BR112015024961B1

BR112015024961B1 - Dispositivo receptor de potência, dispositivo de assistência para estacionamento, sistema de transferência de potência e dispositivo transmissor de potência

Info

Publication number: BR112015024961B1
Application number: BR112015024961-2A
Authority: BR
Inventors: Shinji Ichikawa; Hideaki Yamada
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2013-04-26
Filing date: 2013-04-26
Publication date: 2022-03-22
Also published as: US20160114687A1; JPWO2014174663A1; WO2014174663A1; DE112013006982T5; BR112015024961A2; CN105189184A; CN105189184B; KR101824578B1; KR20160008204A; US9643505B2; DE112013006982B4; JP6103044B2

Abstract

DISPOSITIVO RECEPTOR DE POTÊNCIA, DISPOSITIVO TRANSMISSOR DE POTÊNCIA, SISTEMA DE TRANSFERÊNCIA DE POTÊNCIA, E SISTEMA DE ASSISTÊNCIA PARA ESTACIONAMENTO. A presente invenção se refere a um dispositivo receptor de potência (11) que inclui: uma unidade receptora de potência (200) movida entre uma primeira posição (S1) e uma segunda posição (S2) e que recebe potência elétrica na segunda posição a partir de uma unidade transmissora de potência (56) sem contato; um mecanismo de movimento que move a unidade receptora de potência para a primeira posição e a segunda posição; e uma unidade de captação (310) fornecida em um corpo veicular independentemente da unidade receptora de potência (200) e que detecta a intensidade de um dentre um campo magnético e um campo elétrico formados pela unidade transmissora de potência (56). A segunda posição está obliquamente abaixo da primeira posição em relação à direção vertical, e a segunda posição tem uma distância mais curta para a unidade de captação do que a primeira posição.

Description

CAMPO DA TÉCNICA

[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo receptor de potência, um dispositivo transmissor de potência, um sistema de transferência de potência e um dispositivo de assistência para estacionamento.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA

[0002] Um veículo híbrido e um veículo elétrico são conhecidos. Tais veículos eletricamente energizados têm uma bateria montada aos mesmos para usar potência elétrica para conduzir uma roda de condução. Nos últimos anos, uma técnica foi desenvolvida para permitir que uma bateria fosse carrega sem contato. Carregar uma bateria sem contato e de modo eficaz exige que uma unidade receptora de potência e uma unidade transmissora de potência sejam posicionadas conforme for adequado.

[0003] A Patente Aberta à Inspeção Pública no JP 2012-080770 (PTD 1) descreve um veículo equipado com um dispositivo de assistência para estacionamento. O dispositivo de assistência para estacionamento inclui uma unidade receptora de potência. A unidade receptora de potência recebe potência elétrica sem contato a partir de uma unidade transmissora de potência externa ao veículo. A unidade receptora de potência também é usada para captar as posições relativas das unidades receptora e transmissora de potência. As informações a respeito das posições relativas são utilizadas para guiar o veículo para uma posição de estacionamento adequada.

LISTA DE CITAÇÃO DOCUMENTO DE PATENTE

[0004] PTD 1: Patente Aberta à Inspeção Pública no JP 2012 080770

SUMÁRIO DA INVENÇÃO PROBLEMA DA TÉCNICA

[0005] Um primeiro objetivo da presente invenção é fornecer um dispositivo receptor de potência que possa captar a posição de uma unidade transmissora de potência com precisão. Um segundo objetivo da presente invenção é fornecer um sistema de transferência de potência que possa captar a posição da unidade transmissora de potência com precisão. Um terceiro objetivo da presente invenção é fornecer um dispositivo transmissor de potência que possa captar a posição de uma unidade receptora de potência com precisão. Um quarto objetivo da presente invenção é fornecer um dispositivo de assistência para estacionamento que possa guiar um veículo para permitir que as unidades receptora e transmissora de potência assumam, manualmente, posições adequadas.

SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA

[0006] A presente invenção em um primeiro aspecto fornece um dispositivo receptor de potência que compreende: uma unidade receptora de potência que inclui uma bobina receptora de potência, movida entre uma primeira posição e uma segunda posição diferente da primeira posição e receber potência elétrica na segunda posição a partir de uma unidade transmissora de potência externa a um veículo sem contato; e um mecanismo de movimento que move a unidade receptora de potência para a primeira posição e a segunda posição; e uma unidade de captação fornecida em um corpo veicular independentemente da unidade receptora de potência e captar uma intensidade de um dentre um campo magnético e um campo elétrico formado através da unidade transmissora de potência, sendo que a segunda posição está obliquamente abaixo da primeira posição em relação a uma direção vertical, sendo que a segunda posição tem uma distância mais curta até a unidade de captação do que a primeira posição.

[0007] Preferencialmente, a unidade de captação capta uma impe- dância do campo magnético formado através da unidade transmissora de potência em um local da unidade de captação. Preferencialmente, a unidade de captação capta um componente de intensidade na direção vertical do campo magnético formado através da unidade transmissora de potência no local da unidade de captação. Preferencialmente, a unidade de captação capta um componente de intensidade em uma direção ortogonal em relação à direção vertical do campo magnético formado através da unidade transmissora de potência no local da unidade de captação.

[0008] Preferencialmente, uma pluralidade de unidades de capta ção são fornecidas no corpo veicular, sendo que a bobina receptora de potência tem um eixo geométrico de enrolamento que se estende em uma direção ortogonal em relação a uma direção em que a unidade transmissora de potência e a unidade receptora de potência dispostas na segunda posição estão voltadas uma para a outra e quando a unidade receptora de potência está disposta na segunda posição e, em tal condição, um plano imaginário é desenhado para incluir o eixo geométrico de enrolamento da bobina receptora de potência da unidade receptora de potência e também para ser ortogonal à direção vertical e a pluralidade de unidades de captação é projetada na direção vertical em direção ao plano imaginário, então, a pluralidade de unidades de captação forma imagens projetadas no plano imaginário em posições que têm uma relação de simetria de linha em relação ao eixo geométrico de enrolamento.

[0009] Preferencialmente, a unidade de captação é incluída em um espaço projetado virtualmente formado quando a unidade receptora de potência na segunda posição tem a bobina receptora de potência ou um núcleo que tem a bobina receptora de potência enrolada em si projetada na direção vertical ascendente.

[0010] A presente invenção em um segundo aspecto fornece um dispositivo receptor de potência que compreende: uma unidade receptora de potência que inclui uma bobina receptora de potência, movida entre uma primeira posição e uma segunda posição diferente da primeira posição e receber potência elétrica na segunda posição a partir de uma unidade transmissora de potência externa a um veículo sem contato; e um mecanismo de movimento que move a unidade receptora de potência para a primeira posição e a segunda posição; e uma unidade de captação fornecida em um corpo veicular independentemente da unidade receptora de potência e captar uma intensidade de um dentre um campo magnético e um campo elétrico formado através da unidade transmissora de potência.

[0011] A presente invenção em um terceiro aspecto fornece um dispositivo receptor de potência que compreende: uma unidade receptora de potência que inclui uma bobina receptora de potência, movido entre uma primeira posição e uma segunda posição diferente da primeira posição e receber potência elétrica na segunda posição a partir de uma unidade transmissora de potência externa a um veículo sem contato; um mecanismo de movimento move a unidade receptora de potência para a primeira posição e a segunda posição; e uma unidade de captação fornecida em um corpo veicular independentemente da unidade receptora de potência e captação de uma intensidade de um dentre um campo magnético e um campo elétrico formado através da unidade transmissora de potência, sendo que a segunda posição está abaixo da primeira posição em relação a uma direção vertical, em que a unidade de captação está incluída em um espaço virtualmente formado quando a unidade receptora de potência na primeira posição tem a bobina receptora de potência ou um núcleo que tem a bobina receptora de potência enrolada em si ampliada a uma Figura similar de 3 vezes seu tamanho.

[0012] Preferencialmente, a unidade transmissora de potência e a unidade receptora de potência têm frequências naturais, respectivamente, com uma diferença menor ou igual a 10% da frequência natural da unidade receptora de potência. Preferencialmente, a unidade receptora de potência e a unidade transmissora de potência têm um coeficiente de acoplamento igual ou menor do que 0,3. Preferencialmente, a unidade receptora de potência recebe potência elétrica a partir da unidade transmissora de potência através de pelo menos um dentre um campo magnético formado entre a unidade receptora de potência e a unidade transmissora de potência e oscila em uma frequência específica e um campo elétrico formado entre a unidade receptora de potência e a unidade transmissora de potência e que oscila em uma frequência específica.

[0013] A presente invenção em um aspecto fornece um dispositivo de assistência para estacionamento que compreende: o dispositivo receptor de potência de acordo com a presente invenção; e uma unidade de controle que controla uma unidade de condução de veículo que conduz o veículo, com base em uma intensidade do campo magnético que a unidade de captação capta para mover o veículo.

[0014] Preferencialmente, a unidade de captação inclui uma pri meira unidade de captação e uma segunda unidade de captação mutuamente espaçada em uma direção transversal em relação a uma direção vertical e quando o veículo se move e uma intensidade do campo magnético que a primeira unidade de captação capta, satisfaz uma primeira condição e uma intensidade do campo magnético que a segunda unidade de captação capta não satisfaz uma segunda condição, sendo que a unidade de controle controla a unidade de condução de veículo para mover o veículo em uma direção em que a primeira unidade de captação está localizada conforme observado a partir da segunda unidade de captação.

[0015] Preferencialmente, a primeira unidade de captação está disposta mais próxima a um lado traseiro do veículo do que a segunda unidade de captação e quando o veículo se move para trás e uma intensidade do campo magnético que a primeira unidade de captação capta satisfaz a primeira condição e uma intensidade do campo magnético que a segunda unidade de captação capta não satisfaz a segunda condição, a unidade de controle controla a unidade de condução de veículo para permitir que o veículo continue a se mover para trás.

[0016] Preferencialmente, a primeira unidade de captação está disposta mais próxima a um lado dianteiro do veículo do que a segunda unidade de captação e quando o veículo se move para trás e uma intensidade do campo magnético que a primeira unidade de captação capta satisfaz a primeira condição e uma intensidade do campo magnético que a segunda unidade de captação capta não satisfaz a segunda condição, a unidade de controle controla a unidade de condução de veículo para mover o veículo para frente.

[0017] Preferencialmente, a unidade de captação inclui uma pri meira unidade de captação e uma segunda unidade de captação mutuamente espaçadas em uma direção transversal em relação a uma direção vertical e quando o veículo se move e uma intensidade do campo magnético que a primeira unidade de captação capta satisfaz uma primeira condição e uma intensidade do campo magnético que a segunda unidade de captação capta satisfaz uma segunda condição, a unidade de controle controla a unidade de condução de veículo para mover o veículo de modo que o campo magnético conforme captado pela primeira unidade de captação e o campo magnético conforme captado pela segunda unidade de captação se aproximem de um único valor na intensidade.

[0018] Preferencialmente, a primeira unidade de captação está disposta mais próxima a um lado traseiro do veículo do que a segunda unidade de captação e quando o veículo se move para frente e uma intensidade do campo magnético que a primeira unidade de captação capta satisfaz a primeira condição e uma intensidade do campo magnético que a segunda unidade de captação capta não satisfaz a segunda condição, a unidade de controle controla a unidade de condução de veículo para mover o veículo para frente.

[0019] Preferencialmente, a primeira unidade de captação está disposta mais próxima a um lado dianteiro do veículo do que a segunda unidade de captação e quando o veículo se move para frente e uma intensidade do campo magnético que a primeira unidade de captação capta satisfaz a primeira condição e uma intensidade do campo magnético que a segunda unidade de captação capta não satisfaz a segunda condição, a unidade de controle controla a unidade de condução de veículo para permitir que o veículo continue a se mover para frente.

[0020] A presente invenção fornece um sistema de transferência de potência que compreende: um dispositivo receptor de potência; e um dispositivo transmissor de potência que tem uma unidade transmissora de potência e transmite potência elétrica para o dispositivo receptor de potência sem contato enquanto está voltada para o dispositivo receptor de potência, sendo que o dispositivo receptor de potência inclui uma unidade receptora de potência movida entre uma primeira posição e uma segunda posição diferente da primeira posição e receber potência elétrica na segunda posição a partir da unidade transmissora de potência externa a um veículo sem contato, em que um mecanismo de movimento move a unidade receptora de potência para a primeira posição e a segunda posição e uma unidade de captação fornecida em um corpo veicular independentemente da unidade receptora de potência e capta uma intensidade de um dentre um campo magnético e um campo elétrico formado através da unidade transmissora de potência, em que o campo magnético formado através da unidade transmissora de potência tem uma intensidade maior em um local da unidade de captação do que na primeira posição.

[0021] A presente invenção fornece um dispositivo transmissor de potência que compreende: uma unidade transmissora de potência que inclui uma bobina transmissora de potência, movida entre uma primeira posição e uma segunda posição diferente da primeira posição e transmitir potência elétrica na segunda posição sem contato para uma unidade receptora de potência fornecida em um veículo; um mecanismo de movimento que move a unidade transmissora de potência para a primeira posição e a segunda posição; e uma unidade de captação fornecida independentemente da unidade transmissora de potência e que capta uma intensidade de um dentre um campo magnético e um campo elétrico formado através da unidade receptora de potência, em que a segunda posição está obliquamente abaixo da primeira posição em relação a uma direção vertical, em que a segunda posição tem uma distância mais curta até a unidade de captação do que a primeira posição.

[0022] A presente invenção, em outro aspecto, fornece um dispositivo de assistência para estacionamento que auxilia no estacionamento de um veículo que recebe informações a partir de uma unidade de comunicação e é movido conforme controlado com base nas informações, que compreende: o dispositivo transmissor de potência de acordo com a presente invenção; e a unidade de comunicação que transmite a um veículo informações a respeito de uma intensidade do campo magnético captadas pela unidade de captação.

EFEITOS VANTAJOSOS DA INVENÇÃO

[0023] A unidade transmissora de potência e/ou a unidade receptora de potência podem ser posicionalmente captadas com precisão e a unidade receptora de potência e a unidade transmissora de potência podem ser, desse modo, posicionadas apropriadamente de modo mútuo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0024] A Figura 1 é uma vista lateral esquerda de um veículo eletricamente energizado 10 (ou um veículo) que inclui um dispositivo receptor de potência 11 em uma modalidade.

[0025] A Figura 2 é uma vista lateral esquerda de uma proximidade de dispositivo receptor de potência 11 de veículo eletricamente energi- zado 10 em uma vista ampliada.

[0026] A Figura 3 é uma vista inferior de veículo eletricamente energizado 10.

[0027] A Figura 4 é uma vista em perspectiva explodida de dispositivo receptor de potência 11 e um aparelho de alimentação de potência externo 61 (ou um aparelho transmissor de potência 50).

[0028] A Figura 5 é uma vista em perspectiva de veículo eletricamente energizado 10 que inclui dispositivo receptor de potência 11 e aparelho de alimentação de potência externo 61 que inclui aparelho transmissor de potência 50.

[0029] A Figura 6 mostra esquematicamente um sistema de transferência de potência 1000 em uma modalidade.

[0030] A Figura 7 mostra especificamente uma configuração de circuito de sistema de transferência de potência 1000 em uma modalidade.

[0031] A Figura 8 é um diagrama de blocos funcional de um dispositivo de controle 180 indicado na Figura 7.

[0032] A Figura 9 é uma vista em perspectiva de uma unidade re- ceptora de potência 200 e um mecanismo de movimento 30.

[0033] A Figura 10 é uma vista lateral esquemática de uma unidade de comutação 36, conforme visto em uma direção indicada por uma seta A indicada na Figura 9.

[0034] A Figura 11 é uma vista lateral de unidade receptora de potência 200, um invólucro 65 e mecanismo de movimento 30 conforme visto quando o veículo eletricamente energizado 10 para em uma posição estabelecida.

[0035] A Figura 12 é uma vista lateral de unidade receptora de potência 200 movida para baixo pelo mecanismo de movimento 30.

[0036] A Figura 13 é uma vista lateral de unidade receptora de potência 200 que recebe potência elétrica de uma unidade transmissora de potência 56 sem contato.

[0037] A Figura 14 é uma vista lateral que mostra uma variação exemplificativa de um ângulo de rotação θ produzido quando a unidade receptora de potência 200 é alinhada com a unidade transmissora de potência 56.

[0038] A Figura 15 é uma vista lateral para ilustrar uma relação po- sicional entre a unidade receptora de potência 200 disposta em uma primeira posição S1, a unidade receptora de potência 200 disposta em uma segunda posição S2 e uma unidade de captação 310.

[0039] A Figura 16 é uma vista em perspectiva para ilustrar a relação posicional entre a unidade receptora de potência 200 disposta em uma primeira posição S1, a unidade receptora de potência 200 disposta em uma segunda posição S2 e unidade de captação 310.

[0040] A Figura 17 é uma vista em perspectiva que mostra esquematicamente a unidade transmissora de potência 56 que forma um campo magnético de teste.

[0041] A Figura 18 é um diagrama para ilustrar como um veículo é guiado através de uma câmera 120 (isto é, um primeiro controle de orientação) enquanto o veículo está sendo estacionado.

[0042] A Figura 19 é um fluxograma na primeira metade do mesmo para ilustrar como o veículo eletricamente energizado 10 é controlado quando o veículo é ajustado de modo posicional para ser alimentado sem contato com potência elétrica.

[0043] A Figura 20 é um fluxograma na segunda metade do mesmo para ilustrar como o veículo eletricamente energizado 10 é controlado quando o veículo é ajustado de modo posicional para ser alimentado sem contato com potência elétrica.

[0044] A Figura 21 representa uma relação entre o movimento do veículo em distância e uma intensidade de campo magnético de um campo magnético de teste captado pela unidade de captação 310.

[0045] A Figura 22 é um fluxograma para ilustrar como o movimento do veículo em distância é detectado na etapa S9 da Figura 20.

[0046] A Figura 23 é um diagrama em forma de onda de operação que representa um exemplo de uma operação que segue o fluxograma da Figura 22 para definir uma velocidade veicular de zero.

[0047] A Figura 24 é um fluxograma para ilustrar um processo em um modo de operação 2 realizado na etapa S20 da Figura 20.

[0048] A Figura 25 é uma vista em perspectiva esquemática de aparelho transmissor de potência 50 de aparelho de alimentação de potência externo 61.

[0049] A Figura 26 é uma vista plana esquemática de aparelho transmissor de potência 50 mostrado na Figura 25.

[0050] A Figura 27 mostra como um campo magnético em um plano RR tem um componente de intensidade em uma direção z ou um componente de intensidade Hz, distribuído no plano RR.

[0051] A Figura 28 mostra como o campo magnético no plano RR tem um componente de intensidade em uma direção x ou um componente de intensidade Hx, distribuído no plano RR.

[0052] A Figura 29 mostra como o campo magnético no plano RR tem um componente de intensidade em uma direção y ou um componente de intensidade Hy, distribuído no plano RR.

[0053] A Figura 30 mostra um modelo de simulação do sistema de transferência de potência.

[0054] A Figura 31 é um gráfico que mostra uma relação entre um desvio na frequência natural entre unidade receptora e transmissora de potência e eficiência de transferência de potência.

[0055] A Figura 32 é um gráfico que representa uma relação entre a eficiência de transferência de potência com uma folga de ar AG variada e uma frequência f3 de uma corrente suprida para uma bobina primária, com uma frequência natural f0 fixa.

[0056] A Figura 33 é um diagrama que mostra uma relação entre uma distância de uma fonte de corrente ou uma fonte de corrente magnética e um campo eletromagnético em intensidade.

[0057] A Figura 34 é uma vista plana que mostra como o veículo eletricamente energizado 10 é auxiliado quando o mesmo é estacionado em outro (primeiro) exemplo.

[0058] A Figura 35 é uma vista plana que mostra como o veículo eletricamente energizado 10 é auxiliado quando o mesmo é estacionado em outro (segundo) exemplo.

[0059] A Figura 36 é uma vista plana que mostra como o veículo eletricamente energizado 10 é auxiliado quando o mesmo é estacionado em outro (terceiro) exemplo.

[0060] A Figura 37 é uma vista plana que mostra como o veículo eletricamente energizado 10 é auxiliado quando o mesmo é estacionado em outro (quarto) exemplo.

[0061] A Figura 38 é uma vista plana que mostra como o veículo eletricamente energizado 10 é auxiliado quando o mesmo é estacionado em outro (quinto) exemplo.

[0062] A Figura 39 é uma vista em perspectiva que mostra onde a unidade de captação 310 está disposta em uma primeira variação exemplificativa.

[0063] A Figura 40 é uma vista em perspectiva que mostra onde a unidade de captação 310 está disposta em uma segunda variação exemplificativa.

[0064] A Figura 41 é uma vista lateral do dispositivo receptor de potência 11 que inclui um mecanismo de movimento 30A como uma variação exemplificativa.

[0065] A Figura 42 é uma vista lateral que mostra a unidade receptora de potência 200 de dispositivo receptor de potência 11 que inclui o mecanismo de movimento 30A que se move para baixo.

[0066] A Figura 43 é uma vista lateral que mostra a unidade receptora de potência 200 de dispositivo receptor de potência 11 que inclui o mecanismo de movimento 30A disposto em uma segunda posição S2C (ou uma posição receptora de potência).

[0067] A Figura 44 é uma vista em perspectiva para ilustrar uma relação posicional entre a unidade receptora de potência 200 disposta na primeira posição S1 e a unidade de captação 310.

[0068] A Figura 45 é uma vista plana para ilustrar a relação posici- onal entre a unidade receptora de potência 200 disposta na primeira posição S1 e a unidade de captação 310 em um exemplo adequado.

[0069] A Figura 46 é uma vista em perspectiva de um aparelho transmissor de potência 50K como uma variação exemplificativa.

[0070] A Figura 47 é uma vista lateral para ilustrar uma relação po- sicional entre a unidade transmissora de potência 56 disposta em uma primeira posição Q1, a unidade transmissora de potência 56 disposta em uma segunda posição Q2 e uma unidade de captação 810.

