EP3899883B1

EP3899883B1 - Zugangskontrollsystem mit schiebetür mit objektüberwachungsfunktion

Info

Publication number: EP3899883B1
Application number: EP19809525.9A
Authority: EP
Inventors: Paul Friedli
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2019-12-03
Publication date: 2024-04-03
Anticipated expiration: 2039-12-03
Also published as: CN113168743B; WO2020126483A1; SG11202104135PA; CA3116944A1; AU2019407082B2; EP3899883A1; US20220074255A1; AU2019407082A1; CN113168743A

Description

Die hier beschriebene Technologie betrifft allgemein ein Zugangskontrollsystem für ein Gebäude. Ausführungsbeispiele der Technologie betreffen insbesondere ein Zugangskontrollsystem mit einer Gebäudeschiebetür und ein Verfahren zum Betreiben des Zugangskontrollsystems.
Zugangskontrollsysteme können auf verschiedenste Art und Weise ausgestaltet sein, um Personen Zugang zu einer zugangsbeschränkten Zone zu gewähren bzw. zu verwehren. Die Ausgestaltung kann beispielsweise die Art betreffen, wie sich Personen (Nutzer) als zugangsberechtigt auszuweisen haben, z. B. mit einem Schlüssel, einer Magnet-, Chip- oder RFID Karte oder einem mobilen elektronischen Gerät (z. B. Mobiltelefon). WO 2010/112586 A1 beschreibt ein Zugangskontrollsystem, bei dem ein zugangsberechtigter Nutzer auf einem mitgeführten Mobiltelefon einen Zugangscode auf einer Anzeige dargestellt bekommt. Hält der Nutzer das Mobiltelefon an eine Kamera, so dass diese den dargestellten Zugangscode erfassen kann, gewährt das Zugangskontrollsystem bei gültigem Zugangscode dem Nutzer Zugang.
Die Ausgestaltung eines Zugangskontrollsystems kann auch die Art betreffen, wie Personen Zugang gewährt bzw. verwehrt wird, beispielsweise durch Türen, Schleusen oder Barrieren. Es ist beispielsweise bekannt, dass an einer Tür ein elektronisches Schloss angeordnet ist, an dem ein Zugangscode eingegeben werden muss, damit die Tür entriegelt und geöffnet werden kann. Neben dieser Entriegelungsfunktion an einer Tür, ist es bekannt, den Durchgang durch die Tür zu überwachen. WO 2018/069341 A1 beschreibt beispielsweise eine Vorrichtung, die sensorisch überwacht, ob und welche Objekte sich durch eine Tür bewegen. Zur Objektüberwachung mittels Infrarotbildaufnahme und Infrarotpulsbeleuchtung hat die Vorrichtung eine aus einer Strahlungsquelle und einer Bildaufnahmeeinrichtung bestehende stereometrische Objekterkennungseinrichtung, die stationär nahe einer Wand oder einem Türrahmen befestigt ist. Die Objekterkennungseinrichtung bestimmt die geometrischen Abmessungen eines Objekts (Mensch, Auto), um zu bestimmen, wie weit die Tür für das Passieren des Objekts zu öffnen ist. Dadurch soll der Komfort und die Sicherheit des passierenden Objekts gewährleistet werden, beispielsweise soll sich eine laufende oder fahrende Person beim Passieren der Tür sicher fühlen. Die EP1241312 A2 offenbart ein ähnliches System in welchem die Überwachung der Bewegung durch den geöffneten Durchgang kamerabasiert geschieht. Es soll eine vorzeitige Schliessung der Schiebetüren vermieden werden. Dabei wird auch die Objekthöhe ermittelt.
Die genannten Systeme betreffen unterschiedliche Anforderungen der Zugangskontrolle und diesbezügliche Ausgestaltungen der Zugangskontrollsysteme. Zusätzlich zu diesen bekannten Anforderungen ergeben sich weitere Anforderungen, beispielsweise aufgrund von sich ändernden Lebensgewohnheiten bzw. Lebensumständen (z. B. verdichtetes Wohnen in Apartments in einer Stadt), einschliesslich einem Bedürfnis nach erhöhter Sicherheit und einer zunehmenden Automatisierung von und in Gebäuden. Es besteht daher ein Bedarf an einer Technologie für ein Zugangskontrollsystem, das diese Anforderungen erfüllt, wobei die Zugangskontrolle insbesondere dem Sicherheitsbedürfnis Rechnung zu tragen hat, ohne den Komfort für Nutzer negativ zu beeinflussen.
Ein Aspekt einer solchen Technologie betrifft ein System zur Kontrolle eines Zugangs zu einer zugangsbeschränkten Zone in einem Gebäude. Das System hat ein Schiebetürsystem und eine Steuereinrichtung für das Schiebetürsystem. Das Schiebetürsystem hat einen Türrahmen und eine im Türrahmen zwischen einer geschlossenen Position und einer geöffneten Position durch eine von der Steuereinrichtung angesteuerte Antriebseinheit verschiebbare Schiebetür. Der Türrahmen hat einen Durchgangsbereich und einen Wandschalenbereich, der die Schiebetür in der geöffneten Position zumindest teilweise aufnimmt. Die Schiebetür hat eine Stirnseite, die in der geöffneten Position in Richtung des Durchgangsbereichs zeigt. Die Steuereinrichtung hat eine Prozessoreinheit und eine Sensoreinheit, wobei die Sensoreinheit an der Stirnseite der Schiebetür angeordnet ist und wobei die Prozessoreinheit in einem Innenraum der Schiebetür angeordnet und mit der Sensoreinheit und der Antriebseinheit elektrisch verbunden ist. Die Steuereinrichtung ist ausgestaltet, ein Alarmsignal zu erzeugen, wenn eine von der Sensoreinheit ermittelte Höhe eines im Durchgangsbereich befindlichen Objekts von einem für dieses Objekt gespeicherten Höhenbereich abweicht.
Ein anderer Aspekt der Technologie betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Systems zur Kontrolle eines Zugangs zu einer zugangsbeschränkten Zone in einem Gebäude. Das System hat ein Schiebetürsystem und eine Steuereinrichtung für das Schiebetürsystem. Gemäss dem Verfahren wird eine Antriebseinheit des Schiebetürsystems durch die Steuereinrichtung angesteuert, um einen Durchgangsbereich eines Türrahmens für ein Objekt durch ein Verfahren einer Schiebetür von einer im Wesentlichen geschlossenen Position in eine geöffnete Position freizugeben, wobei sich ein Teil der Schiebetür in einen Wandschalenbereich des Türrahmens schiebt. Die Schiebetür hat eine Stirnseite, die in der geöffneten Position in Richtung des Durchgangsbereichs zeigt. Eine an der Stirnseite angeordneten Sensoreinheit wird durch eine Prozessoreinheit der Steuereinrichtung aktiviert. Die Sensoreinheit ist ausgestaltet, eine Höhe eines im Durchgangsbereich befindlichen Objekts zu bestimmen. Ein Alarmsignal wird durch die Steuereinrichtung erzeugt, wenn die von der Sensoreinheit ermittelte Höhe des im Durchgangsbereich befindlichen Objekts von einem für dieses Objekt gespeicherten Höhenbereich abweicht.
