KR20110082185A - 차량용 급전 시스템, 전동 차량 및 차량용 급전 설비 - Google Patents

차량용 급전 시스템, 전동 차량 및 차량용 급전 설비 Download PDF

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Abstract

IPA-ECU(410)는, 차량에 탑재된 카메라(120)로부터의 화상 정보에 기초하여 송전 유닛의 위치를 화상 인식한다. 그리고, IPA-ECU(410)는, 그 화상 인식 결과에 기초하여, 송전 유닛으로 차량을 유도하도록 유도 제어를 실행한다(제1 유도 제어). 공명 ECU(460)는, 송전 유닛으로부터 수전 유닛으로의 급전 상황에 기초하여 송전 유닛과 수전 유닛의 거리를 추정한다. 그리고, 송전 유닛이 차체 하부로 들어가면, HV-ECU(470)는, 공명 ECU(460)로부터의 거리 정보에 기초하여, 송전 유닛과 수전 유닛의 위치 맞춤을 행하도록 차량의 유도 제어를 실행한다(제2 유도 제어).

Description

차량용 급전 시스템, 전동 차량 및 차량용 급전 설비{POWER FEEDING SYSTEM FOR VEHICLE, ELECTRICALLY POWERED VEHICLE AND POWER FEEDING APPARATUS FOR VEHICLE}
본 발명은, 차량용 급전 시스템, 전동 차량 및 차량용 급전 설비에 관한 것으로서, 특히, 차량 외부에 설치되는 급전 설비로부터 비접촉으로 수전 가능한 전동 차량의 급전 설비로의 주차 제어 기술에 관한 것이다.
일본 공개특허공보 평9-215211호(특허문헌 1)는, 차량 외부의 전원에 접속되는 일차 코일과 전기 자동차의 축전 장치에 접속되는 이차 코일을 전자 결합시켜 차량 외부의 전원으로부터 차량의 축전 장치를 비접촉으로 충전 가능한 전기 자동차용 충전 시스템을 개시한다. 이 충전 시스템에 있어서는, 차체 바닥부에 이차 코일이 설치된다. 한편, 주차장의 플로어면에는 오목부가 형성되고, 그 내부에는 일차 코일을 이동 가능하게 지지하는 코일 이동 장치가 설치된다. 코일 이동 장치의 바디에는, 3개의 자기 센서가 구비된다.
차량의 축전 장치를 충전하기 위해서는, 오목부를 걸치도록 차량을 주차하고, 이차 코일을 여자(勵磁)한다. 그렇게 하면, 자기 센서에 의해 이차 코일의 위치가 검출된다. 그리고, 그 검출 결과에 기초하여 코일 이동 장치가 구동되어, 양 코일이 전자적으로 결합하는 위치에 일차 코일이 안내된다(특허문헌 1 참조).
또한, 전원 코드나 송전 케이블을 사용하지 않고 비접촉으로 송전하는 비접촉 송전 기술로는, 유력한 것으로서, 전자 유도를 이용한 송전, 마이크로파를 이용한 송전, 및 공명법에 의한 송전의 세 가지 기술이 알려져 있다.
이 중, 공명법은, 한 쌍의 공명기(예를 들어 한 쌍의 자기 공진 코일)를 전자장(근접장)에서 공명시키고, 전자장을 통해 송전하는 비접촉의 송전 기술로서, 수kW의 대전력을 비교적 장거리(예를 들어 수m) 송전하는 것도 가능하다(비특허문헌 1 참조).
일본 공개특허공보 평9-215211호 일본 공개특허공보 평11-1177호
Andre Kurs et al., "Wireless Power Transfer via Strongly Coupled Magnetic Resonances", [online], 2007년 7월 6일, Science, 제317권, p.83-86, [2007년 9월 12일 검색], 인터넷 <URL:http://www.sciencemag.org/cgi/reprint/317/5834/83.pdf>
상기 일본 공개특허공보 평9-215211호에 개시되는 충전 시스템은, 일차 코일을 이동 가능하게 지지하는 코일 이동 장치를 주차장에 설치할 필요가 있으므로, 장치가 대규모인 것이 된다. 금후, 차량 외부의 급전 설비로부터 수전 가능한 차량의 보급을 도모하기 위해서는, 보다 간이한 시스템 구성이 요망된다.
그래서, 본 발명은, 이러한 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 그 목적은, 급전 설비에 대한 주차 정밀도를 확보하면서 간이한 구성으로 이루어지는 차량용 급전 시스템 그리고 그것에 사용되는 전동 차량 및 차량용 급전 설비를 제공하는 것이다.
본 발명에 의하면, 차량용 급전 시스템은, 차량 외부에 설치되는 급전 설비의 송전 유닛으로부터 차량에 탑재된 수전 유닛으로, 비접촉으로 급전하는 차량용 급전 시스템으로서, 제1 및 제2 검지 수단과, 제1 및 제2 유도 제어 수단을 구비한다. 제1 검지 수단은, 송전 유닛과 수전 유닛의 위치 관계를 검지한다. 제1 유도 제어 수단은, 제1 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 송전 유닛으로 차량을 유도하도록 차량을 제어한다. 제2 검지 수단은, 송전 유닛으로부터 수전 유닛으로의 급전 상황에 기초하여 송전 유닛과 수전 유닛 사이의 거리를 검지한다. 제2 유도 제어 수단은, 제1 유도 제어 수단에 의해 차량이 송전 유닛에 소정의 거리까지 접근하면, 제2 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 송전 유닛과 수전 유닛의 위치 맞춤을 행하도록 차량을 제어한다.
바람직하게는, 송전 유닛은, 지면에 배치된다. 수전 유닛은, 차체 바닥면에 배치된다. 송전 유닛 및 수전 유닛의 대향 면적은, 차체 바닥면의 면적보다 작다. 제1 검지 수단은, 촬영 장치와, 화상 인식부를 포함한다. 촬영 장치는, 차량에 탑재되어, 차량의 외부를 촬영한다. 화상 인식부는, 촬영 장치에 의해 촬영된 화상에 기초하여 송전 유닛의 위치를 인식한다. 상기 소정의 거리는, 차량이 송전 유닛에 접근하는 것에 의해 송전 유닛이 차체 하부로 들어감으로써, 촬영 장치에 의해 송전 유닛을 촬영할 수 없게 되는 거리이다.
또한, 바람직하게는, 상기 소정의 거리는, 수전 유닛이 송전 유닛으로부터 수전 가능한 미리 설정된 거리이다.
바람직하게는, 차량용 급전 시스템은, 통신 수단을 더 구비한다. 통신 수단은, 차량과 급전 설비 사이에서 통신을 행한다. 제1 검지 수단은, 송전 유닛의 위치를 나타내는 발광부를 더 포함한다. 발광부는, 통신 수단에 의해 차량과 급전 설비 사이의 통신이 확립된 후에 발광한다.
더 바람직하게는, 발광부는, 통신 수단에 의해 차량으로부터 받는 지령에 따라 발광한다.
바람직하게는, 차량용 급전 시스템은, 통신 수단을 더 구비한다. 통신 수단은, 차량과 급전 설비 사이에서 통신을 행한다. 급전 설비는, 통신 수단에 의해 차량으로부터 받는 지령에 따라 기동된다.
바람직하게는, 송전 유닛은, 전원으로부터 전력을 받는 송전용 코일을 포함한다. 수전 유닛은, 송전용 코일로부터 비접촉으로 수전하기 위한 수전용 코일을 포함한다. 제2 검지 수단은, 거리 추정부를 포함한다. 거리 추정부는, 송전용 코일로부터 충전용 코일로 송전되는 전력의 정보에 기초하여 송전 유닛과 수전 유닛 사이의 거리를 추정한다.
바람직하게는, 제2 유도 제어 수단에 의한 송전 유닛과 수전 유닛의 위치 맞춤 실행 중에 송전 유닛으로부터 수전 유닛으로 공급되는 전력의 크기는, 위치 맞춤 완료 후에 송전 유닛으로부터 수전 유닛으로 공급되는 전력보다 작다.
바람직하게는, 제1 유도 제어 수단은, 제1 제어부를 포함한다. 제1 제어부는, 제1 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 차량의 스티어링을 제어한다. 제2 유도 제어 수단은, 제2 제어부를 포함한다. 제2 제어부는, 제2 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 차량의 구동 및 제동을 제어한다.
또한, 본 발명에 의하면, 전동 차량은, 차량 외부에 설치되는 급전 설비의 송전 유닛으로부터 급전되는 전력을 사용하여 전동기에 의해 주행 가능한 전동 차량으로서, 수전 유닛과, 제1 및 제2 검지부와, 제1 및 제2 유도 제어부를 구비한다. 수전 유닛은, 송전 유닛으로부터 송출되는 전력을 비접촉으로 수전하도록 구성된다. 제1 검지부는, 송전 유닛의 위치를 검지한다. 제1 유도 제어부는, 제1 검지부의 검지 결과에 기초하여 송전 유닛으로 당해 차량을 유도하도록 당해 차량을 제어한다. 제2 검지부는, 송전 유닛으로부터 수전 유닛으로의 급전 상황에 기초하여 송전 유닛과 수전 유닛 사이의 거리를 검지한다. 제2 유도 제어부는, 제1 유도 제어부에 의해 당해 차량이 송전 유닛에 소정의 거리까지 접근하면, 제2 검지부의 검지 결과에 기초하여 송전 유닛과 수전 유닛의 위치 맞춤을 행하도록 당해 차량을 제어한다.
