CN105909117B - 开关门控制设备及开关门控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开关门控制设备及开关门控制方法，属于自动控制领域。该设备包括物体检测组件、移动物检测组件、控制组件；该物体检测组件，用于检测开关门周围的预设区域内是否存在物体；该移动物检测组件，用于检测该物体是否为移动物体；该控制组件，用于在该预设区域内存在物体且该物体为移动物体时，控制该开关门以预设速度开启；该物体检测组件，还用于预测该物体通过该开关门周围的关闭区域所需的通过时间，该关闭区域为该开关门关闭时门体经过的区域；该控制组件，还用于控制该开关门在自身开启后经过该通过时间后关闭。本发明提供的开关门控制设备及开关门控制方法用于对开关门进行控制。本发明可以避免行人被开关门碰伤。

Description

开关门控制设备及开关门控制方法

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种开关门控制设备及开关门控制方法。

背景技术

随着科学技术的发展，自动开关门在人们的日常生活中已经越来越常见，例如超市、卖场等地都可以安装自动开关门。自动开关门可以对室内进行有效地保护，而且可以自动开关，极大地方便了人们的出行。

相关技术中，自动开关门可以由开关门控制设备进行控制，该开关门控制设备可以在检测到有物体出现在自动开关门附近预设区域时控制自动开关门开启，同时在检测到自动开关门附近预设区域内没有物体时控制自动开关门关闭。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于开关门控制设备检测物体的范围存在盲区，也即是，开关门控制设备会出现对物体的漏检，因此，当行人在上述盲区时，该开关门控制设备会控制自动开关门关闭，这就导致对于转动关闭的自动开关门而言，行人很容易被关闭时的自动开关门碰伤，特别是对于残疾人、老年人等行动不便的人而言，被自动开关门碰伤的可能性更大。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种开关门控制设备及开关门控制方法。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种开关门控制设备，所述设备包括：物体检测组件、移动物检测组件、控制组件；

所述物体检测组件，用于检测开关门周围的预设区域内是否存在物体；

所述移动物检测组件，用于检测所述物体是否为移动物体；

所述控制组件，用于在所述预设区域内存在物体且所述物体为移动物体时，控制所述开关门以预设速度开启；

所述物体检测组件，还用于预测所述物体通过所述开关门周围的关闭区域所需的通过时间，所述关闭区域为所述开关门关闭时门体经过的区域；

所述控制组件，还用于控制所述开关门在自身开启后经过所述通过时间后关闭。

可选的，所述预设区域包括第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域分别位于所述开关门的两侧；

所述控制组件，用于在所述第一区域和所述第二区域中有一个区域存在物体且所述物体为移动物体时，控制所述开关门以第一速度开启；

所述控制组件，用于在所述第一区域和所述第二区域均存在物体且所述物体为移动物体时，控制所述开关门以第二速度开启；

所述第二速度小于所述第一速度。

可选的，所述物体检测组件，用于在所述第一区域和所述第二区域均存在物体且所述物体为移动物体时预测最大通过时间，所述最大通过时间为所述第一区域的物体和所述第二区域的物体通过所述关闭区域的通过时间中最大的通过时间；

所述控制组件，用于在所述第一区域和所述第二区域均存在物体且所述物体为移动物体时，控制所述开关门在自身开启后经过所述最大通过时间后关闭。

可选的，所述开关门控制设备还包括压力检测组件；

所述压力检测组件设置在所述开关门的第一门框对侧的第二门框上，用于获取压力数据，所述第一门框为与门轴连接的门框；

所述控制组件，还用于在关闭所述开关门的过程中，若所述压力数据超过压力阈值时，控制所述开关门开启。

可选的，所述开关门控制设备还包括电机；

所述电机用于控制所述开关门绕门轴转动；

所述控制组件，用于在所述预设区域内存在物体且所述物体为移动物体时，控制所述电机带动所述开关门向第一方向转动，所述第一方向为所述开关门开启时绕所述门轴转动的方向；

所述控制组件，用于控制所述电机在所述开关门开启后经过所述通过时间后向第二方向转动，所述第二方向为所述开关门关闭时绕所述门轴转动的方向。

可选的，所述开关门控制设备还包括供电组件；

所述供电组件用于为所述物体检测组件、所述移动物检测组件和所述控制组件供电。

可选的，所述物体检测组件包括激光检测器；

所述激光检测器，用于发射激光并接收所述激光在遇到所述预设区域内的物体后反射的激光；

所述激光检测器，还用于获取发射激光的时间和接收到激光的时间的差值；

所述控制组件，还用于在所述差值小于预设时间差值时，确定所述预设区域内存在物体，所述预设时间差值为所述预设区域内不存在物体时，所述激光检测器发射激光的时间和接收到激光的时间的差值。