[0071] A Figura 48 é uma vista em perspectiva para ilustrar a relação posicional entre a unidade transmissora de potência 56 disposta na primeira posição Q1, a unidade transmissora de potência 56 disposta na segunda posição Q2 e a unidade de captação 810.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

[0072] Doravante, será feita referência aos desenhos para descre ver a presente invenção nas modalidades. Verifique que nas modalidades descritas abaixo, quando é feita referência aos números, quantidades e similares na presente invenção, não são necessariamente limitados aos mesmos no escopo, a menos que indicado de outro modo. Nas modalidades descritas abaixo, componentes correspondentes e idênticos são denotados de modo idêntico e podem não ser descritos repetidamente.

CONFIGURAÇÃO DE VEÍCULO ELETRICAMENTE ENEGIZADO 10 EM APARÊNCIA

[0073] A Figura 1 é uma vista lateral esquerda de um veículo eletricamente energizado 10 (ou um veículo) que inclui um dispositivo receptor de potência 11 em uma modalidade. A Figura 2 é uma vista lateral esquerda de uma proximidade de dispositivo receptor de potência 11 de veículo eletricamente energizado 10 em uma vista ampliada. Por uma questão de conveniência, a Figura 2 mostra um para-lama traseiro 85L, que será descrito posteriormente, parcialmente explodido e dispositivo receptor de potência 11 (ou um invólucro 65) e um mecanismo de movimento 30 desenhado com uma linha sólida.

[0074] Em referência à Figura 1, o veículo eletricamente energiza- do 10 inclui um corpo veicular 70 e rodas veiculares 19F e 19B (consulte rodas veiculares 19FL, 19FR, 19BL, e 19BR na Figura 3). O corpo veicular 70 tem um compartimento de condução 80T, uma cabine 81T e um compartimento de bagagem 82T no mesmo. O compartimento de condução 80T tem um mecanismo motor (não mostrado) (consulte um mecanismo motor 176 na Figura 7) e similares alojados no mesmo.

[0075] O veículo eletricamente energizado 10 é equipado com uma bateria (não mostrada) (consulte uma bateria 150 na Figura 7) e funções como um veículo híbrido. O veículo eletricamente energizado 10 pode ser qualquer veículo conduzido por motor que funciona como um veículo de célula de combustível ou um veículo elétrico. Embora a presente modalidade seja descrita como um veículo que recebe potência elétrica, um objeto além do veículo pode receber potência elétrica.

[0076] O corpo veicular 70 tem uma superfície de lado esquerdo 71 fornecido com uma abertura 82L para entrar e sair do veículo, uma porta 83L, um para-lama frontal 84L, um para-choque frontal 86T, para-lama traseiro 85L e um para-choque traseiro 87T. A abertura 82L para entrar e sair do veículo se comunica com a cabine 81T. A porta 83L abre e fecha a abertura 82L para entrar e sair do veículo.

[0077] Uma câmera 120 é fornecida em uma proximidade de para- choque traseiro 87T. A câmera 120 é usada para captar uma relação posicional relativa entre o veículo eletricamente energizado 10 (ou dispositivo receptor de potência 11) e um aparelho de alimentação de potência externo 61 descrito posteriormente (consulte Figura 5) e a câmera 120 é fixa, por exemplo, ao para-choque traseiro 87T de modo que o mesmo possa obter uma imagem através do veículo eletricamente energizado 10 (consulte Figura 3). O corpo veicular 70 tem uma porção superior suprida com uma unidade de comunicação 160. A unidade de comunicação 160 é uma interface de comunicação que permite comunicação entre o veículo eletricamente energizado 10 e o aparelho de alimentação de potência externo 61 (consulte Figura 5).

[0078] Em referência à Figura 1 e à Figura 2, o corpo veicular 70 tem uma superfície de fundo 76. O dispositivo receptor de potência 11 e a unidade receptora de potência 200 (consulte Figura 3) incluídos no dispositivo receptor de potência 11 são fornecidos na superfície de fundo 76 de corpo veicular 70. O invólucro 65 de dispositivo receptor de potência 11 é sustentado pelo mecanismo de movimento 30 (consulte Figura 2). O mecanismo de movimento 30 (consulte Figura 2) pode ser acionado para permitir que a unidade receptora de potência 200 no invólucro 65 ascenda e descenda conforme indicado na Figura 2 por uma seta AR1, conforme será mais especificamente descrito doravante em referência à Figura 9 ou similares.

[0079] O veículo eletricamente energizado 10 é fornecido com uma unidade de captação 310 para frente de dispositivo receptor de potência 11 conforme visto em uma direção na qual o veículo se move para frente (consulte unidades de captação 310FL, 310FR, 310BL e 310BR na Figura 3). A unidade de captação 310 é fornecida no veículo eletricamente energizado 10 de modo independente da unidade receptora de potência 200. Conforme será descrito mais especificamente doravante em referência à Figura 4, o invólucro 65 tem uma unidade receptora de potência 200 alojada no mesmo.

[0080] Fornecer a unidade de captação 310 independentemente de unidade receptora de potência 200 inclui: fornecer unidade de captação 310 fora do invólucro 65 fora de contato com o mesmo; fornecer unidade de captação 310 fora do invólucro 65 em contato na mesma e fornecer unidade de captação 310 dentro do invólucro 65 fora de contato com a unidade receptora de potência 200.

[0081] A presente modalidade fornece unidade de captação 310 na superfície de fundo 76 de veículo eletricamente energizado 10 fora do invólucro 65 fora de contato no mesmo. A unidade de captação 310 pode captar em sua localização a intensidade de um campo magnético ou um campo elétrico que é formado por unidade transmissora de potência 56 de aparelho de alimentação de potência externo 61 (consulte Figura 5), conforme será descrito mais especificamente doravante.

[0082] A Figura 3 é uma vista inferior de veículo energizado eletricamente 10. Na Figura 3, "D" denota uma direção verticalmente para baixo D. "L" denota uma direção para esquerda L em relação ao veículo. "R" denota uma direção para direita R em relação ao veículo. "F" denota uma direção para frente F em relação ao veículo. "B" denota uma direção para trás B em relação ao veículo. A unidade receptora de potência 200, mecanismo de movimento 30, e unidade de captação 310 são fornecidas em uma superfície de fundo 76. A unidade receptora de potência 200 que é fornecida na superfície de fundo 76 inclui fornecer dispositivo receptor de potência 11 na superfície de fundo 76 com a unidade receptora de potência 200 alojada no invólucro 65, que será descrito posteriormente.

[0083] Superfície de fundo 76 tem um centro P1. O centro P1 está localizado em um centro de veículo energizado eletricamente 10 conforme visto no sentido do comprimento e está localizado em um centro de veículo 10, conforme visto no sentido da largura. O veículo energi- zado eletricamente 10 é dotado de rodas frontais 19FR, 19FL alinhadas entre si ao veículo, visto no sentido da largura, e rodas traseiras 19BR, 19BL alinhadas entre si ao veículo visto no sentido da largura. As rodas frontais 19FR e 19FL podem configurar as rodas de condução, as rodas traseiras 19BR e 19BL podem configurar rodas de condução, ou todas as rodas frontais e traseiras podem configurar rodas de condução.

[0084] A superfície de fundo 76 de veículo energizado eletricamente 10 é uma região de veículo 10 que pode ser observada a partir de uma posição distante do veículo 10 em uma direção verticalmente para baixo, sendo que o veículo 10 tem as rodas 19FR, 19FL, 19BR, 19BL em contato com a superfície do solo. A superfície de fundo 76 tem uma porção periférica que inclui uma porção periférica frontal 34F, uma porção periférica traseira 34B, uma porção periférica direita 34R, e uma porção periférica esquerda 34L.

[0085] A porção periférica frontal 34F está localizada de maneira dianteira na roda frontal 19FR e na roda frontal 19FL em uma direção para frente veicular F. A porção periférica direita 34R e uma porção periférica esquerda 34L são alinhadas entre si ao veículo visto no sentido da largura. A porção periférica direita 34R e a porção periférica esquerda 34L estão localizadas entre a porção periférica frontal 34F e a porção periférica traseira 34B. A porção periférica traseira 34B está localizada para baixo da roda traseira 19BR e da roda traseira 19BL em uma direção veicular para trás B.

[0086] A porção periférica traseira 34B tem uma porção de lado traseiro 66B, uma porção de lado traseiro direito 66R, e uma porção de lado traseiro esquerdo 66L. A porção de lado traseiro 66B se estende na direção de sentido da largura do veículo energizado eletricamente 10. A porção de lado traseiro direito 66R é contígua a uma extremidade da porção de lado traseiro 66B e se estende em direção à roda traseira 19BR. A porção de lado traseiro esquerdo 66L é contígua à outra extremidade da porção de lado traseiro 66B e se estende em direção à roda traseira 19BL.

[0087] O veículo energizado eletricamente 10 é fornecido na su perfície de fundo 76 com um painel de piso 69, um membro lateral 67S e um membro cruzado. O painel de piso 69 está na forma de uma placa e delimita o interior e exterior do veículo energizado eletricamente 10. O membro lateral 67S e o membro cruzado estão dispostos em uma superfície inferior do painel de piso 69.

[0088] O mecanismo de movimento 30 é fornecido na superfície de fundo 76 do veículo energizado eletricamente 10 e disposto entre a roda traseira 19BR e a roda traseira 19BL. O mecanismo de movimento 30 sustenta o invólucro 65. Quando o invólucro 65 (ou a unidade receptora de potência 200) está disposto na superfície de fundo 76 do veículo energizado eletricamente 10, o invólucro 65 (ou a unidade receptora de potência 200) está localizado entre a roda traseira 19BR e a roda traseira 19BL. A bateria 150 está disposta próxima ao dispositivo receptor de potência 11.

[0089] O mecanismo de movimento 30 pode estar preso à superfí cie de fundo 76 do corpo veicular 70 em uma variedade de métodos. Por exemplo, o mecanismo de movimento 30 pode estar suspenso a partir do membro lateral 67S ou do membro cruzado e, desse modo, preso à superfície de fundo 76 do corpo veicular 70. O mecanismo de movimento 30 pode estar preso ao painel de piso 69.

[0090] A unidade de captação 310 é fornecida à frente da unidade receptora de potência 200 na direção para frente veicular F e para trás do centro P1 na direção veicular para trás B. A unidade de captação 310 pode ser posicionada diferentemente do que é mostrado na Figura 3. A unidade de captação 310 pode ser fornecida à frente do centro P1 na direção para frente veicular F ou para trás da unidade receptora de potência 200 na direção veicular para trás B. A unidade de captação 310 pode ser fornecida à direita da unidade receptora de potência 200 na direção para direita veicular R ou à esquerda da unidade receptora de potência 200 na direção para esquerda veicular L.

[0091] A unidade de captação 310 inclui unidades de captação 310FL, 310FR alinhadas entre si com o veículo visto no sentido da largura, e unidades de captação 310BL, 310BR alinhadas entre si com o veículo visto no sentido da largura. As unidades de captação 310FL, 310FR, 310BL, e 310BR captam a intensidade de um campo magnético ou de um campo elétrico formado por aparelho de alimentação de potência externa 61 (consulte a Figura 5). Embora a presente modalidade forneça uma unidade de captação 310 que inclui quatro unidades de captação 310FL, 310FR, 310BL e 310BR, a unidade de captação 310 pode apenas uma única unidade de captação ou uma pluralidade de unidades de captação diferentes das quatro unidades de captação.

[0092] Quando a unidade de captação 310 tem uma pluralidade de unidades de captação (ou porções de sensor), e o corpo veicular 70 superfície de fundo 76 é visto em uma vista plana, conforme mostrado na Figura 3, recomenda-se que a pluralidade de unidades de captação (ou porções de sensor) seja posicionada em uma linha simétrica em relação ao eixo geométrico de enrolamento O2 de uma bobina receptora de potência 22 da unidade receptora de potência 200, conforme será descrito mais especificamente doravante com referência à Figura 4. A pluralidade de unidades de captação (ou porções de sensor) pode estar disposta diferentemente da unidade receptora de potência 200 para ensanduichar a unidade receptora de potência 200 entre as mesmas com o corpo veicular 70 visto no sentido da largura.

[0093] As unidades de captação 310FL, 310FR, 310BL e 310BR captam a intensidade de campo magnético de um campo magnético de teste ou a intensidade de campo elétrico de um campo elétrico de teste, que é formado pela unidade transmissora de potência 56 e está presente nas localizações dos mesmos, conforme descrito mais especificamente doravante. A unidade de captação 310 pode ser implantada por vários tipos de sensores de campo magnético (ou sensores magnetométricos) e sensores de campo elétrico. Por exemplo, alguma ou todas as unidades de captação 310FL, 310FR, 310BL e 310BR podem ser implantadas, cada uma, como um elemento de magneto- impedância (também denominado de sensor de MI), um dispositivo de Hall, ou um elemento magneto-resistivo (ou sensor magneto-resistivo (MR)).

[0094] Quando o elemento de magneto-impedância é usado como a unidade de captação, a unidade de captação utiliza um efeito de im- pedância magnética para captar a impedância de um campo magnético formada por uma unidade transmissora de potência 56. A unidade de captação tem, por exemplo, quatro terminais e quando uma fonte de alimentação é usada para acionar uma substância magnética de liga permeável de maneira significativamente magnética, tal como, uma fibra amorfa (ou fio de liga amorfa) em pulsos, a impedância varia significativamente com o campo magnético de teste. Quando o elemento de magneto-impedância é usado como a unidade de captação, a unidade de captação pode captar um fluxo mínimo, por exemplo, de 1 nT e, desse modo, captar com alta precisão a intensidade do campo magnético de teste formado pela unidade transmissora de potência 56.

[0095] Quando o dispositivo de Hall é usado como a unidade de captação, a unidade de captação utiliza um efeito Hall par captar a intensidade de um campo magnético formado pela unidade transmissora de potência 56. A unidade de captação tem, por exemplo, quatro terminais e quando um objeto que tem uma corrente que passa através do mesmo é exposta a um campo magnético de teste, a força de Lorentz muda uma trajetória de corrente, e a tensão aparece em dois terminais que não têm uma corrente de polarização que passa através dos mesmos. Quando o dispositivo de Hall é usado como a unidade de captação, a unidade de captação pode captar uma densidade de fluxo mínimo, por exemplo, de diversos mTs.

[0096] Quando o elemento magneto-resistivo é usado como a uni dade de captação, a unidade de captação utiliza uma resistência elétrica que varia com o campo magnético de teste (ou um efeito magne- to-resistivo) para captar a intensidade de um campo magnético formado pela unidade transmissora de potência 56. A unidade de captação tem, por exemplo, dois terminais e quando um objeto (um filme fino com múltiplas camadas) que tem uma corrente que passa através do mesmo é exposto a um campo magnético de teste, a força de Lorentz aumenta uma trajetória de corrente, resultante em um valor de resistência variada. Quando o elemento magneto-resistivo é usado como a unidade de captação, a unidade de captação pode captar uma densidade de fluxo mínimo de, por exemplo, 1,5 mT.

[0097] A Figura 4 é uma vista em perspectiva do dispositivo receptor de potência 11 e do aparelho de alimentação de potência externa 61 (ou dispositivo transmissor de potência 50). A Figura 5 é uma vista em perspectiva do veículo energizado eletricamente 10 que inclui um dispositivo receptor de potência 11 e um aparelho de alimentação de potência externa 61 que inclui um dispositivo transmissor de potência 50. A Figura 5 mostra um veículo energizado eletricamente 10 parada em um espaço de estacionamento 52 com a unidade receptora de potência 200 oposta geralmente ao aparelho de alimentação de potência externa 61 (ou unidade transmissora de potência 56). A Figura 5 mostra uma unidade receptora de potência 200 disposta em um corpo veicular 70 em uma posição de acomodação (isto é, mecanismo de mo-vimento 30 que não opera para fazer com que a unidade receptora de potência 200 descenda).

APARELHO DE ALIMENTAÇÃO DE POTÊNCIA EXTERNA 61

[0098] Em referência à Figura 4 e à Figura 5, o aparelho de ali mentação de potência externa 61 inclui um dispositivo transmissor de potência 50 e uma pluralidade de unidades emissoras de luz 231 (consulte a Figura 5). O dispositivo transmissor de potência 50 tem uma unidade transmissora de potência 56 (consulte a Figura 4) e é fornecido em um espaço de estacionamento 52 (consulte a Figura 5). Conforme mostrado na Figura 5, o espaço de estacionamento 52 é dotado de uma linha 52T que indica uma posição de estacionamento ou uma área para permitir que o veículo energizado eletricamente 10 seja parado em posição prescrita. As quatro unidades emissoras de luz 231 são fornecidas para indica a localização do dispositivo transmissor de potência 50 e as mesmas estão localizadas no dispositivo transmissor de potência 50 em quatro cantos, respectivamente. A unidade emissora de luz 231 inclui um diodo emissor de luz ou semelhante, por exemplo.

[0099] Em referência à Figura 4, a unidade transmissora de potên cia 56 é alojada em um invólucro 62. O invólucro 62 inclui uma blindagem 63 formada para abrir para cima (em uma direção verticalmente para cima U), e uma tampa 62T fornecida para fechar a abertura da blindagem 63. A blindagem 63 é formada por um material metálico, tal como, cobre. A tampa 62T é formada por resina ou semelhantes. A Figura 4 mostra a tampa 62T com uma linha de dois pontos em cadeia para mostrar claramente a unidade transmissora de potência 56.

[00100] A unidade transmissora de potência 56 inclui uma unidade de bobina do tipo solenoide 60 e um capacitor 59 conectado à unidade de bobina 60. A unidade de bobina 60 inclui um núcleo de ferrita 57, uma bobina transmissora de potência 58 (ou uma bobina primária), e um membro fixo 161. O membro fixo 161 é formado por resina. O núcleo de ferrita 57 é alojado no membro fixo 161. A bobina transmissora de potência 58 é enrolada em torno de um eixo geométrico de enrolamento O1 e, desse modo, cerca uma superfície periférica do membro fixo 161.

[00101] A bobina transmissora de potência 58 é formada de modo que, conforme visto a partir dessa uma extremidade em direção à outra extremidade da mesma, cerque o eixo geométrico de enrolamento O1 e é também deslocada ao longo do mesmo. Para propósito de conveniência, a Figura 4 mostra a bobina transmissora de potência 58 com o fio de bobina da mesma mostrado mais espaçado do que realmente é. Conforme descrito mais especificamente doravante, a bobina transmissora de potência 58 é conectada a um dispositivo de fonte de alimentação de alta frequência 64 (consulte a Figura 6).

[00102] Na presente modalidade, a bobina transmissora de potência 58 tem o eixo geométrico de enrolamento O1 que se estende linearmente. O eixo geométrico de enrolamento O1 se estende em uma direção transversa a uma direção D1 na qual a bobina transmissora de potência 58 está voltada a bobina receptora de potência 22 de unidade receptora de potência 200 (na presente modalidade, uma direção ortogonal à mesma). Na presente modalidade, a direção D1 é perpendicular a uma superfície de espaço de estacionamento 52 (ou a superfície do solo) (consulte a Figura 5), e o eixo geométrico de enrolamento O1 se estende em uma direção paralela à superfície do espaço de estacionamento 52 (ou à superfície do solo).

[00103] O eixo geométrico de enrolamento O1 da bobina transmissora de potência 58 pode ser apresentado, por exemplo, dividindo-se a bobina transmissora de potência 58 por um comprimento de unidade no sentido do comprimento de uma extremidade da mesma para a outra extremidade do mesmo e desenhando-se uma linha para passar através, ou próximo, de um centro de curvatura da bobina transmissora de potência 58 para o segmento dividido do comprimento de unidade. O eixo geométrico de enrolamento O1, que é uma linha imaginária, é derivado do centro de curvatura da bobina transmissora de potência 58 para cada segmento divido do comprimento de unidade por uma variedade de métodos de aproximação incluindo aproximação linear, aproximação de log, aproximação polinomial, e semelhantes.

[00104] Na presente modalidade, a bobina transmissora de potência 58 tem eixo geométrico de enrolamento O1 que se estende em uma direção paralela à linha 52T fornecida no espaço de estacionamento 52 (consulte a Figura 5). A linha 52T é fornecida para se estender na direção da frente para trás do veículo eletricamente energizado 10 quando o veículo eletricamente energizado 10 é guiado dentro do espaço de estacionamento 52. A unidade transmissora de potência 56 (ou dispositivo transmissor de potência 50) é disposta para ter um eixo geométrico de enrolamento O1 que se estende na direção da frente para trás do veículo eletricamente energizado 10 parado no espaço de estacionamento 52 (consulte Figura 5).

DISPOSITIVO RECEPTOR DE POTÊNCIA 11

[00105] O dispositivo receptor de potência 11 tem uma unidade receptora de potência 200 alojada no invólucro 65. O invólucro 65 inclui uma blindagem 66 formada para abrir para baixo (em uma direção verticalmente para baixo D), e uma tampa 67 disposta para fechar a abertura de blindagem 66. A blindagem 66 é formada de um material metálico tal como cobre. A tampa 67 é formada de resina ou similares.

[00106] A blindagem 66 inclui um topo 70T e uma parede periférica circundante 71T. O topo 70T fica voltado para o painel de piso 69 (consulte a Figura 3). A parede periférica 71T pende na direção verticalmente para baixo D a partir de uma porção periférica do topo 70T. A parede periférica 71T tem paredes de extremidade 72 e 73 e paredes laterais 74 e 75. A parede de extremidade 72 e a parede de extremidade 73 são alinhadas como visto em uma direção em que o eixo geométrico de enrolamento O2 da bobina receptora de potência 22 se estende. A parede lateral 74 e a parede lateral 75 são dispostas entre a parede de extremidade 72 e a parede de extremidade 73.

