CN113168743B - 具有具备对象监视功能的滑动门的访问监控系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于监控进入建筑物的访问受限区域(22)的系统具有滑动门系统(5)和用于滑动门系统(5)的控制装置(8、10)。滑动门系统具有门框(2)和滑动门(4)，该滑动门可以在门框(2)中在关闭的位置与打开的位置之间通过由控制装置(8、10)控制的驱动单元(6)移动。门框(2)具有通过区域(24)和壁壳区域(18)，所述壁壳区域至少部分地容纳在打开位置中的滑动门(4)。滑动门(4)具有在打开位置中指向通过区域(24)的端侧(30)。控制装置(8、10)具有处理器单元(8)和传感器单元(10)，其中，传感器单元(10)布置在滑动门(4)的端侧(30)上，并且处理器单元(8)布置在内部空间中并且与传感器单元(8)和驱动单元(6)电连接。所述控制装置(8、10)被设计用于，当处于通过区域(24)中的对象(20)的由传感器单元(8)获取的高度(H)偏离于针对对象(20)存储的高度范围时，产生警报信号。

Description

具有具备对象监视功能的滑动门的访问监控系统
技术领域
这里介绍的技术普适地涉及用于建筑物的访问监控系统。该技术的实施例尤其涉及一种具有建筑物滑动门的访问监控系统以及一种用于运行这种访问监控系统的方法。
背景技术
可以采用多种方式设计访问监控系统，以允许或拒绝人们访问受限访问区域。该设计可以例如涉及人们(用户)必须将自己标识为被授权访问的方式，例如带钥匙、磁卡、芯片卡或RFID卡或移动电子设备(例如移动电话)。WO 2010/112586 A1介绍了一种访问监控系统，在该访问监控系统中，得到访问授权的用户在随身携带的移动电话上受到显示在显示屏上的访问编码。如果用户将手机朝照相机出示，以便可以检测到所显示的访问编码的话，则访问监控系统会在访问编码有效的情况下授权用户访问。
访问监控系统的设计还可以涉及允许或拒绝人员进入的方式、例如通过门、闸或障碍物。例如，已知的是，在门上布置有电子锁，必须在该电子锁上输入访问密码，以便使门可以被解锁和打开。除了在门上具有这种解锁功能之外，还已知监视通过门的通道。例如，WO 2018/069341 A1介绍了一种使用传感器来监视是否以及哪些对象正在移动通过门的设备。为了通过红外图像拍摄和红外脉冲照明进行对象监视，该设备具有辐射源和图像拍摄装置组成的立体对象识别装置，该立体对象识别装置以不活动的方式固定在墙壁或门框附近。所述对象识别装置确定对象(人、汽车)的几何尺寸，以便确定门要打开多宽以便对象通过。由此，会确保经过的对象的舒适性和安全性，例如，步行或驾驶的人在经过门时会感到安全。
所述系统涉及访问监控的不同要求以及访问监控系统的相关构造。除了这些已知要求之外，还存在其他要求，例如由于习惯或生活条件的改变(例如，城市中公寓的密集居住)，其中包括对提高建筑物的安全性和自动化程度的需求。因此，需要一种用于满足这些要求的访问监控系统的技术，其中访问监控必须特别考虑对安全性的需求，而不会对用户的舒适性构成负面影响。
发明内容
这种技术的一个方面涉及一种用于监控对建筑物中的访问受限区域的访问的系统。该系统具有滑动门系统和用于滑动门系统的控制装置。滑动门系统具有门框和滑动门，该滑动门可通过由控制装置操控的驱动单元在门框中在关闭位置和打开位置之间移动。门框具有通过区域和壁壳区域，壁壳区域在打开位置中至少部分地容纳滑动门。滑动门具有端侧，该端侧在打开位置指向通过区域的方向。所述控制装置具有处理器单元和传感器单元，其中，所述传感器单元布置在所述滑动门的端侧上，并且所述处理器单元布置在所述滑动门的内部空间中，并且与传感器单元和驱动单元电连接。所述控制装置被设计用于，当处于通过区域中的对象的由传感器单元确定的高度偏离于针对该对象存储的高度范围时，发出警报信号。