可选的，所述激光检测器包括第一激光子检测器、第二激光子检测器和第三激光子检测器；

所述第一激光子检测器，用于检测所述第一区域是否存在第一物体；

所述第一激光子检测器，还用于获取检测到所述第一物体的第一时间；

所述第二激光子检测器，用于检测所述第二区域是否存在第二物体；

所述第二激光子检测器，还用于获取检测到所述第二物体的第二时间；

所述第三激光子检测器，用于获取所述第一物体和/或所述第二物体通过所述开关门闭合时所述门体所在的位置的第三时间；

其中，所述第三时间与所述第一时间的差值的二倍和/或所述第三时间和第二时间的差值的二倍为所述通过时间。

可选的，所述移动物检测组件包括红外线检测器；

所述红外线检测器，用于接收所述预设区域中的红外线；

所述控制组件，用于当所述红外线符合预设标准时，确定所述预设区域中的物体为移动物体。

另一方面，提供了一种开关门控制方法，所述方法包括：

判断开关门周围的预设区域内是否存在物体；

若所述开关门周围的预设区域内存在物体，则判断所述物体是否为移动物体；

若所述物体为移动物体，则控制所述开关门以预设速度开启；

预测所述物体通过所述开关门周围的关闭区域所需的通过时间，所述关闭区域为所述开关门关闭时门体经过的区域；

控制所述开关门在自身开启后经过所述通过时间后关闭。

可选的，所述预设区域包括第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域分别位于所述开关门的两侧；

所述若所述物体为移动物体，控制所述开关门以预设速度开启包括：

在所述第一区域和所述第二区域中有一个区域存在物体且所述物体为移动物体时，控制所述开关门以第一速度开启；或者，

在所述第一区域和所述第二区域均存在物体且所述物体为移动物体时，控制所述开关门以第二速度开启；

所述第二速度小于所述第一速度。

可选的，所述预测所述物体通过所述开关门周围的关闭区域所需的通过时间包括：

在所述第一区域和所述第二区域均存在物体且所述物体为移动物体时预测最大通过时间，所述最大通过时间为所述第一区域的物体和所述第二区域的物体通过所述关闭区域的通过时间中最大的通过时间；

所述控制所述开关门在自身开启后经过所述通过时间后关闭包括：

在所述第一区域和所述第二区域均存在物体且所述物体为移动物体时，控制所述开关门在自身开启后经过所述最大通过时间后关闭。

可选的，所述控制所述开关门在自身开启后经过所述通过时间后关闭之后，所述方法还包括：

在关闭所述开关门的过程中，当压力数据超过压力阈值时，控制所述开关门开启；

所述压力数据由设置在所述开关门的第一门框对侧的第二门框上的压力检测组件获取，所述第一门框为与门轴连接的门框。

可选的，所述判断开关门周围的预设区域内是否存在物体包括：

发射激光并接收所述激光在遇到所述预设区域内的物体后反射的激光；

获取发射激光的时间和接收到激光的时间的差值；

若所述差值小于预设时间差值，则确定所述预设区域内存在物体，所述预设时间差值为所述预设区域内不存在物体时，所述激光检测器发射激光的时间和接收到激光的时间的差值。

可选的，所述预测所述物体通过所述开关门周围的关闭区域所需的通过时间包括：

获取检测到所述第一区域存在第一物体的第一时间，和/或，获取检测到所述第二区域存在第二物体的第二时间；

获取所述第一物体和/或所述第二物体通过所述开关门闭合时所述门体所在的位置的第三时间；

将所述第三时间与所述第一时间的差值的二倍和/或所述第三时间和第二时间的差值的二倍预测为所述通过时间。

可选的，所述判断所述物体是否为移动物体包括：

接收所述预设区域中的红外线；

若所述红外线符合预设标准时，则确定所述预设区域中的物体为移动物体。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过物体检测组件预测预设区域的物体，也即是，预设区域的行人通过关闭区域所需的通过时间，并通过控制组件控制开关门在自身开启后经过上述通过时间后关闭，使得即使行人处于检测盲区时，开关门控制设备也不会控制开关门关闭，而是在预测行人已经离开上述关闭区域时，控制该开关门关闭，从而可以避免行人被开关门碰伤，保证了行人的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种开关门控制设备100的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的第一区域和第二区域的示意图。

