CN118043866A - 具有操纵和路径导引装置的建筑物门系统 - Google Patents
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Abstract
一种建筑物门系统(1)包括操纵和路径导引装置(6),其分别配设给一个单独门系统(2)并且能够通过通信网络(8)相互通信连接。每个操纵和路径导引装置(6)具有在其中存储操纵和路径导引装置(6)的标识符的存储装置(36)、控制和处理装置(30)、用于检测人员(4)的授权凭证的识别装置(44)以及朝向外部空间具有用户界面(33)的显示装置(32)。当检测到在单独门系统(2)上无效的授权凭证时,控制和处理装置(30)生成具有通知凭证(ID)和单个标识符的数据的请求信号,并将该请求信号馈送到通信网络(8)中。控制和处理装置(30)通过通信网络(8)接收响应信号,提取包括在响应信号中并且与授权凭证相对应的路径导引信息,并且操控显示装置(32)以在用户界面(33)上显示路径导引信息。
Description
技术领域
本文介绍的技术总体上涉及一种用于建筑物的建筑物门系统。本技术的实施例还涉及一种用于运行建筑物门系统的方法。
背景技术
用于建筑物的门能够以各种方式配置,以允许或阻止人员进入建筑物和/或建筑物中的限制进入区域。建筑物门的构造可以涉及如何允许或阻止人员进入的方式,例如通过单向门(枢转门)或推拉门。单向门具有可运动的门页,该门页通过两个或更多个铰链(门铰链)可转动地固定在门框(边框、门盘)上。例如,EP28166241B1介绍了一种推拉门系统,其中,推拉门能够在框架结构中在关闭位置和打开位置之间移动。在关闭位置,推拉门与环绕壁齐平,并且在打开位置,壁中的凹口至少部分地接纳推拉门。
这些门能够以已知的方式被锁定和解锁。例如,已知的是,电子锁布置在枢转门上,授权凭证(例如,访问码、芯片或磁条卡)必须输入到该电子锁以允许门被解锁和打开。WO2020/126483A1公开了一种识别装置,其例如布置在推拉门系统上。由识别装置所检测到的、由用户预先提供的授权凭证随后可以被检验有效性。识别装置例如可以包括用于无线电信号的发送和接收装置、用于生物特征的检测设备、用于光学代码的检测设备、用于芯片卡或磁条卡的读取设备、或用于手动输入访问码的键盘或触敏屏幕、或机械的或电子的门锁。
所述建筑物门涉及不同的要求,例如推拉门比枢转门需要更少的空间,并且电子识别装置可以比传统的门钥匙提供更高的安全性和舒适性。除了这些要求之外,还存在其他要求,例如由于改变的生活习惯或生活环境(例如城市中的公寓群居)而引起的,包括对于提高的安全性和对建筑物以及建筑物中的增加的自动化需求。因此,需要一种技术,其能够完全或部分地满足这些要求中的一个或多个要求,尤其是要改善安全性要求和用户友好性。
发明内容
这种技术的一个方面涉及一种建筑物门系统,该建筑物门系统包括多个操纵和路径导引装置,多个操纵和路径导引装置分别配设给一个单独门系统并且能够通过通信网络相互通信连接。每个操纵和路径导引装置具有存储装置和控制和处理装置,所述操纵和路径导引装置的标识符存储在该存储装置中,所述控制和处理装置连接到存储装置。此外,存在与控制和处理装置通信连接的识别装置,用于检测人员的授权凭证,其中,当授权凭证在所述单独门系统处有效时,所述单独门系统被释放允许访问。显示装置与控制和处理装置通信连接并且朝向外部空间具有用户界面,所述用户界面能够由位于外部空间内的人员看视或者说看清。控制和处理装置被配置为:当检测到的授权凭证在单独门系统处无效时,生成包括通知凭证数据和标识符的请求信号,并将其馈送到通信网络,经由通信网络接收响应信号,并提取包括在响应信号中并且与授权凭证对应的路径导引信息。此外,控制和处理装置设计用于操控显示装置,以便在用户界面上显示路径导引信息。
本技术的另一方面涉及一种运行建筑物门系统的方法。在此,人员的授权凭证由单独门系统的操纵和路径导引装置的识别装置检测,其中,授权凭证在单独门系统处是无效的。通过操纵和路径导引装置的控制和处理装置生成请求信号,其中,请求信号包括通知凭证的数据和单独门系统的标识符。通过控制和处理装置将请求信号输入到通信网络中;控制和处理装置还通过通信网络接收响应信号。包含在响应信号中的并且与授权凭证相对应的路径导引信息由控制和处理装置提取,通过该控制和处理装置还操控操纵和路径导引装置的显示装置,以便在显示装置的用户界面上显示路径导引信息。
这里介绍的技术提供了一种建筑物门系统,其中,存在于建筑物中的关于安全性和用户友好性的要求得到改善。人员在建筑物中几乎可以转向每个安装在那里的操纵和路径导引装置,以便获得路径导引信息,尤其是当所述操纵和路径导引装置上的或用于其周围环境的授权凭证无效的时候。代替仅通知人员:此处的授权凭证是无效的,通过通知路径导引信息来帮助人员;例如,在一个宽阔的建筑物中,人们不需要寻找中心接待,或在建筑物中独自(例如在晚上)走动。本领域技术人员知晓的是:路径导引信息可以被可视地和/或可听地传达。