[00107] A unidade receptora de potência 200 que inclui uma unidade de bobina do tipo solenoide 24 e um capacitor 23 conectado à unidade de bobina 24. A unidade de bobina 24 inclui um núcleo de ferrita 21, uma bobina receptora de potência 22 (ou uma bobina secundária), e um membro fixo 68. O membro fixo 68 é formado de resina. O núcleo de ferrita 21 é alojado no membro fixo 68. A bobina receptora de potência 22 é enrolada ao redor do eixo geométrico de enrolamento O2 e dessa forma circunda uma superfície periférica do membro fixo 68.

[00108] A bobina receptora de potência 22 é formada de modo que, como visto a partir de sua primeira extremidade em direção à outra extremidade, a mesma circunde o eixo geométrico de enrolamento O2 e é também deslocada ao longo da mesma. Por uma questão de con- veniência, a Figura 4 mostra a bobina receptora de potência 22 com seu fio de bobina mostrado para ser espaçado mais largo que na realidade. Conforme será descrito mais adiante neste documento, a bobina receptora de potência 22 é conectada ao retificador 13 (consulte Figura 6). Embora a Figura 4 mostre a unidade receptora de potência 200 e a unidade transmissora de potência 56 iguais em tamanho, a unidade receptora de potência 200 e a unidade transmissora de potência 56 podem ser diferentes em tamanho.

[00109] Na presente modalidade, a bobina receptora de potência 22 tem o eixo geométrico de enrolamento O2 que se estende linearmente. O eixo geométrico de enrolamento O2 que se estende em uma direção transversa para a direção D1 (na presente modalidade, uma direção ortogonal da mesma). O eixo geométrico de enrolamento O2 pode ser apresentado, por exemplo, dividindo-se a bobina receptora de potência 22 por um comprimento longitudinal de unidade a partir de uma extremidade da mesma para a outra extremidade e o desenho de uma linha para passar através ou próximo a um centro ou curvatura da bobina receptora de potência 22 para cada segmento do comprimento de unidade. O eixo geométrico de enrolamento O2 que é uma linha imaginária é derivado do centro de curvatura de bobina receptora de potência 22 para cada segmento dividido do comprimento de unidade por uma variedade de métodos de aproximação que incluem aproximação linear, aproximação logarítmica, aproximação de polinômio, e similares.

[00110] Novamente com referência à Figura 3, a presente modalidade fornece uma unidade receptora de potência 200 (ou dispositivo receptor de potência 11) que tem um eixo geométrico de enrolamento O2 que se estende na direção da frente para trás do corpo veicular 70 (consulte também a Figura 5). Quando o eixo geométrico de enrolamento O2 é estendido linearmente, sua extensão atravessa a porção periférica frontal 34F e a porção periférica traseira 34B. A unidade re- ceptora de potência 200 bobina receptora de potência 22 tem um centro P2.

[00111] O centro P2 é um ponto imaginário localizado no eixo geométrico de enrolamento O2 da bobina receptora de potência 22 e é localizado em um centro de bobina receptora de potência 22 como visto ao longo do eixo geométrico de enrolamento O2. Em outras palavras, o centro P2 é localizado exatamente no meio entre uma porção do fio de bobina da bobina receptora de potência 22 que é localizada em uma extremidade da mesma em uma direção ao longo do eixo geométrico de enrolamento O2 (doravante referida como uma primeira direção) e uma porção do fio de bobina da bobina receptora de potên-cia 22 que é localizada em uma extremidade da mesma em uma direção ao longo do eixo geométrico de enrolamento O2 que é oposta à primeira direção (doravante referida como uma segunda direção).

[00112] A unidade receptora de potência 200 (ou dispositivo receptor de potência 11) é disposta para trás do centro P1 na direção para trás veicular B (ou para estar mais próxima da porção periférica traseira 34B do que o centro P1 está). A bobina receptora de potência 22 tem o centro P2 posicionado para estar mais próximo da porção periférica traseira 34B do que qualquer uma da porção periférica frontal 34F, porção periférica direita 34R, e porção periférica esquerda 34L.

[00113] O sistema de transferência de potência (consulte sistema de transferência de potência 1000 nas Figuras 6 e 7) da presente modalidade é contemplado de modo que quando o veículo eletricamente energizado 10 é estacionado no espaço de estacionamento 52 com referência à linha 52T (consulte Figura 5) ou similares, a bobina receptora de potência 22 tem o eixo geométrico de enrolamento O2 paralelo ao eixo geométrico de enrolamento O1 da bobina transmissora de potência 58. O sistema de transferência de potência é contemplado de modo que quando o mesmo transfere potência elétrica entre a unidade receptora de potência 200 e a unidade transmissora de potência 56, o mecanismo de movimento 30 (consulte a Figura 2) faz com que o dispositivo receptor de potência 11 (ou a unidade receptora de potência 200) descenda verticalmente voltado para o dispositivo transmissor de potência 50 (ou unidade transmissora de potência 56).

SISTEMA DE TRANSFERÊNCIA DE POTÊNCIA 1000

[00114] A Figura 6 mostra esquematicamente o sistema de transferência de potência 1000 em uma modalidade. A Figura 7 mostra especificamente uma configuração de circuito do sistema de transferência de potência 1000. Com referência à Figura 6 e à Figura 7, o sistema de transferência de potência 1000 inclui um aparelho de alimentação de potência externo 61 e o veículo eletricamente energizado 10.

APARELHO DE ALIMENTAÇÃO DE POTÊNCIA EXTERNO 61

[00115] O aparelho de alimentação de potência externo 61 inclui o dispositivo transmissor de potência acima descrito 50 (e a unidade transmissora de potência 56 e similares), e além disso para o mesmo uma unidade de comunicação 230, uma ECU transmissora de potência 55, dispositivo de fonte de alimentação de alta frequência 64, a unidade de exibição 242 (consulte Figura 7), e uma unidade receptora de taxa 246 (consulte Figura 7).

[00116] A unidade transmissora de potência 56 tem bobina transmissora de potência 58 e capacitor 59. Por uma questão de conveniência, a Figura 7 não mostra a unidade de bobina 60 (ou núcleo de ferrita 57). A bobina transmissora de potência 58 é conectada eletricamente ao capacitor 59 e ao dispositivo de fonte de alimentação de alta frequência 64. O dispositivo de fonte de alimentação de alta frequência 64 é conectado a uma fonte de alimentação ca 64E. A fonte de alimentação ca 64E pode ser um dispositivo de fonte de alimentação comercial ou um de fonte de alimentação independente.

[00117] No exemplo da Figura 7, a bobina transmissora de potência 58 e o capacitor 59 são conectados em paralelo. A bobina transmissora de potência 58 e o capacitor 59 podem estar conectados em série. A bobina transmissora de potência 58 tem uma capacitância residual. A indutância da bobina transmissora de potência 58, e a capacitância residual da bobina transmissora de potência 58 e a capacitância do capacitor 59 formam um circuito elétrico (ou LC circuito ressonante). O capacitor 59 não é essencial na configuração e pode ser usado conforme exigido.

[00118] A bobina transmissora de potência 58 transmite potência elétrica para a bobina receptora de potência 22 da unidade receptora de potência 200 de modo sem contato por indução eletromagnética. A bobina transmissora de potência 58 tem seu número de voltas e distância de bobina interna definido com apropriado, com base em sua distância para bobina receptora de potência 22, nas frequências da bobina transmissora de potência 58 e da bobina receptora de potência 22, e similares, de modo que um coeficiente de acoplamento (K) represente um grau de acoplamento de bobina transmissora de potência 58 e de bobina receptora de potência 22 que tem um valor apropriado.

[00119] A ECU transmissora de potência 55 inclui uma CPU, um dispositivo de armazenamento e um separador de entrada/saída, e sendo que uma ECU transmissora de potência 55 recebe um sinal de cada sensor e faz uma saída de um sinal de controle para cada dispositivo, e também controla cada dispositivo no aparelho de alimentação de potência externo 61. Nota-se que tal controle pode não ser processado por software, e pode ser processado por hardware dedicado (ou conjunto de circuitos eletrônicos).

[00120] A ECU transmissora de potência 55 controla de forma acio- nável o dispositivo de fonte de alimentação de alta frequência 64. O dispositivo de fonte de alimentação de alta frequência 64 é controlado por um sinal de controle MOD (consulte a Figura 7) concedido a partir da ECU transmissora de potência 55, e recebe potência elétrica da fonte de alimentação ca 64E e converte a mesma em potência elétrica de alta frequência. O dispositivo de fonte de alimentação de alta frequência 64 supre com potência elétrica de alta frequência para a bobina transmissora de potência 58.

[00121] A unidade de comunicação 230 é uma interface de comunicação para realizar comunicações sem fio entre o aparelho de alimentação de potência externo 61 e o veículo eletricamente energizado 10 (ou a unidade de comunicação 160). A unidade de comunicação 230 recebe da unidade de comunicação 160 informações de bateria INFO e sinais STRT e STP que indica que a formação de um campo magnético de teste (ou a campo elétrico de teste) deve ser inicia- da/interrompida e que a transferência de potência substancial deve ser iniciada/interrompida, e a unidade de comunicação 230 faz a saída dessas peças de informações para a ECU transmissora de potência 55.

[00122] Antes que a bateria seja carregada, o usuário insere dinheiro, um cartão pré-pago, um cartão de crédito ou similares na unidade receptora de taxa 246. A unidade de exibição 242 exibe para o usuário um custo de unidade de potência elétrica carregada e similares. A unidade de exibição 242 também tem uma função como uma unidade de entrada tal como um painel sensível ao toque, e pode receber uma entrada que indica se o usuário aceita o custo de unidade da potência elétrica carregada. Quando o custo de unidade da potência elétrica carregada é aceito pelo usuário, a ECU transmissora de potência 55 faz com que o dispositivo de fonte de alimentação de alta frequência 64 inicie a carregar substancialmente a bateria. Após o carregamento da bateria ser completado, a unidade receptora de taxa 246 estabelece a taxa.

[00123] No sistema de transferência de potência 1000 da presente modalidade, antes do aparelho de alimentação de potência externo 61 iniciar a alimentar substancialmente o veículo energizado eletricamente, o veículo energizado eletricamente 10 é guiado em direção ao aparelho de alimentação de potência externo 61 para alinhar o dispositivo receptor de potência 11 com o dispositivo transmissor de potência 50.

[00124] Isso é feito conforme a seguir: Inicialmente, em um primeiro estágio, a câmera 120 obtém uma imagem que é uma volta referida a captação de um relacionamento posicional entre o dispositivo receptor de potência 11 e o dispositivo transmissor de potência 50, e com base no relacionamento posicional captado, o veículo eletricamente energi- zado 10 é controlado para percorrer para ser guiado para o dispositivo transmissor de potência 50. A câmera 120 obtém uma imagem da pluralidade de unidades emissoras de luz 231 (consulte a Figura 5) e a pluralidade de unidades emissoras de luz 231 é assim reconhecida posicionalmente na orientação por meio da imagem. A partir do reconhecimento de imagem resultante, o dispositivo transmissor de potência 50 e o veículo eletricamente energizado 10 são reconhecidos posi- cionalmente e na orientação, e, com base no resultado do reconhecimento, o veículo eletricamente energizado 10 é guiado para o dispositivo transmissor de potência 50.

[00125] O dispositivo receptor de potência 11 e o dispositivo transmissor de potência 50 voltado para outro em uma área menor do que a superfície de fundo 76 do corpo veicular 70 (consulte a Figura 3). O veículo energizado eletricamente 10 é movido para cobrir o dispositivo transmissor de potência 50. Quando câmera 120 pode não mais obter (ou não mais obtém) uma imagem do dispositivo transmissor de potência 50 (ou da unidade emissora de luz 231), o controle de alinhamento é comutado do primeiro estágio para um estágio secundário.

[00126] No estágio secundário, a ECU transmissora de potência 55 faz com que o dispositivo de fonte de alimentação de alta frequência 64 para transmitir um sinal de teste por uma potência elétrica fraca. O dispositivo transmissor de potência 50 recebe a potência elétrica fraca e forma um campo magnético de teste (ou um campo elétrico de teste). A potência elétrica fraca pode incluir potência elétrica menor do que a potência elétrica carregada para a bateria após a autenticação, ou a potência elétrica transmitida no alinhamento intermitentemente. A potência elétrica fraca, dessa forma, permite que o dispositivo transmissor de potência 50 forme um campo magnético de teste (ou um campo elétrico de teste) que circunda o dispositivo transmissor de potência 50.

[00127] No segundo estágio, para formar o campo magnético de teste, o dispositivo transmissor de potência 50 envia como o sinal de teste potência elétrica de uma magnitude, que é definida para ser menor do que aquela cujo dispositivo transmissor de potência 50 supre ao dispositivo receptor de potência 11 para carregar a bateria após o dispositivo receptor de potência 11 ter sido alinhado com o dispositivo transmissor de potência 50. O dispositivo transmissor de potência 50 forma o campo magnético de teste no segundo estágio a fim de permitir que uma distância entre o dispositivo transmissor de potência 50 e a unidade de captação 310 seja captada para medir onde o dispositivo transmissor de potência 50 e o veículo eletricamente energizado 10 (ou dispositivo receptor de potência 11) são localizados um em relação ao outro, e isso exige grande potência elétrica aplicada em alimentação de potência substancial.

[00128] O campo magnético de teste tem uma intensidade de campo magnético, que é captada pela unidade de captação 310 fornecida na superfície de base 76 do veículo eletricamente energizado 10. A unidade de captação 310 capta a intensidade de campo magnético e a partir da mesma uma distância entre o dispositivo transmissor de potência 50 e o dispositivo receptor de potência 11 é captada. As infor- mações em relação à distância são usadas para guiar adicionalmente veículo eletricamente energizado 10 ao dispositivo transmissor de potência 50 para alinhar o dispositivo receptor de potência 11 com o dispositivo transmissor de potência 50. (Como isso é feito será descrito mais especificamente em um fluxograma com referência à Figura 19 a Figura 24).

VEÍCULO ELETRICAMENTE ENERGIZADO 10

[00129] Com referência principalmente à Figura 7, o veículo eletricamente energizado 10 inclui o dispositivo receptor de potência 11, a unidade de captação 310, mecanismo de movimento 30, um ajustador 9, retificador 13, uma unidade de medição de tensão recebida (ou sensor de tensão 190T), bateria 150, um carregador (ou conversor de DC/DC 142) bateria de carregamento 150, relés principais de sistema SMR1, SMR2, um conversor de reforço 162, inversores 164, 166, geradores de motor 172, 174, mecanismo motor 176, um dispositivo de divisão de potência 177, rodas veiculares 19F, 19B, um dispositivo de controle 180, um botão de alimentação de potência 122, câmera 120, uma unidade de exibição 142D, e unidade de comunicação 160.

[00130] O dispositivo receptor de potência 11 recebe potência elétrica a partir de dispositivo transmissor de potência 50 enquanto o veículo eletricamente energizado 10 é parado em espaço de estacionamento 52 (consulte a Figura 6) em uma posição prescrita e o dispositivo receptor de potência 11 está voltado para o dispositivo transmissor de potência 50. O dispositivo receptor de potência 11 tem unidade receptora de potência 200 sustentada pelo mecanismo de movimento 30. O mecanismo de movimento 30 pode ser acionado para fazer com que a unidade receptora de potência 200 ascenda e descenda, conforme será descrito mais especificamente doravante com referência à Figura 9 e similar. O ajustador 9 ajusta a quantidade de potência elétrica suprida a partir da bateria 150 para o mecanismo de movimento 30 (ou motor 82 (consulte a Figura 9) descrito posteriormente). O dispositivo de controle 180 transmite um sinal de controle AG para o ajustador 9 para controlar o mecanismo de movimento 30 através do ajustador 9 acionável.

[00131] A unidade de captação 310 tem uma unidade de medição 390, uma porção de sensor 392, e um relé 146. A unidade de medição 390 usa porção de sensor 392 para medir a intensidade de campo magnético do campo magnético de teste (ou a intensidade de campo elétrico do campo elétrico de teste). As informações em relação à intensidade de campo magnético Ht são enviadas a partir da unidade de medição 390 para o dispositivo de controle 180. O sinal de controle AG transmitido para o ajustador 9 é ajustado com base nas informações em relação à intensidade de campo magnético Ht.

[00132] A unidade receptora de potência 200 do dispositivo receptor de potência 11 tem bobina receptora de potência 22 e capacitor 23. Por questão de conveniência, a Figura 7 não mostra a unidade de bobina 24 (ou núcleo de ferrita 21). A bobina receptora de potência 22 é conectada ao capacitor 23 e retificador 13. No exemplo da Figura 7, a bobina receptora de potência 22 e capacitor 23 são conectados em paralelo. A bobina receptora de potência 22 e capacitor 23 podem ser conectados em série. A bobina receptora de potência 22 tem uma ca- pacitância residual. A indutância da bobina receptora de potência 22, e a capacitância residual da bobina receptora de potência 22 e a capaci- tância do capacitor 23 formam um circuito elétrico (ou circuito resso-nante de LC). O capacitor 23 não é essencial na configuração e pode ser usado conforme necessário.

[00133] O retificador 13 é conectado ao dispositivo receptor de potência 11, e retificador 13 recebe uma corrente alternada do dispositivo receptor de potência 11, converte a corrente alternada recebida em uma corrente contínua e supre a corrente contínua ao conversor de CC/CC 142. A bateria 150 é conectada ao conversor de CC/CC 142. O conversor de CC/CC 142 recebe a corrente contínua do retificador 13, ajusta a corrente contínua recebida em tensão e, desse modo, supre a mesma para bateria 150.

[00134] O retificador 13 inclui uma ponte de diodo e um capacitor de suavização (ambos não mostrados) por exemplo. O retificador 13 pode ser alternativamente um assim chamado regulador de comutação com o uso de um controle de comutação para fornecer retificação. O retifi- cador 13 pode ser incluído na unidade receptora de potência 200, e assim, é preferencial que o retificador 13 seja um retificador estático tal como uma ponte de diodo, por exemplo, para evitar que um dispositivo de comutação opere erroneamente como um campo eletromagnético é gerado.

[00135] O veículo eletricamente energizado 10 tem mecanismo motor 176 e gerador de motor 174 montados no mesmo como uma fonte de força motriz. O mecanismo motor 176 e geradores de motor 172, 174 são acoplados com o dispositivo de divisão de potência 177. O veículo eletricamente energizado 10 se desloca conforme acionado por uma força de acionamento gerada a partir de pelo menos um dentre mecanismo motor 176 e gerador de motor 174. O mecanismo motor 176 gera força motriz que é, por sua vez, dividida para duas trajetórias pelo dispositivo de divisão de potência 177. Uma das duas trajetó-rias é uma trajetória para transmissão para rodas veiculares 19F e 19B, e a outra das duas trajetórias é uma trajetória para transmissão para o gerador de motor 172.

[00136] O gerador de motor 172 é uma máquina elétrica rotatória de ca e, por exemplo, inclui um motor síncrono de ca trifásico que tem um rotor com um ímã permanente embutido no mesmo. O gerador de motor 172 gera potência elétrica com o uso de energia cinética de mecanismo motor 176 dividida pelo dispositivo de divisão de potência 177. Por exemplo, quando a bateria 150 tem um estado de carga (SOC) reduzido para ser menor do que um valor predeterminado, o mecanismo motor 176 inicia e o gerador de motor 172 gera potência elétrica para carregar a bateria 150.

[00137] O gerador de motor 174 é também uma máquina elétrica rotatória de ca e, bem como gerador de motor 172, por exemplo inclui um motor síncrono de ca trifásico que tem um rotor com um ímã permanente embutido no mesmo. O gerador de motor 174 gera força de acionamento com o uso de pelo menos uma dentre a potência elétrica armazenada em bateria 150 e a potência elétrica gerada pelo gerador de motor 172. O gerador de motor 174 fornece força de acionamento que é, por sua vez, transmitida para rodas veiculares 19F, 19B.

[00138] Quando o veículo eletricamente energizado 10 é freado, ou se desloca de modo descendente e é, consequentemente, desacele- rado, a energia mecânica armazenada no veículo eletricamente ener- gizado 10 como energia cinética ou energia potencial é usada através de rodas veiculares 19F e 19B para girar o gerador de motor 174 acio- nável para operar, desse modo, o gerador de motor 174 como um gerador de potência. O gerador de motor 174 opera como um freio regenerativo, e converte energia de deslocamento em potência elétrica e gera uma força de frenagem. A potência elétrica gerada pelo gerador de motor 174 é armazenada na bateria 150.

[00139] O dispositivo de divisão de potência 177 pode ser implantado como uma engrenagem planetária que inclui uma engrenagem solar, uma engrenagem de pinhão, um portador, e uma engrenagem de coroa. A engrenagem de pinhão engata com a engrenagem solar e a engrenagem de coroa. O portador sustenta a engrenagem de pinhão de modo rotatório ao redor do próprio eixo geométrico do mesmo, e é também acoplado ao eixo de manivela de mecanismo motor 176. A engrenagem solar é acoplada a um eixo de rotação de gerador de mo tor 172. A engrenagem de coroa é acoplada a um eixo de rotação de gerador de motor 174 e rodas veiculares 19F, 19B.

[00140] A bateria 150 é um componente de armazenamento de potência elétrica configurado de modo carregável e descarregável. A bateria 150, por exemplo, inclui uma bateria recarregável tal como uma bateria de íon de lítio, uma bateria de hidreto metálico de níquel ou uma bateria chumbo-ácido, ou um elemento de armazenamento de potência tal como um capacitor de camada dupla elétrico, ou similar. Na bateria 150 são armazenadas potência elétrica suprida a partir de conversor de CC/CC 142 e potência elétrica regenerada gerada por geradores de motor 172, 174. A bateria 150 supre a potência elétrica armazenada para conversor de reforço 162.

[00141] A bateria 150 pode ser um capacitor de grande capacitân- cia. A bateria 150 pode ser qualquer armazenamento temporário de potência que pode armazenar temporariamente a potência elétrica suprida a partir do aparelho de alimentação de potência externo 61, potência elétrica regenerada recebida dos geradores de motor 172, 174 e similar e suprir a potência elétrica armazenada para conversor de reforço 162.

