CN105679311A - 自动开启的单扇门 - Google Patents

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祁新安
许栋刚
侯佳
吕代刚
伍冬
刘陇西
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
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Abstract

本发明涉及一种自动开启的单扇门，包括：门框、门板、门把手、锁销、锁孔、信号采集系统、控制系统、开启/复位机构，门板通过其上、下两端的门轴与门框枢转连接，信号采集系统与控制系统连接，控制系统与开启/复位机构连接，信号采集系统包括语音识别装置、位置感应装置，当语音识别装置检测到语音开启指令时，位置感应装置感应人或物体在门板的哪个方向以及距离门板的距离，在感应到人或物体处于门板的安全距离范围内时，控制系统将“开启”信号发送给开启机构，开启机构使门板自动打开；当位置感应装置感应到人或物体离开门板的危险距离范围时，控制系统将“复位”信号发送给复位机构，复位机构使门板自动关闭。

Description

自动开启的单扇门
技术领域
本发明涉及一种自动开启的单扇门，特别是指一种通过识别人的语音自动开启和复位的单扇门。
背景技术
门是人们日常生活中每天都能遇到的东西，不管是在家里、公司还是一些公共场所都设有门。
现有的自动门都是平行移动式的，包括双扇门和单扇门，当感应到人体靠近时，双扇门同时向两边平移，单扇门向一边平移。
但由于安装空间的限制，很多地方不适合安装这种类型的自动门，而只能安装枢转运动的单扇门。
公司和一些公共场所人员较多，有时搬得东西比较多，不能手动开门，只能把手里搬的东西放下再去开门，费时费力，并且在公司里流动性比较大，人人手里拿着东西，用手去推开门和关上门比较麻烦。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供了一种自动开启的单扇门，其能根据人的语音开启或者复位，节省了用手去开启或复位的时间，省时省力。
一种自动开启的单扇门，其包括：门框、门板、门把手、锁销、锁孔；
所述门框镶嵌在墙体中；
所述门板通过其上、下两端的门轴与门框枢转连接；
所述门把手用于传统的手动方式开启或者关上单扇门；
所述锁销、锁孔用于整个自动开启的单扇门的锁定与开启；
该自动开启的单扇门还包括信号采集系统、控制系统、开启/复位机构；
所述信号采集系统包括：语音识别装置、位置感应装置；语音识别装置包括：记录器、识别器、声音信号转化装置、滤波器、特征提取装置，通过识别器识别人的语音，人的语音通过前处理阶段的处理，先通过滤波器滤除掉声音信号中的无用的谐波，再通过声音信号转化装置将声音信号转化为电信号，接着通过特征提取装置，提取电信号中人的语音信息，然后通过模式匹配将提取的人的语音信息与记录器中设定的语音进行比对，再通过后处理阶段的处理，通过声音信号转化装置将电信号再转化为声音信号；
如果人的语音与记录器中设定的语音一致，则位置感应装置感应人或物体在门板的哪个方向以及是否处于门板的安全距离范围内，若人或物体处于门板的安全距离范围内，借此，信号采集系统将该信息发送给控制系统，控制系统向开启/复位机构发出开启或者复位的信号，从而控制自动开启的单扇门的开启和复位；如果人的语音与记录器中设定的语音不一致，或者位置感应装置所感应的人或物体处于门板的危险距离范围内，那么语音识别装置将会无反应，信号采集系统也不会将该信息发送给控制系统，控制系统将不会向开启/复位机构发出开启或者复位的信号，进而自动开启的单扇门将不会开启或者复位；
其中所述自动开启的单扇门可以为木板门、钢制门、玻璃门。
其中所述信号采集系统可以设置在门板外部，也可以镶嵌在门板内部。
其中所述记录器可记录人的语音。
其中所述识别器为非特定人识别器。
其中所述位置感应装置感应人或物体的危险距离为一紧邻单扇门的矩形区域，安全距离为该矩形区域之外的又一矩形区域。
其中所述门内与门外均具有危险距离矩形区域。