该技术的另一方面涉及一种用于运行用以监控对建筑物中访问受限区域的访问的系统的方法。该系统具有滑动门系统和用于滑动门系统的控制装置。根据该方法，滑动门系统的驱动单元由控制装置操控，以便通过将滑动门从基本上关闭的位置移动到打开位置而针对对象敞开门框的通过区域，其中，滑动门的一部分推入门框的壁壳区域中。滑动门具有端侧，该端侧在打开位置指向通过区域的方向。布置在端侧的传感器单元由控制装置的处理器单元激活。传感器单元被设计用于，确定处于通过区域中的对象的所获取的高度。当处于通过区域中的对象的由传感器单元获取的高度偏离于针对该对象存储的高度范围时，产生报警信号。
这里介绍的技术提出了一种访问监控系统，该访问监控系统基于对对象高度的获取，实现了合理性查验。也就是说，不仅查验了：对象是否获得了访问授权(这使得滑动门打开)，而且还查验了：所获取的高度是否也匹配于穿行通过区域的对象。由此，能够改善访问监控的有效性，特别是在对象不是人而是例如宠物或机器人的情况下。
在一实施例中，该技术使用如下的识别装置，该识别装置布置在滑动门系统上或其附近，并且与控制装置通信连接。识别装置设计用于拍摄和查验对象出示的授权凭证。在此有利的是，可以根据建筑物中的要求来选择授权凭证的类型以及对此相应地选择识别装置。该识别装置可以例如是用于无线电信号的发送和接收装置、针对生物特征的检测设备、用于可视编码的检测设备、用于磁条卡或芯片卡的读取器，或用于手动输入密码的键盘或触摸屏，或者是机械式或电子门锁。
授权凭证实现了对对象的访问授权的查验。在一实施例中，处理器单元在针对对象的有效授权凭证的情况下确定出存储装置中包含了与该授权凭证相对应的滑动门的打开宽度和高度范围的数据组。该数据组可由负责该受限访问区域的人员(房客、所有者、建筑物管理员等)管理。
在一实施例中，滑动门系统具有界面装置，该界面装置布置在滑动门上并且被构造用于向建筑物管理系统发送数据和/或从建筑物管理系统接收数据。建筑物管理系统可以布置在建筑物中，也可以与建筑物保持一定间距。
在一实施例中，驱动单元布置在滑动门上。这意味着不仅处理器单元和传感器单元都布置在滑动门上，而且驱动单元也布置在滑动门上。由此，能够以相对较小的力气来进行维护和/或修理工作，例如可以将滑动门从门框整体或部分地移开，以便够得到布置在滑动门上的部件。这还使得有可能在车间中维修有缺陷的滑动门时，用新的滑动门或临时的替代滑动门来替换有缺陷的滑动门。
在这里介绍的技术中还有的优点是，其用途不限于确定类型的滑动门系统。在一实施例中，滑动门可以包括致动器，该致动器被设计为将处于滑动门的关闭状态下的门扇定位在具有第一门扇间距的第一位置中，以及定位在具有第二门扇间距的第二位置中。在此，第一门扇间距大于第二门扇间距。
根据此处介绍的技术，访问监控系统可以配备其他功能，以减少操纵和/或绕过访问监控的可行性。在一实施例中，控制装置可以确定对象在通过区域中的停留时间，并将其与规定的停留时间进行比较。规定的停留时间也可以存储在对象的数据组中。如果超过了规定的停留时间，则在这种情况下也会产生警报信号。在另一实施例中，控制装置可以确定对象在通过区域中(沿y方向)的身高，并将其与定义的、存储的对象高度范围进行比较。确定的对象高度范围也可以存储在对象的数据组中。如果超出了确定的对象高度范围，则在这种情况下也可以生成警报信号。
附图说明
下面，结合附图使用实施例更详细地说明改进技术的各个方面。附图中相同的元件具有相同的附图标记。其中：
图1示出具有根据一实施例的访问监控系统的建筑物中的示例情形的示意图；
图2A示出具有关闭的滑动门的示例滑动门系统的示意图；
图2B示出图2A中的滑动门系统的示意图，其中，滑动门处于中间位置；
图2C示出图2A中的滑动门系统的示意图，其中，滑动门处于打开位置；
图3示出用于图1所示的访问监控系统的控制装置的实施例的示意图；以及
图4示出用于运行访问监控系统的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
