KR20120108020A

KR20120108020A - 엘리베이터 장치

Info

Publication number: KR20120108020A
Application number: KR1020127019324A
Authority: KR
Inventors: 히데아키 고데라
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2010-02-19
Filing date: 2010-02-19
Publication date: 2012-10-04
Also published as: CN102762481B; EP2537790A4; KR101386279B1; JPWO2011101978A1; EP2537790A1; EP2537790B1; WO2011101978A1; CN102762481A; JP5459387B2

Abstract

엘리베이터칸을 정지한 채로 제동 장치의 제동 능력의 측정을 행할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것이다. 이를 위해서, 엘리베이터칸 및 균형추를 승강시키는 구동 장치와, 구동 장치의 쉬브에 감겨져서 엘리베이터칸 등을 매다는 주 로프와, 쉬브를 제동하는 제동 장치와, 이들 장치를 제어하는 제어 장치를 가지는 엘리베이터 장치에 있어서, 쉬브의 회전수를 검출하는 인코더와; 제동 장치에 마련되고, 전류가 공급되면 슈를 흡인하는 브레이크 코일을 가지는 브레이크를 구비하고, 제어 장치는 운전 모드의 전환 제어를 행하고, 운전 모드가 제동 능력 확인 운전 모드일 때, 엘리베이터칸측과 균형추측이 중량 불균형 상태에서 제동 장치에 의해 엘리베이터칸을 정지시키고, 브레이크 코일로의 흡인 전류를 제어하여 제동을 서서히 개방하고, 인코더를 통하여 검지된 엘리베이터칸 이동 개시 시점의 흡인 전류의 값 기초하여 제동 능력을 측정하고 소정의 기준을 벗어난 경우에 제동 능력 이상이라고 판단한다.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR DEVICE}

본 발명은 엘리베이터 장치에 관한 것이다.

종래에 있어서 일반적인 트랙션 방식의 엘리베이터 장치로서는 예를 들어, 도 6에 나타내는 것이 알려져 있다.

이 도면에 있어서, 1은 엘리베이터의 도시하지 않은 승강로 내에 승강 가능하게 배치된 엘리베이터칸, 2는 승강로 내에 승강 가능하게 배치되고, 이 엘리베이터칸(1)과 역방향으로 이동하는 균형추, 3은 승강로의 정상부 등에 설치되고, 엘리베이터칸(1) 및 균형추(2)의 승강을 구동하기 위한 권상기(卷上機)로 이루어진 구동 장치, 4는 그 일단이 엘리베이터칸(1)의 상부에 연결되고, 그 중간이 구동 장치(3)의 쉬브(5) 및 디플렉터 쉬브(deflector sheave; 6)에 감겨진 다음, 그 타단이 균형추(2)의 상부에 연결되는 것에 의해, 엘리베이터칸(1) 및 균형추(2)를 승강로 내에 두레박(well bucket) 형상으로 매다는 주 로프이다.

주 로프(4)는 쉬브(5)와의 사이에 발생하는 마찰력에 의해 쉬브(5)의 회동(回動)과 연동해서 이동하고, 이 주 로프(4)의 이동에 의해 엘리베이터칸(1) 및 균형추(2)가 두레박 식으로 승강로 내를 승강한다. 구동 장치(3)에 구비된 쉬브(5)는 동일한 구동 장치(3)에 구비된 도시하지 않은 구동 모터에 의해 구동되고, 제동 장치(7)에 의해 그 회동이 제동된다.

또, 구동 장치(3)에는 쉬브(5)의 회전수를 검출해서 펄스 데이터로서 출력하는 인코더(8)가 마련되어 있다.

이와 같은 종래에 있어서 일반적인 트랙션 방식의 엘리베이터 장치에 있어서, 엘리베이터칸이 정지 중인 경우에는, 구동 장치에 마련된 제동 장치에 의해 쉬브를 홀딩하고, 엘리베이터칸을 정지 위치에 정지 홀딩한다. 그리고 엘리베이터칸의 주행 중에 어떠한 이상(異常)을 검지하여 비상 정지시키는 경우에는, 구동 장치의 제동 장치를 작동시켜서 쉬브를 제동 정지하고, 엘리베이터칸을 비상 정지시키는 구성으로 되어 있다.

여기서, 제동 장치의 제동 능력이 작아지면, 비상 정지 시의 제동 거리가 길어져서 안전 장치에 의한 이상 검출 시에 엘리베이터칸을 즉석으로 정지할 수 없게 될 우려가 있다. 이 경우, 예를 들어, 엘리베이터의 도어가 열린 상태에서 엘리베이터칸이 주행해 버리는, 이른바 도어 개방 주행 이상을 검지한 경우에는, 엘리베이터칸을 비상 정지시킬 때까지의 제동 거리가 법규에 의해 정해져 있지만, 이 요건을 만족할 수 없게 되어 버린다.

또, 엘리베이터칸의 정지 시에 정상으로 엘리베이터칸을 정지 홀딩할 수 없게 될 가능성도 있다.

또, 반대로 제동 장치의 제동 능력이 커지면, 이번은 비상 정지 시 등에 있어서 엘리베이터칸의 감속도가 힘들어져, 엘리베이터칸 내의 이용자에게 관성력 등에 의한 영향을 주어 버릴 우려가 있다. 이 경우, 통상, 비상 제동에 있어서 감속도의 기준으로서는 1G 이하(G는 중력 가속도)가 바람직하다고 되어 있고, 이 기준을 만족시킬 수 없게 될 가능성이 있다.

이상과 같은 사정에 의해, 제동 장치의 제동 능력은 적정한 값으로 설정되는 것과 아울러, 정기적인 보수 점검이나 검사 시에 있어서, 제동 능력의 점검을 실행하고, 시간에 따른 변화 등에 의해 제동 능력이 이상으로 되지 않는지를 확인할 필요가 있다.

그래서 종래에 있어서 엘리베이터 장치에 있어서는 엘리베이터칸을 정지시킬 때의 감속도 등을 이용하여 제동 장치의 제동 능력을 연산하여 제동 장치의 점검을 행하는 것으로서, 엘리베이터칸 및 균형추를 매다는 주 로프가 감겨진 권상기와, 이 권상기에 대해서 제동력을 부여하는 제동기와, 상기 엘리베이터칸의 속도를 검출하는 속도 검출기와, 이 속도 검출기에 의해 출력되는 상기 엘리베이터칸의 속도 데이터를 기억하는 기억부와, 상기 엘리베이터칸을 정지시킬 때의 감속도를 연산하는 것과 아울러 상기 엘리베이터칸의 감속도 등을 이용하여 상기 제동기의 제동력을 연산하는 연산부와, 상기 연산부의 연산에 의해 구해지는 연산 결과를 미리 정해지는 기준값과 비교해서 상기 제동기의 제동력이 양호한지 여부를 판정하는 판정 회로와 구비한 것이 알려져 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).

선행 기술 문헌

특허 문헌

특허 문헌 1 : 일본 특개평 06－263353호 공보

그렇지만, 특허 문헌 1에 나타난 종래에 있어서 엘리베이터 장치는 주행하고 있는 엘리베이터칸을 정지시킬 때의 감속도를 이용하여 제동기의 제동력을 연산하기 때문에, 제동 장치의 제동 능력의 측정을 엘리베이터칸을 정지한 채로 행하지 못하여, 제동 능력의 측정만을 위해서 일부러 엘리베이터칸을 주행시켜야 한다고 하는 과제가 있다.

또, 연산에 의해 구한 제동 능력을 미리 정한 기준값과 비교해서 양호한지의 여부를 판정하는 것이기 때문에, 제동 장치의 제동 능력이 실제로 기준값을 일탈할 때까지 제동 능력의 이상을 검출하지 못하여, 제동 능력이 이상에 도달할 징조를 검지할 수 없다고 하는 과제가 있고, 따라서 실제로 제동 능력이 이상에 도달한 후, 점검이 행해지기 전의 동안에 당해 제동 능력의 이상에 기인하여 위험 동작이 행해져 버릴 우려가 있다고 하는 과제가 있다.

본 발명은 이와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 제1 목적은 엘리베이터칸을 정지한 채로 제동 장치의 제동 능력의 측정을 행할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것이다.