[00142] A bateria 150 é dotada de um sensor de tensão para captar uma tensão VB de bateria 150 e um sensor de corrente para captar uma corrente IB inserida em e emitida a partir da bateria 150, embora nenhum dos mesmos seja mostrado. Esses valores captados são emitidos para o dispositivo de controle 180. A partir de tensão VB e corrente IB, o dispositivo de controle 180 calcula um estado de carga (SOC) de bateria 150.

[00143] O relé principal de sistema SMR1 é disposto entre a bateria 150 e conversor de reforço 162. Quando um sinal SE1 emitido do dispositivo de controle 180 é ativado, o relé principal de sistema SMR1 conecta eletricamente a bateria 150 ao conversor de reforço 162. Quando o sinal SE1 é desativado, o relé principal de sistema SMR1 desliga uma trajetória elétrica entre a bateria 150 e conversor de reforço 162. O conversor de reforço 162 inclui um circuito pulsador de cc, por exemplo. O conversor de reforço 162 é controlado em resposta a um sinal PWC emitido a partir do dispositivo de controle 180, e reforça tensão aplicada entre uma linha de potência PL1 e uma linha de potência NL e emite a mesma entre uma linha de potência PL2 e linha de potência NL.

[00144] Os inversores 164, 166 incluem um circuito de ponte trifási- co, por exemplo. Os inversores 164, 166 são associados com geradores de motor 172, 174, respectivamente. O inversor 164 opera em resposta a um sinal PWI1 emitido a partir do dispositivo de controle 180 para acionar o gerador de motor 172. O inversor 166 opera em resposta a um sinal PWI2 emitido a partir do dispositivo de controle 180 para acionar o gerador de motor 174.

[00145] O retificador 13 retifica potência de ca extraída pela bobina receptora de potência 22. O conversor de CC/CC 142 opera em resposta a um sinal PWD emitido a partir do dispositivo de controle 180 para converter a potência elétrica retificada pelo retificador 13 em um nível de tensão de bateria 150 e emite a mesma para a bateria 150. O conversor de CC/CC 142 não é essencial na configuração e pode ser usado conforme exigido. Quando o conversor de CC/CC 142 não é usado, um dispositivo de correspondência pode ser fornecido entre o dispositivo transmissor de potência 50 do aparelho de alimentação de potência externo 61 e dispositivo de suprimento de potência de frequência alta 64. Esse dispositivo de correspondência pode corresponder impedância e pode substituir por conversor de CC/CC 142.

[00146] O relé principal de sistema SMR2 é disposto entre o conversor de CC/CC 142 e a bateria 150. Quando um sinal de controle SE2 emitido a partir do dispositivo de controle 180 é ativado, o relé principal de sistema SMR2 conecta eletricamente a bateria 150 ao conversor de CC/CC 142. Quando o sinal de controle SE2 é desativado, o relé principal de sistema SMR2 desliga uma trajetória elétrica entre a bateria 150 e o conversor de CC/CC 142.

[00147] O dispositivo de controle 180 recebe sinais de um sensor de posição de pedal de acelerador, um sensor de velocidade veicular e outros vários sensores, e em resposta aos mesmos, gera sinais PWC, PWI1 e PWI2 para acionar o conversor de reforço 162 e os geradores de motor 172, 174, respectivamente. O dispositivo de controle 180 emite os sinais gerados PWC, PWI1 e PWI2 para o conversor de reforço 162 e os inversores 164, 166, respectivamente. Quando o veículo eletricamente energizado 10 se desloca, o dispositivo de controle 180 ativa o sinal SE1 para ligar o relé principal de sistema SMR1 e desativa o sinal SE2 para desligar o relé principal de sistema SMR2.

[00148] Antes de aparelho de alimentação de potência externo 61 alimentar a potência elétrica ao veículo eletricamente energizado 10, o dispositivo de controle 180 recebe, através de botão de alimentação de potência 122 um sinal de carregamento de início TRG inserido por uma operação de usuário ou similar. Quando uma condição prescrita tiver sido estabelecida, o dispositivo de controle 180 emite o sinal STRT através da unidade de comunicação 160 para o aparelho de alimentação de potência externo 61 para instruir o mesmo a iniciar a formação de um campo magnético de teste (ou um campo elétrico de teste).

[00149] Após o dispositivo de controle 180 se comunicar com o aparelho de alimentação de potência externo 61, a unidade de exibição 142D de veículo eletricamente energizado 10, por exemplo, exibe uma decisão ou similar de se a unidade transmissora de potência 56 de aparelho de alimentação de potência externo 61 conforma com a unidade receptora de potência 200 de veículo eletricamente energizado 10. Se sim, e o usuário também insere a confirmação do mesmo/da mesma, então, a unidade de comunicação 160 e a unidade de comunicação 230 se comunicam adicionalmente uma com a outra de modo sem fio para comunicar informações entre as mesmas para alinhar o dispositivo receptor de potência 11 com o dispositivo transmissor de potência 50.

[00150] O dispositivo de controle 180 recebe da câmera 120 uma imagem obtida por meio da câmera 120. O dispositivo de controle 180 recebe por meio da unidade de comunicação 160 informações de potência elétrica (tensão e corrente) que são enviadas do aparelho de alimentação de potência externo 61. O dispositivo de controle 180 usa dados recebidos da câmera 120 para controlar o veículo energizado eletricamente 10, em um método descrito doravante, para guiar o veículo para o dispositivo transmissor de potência 50 para estacionar o veículo.

[00151] O dispositivo de controle 180 capta a intensidade de campo magnético do campo magnético de teste (ou a intensidade de campo elétrico do campo elétrico de teste) por meio da unidade de captação 310, e para fazê-lo, o dispositivo de controle 180 emite o sinal de controle SE2 para o relé principal do sistema SMR2 (consultar a Figura 7) para desligar o relé principal do sistema SMR2, e emite um sinal de controle SE3 para o relé 146 (consultar a Figura 7) de unidade de captação 310 para ligar o relé 146.

[00152] Ligando-se temporariamente o relé 146 para conectar a porção de sensor 392 à unidade de medição 390, o dispositivo de controle 180 pode obter informações em relação à intensidade de campo magnético do campo magnético de teste (ou a intensidade de campo elétrico do campo elétrico de teste) captado pela porção de sensor 392. Para obter essas informações, uma solicitação é transmitida a partir do veículo energizado eletricamente 10 por meio das unidades de comunicação 160, 230 para o aparelho de alimentação de potência externo 61 para formar o campo magnético de teste (ou transmitir potência elétrica fraca).

[00153] O dispositivo de controle 180 recebe da unidade de captação 310 informações em relação à intensidade de campo magnético Ht (ou uma intensidade de campo elétrico) captado pela porção de sensor 392. O dispositivo de controle 180 usa os dados recebidos da unidade de medição 390 para controlar o veículo energizado eletricamente 10, em um método descrito doravante, para guiar o veículo para o dispositivo transmissor de potência 50 do aparelho de alimentação de potência externo 61 para assim estacionar o veículo.

[00154] Uma vez que o veículo controlado dessa forma tenha sido estacionado no dispositivo transmissor de potência 50, o dispositivo de controle 180 transmite um comando de potência de alimentação para o aparelho de alimentação de potência externo 61 por meio da unidade de comunicação 160 e também ativa o sinal de controle SE2 para ligar o relé principal do sistema SMR2. O dispositivo de controle 180 gera o sinal PWD para acionar o conversor de CC/CC 142 e emite o sinal PWD gerado para o conversor de CC/CC 142. O dispositivo de controle 180 emite o sinal de controle de AG para controlar o ajustador 9. O ajustador 9 opera em resposta ao sinal de controle de AG para acionar o mecanismo de movimento 30 para fazer com que a unidade receptora de potência 200 do dispositivo receptor de potência 11 desça, como será descrito mais especificamente doravante. A unidade receptora de potência 200 e unidade transmissora de potência 56 se defrontam e nessa condição transferência de potência substancial é realizada entre as mesmas.

[00155] O sensor de tensão 190T é fornecido entre o retificador de conexão de linhas de potência 13 e bateria 150 pareados. Quando o veículo energizado eletricamente 10 é alimentado sem contato com potência elétrica e, desse modo, carregado, o sensor de tensão 190T capta uma entrada de tensão para o conversor de CC/CC 142 e apresenta a mesma como um valor captado (ou seja, tensão VR). O sensor de tensão 190T capta a tensão VR entre o retificador 13 e o conversor de CC/CC 142 e emite o valor captado para o dispositivo de controle 180.

[00156] O sensor de tensão 190T capta uma tensão de cc que aparece em um lado secundário do retificador 13, ou seja, a tensão da potência elétrica recebida do dispositivo transmissor de potência 50, e emite o valor captado (de tensão VR) para o dispositivo de controle 180. O dispositivo de controle 180 determina a eficiência de recepção de potência a partir da tensão VR e transmite as informações em relação à eficiência de recepção de potência para o aparelho de alimentação de potência externo 61 por meio da unidade de comunicação 160. Quando a bateria 150 está totalmente carregada ou o usuário realiza uma operação ou similares, o dispositivo de controle 180 emite o sinal STP por meio da unidade de comunicação 160 para o aparelho de alimentação de potência externo 61 para que o mesmo pare de transferir potência elétrica.

DISPOSITIVO DE CONTROLE 180

[00157] A Figura 8 é um diagrama de blocos funcional do dispositivo de controle 180 indicado na Figura 7. O dispositivo de controle 180 inclui uma unidade de controle eletrônico (ECU) 410 de assistente de estacionamento inteligente (IPA), uma direção de potência elétrica (EPS) 420, uma ECU 430 de gerador de motor (MG), um freio controlado eletronicamente (ECB) 440, um freio de estacionamento elétrico (EPB) 450, uma ECU de captação 460, um ECU de ascensão/descida 462, e uma ECU de veículo híbrido (HV) 470.

[00158] Quando o modo de operação do veículo é um modo de carregamento, a ECU de IPA 410 se refere a informações de imagem re- cebidas da câmera 120 para controlar de forma adequada e, desse modo, guiar o veículo para o dispositivo transmissor de potência 50 do aparelho de alimentação de potência externo 61 (ou seja, realizar um primeiro controle de orientação). A ECU de IPA 410 reconhece o dispositivo transmissor de potência 50 das informações de imagem recebidas da câmera 120. A ECU de IPA 410 reconhece um relacionamento posicional com o dispositivo transmissor de potência 50 (ou seja, uma distância aproximada para o mesmo e sua orientação) de uma imagem da pluralidade de unidades emissoras de luz 231 como apresentada pela câmera 120. Com base no reconhecimento resultante, a ECU de IPA 410 emite um comando para o EPS 420 para orientar apropriadamente e, desse modo, guiar o veículo para o dispositivo transmissor de potência 50.

[00159] Quando o veículo se aproxima e, desse modo, se sobrepõe ao dispositivo transmissor de potência 50 e a câmera 120 não obtém mais qualquer imagem do dispositivo transmissor de potência 50, a ECU de IPA 410 informa a ECU de EV 470 que um controle de orientação com base nas informações de imagem recebidas da câmera 120 (ou seja, o primeiro controle de orientação) termina. Quando o primeiro controle de orientação é realizado, a EPS 420 opera em resposta a um comando emitido da ECU de IPA 410 para realizar controle de direção automático.

[00160] A ECU de MG 430 serve como uma unidade de acionamento de veículo, e opera em resposta a um comando emitido da ECU de EV 470 para controlar os geradores de motor 172, 174 e o conversor de reforço 162. A ECU de MG 430 gera sinais para acionar os geradores de motor 172, 174 e conversor de reforço 162, e emite os sinais para os inversores 164, 166 e o conversor de reforço 162, respectivamente.

[00161] O ECB 440 opera em resposta a um comando emitido da ECU de EV 470 para controlar o veículo energizado eletricamente 10 para frear o mesmo. O ECB 440 opera em resposta a um comando emitido pela ECU de EV 470 para controlar um freio hidráulico e também controlar o freio hidráulico e um freio regenerativo que é aplicado pelo gerador de motor 174 cooperativamente. O EPB 450 opera em resposta a um comando emitido pela ECU de EV 470 para controlar um freio de estacionamento energizado eletricamente.

[00162] A ECU de captação 460 recebe informações de potência elétrica que são emitidas do aparelho de alimentação de potência externo 61 por meio das unidades de comunicação 160, 230. A ECU de captação 460 recebe informações em relação à intensidade de campo magnético Ht do campo magnético de teste a partir da unidade de captação 310 (ou unidade de medição 390). A ECU de captação 460, por exemplo, compara a tensão da potência elétrica transmitida do aparelho de alimentação de potência externo 61 com uma tensão calculada a partir das informações em relação à intensidade do campo magnético Ht para calcular uma distância entre o dispositivo transmissor de potência 50 e o veículo energizado eletricamente 10. A ECU de captação 460 se refere à distância captada para controlar de forma adequada e, desse modo, guiar o veículo energizado eletricamente 10 (ou seja, realizar um segundo controle de orientação).

[00163] A ECU de EV 470, que serve como uma unidade de controle, segue um resultado do primeiro ou segundo controle de orientação para controlar a ECU de MG 430 que aciona o veículo energizado eletricamente 10 para mover o veículo. O dispositivo receptor de potência 11 que inclui a unidade de captação 310, a ECU de MG 430 que serve como a unidade de acionamento de veículo, e a ECU de EV 470 que serve como a unidade de controle pode funcionar como um dispositivo de assistência de estacionamento.

[00164] Quando a ECU de IPA 410 não capta mais o dispositivo transmissor de potência 50 e depois disso a ECU de MG 430 é controlada adicionalmente para mover adicionalmente o veículo além de uma distância prescrita, e a unidade de captação 310 ainda não capta que a intensidade de campo magnético Ht satisfaz uma condição prescrita para permitir que a potência elétrica seja recebida, então, a ECU de EV 470 realiza um processo para parar o movimento do veículo ener- gizado eletricamente 10. Esse processo pode ser um processo realizado para frear automaticamente o veículo ou um processo realizado para instruir o condutor para pressionar o pedal de freio.

[00165] Quando a ECU de IPA 410 não capta mais onde o dispositivo transmissor de potência 50 está localizado e depois disso a ECU de MG 430 é controlada adicionalmente para mover adicionalmente o veículo além da distância prescrita, e a unidade de captação 310 ainda não capta que a intensidade do campo magnético Ht satisfaz a condição prescrita para permitir que a potência elétrica seja recebida, então, a ECU de EV 470 para a captação da intensidade de campo magnético pela unidade de captação 310 e interrompe a guia do veículo por meio da ECU de captação 460.

[00166] Quando a ECU de IPA 410 não capta mais onde o dispositivo transmissor de potência 50 está localizado e depois disso o veículo é movido pela distância prescrita, e lá enquanto a unidade de captação 310 capta que a intensidade de campo magnético Ht satisfaz a condição prescrita para permitir que a potência elétrica seja recebida, então, a ECU de EV 470 termina a guia fornecida por meio da ECU de captação 460, e inicia uma preparação para permitir que o dispositivo transmissor de potência 50 carregue a bateria 150 montada no veículo. A ECU de ascensão/descida 462 controla o ajustador 9 para usar o mecanismo de movimento 30 para fazer com que o dispositivo receptor de potência 11 (ou unidade receptora de potência 200) desça.

[00167] Preferencialmente, após a ECU de EV 470 parar automati- camente o veículo energizado eletricamente 10 e interromper a guia realizada por meio da ECU de captação 460, o condutor muda a posição de estacionamento e subsequentemente, em resposta à instrução do condutor (por exemplo, uma operação para definir a vaga de estacionamento), a ECU de EV 470 pode iniciar a transmissão ou recepção de potência elétrica por meio do dispositivo receptor de potência 11, e se o dispositivo receptor de potência 11 recebe do dispositivo transmissor de potência 50 potência elétrica que satisfaz a condição prescrita para permitir que a potência elétrica seja recebida, a ECU de EV 470 pode iniciar o carregamento da bateria 150 montada no veículo a partir do dispositivo transmissor de potência 50, enquanto que, se dispositivo receptor de potência 11 não receber do dispositivo transmissor de potência 50 potência elétrica que satisfaça a condição prescrita para permitir que a potência elétrica seja recebida, a ECU de EV 470 pode alertar o condutor de forma adequada.

MECANISMO DE MOVIMENTO 30

[00168] A Figura 9 é uma vista em perspectiva da unidade receptora de potência 200 e do mecanismo de movimento 30. O dispositivo receptor de potência 11 inclui o mecanismo de movimento 30. O mecanismo de movimento 30 pode mover a unidade receptora de potência 200 em direção a e para longe da unidade transmissora de potência 56. O mecanismo de movimento 30 pode mover a unidade receptora de potência 200 para uma primeira posição S1 e segundas posições S2, S2A e S2B descritas doravante. Na presente modalidade, a segunda posição S2 (consultar a Figura 9), segunda posição S2A (consultar as Figuras 12 e 13), e segunda posição S2B (consultar a Figura 14) são todas assumidas como verticalmente de maneira oblíqua abai-xo da primeira posição S1.

[00169] A Figura 9 em uma porção direita superior reapresenta a unidade receptora de potência 200 por uma linha pontilhada, que indi- ca uma posição que a unidade receptora de potência 200 assume quando a mesma é acomodada ao corpo veicular 70 do veículo ener- gizado eletricamente 10 e, desse modo, disposta na primeira posição S1. Quando a unidade receptora de potência 200 é disposta na primeira posição S1, um ponto de referência na unidade receptora de potência 200 inclui uma posição espacial (ou um ponto imaginário), ou primeira posição S1 (em outras palavras, o ponto de referência na unidade receptora de potência 200 sobrepõe a primeira posição S1). O ponto de referência na unidade receptora de potência 200 é, por exemplo, centro P2 da bobina receptora de potência 22 (consultar a Figura 3). Como foi apresentado acima, o centro P2 é um ponto imaginário localizado no eixo geométrico de enrolamento O2 da bobina receptora de potência 22 e fica localizado em um centro da bobina receptora de potência 22 como visto ao longo do eixo geométrico de enrolamento O2.

[00170] A Figura 9 em uma porção central inferior reapresenta a unidade receptora de potência 200 por uma linha sólida, que indica uma posição que a unidade receptora de potência 200 assume quando a mesma é movida para baixo do corpo veicular 70 do veículo energi- zado eletricamente 10 e, portanto disposta na segunda posição S2. Quando a unidade receptora de potência 200 é disposta na segunda posição S2, o ponto de referência na unidade receptora de potência 200 inclui uma posição espacial (ou um ponto imaginário), ou segunda posição S2 (em outras palavras, o ponto de referência na unidade re-ceptora de potência 200 sobrepõe a segunda posição S2).

[00171] A primeira posição S1 e a segunda posição S2 assumidas pela unidade receptora de potência 200 são posições mutuamente diferentes e podem, cada uma, ser qualquer posição espacial. Na presente modalidade, a segunda posição S2 é mais remota à superfície de fundo 76 do corpo veicular 70 (consultar as Figuras 2 e 3) do que a primeira posição S1. Na direção vertical, a primeira posição S1 tem uma distância mais curta para a superfície de fundo 76 do corpo veicular 70 do que a segunda posição S2. Quando a unidade receptora de potência 200 na primeira posição S1 é comparada com aquela na segunda posição S2, a última é mais próxima à unidade transmissora de potência 56 do que a anterior.

[00172] O mecanismo de movimento 30 inclui um mecanismo de ligação 31 (membros de suporte 37 e 38), uma unidade de acionamento 32, um membro de inclinação 33 (membros resilientes 33a e 33b), um dispositivo de retenção 34, um batente 35 e uma unidade de comutação 36. O membro de inclinação 33 inclui membros resilientes 33a e 33b. O mecanismo de ligação 31 inclui membros de suporte 37 e 38. Os membros de suporte 37 e 38 são mutualmente espaçados em uma direção paralela ao eixo geométrico de enrolamento O2, e juntamente com o invólucro 65 configuram um denominado mecanismo de ligação paralelo.

[00173] O membro de suporte 37 inclui um eixo giratório 40 e pernas 41 e 42. O eixo giratório 40 é sustentado de modo giratório por painel de piso 69 (consulte Figura 3) e semelhantes. A perna 41 é conectada a uma extremidade do eixo giratório 40. A perna 41 tem uma extremidade inferior conectada de modo giratório ao invólucro 65 na parede lateral 75. A perna 42 é conectada à outra extremidade do eixo giratório 40. A perna 42 tem uma extremidade inferior conectada de modo giratório ao invólucro 65 na parede lateral 74.

[00174] O membro de suporte 38 inclui um eixo giratório 45 e pernas 46 e 47. O eixo giratório 45 é sustentado de modo giratório por painel de piso 69 (consulte Figura 3) e semelhantes. A perna 46 é conectada a uma extremidade do eixo giratório 45. A perna 46 tem uma extremidade inferior conectada de modo giratório ao invólucro 65 na parede lateral 75. A perna 47 é conectada à outra extremidade do eixo giratório 45. A perna 47 tem uma extremidade inferior conectada de modo giratório ao invólucro 65 na parede lateral 74.

[00175] A unidade de acionamento 32 inclui uma engrenagem 80, uma engrenagem 81 e um motor 82. A engrenagem 80 é fornecida em uma extremidade do eixo giratório 45. A engrenagem 81 se engrena com a engrenagem 80. O motor 82 gira a engrenagem 81. O motor 82 tem um rotor 95, um estator 96 que circunda o rotor 95 e um codificador 97 que detecta um ângulo de rotação do rotor 95. O rotor 95 é conectado à engrenagem 81.

[00176] Quando o motor 82 receber potência elétrica, o rotor 95 gira. A engrenagem 81 gira e a engrenagem 80 que se engrena com a engrenagem 81 também gira. À medida que a engrenagem 80 é fixada ao eixo giratório 45, a engrenagem 80 gira com o eixo giratório 45. À medida que o eixo giratório 45 gira, a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 ascendem/descendem. O motor 82 fornece força de acionamento que é, por sua vez, transmitida para a unidade receptora de potência 200 e para o invólucro 65. Dependendo de uma direção na qual o motor 82 gira, a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 ascendem ou descendem.