图1是具有访问监控系统1的建筑物中的示例情形的示意图，该访问监控系统1包括滑动门系统5和控制装置8、10。滑动门系统5被嵌入到建筑物墙壁中并且表现为在公共区域21和访问受限区域22之间形成物理屏障。参照在图1中所绘的x-y-z坐标系，建筑物墙壁在由x轴和y轴撑开的平面内延伸。受限访问区域22可以例如是公寓、商业空间或建筑物中的其他空间。滑动门系统5可以嵌入建筑物内壁中(针对建筑物内部的访问监控，例如进入公寓访问)或嵌入建筑物的外壁中(针对进入建筑物访问的监控)。如本说明书中其他地方更详细地解释地，滑动门系统5向得到授权的对象20敞开滑动门4，而其向未得到授权的对象20保持关闭。对象20可以是人类、动物或如图1中所示地是机器人。在本说明书中，术语“建筑物”应被理解为，例如是住宅和/或商业建筑、运动场、机场、轮船。
在图1中所示的情况下，能够以有利的方式使用这里介绍的技术，以便以尽可能高的安全性来运行访问监控系统1，但是对于对象20仍然能够保证舒适地对受限访问区域22进行访问。简短而示例地概括，根据一实施例，访问监控系统1的运行以如下方式进行：该技术将对象20识别为已得到授权，并在x轴方向上为对象20打开滑动门4。然而，滑动门4仅被打开到用户资料中为对象20所限定的程度。附加地，在这里介绍的技术获取对象20在Z轴方向上的高度H，并且检查：高度H是否适配于同样在用户资料中规定的高度。如果与在用户资料中规定的高度不适配的话，可以促发安全措施(例如警报)。这种情况可以例如出现在滑动门4对于对象20打开较小的高度(例如儿童、宠物(猫、狗)、机器人)并且未得到授权的人同时或稍早或稍晚地通过打开的滑动门4的情况。下面更详细地介绍该技术的实施例。
图1中所示的滑动门系统5包括门框2(也称为门框架)和滑动门4。门框2具有通过区域24和壁壳区域18，所述壁壳区域设计用于使滑动门4至少部分地得到容纳。壁壳区域18为此具有如下结构，所述结构形成空腔，该空腔的尺寸被设定为容纳滑动门4。通过区域24是建筑物墙壁中的实现在y方向上从一个区域(21、22)进入另一区域(21、22)的区域；该区域存在于竖向框架部分2a(门柱)和相对的壁壳区域18之间。根据配置，壁壳区域18可以容纳在建筑物墙壁的空腔中，或者壁壳区域18可以必要时装饰之后被视为建筑物墙壁的一部分。
滑动门4在门框2中能够在图2A中所示的关闭位置与在图2C中所示的打开位置之间移动。参考图1中所绘的x-y-z坐标系，滑动门4沿x轴移动。在打开位置中，在一实施例中的滑动门4基本上位于壁壳区域18内。在最大位置之间，滑动门4可以占据图1中所示的中间位置，在中间位置中，滑动门4(以及与之相应地还有通过区域24)以更大或更小的程度打开，也就是滑动门4的端侧30与框架部分2a具有可变的间距。在图2B中，该可变的间距作为打开宽度W绘出。
滑动门4具有两个基本上平行的门扇26(分别在滑动门4的内侧和外侧)。门扇26彼此间(在y方向上)具有间距，使得在门扇26之间存在内部空间，在该内部空间中可以布置系统部件以及用于隔音和防火的隔绝材料。如图2A中所示那样，门扇26在端侧30的区域中彼此连接。每个门扇26平行于x-z平面延伸。滑动门4的更多细节在本说明书的其他地方公开。
图1还示出控制装置8、10、识别装置14、界面装置7和驱动单元6(M)，这些组件在一实施例中是滑动门系统5的组件。在一实施例中，滑动门系统5与建筑物管理系统12(BM)连接；在图1所示的实施例中，该连接借助通信网络28进行，建筑物管理系统12和界面装置7与该通信网络28联接。本领域技术人员知晓的是，建筑物管理系统12可以全部或部分外包给用于所谓的云计算(俗称俗称“Cloud(云)”)的IT基础设施。例如，这包括将数据存储在远程数据中心中，还包括执行不是在本地安装而是在远程安装的程序。根据配置，例如在控制装置8、10中或通过”Cloud(云)”可以提供确定的功能。为此目的，例如可以在”Cloud(云)”中执行软件应用程序或其程序部分。然后，控制装置8、10在需要时经由界面装置7访问该基础设施，以便执行软件应用程序。
通信网络28在一执行系统中可以包括电子总线系统。在一实施例中，通过界面装置7实现滑动门系统5的电连接，包括对其的供电。本领域技术人员知晓的是，建筑物中可以存在多个滑动门系统5，并且这些滑动门系统5中的每一个都与通信网络28联接，以与建筑物管理系统12进行通信，例如在与确定和查验访问权限的机制相结合下，这时，确定和查验访问权限的过程在中央由建筑物管理系统12实现。