本技术的一个方面还提供了可以从外部空间和内部空间使用的优点。从该外部空间出发,例如在建筑物门(例如旅馆门)处误报的人员作为路径导引信息被告知例如“正确的”房间号。类似地,当人员从内部空间出发向操纵和路径导引装置输入目的地并且在去往目的地的通路中需要路径导引信息时,传达路径导引信息。
在一个实施例中,建筑物门系统包括多个单独门系统,这些单独门系统或在这些单独门系统中尤其是其操纵和路径导引装置与通信网络通信联接。每个单独门系统具有:可安装到建筑物墙壁中的边框和可移动地布置在其中的门元件,以及与控制和处理装置通信连接的关闭装置,其中,所述门元件在打开状态下释放在外部空间和内部空间之间的通道并且在关闭状态下锁闭该通道。单独门系统或其操纵和路径导引装置在该实施例中通过通信网络相互联网,从而例如也存在操纵和路径导引装置之间的通信可能性。
在一个实施例中,单独门系统具有接口装置,所述接口装置被构造用于通过通信网络将请求信号传输给其他单独门系统并且通过通信网络从其他单独门系统中的一个单独门系统接收响应信号,授权凭证与所述一个单独门系统相对应并且通过所述一个单独门系统确定路径导引信息。操纵和路径导引装置例如可以向一个或多个操纵和路径导引装置发送请求信号,一个或多个操纵和路径导引装置可以响应于该请求信号。请求信号例如可以询问其余的操纵和路径导引装置:为哪个单独门系统分配了预先给出的授权凭证或者哪个目的地被分配给该授权凭证。于是,存储这种分配信息的单独门系统可以将包括其标识符的响应信号传输给进行询问的单独门系统。由此,例如可以实现建筑物门系统,所述建筑物门系统在运行中在一定程度上是封闭系统,所述封闭系统基本上不需要与(就建筑物门系统而言的)外部系统相通信。
在一个实施例中,单独门系统包括接口装置,该接口装置被配置用于经由通信网络将请求信号传送至建筑物管理系统,并且经由通信网络从建筑物管理系统接收响应信号。建筑物管理系统被配置用于确定路径导引信息。在这个实施例中,建筑物管理系统可以用作中央通信节点,中央通信节点为建筑物门系统执行不同的服务。除了确定路径导引信息之外,作为其他示例服务,当由单独门系统结合请求信号传送授权凭证时,建筑物管理系统可以管理授权凭证并且验证授权凭证。如果设置这样的建筑管理系统,则能够以较小的复杂性来构造建筑物门系统。
这里介绍的技术不限于任何特定类型的单独门系统。因此,可以灵活地选择将建筑物配备有所期望的单独门系统。单独门系统可以包括例如作为门元件的单向门、转门或推拉门。单独门系统也可以设计成没有门元件,其中,入口借助监控装置、例如视频监控装置结合报警装置来监控。
建筑物门系统或建筑物的构造的灵活性也在于操纵和路径导引装置的显示装置的布置。显示装置能够以与单独门系统的边框成一确定的间距的方式布置在门元件或单独门系统的边框上或布置在建筑物墙壁上。
在一个实施例中,至少一个所述操纵和路径导引装置具有另外的显示装置。所述另外的显示装置与控制和处理装置通信连接并且朝向内部空间具有用户界面,所述用户界面可由位于内部空间中的人员看视或者说看清和/或操纵。因此,既可以由外部空间的人员对操纵和路径导引装置进行操纵,也可以由内部空间的人员对操纵和路径导引装置进行操纵。
在一个实施例中,至少一个操纵和路径导引装置可以具有光学系统,该光学系统被构造用于生成外部空间的图像照片。在一个实施例中,图像照片可以显示在另外的显示装置的用户界面上。在一个实施例中,光学系统可以与门观察器功能结合使用。在另一实施例中,光学系统可以与图像处理装置结合使用,作为用于识别生物特征(例如,用于面部识别)的装置。
在一个实施例中,如果操纵和路径导引装置装备有另外的显示装置,则该操纵和路径导引装置的存储装置存储建筑物中的人员可达到的目的地。控制和处理装置被构造用于控制所述另外的显示装置,以便显示这些目的地中的至少一个目的地,以用于目的地输入。在一个实施例中,存储装置存储目的地输入,即,人员选择的目的地,例如在离开内部之前。因此,这个目的地信息可以由这个单独门系统的操纵和路径导引装置结合作为对请求信号的应答的响应信号来传送。
在一个实施例中,控制和处理装置被构造为通过通信网络将目的地输入传输给电梯控制器,通过通信网络接收由电梯控制器确定的电梯分配方案,并且操控所述另外的显示装置,以传达、例如显示电梯分配方案。同样在这个实施例中,目的地信息能够由单独门系统的操纵和路径导引装置与作为请求信号的应答的响应信号相结合地传输。另外,响应信号可包括电梯分配方案。
根据建筑物的设计方案,可以传送关于所选择的目的地和必要时存在的建筑物管理系统和/或电梯控制器的信息。因此,目的地信息可以由该单独门系统的操纵和路径导引装置或建筑物管理系统与作为请求信号的应答的响应信号相结合地提供。
除非另有明确说明,否则本说明书中所述的实施例、特征和元件能够以各种组合而不受限制地进行组合。根据以下说明书和附图,这些实施例、特征和元件以及其运行和用途将变得更加明确。然而,当然,以下介绍和附图应为示例性质并且是非限定性的。
附图说明
在下文中,根据实施例结合附图详细阐述改进的技术的不同方面。在附图中,相同的元件具有相同的附图标记。其中:
图1示出在具有根据一个实施例的建筑物门系统的建筑物中的示例性情况的示意图;