Die hier beschriebene Technologie schafft ein Zugangskontrollsystem, das aufgrund einer Ermittlung der Höhe des Objekts eine Plausibilitätsüberprüfung ermöglicht. Das heisst, es wird nicht nur überprüft, ob das Objekt zugangsberechtigt ist, was zu einem Öffnen der Schiebetür führt, sondern zudem, ob die ermittelte Höhe auch zum Objekt passt, das den Durchgangsbereich passiert. Dadurch kann die Wirksamkeit der Zugangskontrolle verbessert werden, insbesondere in Situationen, in denen das Objekt keine Person, sondern beispielsweise ein Haustier oder ein Roboter ist.
Erfindungsgemäß nutzt die Technologie eine Erkennungseinrichtung, die am Schiebetürsystem oder in deren Umgebung angeordnet und mit der Steuereinrichtung kommunikativ verbunden ist. Die Erkennungseinrichtung ist ausgestaltet, einen vom Objekt vorgewiesenen Berechtigungsnachweis zu erfassen und zu überprüfen. Es ist dabei von Vorteil, dass die Art des Berechtigungsnachweises und entsprechend dazu die Erkennungseinrichtung je nach den Anforderungen im Gebäude gewählt werden können. Die Erkennungseinrichtung kann beispielsweise eine Sende- und Empfangseinrichtung für Funksignale, ein Erfassungsgerät für ein biometrisches Merkmal, ein Erfassungsgerät für einen optischen Code, ein Lesegerät für eine Magnetstreifenkarte oder eine Chipkarte, oder eine Tastatur oder einen berührungsempfindlichen Bildschirm zur manuellen Eingabe eines Kennworts oder ein mechanisches oder elektronisches Türschloss umfassen.
Der Berechtigungsnachweis ermöglicht die Überprüfung der Zugangsberechtigung des Objekts. Erfindungsgemäß ermittelt die Prozessoreinheit bei für das Objekt gültigem Berechtigungsnachweis in einer Speichereinrichtung einen Datensatz, in dem der Berechtigungsnachweis einer Öffnungsweite der Schiebetür und dem Höhenbereich zugeordnet ist. Der Datensatz kann von einer für die zugangangsbeschränkte Zone verantwortlichen Person (Mieter, Eigentümer, Gebäudeverwalter etc.) verwaltet werden. In einem Ausführungsbeispiel hat das Schiebetürsystem eine Schnittstelleneinrichtung, die an der Schiebetür angeordnet und ausgestaltet ist, Daten an ein Gebäudeverwaltungssystem zu senden und/oder von diesem zu empfangen. Das Gebäudeverwaltungssystem kann im Gebäude oder davon räumlich entfernt angeordnet sein.
In einem Ausführungsbeispiel ist die Antriebseinheit an der Schiebetür angeordnet. Damit sind nicht nur die Prozessoreinheit und die Sensoreinheit an der Schiebetür angeordnet, sondern zudem die Antriebseinheit. Dadurch können zur Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten mit relativ geringem Aufwand ausgeführt werden, beispielsweise kann die Schiebetür aus dem Türrahmen ganz oder teilweise entnommen werden, um Zugang zu den an der Schiebetür angeordneten Komponenten zu erhalten. Dadurch ist es auch möglich, eine defekte Schiebetür durch eine neue Schiebetür oder eine temporäre Ersatzschiebetür zu ersetzen, während die defekte Schiebetür in einer Werkstatt repariert wird.
Bei der hier beschriebenen Technologie ist es zudem ein Vorteil, dass ihre Verwendung nicht auf eine bestimmte Art von Schiebetürsystem beschränkt ist. In einem Ausführungsbeispiel kann die Schiebetür einen Aktuator umfassen, der ausgestaltet ist, die Türblätter in der geschlossenen Position der Schiebetür in einer ersten Stellung mit einem ersten Blattabstand und in der geöffneten Position der Schiebetür in einer zweiten Stellung mit einem zweiten Blattabstand zu positionieren. Der erste Blattabstand ist dabei grösser als der zweite Blattabstand.
Gemäss der hier beschriebenen Technologie kann das Zugangskontrollsystem mit zusätzlichen Funktionalitäten ausgestattet werden, um die Möglichkeiten zur Manipulation und/oder Umgehung der Zugangskontrolle zu reduzieren. In einem Ausführungsbeispiel kann die Steuereinrichtung eine Verweildauer des Objekts im Durchgangsbereich ermitteln und mit einer festgelegten Verweildauer vergleichen. Die festgelegte Verweildauer kann ebenfalls im Datensatz des Objekts gespeichert sein. Wird die festgelegte Verweildauer überschritten, kann auch in diesem Fall das Alarmsignal erzeugt werden. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Steuereinrichtung eine Länge des Objekts (in y-Richtung) im Durchgangsbereich ermitteln und diese mit einem festgelegten gespeicherten Objektlängenbereich vergleichen. Der festgelegte Objektlängenbereich kann ebenfalls im Datensatz des Objekts gespeichert sein. Wird der festgelegte Objektlängenbereich überschritten, kann auch in diesem Fall das Alarmsignal erzeugt werden.
Im Folgenden sind verschiedene Aspekte der verbesserten Technologie anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren näher erläutert. In den Figuren haben gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen. Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation in einem Gebäude mit einem Zugangskontrollsystem gemäss einem Ausführungsbeispiel;
Fig. 2A: eine schematische Darstellung eines beispielhaften Schiebetürsystems mit einer geschlossenen Schiebetür;
Fig. 2B: eine schematische Darstellung des Schiebetürsystems aus Fig. 2A, wobei die Schiebetür in einer Zwischenposition ist;
Fig. 2C: eine schematische Darstellung des Schiebetürsystems aus Fig. 2A, wobei die Schiebetür in einer offenen Position ist;
Fig. 3: eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Steuereinrichtung für das in Fig. 1 gezeigte Zugangskontrollsystem; und
Fig. 4: ein Ablaufdiagram eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Zugangskontrollsystems.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation in einem Gebäude mit einem Zugangskontrollsystem 1, das ein Schiebetürsystem 5 und eine Steuereinrichtung 8, 10 umfasst. Das Schiebetürsystem 5 ist in eine Gebäudewand eingefügt und stellt eine physische Barriere zwischen einer öffentlichen Zone 21 und einer zugangsbeschränkten Zone 22 dar. Bezogen auf das in Fig. 1 eingezeichnete x-y-z Koordinatensystem erstreckt sich die Gebäudewand in einer Ebene, die durch die x- und z-Achsen aufgespannt wird. Die zugangsbeschränkte Zone 22 kann z. B. eine Wohnung, ein Geschäftsraum oder eine andere Räumlichkeit in einem Gebäude sein. Das Schiebetürsystem 5 kann in eine Gebäudeinnenwand (für eine gebäudeinterne Zugangskontrolle, z. B. Zugang zu einer Wohnung) oder in eine Gebäudeaussenwand (für eine Kontrolle des Zugangs zum Gebäude) eingefügt sein. Wie an anderer Stelle dieser Beschreibung detaillierter ausgeführt, öffnet das Schiebetürsystem 5 eine Schiebetür 4 für ein zugangsberechtigtes Objekt 20, während sie für ein nicht zugangsberechtigtes Objekt 20 geschlossen bleibt. Das Objekt 20 kann ein Mensch, ein Tier oder, wie in Fig. 1 angedeutet, ein Roboter sein. Unter dem Begriff "Gebäude" sind in dieser Beschreibung beispielsweise Wohn- und/oder Geschäftsgebäude, Sportarenen, Flughäfen, Schiffe zu verstehen.