또, 제2 목적은 제동 능력이 이상에 도달할 징조를 검지할 수 있고, 제동 능력의 이상에 기인하는 위험 동작을 미연에 방지하는 것이 가능한 엘리베이터 장치를 얻는 것이다.

본 발명에 관한 엘리베이터 장치에 있어서는, 엘리베이터의 승강로 내에 승강 가능하게 배치된 엘리베이터칸 및 균형추와, 상기 엘리베이터칸 및 상기 균형추의 승강을 구동하는 구동 장치와, 상기 구동 장치의 쉬브에 감겨지고, 상기 엘리베이터칸 및 상기 균형추를 상기 승강로 내에 매다는 주 로프와, 상기 구동 장치의 상기 쉬브를 제동하는 제동 장치와, 상기 구동 장치 및 상기 제동 장치의 제어를 행하는 제어 장치를 가지는 엘리베이터 장치에 있어서, 상기 쉬브의 회전수를 검출하는 인코더와; 상기 제동 장치에 마련되고, 전류에 의해 도전(energize)되면 브레이크 슈를 흡인(吸引)해서 제동을 해제하는 브레이크 코일을 가지는 브레이크를 구비하고, 상기 제어 장치는 상기 엘리베이터의 운전 모드에 대해서 제동 능력 확인 운전 모드로의 전환 제어를 행하는 것과 아울러, 상기 엘리베이터의 운전 모드가 제동 능력 확인 운전 모드일 때, 상기 엘리베이터칸측과 상기 균형추측의 사이에 중량의 불균형이 있는 상태에서 상기 제동 장치에 의해 상기 엘리베이터칸을 정지시키고, 상기 브레이크 코일로의 흡인 전류를 제어하여 상기 제동 장치에 의한 제동을 서서히 개방하고, 상기 인코더를 통하여 상기 엘리베이터칸의 이동 개시를 검지하고, 상기 엘리베이터칸의 이동 개시 시점에 있어서 상기 흡인 전류의 값에 기초하여, 상기 제동 장치의 제동 능력을 측정하고, 제동 능력이 소정의 기준을 벗어난 경우에, 상기 제동 장치의 제동 능력이 이상이라고 판단하는 구성으로 한다.

또, 엘리베이터의 승강로 내에 승강 가능하게 배치된 엘리베이터칸 및 균형추와, 상기 엘리베이터칸 및 상기 균형추의 승강을 구동하는 구동 장치와, 상기 구동 장치의 쉬브에 감겨지고, 상기 엘리베이터칸 및 상기 균형추를 상기 승강로 내에 매다는 주 로프와, 상기 구동 장치의 상기 쉬브를 제동하는 제동 장치와, 상기 구동 장치 및 상기 제동 장치의 제어를 행하는 제어 장치를 가지는 엘리베이터 장치에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 엘리베이터의 운전 모드에 대해서 제동 능력 확인 운전 모드로의 전환 제어를 행하는 것과 아울러, 상기 엘리베이터의 운전 모드가 제동 능력 확인 운전 모드일 때, 상기 제동 장치의 제동 능력을 측정하고, 측정한 제동 능력의 전회(前回)의 측정 시에 있어서 제동 능력으로부터의 변동량이 소정의 변동량 기준을 벗어난 경우에, 상기 제동 장치의 제동 능력이 이상이라고 판단하는 구성으로 한다.

본 발명은 엘리베이터 장치에 있어서, 엘리베이터의 승강로 내에 승강 가능하게 배치된 엘리베이터칸 및 균형추와, 상기 엘리베이터칸 및 상기 균형추의 승강을 구동하는 구동 장치와, 상기 구동 장치의 쉬브에 감겨지고, 상기 엘리베이터칸 및 상기 균형추를 상기 승강로 내에 매다는 주 로프와, 상기 구동 장치의 상기 쉬브를 제동하는 제동 장치와, 상기 구동 장치 및 상기 제동 장치의 제어를 행하는 제어 장치를 가지는 엘리베이터 장치에 있어서, 상기 쉬브의 회전수를 검출하는 인코더와, 상기 제동 장치에 마련되고, 전류에 의해 도전되면 브레이크 슈를 흡인해서 제동을 해제하는 브레이크 코일을 가지는 브레이크를 구비하고, 상기 제어 장치는 상기 엘리베이터의 운전 모드에 대해서 제동 능력 확인 운전 모드로의 전환 제어를 행하는 것과 아울러, 상기 엘리베이터의 운전 모드가 제동 능력 확인 운전 모드일 때, 상기 엘리베이터칸측과 상기 균형추측의 사이에 중량의 불균형이 있는 상태에서 상기 제동 장치에 의해 상기 엘리베이터칸을 정지시키고, 상기 브레이크 코일로의 흡인 전류를 제어하여 상기 제동 장치에 의한 제동을 서서히 개방하고, 상기 인코더를 통하여 상기 엘리베이터칸의 이동 개시를 검지하고, 상기 엘리베이터칸의 이동 개시 시점에 있어서 상기 흡인 전류의 값에 기초하여, 상기 제동 장치의 제동 능력을 측정하고, 제동 능력이 소정의 기준을 벗어난 경우에, 상기 제동 장치의 제동 능력이 이상이라고 판단하는 구성으로 한 것에 의해, 엘리베이터칸을 정지한 채로 제동 장치의 제동 능력의 측정을 행할 수 있다고 하는 효과를 달성한다.

또, 엘리베이터의 승강로 내에 승강 가능하게 배치된 엘리베이터칸 및 균형추와, 상기 엘리베이터칸 및 상기 균형추의 승강을 구동하는 구동 장치와, 상기 구동 장치의 쉬브에 감겨지고, 상기 엘리베이터칸 및 상기 균형추를 상기 승강로 내에 매다는 주 로프와, 상기 구동 장치의 상기 쉬브를 제동하는 제동 장치와, 상기 구동 장치 및 상기 제동 장치의 제어를 행하는 제어 장치를 가지는 엘리베이터 장치에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 엘리베이터의 운전 모드에 대해서 제동 능력 확인 운전 모드로의 전환 제어를 행하는 것과 아울러, 상기 엘리베이터의 운전 모드가 제동 능력 확인 운전 모드일 때, 상기 제동 장치의 제동 능력을 측정하고, 측정한 제동 능력의 전회의 측정 시에 있어서 제동 능력으로부터의 변동량이 소정의 변동량 기준을 벗어난 경우에, 상기 제동 장치의 제동 능력이 이상이라고 판단하는 구성으로 한 것에 의해, 제동 능력이 이상에 도달할 징조를 검지할 수 있고, 제동 능력의 이상에 기인하는 위험 동작을 미연에 방지하는 것이 가능하다고 하는 효과를 달성한다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 관한 엘리베이터 장치의 전체 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 관한 엘리베이터 장치의 동작 흐름을 나타내는 플로우도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 관한 엘리베이터 장치의 환산 브레이크 토크를 이용한 제동 능력 이상 판단의 요령을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 관한 엘리베이터 장치의 동작 흐름을 나타내는 플로우도이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태 3에 관한 엘리베이터 장치의 동작 흐름을 나타내는 플로우도이다.
도 6은 종래에 있어서 엘리베이터 장치의 전체 구성을 나타내는 도면이다.

실시 형태 1.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 관한 것이고, 도 1은 엘리베이터 장치의 전체 구성을 나타내는 도면, 도 2는 엘리베이터 장치의 동작 흐름을 나타내는 플로우도, 도 3은 엘리베이터 장치의 환산 브레이크 토크를 이용한 제동 능력 이상 판단의 요령을 설명하는 도면이다.

도에 있어서 1은 엘리베이터의 도시하지 않은 승강로 내에 승강 가능하게 배치된 엘리베이터칸이고, 승강로 내에는 이 엘리베이터칸(1)과 역방향으로 이동하는 균형추(2)도 승강 가능하게 배치되어 있다.