图2示出具有其示例性示出的部件的单独门系统的一部分的实施例的示意图;
图3A至图3C示出建筑门系统的操纵和路径导引装置的用户界面的实施例的外侧显示示例的示意图;
图4A至图4B示出建筑物门系统的操纵和路径导引装置的用户界面的实施例的内侧显示示例的示意图;和
图5示出从建筑物门系统的单独门系统出发针对不同应用示例的示例性信号图。
具体实施方式
图1是在具有建筑物门系统1和一个或多个楼层L0、L1的示例建筑物中的示例情形的示意图。建筑物门系统1包括多个单独门系统2。在本说明书中,术语“建筑物”例如可理解为住宅和/或商业建筑物、酒店、医院和其他人员可停留的建筑物。如果在建筑物中存在多个楼层,那么这些楼层可以由电梯设备10以已知的方式来服务。为了说明,在图1中示出电梯设备10,其具有电梯轿厢12、竖井门14、驱动装置16、对重18和电梯控制器20。
在所示的实施例中,建筑物具有可由人员4使用的底层L0和上部楼层L1。为了说明,图1示出在建筑物外在单独门系统2(例如房门)的前方的人员4和在楼层L1上的人员4。人员4例如可以被授权进入建筑物和建筑物中的一个或多个房间;建筑物门系统1可以针对人员4阻止单个的单独门系统2或者在存在访问授权的情况下释放单个的单独门系统2。然而,人员4可能没有被授权进入其他房间;相应的单独门系统2对于该人员保持锁定。
图1在上部楼层L1中示出两个用作建筑物内门的单独门系统2,人员4能够通过所述单独门系统进入和离开位于其后的限制进入的区域或空间。建筑物和/或单独的限制进入的区域或房间可以由负责人员(例如,租户、所有者、建筑物管理人员等)管理;分别为此负责的人员可以给予访问授权并且将访问授权存储到用户资料中,例如每个人员4有一个用户资料,在该用户资料中确定人员4对哪个区域或空间具有访问授权并且可能确定在哪个时间具有访问授权。本领域技术人员知晓的是:建筑物在底层L0处也可以具有一个或多个单独门系统2,例如另外的楼门和/或一个或多个建筑物内门。在上部楼层L1中,可以存在单个的单独门系统2或多于两个的单独门系统2。后者例如可以是在办公楼、酒店或者住宅中的情况,在这种情况下,可以从共同的大厅进入各个办公室、房间或者公寓。
每个在图1中示出的示例性的单独门系统2具有边框2a、门元件2b和可电操控的关闭装置40、42(参见图2),通过关闭装置能够打开和关闭单独门系统2;根据设计方案,单独门系统2在此可以被锁定和解锁。在一个实施例中,关闭装置40、42可以通过电控制信号操控。如果单独门系统2对于人员4是可打开的,则电控制信号激活关闭装置40、42,由此单独门系统2被解锁。相应于此,在一种实施例中,关闭装置40、42可以通过电控制信号操控,以便锁定单独门系统2。本领域技术人员知晓的是:单独门系统2也可以被配置为不具有门元件2b;在这种情况下不存在关闭装置40、42。然后,在单独门系统2处的进入或通过例如可以借助监控装置、例如视频监控装置结合报警装置来监控。在下面的实施例中,单独门系统2分别配备有关闭装置40、42,由此单独门系统2可以被锁定和解锁。
此外,图1示出操纵和路径导引装置6和通信网络8,通信网络8将操纵和路径导引装置6互相通信连接。通信网络8在楼层L0、L1上以及在楼层L0、L1之间(竖直地)延伸。操纵和路径导引装置6可以设计成,使得用户侧的部件分别布置在边框2a、门元件2b上或者布置在建筑物墙壁上并且在那里对于人员4是可达到的,例如用于操纵和/或用于觉察所通知的信息,例如用于读出所显示的信息。在图1中,在楼层L0上,操纵和路径导引装置6的用户侧的部件例如布置在左侧的单独门系统2的门元件2b上和右侧的单独门系统2旁边;在最后提到的布置示例中,以如下方式进行,使得人员4将其理解为属于右侧的单独门系统2。另外,在图1中,在楼层L0上,操纵和路径导引装置6或其用户侧部件被布置在层门14旁边;在一个实施例中,操纵和路径导引装置6或其用户侧部件可以被布置在竖井门14上,例如布置在竖井门框架上。
根据建筑物的设计和布局,可以存在包括存储装置26(DB)和计算机系统24(μP)的计算机辅助的(中央)建筑物管理系统22(BM)。建筑物管理系统22与通信网络8及电梯控制器20通信连接。在图1的实施例中,建筑管理系统22被示例性地示出;在该实施例中,可以设置所述建筑管理系统以管理所述用户资料、检查访问授权和操控各个单独门系统2或其关闭装置40、42。在另一实施例中,可以在建筑物中不设置中央建筑物管理系统22。在这种情况下,电梯控制器20可以与通信网络8通信连接,并且因此也连接到各个操纵和路径导引装置6。在一个实施例中,中央建筑管理系统22的功能可以在建筑物门系统1或其单独门系统2和/或操纵和路径导引装置6中实现。如在本说明书的其他位置所实施的那样,单独门系统2或者说其操纵和路径导引装置6可以彼此联网并且配备有用于信息处理的功能性,由此可以在这些系统部件之间进行信息交换。