In der in Fig. 1 gezeigten Situation ist die hier beschriebene Technologie in vorteilhafter Weise anwendbar, um das Zugangskontrollsystem 1 mit einem möglichst hohen Mass an Sicherheit zu betreiben, wobei dem Objekt 20 trotzdem komfortabel Zugang zur zugangsbeschränkten Zone 22 gewährt werden kann. Kurz und beispielhaft zusammengefasst erfolgt der Betrieb des Zugangskontrollsystems 1 gemäss einem Ausführungsbeispiel wie folgt: Die Technologie erkennt das Objekt 20 als zugangsberechtigt und öffnet die Schiebetür 4 für das Objekt 20 in Richtung der x-Achse. Die Schiebetür 4 wird dabei jedoch nur so weit geöffnet, wie es in einem Nutzerprofil für das Objekt 20 festgelegt ist. Zusätzlich ermittelt die hier beschriebene Technologie eine Höhe H des Objekts 20 in Richtung der z-Achse und prüft, ob diese Höhe H zur ebenfalls im Nutzerprofil festgelegten Höhe passt. Ist dies nicht der Fall, kann eine Sicherheitsmassnahme (z. B. ein Alarm) veranlasst werden. Eine solche Situation kann sich beispielsweise ergeben, wenn die Schiebetür 4 für ein Objekt 20 geringer Höhe (z. B. Kind, Haustier (Hund, Katze), Roboter) geöffnet wird und eine unberechtigte Person gleichzeitig oder kurz davor oder kurz danach die geöffnete Schiebetür 4 passiert. Beispielhafte Ausgestaltungen der Technologie sind im Folgenden ausführlicher beschrieben.
Das in Fig. 1 gezeigte Schiebetürsystem 5 umfasst einen Türrahmen 2 (auch als Türzarge bezeichnet) und die Schiebetür 4. Der Türrahmen 2 hat einen Durchgangsbereich 24 und einen Wandschalenbereich 18, der ausgestaltet ist, die Schiebetür 4 zumindest teilweise aufzunehmen. Der Wandschalenbereich 18 hat dafür eine Struktur, die einen Hohlraum ausbildet, der bemessen ist, die Schiebetür 4 aufzunehmen. Der Durchgangsbereich 24 ist der Bereich in der Gebäudewand, in dem ein Durchgang in Richtung der y-Achse von einer Zone (21, 22) in die andere Zone (21, 22) möglich ist; er besteht zwischen einem vertikalen Rahmenteil 2a (Türpfosten) und dem gegenüberliegenden Wandschalenbereich 18. Je nach Ausgestaltung ist der Wandschalenbereich 18 in einem Hohlraum der Gebäudewand untergebracht, oder der Wandschalenbereich 18 kann, evtl. nach einer Verkleidung, als Teil der Gebäudewand aufgefasst werden.
Die Schiebetür 4 ist im Türrahmen 2 zwischen einer in Fig. 2A gezeigten geschlossenen Position und einer in Fig. 2C gezeigten geöffneten Position verschiebbar. Bezogen auf das in Fig. 1 eingezeichnete x-y-z Koordinatensystem erfolgt das Verschieben der Schiebetür 4 entlang der x-Achse. In der geöffneten Position befindet sich die Schiebetür 4 in einem Ausführungsbeispiel im Wesentlichen innerhalb des Wandschalenbereichs 18. Zwischen diesen Maximalpositionen kann die Schiebetür 4 eine in Fig. 1 gezeigte Zwischenposition einnehmen, in der die Schiebetür 4 (und entsprechend dazu der Durchgangsbereich 24) mehr oder weniger weit geöffnet ist, d. h. eine Stirnseite 30 der Schiebetür 4 hat einen variablen Abstand vom Rahmenteil 2a. In Fig. 2B ist dieser variable Abstand als Öffnungsweite W eingezeichnet.
Die Schiebetür 4 hat zwei im Wesentlichen parallele Türblätter 26 (jeweils an einer Innenseite und einer Aussenseite der Schiebetür 4). Die Türblätter 26 haben zueinander (in y-Richtung) einen Abstand, so dass zwischen den Türblättern 26 ein Innenraum vorhanden ist, in dem Systemkomponenten und Dämmmaterial für Schall- und Brandschutz angeordnet werden können. Die Türblätter 26 sind im Bereich der Stirnseite 30 miteinander verbunden, wie beispielsweise in Fig. 2A gezeigt. Jedes der Türblätter 26 erstreckt sich parallel x-z-Ebene. Weitere Details der Schiebetür 4 sind an anderer Stelle dieser Beschreibung offenbart.
Fig. 1 zeigt ausserdem eine Steuereinrichtung 8, 10, eine Erkennungseinrichtung 14, eine Schnittstelleneinrichtung 7 und eine Antriebseinheit 6 (M), die in einem Ausführungsbeispiel Komponenten des Schiebetürsystems 5 sind. In einem Ausführungsbeispiel ist das Schiebetürsystem 5 mit einem Gebäudeverwaltungssystem 12 (BM) verbunden; im in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt diese Verbindung mittels eines Kommunikationsnetzes 28, an das das Gebäudeverwaltungssystem 12 und die Schnittstelleneinrichtung 7 gekoppelt sind. Der Fachmann erkennt, dass das Gebäudeverwaltungssystem 12 ganz oder teilweise in eine IT Infrastruktur für das sogenannte Cloud Computing (umgangssprachlich auch als "Cloud" bezeichnet) ausgelagert sein. Darunter ist beispielsweise das Speichern von Daten in einem entfernten Rechenzentrum, aber auch das Ausführen von Programmen, die nicht lokal, sondern entfernt installiert sind, zu verstehen. Je nach Ausgestaltung kann eine bestimmte Funktionalität beispielsweise in der Steuereinrichtung 8, 10 oder über die "Cloud" zur Verfügung gestellt werden. Dazu kann beispielsweise eine Softwareanwendung oder Programmteile davon in der "Cloud" ausgeführt werden. Die Steuereinrichtung 8, 10 greift dann bei Bedarf über die Schnittstelleneinrichtung 7 auf diese Infrastruktur zu, um die Softwareanwendung auszuführen.
Das Kommunikationsnetz 28 kann in einem Ausführungssystem ein elektronisches Bussystem umfassen. In einem Ausführungsbeispiel erfolgt die elektrische Anbindung des Schiebetürsystems 5, einschliesslich dessen Versorgung mit elektrischer Energie, über die Schnittstelleneinrichtung 7. Der Fachmann erkennt, dass im Gebäude mehrere Schiebetürsysteme 5 vorhanden sein können und dass jedes dieser Schiebetürsysteme 5 an das Kommunikationsnetz 28 gekoppelt ist, um mit dem Gebäudeverwaltungssystem 12 zu kommunizieren, beispielsweise in Verbindung mit einer Ermittlung und Überprüfung von Zugangsberechtigungen, wenn dies zentral durch das Gebäudeverwaltungssystem 12 erfolgt.