[00177] O membro resiliente 33a é conectado à perna 46 e ao painel de piso 69 (consulte Figura 3). O membro resiliente 33a tem uma extremidade 83 conectada de modo giratório à perna 46 em um lado da perna 46 mais perto da extremidade inferior da mesma do que do centro da mesma. O membro resiliente 33a tem uma extremidade 84 conectada de modo giratório ao painel de piso 69 e a extremidade 84 está localizada oposta ao membro de suporte 37 em relação a uma parte de conexão entre a perna 46 e o eixo giratório 45.

[00178] O membro resiliente 33b é conectado à perna 47 e ao painel de piso 69 (consulte a Figura 3). O membro resiliente 33b tem uma extremidade 85 conectada de modo giratório à perna 47 em um lado da perna 47 mais perto da extremidade inferior da mesma do que do centro do mesmo. O membro resiliente 33b tem uma extremidade 86 conectada de modo giratório ao painel de piso 69 e a extremidade 86 está localizada oposta ao membro de suporte 37 em relação a uma parte de conexão entre a perna 47 e o eixo giratório 45.

[00179] Conforme representado na Figura 9 na porção direita superior pela linha pontilhada, quando a unidade receptora de potência 200 estiver disposta na primeira posição S1 (isto é, quando a unidade receptora de potência 200 for disposta para incluir a primeira posição S1), os membros resilientes 33a e 33b têm um comprimento natural e, então, apresentam um denominado estado natural (ou um estado não carregado).

[00180] Conforme representado na Figura 9 na porção central inferior pela linha contínua, quando a unidade receptora de potência 200 for disposta na segunda posição S2 (isto é, quando a unidade receptora de potência 200 é disposta para incluir a segunda posição S2), os membros resilientes 33a e 33b têm um comprimento mais longo do que o comprimento natural e, então, apresentam um estado estendido. Os membros resilientes 33a e 33b são tensionados. Essa tensão exerce força para inclinar o invólucro 65 que tem a unidade receptora de potência 200 alojada no mesmo para mover a unidade receptora de potência 200 em uma direção para retornar para a primeira posição S1.

[00181] O dispositivo de retenção 34 inclui um corpo 88 e um membro de suporte 87. O corpo 88 é preso ao painel de piso 69 (consulte Figura 3) ou semelhante. O membro de suporte 87 é retido ao corpo 88 e ajustado no mesmo pela quantidade que o mesmo projeta a partir do corpo 88. Conforme foi estabelecido acima, na Figura 9 uma linha pontilhada é usada para representar a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 posicionado para incluir a primeira posição S1 e, por isso, em um estado antes de a unidade receptora de potência 200 descender em direção à unidade transmissora de potência 56, isto é, em um estado acomodado.

[00182] O membro de suporte 87 sustenta o invólucro acomodado 65 na superfície de fundo (ou a aba) e, então, prende o invólucro 65 que tem a unidade receptora de potência 200 alojada no mesmo para uma área prescrita fornecida no corpo veicular 70 para acomodar o invólucro 65 no mesmo. Para fazer isso, o invólucro 65 pode ter a parede de extremidade 73 dotada de um orifício para receber o membro de suporte 87 no mesmo. O membro de suporte 87 é acionado conforme controlado pela ECU de ascensão/descida 462 mostrada na Figura 8.

[00183] Um par de batentes 35 inclui peças de batente 90 e 91 para restringir as pernas 41 e 42 no ângulo de rotação para definir uma faixa que permite que o invólucro 65 tenha a unidade receptora de potência 200 alojada no mesmo para mover. A peça de batente 90 serve para estar em contiguidade com as pernas 41, 42 para impedir que o invólucro 65 tenha a unidade receptora de potência 200 alojada no mesmo entre em contato com o painel de piso 69 do veículo eletricamente acionado 10 e semelhantes. A peça de batente 91 serve para ficar em contiguidade com as pernas 41, 42 para impedir que o invólucro 65 que tem a unidade receptora de potência 200 alojada no mesmo entre em contato com um membro colocado na superfície do solo ou semelhante.

[00184] A unidade de comutação 36 inclui uma engrenagem 92 fixada ao eixo giratório 45 e um batente 93 que se engata com a engrenagem 92. O batente 93 é acionado conforme controlado pela ECU de ascensão/descida 462 mostrada na Figura 8. Isso engata o batente 93 com a engrenagem 92 ou desengata o batente 93 da engrenagem 92. Quando o batente 93 se engatar com a engrenagem 92, o eixo giratório 45 é restrito de girar em uma direção que permite que a unidade receptora de potência 200 descenda, isto é, em um estado de restrição. O estado de restrição permite que a unidade receptora de potência 200 se mova em direção oposta à unidade transmissora de potência 56 e também impede que a unidade receptora de potência 200 se aproxime da unidade transmissora de potência 56.

[00185] Quando o batente 93 for desengatado da engrenagem 92, o eixo giratório 45 é permitido a girar em uma direção que permite que a unidade receptora de potência 200 ascenda e uma direção que permite que a unidade receptora de potência 200 descenda (isto é, um estado permissivo). O estado permissivo permite que a unidade receptora de potência 200 se mova em direção oposta à unidade transmissora de potência 56 e também permite que a unidade receptora de potência 200 se aproxime da unidade transmissora de potência 56.

[00186] A Figura 10 é uma vista lateral esquemática da unidade de comutação 36, conforme visto em uma direção indicada na Figura 9 por uma seta A. A unidade de comutação 36 inclui a engrenagem 92 fixada ao eixo giratório 45, batente 93 que se engata seletivamente com uma pluralidade de dentes da engrenagem 92 e uma unidade de acionamento 110. O batente 93 é fornecido de modo giratório em um eixo axial 98. O eixo axial 98 é dotado de uma mola de torsão 111. O batente 93 é inclinado por uma força aplicada pela mola de torsão 111. O batente 93 tem uma ponta pressionada contra uma superfície cir- cunferencial da engrenagem 92.

[00187] A unidade de acionamento 110 juntamente com eixo axial 98 gira o batente 93. A unidade de acionamento 110 gira o batente 93 para permitir que o batente 93 tenha sua ponta movida em direção oposta à superfície circunferencial da engrenagem 92 contra a força aplicada pela mola de torsão 111 para inclinar o batente. A unidade de acionamento 110 é controlada pelo dispositivo de controle 180 (ou ECU de ascensão/descida 462) para comutar um estado que permite que o batente 93 tenha sua ponta engatada com um dente 99 para um estado que permite que o batente 93 tenha sua ponta separada da engrenagem 92 para desengatar o batente 93 da engrenagem 92 e vice- versa.

[00188] Uma direção de rotação Dr1 é uma direção na qual o eixo giratório 45 e a engrenagem 92 giram quando o invólucro 65 que tem a unidade receptora de potência 200 alojada no mesmo ascende e uma direção de rotação Dr2 é uma direção na qual o eixo giratório 45 e a engrenagem 92 giram quando o invólucro 65 que tem a unidade receptora de potência 200 alojada no mesmo descende. Quando o batente 93 se engatar com a engrenagem 92, a engrenagem 92 é restrita de girar na direção de rotação Dr2. Com o batente 93 engatado com a engrenagem 92, a engrenagem 92 ainda pode girar na direção de rotação Dr1.

[00189] Conforme foi descrito acima com referência à Figura 7, o ajustador 9 ajusta uma quantidade de potência elétrica fornecida da bateria 150 para o motor 82 de mecanismo de movimento 30 (consulte Figura 9). O dispositivo de controle 180 transmite sinal de controle AG (consulte Figura 7) para o ajustador 9 para controlar o mecanismo de movimento 30 por meio do ajustador 9 de modo acionável.

[00190] Doravante será descrita uma operação realizada quando a unidade receptora de potência 200 do dispositivo receptor de potência 11 recebe potência elétrica da unidade transmissora de potência 56. Quando a unidade receptora de potência 200 recebe potência elétrica da unidade transmissora de potência 56, o veículo eletricamente acionado 10 é auxiliado por meio de câmera 120 e de unidade de captação 310 para ser estacionado e parado em uma posição prescrita.

[00191] A Figura 11 é uma vista lateral de unidade receptora de potência 200, um invólucro 65 e mecanismo de movimento 30 conforme visto quando o veículo eletricamente acionado 10 para em uma posi- ção prescrita. O invólucro 65 é sustentado pelo dispositivo de retenção 34, adjacente ao painel de piso 69. O invólucro 65 é preso à posição de acomodação e a unidade receptora de potência 200 está localizada para incluir a primeira posição S1. Nesse estado, o membro de inclinação 33 tem um comprimento natural e o membro de inclinação 33 não aplica tensão ao invólucro 65 que tem a unidade receptora de potência 200 alojada no mesmo.

[00192] Quando a unidade receptora de potência 200 receber potência elétrica de modo sem contato, a ECU de ascensão/descida 462 aciona o dispositivo de retenção 34 para retrair o membro de suporte 87 de uma superfície inferior do invólucro 65. A ECU de ascen- são/descida 462 ativa o ajustador 9 para permitir que a bateria 150 abasteça o motor 82 com potência elétrica.

[00193] Com referência à Figura 12, quando o motor 82 receber potência elétrica, o motor 82 fornece força motriz e o membro de suporte 38 tem, então, a perna 46 girada ao redor do eixo giratório 45. A unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 se movem na direção verticalmente descendente D e também descendem obliquamente na direção de avanço veicular F. O membro de suporte 37 se move para seguir o membro de suporte 38, a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 e gira ao redor do eixo giratório 40.

[00194] À medida que a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 se movem, o membro de inclinação 33 se estende e o membro de inclinação 33 aplica tensão ao invólucro 65. O invólucro 65 é inclinado pelo membro de inclinação 33 para mover a unidade receptora de potência 200 em uma direção para retornar para a primeira posição S1. O motor 82 resiste à tensão e faz com que o invólucro 65 descenda. O codificador 97 transmite um ângulo de rotação de rotor 95 do motor 82 para a ECU de ascensão/descida 462.

[00195] A Figura 13 é uma vista lateral de unidade receptora de po- tência 200 que recebe potência elétrica da unidade transmissora de potência 56 sem contato. A ECU de ascensão/descida 462 recebe informações do codificador 97 e, desse modo, compreende onde o invólucro 65 e a unidade receptora de potência 200 estão localizados. Quando a ECU de ascensão/descida 462 determina que o rotor 95 atingiu um ângulo de rotação que tem um valor que permite que a unidade receptora de potência 200 e a unidade transmissora de potência 56 fiquem voltadas entre si, (isto é, que a unidade receptora de potência 200 seja posicionada para incluir a segunda posição S2A), então, a ECU de ascensão/descida 462 aciona a unidade de acionamento 110 (consulte Figura 10) para engatar o batente 93 com a engrenagem 92.

[00196] Isso para a engrenagem 92 e o eixo giratório 45 de girar e, por isso, para a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 de descenderem. Nota-se que o membro de inclinação 33 fornece tensão menor do que a força de acionamento fornecida do motor 82. A unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 são restritos de ascenderem, uma vez que o motor 82 é parado e a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 são parados de se moverem. Embora o motor 82 acione a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 em uma direção para permitir que os mesmos descendam, o batente 93 se engata com a engrenagem 92. A unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 são parados de se mover e, à medida que a força de acionamento do motor 82 é maior do que a tensão do membro de inclinação 33, a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 são mantidos parados. A unidade receptora de potência 200, na se-gunda posição S2A, pode receber potência elétrica da unidade transmissora de potência 56 do dispositivo transmissor de potência 50 sem contato.

[00197] Na Figura 13, uma linha tracejada indica o membro de suporte 38 (ou perna 46) em uma posição que o membro de suporte 38 assume quando a unidade receptora de potência 200 é acomodada em um corpo veicular 70 (isto é, quando a unidade receptora de potência 200 é posicionada para incluir a primeira posição S1). Quando a unidade receptora de potência 200 é disposta na segunda posição S2A e a posição que o membro de suporte 38 assume quando a unidade receptora de potência 200 é acomodada a um corpo veicular 70 serve como uma referência, então, o membro de suporte 38 foi girado acerca do eixo giratório 45 a partir desta posição referencial por um ângulo de rotação θ. Na presente modalidade, a unidade receptora de potência 200 é alinhada com unidade transmissora de potência 56 com ângulo de rotação θ dentro de uma faixa maior do que ou igual a 45 graus e menor do que ou igual a 100 graus.

[00198] Quando o ângulo de rotação θ nesta faixa é mudado em uma dada quantidade, a unidade receptora de potência 200 se desloca em uma quantidade maior em direções veiculares para trás e para frente B e F (isto é, horizontalmente) do que em direções verticalmente para cima e para baixo U e D. Se a unidade receptora de potência 200 é desalinhada com a unidade transmissora de potência 56 na direção veicular para trás ou para frente B ou F, a unidade receptora de potência 200 pode ser realinhada com a unidade transmissora de potência 56 horizontalmente enquanto a unidade receptora de potência 200 pode ser impedida de variar posicionalmente de modo vertical significativamente.

[00199] Preferencialmente, é recomendável que a unidade receptora de potência 200 seja alinhada com a unidade transmissora de potência 56 com ângulo de rotação θ dentro de uma faixa maior do que ou igual a 45 graus e menor do que ou igual a 90 graus. O ângulo de rotação θ menor do que ou igual a 90 graus permite que a unidade receptora de potência 200 seja alinhada com a unidade transmissora de potência 56 com a unidade receptora de potência 200 movida dentro de uma faixa reduzida para impedir unidade receptora de potência 200 de colidir com uma matéria estrangeira colocada na superfície do solo.

[00200] Observe que no exemplo da Figura 13, a unidade receptora de potência 200 é voltada para a unidade transmissora de potência 56 em uma posição assumida quando o ângulo de rotação θ é substancialmente 90 graus. Quando o ângulo de rotação θ em uma adjacência de 90 graus varia em uma dada quantidade, a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 se deslocam em uma quantidade maior em direções veiculares para trás e para frente B e F (isto é, horizontalmente) do que em direções verticalmente para cima e para baixo U e D. Se a unidade receptora de potência 200 é desalinhada com a unidade transmissora de potência 56 na direção veicular para trás ou para frente B ou F, a unidade receptora de potência 200 pode ser reali- nhada com a unidade transmissora de potência 56 horizontalmente enquanto a unidade receptora de potência 200 pode ser impedida de variar posicionalmente de modo vertical significativamente.

[00201] A Figura 14 é uma vista lateral que mostra uma variação exemplificativa do ângulo de rotação θ no alinhamento da unidade receptora de potência 200 com a unidade transmissora de potência 56. No exemplo da Figura 14, a unidade receptora de potência 200 é disposta revelada na segunda posição S2B e a unidade receptora de potência 200 é alinhada em relação à unidade transmissora de potência 56 com um ângulo de rotação θ dentro de uma faixa maior do que ou igual a 0 grau e menor do que 45 graus. A unidade receptora de potência 200, na segunda posição S2B, pode receber potência elétrica do dispositivo transmissor de potência 50 e da unidade transmissora de potência 56 de modo sem contato. O ângulo de rotação θ que varia dentro da faixa maior do que ou igual a 0 grau e menor do que 45 graus permite que a unidade receptora de potência 200 seja alinhada com a unidade transmissora de potência 56 verticalmente enquanto restringe a unidade receptora de potência 200 de ter um movimento horizontal que permite um movimento maior na direção vertical do que em direções veiculares para trás e para frente B e F.

[00202] Quando a unidade receptora de potência 200 e a unidade transmissora de potência 56 são alinhadas, a unidade receptora de potência 200 e a unidade transmissora de potência 56 são voltadas uma para a outra de tal modo que sejam espaçadas conforme prescrito. Nessa condição, a unidade transmissora de potência 56 transfere potência elétrica para a unidade receptora de potência 200 de modo sem contato. Por qual princípio a unidade receptora de potência 200 e a unidade transmissora de potência 56 transferem potência elétrica entre as mesmas será descrito mais à frente. Uma vez que a unidade receptora de potência 200 e a unidade transmissora de potência 56 completaram a transferência de potência elétrica entre as mesmas, ECU de ascensão/descida 462 aciona a unidade de acionamento 110 para desengatar o batente 93 da engrenagem 92. ECU de ascen- são/descida 462 controla o ajustador 9 para acionar o mesmo para fazer o invólucro 65 que tem uma unidade receptora de potência 200 alojada dentro do mesmo ascender.

[00203] Ao fazê-lo, o ajustador 9 interrompe uma corrente suprida ao motor 82. O motor 82 não gera mais força para acionar o invólucro 65 e o membro de inclinação 33 aplica tensão para fazer o invólucro 65 que tem unidade receptora de potência 200 alojada dentro do mesmo ascender. Se o batente 93 é engatado com a engrenagem 92, é permitido que a engrenagem 92 gire na direção de rotação Dr1 (consultar a Figura 10).

[00204] Quando a ECU de ascensão/descida 462 determina a partir de um ângulo de rotação do rotor 95 conforme detectado pelo codificador 97 que o invólucro 65 e a unidade receptora de potência 200 retornaram á posição de acomodação (ou primeira posição S1), a ECU de ascensão/descida 462 controla o ajustador 9 para interromper o acionamento do motor 82. A ECU de ascensão/descida 462 aciona o dispositivo de retenção 34 para permitir que o membro de suporte 87 prenda o invólucro 65. A unidade receptora de potência 200 é retida na primeira posição S1.

[00205] Conforme a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 retornam à posição de acomodação (ou a posição inicial), membros resilientes 33a e 33b retornam a seu comprimento natural. Se a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 ascenderem adicionalmente a partir da posição inicial, os membros resilientes 33a e 33b são estendidos para serem mais longos em comprimento do que quando a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 assumem a posição inicial e, em conformidade, os membros resilientes 33a e 33b aplicam tensão à unidade receptora de potência 200 e ao invólucro 65 para retornar a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 para a posição inicial. A unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 são satisfatoriamente retornados para a posição de acomodação prescrita. Observe que fazer a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 ascenderem, o membro de inclinação 33 não apenas aplica tensão, mas o motor 82 pode também ser acionado para fazer a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 ascenderem.

[00206] Enquanto a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 descem, o motor 82 pode não ser acionado satisfatoriamente. Neste caso, o membro de inclinação 33 aplica tensão para fazer a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 ascenderem. Isso pode impedir a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 de serem retidos para baixo.

[00207] Enquanto o invólucro 65 e a unidade receptora de potência 200 se moverem da posição de acomodação da Figura 11 (ou primeira posição S1) para as posições receptoras de potência das Figuras 13 e 14 (ou segundas posições S2A, S2B), um lancil ou uma matéria estrangeira similar podem impedir a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 de se mover adicionalmente. Observe que a posição receptora de potência é uma posição que a unidade receptora de potência 200 assume quando recebe potência elétrica da unidade transmissora de potência 56. No momento se a ECU de ascensão/descida 462 capta, com o ajustador 9 ligado, que o rotor 95 tem um ângulo de rotação não mudado por um período prescrito de tempo, a ECU de as- censão/descida 462 controla o ajustador 9 para fazer a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 ascenderem.

[00208] Especificamente, o ajustador 9 supre motor 82 com potência elétrica para girar o rotor 95 em uma direção para fazer a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 ascenderem. Isso pode impedir a unidade de acionamento 32 de aplicar uma força de acionamento de um valor prescrito ou maior para a unidade receptora de potência 200 para pressionar o invólucro 65 contra a matéria estrangeira e danificar o invólucro 65. Observe que a força de acionamento do valor prescrito que a unidade de acionamento 32 aplica à unidade receptora de potência 200 é definida, conforme apropriado, dependendo da resistência do invólucro 65 e a da unidade receptora de potência 200.

[00209] No exemplo acima, os membros resilientes 33a e 33b estão em um estado natural quando a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 estão no estado acomodado. Alternativamente, os membros resilientes 33a e 33b podem estar em um estado estendido do estado natural quando a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 estão no estado acomodado. Isso também permite que membros resilientes 33a e 33b sejam minimizados em comprimento quando a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 estão no estado inicial.

[00210] Então, quando a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 se movem para baixo, os membros resilientes 33a e 33b aplicam uma tensão crescente à unidade receptora de potência 200 e ao invólucro 65. Com essa tensão, a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 podem ser puxados de volta para o estado acomodado após o recebimento de potência elétrica ser completo. Aplicar tensão à unidade receptora de potência 200 e ao invólucro 65 mesmo quando estão em estados acomodados impede a unidade receptora de potência 200 e o invólucro 65 de se deslocarem facilmente a partir da posição de acomodação (ou primeira posição S1).

Relação Posicional da Unidade de Captação 310, Primeira Posição S1 e Segunda Posição S2

[00211] A Figura 15 é uma vista lateral para ilustrar uma relação po- sicional entre a unidade receptora de potência 200 disposta na primeira posição S1, a unidade receptora de potência 200 disposta na segunda posição S2 e a unidade de captação 310. A Figura 16 é uma vista em perspectiva para ilustrar a relação posicional entre a unidade receptora de potência 200 disposta na primeira posição S1, a unidade receptora de potência 200 disposta na segunda posição S2 e a unidade de captação 310.

[00212] Em referência à Figura 15 e à Figura 16, conforme foi discutido acima, na presente modalidade, a unidade de captação 310 é fornecida de modo para frente da unidade receptora de potência 200 na direção veicular para frente F. A unidade de captação 310 tem unidades de captação 310FL, 310FR, 310BL, 310BR com distâncias L1a, L1b, L1c, L1d, respectivamente, para a segunda posição S2. As distâncias L1a, L1b, L1c, L1d são distâncias lineares entre unidades de captação 310FL, 310FR, 310BL, 310BR em suas respectivas porções de sensor, respectivamente e a segunda posição S2.

[00213] Quando a unidade de captação é implantada com um ele- mento de impedância de magneto, a unidade de captação pode ter como a porção de sensor um centro de um fio amorfo conforme visto longitudinalmente (ou ao longo de seu eixo geométrico de enrolamento). Quando a unidade de captação é implantada com um dispositivo de Hall, a unidade de captação pode ter como a porção de sensor um centro de uma amostra de semicondutor do tipo p ou n que configura o dispositivo de Hall. Quando a unidade de captação é implantada com um elemento magneto-resistivo, a unidade de captação pode ter como a porção de sensor um centro de um filme fino de multicamada.

