JP5418583B2 - 車両、および車両の駐車支援装置 - Google Patents
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Description
より好ましくは、制御装置は、誘導部による車両の誘導が開始されてから所定距離を超えて車両を移動しても、受電電圧または受電電流が所定のしきい値に達しない場合には、送電装置への電力送電の停止要求求を行なう。
より好ましくは、制御装置は、誘導部の出力に基づいて車両駆動部を制御して車両を移動させる制御部とを含む。
この発明は、さらに他の局面では、送電装置から非接触で電力を受電する受電部と、制御装置とを備え、送電装置との位置調整がなされた後に、受電部が送電装置から電力を受電する車両であって、制御装置は、送電装置と車両の位置調整がなされている間に車両の移動に伴って変化する受電部の受電電圧または受電電流が所定のしきい値に達しない場合は、車両の移動停止後に運転者への報知を行なう。
この発明は、さらに他の局面では、送電装置から非接触状態での電力の受電を行なう受電部と、受電部の受電した電力に基づいて車両を誘導するための誘導部と、誘導部の受電電圧または受電電流に基づいて車両を駆動する車両駆動部を制御して車両を移動させる制御部とを備え、送電装置との位置調整がなされた後に、受電部が送電装置から電力を受電する車両の駐車支援装置であって、制御部は、送電装置と車両の位置調整がなされている間に車両の移動に伴って変化する受電部の受電電圧または受電電流が所定のしきい値に達しない場合には、車両の移動停止後に運転者への報知を行なう。
図1を参照して、車両用給電システム10は、車両100と、給電装置200とを備える。車両100は、受電ユニット110と、カメラ120と、通信ユニット130とを含む。
図2を参照して、この共鳴法では、2つの音叉が共鳴するのと同様に、同じ固有振動数を有する2つのLC共振コイルが電磁場(近接場)において共鳴することによって、一方のコイルから他方のコイルへ電磁場を介して電力が伝送される。
図3を参照して、電磁界は3つの成分を含む。曲線k1は、波源からの距離に反比例した成分であり、「輻射電磁界」と称される。曲線k2は、波源からの距離の2乗に反比例した成分であり、「誘導電磁界」と称される。また、曲線k3は、波源からの距離の3乗に反比例した成分であり、「静電磁界」と称される。
図6を参照して、車両100は、蓄電装置150と、システムメインリレーSMR1と、昇圧コンバータ162と、インバータ164,166と、モータジェネレータ172,174と、エンジン176と、動力分割装置177と、駆動輪178とを含む。
図8を参照して、制御装置180は、IPA(Intelligent Parking Assist)−ECU(Electronic Control Unit)410と、EPS(Electric Power Steering)420と、MG(Motor-Generator)−ECU430と、ECB(Electronically Controlled Brake)440と、EPB(Electric Parking Brake)450と、共鳴ECU460と、HV(Hybrid Vehicle)−ECU470とを含む。
図11に示すように車両移動距離が位置ずれゼロの位置に近づく間は受電電圧Vは増加する。位置ずれゼロの位置を通り越すと受電電圧Vは下がり始める。しきい値Vt1は、車両に停止指示を出力する判定しきい値であり、あらかじめ距離と電圧の関係を計測しておいて決定される。
図12は、図10のステップS10における車両の移動距離の検出について説明するためのフローチャートである。
Claims (12)
- 送電装置から非接触で電力を受電する受電部と、
制御装置とを備え、前記送電装置との位置調整がなされた後に、前記受電部が前記送電装置から電力を受電する車両であって、
前記制御装置は、前記送電装置と車両の位置調整がなされている間に前記車両の移動に伴って変化する前記受電部の受電電圧または受電電流が所定のしきい値に達しない場合は、車両の移動停止後に前記送電装置への電力送電の停止要求を行なう、車両。 - 前記制御装置は、前記送電装置から電力が伝送されている間に前記車両が所定距離移動しても前記受電電圧または受電電流が前記所定のしきい値に達しない場合は、前記送電装置への電力送電の停止要求を行なう、請求項1に記載の車両。
