B. in das Rufeingabeterminal 11 integriert sein, das Rufeingabeterminal 11 selbst kann auch als eine Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung aufgefasst werden. Je nach Ausgestaltung des Gebäudesystems kann auf dem Stockwerk eine Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung 5 gemäss dem ersten oder dem zweiten Ausführungsbeispiel angeordnet sein, es können auch mehrere Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtungen 5 gemäss dem ersten und/oder dem zweiten Ausfuhrungsbeispiel angeordnet sein.
Bezugnehmend auf die in Fig. 1 gezeigte Schleuse 10 umfasst die Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung 5 in einem Ausfuhrungsbeispiel eine Bildschirmeinrichtung 14 (z. B. ein LED- oder LCD-Display umfassend), eine Prozessoreinrichtung 21 (P) und eine Sensoreinrichtung 24. Je nach Ausgestaltung kann zusätzlich, wie in Fig. 1 gezeigt, eine Erfassungseinrichtung 16 zum Erfassen eines Berechtigungsnachweises 6 vorhanden sein. Diese Komponenten (14, 16, 21, 24) sind beispielhaft an oder in einer (rechten) Struktur 10a der Schleuse 10 angeordnet, ohne jedoch auf diese Anordnung beschränkt zu sein. Zur Illustration sind die Komponenten an einer Frontseite der Struktur 10a dargestellt; der Fachmann erkennt, dass mindestens eine der Komponenten an einer anderen Seite der Struktur 10a, insbesondere an einer Oberseite, angeordnet sein kann.
In einem Ausführungsbeispiel kann die Sensoreinrichtung 24 in der Nähe der Schleuse 10 angeordnet sein. In Fig. 1 ist die Sensoreinrichtung 24 beispielhaft an einer (linken) Struktur 10b der Schleuse 10 angeordnet, ohne jedoch auf diese Anordnung beschränkt zu sein; sie kann zudem an der (rechten) Struktur 10a oder einem anderen geeigneten Ort angeordnet sein. Die Sensoreinrichtung 24 ist ausgestaltet und entsprechend angeordnet, eine Anwesenheit und/oder Annäherung der Person 2 an die Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung 5 zu detektieren, sobald sich die Person 2 in einem Detektionsbereich der Sensoreinrichtung 24 befindet. Die Sensoreinrichtung 24 kann auch detektieren, wenn die Person 2 in Schleuse 10 eintritt und sie passiert. Die Sensoreinrichtung 24 kann eine Kamera (2D oder 3D Kamera), einen 3D-Sensor (z. B. einen Time-of-Flight (ToF) Sensor), eine Lichtschranke oder einen anderen zur Personenoder Objektdetektion geeigneten Sensor umfassen; sie kann auch eine Funkreinrichtung umfassen, z. B. für eine Kommunikation mit einem Mobilfimktelefon der Person 2, wobei der Detektionsbereich im Wesentlichen einer Funkreichweite der Funkeinrichtung entspricht. Der Fachmann erkennt, dass die Sensoreinrichtung 24 ein Sensorsignal erzeugt, das für eine Signalverarbeitung an die Prozessoreinrichtung 21 übermittelt wird, um die Anwesenheit und/oder einen Bewegungsverlauf der Person 2 zu ermitteln, insbesondere bzgl. einer Bewegungsrichtung und einer Entfernung bezogen auf die Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung 5. Die Prozessoreinrichtung 21 erkennt z. B. aus dem Bewegungsverlauf, ob sich die Person 2 an die Mensch-Maschine- Schnitstelleneinrichtung annähert.
In der in Fig. 1 gezeigten Situation kann gemäss einem Ausführungsbeispiel auf dem Stockwerk das Rufeingabeterminal 11 für das Aufzugssystem 3 bzw. dem Zugangskontrollsystem 1 angeordnet sein; es kann zusätzlich zur Schleuse 10 und deren Einrichtungen angeordnet sein, beispielsweise davon räumlich getrennt (z. B. in einem anderen Stockwerkbereich) oder anstelle der Schleuse 10. In Fig. 1 ist das Rufeingabeterminal 11 ebenfalls mit dem Kommunikationsnetzwerk 22 verbunden, über das das Rufeingabeterminal 11 mit der Steuereinrichtung 9 (ECS, ACS) kommuniziert. In einem Ausführungsbeispiel umfasst die Mensch-Maschine-Schnitstelleneinrichtung 5 des Rufeingabeterminals 11 ebenfalls eine Bildschirmeinrichtung 14, eine Prozessoreinrichtung 21 und eine Sensoreinrichtung 24.
Der Fachmann erkennt, dass die Mensch-Maschine-Schnitstelleneinrichtung 5 ein Lautsprechersystem umfassen kann, um den Dienst betreffende Information z. B. mitels einer Sprachmiteilung anzukündigen; dies kann insbesondere für Personen 2 mit einer eingeschränkten Sehfahigkeit hilfreich sein. Das Rufeingabeterminal 11 kann ein solches Lautsprechersystem umfassen; ein Lautsprechersystem kann auch in oder an der Schleuse 10 angeordnet sein.
