CN102762481B - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明用于获得一种能够在使轿厢停止的状态下进行制动装置的制动能力测定的电梯装置。为此，在具备使轿厢以及对重进行升降的驱动装置、绕挂于驱动装置的绳轮并悬吊轿厢等的主绳索、对绳轮进行制动的制动装置以及对这些装置进行控制的控制装置的电梯装置中，具备：编码器，其对绳轮的转速进行检测；制动器，其设置于制动装置，并具有在被供给电流时吸引制动靴的制动线圈，控制装置进行运转模式的切换控制，在运转模式是制动能力确认运转模式时，在轿厢侧与对重侧为重量不均衡状态下通过制动装置使轿厢停止，控制流向制动线圈的吸引电流来逐渐地释放制动，根据借助于编码器检测到的轿厢移动开始时刻下的吸引电流值来测定制动能力，并且在脱离规定的基准的情况下判断为制动能力异常。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及电梯装置。

背景技术

作为以往的普通牵引方式的电梯装置，例如已知图6所示的装置。

在该图中，1是轿厢，其升降自如地配置在电梯的未图示的井道内；2是对重，其升降自如地配置在井道内，并向与该轿厢1相反的方向移动；3是驱动装置，其设置于井道的顶部等，并由用于对轿厢1以及对重2的升降进行驱动的曳引机构成；4是主绳索，其一端与轿厢1的上部连结，且其中间绕挂于驱动装置3的绳轮5以及偏导器轮6，并且其另一端与对重2的上部连结，由此在井道内将轿厢1以及对重2悬挂为吊桶状。

主绳索4借助与绳轮5之间产生的摩擦力，与绳轮5的转动联动地进行移动，轿厢1以及对重2由于该主绳索4的移动而以吊桶方式在井道内进行升降。驱动装置3所具备的绳轮5同样被驱动装置3所具备的未图示的驱动电机所驱动，且通过制动装置7而对其转动进行制动。

另外，在驱动装置3中设有检测绳轮5的转速并将其作为脉冲数据输出的编码器8。

在这样的以往的普通牵引方式的电梯装置中，在轿厢为停止中的情况下，通过设置于驱动装置的制动装置来保持绳轮，使轿厢静止保持于停止位置。并且，在轿厢的行进中检测到某种异常而使其紧急停止的情况下，使驱动装置的制动装置进行工作而对绳轮进行制动停止，使轿厢紧急停止。

在此，如果制动装置的制动能力变小，则紧急停止时的制动距离变长，在安全装置进行的异常检测时，有可能无法使轿厢立即停止。在该情况下，例如在检测到轿厢在电梯门打开的状态下行进即所谓开门行进异常的情况下，虽然通过法规确定了使轿厢紧急停止为止的制动距离，但无法满足该要件。

而且，在轿厢停止时，还有可能无法正常地静止保持轿厢。

另外，相反地，如果制动装置的制动能力变大，则紧急停止时等的轿厢的减速度变得强烈，有可能给轿厢内的使用者带来由惯性力等引起的影响。在该情况下，通常，作为紧急制动中的减速度的基准期望为1G以下(G是重力加速度)，有可能无法满足该基准。

根据以上情况，需要将制动装置的制动能力设定为适当的值，并且在定期的维护查验、检查时实施制动能力的查验，确认制动能力是否因由长年使用而带来的变化等而变得异常。

因此，在以往的电梯装置中，作为使用使轿厢停止时的减速度等来运算制动装置的制动能力而进行制动装置的查验的装置，已知如下装置：该装置具备：曳引机，该曳引机上绕挂着悬挂轿厢以及对重的主绳索；制动器，其对该曳引机赋予制动力；速度检测器，其对所述轿厢的速度进行检测；存储部，其存储由该速度检测器输出的所述轿厢的速度数据；运算部，其运算使所述轿厢停止时的减速度，并且使用该所述轿厢的减速度等来运算所述制动器的制动力；以及判定电路，其对通过所述运算部的运算而求出的运算结果与预先确定的基准值进行比较而判定所述制动器的制动力是否良好(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平06-263353号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1中示出的以往的电梯装置中，由于使用使正在行进的轿厢停止时的减速度来运算制动器的制动力，因此不能在使轿厢停止的状态下进行制动装置的制动能力的测定，从而存在不得不仅仅为了测定制动能力而特意使轿厢行进这样的课题。

另外，由于对通过运算而求出的制动能力与预先确定的基准值进行比较来判定是否良好，因此在制动装置的制动能力实际上脱离基准值之前无法检测制动能力的异常，存在无法检测制动能力达到异常的征兆的课题，因此，存在制动能力实际达到异常之后，在进行查验之前的期间，有可能由于该制动能力的异常而导致发生危险动作这样的课题。