승강로의 정상부 등에는 엘리베이터칸(1) 및 균형추(2)의 승강을 구동하기 위한 권상기로 이루어진 구동 장치(3)가 설치되어 있다. 그리고 엘리베이터칸(1)의 상부에는 주 로프(4)의 일단이 연결되어 있고, 이 주 로프(4)의 중간이 구동 장치(3)의 쉬브(5) 및 디플렉터 쉬브(6)에 감겨진 다음, 주 로프(4)의 타단이 균형추(2)의 상부에 연결되는 것에 의해, 엘리베이터칸(1) 및 균형추(2)는 승강로 내에 두레박 형상으로 매달려 있다.

여기서, 균형추(2)의 중량은 예를 들어, 엘리베이터칸(1) 내에 정격 부하의 50％이 적재되었을 때 엘리베이터칸(1)측의 중량과 균형을 이루도록 설정되어 있다.

주 로프(4)는 쉬브(5)와의 사이에 발생하는 마찰력에 의해 쉬브(5)의 회동과 연동해서 이동하고, 이 주 로프(4)의 이동에 의해 엘리베이터칸(1) 및 균형추(2)가 식에 승강로 내를 승강한다. 구동 장치(3)에 구비된 쉬브(5)는 동일한 구동 장치(3)에 구비된 도시하지 않은 구동 모터에 의해 구동되고, 제동 장치(7)에 의해 그 회동이 제동된다.

쉬브(5)의 회동을 제동하는 이 제동 장치(7)에는 쉬브(5)에 연동해서 회동하는 도시하지 않은 브레이크 드럼과, 이 브레이크 드럼에 대향하도록 배치된 브레이크가 구비되어 있다. 이 브레이크는 스프링에 의한 탄성력의 작용으로 브레이크 드럼으로 프레스되어 브레이크 드럼에 접촉할 때의 마찰력에 의해 제동력을 발생시키는 브레이크 슈와, 전류에 의해 도전되면 브레이크 슈를 흡인해서 제동을 해제하는 브레이크 코일을 구비하고 있다.

이들 구동 장치(3)나 제동 장치(7)는 승강로 정상부의 기계실이나 승강로벽 등에 설치된 제어 장치(9)에 의해 제어되어 있다.

이 제어 장치(9)에는 엘리베이터칸 위치 데이터(9a), 엘리베이터칸 내 부하 데이터(9b) 및 인코더 펄스 데이터(9c)가 입력되고, 제어 장치(9)는 이들 데이터에 기초하여 구동 장치(3) 및 제동 장치(7)의 제어를 행한다.

엘리베이터칸 위치 데이터(9a)는 승강로 내에 있어서 현재의 엘리베이터칸(1)의 위치를 나타내는 것이고, 엘리베이터칸(1)에 마련된 도시하지 않은 엘리베이터칸 위치 검출 장치에 의해 출력된다. 이 엘리베이터칸 위치 검출 장치는 예를 들어 승강로 내에 장착된 도시하지 않은 도어 존 플레이트를 검지하는 것 등에 의해, 엘리베이터칸(1)의 현재 위치의 검출을 행하고 있다.

엘리베이터칸 내 부하 데이터(9b)는 엘리베이터칸(1) 내의 부하를 나타내는 것이고, 엘리베이터칸(1)에 마련된 예를 들어 도시하지 않은 저울 장치 등으로 이루어진 엘리베이터칸 내 부하 검출 장치에 의해 출력된다. 또, 이 엘리베이터칸 내 부하 검출 장치는 엘리베이터칸 내의 상황을 촬영하는 카메라에 의해 구성할 수도 있다.

그리고 인코더 펄스 데이터(9c)는 전술한 인코더(8)로부터 출력되는 것에 의해, 쉬브(5)의 회전수를 나타내고 있다.

당해 엘리베이터는 통상 운전 모드 및 제동 능력 확인 운전 모드의 2개 운전 모드를 구비하고 있다. 통상 운전 모드는 특별한 사정이 없는 평상 시에 있어서 엘리베이터를 통상 운전시키는 모드이고, 제동 능력 확인 운전 모드는 제동 장치(7)의 제동 능력을 측정하여 제동 능력에 이상이 없는가 확인을 행하는 모드이다.

이들 운전 모드의 전환은 소정의 운전 모드 이행 조건이 성립하는 것에 의해, 제어 장치(9)의 제어 하에서 행해진다. 이 소정의 운전 모드 이행 조건으로서, 예를 들어, 제동 능력 확인 운전 모드로의 이행은 미리 설정된 당해 엘리베이터의 이용자가 적은 시간대에 행해지도록 설정된다.

전술한 엘리베이터칸 위치 데이터(9a), 엘리베이터칸 내 부하 데이터(9b) 및 인코더 펄스 데이터(9c)는 제어 장치(9)가 구비하는 데이터 기록 연산부(9d)로 입력된다.

이 데이터 기록 연산부(9d)는 입력된 엘리베이터칸 위치 데이터(9a), 엘리베이터칸 내 부하 데이터(9b) 및 인코더 펄스 데이터(9c)를 이용하여, 당해 엘리베이터의 운전 모드에 따른 소정의 데이터 기록 처리나 소정의 데이터 연산 처리를 실행한다.

그리고 이 데이터 기록 연산부(9d)에 의한 연산 결과는 제어 장치(9)가 구비하는 구동 제어 지령부(9e) 및 브레이크 제어 지령부(9f)로 출력된다.

구동 제어 지령부(9e)는 데이터 기록 연산부(9d)로부터의 연산 결과에 기초하여 구동 장치(3)로 제어 지령을 출력하고, 구동 장치(3)는 이 구동 제어 지령부(9e)로부터의 제어 지령에 따라서 동작한다. 또, 브레이크 제어 지령부(9f)는 데이터 기록 연산부(9d)로부터의 연산 결과에 기초하여 제동 장치(7)로 제어 지령을 출력하고, 제동 장치(7)는 이 브레이크 제어 지령부(9f)로부터의 제어 지령에 따라서 동작한다.

엘리베이터칸(1)이 정지하는 상측의 종단층인 최상층 근방의 승강로 내에는 엘리베이터칸(1)이 당해 최상층에 있어서 소정의 정지 위치를 넘어 더욱 상방으로 이동하는 것을 규제하는 도시하지 않은 리미트 스위치가 설치되어 있다.

엘리베이터칸(1)이 당해 최상층의 소정의 정지 위치를 넘어 더욱 상방으로 이동하게 하면 그 리미트 스위치가 작동하고, 리미트 스위치가 작동하면 안전 장치가 작동해서 엘리베이터칸(1)이 비상 정지되도록 구성되어 있다.

이 실시 형태에 있어서, 엘리베이터 장치, 특히 제어 장치(9)는 도 2에 나타내는 일련의 플로우에 따라서 동작한다.

당해 엘리베이터가 통상 운전 모드에 있을 때(단계 S0), 전술한 소정의 운전 모드 이행 조건, 예를 들어 미리 설정된 당해 엘리베이터의 이용자가 적은 시간대로 되는 것이 성립하면, 제어 장치(9)는 당해 엘리베이터의 운전 모드를 제동 능력 확인 운전 모드로 이행시키도록 한다(단계 S1).

그리고 제동 능력 확인 운전 모드로 이행시키려고 할 때에, 우선 단계 S2에서, 제어 장치(9)의 데이터 기록 연산부(9d)는 엘리베이터칸 내 부하 데이터(9b)에 기초하여 엘리베이터칸(1) 내의 부하 확인을 행하고, 계속해서 단계 S3에 있어서, 데이터 기록 연산부(9d)는 단계 S2에서 확인된 엘리베이터칸(1) 내의 부하에 기초하여 엘리베이터칸(1) 내에 승객(이용자)이 없는 상태인지의 여부에 대해서 판단을 행한다.

이 확인에 있어서, 엘리베이터칸(1) 내에 승객이 없는 상태가 아닌, 즉 엘리베이터칸(1) 내에 승객이 있는 상태라고 판단된 경우에는, 단계 S0으로 돌아와서, 제어 장치(9)는 당해 엘리베이터의 운전 모드를 통상 운전 모드에서 계속되게 한다.

한편, 단계 S3의 확인에 있어서, 엘리베이터칸(1) 내에 승객이 없는 상태이고 엘리베이터칸(1) 내는 무부하 적재 상태라고 판단된 경우에, 단계 S4로 진행된다. 이 단계 S4에 있어서, 제어 장치(9)는 제어 장치(9)는 당해 엘리베이터의 운전 모드를 제동 능력 확인 운전 모드로 이행시키고, 다음의 동작을 행한다.