Die Steuereinrichtung 8, 10 umfasst eine Prozessoreinheit 8 (DC) und eine Sensoreinheit 10, die durch eine elektrische Verbindung 32 mit der Prozessoreinheit 8 verbunden ist. Die Prozessoreinheit 8 ist ausserdem mittels einer elektrischen Verbindung 34 mit der Antriebseinheit 6 und der Schnittstelleneinrichtung 7 verbunden. Die elektrischen Verbindungen 32, 34 sind für eine Signal- und/oder Energieübertragung ausgestaltet, sie können dafür jeweils einzelne elektrische Leitungen oder ein elektrisches Bussystem umfassen.
Die Prozessoreinheit 8 ist ausserdem mit der Erkennungseinrichtung 14 verbunden. Die Erkennungseinrichtung 14 ist ausgestaltet, vom Objekt 20 einen Berechtigungsnachweis zu erfassen, aufgrund dessen das Zugangskontrollsystem 1 die Zugangsberechtigung des Objects 20 ermitteln kann. Der Berechtigungsnachweis kann beispielsweise in Form eines physischen Schlüssels, eines manuell eingegebenen Kennworts (z. B. ein PIN Code), eines biometrischen Merkmals (z. B. Fingerabdruck, Irismuster, Sprach/Stimmcharakteristika) oder eines von einer Magnet-, Chip- oder RFID Karte oder einem elektronischen Gerät (NFC-, Bluetooth- oder Mobilfunk-basiert) erfassten Zugangsodes erfolgen. Das Objekt 20 weist den Berechtigungsnachweis vor, wenn es Zugang zur zugangsbeschränkten Zone 22 wünscht.
Entsprechend den genannten Formen, die der Berechtigungsnachweis haben kann, kann das Vorweisen des Berechtigungsnachweises auf unterschiedliche Art erfolgen, beispielsweise durch eine bewusste manuelle Handlung (z. B. Eingeben eines PIN Codes oder Hinhalten einer RFID Karte) oder durch Zugehen auf die Tür, um in Funkreichweite zur Erkennungseinrichtung 14 zu kommen (z. B. für das Herstellen einer RFID oder Bluetooth Verbindung). Die Erkennungseinrichtung 14 kann an der Schiebetür 4 oder in deren Umgebung angeordnet sein, sie kann beispielsweise an einer Aussenseite der Schiebetür 4 angeordnet sein, so dass sie den Berechtigungsnachweis erfassen kann, wenn sich das Objekt 20 in der öffentlichen Zone 21 befindet.
Die Erkennungseinrichtung 14 ist entsprechend dem im Zugangskontrollsystem 1 vorgesehen Berechtigungsnachweis ausgestaltet. Das heisst, die Erkennungseinrichtung 14 hat beispielsweise einen Türzylinder, ein Erfassungsgerät für ein biometrisches Merkmal, ein Erfassungsgerät für einen optischen Code, ein Lesegerät für eine Magnetstreifenkarte oder eine Chipkarte, eine Tastatur oder einen berührungsempfindlichen Bildschirm zur manuellen Eingabe eines Kennworts, eine Sende- und Empfangseinrichtung für Funksignale. Der Fachmann erkennt, dass in einem Ausführungsbeispiel das Schiebetürsystems 5 mehr als eine Erkennungseinrichtung 14 aufweisen kann, jede für eine andere Art von Berechtigungsnachweis, oder dass eine Erkennungseinrichtung 14 für mehrere Arten von Berechtigungsnachweisen ausgestaltet ist.
Im in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel erfasst die Erkennungseinrichtung 14 einen Berechtigungsnachweis, den eine Funkeinrichtung 21 des Objekts 20 oder eine vom Objekt 20 mitgeführte Funkeinrichtung 21 als Funksignal aussendet. Das Funksignal kann gemäss einem bekannten Standard für Funkkommunikation (z. B. RFID, WLAN/WiFi, NFC, Bluetooth) gesendet werden. Entsprechend dazu ist die Erkennungseinrichtung 14 zum Empfang eines solchen Funksignals ausgestaltet; in Fig. 1 ist dafür eine Sende-/Empfangseinrichtung 16 und eine damit verbundene Antenne dargestellt.
Die Send-/Empfangseinrichtung 16, allein oder in Verbindung mit der Prozessoreinheit 8, ermittelt aus dem empfangenen Funksignal den Berechtigungsnachweis, der anschliessend zur Ermittlung der Zugangsberechtigung verwendet wird. Ist der Berechtigungsnachweis gültig, wird dem Objekt 20 Zugang gewährt; in diesem Fall steuert die Prozessoreinheit 8 die Antriebseinheit 6 an, die die Schiebetür 4 in Richtung der geöffneten Position verfährt. Ist der Berechtigungsnachweis nicht gültig, bleibt die Schiebetür 4 geschlossen und verriegelt.
Die Sensoreinheit 10 ist an der Stirnseite 30 der Schiebetür 4 angeordnet, beispielsweise in einem Bereich einer oberen (Eck-)Kante der Schiebetür 4. Von diesem erhöhten Bereich aus hat die Sensoreinheit 10 ein optimiertes Detektionsfeld 11 in Richtung des Durchgangsbereichs 24 und des Fussbodens. Ein beispielhaftes Detektionsfeld 11 ist in Fig. 1 (vertikal) und in Fig. 2B (horizontal) gezeigt. Zusätzlich ist die Sensoreinheit 10 in diesem Bereich besser vor Verschmutzung und Beschädigungen (z. B. durch Vandalismus) geschützt.
Gemäss der hier beschriebenen Technologie wird mit Hilfe der Sensoreinheit 10 eine (vertikale) Höhe des Objekts 20 bestimmt. In der vorliegenden Beschreibung wird für die Erstreckung des Objekts 20 in Richtung der z-Achse der Begriff "Höhe" verwendet; dies obwohl das Objekt 20 gemäss der hier beschriebenen Technologie auch eine Person sein kann (für Personen wird üblicherweise deren Grösse angegeben). Die Höhe des Objekts 20 (Mensch, Tier oder Roboter) gibt hier einen Abstand zwischen dem Fussboden und einem obersten Punkt oder Bereich des Objekts 20 an. Zum Zeitpunkt des Bestimmens (Messzeitpunkt) befindet sich das Objekt 20 auf dem Fussboden im Wesentlichem im Durchgangsbereich 24. Die Sensoreinheit 10 hat einen festen und bekannten Abstand vom Fussboden (Bodenabstand). In dieser Situation wird gemäss einem Ausführungsbeispiel ein Objektabstand zwischen der Sensoreinheit 10 und dem Objekt 20 bestimmt. Die Höhe H des Objekts 20 ergibt sich aus einer Differenz zwischen dem Bodenabstand und dem Objektabstand.
Die Sensoreinheit 10 umfasst in einem Ausführungsbeispiel eine 3D-Kamera. Als 3D-Kamera kann eine Kamera verwendet werden, die auf dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung ("Time of Flight", TOF Sensor) beruht. Die 3D-Kamera umfasst eine Leuchtdioden- oder Laserdioden-Einheit, die zum Beispiel Licht im infraroten Bereich aussendet, wobei das Licht in kurzen Impulsen (z. B. mehrere 10 Nanosekunden lang) emittiert wird. Die 3D-Kamera umfasst zudem eine Sensorgruppe aus einer Anzahl von lichtempfindlichen Elementen. Die Sensorgruppe ist mit einem Verarbeitungschip (z. B. ein CMOS Sensorchip) verbunden, der die Laufzeit des emittierten Lichtes bestimmt. Der Verarbeitungschip misst in wenigen Millisekunden simultan die Distanz zu einer ganzen Anzahl von Zielpunkten im Raum.