本发明是为了解决这样的课题而研发的，第1目的在于，得到一种能够在使轿厢停止了的状态下进行制动装置的制动能力的测定的电梯装置。

另外，第2目的在于，得到一种能够检测制动能力达到异常的征兆，能够将由于制动能力的异常而引起的危险动作防患于未然的电梯装置。

用于解决课题的手段

本发明的电梯装置构成为具备：轿厢以及对重，它们升降自如地配置在电梯的井道内；驱动装置，其对所述轿厢以及所述对重的升降进行驱动；主绳索，其绕挂于所述驱动装置的绳轮，并将所述轿厢以及所述对重悬吊在所述井道内；制动装置，其对所述驱动装置的所述绳轮进行制动；以及控制装置，其对所述驱动装置以及所述制动装置进行控制，该电梯装置具备：编码器，其对所述绳轮的转速进行检测；以及制动器，其设置于所述制动装置，并具有当由电流激励时吸引制动靴而解除制动的制动线圈，所述控制装置关于所述电梯的运转模式进行向制动能力确认运转模式切换的切换控制，并且在所述电梯的运转模式是制动能力确认运转模式时，在所述轿厢侧与所述对重侧之间存在重量不均衡的状态下，通过所述制动装置使所述轿厢停止，并控制流向所述制动线圈的吸引电流来逐渐地释放所述制动装置的制动，并且借助于所述编码器检测所述轿厢的移动开始，根据所述轿厢的移动开始时刻的所述吸引电流的值，测定所述制动装置的制动能力，在制动能力脱离了规定的基准的情况下，判断为所述制动装置的制动能力异常。

另外，电梯装置构成为具备：轿厢以及对重，它们升降自如地配置在电梯的井道内；驱动装置，其对所述轿厢以及所述对重的升降进行驱动；主绳索，其绕挂于所述驱动装置的绳轮，并将所述轿厢以及所述对重悬吊在所述井道内；制动装置，其对所述驱动装置的所述绳轮进行制动；以及控制装置，其对所述驱动装置以及所述制动装置进行控制，所述控制装置关于所述电梯的运转模式进行向制动能力确认运转模式切换的切换控制，并且在所述电梯的运转模式是制动能力确认运转模式时，测定所述制动装置的制动能力，在所测定的制动能力相较上次测定时的制动能力的变动量脱离规定的变动量基准的情况下，判断为所述制动装置的制动能力异常。

发明效果

在本发明中，电梯装置构成为具备：轿厢以及对重，其升降自如地配置在电梯的井道内；驱动装置，其对所述轿厢以及所述对重的升降进行驱动；主绳索，其绕挂于所述驱动装置的绳轮，并将所述轿厢以及所述对重悬吊在所述井道内；制动装置，其对所述驱动装置的所述绳轮进行制动；以及控制装置，其对所述驱动装置以及所述制动装置进行控制，该电梯装置具备：编码器，其对所述绳轮的转速进行检测；以及制动器，其设置于所述制动装置，并具有当由电流激励时吸引制动靴而解除制动的制动线圈，所述控制装置关于所述电梯的运转模式进行向制动能力确认运转模式切换的切换控制，并且在所述电梯的运转模式是制动能力确认运转模式时，在所述轿厢侧与所述对重侧之间存在重量不均衡的状态下，通过所述制动装置使所述轿厢停止，并控制流向所述制动线圈的吸引电流来逐渐地释放所述制动装置的制动，并且借助于所述编码器检测所述轿厢的移动开始，根据所述轿厢的移动开始时刻的所述吸引电流的值，测定所述制动装置的制动能力，在制动能力脱离了规定的基准的情况下，判断为所述制动装置的制动能力异常，从而实现能够在轿厢停止的状态下进行制动装置的制动能力的测定的效果。

另外，电梯装置构成为具备：轿厢以及对重，其升降自如地配置在电梯的井道内；驱动装置，其对所述轿厢以及所述对重的升降进行驱动；主绳索，其绕挂于所述驱动装置的绳轮，并将所述轿厢以及所述对重悬吊在所述井道内；制动装置，其对所述驱动装置的所述绳轮进行制动；以及控制装置，其对所述驱动装置以及所述制动装置进行控制，所述控制装置关于所述电梯的运转模式进行向制动能力确认运转模式切换的切换控制，并且在所述电梯的运转模式是制动能力确认运转模式时，测定所述制动装置的制动能力，在所测定的制动能力相较上次测定时的制动能力的变动量脱离规定的变动量基准的情况下，判断为所述制动装置的制动能力异常，从而实现能够检测制动能力达到异常的征兆，将由于制动能力异常而引起的危险动作防患于未然的效果。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的整体结构的图。

图2是示出本发明的实施方式1的电梯装置的动作流程的流程图。

图3是说明本发明的实施方式1的电梯装置的使用换算制动转矩进行制动能力异常判断的要领的图。

图4是示出本发明的实施方式2的电梯装置的动作流程的流程图。

图5是示出本发明的实施方式3的电梯装置的动作流程的流程图。

图6是示出以往的电梯装置的整体结构的图。

具体实施方式

实施方式1.

图1至图3涉及本发明的实施方式1，图1是示出电梯装置的整体结构的图，图2是示出电梯装置的动作流程的流程图，图3是说明电梯装置的使用换算制动转矩进行的制动能力异常判断的要领的图。

在图中，1是升降自如地配置在电梯的未图示的井道内的轿厢，并且在井道内升降自如地还配置有与该轿厢1反向移动的对重2。

在井道的顶部等设置有由用于对轿厢1以及对重2的升降进行驱动的曳引机构成的驱动装置3。并且，在轿厢1的上部连结有主绳索4的一端，该主绳索4的中间绕挂于驱动装置3的绳轮5以及偏导器轮6，在此基础上主绳索4的另一端连结到对重2的上部，由此轿厢1以及对重2在井道内被悬挂为吊桶状。