控制装置8、10包括处理器单元8(DC)和传感器单元10，传感器单元通过电连接件32与处理器单元8连接。处理器单元8还与驱动单元6和界面装置7连接。电连接件32、34被设计用于信号和/或能量的传输，所述电连接件为此可以分别包括单独的电线路或电气总线系统。
处理器单元8还与识别装置14连接。识别装置14被设计为从对象20处检测授权凭证，访问监控系统1可以基于该授权凭证来确定对象20的访问授权。授权凭证可以是例如物理密钥、手动输入的密码(例如PIN码)、生物特征(例如指纹，虹膜图案，语音/声音特征)或磁卡、芯片卡或RFID卡中的一种或电子设备(基于NFC、蓝牙或蜂窝网络)检测的访问编码。如果对象希望访问受限访问区域22，则该对象出示授权凭证。
根据授权凭证可以具有的所述形式，能够以不同的方式来出示授权凭证，例如通过有意识的手动操作(例如输入PIN码或拿出RFID卡)或通过踏进进入识别装置14的无线电范围内的门(例如为了建立RFID连接或蓝牙连接)。识别装置14可以布置在滑动门4上或其附近。识别装置可以例如布置在滑动门4的外侧，从而当对象20处在公共区域21中时，识别装置可以检测到凭证。
识别装置14与访问监控系统1中设置的授权凭证相应地设计。也就是说，识别装置14例如具有门筒(Türzylinder)、用于生物特征的识别装置、用于可视编码的识别装置、用于磁条卡或芯片卡的读取器、用于手动输入密码的键盘或触摸屏、用于无线电信号的发送和接收装置。本领域技术人员知晓的是，在一实施例中，滑动门系统5可以具有多于一个的识别装置14，每个识别装置用于不同类型的授权凭证，或者一个识别装置14被设计用于几种类型的授权凭证。
在图1所示的实施例中，识别装置14检测对象20的无线电设备21或对象20所携带的无线电设备21发送的、作为无线电信号的授权凭证。可以根据用于无线电通信的已知标准(例如RFID、WLAN/WiFi、NFC、蓝牙)发送无线电信号。相应地，识别装置14被设计为接收这样的无线电信号。为了这个目的，在图1中示出发送/接收装置16和与其连接的天线。
发送/接收装置16单独地或与处理器单元8结合地从接收到的无线电信号中确定授权凭证，授权凭证然后被用于确定访问授权。如果授权凭证有效，则对象20被获准访问；在这种情况下，处理器单元8操控驱动单元6，该驱动单元使滑动门4沿打开位置的方向移动。如果授权凭证无效，则滑动门4保持关闭和闩锁。
传感器单元10被布置在滑动门4的端侧30上，例如布置在滑动门4的上(角)边缘的区域中。从该升高的区域，传感器单元10具有指向通过区域24和地板的方向的优化的检测区11。在图1(竖向)和图2B(水平方向)中示出示例的检测区11。另外，在该区域中更好地保护传感器单元10免受污染和损坏(例如受到暴力破坏)。
根据此处介绍的技术，借助传感器单元10，来确定对象20的(竖向)高度。在本说明书中，术语“高度”用于对象20在z轴方向上的伸展，尽管对象20根据这里介绍的技术也可以是人(对于人的情况下通常会标明人们的身材)。在这里，对象20(人类、动物或机器人)的高度表示地板与对象20的最高点或区域之间的间距。在进行确定时(测量时间点)，对象20基本上在通过区域24中位于地板上。传感器单元10具有距地面的固定且已知的间距(地面间距)。在这种情况下，根据实施例，确定传感器单元10与对象20之间的对象间距。对象20的高度H是由地板间距和对象间距之间的差得出的。
在一实施例中，传感器单元10包括3D照相机。可以将基于飞行时间测量原理的摄像机(“Time of Flight”，TOF传感器)用作3D摄像机。3D照相机包括发光二极管或激光二极管单元，其例如发射红外范围内的光，该光以短脉冲(例如几十纳秒)发射。3D照相机还包括由许多感光元件组成的传感器组件。传感器组件与处理芯片(例如CMOS传感器芯片)连接，该处理芯片确定所发射的光的飞行时间。处理芯片可在几毫秒内即时测量到空间中多个目标点的间距。
3D摄像机也可以基于如下的测量原理，在该测量原理中，通过光的相位来检测发射光的飞行时间。比较发送光时和接收光时的相位，并由此确定到反射到的对象的经过时间或间距。为此，优选发射调制的光信号而不是短的光脉冲。