Die 3D-Kamera kann auch auf einem Messprinzip beruhen, bei dem die Laufzeit von ausgesendetem Licht über die Phase des Lichts erfasst wird. Dabei wird die Phasenlage beim Senden des Lichtes und beim Empfangen verglichen und daraus die verstrichene Zeit bzw. der Abstand zum reflektierenden Objekt ermittelt. Dazu wird vorzugsweise statt kurzen Lichtimpulsen ein moduliertes Lichtsignal emittiert. Weitere Details zu Messprinzipien sind beispielsweise in folgenden Veröffentlichungen angegeben: "Fast Range Imaging by CMOS Sensor Array Through Multiple Double Short Time Integration (MDSI)", P. Mengel et al., Siemens AG, Corporate Technology Department, München, Deutschland, und "A CMOS Photosensor Array for 3D Imaging Using Pulsed Laser", R. Jeremias et al., 2001 IEEE International Solid-State Circuits Conference, Seite 252. Der Fachmann erkennt, dass alternativ zu einer solchen 3D-Kamera auch eine andere Einrichtung zur Bestimmung des Objektabstands verwendet werden kann, beispielsweise eine Einrichtung, die auf elektromagnetischen Wellen im Funkwellenlängenbereich (Radar) basiert.
Die genannten Komponenten (Steuereinrichtung 8, 10, Erkennungseinrichtung 14, Schnittstelleneinrichtung 7, Antriebseinheit 6) sind an der Schiebetür 4 angeordnet und fahren mit der Schiebetür 4 mit. Die Prozessoreinheit 8 ist in einem Ausführungsbeispiel in einem Bereich zwischen den Türblättern 26 angeordnet, beispielsweise im Bereich einer der Stirnseite 30 gegenüberliegenden Rückseite 31 der Schiebetür 4. Die Rückseite 31 der Schiebetür 4 ist in einem Ausführungsbeispiel von aussen nicht sichtbar, weil die Schiebetür 4 breiter als der Durchgangsbereich 24 sein kann und die Rückseite 31 daher auch in der geschlossenen Position der Schiebetür 4 im Wandschalenbereich 18 verbleibt.
Die Antriebseinheit 6 und die Schnittstelleneinrichtung 7 können ebenfalls in diesem Bereich angeordnet sein. Die elektrischen Verbindungen 32, 34 sind entsprechend dazu zwischen den Türblättern 26 angeordnet und von aussen nicht sichtbar. Die hier beschriebene Technologie ist jedoch nicht auf diese beispielhaft genannte Anordnung der Komponenten beschränkt.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der Prozessoreinheit 8 für das in Fig. 1 gezeigte Zugangskontrollsystem 1. Die Prozessoreinheit 8 hat eine Schnittstelleneinrichtung 44 (I/O), die mit einem Prozessor 40 (µP) elektrisch verbunden ist und mehreren Anschlüssen 46, 48, 50, 52 für Eingangs- und Ausgangssignale hat. Der Anschluss 46 ist mit der Antriebseinheit 6 verbunden, der Anschluss 48 mit der Sensoreinheit 10, der Anschluss 50 mit der Erkennungseinrichtung 14 und der Anschluss 52 über die Schnittstelleneinrichtung 7 mit dem Gebäudeverwaltungssystem 12.
Die Prozessoreinheit 8 umfasst ausserdem eine Speichereinrichtung 36, die mit dem Prozessor 40 elektrisch verbunden ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel hat die Speichereinrichtung 36 einen Speicherbereich 38 für eine Datenbank (DB) und einen Speicherbereich 42 für ein oder mehrere Computerprogramme (SW) zum Betreiben des Schiebetürsystems 5. In einem Ausführungsbeispiel umfasst das Betreiben des Schiebetürsystems 5 das Öffnen der Schiebetür 4 als Funktion des erkannten Objekts 20 und das Ermitteln der Höhe H des Objekts 20. Das Computerprogramm kann vom Prozessor 40 ausgeführt werden.
Die Datenbank speichert für das Objekt 20, das zum Zugang in die zugangsbeschränkte Zone 22 berechtigt ist, einen Datensatz. Der gespeicherte Datensatz ist im Folgenden auch als Nutzerprofil bezeichnet. Das Nutzerprofil umfasst objektspezifische Daten, z. B. Name, Information zum Berechtigungsnachweis (Schlüsselnummer, PIN Code, Zugangscode, einschliesslich biometrischer Daten) und evtl. zeitliche Zugangsbeschränkungen (z. B. Zugang von Montag bis Freitag, von 7:00 bis 20:00). Sind mehrere Objekte 20 zum Zugang in die zugangsbeschränkte Zone 22 berechtigt, speichert die Datenbank für jedes Objekt 20 ein Nutzerprofil. Alternativ zum Anlegen eines Nutzerprofils in der Datenbank der Speichereinrichtung 36 kann das Nutzerprofil in einer Datenbank des Gebäudeverwaltungssystems 12 angelegt sein, wobei das Zugangskontrollsystem 1 auf diese Datenbank mittels des Kommunikationsnetzes 28 zugreifen kann.
Gemäss der hier beschriebenen Technologie ist in jedem Nutzerprofil zusätzlich angegeben, bis zu welcher Öffnungsweite W (s. Fig. 2B) die Schiebetür 4 zu öffnen ist und welche Höhe H das Objekt 20 hat. Die Höhe H des Objekts 20 kann eine maximale Höhe oder ein Höhenbereich sein, weil beispielsweise eine Katze mit gesenktem oder erhobenem Kopf und/oder mit erhobenem Schwanz durch den Durchgangsbereich 24 gehen kann. In einem Ausführungsbeispiel kann für jedes Objekt 20 zusätzlich dessen Länge (in y-Richtung) angegeben sein. Die Höhe H und die Länge (wenn vorhanden) sind Plausibilitätsparameter, wie an anderer Stelle dieser Beschreibung ausgeführt ist.
Diese Daten können tabellenartig organisiert sein, wie beispielhaft in der folgenden Tabelle gezeigt. Die Tabelle zeigt vier Nutzerprofile für vier Objekte 20 (Mensch, Katze, Hund, Roboter). Jedem Objekt 20 ist eine Kennung (ID) zugeordnet, die mit der Weite W und der Höhe H verknüpft ist. Erkennt beispielsweise die Erkennungseinrichtung 14 die Kennung ID = 78, wird auf das Nutzerprofil Nr. 4 für einen Roboter zugegriffen. In diesem Fall wird die Schiebetür 4 ca. 50 cm weit geöffnet, und die mit Hilfe der Sensoreinheit 10 ermittelte Höhe wird mit der für den Roboter gespeicherten Höhe H = 50 verglichen. Die ermittelte Höhe muss in einem Höhenbereich liegen, der zur gespeicherten Höhe des Objekts 20 passt, d. h. es muss plausibel sein, dass es sich tatsächlich um das Objekt 20 handelt. Anstatt einer konkreten Höhe H kann in einem Ausführungsbeispiel in der Tabelle für ein oder mehrere (alle) Objekte 20 ein Höhenbereich angegeben sein. Der Fachmann erkennt, dass die in der Tabelle angegebenen Werte beispielhaft sind und von realen Situationen abweichen können.