우선, 제어 장치(9)의 구동 제어 지령부(9e)는 구동 장치(3)로 제어 지령을 출력해서 구동 장치(3)를 구동시켜서 엘리베이터칸(1)을 최상층으로 주행시키고, 엘리베이터칸(1)이 당해 최상층에 도착했다면, 제어 장치(9)의 브레이크 제어 지령부(9f)는 제동 장치(7)로 제어 지령을 출력해서 제동 장치(7)를 동작시키고, 이 최상층에 있어서 엘리베이터칸(1)을 정지시킨다.

여기서, 전술한 바와 같이, 균형추(2)의 중량은 엘리베이터칸(1) 내에 정격 부하의 50％이 적재되었을 때 엘리베이터칸(1)측의 중량과 균형을 이루도록 설정되어 있다. 따라서, 지금 이 엘리베이터칸(1) 내가 무부하 상태에 있어서는 엘리베이터칸(1)측보다 균형추(2)측의 쪽이 무겁고, 이 엘리베이터칸(1)측과 균형추(2)의 중량차에 의해, 엘리베이터칸(1)을 상승시켜서 균형추(2)를 하강시키는 방향으로 언밸런스 토크(TA)가 발생하고 있다.

그리고 엘리베이터칸(1)이 제동 장치(7)에 의해 정지되어 있는 상태는 제동 장치(7)에 의한 제동 홀딩 토크가 언밸런스 토크(TA)보다 큰 상태이다.

다음에, 브레이크 제어 지령부(9f)는 제동 장치(7)의 브레이크 코일로 공급하는 흡인 전류값을 0으로부터 서서히 커지도록 제어하고, 제동 장치(7)의 브레이크를 서서히 개방하고, 제동 장치(7)에 의한 제동 홀딩 토크를 서서히 작아지게 한다.

그리고 제동 장치(7)에 의한 제동 홀딩 토크가 언밸런스 토크(TA)와 동등해져서 균형을 이루고, 이 상태로부터 추가로 브레이크 코일로의 흡인 전류가 커져서 제동 홀딩 토크가 언밸런스 토크(TA)보다 작으면 구동 장치(3)의 쉬브(5)가 회전을 시작한다. 제어 장치(9)의 데이터 기록 연산부(9d)는 인코더(8)로부터의 인코더 펄스 데이터(9c)를 감시하는 것에 의해 쉬브(5)가 회전하기 시작할 때를 검지하고, 이 쉬브(5)가 회전하기 시작하는 시점에 있어서, 제동 장치(7)의 브레이크 코일로 공급하고 있는 흡인 전류값을 측정하고 이것을 기록한다.

이상의 단계 S4에 있어서 일련의 브레이크 코일로의 흡인 전류값의 측정 및 기록 처리의 후에는 단계 S5로 이행한다. 이 단계 S5에 있어서, 데이터 기록 연산부(9d)는 앞의 단계 S4에서 측정ㆍ기록한 브레이크 코일로의 흡인 전류값을, 제동 장치(7)의 브레이크 제동 능력으로 환산한다.

이 브레이크 코일로의 흡인 전류값으로부터 제동 장치(7)의 브레이크 제동 능력으로의 환산은 다음과 같이 하여 행해진다.

우선, 미리, 브레이크 코일에 있는 흡인 전류값을 주었을 때에 있어서 브레이크 코일로부터 브레이크 슈에 작용하는 흡인력의 관계를 측정하고, 데이터 기록 연산부(9d)에 기억하게 한다. 또, 브레이크 드럼과 브레이크 슈 사이의 마찰 계수 및 브레이크 드럼의 회전 반경도 미리 데이터 기록 연산부(9d)에 기억하게 한다.

그리고 단계 S4에서 얻은 흡인 전류값에 있어서 브레이크 코일의 흡인력을, 미리 기억하고 있던 흡인 전류값과 흡인력의 대응 관계로부터 구하고, 이렇게 하여 얻은 흡인력에, 미리 기억하고 있던 마찰 계수 및 회전 반경을 곱하는 것에 의해, 환산 브레이크 토크(T)를 산출한다.

이 환산 브레이크 토크(T)는 그 산출 과정으로부터도 알 수 있는 바와 같이 브레이크 코일의 흡인력의 토크이다. 한편, 제동 홀딩 토크는 브레이크 슈의 브레이크 드럼으로의 프레스력의 토크이다.

브레이크 코일의 흡인력은 브레이크 슈의 프레스력을 약하게 하는 방향으로 작용하는 것이기 때문에, 흡인 전류값이 0일 때의 최대 제동 홀딩 토크로부터 환산 브레이크 토크(T)를 뺀 것이 쉬브(5)가 회전하기 시작하는 시점에 있어서 제동 홀딩 토크라고 하는 것으로 된다. 환언하면, 쉬브(5)가 회전하기 시작하는 시점에 있어서 제동 홀딩 토크는 언밸런스 토크(TA)에 거의 동등하기 때문에, 언밸런스 토크(TA)에 환산 브레이크 토크(T)를 더한 것이 흡인 전류값이 0일 때의 최대 제동 홀딩 토크이다.

이 단계 S5의 후에는 단계 S6으로 진행되고, 제어 장치(9)의 데이터 기록 연산부(9d)는 단계 S5에서 흡인 전류값으로부터 구한 환산 브레이크 토크(T)에 기초하여, 제동 장치(7)의 제동 능력이 미리 설정한 보수 점검 기준의 범위 내인지 여부에 대해서 판단을 행한다.

이 제동 장치(7)의 제동 능력이 미리 설정한 보수 점검 기준의 범위 내인지 여부에 대한 판단 방법에 대해서, 도 3을 참조하면서 구체적으로 설명한다.

우선, 제어 장치(9)의 데이터 기록 연산부(9d)에는 엘리베이터칸(1) 내가 무부하 상태에 있어서 언밸런스 토크(TA), 이 언밸런스 토크(TA)보다 큰 소정의 보수 점검 기준 하한 토크(TL), 및 이 보수 점검 기준 하한 토크(TL)보다 큰 소정의 보수 점검 기준 상한 토크(TU)의 각 값이 미리 기억되어 있다.

그리고 전술한 바와 같이 브레이크 코일로 공급하는 흡인 전류값을 0으로부터 서서히 커져서 쉬브(5)가 회전하기 시작하는 시점에 있어서 제동 홀딩 토크는 거의 언밸런스 토크(TA)에 동등하기 때문에, 데이터 기록 연산부(9d)는 언밸런스 토크(TA)에 환산 브레이크 토크(T)를 더한 값에 의해, 제동 장치(7)의 제동 능력인 최대 제동 홀딩 토크를 평가한다.

즉, 데이터 기록 연산부(9d)는 언밸런스 토크(TA)에 환산 브레이크 토크(T)를 더한 값이 보수 점검 기준 하한 토크(TL) 이상 또한 보수 점검 기준 상한 토크(TU) 이하인 경우에, 제동 장치(7)의 제동 능력은 소정의 보수 점검 기준의 범위 내이고 정상이라고 판단한다.

또, 데이터 기록 연산부(9d)는 언밸런스 토크(TA)에 환산 브레이크 토크(T)를 더한 값이 보수 점검 기준 하한 토크(TL)보다 작은 경우, 또는 언밸런스 토크(TA)에 환산 브레이크 토크(T)를 더한 값이 보수 점검 기준 상한 토크(TU)보다 큰 경우에, 제동 장치(7)의 제동 능력은 소정의 보수 점검 기준의 범위 밖이고 이상이라고 판단한다.

이와 같이 하여, 단계 S6에 있어서, 제어 장치(9)의 데이터 기록 연산부(9d)는 단계 S5에서 구한 환산 브레이크 토크(T)에 기초하여, 제동 장치(7)의 제동 능력이 미리 설정한 보수 점검 기준의 범위 내인지 여부에 대해서 판단을 행한다. 그리고 이 판단에 있어서, 언밸런스 토크(TA)에 환산 브레이크 토크(T)를 더한 값이 보수 점검 기준 하한 토크(TL) 이상 또한 보수 점검 기준 상한 토크(TU) 이하인 경우에, 제동 장치(7)의 제동 능력은 정상이라고 판단하고, 단계 S7로 진행된다.