有关测量原理的更多详细信息例如在以下出版物中给出：“通过多个双短时积分(MDSI)通过CMOS传感器阵列进行的快速成像”，P.Mengel等，西门子公司，慕尼黑公司技术部，“使用脉冲激光进行3D成像的ACMOS光电传感器阵列”，R.Jeremias等，2001IEEE国际固态电路会议，第252页。(″Fast Range Imaging by CMOS Sensor ArrayThrough MultipleDouble Short Time Integration(MDSI)″，P.Mengel et al.，Siemens AG，CorporateTechnologyDepartment，München，Deutschland，″ACMOS Photosensor Array for 3DImaging Using PulsedLaser″，R.Jeremias et al.，2001IEEE International Solid-State Circuits Conference，Seite 252)。本领域人员知晓的是，替代这种3D照相机，也可以使用用于确定对象间距的其他装置，例如是基于在无线电波范围内的电磁波(Radar(雷达))的装置。
提到的组件(控制装置8、10、识别装置14、界面装置7、驱动单元6)布置在滑动门4上，并与滑动门4一起移动。在一实施例中，处理器单元8布置在门扇26之间的区域中，例如布置在滑动门4的与端侧30相对的后侧31的区域中。在一实施例中，滑动门4的后侧31从外部看不到，因为滑动门4的宽度比通道区域24的宽度大，并且因此，后侧31也保留在壁壳区域18中的滑动门4的关闭位置中。驱动单元6和界面装置7也可以是安排在上述区域。电连接件32、34相应地布置在门扇26之间并且从外部不可见。然而，这里介绍的技术不限于部件的示例的上述结构。
图3示出用于图1所示的访问监控系统1的处理器单元8的实施例的图示。处理器单元8具有与处理器40(μP)电连接的界面装置44(I/O)以及用于输入和输出信号的多个连接部46、48、50、52。连接部46与驱动单元6连接，连接部48与传感器单元10连接，连接部50与识别装置14连接，并且连接部52通过界面装置7与建筑物管理系统12连接。
处理器单元8还包括与处理器40电连接的存储装置36。在所示的实施例中，存储装置36具有用于数据库(DB)的存储区域38和用于用以运行滑动门系统5的一部或多部计算机程序(SW)的存储区域42。在一实施例中，滑动门系统5的运行包括根据识别出的对象20和获取对象20的高度来打开滑动门4。计算机程序可以由处理器40执行。
该数据库针对授权访问受限访问区域22的对象20存储数据组。所存储的数据组在下面也被称为用户资料。用户资料包括特定于对象的数据，例如名称、授权凭证的信息(密钥号、PIN码、访问编码、包括生物特征数据)以及任何时间上的访问限制(例如周一至周五从上午7：00至下午8：00访问)。如果多个对象20被授权访问受限访问区域22，则数据库为每个对象20存储一个用户资料。作为在存储装置36的数据库中提出用户资料的替代方法，可以在建筑物管理系统12的数据库中加载用户资料，其中，访问监控系统1能够通过通信网络28访问该数据库。
根据这里介绍的技术，在每个用户资料中另外指定：滑动门4要打开到何种打开宽度W(见图2B)以及对象20具有何种高度H。对象20的高度H可以是最大高度或高度范围，因为猫可能低着头或抬着头和/或翘起尾巴地穿过所述通过区域24。在一实施例中，可以针对每个对象20额外给出其(沿y方向)的长度。高度H和长度(如果存在的话)是可信性参数，如本说明书中其他地方所说明的。
可以将数据以表格形式开列，例如在下表中所示。该表格示出针对四种对象20(人、猫、狗、机器人)的四种用户资料。对于每个对象20对应有标识(ID)，所述标识与宽度W和高度H相关联。当识别装置14例如识别到标识ID＝78时，则调用对应机器人的4号用户资料。在这种情况下，滑动门4打开大约50cm宽，并且将借助传感器单元10获取的高度与针对机器人存储的高度H＝50相比较。所获取的高度必须处在与对象20的存储的高度相适配的高度范围内，也就是必须是可信的是，其实际上就是对象20。替代具体的高度H，可以在一实施例中在表格中对应一个或多个(全部)对象20给出高度范围。本领域技术人员知晓的是，在表格中给出的数值是示例性的并且可能与真实情况有所偏差。