在此，对重2的重量例如被设定为与在轿厢1内承载了额定负载的50%时的轿厢1侧的重量平衡。

主绳索4借助于与绳轮5之间产生的摩擦力，与绳轮5的转动联动地进行移动，通过该主绳索4的移动而使轿厢1以及对重2以吊桶式在井道内进行升降。驱动装置3所具备的绳轮5同样被驱动装置3所具备的未图示的驱动电机所驱动，由制动装置7对其转动进行制动。

在对绳轮5的转动进行制动的该制动装置7中，具备与绳轮5联动地转动的未图示的制动轮、以及以与该制动轮相对的方式配置的制动器。该制动器具备：制动靴，其在由弹簧产生的弹性力的作用下被按压向制动轮而借助与制动轮接触时的摩擦力产生制动力；以及制动线圈，其在电流激励时吸引制动靴而解除制动。

另外，在驱动装置3中设置有对绳轮5的转速进行检测并将其作为脉冲数据输出的编码器8。

这些驱动装置3、制动装置7是通过设于井道顶部的机房、井道壁等处的控制装置9来控制的。

该控制装置9被输入轿厢位置数据9a、轿厢内负载数据9b以及编码器脉冲数据9c，控制装置9根据这些数据对驱动装置3以及制动装置7进行控制。

轿厢位置数据9a表示轿厢1当前处于井道内的位置，被设于轿厢1的未图示的轿厢位置检测装置输出。该轿厢位置检测装置例如通过检测安装于井道内的未图示的门区域板等，进行轿厢1的当前位置的检测。

轿厢内负载数据9b表示轿厢1内的负载，被由设于轿厢1中的例如未图示的秤装置等构成的轿厢内负载检测装置输出。另外，该轿厢内负载检测装置也可以由对轿厢内状況进行拍摄的摄像机构成。

并且，编码器脉冲数据9c是从上述编码器8输出的数据，表示绳轮5的转速。

该电梯具备通常运转模式以及制动能力确认运转模式这两个运转模式。通常运转模式是在没有特别的事情的平常时使电梯进行通常运转的模式，制动能力确认运转模式是对制动装置7的制动能力进行测定来确认制动能力是否存在异常的模式。

这些运转模式的切换是通过规定的运转模式转移条件成立，而在控制装置9的控制下进行的。作为该规定的运转模式转移条件，例如设定成在预先设定的该电梯的使用者少的时间段转入制动能力确认运转模式。

上述轿厢位置数据9a、轿厢内负载数据9b以及编码器脉冲数据9c被输入到控制装置9所具备的数据记录运算部9d。

该数据记录运算部9d使用所输入的轿厢位置数据9a、轿厢内负载数据9b以及编码器脉冲数据9c，执行与该电梯的运转模式相应的规定的数据记录処理、规定的数据运算処理。

并且，该数据记录运算部9d的运算结果被输出到控制装置9所具备的驱动控制指令部9e以及制动控制指令部9f。

驱动控制指令部9e根据来自数据记录运算部9d的运算结果，向驱动装置3输出控制指令，驱动装置3按照来自该驱动控制指令部9e的控制指令进行动作。另外，制动控制指令部9f根据来自数据记录运算部9d的运算结果，向制动装置7输出控制指令，制动装置7按照来自该制动控制指令部9f的控制指令进行动作。

在轿厢1所停靠的上侧的终端楼层即最上层附近的井道内设置有限制轿厢1超过该最上层处的规定停靠位置而进一步向上方移动的未图示的限位开关。

当轿厢1超过该最上层处的规定停靠位置而要进一步向上方移动时，该限位开关进行工作，当限位开关工作时，安全装置进行工作而使轿厢1紧急停止。

在本实施方式中，电梯装置特别是控制装置9按照图2所示的一系列的流程进行动作。

在该电梯处于通常运转模式时(步骤S0)，如果上述规定的运转模式转移条件成立、例如变为预先设定的该电梯的使用者少的时间段这一条件成立，则控制装置9使该电梯的运转模式转移到制动能力确认运转模式(步骤S1)。

并且，每当要转移到制动能力确认运转模式时，首先，在步骤S2中，控制装置9的数据记录运算部9d根据轿厢内负载数据9b来进行轿厢1内的负载的确认，在接下来的步骤S3中，数据记录运算部9d根据在步骤S2中确认的轿厢1内的负载，判断是否为在轿厢1内没有乘客(使用者)的状态。

在该确认中，在判断为并非是轿厢1内没有乘客的状态、即是轿厢1内有乘客的状态的情况下，返回到步骤S0，控制装置9使该电梯的运转模式继续处于通常运转模式。

另一方面，在步骤S3的确认中，在判断为是轿厢1内没有乘客的状态且轿厢1内是无承载负载状态的情况下，进入到步骤S4。在该步骤S4中，控制装置9使该电梯的运转模式转移到制动能力确认运转模式，进行接下来的动作。

首先，控制装置9的驱动控制指令部9e向驱动装置3输出控制指令使驱动装置3进行驱动，使轿厢1向最上层行进，如果轿厢1到达该最上层，则控制装置9的制动控制指令部9f向制动装置7输出控制指令而使制动装置7进行动作，使轿厢1停止于该最上层。

在此，如上所述，对重2的重量被设定成与在轿厢1内承载了额定负载的50%时的轿厢1侧的重量平衡。因此，当前在该轿厢1内为无负载的状态下，对重2侧比轿厢1侧重，由于该轿厢1侧与对重2之间的重量差，向使轿厢1上升并使对重2下降的方向产生不平衡转矩TA。