이 단계 S7에 있어서 제어 장치(9)는 제동 능력 확인 운전 모드를 종료하고, 계속해서 단계 S8에서 제어 장치(9)는 당해 엘리베이터의 운전 모드를 통상 운전 모드로 이행시킨 후, 일련의 동작 플로우를 종료한다.

한편, 단계 S6의 판단에 있어서, 언밸런스 토크(TA)에 환산 브레이크 토크(T)를 더한 값이 보수 점검 기준 하한 토크(TL)보다 작은 또는 보수 점검 기준 상한 토크(TU)보다 큰 경우에는, 단계 S9로 진행된다.

이 단계 S9에 있어서, 제어 장치(9)는 제동 장치(7)의 제동 능력은 이상이라고 판단하여 당해 엘리베이터의 운전을 휴지하고, 계속해서 단계 S10에서 제어 장치(9)는 도시하지 않은 알림 장치를 이용하여 제동 장치(7)의 제동 능력이 이상인 취지를 당해 엘리베이터의 보수 회사 등의 소정 장소로 알린 후, 일련의 동작 플로우를 종료한다.

이상과 같이 구성된 엘리베이터 장치는 엘리베이터의 승강로 내에 승강 가능하게 배치된 엘리베이터칸 및 균형추와, 엘리베이터칸 및 균형추의 승강을 구동하는 구동 장치와, 구동 장치의 쉬브에 감겨지고, 엘리베이터칸 및 균형추를 승강로 내에 매다는 주 로프와, 구동 장치의 쉬브를 제동하는 제동 장치와, 구동 장치 및 제동 장치의 제어를 행하는 제어 장치를 가지는 엘리베이터 장치에 있어서, 쉬브의 회전수를 검출하는 인코더와, 제동 장치에 마련되고, 전류에 의해 도전되면 브레이크 슈를 흡인해서 제동을 해제하는 브레이크 코일을 가지는 브레이크를 구비하고, 제어 장치는 엘리베이터의 운전 모드에 대해서 제동 능력 확인 운전 모드로의 전환 제어를 행하는 것과 아울러, 엘리베이터의 운전 모드가 제동 능력 확인 운전 모드일 때, 엘리베이터칸측과 균형추측의 사이에 중량의 불균형이 있는 상태에서 제동 장치에 의해 엘리베이터칸을 정지시키고, 브레이크 코일로의 흡인 전류를 제어하여 제동 장치에 의한 제동을 서서히 개방하고, 인코더를 통하여 엘리베이터칸의 이동 개시를 검지하고, 엘리베이터칸의 이동 개시 시점에 있어서 흡인 전류의 값에 기초하여, 제동 장치의 제동 능력을 측정하고, 제동 능력이 소정의 기준을 벗어난 경우에, 제동 장치의 제동 능력이 이상이라고 판단하는 것이다.

또, 제어 장치는 엘리베이터칸측과 균형추측의 중량 불균형으로부터 발생하는 언밸런스 토크와, 브레이크 코일로의 흡인 전류를 제어하여 제동 장치에 의한 제동을 서서히 개방하여 엘리베이터칸이 이동을 개시한 시점에서의 흡인 전류에 있어서 브레이크 코일의 흡인력의 토크와의 합으로, 제동 장치의 제동 능력을 평가하는 것이다.

이 때문에, 엘리베이터칸을 정지한 채로 제동 장치의 제동 능력의 측정을 행할 수 있다.

그리고 엘리베이터칸 내의 부하를 검출하는 엘리베이터칸 내 부하 검출 장치를 추가로 구비하고, 제어 장치는 엘리베이터칸 내 부하 검출 장치의 검출 결과에 기초하여 엘리베이터칸 내가 무부하 상태일 때 제동 장치의 제동 능력의 측정을 행하는 것이고, 엘리베이터칸이 정지하는 최상층에 있어서 소정의 정지 위치를 넘어 엘리베이터칸이 더욱 상방으로 이동하는 것을 규제하는 리미트 스위치를 추가로 구비하고, 균형추의 중량은 엘리베이터칸 내가 무부하 상태일 때 엘리베이터칸측의 중량보다 무거워지도록 설정되고, 제어 장치는 엘리베이터칸을 최상층의 정지 위치에 정지시킨 상태에 있어서 제동 장치의 제동 능력의 측정을 행하는 것이다.

이 때문에, 제동 능력의 측정 중에 만일 엘리베이터칸이 이동한 경우에 있어서도, 엘리베이터칸은 상방으로 이동하고 리미트 스위치가 작동해서 엘리베이터칸의 이동을 즉석으로 정지시킬 수 있다.

또한, 제동 장치의 제동 능력이 이상이라고 판단한 경우에, 엘리베이터의 운전을 휴지하는 것과 아울러, 그 취지를 소정의 장소에 알리는 것이기 때문에, 제동 장치의 제동 능력에 이상이 발생한 경우에, 신속하게 보수 작업을 재촉할 수 있다.

실시 형태 2.

도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 관한 것이고, 엘리베이터 장치의 동작 흐름을 나타내는 플로우도이다.

전술한 실시 형태 1은 흡인 전류값으로부터 구한 환산 브레이크 토크에 기초하여, 제동 장치의 제동 능력이 미리 설정한 보수 점검 기준의 범위 내인지 여부에 따라서 제동 능력이 정상인지의 여부에 대해서 판단하는 것이었지만, 여기서 설명하는 실시 형태 2는 전회의 제동 능력 확인 운전 모드에 있어서 측정ㆍ연산한 제동 장치의 제동 능력(환산 브레이크 토크)을 기억ㆍ축적해 두고, 이번과 전회의 제동 능력의 차분(변동량)을 연산하고, 이 제동 능력의 차분(변동량)이 미리 설정한 보수 점검 변동량 기준의 범위 내인지 여부에 의해 제동 능력이 정상인지 여부에 대해서 판단하도록 한 것이다.

즉, 이 실시 형태에 있어서, 엘리베이터 장치, 특히 제어 장치(9)는 도 4에 나타내는 일련의 플로우에 따라서 동작한다.

당해 엘리베이터가 통상 운전 모드에 있을 때(단계 S20), 전술한 소정의 운전 모드 이행 조건, 예를 들어 미리 설정된 당해 엘리베이터의 이용자가 적은 시간대로 되는 것이 성립하면, 제어 장치(9)는 당해 엘리베이터의 운전 모드를 제동 능력 확인 운전 모드로 이행시키도록 한다(단계 S21).

그리고 제동 능력 확인 운전 모드로 이행시키려고 할 때에, 우선 단계 S22에서, 제어 장치(9)의 데이터 기록 연산부(9d)는 엘리베이터칸 내 부하 데이터(9b)에 기초하여 엘리베이터칸(1) 내의 부하 확인을 행하고, 계속해서 단계 S23에 있어서, 데이터 기록 연산부(9d)는 단계 S22에서 확인된 엘리베이터칸(1) 내의 부하에 기초하여 엘리베이터칸(1) 내에 승객(이용자)이 없는 상태인지의 여부에 대해서 판단을 행한다.

이 확인에 있어서, 엘리베이터칸(1) 내에 승객이 없는 상태가 아닌, 즉 엘리베이터칸(1) 내에 승객이 있는 상태라고 판단된 경우에, 단계 S20으로 돌아와서, 제어 장치(9)는 당해 엘리베이터의 운전 모드를 통상 운전 모드에서 계속되게 한다.

한편, 단계 S23의 확인에 있어서, 엘리베이터칸(1) 내에 승객이 없는 상태이고 엘리베이터칸(1) 내는 무부하 적재 상태라고 판단된 경우에, 단계 S24로 진행된다. 이 단계 S24에 있어서, 제어 장치(9)는 제어 장치(9)는 당해 엘리베이터의 운전 모드를 제동 능력 확인 운전 모드로 이행시키고, 다음의 동작을 행한다.

