CN103985175A - 家居门禁的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家居门禁的控制方法，包括以下步骤：信息采集步骤，当门被关闭、门把手被触发且用户处于门外特定区域时，采集并存储用户的身高和鞋印以生成身份信息；开门验证步骤，当门关闭、门把手被触发且用户处于门外特定区域第一预设时间后判定用户存在开门意图并采样用户的身高和鞋印以生成识别信息，并将身份信息和识别信息进行匹配，以及当匹配成功后，控制门打开。本发明实施例的控制方法，通过采集身份信息和采集识别信息，根据身份信息和识别信息进行匹配，匹配成功后控制门打开，不但安全性高、自动化和智能化，而且操作简便，使家庭安全得到保障。本发明还公开了一种家居门禁的控制系统。

Description

家居门禁的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及传感控制技术领域，特别涉及一种家居门禁的控制方法及系统。

背景技术

相关技术中，随着高新技术不断的发展，各种融合高科技手段的门禁系统取代了传统锁具，例如以电子密码控制的门禁系统和以RFID(Radio Frequency Identification，射频识别技术)芯片刷卡控制的门禁系统。然而，相关技术中的门禁系统需要记住一组或多组密码，或者需随身携带钥匙例如门禁卡，十分不便，尤其是对于老年人和孩子，出门易忘记携带钥匙或者忘记密码。另外，现在各种开锁工具泛滥成灾，两根钢丝或几件简单的工具就可以打开市面上绝大多数的门锁，万能钥匙也经常可见，且有的用户通过身份证便可以打开自己的门，甚至有的用户可以用口香糖开锁，导致家庭安全得不到保障，安全性低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种安全性高、自动化、智能化、操作简便的家居门禁的控制方法。

本发明的另一个目的在于提出一种家居门禁的控制系统。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种家居门禁的控制方法，包括以下步骤：信息采集步骤：当门被关闭、门把手被触发且用户处于门外特定区域时，采集并存储用户的身高和鞋印以生成身份信息；开门验证步骤：当门关闭、门把手被触发且用户处于门外所述特定区域第一预设时间后判定所述用户存在开门意图并采样所述用户的身高和鞋印以生成识别信息，并将所述身份信息和所述识别信息进行匹配，以及当匹配成功后，控制所述门打开。

根据本发明实施例提出的家居门禁的控制方法，当检测到门被关闭、门把手被触发且用户处于门外待定区域时，采集并存储用户的身高和鞋印以生成身份信息，当门被关闭、门把手被触发且用户处于门外待定区域第一预设时间后判定用户存在开门意图时，采样用户的身高和鞋印以生成识别信息，通过将身份信息和识别信息进行匹配，以及匹配成功后，控制门打开，不但安全性高、自动化和智能化，而且操作简便，使家庭安全得到保障。

另外，根据本发明上述实施例的家居门禁的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，如果在第二预设时间内匹配出现第一预设次数无法匹配时，启动报警。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：当所述用户触发所述门把手且持续第三预设时间时，根据所述用户的身高获取所述身高与预设高度的差值，并判断所述差值是否小于或等于预设阈值；如果判断所述差值小于或等于所述预设阈值，且所述用户处于门外所述特定区域超过第四预设时间，则控制所述门打开。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：如果在第五预设时间内判断所述差值大于所述预设高度超过第二预设次数时，启动报警。

本发明另一方面实施例提出了一种家居门禁的控制系统，包括：第一检测模块和第二检测模块，分别用于检测用户的身高和鞋印；采集模块，所述采集模块分别与所述第一检测模块和第二检测模块相连，当门被关闭、门把手被触发且所述用户处于门外特定区域时，用于采集所述用户的身高和鞋印以生成身份信息；存储模块，所述存储模块与所述采样模块相连，用于存储所述身份信息；采样模块，所述采样模块分别与所述第一检测模块和第二检测模块相连，当门关闭、门把手被触发且用户处于门外所述特定区域第一预设时间后判定所述用户存在开门意图时，用于采样所述用户的身高和鞋印以生成识别信息；以及控制模块，所述控制模块分别与所述存储模块和所述采样模块相连，用于将所述身份信息和所述识别信息进行匹配，以及当匹配成功后，控制所述门打开。

根据本发明实施例提出的家居门禁的控制系统，当检测到门被关闭、门把手被触发且用户处于门外待定区域时，采集并存储用户的身高和鞋印以生成身份信息，当门被关闭、门把手被触发且用户处于门外待定区域第一预设时间后判定用户存在开门意图时，采样用户的身高和鞋印以生成识别信息，通过将身份信息和识别信息进行匹配，以及匹配成功后，控制门打开，不但安全性高、自动化和智能化，而且操作简便，使家庭安全得到保障。