Die Mensch-Maschine-Schnitstelleneinrichtung 5 erkennt mit Hilfe der Sensoreinrichtung 24 und der Prozessoreinrichtung 21 die Anwesenheit im Detektionsbereich und/oder einen Bewegungsverlaufs der Person 2, welcher z. B. ihre Bewegungsrichtung und Entfernung bezogen auf die Mensch-Maschine- Schnitstelleneinrichtung 5 umfasst. Bei einer erkannten Anwesenheit bzw. Annäherung an die Mensch-Maschine-Schnitstelleneinrichtung wird die Bildschirmeinrichtung 14 der Mensch-Maschine-Schnitstelleneinrichtung aktiviert; im anderen Fall verbleibt die Bildschirmeinrichtung 14 in einem inaktiven Zustand. Bei einer erkannten Anwesenheit bzw. Annäherung wird die Bildschirmeinrichtung 14 angesteuert, auf einem Bildschirm 30 (Fig. 2 und Fig. 3) eine erste Animation anzuzeigen, die insbesondere eine animierte erste menschenähnlich Mimikdarstellung umfasst. Die menschenähnliche Mimikdarstellung kann z. B. ein animiertes Lächeln und/oder ein Zuzwinkem umfassen. In Fig. 2 und Fig. 3 sind beispielhafte Mimikdarstellungen gezeigt, wie sie die Bildschirmeinrichtung 14 auf dem Bildschirm 30 darstellen kann. Die Mimikdarstellungen sind vorzugweise animiert, d. h. es handelt sich um keine statischen Darstellungen (ähnlich einem einzigen Bild), sondern die Art einer Mimik ändert sich jeweils zeitlich (ähnlich einer Abfolge von mehreren Bildern (Film)). In Fig. 2 und Fig. 3 ist die Animation (zeitliche Änderung) durch hintereinander angeordnete Mimikdarstellungen angedeutet; in Fig. 2 und Fig. 3 ist ersichtlich, dass sich die Lage der Mundwinkel und die Stellung der Augenbrauen ändern und so der Eindruck entsteht, dass sich die menschenähnliche Mimikdarstellung bewegt. Der Fachmann erkennt, dass die Bildschirmeinrichtung 14 entsprechend angesteuert wird, beispielsweise kann eine situationsgerechte Mimikdarstellung aus einer Speichereinrichtung gelesen werden, um diese dann durch die Bildschirmeinrichtung 14 darzustellen.
Ein "bewegtes" Lächeln ist in Fig. 2 und Fig. 3 jeweils links von einem etwa mittig angeordneten Pfeil gezeigt. Rechts davon sind Mimikdarstellung gezeigt, deren Art von einer erkannten Situation abhängt (situationsgerecht), insbesondere ob die Person 2 berechtigt ist oder nicht. In Fig. 2 ist die Person 2 berechtigt (angedeutet durch den Berechtigungsnachweis 6 oberhalb des Pfeils), so dass die Mimikdarstellung rechts vom Pfeil unverändert ein "bewegtes" Lächeln umfasst. In Fig. 3 ist die Person 2 dagegen nicht berechtigt (angedeutet durch den durchgestrichenen Berechtigungsnachweis 6 oberhalb des Pfeils), so dass die Mimikdarstellung rechts vom Pfeil eine "bewegte" unfreundliche oder ärgerliche Mimik umfasst. Der Fachmann erkennt, dass die gezeigten Mimikdarstellungen beispielhaft sind und andere Mimikdarstellungen möglich sind, um situationsgerecht beispielsweise andere Emotionen darzustellen.
Das Zugangskontrollsystem 1 ist ausgestaltet, den Zugang zur zugangsbeschränkten Zone 12 zu überwachen, sodass nur berechtigte Personen 2 in die Zone 12 gelangen können. Der Zugang erfolgt über die Schleuse 10, die als barrierefrei Schleuse 10 ausgestaltet ist. In Fig. 1 ist die Schleuse 10 durch die zwei auf dem Boden stehende Strukturen 10a, 10b dargestellt, wobei zwischen den Strukturen 10a, 10b ein Durchgang besteht, durch den die Person 2 in Richtung des eingezeichneten Pfeils gehen muss, wenn sie von der Zone 8 in die Zone 12 möchte. Der Fachmann erkennt, dass die gezeigte Schleuse 10 beispielhaft ist. Je nach Gebäude und/oder erwartetem Verkehrsaufkommen, kann die Schleuse 10 aus mehreren einzelnen Schleusen bestehen, jeweils mit Durchgängen zwischen zwei benachbarten Strukturen. Der Fachmann erkennt zudem, dass die Schleuse 10 auf eine andere Art und Weise gestaltet sein kann, beispielsweise anstatt der in Fig. 1 gezeigten zwei Strukturen 10a, 10b mit nur einer Struktur; ein Durchgang kann dann z. B. zwischen dieser Struktur und einer Gebäudewand bestehen. Die Struktur oder mindestens eine ihrer im Folgenden beschriebenen Komponenten können auch an einer Gebäudewand angeordnet sein, wobei der Durchgang dann im Bereich vor der Gebäudewand bzw. der Komponenten besteht. Insbesondere in der zuletzt genannten Ausgestaltung kann die Schleuse 10 so gestaltet sein, dass sie für die Person 2 nicht als Schleuse 10 erkennbar ist.
Je nach Ausgestaltung der in Fig. 1 gezeigten Schleuse 10 kann eine Signalisierungseinrichtung 20 vorhanden sein, die zumindest in oder an einer der beiden Strukturen 10a, 10b angeordnet ist; in Fig. 1 sind beide Strukturen 10a, 10b mit der Signalisierungseinrichtung 20 ausgestattet, wobei die Signalisierungseinrichtung 20 beispielhaft jeweils entlang einer vertikalen Kante der Struktur 10a, 10b vorgesehen ist. Die Signalisierungseinrichtung 20 ist in einem Ausführungsbeispiel ausgestaltet und entsprechend an der Schleuse 10 angeordnet, Licht unterschiedlicher Farben (z. B. rot und grün) und/oder ein akustisches Signal (z. B. ein Alarmsignal) zu erzeugen, wobei das Licht und/oder das akustische Signal jeweils für die Person 2 wahrnehmbar sind. Der Fachmann erkennt, dass die Signalisierungseinrichtung 20 auf eine andere Art ausgestaltet sein kann, solange sie bzw. ihre Signalisierung für die Person 2 wahrnehmbar sind.