그리고 제동 장치(7)에 의한 제동 홀딩 토크가 언밸런스 토크(TA)보다 작으면 구동 장치(3)의 쉬브(5)가 회전을 시작한다. 제어 장치(9)의 데이터 기록 연산부(9d)는 인코더(8)로부터의 인코더 펄스 데이터(9c)를 감시하는 것에 의해 쉬브(5)가 회전하기 시작할 때를 검지하고, 이 쉬브(5)가 회전하기 시작하는 시점에 있어서, 제동 장치(7)의 브레이크 코일로 공급하고 있는 흡인 전류값을 측정하고 이것을 기록한다.

이상의 단계 S24에 있어서 일련의 브레이크 코일로의 흡인 전류값의 측정 및 기록 처리의 후에는 단계 S25로 이행한다. 이 단계 S25에 있어서, 데이터 기록 연산부(9d)는 앞의 단계 S24에서 측정ㆍ기록한 브레이크 코일로의 흡인 전류값을, 제동 장치(7)의 브레이크 제동 능력으로 환산한다.

구체적으로, 단계 S24에서 얻은 흡인 전류값에 있어서 브레이크 코일의 흡인력을, 미리 기억하고 있던 흡인 전류값과 흡인력의 대응 관계로부터 구하고, 이렇게 하여 얻은 흡인력에, 미리 기억하고 있던 마찰 계수 및 회전 반경을 곱하는 것에 의해, 환산 브레이크 토크(T)를 산출한다.

이 단계 S25의 후에는 단계 S26으로 진행되고, 데이터 기록 연산부(9d)는 단계 S25에서 이번에 구한 환산 브레이크 토크(T)와, 데이터 기록 연산부(9d)에 기록되어 있는 전회의 제동 능력 확인 운전 모드에 있어서 측정ㆍ연산한 환산 브레이크 토크(T)와의 차분을 연산한다.

또, 데이터 기록 연산부(9d)는 단계 S25에서 이번에 연산한 환산 브레이크 토크(T)의 값을 기록한다.

그리고 단계 S27로 이행하고, 데이터 기록 연산부(9d)는 단계 S26에서 구한 환산 브레이크 토크(T)의 차분에 기초하여, 제동 장치(7)의 제동 능력의 변동량이 소정의 보수 점검 변동량 기준의 범위 내인지 여부에 대해서 판단을 행한다.

즉, 제어 장치(9)의 데이터 기록 연산부(9d)에는 0 이상인 소정의 보수 점검 변동량 기준 토크(TD)의 값이 미리 기억되어 있고, 데이터 기록 연산부(9d)는 환산 브레이크 토크(T)의 차분의 절대값이 보수 점검 변동량 기준 토크(TD) 이하인 경우에, 제동 장치(7)의 제동 능력은 소정의 보수 점검 변동량 기준의 범위 내이고 정상이라고 판단한다.

또, 데이터 기록 연산부(9d)는 환산 브레이크 토크(T)의 차분의 절대값이 보수 점검 변동량 기준 토크(TD)보다 큰 경우에, 제동 장치(7)의 제동 능력은 소정의 보수 점검 변동량 기준의 범위 밖이고 이상으로 변동했다고 판단한다.

이와 같이 하여, 단계 S27에 있어서, 데이터 기록 연산부(9d)는 단계 S26에서 구한 환산 브레이크 토크(T)의 차분에 기초하여, 제동 장치(7)의 제동 능력의 변동량이 미리 설정한 보수 점검 변동량 기준의 범위 내인지 여부에 대해서 판단을 행한다. 그리고 이 판단에 있어서, 환산 브레이크 토크(T)의 차분의 절대값이 보수 점검 변동량 기준 토크(TD) 이하인 경우에, 제동 장치(7)의 제동 능력은 정상이라고 판단하여 단계 S28로 진행된다.

이 단계 S28에 있어서 제어 장치(9)는 제동 능력 확인 운전 모드를 종료하고, 계속해서 단계 S29에서 제어 장치(9)는 당해 엘리베이터의 운전 모드를 통상 운전 모드로 이행시킨 후, 일련의 동작 플로우를 종료한다.

한편, 단계 S27의 판단에 있어서, 환산 브레이크 토크(T)의 차분의 절대값이 보수 점검 변동량 기준 토크(TD)보다 큰 경우에는, 단계 S30으로 진행된다.

이 단계 S30에 있어서, 제어 장치(9)는 제동 장치(7)의 제동 능력은 이상이라고 판단하여 당해 엘리베이터의 운전을 휴지하고, 계속해서 단계 S31에서 제어 장치(9)는 도시하지 않은 알림 장치를 이용하여 제동 장치(7)의 제동 능력이 이상인 취지를 당해 엘리베이터의 보수 회사 등의 소정 장소로 알린 후, 일련의 동작 플로우를 종료한다.

또한, 다른 구성이나 동작에 대해서는 실시 형태 1과 동일하다.

이상과 같이 구성된 엘리베이터 장치는 엘리베이터의 승강로 내에 승강 가능하게 배치된 엘리베이터칸 및 균형추와, 엘리베이터칸 및 균형추의 승강을 구동하는 구동 장치와 구동 장치의 쉬브에 감겨지고, 엘리베이터칸 및 균형추를 승강로 내에 매다는 주 로프와, 구동 장치의 쉬브를 제동하는 제동 장치와, 구동 장치 및 제동 장치의 제어를 행하는 제어 장치를 가지는 엘리베이터 장치에 있어서, 제어 장치는 엘리베이터의 운전 모드에 대해서 제동 능력 확인 운전 모드로의 전환 제어를 행하는 것과 아울러, 엘리베이터의 운전 모드가 제동 능력 확인 운전 모드일 때, 제동 장치의 제동 능력을 측정하고, 측정한 제동 능력의 전회의 측정 시에 있어서 제동 능력으로부터의 변동량이 소정의 변동량 기준을 벗어난 경우에, 제동 장치의 제동 능력이 이상이라고 판단하는 것이다.

이 때문에, 제동 능력이 이상에 도달할 징조를 검지할 수 있고, 제동 능력의 이상에 기인하는 위험 동작을 미연에 방지하는 것이 가능하다.

또, 쉬브의 회전수를 검출하는 인코더와, 제동 장치에 마련되고, 전류에 의해 도전되면 브레이크 슈를 흡인해서 제동을 해제하는 브레이크 코일을 가지는 브레이크를 추가로 구비하고, 제어 장치는 엘리베이터칸측과 균형추측의 사이에 중량의 불균형이 있는 상태에서 제동 장치에 의해 엘리베이터칸을 정지시키고, 브레이크 코일로의 흡인 전류를 제어하여 제동 장치에 의한 제동을 서서히 개방하고, 인코더를 통하여 엘리베이터칸의 이동 개시를 검지하고, 엘리베이터칸의 이동 개시 시점에 있어서 흡인 전류의 값에 기초하여, 제동 장치의 제동 능력을 평가하는 것이다.

이 때문에, 엘리베이터칸을 정지한 채로 제동 장치의 제동 능력이 이상에 도달할 징조를 검지할 수 있다.

실시 형태 3.

도 5는 본 발명의 실시 형태 3에 관한 것이고, 엘리베이터 장치의 동작 흐름을 나타내는 플로우도이다.

전술한 실시 형태 1(또는 실시 형태 2)은 제동 장치가 구비하는 브레이크가 1개인, 이른바 싱글 브레이크였지만, 여기서 설명하는 실시 형태 3은 제동 장치에 서로 독립적으로 제동 동작할 수 있는 브레이크를 2개 구비한, 이른바 더블 브레이크로 한 경우이다.

즉, 쉬브(5)의 회동을 제동하는 제동 장치(7)에는 브레이크 드럼에 대향하도록 배치되고, 각각이 서로 독립적으로 제동 동작할 수 있는 브레이크가 2개 구비되어 있고, 이른바 더블 브레이크가 구성되어 있다.

이들 브레이크는 각각이 브레이크 코일을 구비하고 있고, 제어 장치(9)의 브레이크 제어 지령부(9f)로부터 출력되는 제어 지령을 통하여, 이들 브레이크 코일에 공급하는 흡인 전류의 각각을 별개로 독립적으로 제어하는 것이 가능하다.

이 실시 형태에 있어서, 엘리베이터 장치, 특히 제어 장치(9)는 도 4에 나타내는 일련의 플로우에 따라서 동작한다. 또한, 여기서는 실시 형태 1에 있어서 더블 브레이크로 한 경우에 대해서 설명한다.