바람직하게는, 송전 유닛은, 지면에 배치된다. 수전 유닛은, 차체 바닥면에 배치된다. 송전 유닛 및 수전 유닛의 대향 면적은, 차체 바닥면의 면적보다 작다. 제1 검지부는, 촬영 장치와, 화상 인식부를 포함한다. 촬영 장치는, 차량의 외부를 촬영한다. 화상 인식부는, 촬영 장치에 의해 촬영된 화상에 기초하여 송전 유닛의 위치를 인식한다. 상기 소정의 거리는, 당해 차량이 송전 유닛에 접근하는 것에 의해 송전 유닛이 차체 하부로 들어감으로써, 촬영 장치에 의해 송전 유닛을 촬영할 수 없게 되는 거리이다.
또한, 바람직하게는, 상기 소정의 거리는, 수전 유닛이 송전 유닛으로부터 수전 가능한 미리 설정된 거리이다.
바람직하게는, 전동 차량은, 통신부를 더 구비한다. 통신부는, 급전 설비와 통신을 행한다. 급전 설비는, 송전 유닛의 위치를 나타내는 발광부를 포함한다. 통신부는, 급전 설비와의 통신이 확립된 후, 발광부의 점등을 지시하는 지령을 급전 설비로 송신한다.
바람직하게는, 전동 차량은, 통신부를 더 구비한다. 통신부는, 급전 설비와 통신을 행한다. 통신부는, 급전 설비의 기동을 지시하는 지령을 급전 설비로 송신한다.
바람직하게는, 송전 유닛은, 전원으로부터 전력을 받는 송전용 코일을 포함한다. 수전 유닛은, 송전용 코일로부터 비접촉으로 수전하기 위한 수전용 코일을 포함한다. 제2 검지부는, 거리 추정부를 포함한다. 거리 추정부는, 송전용 코일로부터 충전용 코일로 송전되는 전력의 정보에 기초하여 송전 유닛과 수전 유닛 사이의 거리를 추정한다.
바람직하게는, 제2 유도 제어부에 의한 송전 유닛과 수전 유닛의 위치 맞춤시에 송전 유닛으로부터 수전 유닛으로 공급되는 전력의 크기는, 송전 유닛과 수전 유닛의 위치 맞춤 완료 후에 송전 유닛으로부터 수전 유닛으로 공급되는 전력보다 작다.
바람직하게는, 제1 유도 제어부는, 제1 제어부를 포함한다. 제1 제어부는, 제1 검지부의 검지 결과에 기초하여 차량의 스티어링을 제어한다. 제2 유도 제어부는, 제2 제어부를 포함한다. 제2 제어부는, 제2 검지부의 검지 결과에 기초하여 차량의 구동 및 제동을 제어한다.
또한, 본 발명에 의하면, 차량용 급전 설비는, 차량에 탑재된 수전 유닛으로, 비접촉으로 급전하는 차량용 급전 설비로서, 송전 유닛과, 통신부와, 전력 제어부를 구비한다. 송전 유닛은, 전원으로부터 받는 전력을 수전 유닛으로, 비접촉으로 송출하도록 구성된다. 통신부는, 차량과 통신을 행한다. 전력 제어부는, 송전 유닛으로부터 수전 유닛으로 송출되는 전력을 제어한다. 차량은, 송전 유닛으로부터 수전 유닛으로의 급전 상황에 기초하여 송전 유닛과 수전 유닛의 위치 맞춤을 행하도록 구성된다. 차량에서 위치 맞춤 실행 중인 것을 나타내는 신호를 통신부에 의해 차량으로부터 수신하고 있을 때, 전력 제어부는, 위치 맞춤 완료 후에 송전 유닛으로부터 수전 유닛으로 송출되는 전력보다 작아지도록 전력을 제어한다.
바람직하게는, 차량용 급전 설비는, 송전 유닛의 위치를 나타내는 발광부를 더 구비한다. 발광부는, 통신부에 의해 차량과의 통신이 확립된 후에 발광한다.
더욱 바람직하게는, 발광부는, 통신부에 의해 차량으로부터 받는 지령에 따라 발광한다.
바람직하게는, 전력 제어부는, 통신부에 의해 차량으로부터 받는 지령에 따라 기동된다.
본 발명에 있어서는, 차량의 주차 제어는 2단계로 행해진다. 제1 단계에서는, 제1 검지 수단에 의해 송전 유닛과 수전 유닛의 위치 관계가 검지되고, 그 검지 결과에 기초하여 송전 유닛으로 차량을 유도하도록 제1 유도 제어 수단에 의해 차량이 제어된다. 제2 단계에서는, 송전 유닛으로부터 수전 유닛으로의 급전 상황에 기초하여 제2 검지 수단에 의해 송전 유닛과 수전 유닛 사이의 거리가 검지된다. 그리고, 제1 유도 제어 수단에 의해 차량이 송전 유닛에 소정의 거리까지 접근하면, 제2 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 송전 유닛과 수전 유닛의 위치 맞춤을 행하도록 제2 유도 제어 수단에 의해 차량이 제어된다. 이에 따라, 대규모 설비를 구비하지 않고, 급전 설비의 송전 유닛과 차량에 탑재된 수전 유닛의 위치 맞춤을 행할 수 있다.
따라서, 본 발명에 의하면, 급전 설비에 대한 주차 정밀도를 확보하면서 간이한 구성으로 차량용 급전 시스템을 실현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 차량용 급전 시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 공명법에 의한 송전의 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 전류원(자류원)으로부터의 거리와 전자계의 강도와의 관계를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1에 나타내는 전동 차량의 상세 구성도이다.
도 5는 도 4에 나타내는 제어 장치의 기능 블록도이다.
도 6은 송전 유닛 및 수전 유닛 사이의 거리와 일차측 전압의 관계를 나타낸 도면이다.
도 7은 송전 유닛 및 수전 유닛 사이의 거리와 이차측 전압의 관계를 나타낸 도면이다.
도 8은 송전 유닛 및 수전 유닛 사이의 거리와 일차측 전류의 관계를 나타낸 도면이다.
도 9는 송전 유닛 및 수전 유닛 사이의 거리와 그 미분값의 변화를 나타낸 도면이다.
도 10은 도 1에 나타내는 급전 설비의 기능 블록도이다.
도 11은 전동 차량의 제어 장치 및 급전 설비의 ECU에 의해 실행되는 차량의 유도 제어를 설명하기 위한 플로우차트이다.
이하, 본 발명의 실시형태에 대해, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 또한, 도면 중 동일 또는 상당 부분에는 동일 부호를 붙여 그 설명은 반복하지 않는다.
도 1은, 본 발명의 실시형태에 의한 차량용 급전 시스템의 전체 구성도이다. 도 1을 참조하여, 차량용 급전 시스템(10)은, 전동 차량(100)과, 급전 설비(200)를 구비한다. 전동 차량(100)은, 수전 유닛(110)과, 카메라(120)와, 통신부(130)를 포함한다.
수전 유닛(110)은, 차체 바닥면에 고정 설치되어, 급전 설비(200)의 송전 유닛(220)(후술)으로부터 송출되는 전력을 비접촉으로 수전하도록 구성된다. 상세하게는, 수전 유닛(110)은, 자기 공진 코일(후술)을 포함하고, 송전 유닛(220)에 포함되는 자기 공진 코일과 전자장을 통해 공명함으로써 송전 유닛(220)으로부터 비접촉으로 수전한다. 카메라(120)는, 수전 유닛(110)과 송전 유닛(220)의 위치 관계를 검지하기 위해 설치되고, 예를 들어 차량 후방을 촬영할 수 있게 차체에 장착된다. 통신부(130)는, 전동 차량(100)과 급전 설비(200) 사이에서 통신을 행하기 위한 통신 인터페이스이다.
급전 설비(200)는, 전원 장치(210)와, 송전 유닛(220)과, 발광부(230)와, 통신부(240)를 포함한다. 전원 장치(210)는, 예를 들어 계통 전원으로부터 공급되는 상용 교류 전력을 고주파 전력으로 변환하여 송전 유닛(220)으로 출력한다. 또한, 전원 장치(210)가 생성하는 고주파 전력의 주파수는, 예를 들어 1M∼10수MHz이다.
송전 유닛(220)은, 주차장의 플로어면에 고정 설치되어, 전원 장치(210)로부터 공급되는 고주파 전력을 전동 차량(100)의 수전 유닛(110)으로, 비접촉으로 송출하도록 구성된다. 상세하게는, 송전 유닛(220)은, 자기 공진 코일(후술)을 포함하고, 수전 유닛(110)에 포함되는 자기 공진 코일과 전자장을 통해 공명함으로써 수전 유닛(110)으로, 비접촉으로 송전한다. 발광부(230)는, 송전 유닛(220) 상에 복수 설치되고, 송전 유닛(220)의 위치를 나타내기 위해 설치된다. 발광부(230)는, 예를 들어 LED 등으로 이루어진다. 통신부(240)는, 급전 설비(200)와 전동 차량(100) 사이에서 통신을 행하기 위한 통신 인터페이스이다.