Das in Fig. 1 gezeigte Gebäudesystem kann eine oder mehrere Kamerasysteme 26 umfassen, die im Bereich der Schleuse 10 und/oder in der zugangsbeschränkten Zone 12 angeordnet sein können. In Verbindung mit der Sensoreinrichtung 24 kann ein solches Kamerasystem 26 in einem Ausführungsbeispiel ausgestaltet sein, die Person 2 zu detektieren und ihre Bewegung innerhalb der Zone 12 nachzuverfolgen. Der Fachmann erkennt, dass die Anzahl der Kamerasysteme 26 und deren örtliche Anordnungen an das Gebäude und/oder an die Grösse der Zone 12 angepasst sein kann. Der Fachmann erkennt auch, dass das bzw. die Kamerasysteme 26 optional sind, beispielsweise wenn keine Nachverfolgung vorgesehen ist. Ein derartiges Kamerasystem 26 ist dem Fachmann bekannt, es kann z. B. eine 2D- oder 3D-Videokamera, jeweils mit einer dazugehörigen Bildverarbeitungseinrichtung, umfassen. Beispielsweise offenbart EP 1 345 445 Al in Verbindung mit einem Aufzugssystem eine 3D-Kamera bzw. eine Sensoreinrichtung zur Erfassung von drei Dimensionen, um die Positionen von Personen oder anderen Objekten, die Distanzen zwischen diesen und deren Bewegungen und Bewegungsrichtungen zu erfassen.
Die Erkennungseinrichtung 16 kann auf verschiedene Art und Weise ausgestaltet sein, insbesondere kann sie für eine oder mehrere Arten von Berechtigungsnachweis 6 ausgestaltet sein. Ein Berechtigungsnachweis 6 ist im Gebäudesystem üblicherweise einer Person 2 oder Personengruppe zugeordnet (z. B. in einer Datenbank für Nutzerprofile) und ist am Zugang zur zugangsbeschränkten Zone 12 von der Person 2 vorzuweisen. Der Berechtigungsnachweis 6 kann als Kennwort (Code) auf einem Informationsträger gespeichert (z. B. in einem Chip einer Chipkarte, einem Magnetstreifen einer Magnetstreifenkarte oder einem Speicher eines Mobilfunktelefons) oder dargestellt sein (z. B. als optischer Code in Form eines QR Codes, eines Strichcodes oder eines Farbcodes). Der Berechtigungsnachweis 6 kann in einem Ausführungsbeispiel ein biometrisches Merkmal sein, z. B. ein Gesichtsmuster der Person 2.
Die Erkennungseinrichtung 16 ist an den oder die im Gebäude zu verwendenden Berechtigungsnachweise 6 angepasst. In einem Ausführungsbeispiel kann die Erkennungseinrichtung 16 eine optische Leseeinrichtung (z. B. eine Digitalkamera) aufweisen, um beispielsweise einen optischen Code von einem Informationsträger zu erfassen. Der Informationsträger kann z. B. in Form eines kreditkartenförmigen Mitarbeiterausweises o. ä. ausgestaltet sein; in einem anderen Ausführungsbeispiel dient ein Mobilfunktelefon (oder ein ähnliches elektronisches Gerät) der Person 2, das den optischen Code auf einem Bildschirm anzeigt, als Informationsträger. Die Digitalkamera der optischen Leseeinrichtung (oder eine zusätzliche Digitalkamera) kann in einem Ausführungsbeispiel zur Erfassung eines biometrischen Berechtigungsnachweises 6 genutzt werden. Der erfasste biometrische Berechtigungsnachweis 6 kann dann in Verbindung mit einer Erkennungseinrichtung und gespeicherten biometrischer Daten von im Gebäude registrierten Personen 2 genutzt werden, um eine Zutrittsberechtigung z. B. mittels Gesichtserkennung zu ermitteln.
Zusätzlich oder alternativ dazu kann als Erkennungseinrichtung 16 eine funkbasierte Leseeinrichtung vorhanden sein, die den Berechtigungsnachweis 6 beispielsweise von einem Chip eines RFID Transponders liest. Als RFID Transponder kann z. B. ein Mitarbeiterausweis o. ä. oder ein Mobilfunktelefon dienen. Die funkbasierte Leseeinrichtung kann in einem Ausführungsbeispiel für eine Kommunikation mit dem Mobilfunktelefon o. ä. gemäss einer Nahfeldkommunikation (NFC, Near Field Communication) oder einer Bluetooth Technologie ausgestaltet sein. In einem Ausfuhrungsbeispiel übermittelt das Mobilfunktelefon den (elektronischen) Berechtigungsnachweis 6 an die funkbasierte Leseeinrichtung mittels der Bluetooth Technologie, sobald sich das Mobilfunktelefon in Funkreichweite zur Leseeinrichtung befindet.
Der Fachmann erkennt, dass in einem Ausfuhrungsbeispiel die Funktionalität der Erkennungseinrichtung 16, insbesondere die einer funkbasierter Leseeinrichtung oder einer Gesichtserkennungseinrichtung, in der Sensoreinrichtung 24 integriert sein kann. Beispielsweise kann die derart ausgestaltete Sensoreinrichtung 24 sowohl die Anwesenheit bzw. Annäherung der Person 2 erkennen als auch ihre Berechtigung mittels Gesichtserkennung oder (Funk-)Berechtigungsnachweis ermitteln.