本领域技术人员知晓的是:建筑管理系统22可以部分或完全地卸载到用于所谓的云计算(口语中也被称为“云(Cloud)”)的IT基础架构中。这包括例如在远程数据中心存储数据,以及执行非本地而是远程安装的程序。根据设计方案,特定的功能例如能够在(本地)计算机系统24中或经由“云”提供。为此,例如软件应用或程序部分可以在“云”中运行。计算机系统24然后在需要时访问该基础架构以执行软件应用。
在图1所示的情况下,这里所介绍的技术可以有利的方式应用,以便以尽可能高的安全性和舒适性程度来运行建筑物门系统1。简单地且示例性地总结,在其中一个操纵和路径导引装置6处,人员4从外部空间提供授权凭证,识别出在该单独门系统2处的授权凭证是无效的,通过操纵和路径导引装置6将该单独门系统2的路径导引信息通知给人员4。该通知可以通过显示器和/或语音通知来进行。代替仅告知人员4在该单独门系统2上授权凭证无效,通过在酒店中例如将“正确的”房间号或到所希望的目的地(例如游泳池等)的路径(例如通过通知楼层号码和电梯)告知人员4来帮助人员4。
这尤其能够通过操纵和路径导引装置6实现,所述操纵和路径导引装置通过通信网络8相互通信地联网。当检测到在单独门系统2上无效的授权凭证证明的情况下,操纵和路径导引装置6的控制和处理装置30(图2)能够生成包括单独门系统2的通知凭证的数据和个别或者说单独的标识符的请求信号,并且将其馈送到通信网络8中。然后,另一单独门系统2或建筑物管理系统22可以生成响应信号并通过通信网络8将该响应信号传输给由个别的标识符识别的单独门系统2。控制和处理装置30可以从接收到的响应信号中提取分配给授权凭证的路径导引信息并且例如借助操纵和路径导引装置6的显示装置32(图2)实现显示路径导引信息。
通信网络8在一个实施例中被构造为通信总线系统。这种用于在建筑物中的多个单元之间通信的总线系统对于本领域技术人员是已知的。通信网络8例如可以被构造为现场总线(例如LON总线系统(Local Operating Network))。这是一种基于分布式智能原理的网络技术。集成在LON网络中的所有单元(节点)分别具有可自由编程的芯片(神经元),该芯片负责总线连接和协议并且还可供应用程序使用。在LON网络中的通信独立于中心进行。节点直接相互交换信息,并且可以在LON网络内的每个位置和参与者处触发动作。为此存在共同的通信协议(LonTalk)。在另一实施例中,通信网络8可以被实施为BACnet总线系统(Builing Automation and Control network)或KNX总线系统。
如在图2中所示,单独门系统2或者说被配设给单独门系统2的操纵和路径导引装置6具有接口装置(IF)28,该接口装置能够以通信的方式与通信网络8连接。在所示的实施例中,通过接口装置28发送所述的查询信号并且接收响应信号。为此,接口装置28还与控制和处理装置30连接。
除了已经提到的部件之外,图2示例性地示出操纵和路径导引装置6的其他部件,特别是(第二)显示装置34、存储装置36、光学系统38和识别装置44,这些部件与控制和处理装置30连接。这些部件在图2的实施例中布置在门元件2b上;在图2中示出这种门元件2b的两个门页50、52,其中,门页50朝向外部空间布置,并且门页52朝向内部空间布置。本领域技术人员知晓的是:门元件2b可以被构造为止动门(枢转门)、推拉门、卷闸门、转门或类似物。作为被监控的通路的设计方案也是可能的,也就是说,没有门元件2b或类似的屏障但附加地例如带有用于视频监控的装置。此外,本领域技术人员还认识到,操纵和路径导引装置6可以布置在建筑物墙壁中或其上;在例如由木料或金属制成的双壳体结构(立杆结构)构成的轻质结构墙壁中(该轻质结构墙壁设有由石膏或木材制成的饰面),操纵和路径导引装置6能够完全或部分地布置在饰面之间的空腔中。参考图2,在这种情况下附图标记50、52对应于饰面。
在一种设计方案中,显示装置32布置成使得其显示面(用户界面33)可从外部空间看视并且可能可操纵。显示装置32例如能够装入到门页50中的凹口中。如果如在图2中所示设置(第二)显示装置34,则该显示装置以如下方式布置,使得其显示面(用户界面35)从内部空间可见并且可能可操纵。显示装置34例如可以装入到门页52中的凹口中。
在图2中示例性示出的光学系统38能够在一个实施例中结合门观察器功能使用;朝向外部空间定向地,光学系统38能够实现从内部空间到外部空间的区域的观察。光学系统38可以设计为具有数字相机的电光(数字)门观察器,其图像照片尤其可以通过显示装置34显示。这种门观察器的工作方式对于本领域技术人员来说是已知的。还已知的是,门观察器功能例如可手动地或自动地(当检测到运动时)激活;门观察器功能也可以永久激活。
与控制和处理装置30通信连接的识别装置44被构造用于识别授权凭证,在一种设计方案中,人员4可以基于该授权凭证在门系统2上验证访问授权。例如,授权凭证可以是物理密钥、要手动输入的密码(例如数字码/PIN码)、生物识别的个人特征(例如指纹、虹膜图案、语音/声音特性或面部特征)、由磁卡、芯片卡或RFID卡或电子设备(基于NFC、蓝牙或移动无线电)检测到的代码(例如访问码)或表面上呈现的光学代码(例如条形码、矩阵码(例如QR码)或颜色码)的形式。