이 차량용 급전 시스템(10)에 있어서는, 급전 설비(200)의 송전 유닛(220)으로부터 고주파 전력이 송출되고, 전동 차량(100)의 수전 유닛(110)에 포함되는 자기 공진 코일과 송전 유닛(220)에 포함되는 자기 공진 코일이 전자장을 통해 공명함으로써, 급전 설비(200)로부터 전동 차량(100)으로 급전된다. 여기에서, 급전 설비(200)로부터 전동 차량(100)으로의 급전시에, 전동 차량(100)을 급전 설비(200)로 유도하여 전동 차량(100)의 수전 유닛(110)과 급전 설비(200)의 송전 유닛(220)의 위치 맞춤을 행할 필요가 있다. 그리고, 이 실시형태에 있어서는, 전동 차량(100)의 급전 설비(200)에 대한 주차 제어는 2단계로 행해진다.
즉, 제1 단계에서는, 카메라(120)에 의해 촬영되는 화상에 기초하여 전동 차량(100)의 수전 유닛(110)과 급전 설비(200)의 송전 유닛(220)의 위치 관계가 검지되고, 그 검지 결과에 기초하여 송전 유닛(220)으로 차량을 유도하도록 차량이 제어된다. 보다 상세하게는, 송전 유닛(220) 상에 설치된 복수의 발광부(230)가 카메라(120)에 의해 촬영되고, 복수의 발광부(230)의 위치 및 방향이 화상 인식된다. 그리고, 그 화상 인식의 결과에 기초하여 송전 유닛(220)과 차량의 위치 및 방향이 인식되고, 그 인식 결과에 기초하여 송전 유닛(220)으로 차량이 유도된다.
여기에서, 수전 유닛(110) 및 송전 유닛(220)의 대향 면적은, 차체 바닥면의 면적보다 작으므로, 송전 유닛(220)이 차체 하부로 들어감으로써 카메라(120)에 의해 송전 유닛(220)을 촬영할 수 없게 되면, 제1 단계에서 제2 단계로 전환된다. 이 제2 단계에서는, 송전 유닛(220)으로부터 수전 유닛(110)으로의 급전이 행해지고, 그 급전 상황에 기초하여 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110)의 거리가 검지된다. 그리고, 그 거리 정보에 기초하여, 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110)의 위치 맞춤을 행하도록 차량이 제어된다.
또한, 상기의 제2 단계시에 송전 유닛(220)으로부터 송출되는 전력의 크기는, 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110)의 위치 맞춤 완료 후에 송전 유닛(220)으로부터 수전 유닛(110)으로 공급되는 전력보다 작게 설정된다. 상기 제2 단계시에 송전 유닛(220)으로부터 전력을 송출하는 것은, 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110) 사이의 거리를 검지하기 위해서이며, 본격적인 급전을 행할 때의 대전력은 불필요하기 때문이다.
다음으로, 이 실시형태에 의한 차량용 급전 시스템(10)에 사용되는 비접촉 급전 방법에 대해 설명한다. 이 실시형태에 의한 차량용 급전 시스템(10)에서는, 공명법을 이용하여 급전 설비(200)로부터 전동 차량(100)으로의 급전이 행해진다.
도 2는, 공명법에 의한 송전의 원리를 설명하기 위한 도면이다. 도 2를 참조하여, 이 공명법에서는, 2개의 음차가 공명하는 것과 마찬가지로, 동일한 고유 진동수를 가지는 2개의 LC 공진 코일이 전자장(근접장)에서 공명함으로써, 일방의 코일로부터 타방의 코일로 전자장을 통해 전력이 전송된다.
구체적으로는, 고주파 전원(310)에 일차 코일(320)을 접속하고, 전자 유도에 의해 일차 코일(320)과 자기적으로 결합되는 일차 자기 공진 코일(330)로 1M∼10수MHz의 고주파 전력을 급전한다. 일차 자기 공진 코일(330)은, 코일 자체의 인덕턴스와 부유 용량에 의한 LC 공진기로서, 일차 자기 공진 코일(330)과 동일한 공진 주파수를 가지는 이차 자기 공진 코일(340)과 전자장(근접장)을 통해 공명한다. 그렇게 하면, 일차 자기 공진 코일(330)로부터 이차 자기 공진 코일(340)로 전자장을 통해 에너지(전력)가 이동한다. 이차 자기 공진 코일(340)로 이동한 에너지(전력)는, 전자 유도에 의해 이차 자기 공진 코일(340)과 자기적으로 결합되는 이차 코일(350)에 의해 취출되어, 부하(360)에 공급된다. 또한, 공명법에 의한 송전은, 일차 자기 공진 코일(330)과 이차 자기 공진 코일(340)의 공명 강도를 나타내는 Q값이 예를 들어 100보다 클 때에 실현된다.
또한, 도 1과의 대응 관계에 대해서는, 이차 자기 공진 코일(340) 및 이차 코일(350)이 도 1의 수전 유닛(110)에 대응하고, 일차 코일(320) 및 일차 자기 공진 코일(330)이 도 1의 송전 유닛(220)에 대응한다.
도 3은, 전류원(자류원)으로부터의 거리와 전자계의 강도의 관계를 나타낸 도면이다. 도 3을 참조하여, 전자계는 세 가지 성분을 포함한다. 곡선 k1은, 파원으로부터의 거리에 반비례한 성분으로서, 「복사 전자계」라고 칭해진다. 곡선 k2는, 파원으로부터의 거리의 2승에 반비례한 성분으로서, 「유도 전자계」라고 칭해진다. 또한, 곡선 k3은, 파원으로부터의 거리의 3승에 반비례한 성분으로서, 「정전자계」라고 칭해진다.
이 중에서도 파원으로부터의 거리와 함께 급격하게 전자파의 강도가 감소하는 영역이 있는데, 공명법에서는, 이 근접장(에바네센트장 ; evanescent field)을 이용하여 에너지(전력)의 전송이 행해진다. 즉, 근접장을 이용하여, 동일한 고유 진동수를 가지는 한 쌍의 공명기(예를 들어 한 쌍의 LC 공진 코일)를 공명시킴으로써, 일방의 공명기(일차 자기 공진 코일)로부터 타방의 공명기(이차 자기 공진 코일)로 에너지(전력)를 전송한다. 이 근접장은 원방(遠方)으로 에너지(전력)를 전파하지 않으므로, 원방까지 에너지를 전파하는 「복사 전자계」에 의해 에너지(전력)를 전송하는 전자파에 비하여, 공명법은, 보다 적은 에너지 손실로 송전할 수 있다.
도 4는, 도 1에 나타낸 전동 차량(100)의 상세 구성도이다. 도 4를 참조하여, 전동 차량(100)은, 축전 장치(150)와, 시스템 메인 릴레이(SMR1)와, 승압 컨버터(162)와, 인버터(164, 166)와, 모터 제너레이터(172, 174)와, 엔진(176)과, 동력 분할 장치(177)와, 구동륜(178)을 포함한다. 또한, 전동 차량(100)은, 이차 자기 공진 코일(112)과, 이차 코일(114)과, 정류기(140)와, DC/DC 컨버터(142)와, 시스템 메인 릴레이(SMR2)와, 전압 센서(190)를 더 포함한다. 또한, 전동 차량(100)은, 제어 장치(180)와, 카메라(120)와, 통신부(130)를 더 포함한다.
이 전동 차량(100)은, 엔진(176) 및 모터 제너레이터(174)를 동력원으로서 탑재한다. 엔진(176) 및 모터 제너레이터(172, 174)는, 동력 분할 장치(177)에 연결된다. 그리고, 전동 차량(100)은, 엔진(176) 및 모터 제너레이터(174) 중 적어도 일방이 발생시키는 구동력에 의해 주행한다. 엔진(176)이 발생시키는 동력은, 동력 분할 장치(177)에 의해 2경로로 분할된다. 즉, 일방은 구동륜(178)으로 전달되는 경로이고, 다른 일방은 모터 제너레이터(172)로 전달되는 경로이다.
모터 제너레이터(172)는, 교류 회전 전기(電機)로서, 예를 들어 로터에 영구 자석이 매설된 3상 교류 동기 전동기로 이루어진다. 모터 제너레이터(172)는, 동력 분할 장치(177)에 의해 분할된 엔진(176)의 운동 에너지를 이용하여 발전한다. 예를 들어, 축전 장치(150)의 충전 상태(「SOC(State Of Charge)」라고도 칭해진다.)가 미리 정해진 값보다 낮아지면, 엔진(176)이 시동하여 모터 제너레이터(172)에 의해 발전이 행해지고, 축전 장치(150)가 충전된다.
모터 제너레이터(174)도, 교류 회전 전기이며, 모터 제너레이터(172)와 마찬가지로, 예를 들어 로터에 영구 자석이 매설된 3상 교류 동기 전동기로 이루어진다. 모터 제너레이터(174)는, 축전 장치(150)에 축적된 전력 및 모터 제너레이터(172)에 의해 발전된 전력 중 적어도 일방을 이용하여 구동력을 발생시킨다. 그리고, 모터 제너레이터(174)의 구동력은, 구동륜(178)에 전달된다.
또한, 차량의 제동시나 하향 경사면에서의 가속도 저감시에는, 운동 에너지나 위치 에너지로서 차량에 축적된 역학적 에너지가 구동륜(178)을 통해 모터 제너레이터(174)의 회전 구동에 이용되어, 모터 제너레이터(174)가 발전기로서 작동한다. 이에 의해, 모터 제너레이터(174)는, 주행 에너지를 전력으로 변환하여 제동력을 발생시키는 회생 브레이크로서 작동한다. 그리고, 모터 제너레이터(174)에 의해 발전된 전력은, 축전 장치(150)에 축적된다.