其中所述门内与门外均具有安全距离矩形区域。
其中所述危险距离矩形区域紧邻单扇门并且位于单扇门的正后方，其长度、宽度与门板的宽度相等。
其中所述安全距离矩形区域紧邻危险距离矩形区域并且位于危险距离矩形区域的正后方，其长度、宽度与门板的宽度相等。
本发明提供的自动开启的单扇门可以在信号采集系统中的语音识别装置中记录和识别人的语音，并且信号采集系统中的位置感应装置可以感应人或物体在门板的哪个方向以及距离门板的距离，可以感应人或物体是否处于门板的安全距离范围内，从而保证了人在门前的安全，再通过控制系统控制开启/复位机构实现对自动开启的单扇门的开启和复位，方便在公共场合使用。
本发明提供的自动开启的单扇门和现有传统的单扇门对比有以下优点：
通过信号采集系统、控制系统、开启/复位机构的相互作用来控制自动开启的单扇门的开启与复位；
实现非接触式自动开启与复位，使用方便且可避免开启时通过门把手造成的疾病传播；
在自动开启的单扇门的开启与复位时，采用信号采集系统中的位置感应装置感应人是否处于安全距离范围内，以防人被夹伤或者撞伤；
自动开启的单扇门能够进行自动/手动模式的切换。
附图说明
图1为本发明自动开启的单扇门的开启状态下的整体图；
图2为本发明自动开启的单扇门的识别装置的系统框图；
图3为本发明自动开启的单扇门的危险区域与安全区域的示意图。
附图标记说明
1门框
2门板
3信号采集系统
4门把手
5锁销
6锁孔
7控制系统
8开启/复位机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参见图1所示，为本发明自动开启的单扇门的开启状态下的整体图，其包括门框1、门板2、门把手4、锁销5、锁孔6，还包括：信号采集系统3、控制系统7、开启/复位机构8；
门框1镶嵌在墙体中，在门框1上设有一锁孔6，门板2通过其上、下两端的门轴与门框1枢转连接，在门板2上设有一信号采集系统3、门把手4、锁销5；信号采集系统3包括语音识别装置和位置感应装置，而控制系统7和开启/复位机构8均安装在墙体上。
请参见图2所示，为本发明自动开启的单扇门的语音识别系统的工作原理图，语音识别装置包括记录器、识别器、声音信号转化装置、滤波器、特征提取装置，当人靠近自动开启的单扇门时，在门板2前说出记录器中设定的语音，设定的语音比如为“开”、“开门”、“OPEN”、“关”“关门”、“CLOSE”等，前处理阶段先通过滤波器滤除掉声音信号中的无用的谐波，再通过声音信号转化装置将声音信号转化为电信号，接着通过特征提取装置，提取电信号中人的语音信息，通过模式匹配将提取的人的语音信息与记录器中设定的语音进行比对，再进行后处理，通过声音信号转化装置将电信号再转化为声音信号。
如图3所示，为本发明自动开启的单扇门的危险区域与安全区域的示意图，危险区域与安全区域的投影为正方形，危险区域与安全区域的长、宽均与门板2的宽度相等，如果人的语音与记录器中设定的语音一致，则信号采集系统3中的位置感应装置感应人或物体在门板的哪个方向以及是否处于门板的安全距离范围内，若人或物体处于门板的安全距离范围内，那么信号采集系统3将该信息发送给控制系统7，控制系统7与开启/复位机构8电连接，控制系统7向开启/复位机构8发送开启或者复位的信号，开启/复位机构8内部有一气缸；
若人位于门外，则控制系统7控制气缸的气缸杆的伸出与缩进，开启/复位机构8将自动开启的单扇门的锁销5从锁孔6中脱出或者闭合，从而控制自动开启的单扇门向门内的开启和复位；
若人位于门内，则控制系统7控制气缸的气缸杆的伸出与缩进，开启/复位机构8将自动开启的单扇门的锁销5从锁孔6中脱出或者闭合，从而控制自动开启的单扇门向门外的开启和复位。
下面三种情况，都不能使信号采集系统3将该信息发送给控制系统7，控制系统7也不会向开启/复位机构8发出开启或者复位的信号，从而将不能控制自动开启的单扇门的开启和复位：
（1）门板2前的人的语音通过模式匹配与记录器中设定的语音比对一致，但是人或物体处于信号采集系统3中的位置感应装置所感应的危险距离以内；
（2）人或物体处于信号采集系统3中的位置感应装置所感应的安全距离范围内，但是门板2前的人的语音通过模式匹配与记录器中设定的语音对比不一致；