另外，根据本发明上述实施例的家居门禁的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

优选地，在本发明的一个实施例中，所述第一检测模块可以为红外光敏传感器，所述第二检测模块可以为电容式传感器。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述系统还包括：警报模块，所述警报模块与所述控制模块相连，用于报警。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如果在第二预设时间内匹配出现第一预设次数无法匹配时，所述控制模块控制所述警报模块启动报警。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述控制模块还用于：当所述用户触发所述门把手且持续第三预设时间时，根据所述用户的身高获取所述身高与预设高度的差值，并判断所述差值是否小于或等于预设阈值；如果判断所述差值小于或等于所述预设阈值，且所述用户处于门外所述特定区域超过第四预设时间，则控制所述门打开。

进一步地，在本发明的一个实施例中，当在第五预设时间内判断所述差值大于所述预设高度超过第二预设次数时，所述控制模块控制所述警报模块启动报警。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的家居门禁的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个具体实施例的家居门禁的控制方法的流程图；

图3为根据本发明一个实施例的家居门禁的控制系统的结构示意图；以及

图4为根据本发明一个具体实施例的家居门禁的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的家居门禁的控制方法及系统，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的家居门禁的控制方法。参照图1所示，该控制方法包括以下步骤：

信息采集步骤S101，当门被关闭、门把手被触发且用户处于门外特定区域时，采集并存储用户的身高和鞋印以生成身份信息。

在本发明的一个实施例中，参照图2所示，本发明实施例首先进行身份信息采集即“钥匙授权”。具体地，检测到门被关闭即关门时为预激活采集模块，门把手被触发即对安装于门上的门把手进行操作为正式激活采集模块，例如门把手，可以安装有按钮，也可以是转动门把手一定的角度。此时，开始采集身份信息，也可以称为“钥匙”信息，例如用户在待定区域例如门外的特殊鞋印垫上站立5秒钟，系统自动采样身高及鞋印，并进行存储。

其中，在本发明的一个实施例中，用户的身高和鞋印的检测方法有很多种，本发明实施例优选为用水平方向的红外光敏传感器检测用户的身高，且本发明实施例优选为方正标准化电容式传感器检测用户的鞋印，其下面是一层平滑的钢板，上面是一层绝缘橡胶，传感器在两层中间呈矩阵排列，从而制作成特殊鞋印垫。当有物体压于其表面时，能够将与其接触一面的物体形状准确采样。另外，虽然上述实施例以光敏传感器和电容式传感器为例，但是本领域技术人员应当理解的是，本发明允许任何可以检测用户的身高和鞋印的检测方法。

具体地，在本发明的一个实施例中，参照图2所示，图中第一个方框为身份信息采集，也就是“钥匙”授权阶段，当此门禁系统初始安装完毕后，对需要持钥匙者即用户进行授权。其中，授权方法为：当被授权者关门动作完成并进行操作门上的门把手之后(这两个动作缺一不可)，则需被授权者站立在门口特殊的鞋印垫上进行身份信息采集。如果被授权者家中有多双鞋子，则被授权者需穿上每双鞋子进行采集。

在此对为什么需要关门完成后，再加上操作门上门把手才能激活此身份信息的采集模块进行解释。其中，有以下两点：第一，关门后再采样信息比较符合人之常情，因为绝大多数用户都在关门后确定房门是否关紧，或者进行防盗门的锁定操作；第二，并不是每次的关门动作都意味着需要身份信息采集，因此加多一项门把手操作才能激活此模块。

开门验证步骤S102，当门关闭、门把手被触发且用户处于门外特定区域第一预设时间后判定用户存在开门意图并采样用户的身高和鞋印以生成识别信息，并将身份信息和识别信息进行匹配，以及当匹配成功后，控制门打开。