동력 분할 장치(177)는, 선 기어와, 피니언 기어와, 캐리어와, 링 기어를 포함하는 유성 톱니바퀴로 이루어진다. 피니언 기어는, 선 기어 및 링 기어와 걸어맞춰진다. 캐리어는, 피니언 기어를 자전 가능하게 지지함과 함께, 엔진(176)의 크랭크샤프트에 연결된다. 선 기어는, 모터 제너레이터(172)의 회전축에 연결된다. 링 기어는 모터 제너레이터(174)의 회전축 및 구동륜(178)에 연결된다.
축전 장치(150)는, 재충전 가능한 직류 전원으로서, 예를 들어 리튬 이온이나 니켈수소 등의 이차 전지로 이루어진다. 축전 장치(150)는, DC/DC 컨버터(142)로부터 공급되는 전력을 축적하는 것 외에, 모터 제너레이터(172, 174)에 의해 발전되는 회생 전력도 축적한다. 그리고, 축전 장치(150)는, 그 축적한 전력을 승압 컨버터(162)에 공급한다. 또한, 축전 장치(150)로서 대용량의 커패시터도 채용 가능하며, 급전 설비(200)(도 1)로부터 공급되는 전력이나 모터 제너레이터(172, 174)로부터의 회생 전력을 일시적으로 축적하고, 그 축적한 전력을 승압 컨버터(162)에 공급할 수 있는 전력 버퍼이면 어떠한 것이어도 된다.
시스템 메인 릴레이(SMR1)는, 축전 장치(150)와 승압 컨버터(162) 사이에 설치된다. 시스템 메인 릴레이(SMR1)는, 제어 장치(180)로부터의 신호(SE1)가 활성화되면, 축전 장치(150)를 승압 컨버터(162)와 전기적으로 접속하고, 신호(SE1)가 비활성화되면, 축전 장치(150)와 승압 컨버터(162) 사이의 전로를 차단한다. 승압 컨버터(162)는, 제어 장치(180)로부터의 신호(PWC)에 기초하여, 정극선(PL2)의 전압을 축전 장치(150)로부터 출력되는 전압 이상의 전압으로 승압시킨다. 또한, 이 승압 컨버터(162)는, 예를 들어 직류 초퍼 회로로 이루어진다. 인버터(164, 166)는, 각각 모터 제너레이터(172, 174)에 대응하여 설치된다. 인버터(164)는, 제어 장치(180)로부터의 신호(PWI1)에 기초하여 모터 제너레이터(172)를 구동시키고, 인버터(166)는, 제어 장치(180)로부터의 신호(PWI2)에 기초하여 모터 제너레이터(174)를 구동시킨다. 또한, 인버터(164, 166)는, 예를 들어 3상 브리지 회로로 이루어진다.
이차 자기 공진 코일(112)은, 양단이 오픈(비접속)된 LC 공진 코일로서, 급전 설비(200)의 일차 자기 공진 코일(후술)과 전자장을 통해 공명함으로써 급전 설비(200)로부터 수전한다. 또한, 이차 자기 공진 코일(112)의 용량 성분은, 코일의 부유 용량으로 하는데, 코일의 양단에 접속되는 컨덴서를 설치해도 된다. 이 이차 자기 공진 코일(112)에 대해서는, 급전 설비(200)의 일차 자기 공진 코일과의 거리나, 일차 자기 공진 코일 및 이차 자기 공진 코일(112)의 공명 주파수 등에 기초하여, 일차 자기 공진 코일과 이차 자기 공진 코일(112)의 공명 강도를 나타내는 Q값(예를 들어, Q>100) 및 그 결합도를 나타내는 κ 등이 커지도록 그 감김수가 적절히 설정된다.
이차 코일(114)은, 이차 자기 공진 코일(112)과 동축 상에 설치되고, 전자 유도에 의해 이차 자기 공진 코일(112)과 자기적으로 결합 가능하다. 이 이차 코일(114)은, 이차 자기 공진 코일(112)에 의해 수전된 전력을 전자 유도에 의해 취출하여 정류기(140)에 출력한다. 또한, 이차 자기 공진 코일(112) 및 이차 코일(114)은, 도 1에 나타낸 수전 유닛(110)을 형성한다.
정류기(140)는, 이차 코일(114)에 의해 취출된 교류 전력을 정류한다. DC/DC 컨버터(142)는, 제어 장치(180)로부터의 신호(PWD)에 기초하여, 정류기(140)에 의해 정류된 전력을 축전 장치(150)의 전압 레벨로 변환하여 축전 장치(150)에 출력한다. 시스템 메인 릴레이(SMR2)는, DC/DC 컨버터(142)와 축전 장치(150) 사이에 설치된다. 시스템 메인 릴레이(SMR2)는, 제어 장치(180)로부터의 신호(SE2)가 활성화되면, 축전 장치(150)를 DC/DC 컨버터(142)와 전기적으로 접속하고, 신호(SE2)가 비활성화되면, 축전 장치(150)와 DC/DC 컨버터(142) 사이의 전로를 차단한다. 전압 센서(190)는, 정류기(140)와 DC/DC 컨버터(142) 사이의 전압(VH)을 검출하고, 그 검출값을 제어 장치(180)에 출력한다.
제어 장치(180)는, 액셀 개도나 차량 속도, 기타 다양한 센서로부터의 신호에 기초하여, 승압 컨버터(162) 및 모터 제너레이터(172, 174)를 각각 구동시키기 위한 신호(PWC, PWI1, PWI2)를 생성하고, 그 생성한 신호(PWC, PWI1, PWI2)를 각각 승압 컨버터(162) 및 인버터(164, 166)에 출력한다. 그리고, 차량의 주행시, 제어 장치(180)는, 신호(SE1)를 활성화하여 시스템 메인 릴레이(SMR1)를 온시킴과 함께, 신호(SE2)를 비활성화하여 시스템 메인 릴레이(SMR2)를 오프시킨다.
또한, 급전 설비(200)(도 1)로부터 전동 차량(100)으로의 급전이 행해질 때, 제어 장치(180)는, 카메라(120)에 의해 촬영된 화상을 카메라(120)로부터 받는다. 또한, 제어 장치(180)는, 급전 설비(200)로부터 송출되는 전력의 정보(전압 및 전류)를 급전 설비(200)로부터 통신부(130)를 통해 받고, 전압 센서(190)에 의해 검출되는 전압(VH)의 검출값을 전압 센서(190)로부터 받는다. 그리고, 제어 장치(180)는, 이들 데이터에 기초하여, 급전 설비(200)의 송전 유닛(220)(도 1)으로 당해 차량을 유도하도록 후술하는 방법에 의해 차량의 주차 제어를 실행한다.
송전 유닛(220)에 대한 주차 제어가 완료되면, 제어 장치(180)는, 통신부(130)를 통해 급전 설비(200)로 급전 지령을 송신함과 함께, 신호(SE2)를 활성화하여 시스템 메인 릴레이(SMR2)를 온시킨다. 그리고, 제어 장치(180)는, DC/DC 컨버터(142)를 구동시키기 위한 신호(PWD)를 생성하고, 그 생성한 신호(PWD)를 DC/DC 컨버터(142)에 출력한다.
도 5는, 도 4에 나타낸 제어 장치(180)의 기능 블록도이다. 도 5를 참조하여, 제어 장치(180)는, IPA(Intelligent Parking Assist)-ECU(Electronic Control Unit)(410)와, EPS(Electric Power Steering)(420)와, MG(Motor-Generator)-ECU(430)와, ECB(Electronically Controlled Brake)(440)와, EPB(Electric Parking Brake)(450)와, 공명 ECU(460)와, HV(Hybrid Vehicle)-ECU(470)를 포함한다.
IPA-ECU(410)는, 차량의 동작 모드가 충전 모드일 때, 카메라(120)로부터 받는 화상 정보에 기초하여, 급전 설비(200)의 송전 유닛(220)(도 1)으로 차량을 유도하는 유도 제어를 실행한다(제1 유도 제어). 구체적으로는, IPA-ECU(410)는, 카메라(120)로부터 받는 화상 정보에 기초하여 송전 유닛(220)을 인식한다. 여기에서, 송전 유닛(220)에는, 송전 유닛(220)의 위치 및 방향을 나타내는 복수의 발광부(230)가 설치되어 있고, IPA-ECU(410)는, 카메라(120)에 투영된 복수의 발광부(230)의 영상에 기초하여 송전 유닛(220)과의 위치 관계(대략적인 거리 및 방향)를 인식한다. 그리고, IPA-ECU(410)는, 그 인식 결과에 기초하여, 송전 유닛(220)으로 적절한 방향으로 차량이 유도되도록 EPS(420)에 지령을 출력한다.
또한, IPA-ECU(410)는, 송전 유닛(220)에 차량이 접근함으로써 송전 유닛(220)이 차체 하부로 들어가고, 카메라(120)에 의해 송전 유닛(220)을 촬영할 수 없게 되면, 카메라(120)로부터의 화상 정보에 기초하는 유도 제어(제1 유도 제어)의 종료를 HV-ECU(470)에 통지한다. EPS(420)는, 제1 유도 제어시, IPA-ECU(410)로부터의 지령에 기초하여 스티어링의 자동 제어를 행한다.
MG-ECU(430)는, HV-ECU(470)로부터의 지령에 기초하여, 모터 제너레이터(172, 174) 및 승압 컨버터(162)를 제어한다. 상세하게는, MG-ECU(430)는, 모터 제너레이터(172, 174) 및 승압 컨버터(162)를 구동시키기 위한 신호를 생성하여 각각 인버터(164, 166) 및 승압 컨버터(162)에 출력한다.