在一个实施例中,识别装置44可以包括光学系统38。在一个实施例中,结合用于图像处理装置和用于评估生物识别的人特征(例如用于面部识别)的装置,生物识别的人特征可以用作授权凭证。
根据所述授权凭证可以具有的设计方案,授权凭证的出示能够以不同的方式实现,例如通过有意的手动操纵(例如输入PIN码、预先示出光学代码或者持有RFID卡)或者通过走向门,以便进入识别装置44(例如用于建立RFID连接或者蓝牙连接)的无线电作用范围或者进入光学系统38的检测区域。如果授权凭证在单独门系统2上有效,那么该单独门系统2的控制和处理装置30例如操控执行器42,该执行器将关闭装置40、42的机电的锁定机构40解锁。本领域技术人员认识到,在一种实施例中,单独门系统2的打开也可以在没有事先解锁的情况下进行。
识别装置44根据布置在建筑物中的授权凭证来配置。也就是说,识别装置44例如具有门筒、用于生物特征的检测设备、用于光学编码(例如条形码(条码)、QR码和/或彩色码(见WO2015/049186A1))的检测设备、用于磁条卡或芯片卡的读取设备、用于手动输入密码的键盘或触敏屏幕,或者用于无线电信号的发送和接收装置。在一个实施例中,光学系统38的数字相机可以用于检测光学代码和/或面部特征。识别装置44因此可以完全或部分地包括数字相机或其功能。
本领域技术人员知晓的是:在一个实施例中,识别装置44可以被设计用于一个或多个授权凭证。在根据图2的一个实施例中,识别装置44例如可以包括用于无线电信号(TX/RX)的发送和接收装置和用于检测光学编码或面部的数字相机。光学代码可以可视地印刷在载体材料上或者显示在移动无线电设备的显示器上。在一个实施例中,授权凭证经由无线电、尤其是蓝牙技术被传输给识别装置44。
存储装置36与控制和处理装置30电连接。在所示的实施例中,存储装置36具有用于数据库的存储区域和用于一个或多个用于运行单独门系统2的计算机程序的存储区域。在一个实施例中,单独门系统2的运行包括处理或转送所获得的授权凭证、对关闭装置40、42(包括推拉门的自动打开和关闭)进行解锁和锁定、对通过接口装置28获得的消息进行处理或转送以及对在显示装置34上输入的指令进行处理或转送。计算机程序可以由控制和处理装置24执行。
在一个实施例中,数据库为授权访问单独门系统2的人员4存储数据组。所存储的数据记录在下面也被称为用户资料。用户资料包括数据,例如姓名、授权凭证信息(密钥号、PIN码、访问码、生物识别数据)和可能的时间上的访问限制(例如,从周一到周五、从7:00到20:00的访问)。当多个人被授权访问时,数据库针对每个人员4存储一个用户资料。
通过理解上面介绍的原理性系统部件和其功能,下面结合图3A至图3C介绍该技术的应用示例。在此,在图5中示出通过通信网络8进行的通信。图3A至图3C示出操纵和路径导引装置6的显示装置32的一个实施例的在外侧且在用户界面33上示出的显示示例的示意图。显示装置32的从外部可见的部分具有长形的形状(长度和宽度),该部分分别以竖直的取向示出。每个宽边被设计为半圆形,其中,为了说明的目的,在下部的半圆形宽边中示出布置在其后的识别装置44和光学系统38。其存在性可以在用户界面33上表示(例如在图3A至图3C中借助一个或多个圆圈和/或照明(具有或没有颜色或照明效果));由此人员4例如识别出,在哪个位置上提供授权凭证证明。本领域技术人员知晓的是:显示装置32的可视部分的水平定向也是可能的,并且可视部分能够以不同的方式配置,例如具有不同的形状(例如圆形或椭圆形、仅具有半圆形宽边等)。
在这些应用示例中,人员4位于单独门系统2的区域中的外部空间中并且能够从那里看视和操纵和路径导引装置6。在图3A至图3C所示的应用示例中,人员4没有被授权访问单独门系统2,但是已经在那里示出其授权凭证。因此,在图3A中,用户界面33通过图标33.1和/或照明效果来显示缺少访问授权。另外,用户界面33显示用于路径导引信息的图标33.2;在酒店中例如分配给人员4的(正确)房间的号码(501)。例如,如果人员4已经弄错或忘记了房间号(因为其没有在卡片形的“房间钥匙”上示出),则其可使用显示的路径导引信息来移动至“其”酒店房间。路径导引信息例如仅包括房间号,但是路径导引信息也可以包括其他信息(例如楼层信息、方向信息和/或电梯信息)。
在图3B中,用户界面33显示用于路径导引信息的两个图标33.3、33.4。路径导引信息指示人员4沿由图标33.4指示的方向(图标33.3)行进。在图3C中,用户界面33同样显示用于路径导引信息的两个图标33.5、33.6。路径导引信息指示人员4乘坐电梯(图标33.5)到五楼(图标33.6)。本领域技术人员知晓的是:表示路径导引信息的方式通常不限于图标(即,用于传达信息的简化图形表示),也不限于所示图标(或其他形式)及其数量。