并且，轿厢1由于制动装置7而被停止的状态是制动装置7的制动保持转矩超过不平衡转矩TA的状态。

接下来，制动控制指令部9f进行控制，以使向制动装置7的制动线圈供给的吸引电流值从0开始逐渐地变大，从而逐渐地释放制动装置7的制动器，使制动装置7的制动保持转矩逐渐地变小。

并且，在制动装置7的制动保持转矩变成与不平衡转矩TA相等而平衡，并且流向制动线圈的吸引电流从该状态起进一步变大，制动保持转矩低于不平衡转矩TA时，驱动装置3的绳轮5开始旋转。控制装置9的数据记录运算部9d通过对来自编码器8的编码器脉冲数据9c进行监视，而检测绳轮5开始旋转的时刻，在该绳轮5开始旋转的时刻测定向制动装置7的制动线圈供给的吸引电流值并对其进行记录。

在以上的步骤S4中的一系列的对制动线圈的吸引电流值的测定以及记录処理之后转移到步骤S5。在该步骤S5中，数据记录运算部9d将在之前的步骤S4中测定、记录的向制动线圈的吸引电流值换算为制动装置7的制动器制动能力。

从流向该制动线圈的吸引电流值换算到制动装置7的制动器制动能力是如下这样进行的。

首先，预先测定在向制动线圈提供某一吸引电流值时从制动线圈向制动靴作用的吸引力的关系，并存储到数据记录运算部9d中。另外，制动轮与制动靴之间的摩擦系数以及制动轮的旋转半径也预先存储到数据记录运算部9d中。

然后，根据预先存储的吸引电流值与吸引力之间的对应关系，求出在步骤S4中得到的吸引电流值的情况下的制动线圈的吸引力，并对这样得到吸引力乘以预先存储的摩擦系数以及旋转半径，从而算出换算制动转矩T。

从其计算过程也可知，该换算制动转矩T是制动线圈的吸引力的转矩。另一方面，制动保持转矩是制动靴向制动轮的按压力的转矩。

制动线圈的吸引力作用于使制动靴的按压力变弱的方向，因此从吸引电流值为0时的最大制动保持转矩减去换算制动转矩T而得到的是绳轮5开始旋转的时刻的制动保持转矩。换言之，绳轮5开始旋转的时刻的制动保持转矩与不平衡转矩TA大致相等，因此对不平衡转矩TA加上换算制动转矩T而得到的是吸引电流值为0时的最大制动保持转矩。

在该步骤S5之后进入步骤S6，控制装置9的数据记录运算部9d根据在步骤S5中由吸引电流值求出的换算制动转矩T，判断制动装置7的制动能力是否在预先设定的维护查验基准的范围内。

关于该制动装置7的制动能力是否在预先设定的维护查验基准的范围内的判断方法，参照图3具体地进行说明。

首先，在控制装置9的数据记录运算部9d中，预先存储有轿厢1内为无负载的状态下的不平衡转矩TA、比该不平衡转矩TA大的规定的维护查验基准下限转矩TL、以及比该维护查验基准下限转矩TL大的规定的维护查验基准上限转矩TU的各值。

并且，如上所述，向制动线圈供给的吸引电流值从0逐渐地变大，在绳轮5开始旋转的时刻的制动保持转矩与不平衡转矩TA大致相等，因此数据记录运算部9d根据对不平衡转矩TA加上换算制动转矩T而得到的值来评价作为制动装置7的制动能力的最大制动保持转矩。

即，数据记录运算部9d在不平衡转矩TA加上换算制动转矩T而得到的值为维护查验基准下限转矩TL以上且为维护查验基准上限转矩TU以下的情况下，判断为制动装置7的制动能力在规定的维护查验基准的范围内、是正常的。

另外，数据记录运算部9d在不平衡转矩TA加上换算制动转矩T而得到的值小于维护查验基准下限转矩TL的情况下、或者不平衡转矩TA加上换算制动转矩T而得到的值大于维护查验基准上限转矩TU的情况下，判断为制动装置7的制动能力在规定的维护查验基准的范围外、是异常的。

这样，在步骤S6中，控制装置9的数据记录运算部9d根据在步骤S5中求出的换算制动转矩T，判断制动装置7的制动能力是否在预先设定的维护查验基准的范围内。并且，在该判断中，在不平衡转矩TA加上换算制动转矩T而得到的值为维护查验基准下限转矩TL以上且为维护查验基准上限转矩TU以下的情况下，判断为制动装置7的制动能力正常，并进入到步骤S7。

在该步骤S7中，控制装置9结束制动能力确认运转模式，在接下来的步骤S8中，控制装置9使该电梯的运转模式转移到通常运转模式之后，结束一系列的动作流程。

另一方面，在步骤S6的判断中，在不平衡转矩TA加上换算制动转矩T而得到的值小于维护查验基准下限转矩TL或者大于维护查验基准上限转矩TU的情况下，进入到步骤S9。

在该步骤S9中，控制装置9判断为制动装置7的制动能力异常而中止该电梯的运转，在接下来的步骤S10中，控制装置9使用未图示的报告装置，向该电梯的维护公司等规定之处报告制动装置7的制动能力异常的内容之后，结束一系列的动作流程。