Nutzerprofil Nr. Objekt ID W (cm) H (cm)

1 Name 12 70 185

2 Katze 34 12 30

3 Hund 56 25 50

4 Roboter 78 50 50
Mit dem Verständnis der oben beschriebenen prinzipiellen Systemkomponenten und deren Funktionalitäten, erfolgt im Folgenden in Verbindung mit Fig. 4 eine Beschreibung eines beispielhaften Verfahrens zum Betreiben des Zugangskontrollsystems 1 ausgehend von der in Fig. 1 gezeigten Situation. Die Beschreibung erfolgt mit Bezug auf das Objekt 20 (Roboter), das sich von der öffentlichen Zone 21 kommend in Richtung der Schiebetür 4 bewegt, um in die zugangsbeschränkte Zone 22 zu gelangen. Die Funkeinrichtung 21 des Objekts 10 ist einsatzbereit. Das in Fig. 4 gezeigte Verfahren beginnt in einem Schritt S1 und endet in einem Schritt S6. Der Fachmann erkennt, dass die Aufteilung in diese Schritte beispielhaft ist und dass einer oder mehrere dieser Schritte in einen oder mehrere Teilschritte aufgeteilt oder dass mehrere der Schritte zu einem Schritt zusammengefasst werden können.
In einem Schritt S2 empfängt die Erkennungseinrichtung 14 einen Berechtigungsnachweis des Objekts 20. Der Berechtigungsnachweis kann in einer der oben genannten Formen vorliegen. Die Prozessoreinheit 40 prüft, ob für den Berechtigungsnachweis in der Datenbank 38 ein Nutzerprofil angelegt ist. Ergibt diese Prüfung, dass das Objekt 20 zugangsberechtigt ist, ist das Objekt 20 als zugangsberechtigt erkannt.
In einem Schritt S3 wird die Antriebseinheit 6 des Schiebetürsystems 5 durch die Steuereinrichtung 8, 10, insbesondere durch ihre Prozessoreinheit 8 angesteuert, um die Schiebetür 4 zu öffnen. Dadurch wird der Durchgangsbereich 24 für das Objekt 20 durch ein Verfahren der Schiebetür 4 von der im Wesentlichen geschlossenen Position in die geöffnete Position freigegeben. Dabei schiebt sich ein Teil der Schiebetür 4 in den Wandschalenbereich 18 des Türrahmens 2, wie beispielsweise in Fig. 2B gezeigt. Gesteuert von der Prozessoreinheit 40 und unter Berücksichtigung der im Nutzerprofil gespeicherten Weite W, verfährt die Antriebseinheit die Schiebetür 4 so lange, bis die Weite W erreicht ist.
In einem Schritt S4 wird die an der Stirnseite 30 angeordnete Sensoreinheit 10 durch die Prozessoreinheit 8 aktiviert. Wie oben ausgeführt, bestimmt die Sensoreinheit 10 die (vertikale) Höhe des im Durchgangsbereich 24 befindlichen Objekts 20.
In einem Schritt S5 wird ein Alarmsignal durch die Steuereinrichtung 8, 10 erzeugt, wenn die von der Sensoreinheit 10 ermittelte Höhe H des im Durchgangsbereich 24 befindlichen Objekts 20 von der für dieses Objekt 20 gespeicherten Höhe H oder Höhenbereich um einen festgelegten Grad abweicht. Der Grad der Abweichung kann so festgelegt sein, dass damit ausgedrückt wird, dass die ermittelte Höhe H überhaupt nicht zum Objekt 20 passt (plausibel ist). Wird für ein Haustier beispielsweise anstatt einer erwarteten Höhe H von 50 cm eine Höhe H von 180 cm bestimmt, kann daraus geschlossen werden, dass nicht nur das Haustier, sondern zusätzlich eine Person durch die geöffnete Schiebtür 4 geht. Es könnte beispielsweise auch sein, dass eine unberechtigte Person einem Haustier dessen Berechtigungsnachweis (z. B. RFID Anhänger) abnimmt, um an dessen Stelle versucht, Zugang zu erhalten. In ähnlicher Weise passt eine erwartete Höhe H von 170 cm nicht zu einer ermittelten Höhe H von 100 cm. Dies kann beispielsweise vorkommen, wenn ein Kind den Berechtigungsnachweis eines Elternteils verwendet. Obwohl es sich bei dem Kind um eine zugangsberechtigte Person handelt, kann es von den Eltern u. U. nicht gewünscht sein, dass sich das Kind des Berechtigungsnachweises bedient.
Im Zugangskontrollsystem 1 kann ein Regelwerk festgelegt sein, das angibt, ob und welche Aktion nach einem Alarmsignal veranlasst werden soll. Diese Aktionen können situationsspezifisch sein, d. h. es kommt darauf an, zu welcher Zeit (tagsüber oder nachts) und an welchem Tag (Werktag oder Wochenende, Urlaubszeit) das Alarmsignal erzeugt wird. Beispielhafte Aktionen können sein: ein akustisch und/oder visuell wahrnehmbarer Alarm (Sirene, Warnlicht), automatische Benachrichtigung von Sicherheitspersonal (Polizei oder privater Sicherheitsdienst) und automatische Benachrichtigung einer für die zugangangsbeschränkte Zone 22 verantwortlichen Person (Mieter, Eigentümer, Gebäudeverwalter etc.). Der Fachmann erkennt, dass diese Aktionen auch kombiniert werden können.
In einem Ausführungsbeispiel kann die Steuereinrichtung 8, 10 mit einer zusätzlichen Funktionalität ausgestaltet sein, die eine Verweildauer des Objekts 20 im Durchgangsbereich 24 ermittelt und mit einer festgelegten Verweildauer vergleicht. Diese Funktionalität ist ähnlich einer Funktionalität für eine Sicherheits- oder Aufzugstür, gemäss der ein Signalton ertönt, wenn die Tür zu lange offengehalten oder blockiert wird. Die festgelegte Verweildauer kann ebenfalls im Datensatz des Objekts 20 gespeichert sein. Wird die festgelegte Verweildauer überschritten, kann auch in diesem Fall das Alarmsignal erzeugt werden. Mit dieser Funktionalität kann beispielsweise das Risiko reduziert werden, dass eine unberechtigte Person die geöffnete Schiebetür 4 zu blockieren oder die Sensoreinheit 10 zu manipulieren.