用户资料编号 对象 ID W(宽度)(cm) H(高度)(cm)
1 人名 12 70 185
2 猫 34 12 30
3 狗 56 25 50
4 机器人 78 50 50
在理解了上述基本系统组件及其功能的情况下，在下面结合图4来基于图1中所示的状况对运行访问监控系统1的示例方法进行介绍。介绍参照来自公共区域21朝向滑动门4移动的对象20(机器人)来介绍，以便进入受限进入区域22。对象10的无线电设备21准备待用。图4中所示的方法在步骤S1中开始并且在步骤S6中结束。本领域技术人员知晓的是，划分为这些步骤是示例的，并且这些步骤中的一个或多个可以划分为一个或多个子步骤，或者步骤中的多个可以组合为一个步骤。
在步骤S2中，识别装置14接收对象20的授权凭证。授权凭证能够以上述形式之一存在。处理器单元40查验：是否已经在数据库38中针对授权凭证加载了用户资料。如果该查验表明对象20被授权访问，则对象20被识别为具有访问授权。
在步骤S3中，滑动门系统5的驱动单元6由控制装置8、10、特别是由其处理器单元8操控，以便打开滑动门4。由此，通过将滑动门4从基本上关闭的位置移动到打开的位置而敞开针对对象20的通过区域24。在此，滑动门4的一部分滑入门框2的壁壳区域18中，例如如图2B所示。在处理器单元40的控制下并且在顾及到用户资料中存储的宽度W的情况下，驱动单元移动滑动门4，直至达到宽度W的程度为止。
在步骤S4中，通过处理器单元8激活布置在端侧30上的传感器单元10。如上所述，传感器单元10对处于通过区域24中的对象20的(竖向)高度加以确定。
在步骤S5中，当位于通行区域24中的对象20的由传感器单元10获取的高度H以确定的程度偏离于为该对象20存储的高度H或高度范围时，则由控制装置8、10产生警报信号。能够以如下方式确定偏差的程度，也就是表示所确定的高度H根本与对象20不匹配(可信)。如果对于宠物例如不是为50cm的预期的高度H而是180cm的高度的话，则可以由此得出结论：不仅是宠物、而且还有人通过打开的滑动门4。还例如可能是未经授权的人从宠物处取走了它的授权凭证(例如RFID标签)，以便试图取而代之地获得访问权限。按照类似的方式，预期的高度H不与获取的、为100cm的高度相适配。这例如可能发生在儿童使用了父母的授权凭证的情况下。尽管儿童是得到访问授权的人，但是可能其父母并不希望儿童擅自使用授权凭证。
在访问监控系统1中，可以建立一组规则，该规则指示在警报信号之后是否以及应该采取什么动作。这些动作可以是针对特定情况的，也就是取决于警报信号的产生时间(白天或晚上)以及星期几(工作日或周末、休假时间)。示例的动作可以是：听觉和/或视觉上可感知的警报(警笛、警告灯)、自动通知安全人员(警察或私人安全部门)以及自动通知负责访问受限区域22的人员(房客，房主、建筑物管理者等)。本领域技术人员知晓的是，这些动作也可以组合。
在一实施例中，控制装置8、10可以被设计成具有附加功能，该附加功能确定对象20在通过区域24中的停留时间，并将其与所规定的停留时间进行比较。此功能类似于安全门或电梯门的功能，如果门过长时间保持打开或阻挡，会发出信号音。规定的停留时间也可以存储在对象20的数据组中。如果超过了规定的停留时间，在这种情况下也可以生成警报信号。通过这种功能，例如可以减少未经授权的人试图阻挡打开的滑动门4或操纵传感器单元10的风险。
在另一实施例中，控制装置8、10可以被设计为具有另一功能。该功能确定了对象20在通过区域24中(在y方向上)的身高，并将其与定义的，存储的对象高度范围进行比较。传感器装置10例如被设计为具有TOF传感器的3D照相机，具有图1和图2B所示的检测区11。结合处理器单元8，因此可以确定对象20的身高。基于图像拍摄，例如可以识别出对象20的轮廓，并由此确定其身高。确定的对象高度范围也可以存储在对象20的数据组中。如果超出了确定的对象高度范围，则在这种情况下也可以生成警报信号。凭借这种功能，例如可以降低如下风险，即，未经授权的人在滑动门4打开的情况下装成较矮的高度，但在此其长度扩大，例如蜷缩在地板上。