如以上构成的电梯装置具备：轿厢以及对重，其升降自如地配置在电梯的井道内；驱动装置，其对轿厢以及对重的升降进行驱动；主绳索，其绕挂于驱动装置的绳轮，将轿厢以及对重悬吊在井道内；制动装置，其对驱动装置的绳轮进行制动；以及控制装置，其对驱动装置以及制动装置进行控制，该电梯装置还具备：编码器，其对绳轮的转速进行检测；以及制动器，其设置于制动装置，并具有在由电流激励时吸引制动靴而解除制动的制动线圈，控制装置关于电梯的运转模式进行切换为制动能力确认运转模式的切换控制，并且在电梯的运转模式是制动能力确认运转模式时，在轿厢侧与对重侧之间存在重量的不均衡的状态下通过制动装置使轿厢停止，并控制流向制动线圈的吸引电流来逐渐地释放制动装置的制动，并且借助于编码器检测轿厢的移动开始，根据轿厢的移动开始时刻的吸引电流值，测定制动装置的制动能力，在制动能力脱离了规定基准的情况下，判断为制动装置的制动能力异常。

另外，控制装置根据由轿厢侧与对重侧的重量的不均衡产生的不平衡转矩与如下所述的制动线圈的吸引力的转矩之和，对制动装置的制动能力进行评价，其中，该制动线圈的吸引力的转矩是对流向制动线圈的吸引电流进行控制来逐渐地释放制动装置的制动、在轿厢开始移动的时刻的吸引电流下的制动线圈的吸引力的转矩。

因此，能够在轿厢停止的状态下进行制动装置的制动能力的测定。

并且，还具备对轿厢内的负载进行检测的轿厢内负载检测装置，控制装置根据轿厢内负载检测装置的检测结果，在轿厢内为无负载状态时进行制动装置的制动能力的测定，电梯装置还具备限位开关，该限位开关限制轿厢超过轿厢停靠的最上层处的规定的停止位置而进一步向上方移动，并且对重的重量被设定为比轿厢内为无负载状态时的轿厢侧的重量重，控制装置在使轿厢停靠在最上层的停止位置的状态下，进行制动装置的制动能力的测定。

因此，即使万一轿厢在制动能力的测定中移动的情况下，轿厢向上方移动而使限位开关工作，从而也能够立即停止轿厢的移动。

而且，在判定为制动装置的制动能力异常的情况下，中止电梯的运转，并且将该内容报告给规定之处，因此在制动装置的制动能力发生了异常的情况下，能够迅速地提醒维护作业。

实施方式2.

图4涉及本发明的实施方式2，是示出电梯装置的动作流程的流程图。

在上述实施方式1中，根据由吸引电流值求出的换算制动转矩，通过制动装置的制动能力是否在预先设定的维护查验基准的范围内来判断制动能力是否正常，但在此说明的实施方式2中，存储/储存在上次的制动能力确认运转模式中测定/运算的制动装置的制动能力(换算制动转矩)，运算本次与上次的制动能力之差(变动量)，根据该制动能力之差(变动量)是否在预先设定的维护查验变动量基准的范围内，来判断制动能力是否正常。

即，在本实施方式中，电梯装置、特别是控制装置9按照图4所示的一系列的流程进行动作。

在该电梯处于通常运转模式时(步骤S20)，如果上述规定的运转模式转移条件成立、例如到了预先设定的该电梯的使用者较少的时间段这一条件成立，则控制装置9使该电梯的运转模式转移到制动能力确认运转模式(步骤S21)。

并且，每当要转移到制动能力确认运转模式时，首先在步骤S22中，控制装置9的数据记录运算部9d根据轿厢内负载数据9b进行轿厢1内的负载的确认，在接下来的步骤S23中，数据记录运算部9d根据在步骤S22中确认的轿厢1内的负载，判断是否为轿厢1内没有乘客(使用者)的状态。

在该确认中，在判断为不是轿厢1内没有乘客的状态、即轿厢1内有乘客的状态的情况下，返回到步骤S20，控制装置9使该电梯的运转模式继续保持为通常运转模式。

另一方面，在步骤S23的确认中，在判断为是轿厢1内没有乘客的状态即轿厢1内是无负载装载的状态的情况下，进入到步骤S24。在该步骤S24中，控制装置9使该电梯的运转模式转移到制动能力确认运转模式，进行接下来的动作。

首先，控制装置9的驱动控制指令部9e向驱动装置3输出控制指令使驱动装置3进行驱动，使轿厢1向最上层行进，如果轿厢1已到达该最上层，则控制装置9的制动控制指令部9f向制动装置7输出控制指令而使制动装置7动作，使轿厢1在该最上层停止。

接下来，制动控制指令部9f进行控制以使向制动装置7的制动线圈供给的吸引电流值从0开始逐渐地变大，逐渐地释放制动装置7的制动器，使制动装置7的制动保持转矩逐渐地变小。

并且，在制动装置7的制动保持转矩低于不平衡转矩TA时，驱动装置3的绳轮5开始旋转。控制装置9的数据记录运算部9d通过对来自编码器8的编码器脉冲数据9c进行监视而检测绳轮5开始旋转的时刻，在该绳轮5开始旋转的时刻测定向制动装置7的制动线圈供给的吸引电流值并对其进行记录。

在以上的步骤S24中的一系列的对流向制动线圈的吸引电流值的测定以及记录処理之后转移到步骤S25。在该步骤S25中，数据记录运算部9d将在先前的步骤S24中测定、记录的流向制动线圈的吸引电流值换算为制动装置7的制动器制动能力。