[00214] A primeira posição S1 tem uma distância L2 para a segunda posição S2. A distância L2 é uma distância linear entre a primeira posição S1 e a segunda posição S2. Na presente modalidade, as distâncias L1a, L1b, L1c, L1d todas têm um valor menor do que a distância L2. As distâncias L1a, L1b, L1c, L1d podem ter qualquer um dos mesmos com um valor menor do que a distância L2. Preferencialmente, essa relação posicional é estabelecida para todas dentre a segunda posição S2 (consultar a Figura 9), a segunda posição S2A (consultar as Figuras 12 e 13) e a segunda posição S2B (consultar a Figura 14).

[00215] A Figura 17 é uma vista em perspectiva que mostra esque-maticamente a unidade transmissora de potência 56 que forma um campo magnético de teste. Por uma questão de conveniência para ilustração, a unidade receptora de potência 200 disposta na segunda posição S2 é representada por uma linha sólida. Na figura, uma linha em cadeia com dois pontos representa um fluxo magnético HH que passa através do núcleo de ferrita da unidade receptora de potência 200 ao longo do eixo geométrico de enrolamento da bobina transmissora de potência 58 assim como ao longo eixo geométrico de enrolamento da bobina receptora de potência 22. Embora não mostrado na figura, a unidade transmissora de potência 56 forma o campo magnético de teste (ou um campo elétrico de teste) para alcançar também on- de a unidade de captação 310 é disposta.

[00216] Conforme foi discutido acima, na presente modalidade, as distâncias L1a, L1b, L1c, L1d todas têm um valor menor do que a distância L2. Se a unidade receptora de potência 200 que capta a intensidade do campo magnético do campo magnético de teste (ou a intensidade de campo magnético elétrico do campo elétrico de teste) na primeira posição S1 por uma questão de ilustração é comparada com a unidade de captação 310 da presente modalidade, a última é mais submetida a uma intensidade de campo magnético mais forte do campo magnético de teste do que o anterior é. A intensidade do campo magnético de teste tende a ser mais elevada na localização da unidade de captação 310 do que na primeira posição S1 e, em conformidade, a unidade de captação 310 da presente modalidade tende a fornecer um resultado captado mais preciso do que a unidade receptora de potência 200 disposta na primeira posição S1.

[00217] Em particular, na presente modalidade, a segunda posição S2 está vertical e obliquamente abaixo da primeira posição S1. Entre antes de a unidade receptora de potência 200 ascender/descer e após a mesma fazer isso, a unidade receptora de potência 200 se desloca de modo posicional em direções veiculares para frente e para trás F e B. Se a unidade receptora de potência 200 disposta na primeira posição S1 captar a intensidade do campo magnético do campo magnético de teste (ou a intensidade do campo elétrico do campo elétrico de teste), e o resultado captado for usado para alinhar o corpo veicular 70 em relação ao dispositivo transmissor de potência 50, um mau alinhamento pode facilmente surgir na medida em que a unidade receptora de potência 200 se move da primeira posição S1 para a segunda posição S2.

[00218] Na presente modalidade, quando a unidade de captação 310 é comparada com a primeira posição S1, a anterior está mais pró- xima à segunda posição S2 que serve como uma posição receptora de potência que a unidade receptora de potência 200 considera no recebimento de potência elétrica em comparação com a última. A unidade de captação 310 capta a intensidade do campo magnético de teste (ou campo elétrico de teste) formado pelo dispositivo transmissor de potência 50. Alinhar a unidade de captação 310 com o dispositivo transmissor de potência 50 enquanto considera uma distância pela qual a unidade receptora de potência 200 é movida entre antes de ascen- der/descer e após fazer isso, permite que o veículo eletricamente alimentado 10 seja posicionado conforme apropriado em relação ao dispositivo transmissor de potência 50. Assim, a presente modalidade fornece o dispositivo receptor de potência 11 e o sistema transmissor de potência 1000 que permitem que a bateria 150 montada no corpo veicular 70 seja carregada sem contato de modo eficaz.

[00219] Na presente modalidade, todas as distâncias L1a, L1b, L1c, L1d têm um valor menor que a distância L2. Todas as distâncias L1a, L1b, L1c, L1d podem ter um valor maior que a distância L2. A unidade de captação que é fornecida independentemente da unidade receptora de potência 200 também permite que o veículo eletricamente alimentado 10 seja posicionado conforme apropriado em relação ao dispositivo transmissor de potência 50 com uma extensão de precisão.

[00220] A Figura 18 é um diagrama para ilustrar como o veículo é guiado por meio da câmera 120 para ser estacionado (isto é, o primeiro controle de orientação). Quando o dispositivo transmissor de potência 50 estiver localizado em uma posição 50A, conforme observado a partir do corpo veicular 70, o dispositivo transmissor de potência 50 está presente dentro do campo de vista da câmera 120, e a câmera 120 pode ser usada para auxiliar no estacionamento do veículo.

[00221] O mecanismo de movimento 30 (não mostrado) em uma parte da configuração (em outras palavras, dependendo de onde a se- gunda posição S2 é definida) engloba mover o veículo eletricamente alimentado 10 para que o dispositivo transmissor de potência 50 seja localizado em uma posição 50B conforme observado a partir do corpo veicular 70. Uma vizinhança da posição 50B tende a ser um ponto cego para a câmera 120 dependendo de onde a câmera 120 esteja disposta, e pode ser difícil utilizar a imagem fornecida por meio da câmera 120 para auxiliar no estacionamento do veículo.

[00222] Conforme discutido acima, na presente modalidade, não apenas a câmera 120 é usada para guiar um veículo para estacionar o mesmo (isto é, o primeiro controle de orientação), mas um campo magnético de teste (ou campo elétrico de teste) formado pelo dispositivo transmissor de potência 50 e pela unidade de captação 310 que capta o mesmo também são usados para auxiliar no estacionamento do veículo (isto é, o segundo controle de orientação). Isso permite que uma posição de estacionamento também seja indicada com precisão enquanto o corpo veicular 70 sobrepõe o dispositivo transmissor de potência 50, conforme indicado pela posição 50B.

[00223] Quando o veículo eletricamente alimentado 10 é movido para que o dispositivo transmissor de potência 50 exceda uma faixa esperada, conforme indicado por uma posição 50C, e a unidade de captação 310 ainda não puder captar o campo magnético de teste de modo satisfatório, então, o veículo eletricamente alimentado 10 é controlado para ser parado. Por exemplo, uma vez que o dispositivo transmissor de potência 50 tenha entrado parcialmente no ponto cego da câmera 120 e se o veículo eletricamente alimentado 10 for, em seguida, movido por uma distância L10 (por exemplo, de 1,5 m), e ainda não tiver sido encontrada uma posição na qual a unidade de captação 310 possa captar o campo magnético de teste de modo satisfatório, então, o motorista é advertido para parar o veículo eletricamente alimentado 10 ou o veículo é parado automaticamente. A distância L10 é determinada com base em uma margem de precisão de alinhamento pelo dispositivo receptor de potência 11.

FLUXOGRAMA DA ASSISTÊNCIA DE ESTACIONAMENTO

[00224] A Figura 19 é um fluxograma (em uma primeira metade) para ilustrar como o veículo eletricamente alimentado 10 é controlado em alimentação de potência sem contato quando o veículo é ajustado de modo posicional. A Figura 20 é o fluxograma (em uma segunda metade) para ilustrar como o veículo eletricamente alimentado 10 é controlado em alimentação de potência sem contato quando o veículo é ajustado de modo posicional. Em cada uma dentre a Figura 19 e a Figura 20, uma metade esquerda representa um controle realizado no lado do veículo eletricamente alimentado, e uma metade direita representa um controle realizado no lado do aparelho de alimentação de potência externo 61.

[00225] Com referência à Figura 19, inicialmente, no lado do veículo, a etapa S1 é realizada para realizar um processo para parar o veículo, e, subsequentemente na etapa S2 é detectado se o botão de alimentação de potência 122 está definido para o estado LIGADO. Caso não esteja, o dispositivo de controle 180 aguarda até que o botão de alimentação de potência seja definido para o estado LIGADO. Se na etapa S2 o dispositivo de controle 180 detectar que o botão de alimentação de potência 122 está definido para o estado LIGADO, o controle prossegue para a etapa S3. Na etapa S3, o dispositivo de controle 180 inicia a comunicação com o aparelho de alimentação de potência externo 61 por meio de unidades de comunicação 160, 230.

[00226] No lado do aparelho de alimentação de potência externo 61, um processo inicia na etapa S51, e o controle aguarda na etapa S52 até que receba comunicação a partir do veículo, e quando é pedido que se inicie a comunicação, o mesmo prossegue para a etapa S53 para fazer isso.

[00227] No lado do veículo, a etapa S3 ou o processo de inicio de comunicação é seguido pela etapa S4 para iniciar o controle do veículo para estacionar o mesmo. Ao controlar o veículo desse modo, uma primeira etapa emprega um sistema de auxilio de estacionamento inteligente (IPA) que usa uma câmera. Quando o veículo se aproxima da posição de alimentação de potência em alguma medida, uma solicitação para detectar a distância é definida para o estado LIGADO no dispositivo de controle 180 (SIM na etapa S5).

[00228] Com referência à Figura 20, no lado do aparelho de alimentação de potência externo 61, o controle prossegue da etapa S53 para a etapa S54 e espera por uma solicitação para ser definido no estado LIGADO para formar um campo magnético de teste. No lado do veículo, o dispositivo de controle 180 prossegue da etapa S5 para a etapa S6 para definir o relé 146 para o estado LIGADO. O dispositivo de controle 180 na etapa S7 sinaliza o lado do aparelho de alimentação de potência que a solicitação para formar um campo magnético de teste foi definida para o estado LIGADO.

[00229] O aparelho de alimentação de potência externo 61 na etapa S54 detecta que a solicitação para formar um campo magnético de teste foi definida para o estado LIGADO, e o controle prossegue para a etapa S55 para formar o campo magnético de teste. O campo magnético de teste pode ser formado com o uso de potência elétrica similar a transmitida após a carga da bateria ser iniciada. De preferência, entretanto, é formada com um sinal definido que é mais fraco que um sinal transmitido quando a transmissão de potência substancial é realizada (isto é, com potência elétrica fraca). Quando, com o campo magnético de teste usado, a unidade de captação 310 detecta uma intensidade do campo magnético que alcança um valor, que o veículo alcançou uma distância que permite que o veículo seja alimentado com potência elétrica é detectada.

[00230] A voltagem dada do lado primário (ou uma saída de voltagem a partir do aparelho de alimentação de potência externo 61) forma um campo magnético de teste, e uma unidade de captação 310, exposta ao mesmo, capta uma intensidade do campo magnético, que varia com uma distância L entre o dispositivo transmissor de potência 50 e a unidade de captação 310. O que relaciona a voltagem do lado primário e a intensidade do campo magnético que a unidade de captação 310 capta tem pode ser medido de antemão ou o similar para criar um mapa ou similares usados para detectar uma distância entre o dispositivo transmissor de potência 50 e a unidade de captação 310 a partir do valor da intensidade do campo magnético captada pela unidade de captação 310.

[00231] A corrente de lado primário (ou uma saída de corrente a partir do aparelho de alimentação de potência externo 61) também varia com a distância L entre o dispositivo transmissor de potência 50 e a unidade de captação 310 (ou dispositivo receptor de potência 11), e essa relação pode ser usada para detectar uma distância entre o dispositivo transmissor de potência 50 e a unidade de captação 310 (ou dispositivo receptor de potência 11) com base na intensidade do campo magnético do campo magnético de teste apresentado a partir do aparelho de alimentação de potência externo 61.

[00232] A ECU de captação 460 capta a distância entre o dispositivo transmissor de potência 50 e a unidade de captação 310, e emite informações da distância para a HV ECU 470. A ECU de captação 460 recebe um comando de carga inicial a partir da HV ECU 470, e em resposta à mesma ativa a saída de sinal SE2 para o relé principal do sistema SMR2 para ligar o relé principal do sistema SMR2. A ECU de captação 460 gera um sinal para acionar o conversor CC/CC 142 e emitir o mesmo para o conversor CC/CC 142.

[00233] Quando o modo de operação do veículo é um modo de fun- cionamento, a HV ECU 470 emite um comando de controle para a MG ECU 430 e o ECB 440, dependendo de como o pedal do acelerador/o pedal do freio é operado, como o veículo se desloca, e similares. Quando um comutador de freio de estacionamento é operado ou similar e o motorista, assim, emite uma transmissão para operar o freio de estacionamento, a HV ECU 470 emite um comando de operação para o EPB 450.

[00234] Em contraste, quando o modo de operação do veículo é o modo de carga, a HV ECU 470 estabiliza a comunicação com o aparelho de alimentação de potência externo 61 por meio da unidade de comunicação 130, e emite um comando de início por meio da unidade de comunicação 160 para que o aparelho de alimentação de potência externo 61 inicie o aparelho de alimentação de potência externo 61. Uma vez que o aparelho de alimentação de potência externo 61 tenha sido iniciado, a HV ECU 470 emite um comando para o aparelho de alimentação de potência externo 61 por meio da unidade de comunicação 160 para ligar a unidade de emissão de luz 231 fornecida no dispositivo transmissor de potência 50 do aparelho de alimentação de potência externo 61. Uma vez que a unidade de emissão de luz 231 tenha sido ligada, a HV ECU 470 emite para o aparelho de alimentação de potência externo 61 por meio da unidade de comunicação 160 um sinal de controle de orientação em processo que indica que um controle de orientação está atualmente em execução para guiar o veículo eletricamente alimentado 10 para p dispositivo transmissor de potência 50, e a HV ECU 470 também emite um IPA ECU 410 para instruir o mesmo para realizar um controle de orientação com base nas informações de imagem recebidas a partir da câmera 120 (isto é, o primeiro controle de orientação).

[00235] Quando a HV ECU 470 recebe a notificação proveniente do IPA ECU 410 que indica que o primeiro controle de orientação termi- nou, a HV ECU 470 realiza um controle de orientação com base em informações de uma distância entre o dispositivo transmissor de potência 50 e a unidade de captação 310 (isto é, o segundo controle de orientação). Especificamente, a HV ECU 470 recebe a partir da ECU de captação 460 as informações da distância entre o dispositivo transmissor de potência 50 do aparelho de alimentação de potência 61 e a unidade de captação 310 (ou dispositivo receptor de potência 11) do veículo, e emite um comando com base nas informações de distância para a MG ECU 430 e o ECB 440 que controla o veículo para diri- gir/frear para minimizar uma distância entre o dispositivo transmissor de potência 50 e o dispositivo receptor de potência 11 que descendeu para a segunda posição S2.

[00236] Na Figura 20, na etapa S9 e, a etapa S10, uma decisão de se o estacionamento acabou é tomada. Na etapa S9, é determinado se o movimento do veículo na distância se encaixa em uma faixa esperada. O movimento do veículo em distância é calculado a partir da velocidade veicular multiplicada pelo tempo gasto. Se na etapa S9 o movimento do veículo em distância excede a faixa esperada, o controle prossegue para a etapa S20 (ou um modo de operação 2). Conforme descrito com referência à Figura 18, a faixa esperada pode ser definida, por exemplo, para 1,5 m conforme medido uma vez que o dispositivo transmissor de potência 50 tenha entrado no ponto cego de câmera 120. O sensor de velocidade veicular não é preciso para baixa velocidade, e, portanto, também é preferível considerar a possível de-tecção errônea do sensor de velocidade veicular na seleção de um valor limiar aplicado na determinação da faixa esperada.

[00237] Se na etapa S9 o movimento do veículo em distância não exceder a faixa esperada, o controle prossegue para a etapa S10, e é determinado se a unidade de captação 310 detectar um campo magnético de teste que tem uma intensidade do campo magnético igual ou maior a um valor limiar Ht1.

[00238] A Figura 21 representa uma relação entre o movimento do veículo em distância e uma intensidade de campo magnético de um campo magnético de teste captado pela unidade de captação 310. Enquanto o veículo está se aproximando de uma posição correspondente a nenhum desalinhamento, a intensidade de campo magnético H aumenta. Uma vez que o veículo tenha passado a posição correspondente a nenhum desalinhamento, a intensidade de campo magnético H começa a cair. O valor limite Ht1 é um valor limite aplicado para determinar se uma instrução deve ser emitida ao veículo para parar o mesmo e valor limite Ht1 é determinado a partir de uma relação medi-da anteriormente entre a distância e a tensão. A Figura 21 também indica um valor limite Ht2, que é um valor limite determinado com base em uma intensidade de campo eletromagnético de vazamento tolerável tolerado quando uma emissão máxima é aplicada para transmi- tir/receber potência elétrica e o valor limite Ht2 é um valor menor que o valor limite Ht1.

[00239] Novamente, em referência à Figura 20, se na etapa S10 a intensidade de campo magnético não for igual a ou maior que o valor limite Ht1, o controle retorna para etapa S9. O dispositivo de controle 180 repete a determinação se a bobina receptora de potência que desce para a segunda posição S2 tomar uma posição relativa à posição da bobina transmissora de potência que permite que a bobina receptora de potência receba potência elétrica, enquanto o dispositivo de controle 180 determina a distância e em qual direção o veículo deve ser movido para dispor a bobina receptora de potência em uma posição relativa à bobina transmissora de potência que permite a bobina receptora de potência para receber potência elétrica.

[00240] Referindo-se agora à Figura 22 para descrever especialmente a etapa S9 de cálculo do movimento do veículo em distância. A Figura 22 é um fluxograma para ilustrar como a etapa S9 da Figura 20 é realizada para detectar o movimento do veículo em distância. Na etapa S101, uma vez que uma orientação seja iniciada com base em uma intensidade de campo magnético que a unidade de captação 310 captou, então, além da detecção posicional pela unidade de captação 310, uma definição é realizada, conforme indicado na etapa S102, para multiplicar a velocidade veicular por um tempo de ciclo (por exemplo, de 8,192 ms) para calcular um incremento na distância. A velocidade veicular é captada através do sensor de velocidade veicular.

[00241] Na etapa S103 um incremento é acumulado e na etapa S104 é determinado se o valor de distância acumulativa obtido for igual a ou maior que um valor limite (por exemplo, de 150 cm). Se na etapa S104 o valor cumulativo não alcançar o valor limite, o controle retorna para a etapa S103 para continuar a acumular um incremento na distância. Observa-se que a assistência para estacionamento é contínua. Se na etapa S104 o valor de distância cumulativa for igual a ou maior que 150 cm, então, conforme foi descrito em referência à Figura 18, uma velocidade veicular de 0 (km/h) é definida para impedir que o veículo seja movido excessivamente.

[00242] A Figura 23 é um diagrama em forma de onda de operação que representa um exemplo de uma operação que segue o fluxograma da Figura 22 para definir uma velocidade veicular de zero. No tempo t1, um sinalizador IPA é definido como LIGADO e uma velocidade veicular de 1,8 km/h é definido. O sinalizador IPA é definido para o estado LIGADO quando o condutor seleciona um modo de assistência de estacionamento inteligente. Para o tempo t1-t2 é aplicado um modo IPA (um modo de assistência de estacionamento) que é um modo de orientação com o uso de câmera 120. No tempo t2, o dispositivo transmissor de potência 50 entrou no ponto cego de câmera 120 e o modo IPA é alterado para um modo de orientação com o uso de unidade de captação 310. Quando as etapas S103, S104 da Figura 22 apresenta uma distância igual ao valor limite de 1,5 m, então, no tempo t3, um Sinalizador F é alterado de DESLIGADO para LIGADO e, consequentemente, uma velocidade veicular de 0 km/h é definida para, desse modo, parar o veículo.

[00243] Novamente, referindo-se à Figura 20, se na etapa S10 a unidade de captação 310 captar uma intensidade de campo magnético igual a ou maior que valor limite Ht1, o dispositivo de controle 180 prossegue para a etapa S11 para emitir um comando para parar o veículo. O comando para parar o veículo pode ser um comando para estimular o condutor para pressionar o pedal de freio para parar o veículo ou pode pressionar um processo que aplica automaticamente os freios. Conforme indicado na Figura 21 por uma seta DD1, há uma possibilidade que enquanto o comando para parar o veículo foi emitido, o veículo pode ainda se mover e, consequentemente, após o veículo ter sido parado quando na etapa S12 a unidade de captação 310 capta uma intensidade de campo magnético igual a ou maior que o valor limite Ht2, o movimento do veículo em distância está dentro da faixa esperada, o tempo transcorrido não é excedido e a temperatura é uma temperatura adequada para carregar a bateria, então, o controle prossegue para a etapa S13. Se na etapa S12 qualquer uma das condições é desestabilizada, o controle prossegue para a etapa S20 (isto é, o modo de operação 2).

[00244] Na etapa S13, se a faixa de deslocamento tiver sido deslocada para uma faixa P. Se não, então, até que a faixa de deslocamento seja deslocada para a faixa P, a etapa S12 é realizada e o desali- nhamento posicional do veículo é monitorado continuamente. Se a faixa de deslocamento for deslocada para a faixa P, o controle prossegue para a etapa S14. No presente documento, uma posição de estacionamento é determinada e determina-se que o veículo foi estacionado e o dispositivo de controle veicular 180 é definido para o estado DESLIGADO da solicitação emitida para formar o campo magnético de teste. Isto é, o fato de que a faixa de deslocamento foi alterada para a faixa P serve como um gatilho para parar a transmissão de potência elétrica fraca (ou um sinal de teste) para formar o campo magnético de teste.

[00245] No lado do aparelho de alimentação de potência externa 61, o controle é informado através da comunicação de uma definição para definir o campo magnético de teste para o estado DESLIGADO e na etapa S56 o controle detecta que a solicitação para enviar o sinal de teste foi alterado para o estado DESLIGADO e na etapa S57 o controle para de enviar o sinal de teste. No lado do aparelho de alimentação de potência externa 61, subsequentemente, na etapa S58 o controle detecta se uma solicitação para alimentar a potência elétrica é alterada para o estado LIGADO.