图3是本发明实施例提供的另一种开关门控制设备300的结构示意图。

图4是本发明实施例提供的第一门框和第二门框的示意图。

图5是本发明实施例提供的另一种开关门控制设备500的结构示意图。

图6是本发明实施例提供的另一种开关门控制设备600的结构示意图。

图7是本发明实施例提供的一种物体检测组件110的结构示意图。

图8是本发明实施例提供的一种激光检测器119的结构示意图。

图9是本发明实施例提供的一种移动物检测组件120的结构示意图。

图10是本发明实施例提供的一种开关门控制方法的流程图。

图11是本发明实施例提供的一种开关门控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，其示出了本发明一个实施例提供的开关门控制设备的结构示意图。如图1所示，该开关门控制设备100可以包括物体检测组件110、移动物检测组件120和控制组件130，具体地：

该物体检测组件110，用于检测开关门周围的预设区域内是否存在物体。

该移动物检测组件120，用于检测该物体是否为移动物体。

该控制组件130，用于在该预设区域内存在物体且该物体为移动物体时，控制该开关门以预设速度开启。

该物体检测组件110，还用于预测该物体通过该开关门周围的关闭区域所需的通过时间，该关闭区域为该开关门关闭时门体经过的区域。

该控制组件130，还用于控制该开关门在自身开启后经过该通过时间后关闭。

综上所述，本实施例提供的开关门控制设备，通过物体检测组件预测预设区域的物体，也即是，预设区域的行人通过关闭区域所需的通过时间，并通过控制组件控制开关门在自身开启后经过上述通过时间后关闭，使得即使行人处于检测盲区时，开关门控制设备也不会控制开关门关闭，而是在预测行人已经离开上述关闭区域时，控制该开关门关闭，从而可以避免行人被开关门碰伤，保证了行人的安全。

在实际应用中，该控制组件130可以和该物体检测组件110直接或间接相连，该控制组件130还可以和该移动物检测组件120直接或间接相连，本发明对此不作具体限定。

进一步地，如图2所示的正视图，该述预设区域包括第一区域21和第二区域22，该第一区域21和该第二区域22分别位于该开关门20的两侧。

该控制组件130，用于在该第一区域21和该第二区域22中有一个区域存在物体且该物体为移动物体时，控制该开关门20以第一速度开启。

该控制组件130，用于在该第一区域21和该第二区域22均存在物体且该物体为移动物体时，控制该开关门20以第二速度开启，该第二速度小于该第一速度。

由于第一区域21和第二区域22均存在物体且该物体为移动物体，也即是，开关门20两侧均存在行人时，为了避免开关门20开启时碰伤第一区域21或第二区域22的行人，则可以控制开关门20以低速开启，也即是，以第二速度开启，而当第一区域21和第二区域22中有一个区域存在物体且该物体为移动物体，也即是，开关门20一侧存在行人时，则可以控制开关门20以正常速度开启，也即是，以第一速度开启。

需要说明的是，在实际应用中，该开关门控制设备100还可以包括发声组件，该发声组件可以在该控制组件130控制该开关门20开启和/或控制该开关门20关闭时发出提示音，以提示行人开关门20将要开启或关闭，从而使行人提高注意，避免被开关门20碰伤。

进一步地，该物体检测组件110，用于在该第一区域21和该第二区域22均存在物体且该物体为移动物体时预测最大通过时间，该最大通过时间为该第一区域21的物体和该第二区域22的物体通过该关闭区域的通过时间中最大的通过时间。