ECB(440)는, HV-ECU(470)로부터의 지령에 기초하여, 차량의 제동을 제어한다. 상세하게는, ECB(440)는, HV-ECU(470)로부터의 지령에 기초하여, 유압 브레이크의 제어를 행함과 함께, 유압 브레이크와 모터 제너레이터(174)에 의한 회생 브레이크와의 협조 제어를 행한다. EPB(450)는, HV-ECU(470)로부터의 지령에 기초하여, 전동 파킹 브레이크의 제어를 행한다.
공명 ECU(460)는, 급전 설비(200)(도 1)로부터 송출되는 전력의 정보를 급전 설비(200)로부터 통신부(130)를 통해 받는다. 또한, 공명 ECU(460)는, 차량에서의 수전 전압을 나타내는 전압(VH)의 검출값을 전압 센서(190)(도 4)로부터 받는다. 그리고, 공명 ECU(460)는, 예를 들어 급전 설비(200)로부터의 송전 전압과 전압 VH를 비교함으로써, 급전 설비(200)의 송전 유닛(220)과 차량의 수전 유닛(110)의 거리를 검지한다.
구체적으로는, 도 6에 나타내는 바와 같은 일정한 일차측 전압[급전 설비(200)로부터의 출력 전압]에 대해, 이차측 전압[전동 차량(100)의 수전 전압]은, 도 7에 나타내는 바와 같이, 급전 설비(200)의 송전 유닛(220)과 전동 차량(100)의 수전 유닛(110) 사이의 거리 L에 따라 변화한다. 그래서, 이 도 6, 7에 나타내는 일차측 전압 및 이차측 전압의 관계를 미리 측정하거나 하여 맵 등을 작성해 두고, 이차측 전압을 나타내는 전압(VH)의 검출값에 기초하여 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110) 사이의 거리를 검지할 수 있다.
또한, 도 8에 나타내는 바와 같이, 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110) 사이의 거리 L에 따라 일차측 전류[급전 설비(200)로부터의 출력 전류]는 변화하므로, 이 관계를 이용하여, 급전 설비(200)로부터의 출력 전류의 검출값에 기초하여 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110) 사이의 거리를 검지해도 된다.
다시 도 5를 참조하여, 공명 ECU(460)는, 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110) 사이의 거리를 검지하면, 그 거리 정보를 HV-ECU(470)에 출력한다. 또한, 공명 ECU(460)는, HV-ECU(470)로부터 충전 개시 지령을 받으면, 시스템 메인 릴레이(SMR2)에 출력되는 신호(SE2)를 활성화함으로써 시스템 메인 릴레이(SMR2)를 온시킨다. 그리고, 공명 ECU(460)는, DC/DC 컨버터(142)를 구동시키기 위한 신호를 생성하여 DC/DC 컨버터(142)에 출력한다.
HV-ECU(470)는, 차량의 동작 모드가 주행 모드일 때, 액셀 페달/브레이크 페달의 조작 상황이나 차량의 주행 상황 등에 따라, MG-ECU(430) 및 ECB(440)에 제어 지령을 출력한다. 또한, 파킹 브레이크 스위치가 조작되거나 하여 운전자에 의해 파킹 브레이크의 작동이 지시되면, HV-ECU(470)는, EPB(450)에 동작 지령을 출력한다.
한편, 차량의 동작 모드가 충전 모드일 때, HV-ECU(470)는, 통신부(130)에 의해 급전 설비(200)(도 1)와의 통신을 확립하고, 급전 설비(200)를 기동하기 위한 기동 지령을 통신부(130)를 통해 급전 설비(200)에 출력한다. 급전 설비(200)가 기동되면, HV-ECU(470)는, 급전 설비(200)의 송전 유닛(220) 상에 설치되는 발광부(230)의 점등 지령을 통신부(130)를 통해 급전 설비(200)에 출력한다. 그리고, 발광부(230)가 점등되면, HV-ECU(470)는, 전동 차량(100)을 송전 유닛(220)으로 유도하는 유도 제어를 실행 중인 것을 나타내는 유도 제어 중 신호를 통신부(130)를 통해 급전 설비(200)에 출력함과 함께, 카메라(120)로부터의 화상 정보에 기초하는 유도 제어(제1 유도 제어)의 실행을 지시하는 지령을 IPA-ECU(410)에 출력한다.
또한, HV-ECU(470)는, 제1 유도 제어의 종료 통지를 IPA-ECU(410)로부터 받으면, 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110)의 거리 정보에 기초하는 유도 제어를 실행한다(제2 유도 제어). 구체적으로는, HV-ECU(470)는, 급전 설비(200)의 송전 유닛(220)과 차량의 수전 유닛(110)의 거리 정보를 공명 ECU(460)로부터 받고, 그 거리 정보에 기초하여, 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110)의 거리가 최소가 되도록, 차량의 구동 및 제동을 각각 제어하는 MG-ECU(430) 및 ECB(440)에 지령을 출력한다.
또한, 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110)의 거리가 최소인 것의 판단은, 예를 들어, 도 9에 나타내는 바와 같이, 공명 ECU(460)로부터 받는 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110)의 거리 L의 미분값이 0이 될 때에 기초하여 이루어진다.
다시 도 5를 참조하여, 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110)의 위치 맞춤이 완료되면, HV-ECU(470)는, EPB(450)에 동작 지령을 출력하고, 그 후, 급전 설비(200)로부터의 급전을 지시하는 급전 지령을 통신부(130)를 통해 급전 설비(200)에 출력함과 함께 공명 ECU(460)에 충전 개시 지령을 출력한다.
이 제어 장치(180)에 있어서는, 차량의 동작 모드가 충전 모드가 되면, HV-ECU(470)는, 통신부(130)에 의해 급전 설비(200)와의 통신을 확립하고, 통신부(130)를 통해 급전 설비(200)로 기동 지령을 송신한다. 기동 지령에 따라 급전 설비(200)가 기동되면, HV-ECU(470)는, 통신부(130)를 통해 급전 설비(200)로 발광부(230)의 점등 지령을 송신한다. 송전 유닛(220) 상의 발광부(230)가 점등되면, HV-ECU(470)는, 통신부(130)를 통해 급전 설비(200)로 유도 제어 중 신호를 송신함과 함께, 카메라(120)로부터의 화상 정보에 기초하는 유도 제어(제1 유도 제어)의 실행을 지시하는 지령을 IPA-ECU(410)에 출력한다.
IPA-ECU(410)는, HV-ECU(470)로부터 지령을 받으면, 카메라(120)로부터의 화상 정보에 기초하는 유도 제어(제1 유도 제어)를 실행하고, 스티어링을 자동 제어하기 위한 지령을 EPS(420)에 출력한다. 그리고, 차량이 송전 유닛(220)에 접근함으로써 송전 유닛(220)이 차체 하부로 들어가고, 카메라(120)에 의해 송전 유닛(220)을 인식할 수 없게 되면, IPA-ECU(410)는, 제1 유도 제어의 종료를 HV-ECU(470)에 통지한다.
한편, 공명 ECU(460)는, 상기의 유도 제어 중 신호에 따라 급전 설비(200)로부터 송출되는 전력(상기 서술한 바와 같이, 이 전력은, 주차 제어 완료 후에 공급되는 전력보다 작다.)의 정보를 급전 설비(200)로부터 통신부(130)를 통해 받고, 전동 차량(100)의 수전 전압을 나타내는 전압(VH)의 검출값을 전압 센서(190)로부터 받는다. 그리고, 공명 ECU(460)는, 급전 설비(200)로부터 전동 차량(100)으로의 급전 상황에 기초하여 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110) 사이의 거리를 추정하고, 그 거리 정보를 HV-ECU(470)에 출력한다. HV-ECU(470)는, 카메라(120)로부터의 화상 정보에 기초하는 제1 유도 제어의 종료 통지를 IPA-ECU(410)로부터 받으면, 공명 ECU(460)로부터 받는 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110)의 거리 정보에 기초하는 유도 제어(제2 유도 제어)를 실행하고, 차량의 구동 및 제동을 자동 제어하기 위한 지령을 각각 MG-ECU(430) 및 ECB(440)에 출력한다.
그리고, 상기 제2 유도 제어에 의해 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110)의 위치 맞춤이 완료되면, HV-ECU(470)는, EPB(450)에 동작 지령을 출력하고, 그 후, 통신부(130)를 통해 급전 설비(200)에 급전 지령을 출력함과 함께 공명 ECU(460)에 충전 개시 지령을 출력한다. 이에 의해, 급전 설비(200)로부터 전동 차량(100)으로의 실질적인 급전이 개시된다.
도 10은, 도 1에 나타낸 급전 설비(200)의 기능 블록도이다. 도 10을 참조하여, 급전 설비(200)는, 교류 전원(250)과, 고주파 전력 드라이버(260)와, 일차 코일(222)과, 일차 자기 공진 코일(224)과, 전압 센서(272)와, 전류 센서(274)와, 발광부(230)와, 통신부(240)와, ECU(270)를 포함한다.
교류 전원(250)은, 차량 외부의 전원으로서, 예를 들어 계통 전원이다. 고주파 전력 드라이버(260)는, 교류 전원(250)으로부터 받는 전력을 고주파 전력으로 변환하고, 그 변환한 고주파 전력을 일차 코일(222)에 공급한다. 또한, 고주파 전력 드라이버(260)가 생성하는 고주파 전력의 주파수는, 예를 들어 1M∼10수MHz이다.