如结合图2所述,在一个实施例中,操纵和路径导引装置6包括显示装置34,显示装置的用户界面35从内部空间可见并且可操纵。图4A和图4B示出显示装置34的一个实施例的在内侧的且在用户界面35上示出的显示示例的示意图。显示装置34为此包括触敏的屏幕(以下也称为触摸屏)。在图4A和图4B中,用户界面35分别显示移动调节器35.1,该移动调节器35.1能够通过示意性手指沿着第一(水平)轨迹35.2和第二(竖直)轨迹35.3移动。在所示的实施例中,轨迹35.2、35.3从共同起点开始彼此垂直地延伸;在图4A中,共同的起点被移动调节器35.1遮盖。在第一轨迹35.2的末端,分别在图标35.4处示出用于解锁(打开的挂锁)或打开门,并且沿着第二轨迹35.3示出示例性的楼层L1、L、P。
在图4A中,在圆形移动调节器35.1内示出门观察器的图标(38)。例如,触摸或“按压”门观察器图标激活门观察器(38),并且由其检测到的外部空间可以在用户界面35的一部分上显示和观察。如果移动调节器35.1沿着第一轨迹35.2朝向(解锁)图标35.4移动,则单独门系统2解锁。根据单独门系统2的设计方案,其门元件2b可以自动打开,例如推拉门可以从关闭位置移动到打开位置。
相反,如果移动调节器35.1沿着第二轨迹35.3移动到期望的楼层L1、L、P,那么由此能够输入电梯呼叫。这在图4B中示出。在本实施例中,单独门系统2经由通信网络8与电梯控制器20(图1)通信连接。这样从电梯控制器20接收到的电梯呼梯,由于是表示乘梯楼层(人员4的位置)和期望的楼层L1、L、P(目的地楼层)的双方的呼叫方式,所以也被称为目的地呼叫。电梯控制器20向目的地呼叫分派电梯,并将该分配信息向单独门系统2传送。在图4B所示的实施例中,在移动调节器35.1内显示分配信息(电梯C)。如果人员4随后离开内部空间以走向所分配的电梯(C),则人员4可以在需要时借助沿着至电梯的路径设置的操纵和路径导引装置6请求路径导引信息,如结合图3A至图3C所介绍的那样。
同样参考图4A和图4B,本领域技术人员知晓的是:这些是示例性的,并且不限于所示的图示。
图5示出从建筑物门系统1的单独门系统2出发的不同的应用示例A1至A6的示例性信号图。在每个应用示例A1至A4中,为了说明和参考,作为时间t的函数的信号被示意性地而非实际表示。图5示意性地示出通信网络8作为参与相应通信的单元,其中,在其左边示出单独门系统2的识别装置44、显示装置、控制和处理装置30以及存储装置36,并且在其右边示出建筑物管理系统22连同电梯控制器20以及其余的操纵和路径导引装置6或单独门系统2的组合。本领域技术人员认识到,根据建筑物或建筑物门系统1的构造,可以在不涉及建筑物管理系统22、电梯控制器20和/或单独门系统2的存储装置36的情况下进行通信,如其在下面结合应用示例A1至A4进行说明。
在该应用示例A1中,在单独门系统2上设置存储装置36,在该存储装置中存储授权凭证的一个或多个标识,所述授权凭证对应于一个或多个被授权的人员4。人员4所处的单独门系统2(例如酒店房间)的识别装置44将由人员4预先出示的授权凭证(例如房间钥匙)的标识ID传输给控制和处理装置30(信号S10)。控制和处理装置30由此操控存储装置36,以便检查标识ID是否在单独门系统2上作为与被授权的人员4对应的对象存储(信号S11)。这种检查提供肯定(J)或否定(N)结果(信号S12)。在肯定结果(J)的情况下,单独门系统2被解锁;人员4可以进入例如其的酒店房间。
在否定结果(ID:N)的情况下,单独门系统2的控制和处理装置30向通信网络8发送查询信号(信号S13),通信网络8将查询信号传输给建筑物管理系统22(信号S14)。在有效的标识(ID OK)的情况下,建筑物管理系统22确定相关的路径导引信息(例如酒店房间的号码(#),并借助响应信号(寻址到进行请求的单独门系统2(标识符))将该路径导引信息传送到通信网络8(信号S15),该通信网络将响应信号传送到控制和处理装置30(信号S16)。控制和处理装置30操控显示装置32,以便在用户界面33上显示路径导引信息(信号S17)。在所述的酒店房间示例中,人员4然后可以读取正确的房间号;在图3A中,例如是房间“501”。在无效的标识ID的情况下,不能确定路径导引信息;在这种情况下,可以将相应的错误报告传输给进行查询的单独门系统2并且在那里显示。
在图5未示出的应用示例中,在单独门系统2上不设置存储装置36。在本实施例中,省略信号S11和S12,并且控制和处理装置30借助查询信号将标识ID直接传送到建筑物管理系统22(信号S13、S14)。紧接着的信号(S15至S17)对应于应用示例A1的信号。
在应用示例A2中,在单独门系统2上设置存储装置36,然而不设置建筑物管理系统22。标识ID的确定及其验证(信号S20至S22)如结合应用示例A1和那里的信号S10至S12所介绍的那样进行。在结果为否定(ID:N)时,单独门系统2的控制和处理装置30通过通信网络8将查询信号(信号S23)发送给其余的单独门系统2的组合(信号S24)。这些单独门系统2中的每一个确定:具有该标识ID的授权凭证是否在相应的单独门系统2上被授权进入。正是这种情况的单独门系统2生成包括相关的路径导引信息(例如酒店房间的编号(#)的响应信号并且借助响应信号将该路径导引信息(寻址到进行请求的单独门系统2)传送到通信网络(信号S25),该通信网络将响应信号传送到控制和处理装置30(信号S26)。控制和处理装置30操控显示装置32,以便在用户界面33上显示路径导引信息(信号S27)。根据设计方案,仅识别ID在其上有效的单独门系统2可响应,或者每个单独门系统2可设计成响应查询信号。如果没有接收到的路径导引信息(要么在确定的持续时间结束之后要么在否定的响应信号的情况下),则可以在进行询问的单独门系统2上显示相应的错误报告。