该控制组件130，用于在该第一区域21和该第二区域22均存在物体且该物体为移动物体时，控制该开关门20在自身开启后经过该最大通过时间后关闭。

在第一区域21和第二区域22均存在物体且该物体为移动物体，也即是，开关门20两侧均存在行人时，由于开关门20两侧的行人的步行速度可能不同，因此，开关门20两侧的行人通过该关闭区域的通过时间可能也是不同的，在这种情况下，物体检测组件110可以预测开关门20两侧的行人通过关闭区域的最大通过时间，以保证开关门20两侧的行人均能在开关门20关闭时通过该关闭区域，从而避免碰伤。

可选的，如图3所示，本发明还提供了另一种开关门控制设备300，该开关门控制设备300在图1所示的开关门控制设备100的基础上还包括压力检测组件140。

如图4所示，该压力检测组件140设置在该开关门20的第一门框41对侧的第二门框42上，用于获取压力数据，该第一门框41为与门轴40连接的门框。

该控制组件130，还用于在关闭该开关门20的过程中，若该压力数据超过压力阈值时，控制该开关门20开启。

在实际应用中，该开关门20在关闭的时候有可能会夹到行人，此时，开关门控制设备300还会控制该开关门20继续关闭，也即是，开关门20会将行人越夹越紧，则这种情况下，开关门20很容易将行人夹伤，为了避免这种情况，开关门控制设备300还可以包括压力检测组件140，该压力检测组件140可以设置在第二门框上，当行人被夹住，而开关门控制设备300继续控制该开关门20关闭时，该压力检测组件140获取的压力数据会急速上升，当压力数据超过压力阈值时，即可确定该开关门20夹到行人，此时，控制组件130控制开关门20开启。需要说明的是，该压力阈值可以由技术人员预先进行设定，本发明对此不作具体限定。

进一步地，该压力检测组件140可以设置在第二门框中距地面距离为第一距离的位置上，该第一距离等于平均人体肩高。

需要说明的是，该压力检测组件140可以通过直接或间接的方式与该控制组件130相连。

可选的，如图5所示，本发明还提供了另一种开关门控制设备500，该开关门控制设备500在图1所示的开关门控制设备100的基础上还包括电机150。

该电机150用于控制该开关门20绕门轴40转动。

该控制组件130，用于在该预设区域内存在物体且该物体为移动物体时，控制该电机150带动该开关门20向第一方向转动，该第一方向为该开关门20开启时绕该门轴40转动的方向。

该控制组件130，用于控制该电机150在该开关门20开启后经过该通过时间后向第二方向转动，该第二方向为该开关门20关闭时绕该门轴40转动的方向。

需要说明的是，该电机150可以通过直接或间接的方式分别与该控制组件130和该开关门20相连。

可选的，如图6所示，本发明还提供了另一种开关门控制设备600，该开关门控制设备600在图1所示的开关门控制设备100的基础上还包括供电组件160。

该供电组件160用于为该物体检测组件110、该移动物检测组件120和该控制组件130供电。

在实际应用中，该供电组件160可以为蓄电池等可以提供电能的装置。

进一步地，如图7所示，该物体检测组件110包括激光检测器119。

该激光检测器119，用于发射激光并接收该激光在遇到该预设区域内的物体后反射的激光。

该激光检测器119，还用于获取发射激光的时间和接收到激光的时间的差值。

该控制组件130，还用于在该差值小于预设时间差值时，确定该预设区域内存在物体，该预设时间差值为该预设区域内不存在物体时，该激光检测器发射激光的时间和接收到激光的时间的差值。

需要说明的是，该激光检测器119可以直接测量上述差值，也可以通过发射的激光的相位与接收到的激光的相位的差值间接获取上述差值，本发明对此也不做具体限定。

进一步地，如图8所示，所述激光检测器119包括第一激光子检测器1191、第二激光子检测器1192和第三激光子检测器1193。

该第一激光子检测器1191，用于检测该第一区域21是否存在第一物体。

该第一激光子检测器1191，还用于获取检测到该第一物体的第一时间。

该第二激光子检测器1192，用于检测该第二区域22是否存在第二物体。

该第二激光子检测器1192，还用于获取检测到该第二物体的第二时间。

该第三激光子检测器1193，用于获取该第一物体和/或该第二物体通过该开关门闭合时该门体所在的位置的第三时间。

其中，该第三时间与该第一时间的差值的二倍和/或该第三时间和第二时间的差值的二倍为该通过时间。

需要说明的是，该第一激光子检测器1191和该第二激光子检测器1192检测第一区域21和第二区域22是否存在第一物体及第二物体的方式与上文所述的激光检测器119检测预设区域是否存在物体的方法同理，本发明在此不再赘述，此外，该第一激光子检测器1191、该第二激光子检测器1192和该第三激光子检测器1193所具有的功能与上文所述的激光检测器119相同或相似，本发明在此也不再赘述。