Gemäss einem in dieser Beschreibung offenbarten Ausführungsbeispiel ist der Berechtigungsnachweis 6 vorzuweisen. Der Fachmann erkennt, dass der Berechtigungsnachweis 6 die Information darstellt, die zur Prüfung der Zugangsberechtigung genutzt wird, und zwar unabhängig von der Art der Information (Code oder biometrisches Merkmal) und der Ausgestaltung eines evtl. Informationsträgers. In den Figuren ist beispielsweise ein kartenförmiger Informationsträger gezeigt, auf dem der Berechtigungsnachweis 6 gespeichert oder dargestellt ist; der Informationsträger ist daher auch als Berechtigungsnachweis 6 bezeichnet, dies gilt analog für das in den Figuren gezeigte Mobilfunktelefon.
In der in Fig. 1 gezeigten Situation im Gebäude ist die hier beschriebene Technologie in vorteilhafter Weise anwendbar. Bezogen auf die in Fig. 1 gezeigte Situation und mit dem Verständnis der oben beschriebenen Komponenten des Systems und deren Funktionalitäten, erfolgt im Folgenden in Verbindung mit Fig. 4 eine Beschreibung eines beispielhaften Verfahrens zum Betreiben eines Systems, das für eine Person 2 einen oder mehrere Dienste in einer für die Person 2 zugänglichen Umgebung ausführt. Die Beschreibung eines ersten Teils des Verfahrens erfolgt mit Bezug auf die Person 2, die sich von der Zone 8 kommend in Richtung der Mensch-Maschine- Schnitstelleneinrichtung 5 bewegt, um einen gewünschten Dienst des Gebäudesystems zu nutzen. Je nach Anwendungsfall kann sich an diesen ersten Teil ein zweiter Teil des Verfahrens anschliessen. Die Beschreibung des zweiten Teils erfolgt mit Bezug auf die Person 2, die von der Zone 8 kommend in die zugangsbeschränkte Zone 12 gehen möchte, beispielsweise um dort einen Aufzug (A-D) zu benutzen, wofür die Dienste Zutritsgewährung und Aufzugsfahrt gewünscht sind. Die Person 2 trägt insbesondere im zweiten Teil einen Berechtigungsnachweis 6 bei sich, der hier zur Illustration und beispielsweise - wie in Fig. 1 dargestellt - als kreditkartenförmiger Mitarbeiterausweis oder als Mobilfunkgerät (insbesondere als ein per Funk zu übermitelnder Code) ausgestaltet ist. Der Berechtigungsnachweis 6 kann an der Schleuse 10 vorzuweisen sein oder kann empfangen werden, wenn die Person 2 in Funkreichweite ist, um in die zugangsbeschränkte Zone 12 zu gelangen. Das Gebäudesystem ist aktiviert.
Das dargestellte Verfahren beginnt in einem Schrit S1 und endet in einem Schrit S8, wobei Schrite S5, S6, S7 dem zweiten Teil des Verfahrens zugeordnet sein können; zur Illustration ist in Fig. 4 eine Umrandung gestrichelt eingezeichnet, die diese Schrite umrandet. Der Fachmann erkennt, dass die Aufteilung in die in Fig. 4 gezeigten Schrite beispielhaft ist, dass weitere Schrite vorhanden sein können und dass einer oder mehrere dieser Schrite in einen oder mehrere Teilschrite aufgeteilt oder dass mehrere der Schrite zu einem Schrit zusammengefasst werden können.
In der in Fig. 1 gezeigten Situation bewegt sich die Person 2 in der Zone 8 und kann von der Sensoreinrichtung 24 detektiert werden, wenn die Person 2 in einen Detektionsbereich der Sensoreinrichtung 24 kommt. Bewegt sich die Person 2 beispielsweise in Richtung des in Fig. 1 gezeigten Pfeils, um auf dem Stockwerk in die zugangsbeschränkte Zone 12 zu gelangen, gelangt sie an oder im Bereich der Schleuse 10 in den Detektionsbereich der Sensoreinrichtung 24. In einem Schrit S2 wird die Anwesenheit der Person 2 detektiert. In einem Ausführungsbeispiel erzeugt die Sensoreinrichtung 24 ein Sensorsignal, das die entsprechend programmierte Prozessoreinrichtung 21 (P) empfängt und verarbeitet. Je nach Ausgestaltung kann dabei auch ein Bewegungsverlauf der Person 2 ermitelt werden; es kann insbesondere ihre Bewegungsrichtung und Entfernung zur Mensch-Maschine-Schnitstelleneinrichtung 5 ermitelt werden. In einem Ausführungsbeispiel kann die Sensoreinrichtung 24 allein oder in Verbindung mit der Prozessoreinrichtung 21 erkennen, wenn die Person 2 eine festgelegte Mindestentfernung zur Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung 5 unterschreitet.
In einem Schritt S3 der Fig. 4 wird geprüft, ob die Person 2 anwesend ist bzw. ob sie sich der Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung 5 annähert. Eine solche Annäherung wird beispielsweise dadurch erkannt, dass sich die Entfernung zur Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung 5 verringert. Ist die Person 2 anwesend bzw. nähert sie sich an, schreitet das Verfahren entlang eines Ja-Zweiges zu einem Schritt S4, im anderen Fall schreitet das Verfahren entlang eines Nein-Zweiges zum Schritt S8 und endet dort.