具体而言，根据预先存储的吸引电流值与吸引力之间的对应关系，求出在步骤S24中得到的吸引电流值下的制动线圈的吸引力，并对这样得到的吸引力乘以预先存储的摩擦系数以及旋转半径，从而计算出换算制动转矩T。

在该步骤S25之后进入到步骤S26，数据记录运算部9d运算在步骤S25中本次求出的换算制动转矩T与在数据记录运算部9d中记录的上次的制动能力确认运转模式中测定/运算的换算制动转矩T之差。

另外，数据记录运算部9d记录在步骤S25中本次运算出的换算制动转矩T的值。

并且，转移到步骤S27，数据记录运算部9d根据在步骤S26中求出的换算制动转矩T的差，判断制动装置7的制动能力的变动量是否在规定的维护查验变动量基准的范围内。

即，在控制装置9的数据记录运算部9d中，预先存储有0以上的规定的维护查验变动量基准转矩TD的值，数据记录运算部9d在换算制动转矩T的差的绝对值在维护查验变动量基准转矩TD以下的情况下，判断为制动装置7的制动能力在规定的维护查验变动量基准的范围内、即正常。

另外，数据记录运算部9d在换算制动转矩T的差的绝对值大于维护查验变动量基准转矩TD的情况下，判断为制动装置7的制动能力在规定的维护查验变动量基准的范围外、即制动能力变动异常。

这样，在步骤S27中，数据记录运算部9d根据在步骤S26中求出的换算制动转矩T之差，判断制动装置7的制动能力的变动量是否在预先设定的维护查验变动量基准的范围内。并且，在该判断中，在换算制动转矩T的差分的绝对值是维护查验变动量基准转矩TD以下的情况下，判断为制动装置7的制动能力正常而进入到步骤S28。

在该步骤S28中，控制装置9结束制动能力确认运转模式，在接下来的步骤S29中控制装置9使该电梯的运转模式转移到通常运转模式之后，结束一系列的动作流程。

另一方面，在步骤S27的判断中，在换算制动转矩T之差的绝对值大于维护查验变动量基准转矩TD的情况下，进入到步骤S30。

在该步骤S30中，控制装置9判断为制动装置7的制动能力异常而中止该电梯的运转，在接下来的步骤S31中，控制装置9使用未图示的报告装置向该电梯的维护公司等规定之处报告制动装置7的制动能力为异常的内容之后，结束一系列的动作流程。

另外，其它的结构、动作与实施方式1相同。

如以上所述构成的电梯装置具备：轿厢以及对重，其升降自如地配置在电梯的井道内；驱动装置，其对轿厢以及对重的升降进行驱动；主绳索，其绕挂于驱动装置的绳轮，并将轿厢以及对重悬吊在井道内；制动装置，其对驱动装置的绳轮进行制动；以及控制装置，其进行驱动装置以及制动装置的控制，其中，控制装置关于电梯的运转模式进行切换到制动能力确认运转模式的切换控制，并且在电梯的运转模式是制动能力确认运转模式时，测定制动装置的制动能力，在所测定出的制动能力相较上次测定时的制动能力发生变动的变动量脱离规定的变动量基准的情况下，判断为制动装置的制动能力异常。

因此，能够检测制动能力达到异常的征兆，能够将由于制动能力的异常而引起的危险动作防患于未然。

另外，该电梯装置还具备：编码器，其对绳轮的转速进行检测；以及制动器，其设置于制动装置，并具有在由电流激励时吸引制动靴来解除制动的制动线圈，控制装置在轿厢侧与对重侧之间存在重量的不均衡的状态下通过制动装置使轿厢停止，并控制流向制动线圈的吸引电流来逐渐地释放制动装置的制动，并且借助于编码器检测轿厢的移动开始，根据轿厢的移动开始时刻的吸引电流值来评价制动装置的制动能力。

因此，能够在轿厢停止了的状态下检测制动装置的制动能力达到异常的征兆。

实施方式3.

图5涉及本发明的实施方式3，是示出电梯装置的动作流程的流程图。

在上述实施方式1(或者实施方式2)中，制动装置所具备的制动器为一个，是所谓的单制动器，但在此说明的实施方式3是制动装置具备可相互独立地进行制动动作的2个制动器的所谓的双制动器的情况。

即，在对绳轮5的转动进行制动的制动装置7中具备2个以与制动轮相对的方式配置、且各自可相互独立地进行制动动作的制动器，构成了所谓的双制动器。

这些制动器分别具备制动线圈，可借助于从控制装置9的制动控制指令部9f输出的控制指令，分别独立地控制向这些制动线圈供给的各个吸引电流。

在本实施方式中，电梯装置、特别是控制装置9按照图4所示的一系列的流程进行动作。另外，在此，对在实施方式1中设置双制动器的情况进行说明。

在该电梯处于通常运转模式时(步骤S40)，如果上述规定的运转模式转移条件成立、例如到了预先设定的该电梯的使用者较少的时间段这一条件成立，则控制装置9使该电梯的运转模式转移到制动能力确认运转模式(步骤S41)。

并且，每当要转移到制动能力确认运转模式时，首先，在步骤S42中，控制装置9的数据记录运算部9d根据轿厢内负载数据9b来进行轿厢1内的负载的确认，在接下来的步骤S43中，数据记录运算部9d根据在步骤S42中确认的轿厢1内的负载，判断是否为在轿厢1内没有乘客(使用者)的状态。