进一步地，如图9所示，该移动物检测组件120包括红外线检测器121。

该红外线检测器121，用于接收该预设区域中的红外线。

该控制组件130，用于当该红外线符合预设标准时，确定该预设区域中的物体为移动物体。

由于人体、宠物等生命体可以发射红外线，且发射的红外线满足特定的标准，因此，可以通过接收预设区域中的红外线，并判断该红外线是否符合预设标准来判断预设区域中的物体是否为生命体，进一步地，若预设区域中的物体为生命体，则可以确定预设区域内的物体为移动物体。

综上所述，本实施例提供的开关门控制设备，通过物体检测组件预测预设区域的物体，也即是，预设区域的行人通过关闭区域所需的通过时间，并通过控制组件控制开关门在自身开启后经过上述通过时间后关闭，使得即使行人处于检测盲区时，开关门控制设备也不会控制开关门关闭，而是在预测行人已经离开上述关闭区域时，控制该开关门关闭，从而可以避免行人被开关门碰伤，保证了行人的安全。

请参考图10，其示出了本发明一个实施例提供的开关门控制方法的流程图。该开关门控制方法可以应用于图1至图9中任一图所示的开关门控制设备中，如图10所示，该开关门控制方法可以包括以下步骤：

步骤101、开关门控制设备判断开关门周围的预设区域内是否存在物体，若存在，则执行步骤102，若不存在，则退出流程。

步骤102、开关门控制设备判断该物体是否为移动物体，若是，则执行步骤103，若不是，则退出流程。

步骤103、开关门控制设备控制该开关门以预设速度开启。

步骤104、开关门控制设备预测该物体通过该开关门周围的关闭区域所需的通过时间，该关闭区域为该开关门关闭时门体经过的区域。

步骤105、开关门控制设备控制该开关门在自身开启后经过该通过时间后关闭。

综上所述，本实施例提供的开关门控制方法，通过预测预设区域的物体，也即是，预设区域的行人通过关闭区域所需的通过时间，并通过控制开关门在自身开启后经过上述通过时间后关闭，使得即使行人处于检测盲区时，开关门控制设备也不会控制开关门关闭，而是在预测行人已经离开上述关闭区域时，控制该开关门关闭，从而可以避免行人被开关门碰伤，保证了行人的安全。

请参考图11，其示出了本发明另一个实施例提供的开关门控制方法的流程图。该开关门控制方法可以应用于图1至图9中任一图所示的开关门控制设备中，如图11所示，该开关门控制方法可以包括以下步骤：

步骤111、开关门控制设备判断开关门周围的第一区域和第二区域内是否至少有一个区域存在物体，若存在，则执行步骤112，若不存在，则退出流程，其中，该第一区域和该第二区域分别位于该开关门的两侧。

具体地，开关门控制设备可以通过以下步骤1111至步骤1113判断第一区域和第二区域内是否存在物体，为了简化说明，本发明仅以开关门控制设备判断第一区域内是否存在物体为例进行说明，开关门控制设备判断第二区域内是否存在物体的方法与开关门控制设备判断第一区域内是否存在物体同理。

步骤1111、开关门控制设备发射激光并接收该激光在遇到该第一区域内的物体后反射的激光。

开关门控制设备可以向该第一区域发射激光，具体地，该激光可以是脉冲激光也可以是连续激光，开关门控制设备发射的激光在遇到第一区域内的物体后，经过该物体的漫反射反射回该开关门控制设备中，该开关门控制设备可以设置有凸透镜、光电探测器等以接收该反射回的激光。

步骤1112、开关门控制设备获取发射激光的时间和接收到激光的时间的差值。

开关门控制设备发射激光和接收到激光的时间存在差值，开关门控制设备可以直接获取该差值，也可以通过发射激光和接收到激光的相位差间接获取该差值，对此，本发明不做具体限定。