일차 코일(222)은, 일차 자기 공진 코일(224)과 동축 상에 설치되고, 전자 유도에 의해 일차 자기 공진 코일(224)과 자기적으로 결합 가능하다. 그리고, 일차 코일(222)은, 고주파 전력 드라이버(260)로부터 공급되는 고주파 전력을 전자 유도에 의해 일차 자기 공진 코일(224)로 급전한다.
일차 자기 공진 코일(224)은, 전동 차량(100)의 이차 자기 공진 코일(112) 과 마찬가지로 양단이 오픈(비접속)된 LC 공진 코일로서, 전동 차량(100)의 이차 자기 공진 코일(112)과 전자장을 통해 공명함으로써 전동 차량(100)으로 전력을 송전한다. 또한, 일차 자기 공진 코일(224)의 용량 성분도, 코일의 부유 용량으로 하는데, 코일의 양단에 접속되는 컨덴서를 설치해도 된다. 이 일차 자기 공진 코일(224)도, 전동 차량(100)의 이차 자기 공진 코일(112)과의 거리나, 일차 자기 공진 코일(224) 및 이차 자기 공진 코일(112)의 공명 주파수 등에 기초하여, Q값(예를 들어, Q>100) 및 결합도 κ 등이 커지도록 그 감김수가 적절히 설정된다.
또한, 일차 자기 공진 코일(224) 및 일차 코일(222)은, 도 1에 나타낸 송전 유닛(220)을 형성한다. 발광부(230) 및 통신부(240)는, 도 1에서 설명한 바와 같다. 전압 센서(272)는, 고주파 전력 드라이버(260)로부터 출력되는 전압(VS)을 검출하고, 그 검출값을 ECU(270)에 출력한다. 전류 센서(274)는, 고주파 전력 드라이버(260)로부터 출력되는 전류(IS)를 검출하고, 그 검출값을 ECU(270)에 출력한다.
ECU(270)는, 전동 차량(100)으로부터 통신부(240)를 통해 기동 지령을 받으면, 급전 설비(200)를 기동한다. 또한, ECU(270)는, 전동 차량(100)으로부터 통신부(240)를 통해 발광부(230)의 점등 지령을 받으면, 발광부(230)를 점등시킨다. 그리고, ECU(270)는, 전동 차량(100)으로부터 통신부(240)를 통해 급전 지령을 받으면, 급전 설비(200)로부터 전동 차량(100)으로 공급되는 전력이 목표값에 일치하도록 고주파 전력 드라이버(260)의 출력을 제어한다.
또한, ECU(270)는, 전동 차량(100)으로부터 통신부(240)를 통해 유도 제어 중 신호를 받고 있을 때, 전압 센서(272)로부터의 전압(VS) 및 전류 센서(274)로부터의 전류(IS)의 각 검출값을 포함하는 급전 설비(200)의 전력 정보를 통신부(240)를 통해 전동 차량(100)으로 송신한다. 그리고, ECU(270)는, 유도 제어 중 신호의 수신 중, 급전 지령에 기초하는 급전 실행시의 전력보다 작은 소정의 전력을 출력하도록 고주파 전력 드라이버(260)의 출력을 제어한다.
도 11은, 전동 차량(100)의 제어 장치(180) 및 급전 설비(200)의 ECU(260)에 의해 실행되는 차량의 유도 제어를 설명하기 위한 플로우차트이다. 또한, 이 플로우차트의 처리는, 일정 시간마다 또는 소정의 조건이 성립할 때마다 실행된다.
도 11을 참조하여, 전동 차량(100)에 있어서, 제어 장치(180)는, 차량의 동작 모드가 충전 모드인지의 여부를 판정한다(단계 S10). 비충전 모드시 즉 주행 모드시에는(단계 S10에서 NO), 제어 장치(180)는, 이후의 일련의 처리를 실행하지 않고 단계 S120으로 처리를 이행한다.
단계 S10에서 충전 모드라고 판정되면(단계 S10에서 YES), 제어 장치(180)는, 차량의 통신부(130)와 급전 설비(200)의 통신부(240)의 통신을 확립하고, 급전 설비(200)의 기동을 지시하는 기동 지령을 통신부(130)에 의해 급전 설비(200)로 송신한다(단계 S20). 이어서, 제어 장치(180)는, 급전 설비(200)의 송전 유닛(220) 상에 설치되는 발광부(230)의 점등 요구가 있으면(단계 S25에서 YES), 발광부(230)의 점등을 지시하는 점등 지령을 통신부(130)에 의해 급전 설비(200)로 송신한다(단계 S30). 또한 이어서, 제어 장치(180)는, 송전 유닛(220)에 대한 차량의 유도 제어 중인 것을 나타내는 유도 제어 중 신호를 통신부(130)에 의해 급전 설비(200)로 송신하고, 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110)의 위치 맞춤이 완료될 때까지 송신을 계속한다(단계 S40).
그리고, 제어 장치(180)는, 상기 서술한 방법에 의해, 카메라(120)로부터의 화상 정보에 기초하는 유도 제어(제1 유도 제어)를 실행한다(단계 S50). 이 제1 유도 제어는, 전동 차량(100)이 급전 설비(200)에 접근하는 것에 의해 송전 유닛(220)이 차체 하부로 들어감으로써 카메라(120)로부터의 화상 정보에 기초하여 송전 유닛(220)을 인식할 수 없게 될 때까지 실행된다(단계 S60).
카메라(120)로부터의 화상 정보에 기초하여 송전 유닛(220)을 인식할 수 없게 되면(단계 S60에서 YES), 제어 장치(180)는, 급전 설비(200)로부터 송신되는 전력 정보[급전 설비(200)로부터의 출력 전압 및 전류]에 기초하여 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110)의 거리를 상기 방법에 의해 추정한다. 그리고, 제어 장치(180)는, 송전 유닛(220)으로부터 수전 유닛(110)으로의 급전 상황에 기초하여 추정된 상기 거리 정보에 기초하는 유도 제어(제2 유도 제어)를 실행한다(단계 S70).
제2 유도 제어 중, 제어 장치(180)는, 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110)의 거리의 미분값에 기초하여, 상기 서술한 방법에 의해 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110)의 거리가 극소가 되었는지의 여부를 판정한다(단계 S80). 그리고, 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110)의 거리가 극소가 되었다고 판정되면(단계 S80에서 YES), 제어 장치(180)는, 차량을 정차시키고, 전동 파킹 브레이크를 작동시킨다(단계 S90).
그 후, 제어 장치(180)는, 급전 설비(200)로부터 전동 차량(100)으로의 실질적인 급전을 지시하는 급전 지령을 통신부(130)에 의해 급전 설비(200)로 송신한다(단계 S100). 또한, 제어 장치(180)는, 시스템 메인 릴레이(SMR2)를 온함과 함께 DC/DC 컨버터(142)를 구동시키고, 축전 장치(150)의 충전 제어를 실행한다(단계 S110).
한편, 급전 설비(200)에 있어서는, 전동 차량(100)으로부터 송신된 기동 지령을 통신부(240)가 수신하면(단계 S200에서 YES), ECU(270)는, 급전 설비(200)의 기동을 행한다(단계 S210). 이어서, 전동 차량(100)으로부터 송신된 점등 지령을 통신부(240)가 수신하면(단계 S220에서 YES), ECU(270)는, 발광부(230)를 점등한다(단계 S230). 또한 이어서, 전동 차량(100)으로부터 송신되는 유도 제어 중 신호를 통신부(240)가 수신하면(단계 S240에서 YES), ECU(270)는, 충전시보다 작은 미리 설정된 전력을 출력하도록 고주파 전력 드라이버(260)의 출력을 제어한다(단계 S250).
유도 제어 중 신호의 수신 중, ECU(270)는, 급전 설비(200)로부터 출력되는 전압의 크기를 나타내는 전압 센서(272)로부터의 전압(VS)의 검출값, 및 급전 설비(200)로부터 출력되는 전류의 크기를 나타내는 전류 센서(274)로부터의 전류(IS)의 검출값을, 급전 설비(200)의 전력 정보로서 통신부(240)에 의해 전동 차량(100)으로 송신한다(단계 S260).
그리고, 전동 차량(100)으로부터 송신되는 급전 지령을 통신부(240)가 수신하면(단계 S270에서 YES), ECU(270)는, 차량의 충전을 행하기 위한 충전 전력을 출력하도록 고주파 전력 드라이버(260)의 출력을 제어한다(단계 S280).
이상과 같이, 이 실시형태에 있어서는, 전동 차량(100)의 주차 제어는 2단계로 행해진다. 제1 단계에서는, 차량에 탑재된 카메라(120)로부터의 화상 정보에 기초하여 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110)의 위치 관계가 검지되고, 그 검지 결과에 기초하여, 송전 유닛(220)으로 차량을 유도하도록 차량이 제어된다(제1 유도 제어). 제2 단계에서는, 송전 유닛(220)으로부터 수전 유닛(110)으로의 급전 상황에 기초하여 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110) 사이의 거리 L이 검지된다. 그리고, 송전 유닛(220)이 차체 하부로 들어감으로써 카메라(120)로 송전 유닛(220)을 촬영할 수 없는 거리까지 차량이 송전 유닛(220)에 접근하면, 송전 유닛(220)으로부터 수전 유닛(110)으로의 급전 상황에 기초하여 검지된 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110)의 거리 정보에 기초하여, 송전 유닛(220)과 수전 유닛(110)의 위치 맞춤을 행하도록 차량이 제어된다(제2 유도 제어). 이에 따라, 대규모의 설비를 구비하지 않고, 급전 설비(200)의 송전 유닛(220)과 차량에 탑재된 수전 유닛(110)의 위치 맞춤을 행할 수 있다. 따라서, 이 실시형태에 의하면, 급전 설비(200)에 대한 주차 정밀도를 확보하면서 간이한 구성으로 차량용 급전 시스템(10)을 실현할 수 있다.