（3）门板2前的人的语音通过模式匹配与记录器中设定的语音比对不一致，并且人或物体还处于信号采集系统3中的位置感应装置所感应的危险距离以内。
这样，一方面确保单扇门不会误开启，另一方面确保安全性，即单扇门不会撞到或碰到门板前的人或物体。
本发明自动开启的单扇门可以在信号采集系统中的语音识别装置中记录和识别人的语音，并且信号采集系统中的位置感应装置可以感应人或物体在门板的哪个方向以及距离门板的距离，可以感应人或物体是否处于门板的安全距离范围内，从而保证了人在门前的安全，再通过控制系统控制开启/复位机构实现对自动开启的单扇门的开启和复位，方便在公共场合使用。本发明自动开启的单扇门能根据人的语音开启或者复位，相比传统的通过门把手以手动方式开启和关闭的单扇门，节省了时间，也避免了开启时通过门把手造成的疾病传播和被门夹伤或者撞伤的情况，还可以进行自动/手动模式的切换。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，不能以此限定本发明的实施范围；凡依本发明的权利要求及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动开启的单扇门，包括：门框、门板、门把手、锁销、锁孔；
所述门框镶嵌在墙体中；
所述门板通过其上、下两端的门轴与门框枢转连接；
所述门把手通过传统的手动方式开启或者关上单扇门；
所述锁销、锁孔用于整个自动开启的单扇门的锁定与开启；
其特征在于，该自动开启的单扇门还包括信号采集系统、控制系统、开启/复位机构；
所述信号采集系统包括：语音识别装置、位置感应装置，语音识别装置包括：记录器、识别器、声音信号转化装置、滤波器、特征提取装置，通过识别器识别人的语音，前处理阶段先通过滤波器滤除掉声音信号中的无用的谐波，再通过声音信号转化装置将声音信号转化为电信号，接着通过特征提取装置，提取电信号中人的语音的信息，然后通过模式匹配将提取的人的语音信息与记录器中设定的语音进行比对，再进行后处理，通过声音信号转化装置将电信号再转化为声音信号；
如果人的语音与记录器中设定的语音一致，则位置感应装置感应人或物体在门板的哪个方向以及是否处于门板的安全距离范围内，若人或物体处于门板的安全距离范围内，借此，信号采集系统将该信息发送给控制系统，控制系统向开启/复位机构发出开启或者复位的信号，从而控制自动开启的单扇门的开启或复位；如果人的语音与记录器中设定的语音不一致，或者位置感应装置所感应的人或物体处于门板的危险距离范围内，那么语音识别装置将无反应，信号采集系统也不会将该信息发送给控制系统，控制系统将不会向开启/复位机构发出开启或者复位的信号，进而自动开启的单扇门将不会开启或者复位；
所述自动开启的单扇门的控制系统、信号采集系统、开启/复位机构以通讯线的方式相互连接。
2.如权利要求1所述的自动开启的单扇门，其特征在于：自动开启的单扇门可以为木板门、钢制门、玻璃门。
3.如权利要求1所述的自动开启的单扇门，其特征在于：信号采集系统可以设置在门板外部，也可以镶嵌在门板内部。
4.如权利要求1所述的自动开启的单扇门，其特征在于：记录器可记录人的语音。
5.如权利要求1所述的自动开启的单扇门，其特征在于：识别器为非特定人识别器。
6.如权利要求1所述的自动开启的单扇门，其特征在于：位置感应装置感应人或物体的危险距离为一紧邻单扇门的矩形区域，安全距离为该矩形区域之外的又一矩形区域。
7.如权利要求6所述的自动开启的单扇门，其特征在于：门内与门外均具有危险距离矩形区域。
8.如权利要求6所述的自动开启的单扇门，其特征在于：门内与门外均具有安全距离矩形区域。
9.如权利要求6或7所述的自动开启的单扇门，其特征在于：危险距离矩形区域紧邻单扇门并且位于单扇门的正后方，其长度、宽度与门板的宽度相等。
10.如权利要求6或8所述的自动开启的单扇门，其特征在于：安全距离矩形区域紧邻危险距离矩形区域并且位于危险距离矩形区域的正后方，其长度、宽度与门板的宽度相等。
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