步骤1113、若该差值小于预设时间差值，则开关门控制设备确定该第一区域内存在物体，该预设时间差值为该第一区域内不存在物体时，该激光检测器发射激光的时间和接收到激光的时间的差值。

在正常情况下，也即是，第一区域不存在物体时，该开关门控制设备发射的激光遇到地面等固定物反射回来，此时，开关门控制设备发射激光和接收到激光的时间的差值为预设时间差值，而当第一区域存在物体时，该开关门控制设备发射的激光遇到该物体反射回来，此时，开关门控制设备发射激光和接收到激光的时间的差值小于该预设时间差值，因此，当该差值小于预设时间差值时，开关门控制设备可以确定该第一区域内存在物体。

需要说明的是，上文所述的“若存在”包括三种情况，其一为第一区域存在物体而第二区域不存在物体；其二为第二区域存在物体而第一区域不存在物体；其三为第一区域和第二区域均存在物体。

步骤112、开关门控制设备判断该物体是否为移动物体，若第一区域和第二区域中至少一个区域中存在的物体是移动物体，执行步骤113，若第一区域和第二区域中存在的物体均不是移动物体时，退出流程。

具体地，开关门控制设备可以通过以下步骤1121至步骤1122判断第一区域和第二区域中存在的物体是否为移动物体，为了简化说明，本发明仅以开关门控制设备判断第一区域内存在的物体是否为移动物体为例进行说明，开关门控制设备判断第二区域内存在的物体是否为移动物体的方法与开关门控制设备判断第一区域内存在的物体是否为移动物体的方法同理。

需要说明的是，实际应用中，若第一区域不存在物体，则不需要对第一区域执行步骤112，第二区域的情况也是如此。

步骤1121、开关门控制设备接收该第一区域中的红外线。

步骤1122、若该红外线符合预设标准时，开关门控制设备确定该第一区域中的物体为移动物体。

由于人体、宠物等生命体可以发射红外线，且发射的红外线满足特定的标准，因此，可以通过接收第一区域中的红外线，并判断该红外线是否符合预设标准来判断第一区域中的物体是否为生命体，进一步地，若第一区域中的物体为生命体，则可以确定第一区域内的物体为移动物体。

步骤113、在该第一区域和该第二区域中有一个区域存在物体且该物体为移动物体时，开关门控制设备控制该开关门以第一速度开启，或者，在该第一区域和该第二区域均存在物体且该物体为移动物体时，开关门控制设备控制该开关门以第二速度开启，该第二速度小于该第一速度。

步骤114、在该第一区域和该第二区域中有一个区域存在物体且该物体为移动物体时，开关门控制设备预测该物体通过该开关门周围的关闭区域所需的通过时间，该关闭区域为该开关门关闭时门体经过的区域，或者，在该第一区域和该第二区域均存在物体且该物体为移动物体时，开关门控制设备预测最大通过时间，该最大通过时间为该第一区域的物体和该第二区域的物体通过该关闭区域的通过时间中最大的通过时间。

具体地，在该第一区域和该第二区域中有一个区域存在物体且该物体为移动物体时，开关门控制设备可以通过以下步骤1141至步骤1143预测通过时间，下面，本发明以第一区域存在物体且该物体为移动物体为例对开关门控制设备预测通过时间的方式进行说明，第二区域存在物体且该物体为移动物体时开关门控制设备预测通过时间的方式同理。

步骤1141、开关门控制设备获取检测到该第一区域存在第一物体的第一时间。

如上所述，本发明可以通过步骤1111至步骤1113判断该第一区域是否存在第一物体，开关门控制设备可以将确定该第一区域存在第一物体的时间获取为第一时间。

步骤1142、开关门控制设备获取该第一物体通过该开关门闭合时该门体所在的位置的第三时间。

类似的，本发明的开关门控制设备可以使用如步骤1111至步骤1113的方法来判断该开关门闭合时该门体所在的位置是否存在物体，且，该开关门控制设备可以将确定该开关门闭合时该门体所在的位置存在物体的时间获取为第三时间。