再次参照滑动门4的图2A-2C所示的位置，在下面对滑动门系统5的实施例的介绍。图2A-2C分别示出滑动门系统5的俯视图的示意图。在这些俯视图的每一个中，绘出滑动门4包括的组件：传感器单元10(S)，处理器单元8(DC)和驱动单元图6(M)；出于图示表达的原因，未示出界面装置7及其与建筑物管理系统12的连接。驱动单元6和处理器单元8被布置在滑动门4的内部，特别是布置在门扇26之间。具有在打开位置用于容纳滑动门4的结构的壁壳区域18也在图2A-2C中示出。
传感器单元10布置在端侧30上。布置方式选择如下：在运行期间，电磁辐射(光或无线电波)可以不受阻碍地朝向区域24的方向飞行。传感器单元10可以用于例如嵌入到端侧30上的凹口中，并通过可透过辐射的盖保护其免受损坏和沾污。传感器单元10与处理器单元8之间的电连接件32(图1)和电连接件34(图1)在滑动门4内延伸，例如在门扇26之间延伸。
滑动门4的所示实施例基于与从EP2876241 A1已知的原理相似的原理。该专利介绍了一种滑动门系统，其中，两个相对的门面联接至致动器，该致动器使门面朝向彼此或远离彼此移动。关于根据这里介绍的技术的滑动门系统5，这意味着：两个门扇26在滑动门4的关闭位置具有门扇间距d1。门扇26通过致动器9(图2A-2C)彼此相对移动，以至于它们具有门扇间距d2，该门扇间距d2的尺寸使得滑动门4处于其完全或部分打开位置(图2B和2C)具有如此小的厚度，以至于使门扇适合配入壁壳区域18的容纳结构。在此，门扇间距d1大于门扇间距d2。当将滑动门4从壁壳区域18推出时，两个门扇26彼此移开(分开)，使得滑动门4在关闭状态下呈现确定的厚度(图2A)。该厚度以如下方式确定，使得两个门扇26在关闭位置的外侧基本上与壁壳区域18或其衬层的外侧齐平。由此，在门区域中的壁的两侧上实现了基本上光滑表面的收尾。
在一实施例中，滑动门系统5在门横向载体上具有引导装置，该引导装置承载滑动门4并在其在关闭位置和打开位置之间的路径上对其进行引导。滑动门4在其上边缘具有互补装置。当驱动单元6使滑动门4运动并作用在互补装置上时，引导装置和互补装置相互作用，引导装置和互补装置可以例如形成具有伸缩件的系统。驱动单元6可以例如包括作用在伸缩件上的电动或气动的滑动驱动器。
在一实施例中，两个门扇26被致动器9朝向彼此或远离彼此移动。致动器9可以包括撑开装置，该撑开装置被机械地、电气地或机电地激活。撑开装置被设计成，在要打开滑动门4时使门扇26彼此相向移动，并且在要关闭滑动门4时使门扇26彼此远离移动。本领域技术人员知晓的是，替代地也可以设置其他撑开装置，例如由压力介质操作的缸。

Claims (10)

1.一种用于监控对建筑物中的访问受限区域(22)的访问的系统(1)，其中，所述系统(1)包括滑动门系统(5)和用于滑动门系统(5)的控制装置(8、10)，
所述滑动门系统(5)具有门框(2)和滑动门(4)，所述滑动门能够在所述门框(2)中在关闭位置和打开位置之间借助由控制装置(8、10)操控的驱动单元(6)推移，其中，门框(2)具有通过区域(24)和壁壳区域(18)，所述壁壳区域至少部分地容纳在打开位置中的滑动门(4)，并且滑动门(4)具有在打开位置中指向通过区域(24)的端侧(30)；
所述控制装置(8、10)包括处理器单元(8)和传感器单元(10)，其中，传感器单元(10)布置在滑动门(4)的端侧(30)上，并且处理器单元(8)布置在滑动门(4)的内部空间中并且与传感器单元(10)和驱动单元(6)电连接，并且所述控制装置(8、10)被设计用于，当处于通过区域(24)中的对象(20)的由传感器单元(10)获取的高度(H)偏离于针对所述对象(20)存储的高度范围时，产生警报信号；