- 前記制御装置は、前記受電部の受電した前記受電電圧または受電電流に基づいて前記車両を誘導する誘導部を含む、請求項1に記載の車両。
- 前記制御装置は、前記誘導部による前記車両の誘導が開始されてから所定距離を超えて前記車両を移動しても、前記受電電圧または受電電流が前記所定のしきい値に達しない場合には、前記送電装置への電力送電の停止要求を行なう、請求項3に記載の車両。
- 前記制御装置は、
前記誘導部の出力に基づいて車両駆動部を制御して前記車両を移動させる制御部を含む、請求項3または4に記載の車両。 - 前記受電部が受電する前記受電電圧または受電電流を検出する検出部をさらに備える、請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両。
- 前記制御装置は、前記送電装置と車両の位置調整がなされている間に前記車両の移動に伴って変化する前記受電電圧または受電電流が前記所定のしきい値に達せず前記送電装置に電力送電の停止が要求された後に、シフトレンジがPレンジに移行した場合には、前記送電装置に電力送電の開始を要求する、請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両。
- 前記制御装置は、前記送電装置と車両の位置調整がなされている間に前記送電装置から電力が伝送されている間に前記車両の移動に伴って変化する前記受電電圧または受電電流が前記所定のしきい値に達した後に、車両の移動が停止して前記受電電圧または受電電流が前記所定のしきい値に達する前に前記送電装置から送電されていた電力よりも大きい電力による送電を前記送電装置に要求する、請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両。
- 前記制御装置は、前記送電装置と車両の位置調整がなされている間に前記車両の移動に伴って変化する前記受電電圧または受電電流が前記所定のしきい値に達し、シフトレンジがPレンジに移行した後に、前記受電電圧または受電電流が前記所定のしきい値に達する前に前記送電装置から送電されていた電力よりも大きい電力による送電を前記送電装置に要求する、請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両。
- 送電装置から非接触状態での電力の受電を行なう受電部と、
前記受電部の受電した受電電圧または受電電流に基づいて車両を誘導するための誘導部と、
前記誘導部の出力に基づいて前記車両を駆動する車両駆動部を制御して前記車両を移動させる制御部とを備え、前記送電装置との位置調整がなされた後に、前記受電部が前記送電装置から電力を受電する車両の駐車支援装置であって、
前記制御部は、前記送電装置と車両の位置調整がなされている間に前記車両の移動に伴って変化する前記受電部の受電電圧または受電電流が所定のしきい値に達しない場合には、車両の移動停止後に前記送電装置への電力送電の停止要求を行なう、車両の駐車支援装置。 - 送電装置から非接触で電力を受電する受電部と、
制御装置とを備え、前記送電装置との位置調整がなされた後に、前記受電部が前記送電装置から電力を受電する車両であって、
前記制御装置は、前記送電装置と車両の位置調整がなされている間に前記車両の移動に伴って変化する前記受電部の受電電圧または受電電流が所定のしきい値に達しない場合は、車両の移動停止後に運転者への報知を行なう、車両。 - 送電装置から非接触状態での電力の受電を行なう受電部と、
前記受電部の受電した電力に基づいて車両を誘導するための誘導部と、
前記誘導部の受電電圧または受電電流に基づいて前記車両を駆動する車両駆動部を制御して前記車両を移動させる制御部とを備え、前記送電装置との位置調整がなされた後に、前記受電部が前記送電装置から電力を受電する車両の駐車支援装置であって、
前記制御部は、前記送電装置と車両の位置調整がなされている間に前記車両の移動に伴って変化する前記受電部の受電電圧または受電電流が所定のしきい値に達しない場合には、車両の移動停止後に運転者への報知を行なう、車両の駐車支援装置。
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