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Steuereinrichtung 8, 10 mit einer weiteren Funktionalität ausgestaltet sein. Diese Funktionalität ermittelt eine Länge des Objekts 20 (in y-Richtung) im Durchgangsbereich 24 und vergleicht diese mit einem festgelegten gespeicherten Objektlängenbereich. Die Sensoreinrichtung 10, beispielsweise als 3-D Kamera mit einem TOF Sensor ausgestaltet, hat das in Fig. 1 und Fig. 2B gezeigte Detektionsfeld 11. In Verbindung mit der Prozessoreinheit 8 kann damit die Länge des Objekts 20 bestimmt werden. Aus einer Bildaufnahme kann z. B. eine Kontur des Objekts 20 erkannt und daraus dessen Länge bestimmt werden. Der festgelegte Objektlängenbereich kann ebenfalls im Datensatz des Objekts 20 gespeichert sein. Wird der festgelegte Objektlängenbereich überschritten, kann auch in diesem Fall das Alarmsignal erzeugt werden. Mit dieser Funktionalität kann beispielsweise das Risiko reduziert werden, dass eine unberechtigte Person bei geöffneter Schiebetür 4 eine geringere Höhe vortäuscht, dabei aber ihre Länge vergrössert, beispielsweise auf dem Fussboden kriechend.
Erneut Bezug nehmend auf die in Fig. 2A-2C gezeigten Positionen der Schiebetür 4, erfolgt im Folgenden eine Beschreibung eines Ausführungsbeispiels des Schiebetürsystems 5. Fig. 2A-2C zeigen jeweils eine schematische Darstellung einer Draufsicht auf das Schiebetürsystem 5. In jeder dieser Draufsichten sind die von der Schiebetür 4 umfassten Komponenten Sensoreinheit 10 (S), Prozessoreinheit 8 (DC) und Antriebseinheit 6 (M) eingezeichnet; aus Darstellungsgründen sind die Schnittstelleneinrichtung 7 und deren Verbindung zum Gebäudeverwaltungssystem 12 nicht gezeigt. Die Antriebseinheit 6 und die Prozessoreinheit 8 sind innerhalb der Schiebetür 4, insbesondere zwischen den Türblättern 26 angeordnet. Der Wandschalenbereich 18 mit der Struktur zur Aufnahme der Schiebetür 4 in der geöffneten Position ist in Fig. 2A-2C ebenfalls dargestellt.
Die Sensoreinheit 10 ist an der Stirnseite 30 angeordnet. Die Anordnung ist so gewählt, dass sich die elektromagnetische Strahlung (Licht- oder Funkwellen) im Betrieb ungehindert in Richtung des Durchgangsbereichs 24 ausbreiten kann. Die Sensoreinheit 10 kann z. B. in eine Aussparung an der Stirnseite 30 eingesetzt und durch eine strahlungsdurchlässige Abdeckung vor Beschädigung und Schmutz geschützt sein. Die elektrische Verbindung 32 (Fig. 1) zwischen der Sensoreinheit 10 und der Prozessoreinheit 8 und die elektrische Verbindung 34 (Fig. 1) verlaufen innerhalb der Schiebetür 4, beispielsweise zwischen den Türblättern 26.
Das dargestellte Ausführungsbeispiel der Schiebetür 4 basiert auf einem Prinzip, das ähnlich einem aus EP 2876241 A1 bekannten Prinzip ist. Darin ist ein Schiebetürsystem beschrieben, in dem zwei gegenüberliegende Türflächen mit einem Aktuator gekoppelt sind, der die Türflächen aufeinander zu oder voneinander wegbewegt. Bezogen auf das Schiebetürsystem 5 gemäss der hier beschriebenen Technologie bedeutet dies, dass die beiden Türblätter 26 in der geschlossenen Position der Schiebetür 4 einen Blattabstand d1 haben. Während des Öffnens der Schiebetür 4 werden die beiden Türblätter 26 durch einen Aktuator 9 (Fig. 2A - 2C) soweit aufeinander zubewegt, dass sie einen Blattabstand d2 haben, der so bemessen ist, dass die Schiebetür 4 in ihrer ganz oder teilweise geöffneten Position (Fig. 2B und Fig. 2C) eine so geringe Dicke hat, dass sie in die Aufnahmestruktur des Wandschalenbereichs 18 passt. Der Blattabstand d1 ist dabei grösser als der Blattabstand d2. Wenn die Schiebetür 4 aus dem Wandschalenbereich 18 herausgeschoben ist, werden die beiden Türblätter 26 voneinander wegbewegt (gespreizt), so dass die Schiebetür 4 im geschlossenen Zustand (Fig. 2A) eine festgelegte Dicke einnimmt. Die Dicke ist so festgelegte, dass die Außenseiten der beiden Türblätter 26 in der geschlossenen Position mit den Außenseiten des Wandschalenbereichs 18, bzw. dessen Verkleidung, im Wesentlichen bündig abschliessen. Dadurch wird auf beiden Wandseiten im Türbereich ein im Wesentlichen glattflächiger Abschluss erreicht.
In einem Ausführungsbeispiel hat das Schiebetürsystem 5 an einem Türquerträger eine Führungseinrichtung, die die Schiebetür 4 trägt und auf ihrem Weg zwischen der geschlossenen Position und der geöffneten Position führt. Die Schiebetür 4 hat dazu an ihrer oberen Kante eine komplementäre Vorrichtung. Die Führungseinrichtung und die komplementäre Vorrichtung wirken zusammen, wenn die Antriebseinheit 6 das Verfahren der Schiebetür 4 veranlasst und auf die komplementäre Vorrichtung einwirkt; sie können beispielsweise ein System mit einem Teleskopauszug bilden. Die Antriebseinheit 6 kann beispielsweise einen motorischen oder pneumatischen Schiebeantrieb umfassen, der auf den Teleskopauszug einwirkt.
Die beiden Türblätter 26 werden in einem Ausführungsbeispiel durch den Aktuator 9 aufeinander zu oder voneinander wegbewegt. Der Aktuator 9 kann eine Spreizeinrichtung umfassen, die mechanisch, elektrisch oder elektromechanisch aktiviert wird. Die Spreizeinrichtung ist ausgestaltet, die Türblätter 26 aufeinander zuzubewegen, wenn die Schiebetür 4 zu öffnen ist, und diese voneinander wegzubewegen, wenn die Schiebetür 4 zu schliessen ist. Der Fachmann erkennt, dass stattdessen auch andere Spreizeinrichtungen vorgesehen werden können, beispielsweise druckmittelbetätigte Zylinder.