또한, 상기 실시형태에 있어서는, 급전 설비(200)와 전동 차량(100)의 거리가 클 때에는, 화상 정보에 기초하는 유도 제어(제1 유도 제어)로 하고, 급전 설비(200)와 전동 차량(100)의 거리가 작아지고 나서, 송전 유닛(220)으로부터의 송전을 필요로 하는, 거리 정보에 기초하는 유도 제어(제2 유도 제어)가 실행된다. 또한, 제2 유도 제어시에 송전 유닛(220)으로부터 출력되는 전력은, 충전 제어 개시 후에 출력되는 전력보다 작다. 따라서, 이 실시형태에 의하면, 전력의 소비를 억제할 수 있다.
또한, 상기 실시형태에 있어서는, 급전 설비(200)로부터 급전을 받는 전동 차량(100)으로부터의 지령에 기초하여 급전 설비(200)가 기동되고, 또한, 전동 차량(100)으로부터의 지령에 기초하여 발광부(230)가 점등된다. 따라서, 이 실시형태에 의하면, 비충전시의 불필요한 전력 소비를 억제할 수 있다.
또한, 상기 실시형태에 있어서는, 송전 유닛(220)이 카메라(120)의 사각에 들어가면 카메라(120)로부터의 화상 정보에 기초하는 제1 유도 제어에서 거리 정보에 기초하는 제2 유도 제어로 전환되는 것으로 하였으나, 미리 설정된 소정의 거리까지 차량이 송전 유닛(220)에 접근하였을 때에 제1 유도 제어에서 제2 유도 제어로 전환되도록 해도 된다. 또한, 상기 소정의 거리로서, 예를 들어, 수전 유닛(110)이 송전 유닛(220)으로부터 수전 가능한 거리 등을 설정할 수 있다.
또한, 상기에서는, 급전 설비(200)의 전력 정보를 전동 차량(100)으로 송신하고, 그 전력 정보에 기초하여 차량 측에서 거리 정보를 생성하는 것으로 하였으나, 급전 설비(200)에 있어서의 출력 전류에 기초하여, 또는 차량에서의 수전 전압을 전동 차량(100)으로부터 급전 설비(200)로 송신함으로써, 급전 설비(200) 측에서 거리 정보를 생성하여 전동 차량(100)으로 송신해도 된다. 또한, 거리 정보를 급전 설비(200)가 가짐으로써, 급전 설비(200)에 있어서 거리 정보에 기초하는 제2 유도 제어의 종료 판정을 행해도 된다.
또한, 상기에서는, 제1 유도 제어시에는 운전자가 액셀/브레이크를 조작하는 것으로 하고, 제2 유도 제어시에는 액셀/브레이크 조작을 자동으로 행하는 것으로 하였으나, 제1 유도 제어시에도 액셀/브레이크 조작을 자동으로 행하도록 해도 되고, 혹은, 제2 유도 제어시에도 운전자가 액셀/브레이크를 조작하는 것으로 해도 된다.
또한, 상기에서는, 카메라(120)는 차량 후부에 설치되는 것으로 하였으나, 카메라(120)의 설치 장소는 차량 후부에 한정되는 것은 아니다.
또한, 상기에서는, 공명법을 이용하여 급전 설비(200)로부터 전동 차량(100)으로, 비접촉으로 송전하는 것으로 하였으나, 급전 설비(200)로부터 전동 차량(100)으로의 송전 수법은, 반드시 공명법에 한정되는 것은 아니며, 그 밖의 비접촉 송전 수법인, 전자 유도를 이용한 송전이나, 마이크로파를 이용한 송전이어도 된다. 또한, 이들 송전 수법에 있어서도, 급전 설비로부터 차량으로의 급전 상황에 기초하여 송전 유닛과 수전 유닛의 거리를 추정할 수 있다.
또한, 상기에서는, 발광부(230)에 기초하여 송전 유닛(220)의 위치 및 방향을 화상 인식하는 것으로 하였으나, 발광부(230)를 설치하지 않고 송전 유닛(220)의 형상 등을 화상 인식해도 된다. 또한, 상기 실시형태와 같이 발광부(230)를 설치함으로써, 야간에도 송전 유닛(220)의 위치 및 방향을 인식할 수 있다.
또한, 상기에서는, 한 쌍의 자기 공진 코일을 공명시켜 송전하는 것으로 하였으나, 공명체로서 자기 공진 코일 대신에 고유전율재로 이루어지는 고유전체 디스크를 사용할 수도 있다.
또한, 상기에서는, 전동 차량으로서, 동력 분할 장치(177)에 의해 엔진(176)의 동력을 분할하여 구동륜(178)과 모터 제너레이터(172)에 전달 가능한 시리즈/패럴렐형의 하이브리드차에 대해 설명하였으나, 본 발명은, 그 밖의 형식의 하이브리드차에도 적용 가능하다. 즉, 예를 들어, 모터 제너레이터(172)를 구동시키기 위해서만 엔진(176)을 사용하고, 모터 제너레이터(174)로만 차량의 구동력을 발생시키는, 소위 시리즈형의 하이브리드차나, 엔진(176)이 생성한 운동 에너지 중 회생 에너지만이 전기 에너지로서 회수되는 하이브리드차, 엔진을 주동력으로 하고 필요에 따라 모터가 어시스트하는 모터 어시스트형의 하이브리드차 등에도 본 발명은 적용 가능하다.
또한, 본 발명은, 엔진(176)을 구비하지 않고 전력만으로 주행하는 전기 자동차나, 직류 전원으로서 축전 장치(150)에 추가하여 연료 전지를 더 구비하는 연료 전지차에도 적용 가능하다. 또한, 본 발명은, 승압 컨버터(162)를 구비하지 않는 전동 차량이나, DC/DC 컨버터(142)를 구비하지 않는 전동 차량에도 적용 가능하다.
또한, 상기에 있어서, 카메라(120) 및 IPA-ECU(410)는, 본 발명에서의 「제1 검지 수단」(제1 검지부)을 형성하고, IPA-ECU(410) 및 EPS(420)는, 본 발명에서의 「제1 유도 제어 수단」(제1 유도 제어부)을 형성한다. 또한, 공명 ECU(460)는, 본 발명에서의 「제2 검지 수단」(제2 검지부)에 대응하고, HV-ECU(470), MG-ECU(430) 및 ECB(440)는, 본 발명에서의 「제2 유도 제어 수단」(제2 유도 제어부)을 형성한다.
또한, 카메라(120)는, 본 발명에서의 「촬영 장치」에 대응하고, IPA-ECU(410)는, 본 발명에서의 「화상 인식부」에 대응한다. 또한, 통신부(130, 240)는, 본 발명에서의 「통신 수단」을 형성하고, 일차 자기 공진 코일(224)은, 본 발명에서의 「송전용 코일」에 대응한다. 또한, 이차 자기 공진 코일(112)은, 본 발명에서의 「수전용 코일」에 대응하고, 공명 ECU(460)는, 본 발명에서의 「거리 추정부」에 대응한다. 또한, EPS(420)는, 본 발명에서의 「제1 제어부」에 대응하고, MG-ECU(430) 및 ECB(440)는, 본 발명에서의 「제2 제어부」를 형성한다. 또한, 고주파 전력 드라이버(260) 및 ECU(270)는, 본 발명에서의 「전력 제어부」를 형성한다.
이번에 개시된 실시형태는, 모든 점에서 예시이며 제한적인 것은 아니라고 생각되어야 한다. 본 발명의 범위는, 상기한 실시형태의 설명이 아니라 청구범위에 의해 나타내어지며, 청구범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.