步骤1143、开关门控制设备将该第三时间与该第一时间的差值的二倍预测为该通过时间。

实际应用中，开关门一侧的行人通过关闭区域的过程可以包括以下两个子过程：1、该行人从开关门一侧的位置A出发行走至该开关门闭合时该门体所在的位置B；2、该行人从位置B继续行走至开关门一侧的位置C。其中，该行人从位置A走到位置B的时间和从位置B走到位置C的时间大致相等，而该行人通过位置A的时间大致为上述第一时间，该行人通过位置B的时间为上述第三时间，由此可知，第三时间与第一时间差值的二倍大致等于通过关闭区域的时间，也即是，通过时间。

步骤115、在该第一区域和该第二区域中有一个区域存在物体且该物体为移动物体时，开关门控制设备控制该开关门在自身开启后经过该通过时间后关闭，或者，在该第一区域和该第二区域均存在物体且该物体为移动物体时，开关门控制设备控制该开关门在自身开启后经过该最大通过时间后关闭。

步骤116、在关闭该开关门的过程中，当压力数据超过压力阈值时，开关门控制设备控制该开关门开启，该压力数据由设置在该开关门的第一门框对侧的第二门框上的压力检测组件获取，该第一门框为与门轴连接的门框。

综上所述，本实施例提供的开关门控制方法，通过预测预设区域的物体，也即是，预设区域的行人通过关闭区域所需的通过时间，并通过控制开关门在自身开启后经过上述通过时间后关闭，使得即使行人处于检测盲区时，开关门控制设备也不会控制开关门关闭，而是在预测行人已经离开上述关闭区域时，控制该开关门关闭，从而可以避免行人被开关门碰伤，保证了行人的安全。

需要说明的是，上述图10和图11对应的方法实施例中的步骤序号并不代表步骤执行的先后顺序，实际应用中，上述步骤的先后顺序可以根据具体场景调整，步骤的个数可以增加或删减，本发明实施例对此不做赘述。

本发明中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体步骤，可以参考前述装置实施例中的对应过程，而上述描述的装置的具体工作过程，也可以参考方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种开关门控制设备，其特征在于，所述开关门控制设备包括物体检测组件、移动物检测组件、控制组件；

所述物体检测组件，用于检测开关门周围的预设区域内是否存在物体，所述预设区域包括第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域分别位于所述开关门的两侧；

所述移动物检测组件，用于检测所述物体是否为移动物体；

所述控制组件，用于在所述第一区域和所述第二区域中有一个区域存在物体且所述物体为移动物体时，控制所述开关门以第一速度开启；

所述控制组件，用于在所述第一区域和所述第二区域均存在物体且所述物体为移动物体时，控制所述开关门以第二速度开启，所述第二速度小于所述第一速度；

所述物体检测组件，还用于预测所述物体通过所述开关门周围的关闭区域所需的通过时间，所述关闭区域为所述开关门关闭时门体经过的区域；

所述控制组件，还用于控制所述开关门在自身开启后经过所述通过时间后关闭。

2.根据权利要求1所述的开关门控制设备，其特征在于，所述物体检测组件，用于在所述第一区域和所述第二区域均存在物体且所述物体为移动物体时预测最大通过时间，所述最大通过时间为所述第一区域的物体和所述第二区域的物体通过所述关闭区域的通过时间中最大的通过时间；

所述控制组件，用于在所述第一区域和所述第二区域均存在物体且所述物体为移动物体时，控制所述开关门在自身开启后经过所述最大通过时间后关闭。

3.根据权利要求1所述的开关门控制设备，其特征在于，所述开关门控制设备还包括压力检测组件；

所述压力检测组件设置在所述开关门的第一门框对侧的第二门框上，用于获取压力数据，所述第一门框为与门轴连接的门框；

所述控制组件，还用于在关闭所述开关门的过程中，若所述压力数据超过压力阈值时，控制所述开关门开启。

4.根据权利要求1所述的开关门控制设备，其特征在于，所述开关门控制设备还包括电机；

所述电机用于控制所述开关门绕门轴转动；

所述控制组件，用于在所述预设区域内存在物体且所述物体为移动物体时，控制所述电机带动所述开关门向第一方向转动，所述第一方向为所述开关门开启时绕所述门轴转动的方向；

所述控制组件，用于控制所述电机在所述开关门开启后经过所述通过时间后向第二方向转动，所述第二方向为所述开关门关闭时绕所述门轴转动的方向。

5.根据权利要求1所述的开关门控制设备，其特征在于，所述开关门控制设备还包括供电组件；

所述供电组件用于为所述物体检测组件、所述移动物检测组件和所述控制组件供电。

6.根据权利要求1所述的开关门控制设备，其特征在于，所述物体检测组件包括激光检测器；

所述激光检测器，用于发射激光并接收所述激光在遇到所述预设区域内的物体后反射的激光；

所述激光检测器，还用于获取发射激光的时间和接收到激光的时间的差值；

所述控制组件，还用于在所述差值小于预设时间差值时，确定所述预设区域内存在物体，所述预设时间差值为所述预设区域内不存在物体时，所述激光检测器发射激光的时间和接收到激光的时间的差值。