在本发明的一个实施例中，参照图2所示，本发明实施例其次进行识别信息采样即信息检测，也可以理解为“钥匙”开门。具体地，当用户想开门时，用户对安装于门上的门把手进行操作激活采样模块，例如一般为门把手，可以安装有按钮，也可以是转动门把手一定的角度，开门者可以在待定区域例如门外特殊鞋印垫上站立第一预设时间例如5秒钟，系统采样身高及鞋印，并与存储中的信息进行对比即匹配，如有一致的即匹配成功，则开门，即将身份信息和识别信息进行匹配，如果有匹配的，则控制门打开。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如果在第二预设时间内匹配出现第一预设次数无法匹配时，启动报警。本发明实施例为了防止恶意尝试，对于恶意尝试人员，可以设定第二预设时间内的误差尝试次数即第一预设次数不得大于3次。换言之，如果连续进行3次开门验证步骤S102操作未开门，则启动报警。其中，恶意尝试包括居心叵测者和误操作者。一般情况下，居心叵测者会对此门禁系统经过踩点观察，琢磨其中规律，例如每次房主人操作门上的门把手后，站立数秒房门即开，百思不得其解，于是某天铤而走险，趁四周无人过去进行同样操作，殊不知操作了四次门上的门把手后，激活了警报系统。另外，一般情况下，误操作者在进行一两次操作后发现开不了门会就此作罢，如果多次操作同样会激活警报系统。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述控制方法还包括：当用户触发门把手且持续第三预设时间时，根据用户的身高获取身高与预设高度的差值，并判断差值是否小于或等于预设阈值；如果判断差值小于或等于预设阈值，且用户处于门外特定区域超过第四预设时间，则控制门打开。

其中，本发明实施例可以特殊授权，即当用户“钥匙”丢了，或者是用户想“钥匙”借予时，例如主人鞋换了或是丢了，身高发生变化(比如脖子落枕或者脚扭了或者腰疼)，或者想给其他人(亲戚，朋友)钥匙等等，则可以激活特殊授权。

具体地，在本发明的一个实施例中，参照图2所示，触发门把手即对安装于门上的门把手操作超过第三预设时间例如5秒钟，激活特殊授权模块以激活特殊授权，采样的识别信息和特殊设定信息对比。具体地，当激活特殊授权时，本发明实施例用某种长度测量设备(例如最常用的卷尺)量出从鞋印垫向上的竖直高度h_i，与特殊信息例如预设高度即事先设定的高度值h_o(比如127cm)进行对比，即判断差值是否小于或等于预设阈值，允许误差即差值为|h_i-h_o|＝0.5cm，并在此高度上遮挡光敏传感器超过第四预设时间t(比如20秒钟)即用户处于门外特定区域超过第四预设时间，即可开门。另外，事先设定的高度值h₀应满足：l_min≤h_o≤l_max，其中l_min和l_max可以为50cm～160cm，考虑以下两点：第一，考虑到放在门前的物体可能误操作开门；第二，考虑到孩子以及矮个子人，事先设定的高度值h_o可以为随机产生。

进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图2所示，如果在第五预设时间内判断差值大于预设高度超过第二预设次数时，启动报警。其中，为防止恶意尝试，尤其是对于知晓此特殊授权的恶意人员，可以设定在第五预设时间内的误差尝试次数即第二预设次数不得大于3次。换言之，如果连续进行3次上述操作未开门，则特殊授权情况作废，并启动警报。其中，第一预设次数和第二预设次数可以设置相同或者不同，图2所示为设置相同。

根据本发明实施例提出的家居门禁的控制方法，当检测到门被关闭、门把手被触发且用户处于门外待定区域时，采集并存储用户的身高和鞋印以生成身份信息，当门被关闭、门把手被触发且用户处于门外待定区域第一预设时间后判定用户存在开门意图时，采样用户的身高和鞋印以生成识别信息，通过将身份信息和识别信息进行匹配，以及匹配成功后，控制门打开，不但安全性高、自动化和智能化，而且操作简便，使家庭安全得到保障。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的家居门禁的控制系统。参照图3所示，该控制系统包括：第一检测模块10、第二检测模块20、采集模块30、存储模块40、采样模块50和控制模块60。

其中，第一检测10模块和第二检测模块20分别用于检测用户的身高和鞋印。采集模块30分别与第一检测模块10和第二检测模块20相连，当门被关闭、门把手被触发且用户处于门外特定区域时，采集模块30用于采集用户的身高和鞋印以生成身份信息。存储模块40与采集模块30相连，存储模块40用于存储身份信息。采样模块50分别与第一检测模块10和第二检测模块20相连，当门关闭、门把手被触发且用户处于门外特定区域第一预设时间后判定用户存在开门意图时，采样模块50用于采样用户的身高和鞋印以生成识别信息。控制模块60分别与存储模块40和采样模块50相连，控制模块60用于将身份信息和识别信息进行匹配，以及当匹配成功后，控制门打开。其中，在本发明的一个实施例中，第一检测模块10可以为红外光敏传感器，第二检测模块20可以为电容式传感器。本发明实施例不但安全性高、自动化和智能化，而且操作简便。