Im Schritt S4 wird die Bildschirmeinrichtung 14 der Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung 5 aktiviert. Dabei erfolgt bei einer erkannten Anwesenheit bzw. Annäherung ein Ansteuem der Bildschirmeinrichtung 14, eine erste Animation anzuzeigen. Die erste Animation umfasst eine animierte erste menschenähnlich Mimikdarstellung. Eine solche Mimikdarstellung ist beispielhaft in Fig. 2 und Fig. 3 (jeweils links) gezeigt.
Wird im Schritt S3 dagegen keine Anwesenheit bzw. Annäherung erkannt, bleibt die Bildschirmeinrichtung 14 in einem inaktiven Zustand und das Verfahren endet im Schritt S8. In diesem inaktiven Zustand kann beispielsweise eine Beleuchtung der Bildschirmeinrichtung 14 ausgeschaltet oder reduziert sein, ein Bereitschaftsmodus aktiv sein und/oder ein statischer Bildschirminhalt angezeigt werden.
In einem Ausfiihrungsbeispiel endet der oben erwähnte erste Teil des Verfahrens im Anschluss an den Schritt S4 im Schritt S8. Gemäss diesem Ausführungsbeispiel kann die animierte menschenähnlich Mimikdarstellung dazu beitragen, die Benutzerfreundlichkeit zu verbessern, beispielsweise indem die Person 2 die Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung besser und/oder schneller wahmimmt, sich angesprochen und/oder aufgefordert fühlt, schneller auf eine Aufforderung reagieren kann und insgesamt reibungslos den gewünschten Dienst nutzen kann. Dadurch kann das Risiko von Gedränge oder einer Schlangenbildung reduziert werden.
Der oben erwähnte zweite Teil des Verfahrens kann dazu beitragen, dass sowohl die Benutzerfreundlichkeit verbessert als auch Sicherheitsinteressen im Gebäude berücksichtigt werden. Der zweite Teil des Verfahrens schliesst in Fig. 4 mit einem Schritt S5 an den Schritt S4 an.
Im Schritt S5 erfolgt eine Prüfung, ob die Person 2 berechtigt ist, den gewünschten Dienst zu nutzen. In der in Fig. 1 gezeigten Situation möchte die Person 2 von der Zone 8 kommend in die zugangsbeschränkte Zone 12 gehen, um dort einen Aufzug zu nutzen. Je nach Ausgestaltung des Gebäudesystems kann der Nachweis der Berechtigung dadurch erfolgen, dass in einem Ausführungsbeispiel an der Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung 5 ein (physischer) Berechtigungsnachweis 6 vorzuweisen ist, beispielsweise an oder vor die Erkennungseinrichtung 16 zu halten ist. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann es erforderlich sein, dass das Mobilfunkgerät der Person 2 eine Softwareanwendung (App) ausführt, die mit der Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung 5 kommuniziert und einen elektronischen Zugangscode als Berechtigungsnachweis 6 per Funk (z. B. mittels Bluetooth Technologie) übermittelt, wenn sich das Mobilfunkgerät in Funkreichweite befindet. Für eine berechtigte Person 2 ist der Zugangscode in einer Nutzerdatenbank gespeichert. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann eine Kamera in Verbindung mit einem Gesichtserkennungsprozess aus einem Bild des Gesichts der Person 2 ein Gesichtstemplate erzeugen, um zu ermitteln, ob dieses Gesichtstemplate in der Nutzerdatenbank einer zugangsberechtigten Person 2 zugeordnet ist. In diesem Fall dient das Gesicht als Berechtigungsnachweis 6.
Je nach Ausgestaltung des Berechtigungsnachweises 6 kann die Prüfung der Berechtigung bei unterschiedlichen Entfernungen zur Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung 5 erfolgen. Einen physischen Berechtigungsnachweis 6 hat die Person 2 an der Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung 5 vorzuweisen, geht sie daraufhin weiter in Richtung der Zone 12, unterschreitet sie eine festgelegte Mindestentfemung. Diese ist so festgelegt, dass eine Reaktion des Gebäudesystem möglich ist, bevor die Person 2 in die Zone 12 gelangt.
Wird der Berechtigungsnachweis 6 per Funk oder Gesichtserkennung erfasst, kann die Prüfung der Berechtigung erfolgen, während die Person 2 noch weiter von der Mensch- Maschine-Schnittstelleneinrichtung 5 entfernt ist. Geht die Person 2 weiter in Richtung der Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung 5, unterschreitet sie auch bei diesen Anwendungsbeispielen eine festgelegte Mindestentfemung, die ebenfalls so festgelegt, dass eine Reaktion des Gebäudesystem möglich ist, bevor die Person 2 in die Zone 12 gelangt.
Ergibt die Prüfung im Schritt S5, dass die Person 2 berechtigt ist, schreitet das Verfahren entlang des Ja-Zweiges zu einem Schritt S6. Ist die Person 2 dagegen nicht berechtigt, schreitet das Verfahren entlang des Nein-Zweiges zu einem Schritt S7.
Im Schritt S6 wird geprüft, ob die Person 2 die festgelegte Mindestentfemung zur Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung 5 unterschritten hat. Ist dies der Fall und bei bestehender Berechtigung, wird unverändert die erste Animation angezeigt, wie in Fig. 2 (rechts) dargestellt; zusätzlich erzeugt die Steuereinrichtung 9 ein Freigabesignal, wodurch der gewünschte Dienst zur Nutzung freigegeben wird.
In einem Ausführungsbeispiel kann die Bildschirmeinrichtung 14 den gewährten Zugang anzeigen, beispielsweise mittels einer optischen Hervorhebung der ersten Animation. Zusätzlich kann die Signalisierungseinrichtung 20 aktiviert werden und z. B. grün aufleuchten. Damit ist für die Person 2 und einer evtl, anwesenden Kontrollperson sichtbar, dass ihr Zugang gewährt wird. Das Verfahren endet daraufhin im Schritt S8.