10 차량용 급전 시스템
100 전동 차량
110 수전 유닛
112, 340 이차 자기 공진 코일
114, 350 이차 코일
120 카메라
130, 240 통신부
140 정류기
142 DC/DC 컨버터
150 축전 장치
162 승압 컨버터
164, 166 인버터
172, 174 모터 제너레이터
176 엔진
177 동력 분할 장치
178 구동륜
180 제어 장치
190, 272 전압 센서
200 급전 설비
210 전원 장치
220 송전 유닛
222, 320 일차 코일
224, 330 일차 자기 공진 코일
230 발광부
250 교류 전원
260 고주파 전력 드라이버
270 ECU
274 전류 센서
310 고주파 전원
360 부하
410 IPA-ECU
420 EPS
430 MG-ECU
440 ECB
450 EPB
460 공명 ECU
470 HV-ECU
SMR1, SMR2 시스템 메인 릴레이
PL1, PL2 정극선
NL 부극선

Claims (21)

  1. 차량 외부에 설치되는 급전 설비(200)의 송전 유닛으로부터 차량(100)에 탑재된 수전 유닛(110)으로, 비접촉으로 급전하는 차량용 급전 시스템에 있어서,
    상기 송전 유닛과 상기 수전 유닛의 위치 관계를 검지하는 제1 검지 수단(120, 410)과,
    상기 제1 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 상기 송전 유닛으로 상기 차량을 유도하도록 상기 차량을 제어하는 제1 유도 제어 수단(410, 420)과,
    상기 송전 유닛으로부터 상기 수전 유닛으로의 급전 상황에 기초하여 상기 송전 유닛과 상기 수전 유닛 사이의 거리를 검지하는 제2 검지 수단(460)과,
    상기 제1 유도 제어 수단에 의해 상기 차량이 상기 송전 유닛에 소정의 거리까지 접근하면, 상기 제2 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 상기 송전 유닛과 상기 수전 유닛의 위치 맞춤을 행하도록 상기 차량을 제어하는 제2 유도 제어 수단(470, 420, 430, 440)을 구비하는 차량용 급전 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 송전 유닛은, 지면에 배치되고,
    상기 수전 유닛은, 차체 바닥면에 배치되며,
    상기 송전 유닛 및 상기 수전 유닛의 대향 면적은, 상기 차체 바닥면의 면적보다 작고,
    상기 제1 검지 수단은,
    상기 차량에 탑재되어, 상기 차량의 외부를 촬영하는 촬영 장치(120)와,
    상기 촬영 장치에 의해 촬영된 화상에 기초하여 상기 송전 유닛의 위치를 인식하는 화상 인식부(410)를 포함하고,
    상기 소정의 거리는, 상기 차량이 상기 송전 유닛에 접근하는 것에 의해 상기 송전 유닛이 차체 하부로 들어감으로써, 상기 촬영 장치에 의해 상기 송전 유닛을 촬영할 수 없게 되는 거리인, 차량용 급전 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 소정의 거리는, 상기 수전 유닛이 상기 송전 유닛으로부터 수전 가능한 미리 설정된 거리인, 차량용 급전 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량과 상기 급전 설비 사이에서 통신을 행하는 통신 수단(130, 240)을 더 구비하고,
    상기 제1 검지 수단은, 상기 송전 유닛의 위치를 나타내는 발광부(230)를 더 포함하고,
    상기 발광부는, 상기 통신 수단에 의해 상기 차량과 상기 급전 설비 사이의 통신이 확립된 후에 발광하는, 차량용 급전 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 발광부는, 상기 통신 수단에 의해 상기 차량으로부터 받는 지령에 따라 발광하는, 차량용 급전 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 차량과 상기 급전 설비 사이에서 통신을 행하는 통신 수단(130, 240)을 더 구비하고,
    상기 급전 설비는, 상기 통신 수단에 의해 상기 차량으로부터 받는 지령에 따라 기동되는, 차량용 급전 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 송전 유닛은, 전원으로부터 전력을 받는 송전용 코일(224)을 포함하고,
    상기 수전 유닛은, 상기 송전용 코일로부터 비접촉으로 수전하기 위한 수전용 코일(112)을 포함하고,
    상기 제2 검지 수단은, 상기 송전용 코일로부터 상기 충전용 코일로 송전되는 전력의 정보에 기초하여 상기 송전 유닛과 상기 수전 유닛 사이의 거리를 추정하는 거리 추정부(460)를 포함하는, 차량용 급전 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2 유도 제어 수단에 의한 상기 송전 유닛과 상기 수전 유닛의 위치 맞춤 실행 중에 상기 송전 유닛으로부터 상기 수전 유닛으로 공급되는 전력의 크기는, 상기 위치 맞춤 완료 후에 상기 송전 유닛으로부터 상기 수전 유닛으로 공급되는 전력보다 작은, 차량용 급전 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 유도 제어 수단은, 상기 제1 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 상기 차량의 스티어링을 제어하는 제1 제어부(420)를 포함하고,
    상기 제2 유도 제어 수단은, 상기 제2 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 상기 차량의 구동 및 제동을 제어하는 제2 제어부(430, 440)를 포함하는, 차량용 급전 시스템.
  10. 차량 외부에 설치되는 급전 설비(200)의 송전 유닛(220)으로부터 급전되는 전력을 사용하여 전동기(174)에 의해 주행 가능한 전동 차량에 있어서,
    상기 송전 유닛으로부터 송출되는 전력을 비접촉으로 수전하도록 구성된 수전 유닛(110)과,
    상기 송전 유닛의 위치를 검지하는 제1 검지부(120, 410)와,
    상기 제1 검지부의 검지 결과에 기초하여 상기 송전 유닛으로 당해 차량을 유도하도록 당해 차량을 제어하는 제1 유도 제어부(410, 420)와,
    상기 송전 유닛으로부터 상기 수전 유닛으로의 급전 상황에 기초하여 상기 송전 유닛과 상기 수전 유닛 사이의 거리를 검지하는 제2 검지부(460)와,
    상기 제1 유도 제어부에 의해 당해 차량이 상기 송전 유닛에 소정의 거리까지 접근하면, 상기 제2 검지부의 검지 결과에 기초하여 상기 송전 유닛과 상기 수전 유닛의 위치 맞춤을 행하도록 당해 차량을 제어하는 제2 유도 제어부(470, 420, 430, 440)를 구비하는 전동 차량.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 송전 유닛은, 지면에 배치되고,
    상기 수전 유닛은, 차체 바닥면에 배치되며,
    상기 송전 유닛 및 상기 수전 유닛의 대향 면적은, 상기 차체 바닥면의 면적보다 작고,
    상기 제1 검지부는,
    상기 차량의 외부를 촬영하는 촬영 장치(120)와,
    상기 촬영 장치에 의해 촬영된 화상에 기초하여 상기 송전 유닛의 위치를 인식하는 화상 인식부(410)를 포함하고,
    상기 소정의 거리는, 당해 차량이 상기 송전 유닛에 접근하는 것에 의해 상기 송전 유닛이 차체 하부로 들어감으로써, 상기 촬영 장치에 의해 상기 송전 유닛을 촬영할 수 없게 되는 거리인, 전동 차량.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 소정의 거리는, 상기 수전 유닛이 상기 송전 유닛으로부터 수전 가능한 미리 설정된 거리인, 전동 차량.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 급전 설비와 통신을 행하는 통신부(130)를 더 구비하고,
    상기 급전 설비는, 상기 송전 유닛의 위치를 나타내는 발광부(230)를 포함하고,
    상기 통신부는, 상기 급전 설비와의 통신이 확립된 후, 상기 발광부의 점등을 지시하는 지령을 상기 급전 설비로 송신하는, 전동 차량.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 급전 설비와 통신을 행하는 통신부(130)를 더 구비하고,
    상기 통신부는, 상기 급전 설비의 기동을 지시하는 지령을 상기 급전 설비로 송신하는, 전동 차량.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 송전 유닛은, 전원으로부터 전력을 받는 송전용 코일(224)을 포함하고,
    상기 수전 유닛은, 상기 송전용 코일로부터 비접촉으로 수전하기 위한 수전용 코일(112)을 포함하고,
    상기 제2 검지부는, 상기 송전용 코일로부터 상기 충전용 코일로 송전되는 전력의 정보에 기초하여 상기 송전 유닛과 상기 수전 유닛 사이의 거리를 추정하는 거리 추정부(460)를 포함하는, 전동 차량.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 제2 유도 제어부에 의한 상기 송전 유닛과 상기 수전 유닛의 위치 맞춤시에 상기 송전 유닛으로부터 상기 수전 유닛으로 공급되는 전력의 크기는, 상기 송전 유닛과 상기 수전 유닛의 위치 맞춤 완료 후에 상기 송전 유닛으로부터 상기 수전 유닛으로 공급되는 전력보다 작은, 전동 차량.
  17. 제10항에 있어서,
    상기 제1 유도 제어부는, 상기 제1 검지부의 검지 결과에 기초하여 상기 차량의 스티어링을 제어하는 제1 제어부(420)를 포함하고,
    상기 제2 유도 제어부는, 상기 제2 검지부의 검지 결과에 기초하여 상기 차량의 구동 및 제동을 제어하는 제2 제어부(430, 440)를 포함하는, 전동 차량.
  18. 차량(100)에 탑재된 수전 유닛(110)으로, 비접촉으로 급전하는 차량용 급전 설비에 있어서,
    전원으로부터 받는 전력을 상기 수전 유닛으로, 비접촉으로 송출하도록 구성된 송전 유닛(220)과,
    상기 차량과 통신을 행하는 통신부(240)와,
    상기 송전 유닛으로부터 상기 수전 유닛으로 송출되는 전력을 제어하는 전력 제어부(260, 270)를 구비하고,
    상기 차량은, 상기 송전 유닛으로부터 상기 수전 유닛으로의 급전 상황에 기초하여 상기 송전 유닛과 상기 수전 유닛의 위치 맞춤을 행하도록 구성되고,
    상기 차량에서 상기 위치 맞춤 실행 중인 것을 나타내는 신호를 상기 통신부에 의해 상기 차량으로부터 수신하고 있을 때, 상기 전력 제어부는, 상기 위치 맞춤 완료 후에 상기 송전 유닛으로부터 상기 수전 유닛으로 송출되는 전력보다 작아지도록 상기 전력을 제어하는, 차량용 급전 설비.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 송전 유닛의 위치를 나타내는 발광부(230)를 더 구비하고,
    상기 발광부는, 상기 통신부에 의해 상기 차량과의 통신이 확립된 후에 발광하는, 차량용 급전 설비.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 발광부는, 상기 통신부에 의해 상기 차량으로부터 받는 지령에 따라 발광하는, 차량용 급전 설비.
  21. 제18항에 있어서,
    상기 전력 제어부는, 상기 통신부에 의해 상기 차량으로부터 받는 지령에 따라 기동되는, 차량용 급전 설비.
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