[00246] No lado do veículo, na etapa S14 o controle define a solicitação para enviar o sinal de teste para o estado DESLIGADO e então prossegue para a etapa S15. Na etapa S15, o relé 146 é controlado a partir do estado LIGADO para o estado DESLIGADO. HV ECU 470, desse modo, emite um comando de potência de alimentação através da unidade de comunicação 160 para o aparelho de alimentação de potência externa 61 para instruir o mesmo a alimentar a potência elétrica a partir do mesmo e também emite um comando de carregamento inicial para captar ECU 460.

[00247] Na etapa S16, o HV ECU 470 comunica em direção ao aparelho de alimentação de potência externa 61 que uma solicitação para alimentar a potência elétrica é definida para o estado LIGADO. No lado do aparelho de alimentação de potência externa 61, na etapa S58 p controle detectar que a solicitação para alimentar a potência elétrica é definida para o estado LIGADO e na etapa S59 o controle começa a alimentar a potência elétrica grande. Consequentemente, no lado do veículo na etapa S17 o veículo começa a receber a potência elétrica.

[00248] A Figura 24 é um fluxograma para ilustrar um processo em um modo de operação 2 realizado na etapa S20 da Figura 20. No modo de operação 2, nenhum campo magnético de teste é formado para, desse modo, detectar a distância através da unidade de captação 310; ao invés disso, o condutor estaciona novamente o veículo, por exemplo.

[00249] Referindo-se à Figura 24, na etapa S20 um processo é iniciado no modo de operação 2 e na etapa S21 uma solicitação é emitida para parar a formação do campo magnético de teste. Na etapa S22, o condutor é informado sobre um erro através de uma indicação no visor ou através de uma lâmpada que pisca ascendendo/apagando ou similares que indicam que o veículo passou a faixa esperada e que apesar disso não pode receber potência elétrica. Em resposta ao mesmo, o condutor ajusta manualmente a posição de estacionamento.

[00250] Na etapa S23, se o veículo foi parado é confirmado. Se o mesmo não pode ser confirmado, então, na etapa S22, a informação ao condutor sobre o erro é continuada. Na etapa S23 após confirmação de que o veículo foi parado, o controle prossegue para a etapa S24 e é determinado se a posição de deslocamento atual estiver na faixa P.

[00251] O processo é parado até que o mesmo seja confirmado na etapa S24 que a posição de deslocamento atual está definida na faixa P. Confirmou-se na etapa S24 que a posição de deslocamento atual é definida na faixa P, então, acredita-se que o veículo não realiza momentos e o controle prossegue para a etapa S25 para emitir uma solicitação para formar um campo magnético de teste (ou envia potência elétrica fraca) por um período curto de tempo (de aproximadamente um segundo). Na etapa S26, é determinado se a unidade de captação 310 captar uma intensidade de campo magnético igual a ou maior que o valor limite Ht2.

[00252] Na etapa S26, é determinado se o alinhamento manual do condutor permite que o veículo receba potência elétrica. O valor limite Ht2 é definido para um valor menor que o valor limite Ht1, conforme foi descrito com referência à Figura 21. Se na etapa S26 uma intensidade de campo magnético igual a ou maior que o valor limite Ht2 for captada, o controle prossegue para a etapa S28 para iniciar a transmissão de potência elétrica grande. Se na etapa S26 uma intensidade de campo magnético igual a ou maior que o valor limite Ht2 não for captada, o controle prossegue para a etapa S27 para informar o condutor sobre um erro que indica que a bateria não pode ser carregada.

[00253] Conforme descrito acima, na presente modalidade, a câmera 120 não é usada apenas para orientar um veículo para estacionar (isto é, o primeiro controle de orientação), mas também um campo magnético de teste (ou campo elétrico de teste) formado através do dispositivo transmissor de potência 50 e da unidade de captação 310 que capta o mesmo são usados para assistir o estacionamento do veículo (isto é, a segunda orientação controle). O veículo energizado eletricamente 10 pode ser posicionado conforme adequado em relação ao dispositivo transmissor de potência 50. Quando o veículo energiza- do eletricamente 10 for movido além da faixa esperada e a unidade de captação 310 ainda não puder captar uma intensidade de campo magnético satisfatória, então, o veículo energizado eletricamente 10 será controlado para ser parado.

[00254] Desse modo, a presente modalidade fornece dispositivo re ceptor de energia 11 e o sistema de transferência de energia 1.000 que permite que a bateria 150 montada em um corpo veicular 70 seja carregado de modo eficaz sem contato. Mesmo se o estacionamento automático do veículo não tiver sucesso, o condutor determina manualmente onde o veículo é estacionado e é confirmado se o veículo po- de receber potência elétrica antes do veículo receber potência elétrica e, consequentemente, mais oportunidades de carregar a bateria podem ser obtidas sem aumentar a(s) operação(ões) trabalhosa(s).

[00255] Embora a presente modalidade tenha sido descrita com a câmera 120 usada para orientar um veículo para o estacionamento (isto é, o primeiro controle de orientação), um campo magnético de teste (ou campo elétrico de teste) formado pelo dispositivo transmissor de potência 50 e a unidade de captação 310 que capta o mesmo pode ser usado sozinho para assistir o estacionamento do veículo (isto é, a segunda orientação controle) para alinhar o veículo energizado eletricamente 10 com o dispositivo transmissor de potência 50.

[00256] A Figura 25 é uma vista em perspectiva esquemática de aparelho transmissor de potência 50 de aparelho de alimentação de potência externo 61. A Figura 25 mostra a bobina transmissora de potência 58 formada de um fio de bobina que tem porções dispostas linearmente que se estendem em uma direção y. Uma direção z é ortogonal ao eixo geométrico de enrolamento O1 da bobina transmissora de potência 58 e também é ortogonal à direção y. Uma direção x é ortogonal às direções x, y e z. A direção x é paralela ao eixo geométrico de enrolamento O1.

[00257] A Figura 26 é uma vista plana esquemática de aparelho transmissor de potência 50 mostrado na Figura 25. A Figura 25 mostra um plano RR. O plano RR se estende nas direções x e y (ou no plano xy) e está localizado distante de uma superfície do invólucro de dispositivo transmissor de potência 50 na direção z através de uma distância HA (de 200 mm). A Figura 25 e a Figura 26 mostra as direções x, y e z correspondentemente. O dispositivo transmissor de potência 50 mostrado na Figura 25 e na Figura 26 forma um campo magnético com bobina transmissora de potência 58 alimentada com uma potência elétrica de 7 W para fins de ilustração.

[00258] O plano RR mostrado na Figura 25 é exposto ao campo magnético. A Figura 27 mostra como o campo magnético no plano RR tem um componente de intensidade na direção z ou um componente de intensidade Hz, distribuído no plano RR. A Figura 28 mostra como o campo magnético no plano RR tem um componente de intensidade na direção x ou um componente de intensidade Hx, distribuído no plano RR. A Figura 29 mostra como o campo magnético no plano RR tem um componente de intensidade na direção y ou um componente de intensidade Hy, distribuído no plano RR.

[00259] As Figuras 27 a 29, cada uma, representam uma intensidade de campo magnético por uma linha de sólido em dois espaços anulares e as intensidades de campo magnético indicam valores substancialmente iguais. Quando a direção z é a direção vertical, o veículo eletricamente potencializado 10 pode ter a unidade de captação 310 configurada para captar o componente de intensidade Hz na direção z (isto é, um componente de intensidade do campo magnético de teste na direção vertical). Quando o componente de intensidade Hz na direção z tem um valor máximo de Hzmax, o componente de intensidade Hy na direção y tem um valor máximo de Hymax e o componente de intensidade Hx na direção x tem um valor máximo Hxmax, então, uma relação entre Hzmax > Hxmax > Hymax é estabelecida. O componente de intensidade Hz na direção z é distribuído de modo que, conforme mostrado na Figura 27, apresente um valor de intensidade de campo magnético maior e mais forte que aquele na direção y (consulte a Figura 29) e uma distribuição de campo magnético mais forte e mais ampla que aquela na direção x (consulte a Figura 28). Conforme mostrado na Figura 26 e na Figura 27, a unidade de captação 310 que capta o componente de intensidade Hz na direção z permite que o veículo eletricamente potencializado 10 seja alinhado com o dispositivo transmissor de potência 50 com alta precisão.

[00260] Quando se considera que o mecanismo de movimento 30 opera para fazer com que a unidade receptora de potência 200 desça na direção x, a unidade receptora de potência 200 se moverá em uma direção ortogonal à direção y. Consequentemente, o veículo eletricamente potencializado 10 pode ter a unidade de captação 310 configurada para captar o componente de intensidade Hy na direção y (isto é, um componente de intensidade do campo magnético de teste em uma direção ortogonal à direção vertical). O componente de intensidade Hy na direção y tem uma amplitude de distribuição mais ampla que na direção x. Quando a unidade de captação 310 está disposta, por exemplo, para ser simétrica em relação à bobina receptora de potência 22 que enrola o eixo geométrico O2 (ou a bobina transmissora de potência 58 que enrola o eixo geométrico O1), isso ajuda a refletir o que é captado pela unidade de captação 310 em uma posição da unidade receptora de potência 200 disposta na segunda posição S2 e permite que o veículo eletricamente potencializado 10 seja alinhado com o dispositivo transmissor de potência 50 com alta precisão.

PRINCÍPIO DE TRANSFERÊNCIA DE POTÊNCIA

[00261] Após a câmera 120 e a unidade de captação 310 serem usadas para fornecer alinhamento, a unidade receptora de potência 200 e a unidade transmissora de potência 56 realizam a transferência de potência entre as mesmas. A referência será agora feita às Figuras 30 a 33 para descrever qual princípio é seguido para fornecer transferência de potência na presente modalidade.

[00262] A presente modalidade fornece um sistema de transferência de potência que inclui a unidade transmissora de potência 56 e a unidade receptora de potência 200 que tem as frequências naturais, respectivamente, com uma diferença menor que ou igual a 10% da frequência natural de unidade receptora de potência 200 ou unidade transmissora de potência 56. A unidade transmissora de potência 56 e a unidade receptora de potência 200, cada uma, que têm uma frequência natural iniciada em tal faixa que permite a transferência de potência mais eficaz. A unidade transmissora de potência 56 e a unidade receptora de potência 200 que têm frequências naturais, respectivamente, com uma diferença maior que 10% da frequência natural de unidade receptora de potência 200 ou unidade transmissora de potência 56 resultam na eficiência de transferência de potência menor que 10% e, portanto, um detrimento tal como um maior período de tempo exigido para carregar a bateria 150.

[00263] No presente documento, a frequência natural de unidade transmissora de potência 56, quando o capacitor 59 não é fornecido, significa uma frequência de oscilação da qual um circuito elétrico formado da indutância de bobina transmissora de potência 58 e a capaci- tância de bobina transmissora de potência 58 livremente oscila. Quando o capacitor 59 é fornecido, a frequência natural de unidade transmissora de potência 56 significa uma frequência de oscilação na qual um circuito elétrico formado da capacitância de bobina transmissora de potência 58 e do capacitor 59 e a indutância de bobina transmissora de potência 58 oscila livremente. No circuito elétrico acima, quando a força de frenagem e a resistência elétrica são zeradas ou substancialmente zeradas, a frequência natural obtida também é referenciada como uma frequência ressonante da unidade transmissora de potência 56.

[00264] De modo similar, a frequência natural de unidade receptora de potência 200, quando o capacitor 23 não é fornecido, significa uma frequência de oscilação na qual um circuito elétrico formado da indu- tância de bobina receptora de potência 22 e a capacitância de bobina receptora de potência 22 livremente oscila. Quando o capacitor 23 é fornecido, a frequência natural de unidade receptora de potência 200 significa uma frequência de oscilação na qual um circuito elétrico for- mado da capacitância de bobina receptora de potência 22 e do capacitor 23 e a indutância de bobina receptora de potência 22 livremente oscila. No circuito elétrico acima, quando a força de frenagem e a resistência elétrica são zeradas ou substancialmente zeradas, a frequência natural obtida também é referenciada como uma frequência ressonante da unidade receptora de potência 200.

[00265] A referência será agora feita às Figuras 30 e 31 para descrever um resultado de uma simulação que analisa uma relação entre uma diferença na frequência natural e a eficiência de transferência de potência. A Figura 30 mostra um modelo de simulação de um sistema de transferência de potência. O sistema de transferência de potência inclui um dispositivo transmissor de potência 190 e um dispositivo receptor de potência 191. O dispositivo transmissor de potência 190 inclui uma bobina 192 (uma bobina de indução eletromagnética) e uma unidade transmissora de potência 193. A unidade transmissora de potência 193 tem uma bobina 194 (uma bobina primária) e um capacitor 195 fornecido na bobina 194. O dispositivo receptor de potência 191 inclui uma unidade receptora de potência 196 e uma bobina 197 (uma bobina de indução eletromagnética). A unidade receptora de potência 196 inclui uma bobina 199 (uma bobina secundária) e um capacitor 198 conectado à bobina 199.

[00266] A bobina 194 tem uma indutância Lt e o capacitor 195 tem uma capacitância C1. A bobina 199 tem uma indutância Lr e o capacitor 198 tem uma capacitância C2. Quando cada parâmetro é, então, configurado, a unidade transmissora de potência 193 e a unidade receptora de potência 196 têm frequências naturais f1 e f2 expressadas pelas seguintes expressões (1) e (2), respectivamente:

[00267] Quando a indutância Lr e as capacitâncias C1 e C2 são fi- xas e a indutância Lt é variada sozinha, a unidade transmissora de potência 193 e a unidade receptora de potência 196 têm frequências naturais com um desvio, que tem uma relação com a eficiência de transferência de potência, conforme mostrado na Figura 31. Nota-se que nessa simulação, a bobina 194 e a bobina 199 têm uma relação posi- cional relativa fixa e, além disso, a unidade transmissora de potência 193 é suprida com uma corrente fixa na frequência a título de ilustração.

[00268] O gráfico da Figura 31 tem um eixo geométrico de abscissa que representa um desvio entre as frequências naturais (em %) e um eixo geométrico de ordenada que representa a eficiência de transferência (em %) para uma frequência fixa. O desvio na frequência natural (em %) é representado pela seguinte expressão (3):

[00269] Conforme também é considerado a partir da Figura 31, quando as frequências naturais têm um desvio de ± 0%, uma eficiência de transferência de potência próxima a 100% é fornecida. Quando as frequências naturais têm um desvio de ± 5%, uma eficiência de transferência de potência de 40% é fornecida. Quando as frequências naturais têm um desvio de ± 10%, uma eficiência de transferência de potência de 10% é fornecida. Quando as frequências naturais têm um desvio de ± 15%, uma eficiência de transferência de potência de 5% é fornecida.

[00270] Em outras palavras, pode ser visto que as unidades de receptora e transmissora de potência que têm suas respectivas frequências naturais ajustadas com um desvio (em %) que tem um valor absoluto (ou uma diferença) que está dentro de uma faixa de 10% ou menos da frequência natural de unidade receptora de potência 196, permitem a transferência de potência eficaz. Além disso, pode ser visto que as unidades receptora e transmissora de potência que têm suas respectivas frequências naturais ajustadas com um desvio (em %) no valor absoluto igual a ou menor que 5% da frequência natural de unidade receptora de potência 196, permitem a transferência de potência mais eficaz. A simulação foi feita com um software de análise de campo eletromagnético (JMAG® produzido por JSOL Corporation).

[00271] Doravante no presente documento, será descrito como o sistema de transferência de potência, de acordo com a presente modalidade, opera. Conforme foi discutido acima, a bobina transmissora de potência 58 (consulte a Figura 1 e similares) é suprida com potência CA a partir do dispositivo de fonte de alimentação de alta frequência 64. A bobina transmissora de potência 58 é suprida com a potência elétrica para ter uma corrente alternada de uma frequência específica que passa através da mesma. À medida que a bobina transmissora de potência 58 tem a corrente da frequência específica que passa através da mesma, a bobina transmissora de potência 58 forma um campo eletromagnético que circunda a bobina transmissora de potência 58 e oscila em uma frequência específica.

[00272] A bobina receptora de potência 22 está disposta dentro de uma faixa estabelecida conforme medido a partir da bobina transmissora de potência 58 e a bobina receptora de potência 22 recebe a potência elétrica através do campo eletromagnético que circunda a bobina transmissora de potência 58. Na presente modalidade, a bobina receptora de potência 22 e a bobina transmissora de potência 58 são então denominadas bobinas helicoidais. Consequentemente, a bobina transmissora de potência 58 forma os campos elétricos e magnéticos que circundam a bobina transmissora de potência 58 e oscilam em uma frequência específica e a bobina receptora de potência 22 recebe principalmente a potência elétrica a partir do campo magnético.

[00273] A bobina transmissora de potência 58 forma o campo magnético que circunda a bobina transmissora de potência 58 e tem a fre- quência específica, conforme será mais especificamente descrito doravante no presente documento. "O campo magnético que tem a frequência específica" tipicamente tem uma associação com a eficiência de transferência de potência e uma frequência de uma corrente suprida à bobina transmissora de potência 58. Consequentemente, tal relação que existe entre a eficiência de transferência de potência e a frequência da corrente suprida à bobina transmissora de potência 58 será primeiro descrita. Quando a potência elétrica é transferida da bobina transmissora de potência 58 para a bobina receptora de potência 22, a mesma é transferida em uma eficiência que varia com uma variedade de fatores tal como uma distância entre a bobina transmissora de potência 58 e a bobina receptora de potência 22. Por exemplo, a unidade transmissora de potência 56 e a unidade receptora de potência 200 têm uma frequência natural (ou frequência ressonante) f0, a bobina transmissora de potência 58 recebe uma corrente que tem uma frequência f3 e a bobina receptora de potência 22 e a bobina transmissora de potência 58 têm uma folga de ar AG entre as mesmas, a título de ilustração.

[00274] A Figura 32 é um gráfico que representa uma relação entre a eficiência de transferência de potência com a folga de ar AG variada e a frequência f3 da corrente suprida à bobina transmissora de potência 58, com frequência natural f0 fixa. Na Figura 32, o eixo geométrico de abscissa representa a frequência f3 da corrente suprida à bobina transmissora de potência 58 e o eixo geométrico de ordenada representa a eficiência de transferência de potência (em %).

[00275] Uma curva de eficiência LL1 representa uma relação entre uma eficiência de transferência de potência fornecida quando a folga de ar AG é pequena e a frequência f3 da corrente suprida à bobina transmissora de potência 58. Conforme indicado pela curva de eficiência LL1, quando a folga de ar AG é pequena, a eficiência de transfe- rência de potência chega ao máximo em frequências f4 e f5, em que f4 < f5. À medida que a folga de ar AG se torna maior e à medida que a eficiência de transferência de potência aumenta, as mesmas têm dois picos que se aproximam um do outro.

[00276] Desse modo, conforme indicado por uma curva de eficiência LL2, quando a folga de ar AG é maior que a distância estabelecida, a eficiência de transferência de potência tem um pico único e quando a bobina transmissora de potência 58 recebe uma corrente que tem uma frequência f6, a eficiência de transferência de potência chega ao máximo. Quando a folga de ar AG ainda é maior que aquela que corresponde à curva de eficiência LL2, então, conforme indicado por uma curva de eficiência LL3, os picos de eficiência de transferência de potência diminuem.

[00277] Por exemplo, uma transferência de potência mais eficiente pode ser alcançada por uma primeira metodologia, como segue: Uma bobina transmissora de potência 58 pode ser alimentada com uma corrente fixada em frequência e capacitores 59, 23 e similares podem ser variados em capacitância de acordo com uma folga de ar AG para alterar uma característica de eficiência de transferência de potência entre uma unidade transmissora de potência 56 e uma unidade receptora de potência 200. Mais especificamente, enquanto uma bobina transmissora de potência 58 for alimentada com uma corrente fixada em frequência, capacitores 59 e 23 são ajustados em capacitância para permitir uma eficiência de transferência de potência no pico. Nessa metodologia, a bobina transmissora de potência 58 e a bobina receptora de potência 22 passam uma corrente fixada em frequência, independentemente do tamanho de folga de ar AG. A característica de efi-ciência de transferência de potência pode ser alterada alternativamente pela utilização de um dispositivo de correspondência fornecido entre um dispositivo transmissor de potência 50 e um dispositivo de fonte de alimentação de alta frequência 64 ou pela utilização de um conversor CC/CC 142 ou similares.

[00278] Uma segunda metodologia tem como base o tamanho de folga de ar AG para ajustar na frequência uma corrente alimentada para bobina transmissora de potência 58. Por exemplo, na Figura 32, para uma característica de transferência de potência que corresponde à curva de eficiência LL1, a bobina transmissora de potência 58 é alimentada com uma corrente de frequência f4 ou f5. Para características de frequência que correspondem a curvas de eficiência LL2 e LL3, a bobina transmissora de potência 58 é alimentada com uma corrente de frequência f6. Desse modo, uma corrente que passa através da bobina transmissora de potência 58 e da bobina receptora de potência 22 será variada em frequência de acordo com o tamanho de folga de ar AG.

[00279] Na primeira metodologia, a bobina transmissora de potência 58 terá uma corrente que passa através da mesma fixada na frequência, em que na segunda metodologia, a bobina transmissora de potência 58 terá uma corrente que passa através da mesma variando na frequência, como apropriado, com uma folga de ar AG. A primeira ou a segunda metodologia ou similares é, desse modo, empregada para alimentar uma bobina transmissora de potência 58 com uma corrente de uma frequência específica definida para fornecer uma transferência de potência eficiente. Como a bobina transmissora de potência 58 tem a corrente da frequência específica que passa através da mesma, a bobina transmissora de potência 58 forma um campo magnético (um campo eletromagnético) que envolve a bobina transmissora de potência 58 e oscila em uma frequência específica.