Auch im Schritt S7 wird geprüft, ob die Person 2 die festgelegte Mindestentfemung zur Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung 5 unterschritten hat. Ist dies der Fall und bei fehlender Berechtigung, blockiert die Steuereinrichtung 9 den gewünschten Dienst und veranlasst die Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung 5, die Bildschirmeinrichtung 14 anzusteuem, eine zweite Animation anzuzeigen, wie in Fig. 3 (rechts) dargestellt. Die die zweite Animation umfasst ebenfalls eine animierte menschliche Mimikdarstellung; diese ist allerdings so gewählt, dass sie die Person 2 auf ein fehlerhaftes Verhalten hinweist. Die zweite Animation kann eine unfreundliche, ablehnende oder strafende Mimik umfassen.
In einem Ausfühmngsbeispiel kann die Bildschirmeinrichtung 14 den verwehrten Zugang anzeigen, beispielsweise mittels einer optischen Hervorhebung der zweiten Animation. Zusätzlich kann die Signalisierungseinrichtung 20 aktiviert werden und z. B. rot aufleuchten. Damit ist für die Person 2 und einer evtl, anwesenden Kontrollperson sichtbar, dass ihr kein Zugang gewährt wird. In Fig. 4 endet das Verfahren daraufhin im Schritt S8.
Je nach Gebäude und Ausgestaltung des Gebäudesystems, kann vorgesehen sein, dass die Person 2 ihr fehlerhaftes Verhalten korrigieren kann, insbesondere als Reaktion auf die zweite Animation. In einem Ausfiihrungsbeispiel kann die Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung 5 zusätzlich zur zweiten Animation einen für die Person 2 hörbaren und/oder sichtbaren Hinweis, sich zu identifizieren, erzeugen. Der hörbare Hinweis kann eine Sprachmitteilung umfassen, und der sichtbare Hinweis kann eine Anzeige der Sprachmitteilung und/oder einen optischen Effekt in Verbindung mit der zweiten Animation umfassen.
Wie oben erwähnt, muss sich die Person 2 an der (barrierefreien) Schleuse 10 identifizieren, insbesondere durch Vorweisen des Berechtigungsnachweises 6 an der Erkennungseinrichtung 16. Kennt die Person 2 dieses Erfordernis, wird sie sich identifizieren; sie wird auch aufgefordert, sich zu identifizieren, und u. U. daran erinnert. In einem Ausfiihrungsbeispiel wird dies dadurch unterstützt, dass die Bildschirmeinrichtung 14 die Animationen anzeigt, sodass die Person 2 insbesondere die zweite Animation sehen kann, wenn sie sich an der Schleuse 10 befindet. Die zweite Animation kann eine Aufforderung zur Identifizierung darstellen.
Hat die Person 2 vergessen, ihren Berechtigungsnachweis 6 vorzuweisen, kann sie es als Reaktion auf die zweite Animation nachholen, ohne von einer Kontrollperson dazu aufgefordert zu werden. Das in Verbindung mit Fig. 4 beschriebene Verfahren kann daher in einen Ausführungsbeispiel durch die Steuereinrichtung 9 prüfen, ob die Person 2 als Reaktion auf die zweite Animation innerhalb einer festgelegten Zeitdauer einen Berechtigungsnachweis 6 an der Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung 5 vorweist. Bei bestehender Berechtigung wird dann das Freigabesignal durch die Steuereinrichtung 9 erzeugt. Da die Person 2 in einem solchen Fall zugangsberechtigt ist, kann dieses Vorgehen für die Person 2 in der Öffentlichkeit angenehmer sein. Ist die Person 2 dagegen nicht zugangsberechtigt und versucht trotzdem durch die Schleuse 10 zu gehen, kann eine Kontrollperson einschreiten oder es kann eine andere Sicherheitsmassnahme veranlasst werden. Bewegt sich die Person 2 in Richtung des in Fig. 1 gezeigten Pfeils bedeutet dies in der dargestellten Situation, dass die Person 2 mit einem der Aufzüge (A-D) auf ein gewünschtes Zielstockwerk transportiert werden möchte. Das Zielstockwerk kann in einem für die Person 2 angelegten Nutzerprofd eines Gebäudeverwaltungssystems des Gebäudesystems gespeichert sein. Die Aufzugssteuerung ECS kann beispielsweise als Gruppensteuerung mit einer Zielrufsteuerungstechnologie ausgestaltet sein. Mit dem Erkennen der Person 2 wird beispielsweise ein Zielruf veranlasst, der das im Benutzerprofd der Person 2 gespeicherte Zielstockwerk und das Stockwerk, auf dem die Schleuse 10 angeordnet ist, als Einsteigestockwerk angibt. Geschieht die Zugangskontrolle beispielsweise in einer Eingangshalle des Gebäudes, die die Personen 2 passieren müssen, um zu den Aufzügen A-D zu gelangen, kann bei jeder Zugangsgewährung für die betreffende Person 2 ein Zielruf veranlasst werden. Die Aufzugssteuerung ECS ermittelt einen Aufzug zur Bedienung des Zielrufs und teilt den ermittelten Aufzug der Person 2 mit, beispielsweise mittels der Bildschirmeinrichtung 14.