还具有识别装置(14)，所示识别装置布置在滑动门系统(5)上或滑动门系统周围，并且与控制装置(8、10)通信连接，其中，所述识别装置(14)被设计用于检测和查验由对象(20)出示的授权凭证；
其中，所述处理器单元(8)被设计成，在对象(20)具有有效授权凭证的情况下，在存储装置(36)中获取：其中有授权凭证与所述高度范围和滑动门(4)的打开宽度(W)相对应的数据组。
2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述识别装置(14)具有：用于无线电信号的发送和接收装置(16)、用于生物特征的检测装置、用于可视编码的检测设备、用于磁条卡或芯片卡的读取装置或用于手动输入密码的键盘或触摸屏或者机械或电子门锁。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(1)，还具有界面装置(7)，所述界面装置被布置在滑动门(4)上并且被设计为，将数据发送给建筑物管理系统(12)和/或从所述建筑物管理系统接收数据。
4.根据前述权利要求1-2中的任一项所述的系统(1)，其中，所述驱动单元(6)布置在滑动门(4)上。
5.根据前述权利要求1-2中的任一项所述的系统(1)，其中，所述处理器单元(8)被设计用于，获取所述对象(20)在所述通过区域(24)中的停留时间，并且将所述停留时间与规定的停留时间进行比较，以便当超出规定的停留时间时，产生警报信号。
6.根据前述权利要求1-2中的任一项所述的系统(1)，其中，所述处理器单元(8)被设计用于获取所述对象(20)的长度并且与所存储的对象长度范围进行比较，以便当对象(20)的所获取的长度与针对对象(20)存储的对象长度范围发生偏差时，产生警报信号。
7.根据前述权利要求1-2中任一项所述的系统(1)，其中，所述滑动门(4)包括致动器(9)，所述致动器被设计用于，使滑动门(4)的门扇(26)在滑动门(4)的关闭位置中定位在具有第一门扇间距(d1)的第一位置中，并且在滑动门(4)的打开位置中定位在具有第二门扇间距(d2)的第二位置中，其中，第一门扇间距(d1)大于第二门扇间距(d2)。
8.一种用于运行根据权利要求1至7中任一项所述的用于监控对建筑物中的访问受限区域(22)的访问的系统(1)的方法，其中，所述系统(1)包括滑动门系统(5)以及用于滑动门系统(5)的控制装置(8、10)，所述方法包括：
通过控制装置(8、10)操控滑动门系统(5)的驱动单元(6)，以便通过使滑动门(4)从基本上关闭的位置移动到打开位置中而使门框(2)的对应对象(20)的通过区域(24)敞开，其中，滑动门(4)的一部分推入门框(2)的壁壳区域(18)中，并且滑动门(4)具有在打开位置中指向在通过区域(24)的方向的端侧(30)；
通过控制装置(8、10)的处理器单元(8)激活布置在端侧(30)上的传感器单元(10)，其中，所述传感器单元(10)被设计用于，对处于通过区域(24)中的对象(20)的高度(H)加以确定；并且
当处于通过区域(24)中的对象(20)的由传感器单元(10)获取的高度(H)偏离于针对所述对象(20)存储的高度范围时，由控制装置(8、10)产生警报信号；
所述方法还包括：借助识别装置(14)对由对象(20)出示的授权凭证加以检测和查验；
所述方法还包括：在对象(20)具有有效授权凭证的情况下，通过处理器单元(8)获取：其中有授权凭证与所述高度范围和滑动门(4)的打开宽度(W)相对应的数据组。
9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括：通过处理器单元(8)来获取对象(20)在所述通过区域(24)中的停留时间，将所获取的停留时间与规定的停留时间进行比较，并且当超出规定的停留时间时，发出警报信号。
10.根据权利要求8或9所述的方法，所述方法还包括：由处理器单元(8)获取对象(20)的长度，将所获取的长度与所存储的对象长度范围进行比较，并且当所获取的对象(20)的长度偏离于针对对象(20)所存储的对象长度范围时，发出警报信号。
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