당해 엘리베이터가 통상 운전 모드에 있을 때(단계 S40), 전술한 소정의 운전 모드 이행 조건, 예를 들어 미리 설정된 당해 엘리베이터의 이용자가 적은 시간대로 되는 것이 성립하면, 제어 장치(9)는 당해 엘리베이터의 운전 모드를 제동 능력 확인 운전 모드로 이행시키도록 한다(단계 S41).

그리고 제동 능력 확인 운전 모드로 이행시키려고 할 때에, 우선 단계 S42에서, 제어 장치(9)의 데이터 기록 연산부(9d)는 엘리베이터칸 내 부하 데이터(9b)에 기초하여 엘리베이터칸(1) 내의 부하 확인을 행하고, 계속해서 단계 S43에 있어서, 데이터 기록 연산부(9d)는 단계 S42에서 확인된 엘리베이터칸(1) 내의 부하에 기초하여 엘리베이터칸(1) 내에 승객(이용자)이 없는 상태인지의 여부에 대해서 판단을 행한다.

이 확인에 있어서, 엘리베이터칸(1) 내에 승객이 없는 상태가 아닌, 즉 엘리베이터칸(1) 내에 승객이 있는 상태라고 판단된 경우에, 단계 S40으로 돌아와서, 제어 장치(9)는 당해 엘리베이터의 운전 모드를 통상 운전 모드에서 계속되게 한다.

한편, 단계 S43의 확인에 있어서, 엘리베이터칸(1) 내에 승객이 없는 상태이고 엘리베이터칸(1) 내는 무부하 적재 상태라고 판단된 경우에, 단계 S44로 진행된다. 이 단계 S44에 있어서, 제어 장치(9)는 제어 장치(9)는 당해 엘리베이터의 운전 모드를 제동 능력 확인 운전 모드로 이행시키고, 다음의 동작을 행한다.

다음에, 브레이크 제어 지령부(9f)는 제동 장치(7)가 구비하는 2개의 브레이크 중 일방 브레이크의 브레이크 코일로 통전하여 이 일방 브레이크를 완전히 개방한 상태로 한다.

그 위에, 브레이크 제어 지령부(9f)는 타방 브레이크의 브레이크 코일로 공급하는 흡인 전류값을 0으로부터 서서히 커지도록 제어하고, 제동 장치(7)의 타방 브레이크를 서서히 개방하고, 제동 장치(7)의 타방 브레이크에 의한 제동 홀딩 토크를 서서히 작아지게 한다.

그리고 제동 장치(7)의 타방 브레이크에 의한 제동 홀딩 토크가 언밸런스 토크(TA)보다 작으면 구동 장치(3)의 쉬브(5)가 회전을 시작한다. 제어 장치(9)의 데이터 기록 연산부(9d)는 인코더(8)로부터의 인코더 펄스 데이터(9c)를 감시하는 것에 의해 쉬브(5)가 회전하기 시작할 때를 검지하고, 이 쉬브(5)가 회전하기 시작하는 시점에 있어서, 제동 장치(7)의 브레이크 코일로 공급하고 있는 흡인 전류값을 측정하고 이것을 기록한다.

이상의 단계 S44에 있어서 일련의 브레이크 코일로의 흡인 전류값의 측정 및 기록 처리의 후에는 단계 S45로 이행한다. 이 단계 S45에 있어서, 데이터 기록 연산부(9d)는 앞의 단계 S44에서 측정ㆍ기록한 브레이크 코일로의 흡인 전류값을, 제동 장치(7)의 브레이크 제동 능력으로 환산한다.

구체적으로, 단계 S44에서 얻은 흡인 전류값에 있어서 브레이크 코일의 흡인력을, 미리 기억하고 있던 흡인 전류값과 흡인력의 대응 관계로부터 구하고, 이렇게 하여 얻은 흡인력에, 미리 기억하고 있던 마찰 계수 및 회전 반경을 곱하는 것에 의해, 환산 브레이크 토크(T)를 산출한다.

이 단계 S45의 후에는 단계 S46으로 진행되고, 데이터 기록 연산부(9d)는 단계 S45에서 흡인 전류값으로부터 구한 환산 브레이크 토크(T)에 기초하여, 제동 장치(7)의 제동 능력이 미리 설정한 보수 점검 기준의 범위 내인지 여부에 대해서 판단을 행한다.

이 제동 장치(7)의 제동 능력이 미리 설정한 보수 점검 기준의 범위 내인지 여부에 대한 판단 방법은 실시 형태 1에 관한 도 2의 단계 S6과 동일하고, 데이터 기록 연산부(9d)는 언밸런스 토크(TA)에 환산 브레이크 토크(T)를 더한 값이 보수 점검 기준 하한 토크(TL) 이상 또한 보수 점검 기준 상한 토크(TU) 이하인 경우에, 제동 장치(7)의 제동 능력은 소정의 보수 점검 기준의 범위 내이고 정상이라고 판단하고, 또 언밸런스 토크(TA)에 환산 브레이크 토크(T)를 더한 값이 보수 점검 기준 하한 토크(TL)보다 작은 경우, 또는 언밸런스 토크(TA)에 환산 브레이크 토크(T)를 더한 값이 보수 점검 기준 상한 토크(TU)보다 큰 경우에, 제동 장치(7)의 제동 능력은 소정의 보수 점검 기준의 범위 밖이고 이상이라고 판단한다.

이 단계 S46의 판단에 있어서, 언밸런스 토크(TA)에 환산 브레이크 토크(T)를 더한 값이 보수 점검 기준 하한 토크(TL) 이상 또한 보수 점검 기준 상한 토크(TU) 이하인 경우에는, 제동 장치(7)의 (타방 브레이크의) 제동 능력은 정상이라고 판단하고, 단계 S47로 진행된다.

이 단계 S47에 있어서 제어 장치(9)는 제동 능력 확인 운전 모드를 종료하고, 계속해서 단계 S48에서 제어 장치(9)는 당해 엘리베이터의 운전 모드를 통상 운전 모드로 이행시킨 후, 일련의 동작 플로우를 종료한다.

한편, 단계 S46의 판단에 있어서, 언밸런스 토크(TA)에 환산 브레이크 토크(T)를 더한 값이 보수 점검 기준 하한 토크(TL)보다 작은 또는 보수 점검 기준 상한 토크(TU)보다 큰 경우에는, 단계 S49로 진행된다.

이 단계 S49에 있어서, 제어 장치(9)는 제동 장치(7)의 (타방 브레이크의) 제동 능력은 이상이라고 판단하여 당해 엘리베이터의 운전을 휴지하고, 계속해서 단계 S50에서 제어 장치(9)는 도시하지 않은 알림 장치를 이용하여 제동 장치(7)의 (타방 브레이크의) 제동 능력이 이상인 취지를 당해 엘리베이터의 보수 회사 등의 소정 장소로 알린 후, 일련의 동작 플로우를 종료한다.

이상에 있어서 제동 장치(7)가 구비하는 2개의 브레이크 중 일방을 개방하고 타방의 제동 능력에 대해서 확인을 행했지만, 단계 S48 또는 단계 S50의 후에, 이들 브레이크의 역할을 교대하여 이번은 아직 제동 능력의 확인을 행하고 있지 않은 다른 일방 브레이크의 제동 능력의 확인을 행하도록 해도 좋다.

이 경우에는 단계 S44에 있어서, 제동 장치(7)가 구비하는 2개의 브레이크 중 먼저 제동 능력의 확인을 행한 쪽(위의 설명 중 「타방」)의 브레이크의 브레이크 코일로 통전하여 완전히 개방한 상태로 한 다음, 아직 제동 능력의 확인을 행하지 않은 쪽(위의 설명 중 「일방」)의 브레이크의 브레이크 코일로 공급하는 흡인 전류값을 서서히 커지도록 제어하여 브레이크를 서서히 개방하고 제동 홀딩 토크를 서서히 작아지도록 하면 좋다.

또, 여기서는 실시 형태 1에 있어서 더블 브레이크로 한 경우에 대해서 설명했지만, 실시 형태 2에 있어서 더블 브레이크로 한 경우에 대해서도 동일하게 하여 구성할 수 있다.