In Verbindung mit dem im Schritt S7 blockierten Dienst, kann die Aufzugssteuerung ECS ausgestaltet sein, als Reaktion auf einen durch das Alarmsignal angezeigten Sicherheitsverstoss eine oder mehrere festgelegte Massnahmen zu veranlassen. Gemäss einer festgelegten Massnahme kann die Aufzugssteuerung ECS z. B. einen von der zugangsbeschränkten Zone 12 abgehenden Aufzugsdienst blockieren, sodass z. B. auf dem Stockwerk der zugangsbeschränkten Zone 12 keine Aufzüge A-D abfahren oder halten oder keine Aufzugstüren öffnen oder schliessen. Je nach Gebäude, Aufzugssystem 3 und Umstände des Sicherheitsverstosses kann nur einer von mehreren Aufzügen oder das gesamte Aufzugssystem 3 äusser Dienst genommen werden. Eine veranlasste Massnahme kann für die Zeitdauer bestehen, bis der Sicherheitsverstoss unter Kontrolle ist.
In einem Ausführungsbeispiel kann das Kamerasystem 26 bei einem Sicherheitsverstoss genutzt werden, um die Person 2 nachzuverfolgen. In der in Fig. 1 gezeigten Situation erkennt die Kamera 24, dass die Person 2 die Schleuse 10 passiert, und das Kamerasystem 24 ermittelt den Bewegungsverlauf der Person 2. Aus dem Bewegungsverlauf kann erkannt werden, in welche Richtung und/oder zu welchem Aufzug A-D die Person 2 läuft oder in welchen Aufzug A-D die Person 2 einsteigt. Die veranlasste Massnahme kann z. B. den Aufzug blockieren, auf den die Person 2 zugeht oder in den sie bereits eingestiegen ist.
Für jede im Gebäudesystem registrierte Person 2 ist ein Nutzerprofd angelegt, d. h. es ist als Datensatz in einer Datenbank gespeichert. Die Datenbank ist in einem Ausführungsbeispiel in einer Speichereinrichtung 36 eingerichtet. In Fig. 1 ist die Speichereinrichtung 36 als separate Einheit dargestellt, sie kann auch in der Mensch- Maschine-Schnittstelleneinrichtung 5, der Aufzugssteuereinrichtung ECS oder der Zugangssteuereinrichtung ACS implementiert sein. Das Nutzerprofd umfasst persönliche Daten der Person 2 (z. B. Name, Berechtigungsgrund (Bewohner, Mitarbeiter, externer Dienstleister, Besucher)), Zugangsberechtigungen (z. B. bestimmte Räume 4 und Stockwerke) und evtl, zeitliche Zugangsbeschränkungen (z. B. Zugang von Montag bis Freitag, von 7:00 bis 20:00). Alternativ zum Anlegen des Nutzerprofds im Gebäudesystem kann das Nutzerprofd in einer Datenbank eines entfernten Gebäudeverwaltungssystems angelegt sein, wobei das Gebäudesystem auf diese Datenbank mittels des Internets und/oder einer Technologie für Cloud-Computing zugreifen kann.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines Systems, das für eine Person (2) einen oder mehrere Dienste in einer für die Person (2) zugänglichen Umgebung ausführt, und eine Steuereinrichtung (9) und eine damit kommunikativ verbundene Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung (5) umfasst, die in der Umgebung angeordnet ist und ausgestaltet ist, einen von der Person (2) gewünschten Dienst an die Steuereinrichtung (9) zu übermitteln, wobei das Verfahren umfasst:
Detektieren einer Anwesenheit der Person (2) innerhalb eines Detektionsbereichs der Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung (5);
Aktivieren einer Bildschirmeinrichtung (14) der Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung (5) bei detektierter Anwesenheit der Person (2), wobei bei ausbleibender Anwesenheit die Bildschirmeinrichtung (14) in einem inaktiven Zustand bleibt; und bei einer erkannten Anwesenheit, Ansteuem der Bildschirmeinrichtung (14), eine erste Animation anzuzeigen, wobei die erste Animation eine animierte erste menschenähnlich Mimikdarstellung umfasst.
2. Verfahren nach Anspruch 1, ausserdem umfassend:
Ermitteln eines Bewegungsverlaufs der Person (2), wobei der Bewegungsverlauf Angaben zu einer Entfernung der Person (2) bezogen auf die Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung (5) umfasst, wobei aus dem Bewegungsverlauf eine Annäherung der Person (2) an die Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung (5) erkannt wird; bei einer Annäherung der Person (2), Prüfen durch die Steuereinrichtung (9), ob die Person (2) berechtigt ist, den von der Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung (5) ermittelten gewünschten Dienst zu nutzen, bei bestehender Berechtigung und einem Unterschreiten einer festgelegten Mindestentfemung zur Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung (5) durch die Person (2), Erzeugen eines Freigabesignals durch die Steuereinrichtung (9), wodurch der gewünschte Dienst zur Nutzung freigegeben wird; und bei fehlender Berechtigung und Unterschreiten der festgelegten Mindestentfemung, Ansteuem der Bildschirmeinrichtung (14), eine zweite Animation anzuzeigen, wobei die zweite Animation eine animierte zweite menschliche Mimikdarstellung umfasst.
3. Verfahren nach Anspruch 2, ausserdem aufweisend Prüfen durch die Steuereinrichtung (9), ob die sich annähernde Person (2) als Reaktion auf die zweite Animation einen Berechtigungsnachweis (6) an der Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung (5) vorweist, wobei bei bestehender Berechtigung das Freigabe signal durch die Steuereinrichtung (9) erzeugt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, ausserdem aufweisend Erzeugen eines Alarmsignals und Blockieren des gewünschten Diensts durch die Steuereinrichtung (9) bei fehlendem Berechtigungsnachweis oder fehlender Berechtigung und unterschrittener Mindestentfemung .