Claims

System (1) zur Kontrolle eines Zugangs zu einer zugangsbeschränkten Zone (22) in einem Gebäude, wobei das System (1) ein Schiebetürsystem (5), eine Steuereinrichtung für das Schiebetürsystem (5) und eine Erkennungseinrichtung (14) umfasst,
wobei das Schiebetürsystem (5) einen Türrahmen (2) und eine im Türrahmen (2) zwischen einer geschlossenen Position und einer geöffneten Position durch eine von der Steuereinrichtung angesteuerte Antriebseinheit (6) verschiebbare Schiebetür (4) umfasst, wobei der Türrahmen (2) einen Durchgangsbereich (24) und einen Wandschalenbereich (18), der die Schiebetür (4) in der geöffneten Position zumindest teilweise aufnimmt, hat und wobei die Schiebetür (4) eine Stirnseite (30) hat, die in der geöffneten Position in Richtung des Durchgangsbereichs (24) zeigt;

wobei die Steuereinrichtung eine Prozessoreinheit (8) und eine Sensoreinheit (10) hat, wobei die Sensoreinheit (10) an der Stirnseite (30) der Schiebetür (4) angeordnet ist und wobei die Prozessoreinheit (8) in einem Innenraum der Schiebetür (4) angeordnet und mit der Sensoreinheit (8) und der Antriebseinheit (6) elektrisch verbunden ist, und wobei die Steuereinrichtung ausgestaltet ist, ein Alarmsignal zu erzeugen, wenn eine von der Sensoreinheit (8) ermittelte Höhe (H) eines im Durchgangsbereich (24) befindlichen Objekts (20) von einem für dieses Objekt (20) gespeicherten Höhenbereich abweicht;

wobei die Erkennungseinrichtung (14) am Schiebetürsystem (5) oder in deren Umgebung angeordnet und mit der Steuereinrichtung kommunikativ verbunden ist, wobei die Erkennungseinrichtung (14) ausgestaltet ist, einen vom Objekt (20) vorgewiesenen Berechtigungsnachweis zu erfassen und zu überprüfen,

wobei die Prozessoreinheit (8) ausgestaltet ist, bei für das Objekt (20) gültigem Berechtigungsnachweis in einer Speichereinrichtung (36) einen Datensatz zu ermitteln, in dem der Berechtigungsnachweis einer Öffnungsweite (W) der Schiebetür (4) und dem Höhenbereich zugeordnet ist.
System (1) nach Anspruch 1, bei dem die Erkennungseinrichtung (14) eine Sende- und Empfangseinrichtung (16) für Funksignale, ein Erfassungsgerät für ein biometrisches Merkmal, ein Erfassungsgerät für einen optischen Code, ein Lesegerät für eine Magnetstreifenkarte oder eine Chipkarte, oder eine Tastatur oder einen berührungsempfindlichen Bildschirm zur manuellen Eingabe eines Kennworts oder ein mechanisches oder elektronisches Türschloss umfasst.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ausserdem aufweisend eine Schnittstelleneinrichtung (7), die an der Schiebetür (4) angeordnet ist und ausgestaltet ist, Daten an ein Gebäudeverwaltungssystem (12) zu senden und/oder von diesem zu empfangen.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Antriebseinheit (6) an der Schiebetür (4) angeordnet ist.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Prozessoreinheit (8) ausgestaltet ist, eine Verweildauer des Objekts (20) im Durchgangsbereich (24) zu ermitteln und mit einer festgelegten Verweildauer zu vergleichen, um bei einem Überschreiten der festgelegten Verweildauer das Alarmsignal zu erzeugen.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Prozessoreinheit (8) ausgestaltet ist, eine Länge des Objekts (20) zu ermitteln und mit einem gespeicherten Objektlängenbereich zu vergleichen, um das Alarmsignal zu erzeugen, wenn die ermittelte Länge des Objekts (20) vom für das Objekt (20) gespeicherten Objektlängenbereich abweicht.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Schiebetür (4) einen Aktuator (9) umfasst, der ausgestaltet ist, Türblätter (26) der Schiebetür (4) in der geschlossenen Position der Schiebetür (4) in einer ersten Stellung mit einem ersten Blattabstand (d1) und in der geöffneten Position der Schiebetür (4) in einer zweiten Stellung mit einem zweiten Blattabstand (d2) zu positionieren, wobei der erste Blattabstand (d1) grösser als der zweite Blattabstand (d2) ist.
Verfahren zum Betreiben eines Systems (1) zur Kontrolle eines Zugangs zu einer zugangsbeschränkten Zone (22) in einem Gebäude nach einem der Ansprüche 1 - 7, wobei das System (1) ein Schiebetürsystem (5), eine Steuereinrichtung für das Schiebetürsystem (5) und eine Erkennungseinrichtung (14) umfasst, das Verfahren umfassend:
Ansteuern einer Antriebseinheit (6) des Schiebetürsystems (5) durch die Steuereinrichtung, um einen Durchgangsbereich (24) eines Türrahmens (2) für ein Objekt (20) durch ein Verfahren einer Schiebetür (4) von einer im Wesentlichen geschlossenen Position in eine geöffnete Position freizugeben, wobei sich ein Teil der Schiebetür (4) in einen Wandschalenbereich (18) des Türrahmens (2) schiebt und wobei die Schiebetür (4) eine Stirnseite (30), die in der geöffneten Position in Richtung des Durchgangsbereichs (24) zeigt, hat;

Aktivieren einer an der Stirnseite (30) angeordneten Sensoreinheit (10) durch eine Prozessoreinheit (8) der Steuereinrichtung, wobei die Sensoreinheit (10) ausgestaltet ist, eine Höhe (H) eines im Durchgangsbereich (24) befindlichen Objekts (20) zu bestimmen;

Erfassen und Überprüfen eines vom Objekt (20) vorgewiesenen Berechtigungsnachweises durch die Erkennungseinrichtung (14);

bei für das Objekt (20) gültigem Berechtigungsnachweis, Ermitteln durch die Prozessoreinheit (8) eines Datensatzes, in dem der Berechtigungsnachweis einer Öffnungsweite (W) der Schiebetür (4) und dem Höhenbereich zugeordnet ist; und

Erzeugen eines Alarmsignals durch die Steuereinrichtung, wenn die von der Sensoreinheit (10) ermittelte Höhe (H) des im Durchgangsbereich (24) befindlichen Objekts (20) von dem für dieses Objekt (20) gespeicherten Höhenbereich abweicht.
Verfahren nach Anspruch 8, ausserdem aufweisend Ermitteln einer Verweildauer des Objekts (20) im Durchgangsbereich (24) durch die Prozessoreinheit (8), Vergleichen der ermittelten Verweildauer mit einer festgelegten Verweildauer und Erzeugen des Alarmsignals, wenn die festgelegte Verweildauer überschritten wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 8 - 9, ausserdem aufweisend Ermitteln einer Länge des Objekts (20) durch die Prozessoreinheit (8), Vergleichen der ermittelten Länge mit einem gespeicherten Objektlängenbereich und Erzeugen des Alarmsignals, wenn die ermittelte Länge des Objekts (20) vom für das Objekt (20) gespeicherten Objektlängenbereich abweicht.