在本发明的一个实施例中，本发明实施例首先进行身份信息采集即“钥匙授权”。具体地，检测到门被关闭即关门时为预激活采集模块30，门把手被触发即对安装于门上的门把手进行操作为正式激活采集模块30，例如门把手，可以安装有按钮，也可以是转动门把手一定的角度。此时，开始采集身份信息，也可以称为“钥匙”信息，例如用户在待定区域例如门外的特殊鞋印垫上站立5秒钟，第一检测模块10和第二检测模块20检测用户的身高和鞋印，系统自动采样身高及鞋印，并进行存储。

其中，在本发明的一个实施例中，用户的身高和鞋印的检测方法有很多种，本发明实施例优选为用水平方向的红外光敏传感器检测用户的身高，且本发明实施例优选为方正标准化电容式传感器检测用户的鞋印，其下面是一层平滑的钢板，上面是一层绝缘橡胶，传感器在两层中间呈矩阵排列，从而制作成特殊鞋印垫。当有物体压于其表面时，能够将与其接触一面的物体形状准确采样。另外，虽然上述实施例以光敏传感器和电容式传感器为例，但是本领域技术人员应当理解的是，本发明允许任何可以检测用户的身高和鞋印的检测方法。

具体地，在本发明的一个实施例中，参照图2所示，图中第一个方框为身份信息采集，也就是“钥匙”授权阶段，当此门禁系统初始安装完毕后，对需要持钥匙者即用户进行授权。其中，授权方法为：当被授权者关门动作完成并进行操作门上的门把手之后(这两个动作缺一不可)，则需被授权者站立在门口特殊的鞋印垫上进行身份信息采集。如果被授权者家中有多双鞋子，则被授权者需穿上每双鞋子进行采集。

在此对为什么需要关门完成后，再加上操作门上门把手才能激活此身份信息的采集模块进行解释。其中，有以下两点：第一，关门后再采样信息比较符合人之常情，因为绝大多数用户都在关门后确定房门是否关紧，或者进行防盗门的锁定操作；第二，并不是每次的关门动作都意味着需要身份信息采集，因此加多一项门把手操作才能激活此模块。

在本发明的一个实施例中，参照图2所示，本发明实施例其次进行识别信息采样即信息检测，也可以理解为“钥匙”开门。具体地，当用户想开门时，用户对安装于门上的门把手进行操作激活采样模块50，例如一般为门把手，可以安装有按钮，也可以是转动门把手一定的角度，开门者可以在待定区域例如门外特殊鞋印垫上站立第一预设时间例如5秒钟，系统采样身高及鞋印，并与存储中的信息进行对比，如有一致的即匹配成功，则开门，即将身份信息和识别信息进行匹配，如果有匹配的，则控制门打开。

在本发明的一个实施例中，参照图4所示，上述控制系统还包括警报模块70。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如果在第二预设时间内匹配出现第一预设次数无法匹配时，控制模块60控制警报模块70启动报警。本发明实施例为了防止恶意尝试，对于恶意尝试人员，可以设定第二预设时间内的误差尝试次数即第一预设次数不得大于3次。换言之，如果连续进行3次开门验证步骤操作未开门，则启动报警。其中，恶意尝试包括居心叵测者和误操作者。一般情况下，居心叵测者会对此门禁系统经过踩点观察，琢磨其中规律，例如每次房主人操作门上的门把手后，站立数秒房门即开，百思不得其解，于是某天铤而走险，趁四周无人过去进行同样操作，殊不知操作了四次门上的门把手后，激活了警报系统。另外，一般情况下，误操作者在进行一两次操作后发现开不了门会就此作罢，如果多次操作同样会激活警报系统。

进一步地，在本发明的一个实施例中，控制模块60还用于：当用户触发门把手且持续第三预设时间时，根据用户的身高获取身高与预设高度的差值，并判断差值是否小于或等于预设阈值；如果判断差值小于或等于预设阈值，且用户处于门外特定区域超过第四预设时间，则控制门打开。

其中，本发明实施例可以特殊授权，即当用户“钥匙”丢了，或者是用户想“钥匙”借予时，例如主人鞋换了或是丢了，身高发生变化(比如脖子落枕或者脚扭了或者腰疼)，或者想给其他人(亲戚，朋友)钥匙等等，则可以激活特殊授权。