当在该确认中判断为并非是轿厢1内没有乘客的状态、即轿厢1内有乘客的状态的情况下，返回到步骤S40，控制装置9使该电梯的运转模式继续保持为通常运转模式。

另一方面，当在步骤S43的确认中判断为是轿厢1内没有乘客的状态、即轿厢1内为无负载装载的状态的情况下，进入到步骤S44。在该步骤S44中，控制装置9使该电梯的运转模式转移到制动能力确认运转模式，进行接下来的动作。

首先，控制装置9的驱动控制指令部9e向驱动装置3输出控制指令使驱动装置3驱动，使轿厢1向最上层行进，如果轿厢1已到达该最上层，则控制装置9的制动控制指令部9f向制动装置7输出控制指令而使制动装置7进行动作，使轿厢1在该最上层停止。

接下来，制动控制指令部9f向制动装置7所具备的2个制动器中的一方的制动器的制动线圈进行通电，使该一方的制动器成为完全释放的状态。

在此基础上，制动控制指令部9f进行控制，以使向另一方制动器的制动线圈供给的吸引电流值从0开始逐渐地变大，逐渐地释放制动装置7的另一方的制动器，使制动装置7的另一方的制动器的制动保持转矩逐渐地变小。

并且，在制动装置7的另一方的制动器的制动保持转矩低于不平衡转矩TA时，驱动装置3的绳轮5开始旋转。控制装置9的数据记录运算部9d通过对来自编码器8的编码器脉冲数据9c进行监视而检测绳轮5开始旋转的时刻，在该绳轮5开始旋转的时刻测定向制动装置7的制动线圈供给的吸引电流值并对其进行记录。

在以上的步骤S44中的一系列的对流向制动线圈的吸引电流值的测定以及记录処理之后转移到步骤S45。在该步骤S45中，数据记录运算部9d将在先前的步骤S44中测定/记录的流向制动线圈的吸引电流值换算为制动装置7的制动器制动能力。

具体而言，根据预先存储的吸引电流值与吸引力之间的对应关系，求出在步骤S44中得到的吸引电流值下的制动线圈的吸引力，并对这样得到的吸引力乘以预先存储的摩擦系数以及旋转半径，从而计算出换算制动转矩T。

在该步骤S45之后进入到步骤S46，数据记录运算部9d根据在步骤S45中由吸引电流值求出的换算制动转矩T，判断制动装置7的制动能力是否在预先设定的维护查验基准的范围内。

关于该制动装置7的制动能力是否在预先设定的维护查验基准的范围内的判断方法，与实施方式1的图2的步骤S6相同，数据记录运算部9d在不平衡转矩TA加上换算制动转矩T而得到的值是维护查验基准下限转矩TL以上且为维护查验基准上限转矩TU以下的情况下，判断为制动装置7的制动能力在规定的维护查验基准的范围内、即正常，另外，在不平衡转矩TA加上换算制动转矩T而得到的值小于维护查验基准下限转矩TL的情况下、或者不平衡转矩TA加上换算制动转矩T而得到的值大于维护查验基准上限转矩TU的情况下，判断为制动装置7的制动能力在规定的维护查验基准的范围外、即异常。

在该步骤S46的判断中，在不平衡转矩TA加上换算制动转矩T而得到的值是维护查验基准下限转矩TL以上且为维护查验基准上限转矩TU以下的情况下，判断为制动装置7的(另一方的制动器的)制动能力正常，进入到步骤S47。

在该步骤S47中，控制装置9结束制动能力确认运转模式，在接下来的步骤S48中，控制装置9使该电梯的运转模式转移到通常运转模式之后，结束一系列的动作流程。

另一方面，在步骤S46的判断中，在不平衡转矩TA加上换算制动转矩T而得到的值小于维护查验基准下限转矩TL或者大于维护查验基准上限转矩TU的情况下，进入到步骤S49。

在该步骤S49中，控制装置9判断为制动装置7(另一方的制动器的)的制动能力异常而中止该电梯的运转，在接下来的步骤S50中，控制装置9使用未图示的报告装置向该电梯的维护公司等规定之处报告制动装置7(另一方的制动器的)的制动能力异常的内容之后，结束一系列的动作流程。

以上，释放制动装置7所具备的2个制动器中的一方而对另一方的制动能力进行了确认，但也可以在步骤S48或者步骤S50之后，替换这些制动器的作用，这次对还未进行制动能力确认的另一方的制动器的制动能力进行确认。

在该情况下，在步骤S44中，向制动装置7所具备的2个制动器中的先进行了制动能力的确认的一方(上述说明中的“另一方”)的制动器的制动线圈进行通电而成为完全释放状态之后，进行控制以使得向还未进行制动能力确认的一方(上述说明中的“一方”)的制动器的制动线圈供给的吸引电流值逐渐地变大而逐渐地释放制动器，使制动保持转矩逐渐地变小即可。

另外，其它的结构、动作与实施方式1相同。

另外，在此对在实施方式1中设置双制动器的情况进行了说明，但在实施方式2中设置双制动器的情况下也可以同样地构成。

如以上构成的电梯装置在实施方式1或者实施方式2的结构中，制动装置具有相互独立地可进行制动动作的2个制动器，控制装置在释放一方的制动器之后，对流向另一方的制动器的制动线圈的吸引电流进行控制，从而逐渐地释放制动装置的制动，并借助于编码器来检测轿厢的移动开始，并且根据轿厢的移动开始时刻的吸引电流值来评价制动装置的制动能力。