应用示例A3和A4涉及人员4在离开内部空间之前输入电梯呼叫以达到期望的目的地并且借助沿着电梯的路径设置的操纵和路径导引装置6请求达到目的地的路径导引信息的情况,如结合图4B所介绍的那样。期望的目的地与对于内部空间有效的授权凭证的标识ID相对应(即,期望的目的地和标识ID构成数据对),并且与期望的目的地相关的信息(数据对)被存储在建筑物管理系统22和/或单独门系统2的存储装置36中。因此,在建筑物门系统1中已知出发地(通过标识ID表示的内部空间)和目的地。目的地信息例如保持确定的持续时间或者存储直至人员4达到目的地为止。该存储的目的地信息可以在需要时被访问。人员4在应用示例A3和A4中位于操纵和路径导引装置6处并且在其识别装置44处出示其授权凭证;在此为了说明而假设,人员4在该操纵和路径导引装置6处非“已知”或在相应的单独门系统2上没有被授权进入。
在应用示例A3中,识别装置44检测由人员4出示的授权凭证的标识ID并且将标识ID发送给控制和处理装置30(信号S30)。在一个实施例中,控制和处理装置30可以引起对标识ID的检查,例如结合应用示例A1的信号S11和S12所介绍的那样。由于上述假设,存在否定结果(ID:N)。在这种情况下,控制和处理装置30生成查询信号并且将查询信号传输给通信网络8(信号S31)。查询信号包括查询的操纵和路径导引装置6的标识ID和标识符。通信网络8将根据应用示例A3的查询信号传输给建筑物管理系统22(信号S32)。
在建筑物管理系统22中存储与标识ID对应的所希望的目的地。当建筑物管理系统22接收到标识ID时,建筑物管理系统检测与标识ID相对应的目的地并生成响应信号。响应信号包括用于从请求操纵和路径导引装置6的位置达到目的地的路径导引信息(DEST)。建筑物管理系统22借助响应信号(寻址查询的操纵和路径导引装置6)将路径导引信息(DEST)传送到通信网络(信号S33),该通信网络将该响应信号传送到控制和处理装置30(信号S34)。控制和处理装置30操控显示装置32,以便在用户界面33上显示路径导引信息(信号S35)。在所述电梯呼叫示例中,人员4于是可以检测路径导引信息,如在图3B和图3C中示例性地示出的那样。
在应用示例A4中没有设置建筑物管理系统22,从而控制和处理装置30(直接)与其余的操纵和路径导引装置6或其余的单独门系统2的组合进行通信。识别装置44识别由人员4预先出示的授权凭证的标识ID,并且将标识ID传输给控制和处理装置30(信号S40)。如在应用示例A3中那样,在应用示例A4中也存在否定的结果(ID:N),既而,控制和处理装置30生成查询信号并且将该查询信号传输给通信网络8(信号S41)。查询信号包括查询的操纵和路径导引装置6的标识ID和标识符。通信网络8将根据应用示例A4的查询信号传输给其余的操纵和路径导引装置6或者单独门系统2的组合(信号S42)。
这些单独门系统2中的每一个确定:对于该标识ID是否存在时间上有效的目的地信息。在这种情况下的单独门系统2基于查询的操纵和路径导引装置6的位置生成包括相关路径导引信息的响应信号,并且通过响应信号(寻址查询的操纵和路径导引装置6)将该路径导引信息传送至通信网络(信号S43),该通信网络将响应信号传送至控制和处理装置30(信号S44)。控制和处理装置30操控显示装置32,以便在用户界面33上显示路径导引信息(信号S45)。
为了确定根据应用示例A3和A4的路径导引信息,在图5中,操纵和路径导引装置6和/或建筑物管理系统22可以访问为建筑物确定和存储的位置和建筑物平面图,例如借助数据库装置中的搜索查询(例如从所处地点到目的地的路线)。在建筑物的位置和建筑物平面图中,例如可以为每个楼层符合比例地描绘房间、走廊、大厅、楼梯、升降机和/或自动扶梯。位置和建筑物平面图的存储可以在为此设置的存储装置中进行,该存储装置例如可以布置在建筑物管理系统22中。在一个实施例中,每个操纵和路径导引装置6都可以具有这种存储装置或者与这种存储装置连接。
Claims (13)
1.一种建筑物门系统(1),包括多个操纵和路径导引装置(6),所述多个操纵和路径导引装置分别配设给一个单独门系统(2)并且能够通过通信网络(8)彼此通信连接,每个操纵和路径导引装置(6)具有:
存储装置(36),在所述存储装置中存储有操纵和路径导引装置(6)的标识符;
与所述存储装置(36)连接的控制和处理装置(30);
与所述控制和处理装置(30)通信连接的识别装置(44),用于检测人员(4)的授权凭证,其中,当授权凭证在所述单独门系统(2)处有效时,所述单独门系统(2)被释放以允许进入;
显示装置(32),其与所述控制和处理装置(30)通信连接并且朝向外部空间具有用户界面(33),所述用户界面能够由位于所述外部空间中的人员(4)看视,