具体地，在本发明的一个实施例中，触发门把手即对安装于门上的门把手操作超过第三预设时间例如5秒钟，激活特殊授权模块以激活特殊授权，采样的识别信息和特殊设定信息对比。其中，特殊授权模块在结构示意图中并未标示，因为特殊授权模块可以理解是控制程序，也可以通过硬件从而实现。具体地，当激活特殊授权时，本发明实施例用某种长度测量设备(例如最常用的卷尺)量出从鞋印垫向上的竖直高度h_i，与特殊信息例如预设高度即事先设定的高度值h_o(比如127cm)进行对比，即判断差值是否小于或等于预设阈值，允许误差即差值为|h_i-h_o|＝0.5cm，并在此高度上遮挡光敏传感器超过第四预设时间t(比如20秒钟)即用户处于门外特定区域超过第四预设时间，即可开门。另外，事先设定的高度值h₀应满足：l_min≤h_o≤l_max，其中l_min和l_max可以为50cm～160cm，考虑以下两点：第一，考虑到放在门前的物体可能误操作开门；第二，考虑到孩子以及矮个子人，事先设定的高度值h_o可以为随机产生。

进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图2所示，当在第五预设时间内判断差值大于预设高度超过第二预设次数时，控制模块60控制警报模块70启动报警。其中，为防止恶意尝试，尤其是对于知晓此特殊授权的恶意人员，可以设定在第五预设时间内的误差尝试次数即第二预设次数不得大于3次。换言之，如果连续进行3次上述操作未开门，则特殊授权情况作废，并启动警报。其中，第一预设次数和第二预设次数可以设置相同或者不同，图2所示为设置相同。

根据本发明实施例提出的家居门禁的控制系统，当检测到门被关闭、门把手被触发且用户处于门外待定区域时，采集并存储用户的身高和鞋印以生成身份信息，当门被关闭、门把手被触发且用户处于门外待定区域第一预设时间后判定用户存在开门意图时，采样用户的身高和鞋印以生成识别信息，通过将身份信息和识别信息进行匹配，以及匹配成功后，控制门打开，不但安全性高、自动化和智能化，而且操作简便，使家庭安全得到保障。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种家居门禁的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

信息采集步骤：当门被关闭、门把手被触发且用户处于门外特定区域时，采集并存储用户的身高和鞋印以生成身份信息；

开门验证步骤：当门关闭、门把手被触发且用户处于门外所述特定区域第一预设时间后判定所述用户存在开门意图并采样所述用户的身高和鞋印以生成识别信息，并将所述身份信息和所述识别信息进行匹配，以及当匹配成功后，控制所述门打开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果在第二预设时间内匹配出现第一预设次数无法匹配时，启动报警。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述用户触发所述门把手且持续第三预设时间时，根据所述用户的身高获取所述身高与预设高度的差值，并判断所述差值是否小于或等于预设阈值；

如果判断所述差值小于或等于所述预设阈值，且所述用户处于门外所述特定区域超过第四预设时间，则控制所述门打开。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

如果在第五预设时间内判断所述差值大于所述预设高度超过第二预设次数时，启动报警。

5.一种家居门禁的控制系统，其特征在于，包括：

第一检测模块和第二检测模块，分别用于检测用户的身高和鞋印；

采集模块，所述采集模块分别与所述第一检测模块和第二检测模块相连，当门被关闭、门把手被触发且所述用户处于门外特定区域时，用于采集所述用户的身高和鞋印以生成身份信息；

存储模块，所述存储模块与所述采集模块相连，用于存储所述身份信息；

采样模块，所述采样模块分别与所述第一检测模块和第二检测模块相连，当门关闭、门把手被触发且用户处于门外所述特定区域第一预设时间后判定所述用户存在开门意图时，用于采样所述用户的身高和鞋印以生成识别信息；以及

控制模块，所述控制模块分别与所述存储模块和所述采样模块相连，用于将所述身份信息和所述识别信息进行匹配，以及当匹配成功后，控制所述门打开。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一检测模块为红外光敏传感器，所述第二检测模块为电容式传感器。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

警报模块，所述警报模块与所述控制模块相连，用于报警。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，如果在第二预设时间内匹配出现第一预设次数无法匹配时，所述控制模块控制所述警报模块启动报警。

9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于：

当所述用户触发所述门把手且持续第三预设时间时，根据所述用户的身高获取所述身高与预设高度的差值，并判断所述差值是否小于或等于预设阈值；

如果判断所述差值小于或等于所述预设阈值，且所述用户处于门外所述特定区域超过第四预设时间，则控制所述门打开。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，当在第五预设时间内判断所述差值大于所述预设高度超过第二预设次数时，所述控制模块控制所述警报模块启动报警。