7.根据权利要求6所述的开关门控制设备，其特征在于，所述激光检测器包括第一激光子检测器、第二激光子检测器和第三激光子检测器；

所述第一激光子检测器，用于检测所述第一区域是否存在第一物体；

所述第一激光子检测器，还用于获取检测到所述第一物体的第一时间；

所述第二激光子检测器，用于检测所述第二区域是否存在第二物体；

所述第二激光子检测器，还用于获取检测到所述第二物体的第二时间；

所述第三激光子检测器，用于获取所述第一物体和/或所述第二物体通过所述开关门闭合时所述门体所在的位置的第三时间；

其中，所述第三时间与所述第一时间的差值的二倍和/或所述第三时间和第二时间的差值的二倍为所述通过时间。

8.根据权利要求1所述的开关门控制设备，其特征在于，所述移动物检测组件包括红外线检测器；

所述红外线检测器，用于接收所述预设区域中的红外线；

所述控制组件，用于当所述红外线符合预设标准时，确定所述预设区域中的物体为移动物体。

9.一种开关门控制方法，其特征在于，所述方法包括：

判断开关门周围的预设区域内是否存在物体，所述预设区域包括第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域分别位于所述开关门的两侧；

若所述开关门周围的预设区域内存在物体，则判断所述物体是否为移动物体；

在所述第一区域和所述第二区域中有一个区域存在物体且所述物体为移动物体时，控制所述开关门以第一速度开启；

在所述第一区域和所述第二区域均存在物体且所述物体为移动物体时，控制所述开关门以第二速度开启，所述第二速度小于所述第一速度；

预测所述物体通过所述开关门周围的关闭区域所需的通过时间，所述关闭区域为所述开关门关闭时门体经过的区域；

控制所述开关门在自身开启后经过所述通过时间后关闭。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预测所述物体通过所述开关门周围的关闭区域所需的通过时间包括：

在所述第一区域和所述第二区域均存在物体且所述物体为移动物体时预测最大通过时间，所述最大通过时间为所述第一区域的物体和所述第二区域的物体通过所述关闭区域的通过时间中最大的通过时间；

所述控制所述开关门在自身开启后经过所述通过时间后关闭包括：

在所述第一区域和所述第二区域均存在物体且所述物体为移动物体时，控制所述开关门在自身开启后经过所述最大通过时间后关闭。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制所述开关门在自身开启后经过所述通过时间后关闭之后，所述方法还包括：

在关闭所述开关门的过程中，当压力数据超过压力阈值时，控制所述开关门开启；

所述压力数据由设置在所述开关门的第一门框对侧的第二门框上的压力检测组件获取，所述第一门框为与门轴连接的门框。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述判断开关门周围的预设区域内是否存在物体包括：

发射激光并接收所述激光在遇到所述预设区域内的物体后反射的激光；

获取发射激光的时间和接收到激光的时间的差值；

若所述差值小于预设时间差值，则确定所述预设区域内存在物体，所述预设时间差值为所述预设区域内不存在物体时，所述激光检测器发射激光的时间和接收到激光的时间的差值。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预测所述物体通过所述开关门周围的关闭区域所需的通过时间包括：

获取检测到所述第一区域存在第一物体的第一时间，和/或，获取检测到所述第二区域存在第二物体的第二时间；

获取所述第一物体和/或所述第二物体通过所述开关门闭合时所述门体所在的位置的第三时间；

将所述第三时间与所述第一时间的差值的二倍和/或所述第三时间和第二时间的差值的二倍预测为所述通过时间。

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述判断所述物体是否为移动物体包括：

接收所述预设区域中的红外线；

若所述红外线符合预设标准时，则确定所述预设区域中的物体为移动物体。