其中,所述控制和处理装置(30)被构造为:当检测到在所述单独门系统(2)处无效的授权凭证时,生成包括通知凭证(ID)的数据及个别的标识符的请求信号,并且将所述请求信号馈送到所述通信网络(8)中,通过所述通信网络(8)接收响应信号,并且提取包含在所述响应信号中并且与所述授权凭证相对应的路径导引信息,并且操控所述显示装置(32),以在所述用户界面(33)上显示所述路径导引信息。
2.根据权利要求1所述的建筑物门系统(1),还包括多个与所述通信网络(8)通信联接的单独门系统(2),每个单独门系统(2)具有:能够安装到建筑物墙壁中的边框(2a);以及能够移动地布置在所述边框中的门元件(2b),所述门元件在打开状态下释放外部空间和内部空间之间的通道,并且在关闭状态下锁闭所述通道;以及与所述控制和处理装置(30)通信连接的关闭装置(40)。
3.根据权利要求1或2所述的建筑物门系统(1),其中,至少一个单独门系统(2)包括单向门或推拉门。
4.根据前述权利要求中任一项所述的建筑物门系统(1),其中,单独门系统(2)具有接口装置(28),所述接口装置被设计为,通过通信网络(8)将请求信号传输给建筑物管理系统(22),并且通过通信网络(8)从建筑物管理系统(22)接收响应信号,其中,所述建筑物管理系统(22)被设计用于确定路径导引信息。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的建筑物门系统(1),其中,一个单独门系统(2)具有接口装置(28),所述接口装置被设计用于,通过通信网络(8)将请求信号传输给其他单独门系统(2),并且通过通信网络(8)从其他单独门系统(2)中的与授权凭证相对应并且确定路径导引信息的单独门系统接收响应信号。
6.根据前述权利要求中任一项所述的建筑物门系统(1),其中,操纵和路径导引装置(6)的显示装置(32)以与单独门系统(2)的边框(2a)成一确定的间距的方式布置在单独门系统(2)的门元件(2b)或边框(2a)上或布置在建筑物墙壁上。
7.根据前述权利要求中任一项所述的建筑物门系统(1),其中,操纵和路径导引装置(6)中的至少一个操纵和路径导引装置具有另外的显示装置(34),所述另外的显示装置与所述控制和处理装置(30)通信连接并且朝向内部空间具有用户界面(35),所述用户界面能够由位于内部空间中的人员(4)看视和/或操纵。
8.根据前述权利要求中任一项所述的建筑物门系统(1),其中,所述至少一个操纵和路径导引装置(6)具有光学系统(38),其中,所述光学系统(38)被构造用于生成外部空间的图像照片和/或用于检测授权凭证。
9.根据权利要求7或8所述的建筑物门系统(1),其中,操纵和路径导引装置(6)的存储装置(36)存储能够由建筑物中的人员(4)达到的目的地,其中,控制和处理装置(30)设计用于操控所述另外的显示装置(34),以便显示这些目的地中的至少一个目的地以用于目的地输入,以及所述存储装置(36)存储所述目的地输入。
10.根据权利要求9所述的建筑物门系统(1),其中,所述控制和处理装置(30)被设计用于将所述目的地输入通过通信网络(8)传输给电梯控制器(20),通过所述通信网络(8)接收由所述电梯控制器(20)确定的电梯分配方案,并且操控所述另外的显示装置(34),以便显示所述电梯分配方案。
11.一种用于运行根据权利要求1至10中任一项所述的建筑物门系统(1)的方法,所述方法包括:
由单独门系统(2)的操纵和路径导引装置(6)的识别装置(44)来检测人员(4)的授权凭证,其中,所述授权凭证在单独门系统(2)处是无效的;
由操纵和路径导引装置(6)的控制和处理装置(30)生成请求信号,其中,所述请求信号包括通知凭证(ID)的数据和单独门系统(2)的个别的标识符;
由控制和处理装置(30)将所述请求信号馈入到通信网络(8)中;
由控制和处理装置(30)通过通信网络(8)接收响应信号;
由所述控制和处理装置(30)提取包含在所述响应信号中并且与所述授权凭证相对应的路径导引信息;以及
操控所述操纵和路径导引装置(6)的显示装置(32),以在所述显示装置(32)的用户界面(33)上显示所述路径导引信息。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,将所述请求信号馈送到所述通信网络(8)中的过程包括将所述请求信号传输给建筑物管理系统(22),以及所述控制和处理装置(30)从被设计用于确定所述路径导引信息的建筑物管理系统(22)接收所述响应信号。
13.根据权利要求11所述的方法,其中,将所述请求信号馈入通信网络(8)中的过程包括:将所述请求信号传输给其他单独门系统(2),以及控制和处理装置(30)从所述其他单独门系统(2)中的一个单独门系统来接收响应信号,所述授权凭证与所述一个单独门系统相对应,并且通过所述一个单独门系统确定路径导引信息。
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