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei durch das Alarmsignal durch die Mensch- Maschine-Schnittstelleneinrichtung (5) ein für die Person (2) hörbarer und/oder sichtbarer Hinweis, einen Berechtigungsnachweis (6) vorzuweisen, erzeugt wird, wobei ein hörbarer Hinweis eine Sprachmitteilung umfasst und wobei ein sichtbarer Hinweis eine Anzeige der Sprachmitteilung und/oder einen optischen Effekt in Verbindung mit der zweiten Animation umfasst.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der gewünschte Dienst eine Aufzugsfahrt in einem Aufzugssystem (3), eine Zutrittsgewährung an einem Zugangskontrollsystem (1) oder eine Kombination aus einer Aufzugsfahrt und einer Zutrittsgewährung umfasst.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ausserdem aufweisend Lesen einer situationsgerechten Mimikdarstellung aus einer Speichereinrichtung, wobei die gelesene situationsgerechte Mimikdarstellung die erste menschliche Mimikdarstellung oder die zweite menschliche Mimikdarstellung ist.
8. System (1, 3), das ausgestaltet ist, für eine Person (2) einen oder mehrere Dienste in einer für die Person (2) zugänglichen Umgebung auszuführen, wobei das System (1, 3) umfasst: ein Kommunikationsnetzwerk (22); eine Steuereinrichtung (9), die mit dem Kommunikationsnetzwerk (22) kommunikativ verbunden ist; und eine Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung (5), die mit der Steuereinrichtung (9) durch das Kommunikationsnetzwerk (22) kommunikativ verbunden ist, wobei die Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung (5) eine Bildschirmeinrichtung (14), eine Sensoreinrichtung (24) und eine Prozessoreinrichtung (21) umfasst, wobei die Prozessoreinrichtung (21) ausgestaltet ist: eine Anwesenheit der Person (2) innerhalb eines Detektionsbereichs der Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung (5) zu detektieren; die Bildschirmeinrichtung (14) der Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung (5) bei detektierter Anwesenheit der Person (2) zu aktivieren, wobei bei ausbleibender Anwesenheit die Bildschirmeinrichtung (14) in einem inaktiven Zustand verbleibt; und bei einer erkannten Anwesenheit, die Bildschirmeinrichtung (14) anzusteuem, eine erste Animation anzuzeigen, wobei die erste Animation eine animierte erste menschenähnlich Mimikdarstellung umfasst.
9. System (1, 3) nach Anspruch 8, bei dem die Prozessoreinrichtung (21) ausserdem ausgestaltet ist, einen Bewegungsverlaufs der Person (2) zu ermitteln, wobei der Bewegungsverlauf Angaben zu einer Entfernung der Person (2) bezogen auf die Mensch- Maschine-Schnittstelleneinrichtung (5) umfasst, wobei aus dem Bewegungsverlauf eine Annäherung der Person (2) an die Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung (5) erkennbar ist, und bei dem Steuereinrichtung (9) ausgestaltet ist, bei einer Annäherung der Person (2) zu prüfen, ob die Person (2) berechtigt ist, den von der Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung (5) ermittelten gewünschten Dienst zu nutzen, und bei bestehender Berechtigung und einem Unterschreiten einer festgelegten Mindestentfemung zur Mensch-Maschine-Schnittstelleneinrichtung (5) durch die Person (2), ein Freigabesignal zu erzeugen, wodurch der gewünschte Dienst zur Nutzung freigegeben ist; und bei fehlender Berechtigung und Unterschreiten der festgelegten Mindestentfemung, die Bildschirmeinrichtung (14) anzusteuem, eine zweite Animation anzuzeigen, wobei die zweite Animation eine animierte zweite menschliche Mimikdarstellung umfasst.
10. System (1, 3) nach Anspmch 9, bei dem die Steuereinrichtung (9) ausserdem ausgestaltet ist, zu prüfen, ob die sich annähernde Person (2) als Reaktion auf die zweite Animation einen Berechtigungsnachweis (6) an der Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung (5) vorweist, und bei bestehender Berechtigung das Freigabesignal zu erzeugen.
11. System (1, 3) nach Anspruch 10, bei dem die Steuereinrichtung (9) ausserdem ausgestaltet ist, bei fehlender Berechtigung und unterschrittener Mindestentfemung ein Alarmsignal zu erzeugen und den gewünschten Dienst zu blockieren.
12. System (1, 3) nach Anspruch 11, bei dem die Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung (5) ausgestaltet ist, als Reaktion auf das Alarmsignal einen für die Person (2) hörbaren und/oder sichtbaren Hinweis, einen Berechtigungsnachweis (6) vorzuweisen, zu erzeugen, wobei ein hörbarer Hinweis eine Sprachmitteilung umfasst und wobei ein sichtbarer Hinweis eine Anzeige der Sprachmitteilung und/oder einen optischen Effekt in Verbindung mit der zweiten Animation umfasst.
13. System (1, 3) nach einem der Ansprüche 8 - 12, wobei der gewünschte Dienst eine Aufzugsfahrt in einem Aufzugssystem (3), eine Zutrittsgewährung an einem Zugangskontrollsystem (1) oder eine Kombination aus einer Aufzugsfahrt und einer Zutrittsgewährung umfasst.
14. System (1, 3) nach einem der Ansprüche 8 - 13, wobei die Mensch-Maschine- Schnittstelleneinrichtung (5) eine Erfassungseinrichtung (16) umfasst, die ausgestaltet ist, einen Berechtigungsnachweis (6) zu erfassen, wobei der Berechtigungsnachweis (6) als optischer Code, biometrisches Merkmal oder Funksignal erfassbar ist.
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