이상과 같이 구성된 엘리베이터 장치는 실시 형태 1 또는 실시 형태 2의 구성에 있어서, 제동 장치는 서로 독립적으로 제동 동작할 수 있는 2개의 브레이크를 가지고, 제어 장치는 일방의 브레이크를 개방한 다음, 타방 브레이크의 브레이크 코일로의 흡인 전류를 제어하여 제동 장치에 의한 제동을 서서히 개방하고, 인코더를 통하여 엘리베이터칸의 이동 개시를 검지하고, 엘리베이터칸의 이동 개시 시점에 있어서 흡인 전류의 값에 기초하여, 제동 장치의 제동 능력을 평가하는 것이다.

이 때문에, 이른바 더블 브레이크의 구성을 가지는 제동 장치에 있어서, 각각의 브레이크의 제동 능력의 확인을 행하는 것이 가능하다.

[산업상의 이용 가능성]

본 발명은 엘리베이터의 승강로 내에 승강 가능하게 배치된 엘리베이터칸 및 균형추와, 상기 엘리베이터칸 및 상기 균형추의 승강을 구동하는 구동 장치와, 상기 구동 장치의 쉬브에 감겨지고, 상기 엘리베이터칸 및 상기 균형추를 상기 승강로 내에 매다는 주 로프와, 상기 구동 장치의 상기 쉬브를 제동하는 제동 장치와, 상기 구동 장치 및 상기 제동 장치의 제어를 행하는 제어 장치를 가지는 엘리베이터 장치에 이용할 수 있다.

1 엘리베이터칸
2 균형추
3 구동 장치
4 주 로프
5 쉬브
6 디플렉터 쉬브
7 제동 장치
8 인코더
9 제어 장치
9a 엘리베이터칸 위치 데이터
9b 엘리베이터칸 내 부하 데이터
9c 인코더 펄스 데이터
9d 데이터 기록 연산부
9e 구동 제어 지령부
9f 브레이크 제어 지령부

Claims

엘리베이터의 승강로 내에 승강 가능하게 배치된 엘리베이터칸 및 균형추와, 상기 엘리베이터칸 및 상기 균형추의 승강을 구동하는 구동 장치와, 상기 구동 장치의 쉬브에 감겨지고, 상기 엘리베이터칸 및 상기 균형추를 상기 승강로 내에 매다는 주 로프와, 상기 구동 장치의 상기 쉬브를 제동하는 제동 장치와, 상기 구동 장치 및 상기 제동 장치의 제어를 행하는 제어 장치를 가지는 엘리베이터 장치에 있어서,
상기 쉬브의 회전수를 검출하는 인코더와,
상기 제동 장치에 마련되고, 전류에 의해 도전(energize)되면 브레이크 슈를 흡인(吸引)해서 제동을 해제하는 브레이크 코일을 가지는 브레이크를 구비하고,
상기 제어 장치는 상기 엘리베이터의 운전 모드에 대해서 제동 능력 확인 운전 모드로의 전환 제어를 행하는 것과 아울러, 상기 엘리베이터의 운전 모드가 제동 능력 확인 운전 모드일 때, 상기 엘리베이터칸측과 상기 균형추측의 사이에 중량의 불균형이 있는 상태에서 상기 제동 장치에 의해 상기 엘리베이터칸을 정지시키고, 상기 브레이크 코일로의 흡인 전류를 제어하여 상기 제동 장치에 의한 제동을 서서히 개방하고, 상기 인코더를 통하여 상기 엘리베이터칸의 이동 개시를 검지하고, 상기 엘리베이터칸의 이동 개시 시점에 있어서 상기 흡인 전류의 값에 기초하여, 상기 제동 장치의 제동 능력을 측정하고, 제동 능력이 소정의 기준을 벗어난 경우에, 상기 제동 장치의 제동 능력이 이상(異常)이라고 판단하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어 장치는 상기 엘리베이터칸측과 상기 균형추측의 중량 불균형으로부터 발생하는 언밸런스 토크와, 상기 브레이크 코일로의 흡인 전류를 제어하여 상기 제동 장치에 의한 제동을 서서히 개방하고 상기 엘리베이터칸의 이동 개시 시점에서의 상기 흡인 전류에 있어서 상기 브레이크 코일의 흡인력의 토크와의 합으로, 상기 제동 장치의 제동 능력을 평가하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
엘리베이터의 승강로 내에 승강 가능하게 배치된 엘리베이터칸 및 균형추와, 상기 엘리베이터칸 및 상기 균형추의 승강을 구동하는 구동 장치와, 상기 구동 장치의 쉬브에 감겨지고, 상기 엘리베이터칸 및 상기 균형추를 상기 승강로 내에 매다는 주 로프와, 상기 구동 장치의 상기 쉬브를 제동하는 제동 장치와, 상기 구동 장치 및 상기 제동 장치의 제어를 행하는 제어 장치를 가지는 엘리베이터 장치에 있어서,
상기 제어 장치는 상기 엘리베이터의 운전 모드에 대해서 제동 능력 확인 운전 모드로의 전환 제어를 행하는 것과 아울러, 상기 엘리베이터의 운전 모드가 제동 능력 확인 운전 모드일 때, 상기 제동 장치의 제동 능력을 측정하고, 측정한 제동 능력의 전회(前回)의 측정 시에 있어서 제동 능력으로부터의 변동량이 소정의 변동량 기준을 벗어난 경우에, 상기 제동 장치의 제동 능력이 이상이라고 판단하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 쉬브의 회전수를 검출하는 인코더와,
상기 제동 장치에 마련되고, 전류에 의해 도전되면 브레이크 슈를 흡인해서 제동을 해제하는 브레이크 코일을 가지는 브레이크를 추가로 구비하고,
상기 제어 장치는 상기 엘리베이터칸측과 상기 균형추측의 사이에 중량의 불균형이 있는 상태에서 상기 제동 장치에 의해 상기 엘리베이터칸을 정지시키고, 상기 브레이크 코일로의 흡인 전류를 제어하여 상기 제동 장치에 의한 제동을 서서히 개방하고, 상기 인코더를 통하여 상기 엘리베이터칸의 이동 개시를 검지하고, 상기 엘리베이터칸의 이동 개시 시점에 있어서 상기 흡인 전류의 값에 기초하여, 상기 제동 장치의 제동 능력을 평가하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
청구항 1, 청구항 2 또는 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제동 장치는 서로 독립적으로 제동 동작할 수 있는 2개의 상기 브레이크를 가지고,
상기 제어 장치는 일방의 상기 브레이크를 개방한 다음, 타방의 상기 브레이크의 상기 브레이크 코일로의 흡인 전류를 제어하여 상기 제동 장치에 의한 제동을 서서히 개방하고, 상기 인코더를 통하여 상기 엘리베이터칸의 이동 개시를 검지하고, 상기 엘리베이터칸의 이동 개시 시점에 있어서 상기 흡인 전류의 값에 기초하여, 상기 제동 장치의 제동 능력을 평가하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 엘리베이터칸 내의 부하를 검출하는 엘리베이터칸 내 부하 검출 장치를 추가로 구비하고,
상기 제어 장치는 엘리베이터칸 내 부하 검출 장치의 검출 결과에 기초하여 상기 엘리베이터칸 내가 무부하 상태일 때 상기 제동 장치의 제동 능력의 측정을 행하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 엘리베이터칸이 정지하는 최상층에 있어서 소정의 정지 위치를 넘어 상기 엘리베이터칸이 더욱 상방으로 이동하는 것을 규제하는 리미트 스위치를 추가로 구비하고,
상기 균형추의 중량은 상기 엘리베이터칸 내가 무부하 상태일 때의 상기 엘리베이터칸측의 중량보다 무거워지도록 설정되고,
상기 제어 장치는 상기 엘리베이터칸을 상기 최상층의 상기 정지 위치에 정지시킨 상태에 있어서 상기 제동 장치의 제동 능력의 측정을 행하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제동 장치의 제동 능력이 이상이라고 판단한 경우에, 상기 엘리베이터의 운전을 휴지하는 것과 아울러, 그 취지를 소정의 장소에 알리는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.