因此，在具有所谓的双制动器的结构的制动装置中，能够进行各个制动器的制动能力的确认。

产业上的可利用性

本发明可利用于如下的电梯装置，该电梯装置具备：轿厢以及对重，其升降自如地配置在电梯的井道内；驱动装置，其对所述轿厢以及所述对重的升降进行驱动；主绳索，其绕挂于所述驱动装置的绳轮，并将所述轿厢以及所述对重悬吊在所述井道内；制动装置，其对所述驱动装置的所述绳轮进行制动；以及控制装置，其对所述驱动装置以及所述制动装置进行控制。

符号说明

1轿厢；2对重；3驱动装置；4主绳索；5绳轮；6偏导器轮；7制动装置；8编码器；9控制装置；9a轿厢位置数据；9b轿厢内负载数据；9c编码器脉冲数据；9d数据记录运算部；9e驱动控制指令部；9f制动控制指令部。

Claims (7)

1.一种电梯装置，其具备：轿厢以及对重，它们升降自如地配置在电梯的井道内；驱动装置，其对所述轿厢以及所述对重的升降进行驱动；主绳索，其绕挂于所述驱动装置的绳轮，并将所述轿厢以及所述对重悬吊在所述井道内；制动装置，其对所述驱动装置的所述绳轮进行制动；以及控制装置，其对所述驱动装置以及所述制动装置进行控制，

所述电梯装置的特征在于，其具备：

编码器，其对所述绳轮的转速进行检测；以及

制动器，其设置于所述制动装置，并具有当由电流激励时吸引制动靴而解除制动的制动线圈，

所述控制装置关于所述电梯的运转模式进行向制动能力确认运转模式切换的切换控制，并且在所述电梯的运转模式是制动能力确认运转模式时，在所述轿厢侧与所述对重侧之间存在重量不均衡的状态下，通过所述制动装置使所述轿厢停止，并控制流向所述制动线圈的吸引电流来逐渐地释放所述制动装置的制动，并且借助于所述编码器检测所述轿厢的移动开始，根据所述轿厢的移动开始时刻的所述吸引电流的值，测定所述制动装置的制动能力，在制动能力脱离了规定的基准的情况下，判断为所述制动装置的制动能力异常。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

所述控制装置根据由所述轿厢侧与所述对重侧的重量不均衡产生的不平衡转矩与如下的所述制动线圈的吸引力的转矩之和，对所述制动装置的制动能力进行评价，其中，该所述制动线圈的吸引力的转矩是对流向所述制动线圈的吸引电流进行控制而逐渐地释放所述制动装置的制动、在所述轿厢的移动开始时刻的所述吸引电流下的所述制动线圈的吸引力的转矩。

3.一种电梯装置，其具备：轿厢以及对重，它们升降自如地配置在电梯的井道内；驱动装置，其对所述轿厢以及所述对重的升降进行驱动；主绳索，其绕挂于所述驱动装置的绳轮，并将所述轿厢以及所述对重悬吊在所述井道内；制动装置，其对所述驱动装置的所述绳轮进行制动；以及控制装置，其对所述驱动装置以及所述制动装置进行控制，所述电梯装置的特征在于，

所述电梯装置具备：

编码器，其对所述绳轮的转速进行检测；以及

制动器，其设置于所述制动装置，并具有当由电流激励时吸引制动靴而解除制动的制动线圈；

所述控制装置关于所述电梯的运转模式进行向制动能力确认运转模式切换的切换控制，并且在所述电梯的运转模式是制动能力确认运转模式时，所述控制装置在所述轿厢侧与所述对重侧之间存在重量不均衡的状态下，通过所述制动装置使所述轿厢停止，并控制流向所述制动线圈的吸引电流来逐渐地释放所述制动装置的制动，并且借助于所述编码器检测所述轿厢的移动开始，根据所述轿厢的移动开始时刻的所述吸引电流的值，测定所述制动装置的制动能力，在所测定的制动能力相较上次测定时的制动能力的变动量脱离规定的变动量基准的情况下，判断为所述制动装置的制动能力异常。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯装置，其特征在于，

所述制动装置具有可相互独立地进行制动动作的2个所述制动器，

所述控制装置在释放了一方的所述制动器的基础上，对流向另一方的所述制动器的所述制动线圈的吸引电流进行控制来逐渐地释放所述制动装置的制动，并借助于所述编码器检测所述轿厢的移动开始，根据所述轿厢的移动开始时刻的所述吸引电流的值，评价所述制动装置的制动能力。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯装置，其特征在于，

该电梯装置还具备对所述轿厢内的负载进行检测的轿厢内负载检测装置，

所述控制装置根据轿厢内负载检测装置的检测结果，在所述轿厢内是无负载状态时，进行所述制动装置的制动能力的测定。

6.根据权利要求5所述的电梯装置，其特征在于，

该电梯装置还具备限位开关，该限位开关限制所述轿厢超过所述轿厢停止的最上层处的规定的停止位置而进一步向上方移动，

所述对重的重量被设定为比所述轿厢内是无负载状态时的所述轿厢侧的重量重，

所述控制装置在使所述轿厢停止在所述最上层的所述停止位置的状态下，进行所述制动装置的制动能力测定。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯装置，其特征在于，

在判断为所述制动装置的制动能力异常的情况下，中止所述电梯的运转，并且将该情况报告给规定之处。