[00280] A unidade receptora de potência 200 recebe potência elétrica a partir da unidade transmissora de potência 56 através de pelo menos um campo magnético formado entre a unidade receptora de potência 200 e a unidade transmissora de potência 56 e oscila em uma frequência específica e um campo elétrico formado entre a unidade receptora de potência 200 e a unidade transmissora de potência 56 e que oscila em uma frequência específica. Consequentemente, "um campo magnético que oscila em uma frequência específica" não é limitado a um campo magnético de uma frequência fixada e "um campo elétrico que oscila em uma frequência específica" também não é limitado a um campo elétrico de uma frequência fixada.

[00281] Observe que enquanto no exemplo acima uma folga de ar AG é focada no e uma corrente que é alimentada pela bobina transmissora de potência 58 é consequentemente definida na frequência, a eficiência de transferência de potência também varia com outros fatores tais como desalinhamento horizontal de bobinas transmissora e receptora de potência 58 e 22 e tais outros fatores podem ser considerados no ajuste da frequência da corrente alimentada pela bobina transmissora de potência 58.

[00282] Um exemplo foi descrito com uma bobina ressonante implantada como uma bobina helicoidal. Se a bobina ressonante for uma antena tal como uma antena de linha em ziguezague, a bobina transmissora de potência 58 que tem uma corrente de uma frequência específica que passa através da mesma, forma um campo elétrico que envolve a bobina transmissora de potência 58 e tem uma frequência específica. Através desse campo elétrico, a unidade transmissora de potência 56 e a unidade receptora de potência 200 transferem potência elétrica entre as mesmas.

[00283] O sistema de transferência de potência da presente modalidade permite um campo próximo em que um campo eletromagnético tem um "campo eletromagnético estático" dominantemente (ou um campo evanescente) para ser utilizado para transmitir e receber potência elétrica de modo mais eficiente. A Figura 33 é um diagrama que mostra uma relação entre uma distância a partir de uma fonte de cor- rente ou uma fonte de corrente magnética e um campo eletromagnético em intensidade. Em referência à Figura 33, o campo eletromagnético inclui três componentes. Uma curva k1 representa um componente em proporção inversa a uma distância a partir de uma fonte de onda, referida como um "campo eletromagnético irradiado". Uma curva k2 representa um componente na proporção inversa ao quadrado da distância a partir da fonte de onda, referida como um "campo eletromagnético induzido". Uma curva k3 representa um componente na proporção inversa ao cubo da distância a partir da fonte de onda, referida como um "campo eletromagnético estático." Quando o campo eletromagnético tem um comprimento de onda À, uma distância que permite "campo eletromagnético irradiado", o "campo eletromagnético induzido" e o "campo eletromagnético estático" podem ser substancialmente iguais em intensidade e pode ser representado como À/2n.

[00284] Um "campo eletromagnético estático" é uma região em que uma onda eletromagnética diminui rapidamente em intensidade conforme a distância da fonte de onda aumenta e no sistema de transferência de potência da presente modalidade, um campo próximo em que o "campo eletromagnético estático" é dominante (ou um campo evanescente) é utilizado para transferir energia (ou potência elétrica). Em outras palavras, no campo próximo em que o "campo eletromagnético estático" é dominante, uma unidade transmissora de potência 56 e uma unidade receptora de potência 200 têm frequências próximas da natural (por exemplo, um par de bobinas ressonantes LC) ressonam uma com a outra para por meio disso transferir energia (ou potência elétrica) a partir da unidade transmissora de potência 56 para a unidade receptora de potência 200.

[00285] O campo eletromagnético estático não propaga energia sobre uma longa distância. Consequentemente, como comparado com uma onda eletromagnética que transmite energia (ou potência elétrica) por um campo eletromagnético irradiado que propaga energia sobre uma longa distância, o método de ressonância permite uma transmissão de potência com menos perda de energia. Desse modo, o presente sistema de transferência de potência faz com que uma unidade transmissora de potência e uma unidade receptora de potência ressonem através de um campo eletromagnético para permitir que a unidade transmissora de potência e a unidade receptora de potência transfiram potência elétrica entre as mesmas sem contato.

[00286] Tal campo eletromagnético como formado entre uma unidade receptora de potência e uma unidade transmissora de potência pode ser referido como um campo de acoplamento ressonante de campo próximo, por exemplo. A unidade transmissora de potência e a unidade receptora de potência têm um coeficiente de acoplagem K entre as mesmas, por exemplo, de aproximadamente 0,3 ou menor, preferencialmente 0,1 ou menor. O coeficiente de acoplagem k em uma faixa de aproximadamente 0,1 a 0,3 pode também ser aplicado. O coeficiente de acoplagem k não é limitado a tal valor e pode assumir qualquer valor que permita uma transferência de potência satisfatória.

[00287] O acoplamento de unidade transmissora de potência 56 e unidade receptora de potência 200 na transferência de potência na presente modalidade é referido como, por exemplo, "acoplamento ressonante magnético", "acoplamento ressonante de campo magnético", "acoplamento ressonante de campo magnético", "acoplamento ressonante de campo próximo", "acoplamento ressonante de campo eletromagnético" ou "acoplamento ressonante de campo elétrico". O "acoplamento ressonante de campo eletromagnético" significa um acoplamento que inclui todos dentre "acoplamento ressonante magnético", "acoplamento ressonante de campo magnético" e "acoplamento ressonante de campo elétrico".

[00288] A bobina transmissora de potência 58 de unidade transmis- sora de potência 56 e a bobina receptora de potência 22 de unidade receptora de potência 200 conforme descrito no presente pedido são antenas de bobina e, consequentemente, a unidade transmissora de potência 56 e a unidade receptora de potência 200 são acopladas principalmente por um campo magnético e a unidade transmissora de potência 56 e a unidade receptora de potência 200 são acopladas por "acoplamento ressonante magnético" ou "acoplamento ressonante de campo magnético".

[00289] Observe que as bobinas transmissora e receptora de potência 58, 22 podem, por exemplo, serem antenas de linha em zigue- zague e naquele caso, a unidade transmissora de potência 56 e a unidade receptora de potência 200 são acopladas principalmente através de um campo elétrico. Naquele caso, a unidade transmissora de potência 56 e a unidade receptora de potência 200 são "acopladas por acoplamento ressonante de campo elétrico." Desse modo, na presente modalidade a unidade receptora de potência 200 e a unidade transmissora de potência 56 transferem potência elétrica entre as mesmas sem contato. Desse modo transferindo a potência elétrica sem contato, a unidade receptora de potência 200 e a unidade transmissora de potência 56 tem principalmente um campo magnético formado entre as mesmas. Consequentemente, enquanto as modalidades acima são descritas com foco na "intensidade de campo magnético", uma função e efeito similar também são obtidos com foco na "intensidade de campo elétrico" ou "intensidade de campo eletromagnético".

OUTRO EXEMPLO DE ASSISTÊNCIA PARA ESTACIONAMENTO

[00290] Em referência à Figura 34, o veículo energizado eletricamente 10 pode incluir uma unidade de detecção 310F e uma unidade de detecção 310B. A unidade de detecção 310F e a unidade de detecção 310B são separadas mutualmente em uma direção transversa à direção vertical. Na Figura exemplificativa 34, a unidade de detecção 310F está mais próxima da dianteira do veículo em uma direção frontal veicular F que a unidade de detecção 310B. Essa configuração também se aplica nas Figuras 35 a 38.

[00291] A Figura 34 mostra um veículo energizado eletricamente 10 que se move para trás conforme é estacionado e o veículo energizado eletricamente 10 se move em uma direção traseira veicular B em direção à localização de dispositivo transmissor de potência 50. Um campo magnético de teste é formado na proximidade do dispositivo transmissor de potência 50. As unidades de detecção 310F e 310B também operam enquanto o veículo energizado eletricamente 10 se move para trás conforme é estacionado. Na Figura exemplificativa 34, a unidade de detecção 310B funciona como uma primeira unidade de detecção e a unidade de detecção 310F funciona como uma segunda unidade de detecção. A unidade de detecção 310B é disposta no corpo veicular 70 em uma localização atrás de unidade de detecção 310F.

[00292] Quando o veículo energizado eletricamente 10 se move e a unidade de detecção 310B detecta um campo magnético de teste que tem uma intensidade igual ou maior que um valor limite (isto é, que satisfaz uma primeira condição) e a unidade de detecção 310F detecta um campo magnético de teste que tem uma intensidade menor que um valor limite (isto é, que falha em satisfazer uma segunda condição), HV ECU 470 (veja Figura 8) controla MG ECU 430 para mover o veículo energizado eletricamente 10 em uma direção na qual a unidade de detecção 310B está localizada, conforme visto a partir da unidade de detecção 310F. Isso permite que o veículo energizado eletricamente 10 continue a se mover para trás.

[00293] A primeira condição pode não ter somente como base se a unidade de detecção 310B detecta um campo magnético de teste que tem uma intensidade igual ou maior que um valor limite, mas pode alternativamente ter como base que a unidade de detecção 310B detec- tou um campo magnético de teste (ou está no estado LIGADO) ou não detectou (ou está no estado DESLIGADO). A segunda condição pode também não ter somente como base se a unidade de detecção 310F detecta um campo magnético de teste que tem uma intensidade igual ou maior que um valor limite, mas pode alternativamente ter como base que a unidade de detecção 310F detectou um campo magnético de teste (ou está no estado LIGADO) ou não detectou (ou está no estado DESLIGADO). Se a primeira e a segunda condições são satisfeitas pode ser determinado em referência aos valores limite, respectivamente, que têm valores iguais ou valores diferentes. Se a primeira condição representada pelos estados LIGADO e DESLIGADO e a segunda condição representada pelos estados LIGADO e DESLIGADO são satisfeitas pode também ser determinado em referência aos valores de intensidade de campo magnético (ou valores limite), respectivamente, que têm valores iguais ou valores diferentes.

[00294] A Figura 35 mostra um veículo energizado eletricamente 10 que se move para trás conforme é estacionado e o veículo energizado eletricamente 10 se move em uma direção traseira veicular B que passa do dispositivo transmissor de potência 50. Um campo magnético de teste é formado na proximidade do dispositivo transmissor de potência 50. As unidades de detecção 310F e 310B também operam enquanto o veículo energizado eletricamente 10 se move para trás conforme é estacionado. Na Figura exemplificativa 35, a unidade de detecção 310F funciona como uma primeira unidade de detecção e a unidade de detecção 310B funciona como uma segunda unidade de detecção. A unidade de detecção 310F é disposta no corpo veicular 70 em uma localização frontal de unidade de detecção 310B.

[00295] Quando o veículo energizado eletricamente 10 se move e a unidade de detecção 310F detecta um campo magnético de teste que tem uma intensidade igual ou maior que um valor limite (isto é, que satisfaz a primeira condição) e a unidade de detecção 310B detecta um campo magnético de teste que tem uma intensidade menor que um valor limite (isto é, que falha em satisfazer a segunda condição), HV ECU 470 (veja Figura 8) controla MG ECU 430 para mover o veículo energizado eletricamente 10 em uma direção na qual a unidade de detecção 310F está localizada, conforme visto a partir da unidade de detecção 310B. Isso permite que o veículo energizado eletricamente 10 se mova para frente.

[00296] A primeira condição pode não ser somente baseada em se a unidade de captação 310F capta ou não um campo magnético de teste que tem uma intensidade igual ou maior do que um valor limite, mas pode ser alternativamente baseado no fato de que a unidade de captação 310F captou um campo magnético de teste (ou está no Estado ligado) ou não capta o mesmo (ou está no estado desligado). A segunda condição pode não ser somente baseada em se a unidade de captação 310B capta ou não um campo magnético de teste que tem uma intensidade igual ou maior do que um valor limite, mas pode ser alternativamente baseada no fato de que a unidade de captação 310B captou um campo magnético de teste (ou está no estado ligado) ou não capta o mesmo (ou está no estado desligado). Se a primeira e a segunda condições são atendidas ou não pode ser determinado em referência aos valores limite, respectivamente, tendo valores iguais ou valores diferentes. Se a primeira condição representada pelos estados ligado e desligado e a segunda condição representada pelos estados ligado e desligado são atendidas ou não também pode ser determinado em referência aos valores de intensidade de campo magnético (ou valores limite), respectivamente, que têm valores iguais ou valores diferentes.

[00297] A Figura 36 mostra o veículo eletricamente alimentado 10 se movendo para trás à medida que o mesmo é estacionado, e o veí- culo eletricamente alimentado 10 está se movendo em direção veicular para trás B. O dispositivo transmissor de potência 50 está localizado entre a unidade de captação 310F e a unidade de captação 310B. Um campo magnético de teste é formado nos arredores do dispositivo transmissor de potência 50. As unidades de captação 310F e 310B também operam enquanto o veículo eletricamente alimentado 10 se move para trás à medida que o mesmo é estacionado. No exemplo da Figura 35, a unidade de captação 310F funciona como uma primeira unidade de captação, e a unidade de captação 310B funciona como uma segunda unidade de captação. A unidade de captação 310F é disposta no corpo veicular 70 em um local à frente da unidade de captação 310B.

[00298] Quando o veículo eletricamente alimentado 10 se move e a unidade de captação 310F capta um campo magnético de teste que tem uma intensidade igual ou maior do que um valor limite (isto é, que satisfaz a primeira condição) e a unidade de captação 310B capta um campo magnético de teste que tem uma intensidade igual ou maior do que um valor limite (isto é, que satisfaz a segunda condição), HV ECU 470 (consultar a Figura 8) controla a MG ECU 430 para mover o veículo eletricamente alimentado 10 de modo que o campo magnético de teste captado pela unidade de captação 310F e o captado pela unidade de captação 310B se aproximem de um valor único de intensidade. Isso permite que o veículo eletricamente alimentado 10 se mova para frente ou para trás para permitir que o dispositivo transmissor de potência 50 seja localizado na direção veicular para frente F e direção veicular para trás B exatamente no meio entre a unidade de captação 310F e a unidade de captação 310B. Essa similaridade se aplica quando a unidade de captação 310F funciona como uma segunda unidade de captação e a unidade de captação 310B funciona como uma primeira unidade de captação. O veículo eletricamente alimentado 10 que se move na direção veicular para frente F também é discutido de forma similar.

[00299] A Figura 37 mostra o veículo eletricamente alimentado 10 se movendo para frente à medida que o mesmo é estacionado, e o veículo eletricamente alimentado 10 está se movendo na direção veicular para frente F passando o dispositivo transmissor de potência 50. Um campo magnético de teste é formado nos arredores de dispositivo transmissor de potência 50. As unidades de captação 310F e 310B também operam enquanto veículo eletricamente alimentado 10 está se movendo para frente à medida que o mesmo é estacionado. No exemplo da Figura 37, a unidade de captação 310F funciona como uma segunda unidade de captação, e a unidade de captação 310B funciona como uma primeira unidade de captação. A unidade de captação 310B é disposta no corpo veicular 70 em um local para trás da unidade de captação 310F.

[00300] Quando o veículo eletricamente alimentado 10 está se movendo e a unidade de captação 310B capta um campo magnético de teste que tem uma intensidade igual ou maior do que um valor limite (isto é, que satisfaz a primeira condição) e a unidade de captação 310F capta um campo magnético de teste que tem uma intensidade menor do que um valor limite (isto é, falhando em satisfazer a segunda condição), HV ECU 470 (consultar a Figura 8) controla a MG ECU 430 para mover o veículo eletricamente alimentado 10 em uma direção na qual unidade de captação 310B está localizada conforme observado a partir da unidade de captação 310F. Isso permite que o veículo eletricamente alimentado 10 se mova para trás.

[00301] A primeira condição pode não ser somente baseada em se a unidade de captação 310B capta ou não um campo magnético de teste que tem uma intensidade igual ou maior do que um valor limite, mas pode ser alternativamente baseada no fato de que a unidade de captação 310B captou um campo magnético de teste (ou está no estado ligado) ou não capta o mesmo (ou está no estado desligado). A segunda condição pode não ser somente baseada em se a unidade de captação 310F capta ou não um campo magnético de teste que tem uma intensidade igual ou maior do que um valor limite, mas pode ser alternativamente baseada no fato de que a unidade de captação 310F captou um campo magnético de teste (ou está no estado ligado) ou não capta o mesmo (ou está no estado desligado). Se a primeira e a segunda condições são atendidas ou não pode ser determinado em referência aos valores limite, respectivamente, tendo valores iguais ou valores diferentes. Se a primeira condição representada pelos estados ligado e desligado e a segunda condição representada pelos estados ligado e desligado são atendidas ou não também pode ser determinado em referência aos valores de intensidade de campo magnético (ou valores limite), respectivamente, que tem valores iguais ou valores diferentes.

[00302] A Figura 38 mostra o veículo eletricamente alimentado 10 se movendo para frente à medida que o mesmo é estacionado, e o veículo eletricamente alimentado 10 está se movendo na direção veicular para frente F em direção ao dispositivo transmissor de potência 50. Um campo magnético de teste é formado nos arredores de dispositivo transmissor de potência 50. As unidades de captação 310F e 310B também operam enquanto o veículo eletricamente alimentado 10 se move para frente à medida que o mesmo é estacionado. No exemplo da Figura 38, a unidade de captação 310F funciona como uma primeira unidade de captação, e a unidade de captação 310B funciona como uma segunda unidade de captação. A unidade de captação 310F é disposta no corpo veicular 70 em um local à frente da unidade de captação 310B.

[00303] Quando o veículo eletricamente alimentado 10 está se mo- vendo e a unidade de captação 310F capta um campo magnético de teste que tem uma intensidade igual ou maior do que um valor limite (isto é, que satisfaz a primeira condição) e a unidade de captação 310B capta um campo magnético de teste que tem uma intensidade menor do que um valor limite (isto é, falhando em satisfazer a segunda condição), HV ECU 470 (consultar a Figura 8) controla a MG ECU 430 para mover o veículo eletricamente alimentado 10 em uma direção na qual unidade de captação 310F está localizada conforme observado a partir da unidade de captação 310B. Isso permite que o veículo eletricamente alimentado 10 para continuar a se mover para frente.

[00304] A primeira condição pode não ser somente baseada em se a unidade de captação 310F capta ou não um campo magnético de teste que tem uma intensidade igual ou maior do que um valor limite, mas pode ser alternativamente baseada no fato de que a unidade de captação 310F captou um campo magnético de teste (ou está no estado ligado) ou não capta o mesmo (ou está no estado desligado). A segunda condição pode não ser somente baseada em se a unidade de captação 310B capta ou não um campo magnético de teste que tem uma intensidade igual ou maior do que um valor limite, mas pode ser alternativamente baseada no fato de que a unidade de captação 310B captou um campo magnético de teste (ou está no estado ligado) ou não capta o mesmo (ou está no estado desligado). Se a primeira e a segunda condições são atendidas ou não pode ser determinado em referência aos valores limite, respectivamente, que têm valores iguais ou valores diferentes. Se a primeira condição representada pelos estados ligado e desligado e a segunda condição representada pelos estados ligado e desligado são atendidas ou não também pode ser determinado em referência aos valores de intensidade de campo magnético (ou valores limite), respectivamente, que têm valores iguais ou valores diferentes.

[00305] Nos exemplos da Figura 34 a 38, quando as unidades de captação 310F e 310B satisfazem a primeira e a segunda condições (por exemplo, quando ambas alcançam o Estado ligado), a HV ECU 470 (consultar a Figura 8) pode terminar controlando MG ECU 430 e desse modo interromper o movimento do veículo eletricamente alimentado 10.

AONDE A UNIDADE DE CAPTAÇÃO 310 É DISPOSTA NA PRIMEIRA VARIAÇÃO EXEMPLIFICADORA

[00306] A Figura 39 é uma vista em perspectiva que mostra onde a unidade de captação 310 é disposta em uma primeira variação exem- plificadora. A unidade de captação 310 inclui quatro unidades de captação 310FL, 310FR, 310BL e 310BR. A bobina receptora de potência 22 tem eixo geométrico de enrolamento O2. Nessa variação exemplifi- cadora, o eixo geométrico de enrolamento O2 se estende em uma direção ortogonal a uma direção na qual a unidade transmissora de potência 56 e a unidade receptora de potência 200 disposta na segunda posição S2 se voltam uma à outra.

[00307] Quando unidade receptora de potência 200 é disposta na segunda posição S2, um plano imaginário RA é retirado para incluir o eixo geométrico de enrolamento O2 e ser também ortogonal à direção vertical para os fins de ilustração. Quando as quatro as unidades de captação 310FL, 310FR, 310BL, e 310BR são projetadas verticalmente em direção ao plano imaginário RA, então quatro unidades de captação 310FL, 310FR, 310BL, e 310BR formam imagens projetadas 310A, 310B, 310C, e 310D, respectivamente, no plano imaginário RA. Nessa variação exemplificadora, os locais de imagens projetadas 310A, 310C e dessas imagens projetadas 310B, 310D têm uma relação de simetria de linha em relação ao eixo geométrico de enrolamento O2. Conforme tem sido descrito acima em referência à Figura 26 e à Figura 27, a unidade de captação 310 que capta componente de in- tensidade Hz na direção z permite que o veículo eletricamente alimentado 10 seja alinhado com o dispositivo transmissor de potência 50 facilmente com alta precisão.

ONDE A UNIDADE DE CAPTAÇÃO 310 É DISPOSTA NA SEGUNDA VARIAÇÃO EXEMPLIFICADORA

[00308] A Figura 40 é uma vista em perspectiva que mostra onde a unidade de captação 310 é disposta em uma segunda variação exem- plificadora. Quando a unidade receptora de potência 200 é disposta na segunda posição S2, e unidade receptora de potência 200 é virtualmente projetada verticalmente para cima, um espaço projetado RB é formado. Projetar virtualmente a unidade receptora de potência 200 verticalmente para cima inclui pelo menos um dentre: projetar virtualmente a bobina receptora de potência 22 verticalmente para cima; projetar virtualmente núcleo de ferrita 21 (consultar a Figura 4) mantidos dentro da bobina receptora de potência 22 no membro fixo 68 (consultar a Figura 4) verticalmente para cima; e projetar virtualmente o mem-bro fixo 68 (consultar a Figura 4) que tem a bobina receptora de potência 22 enrolada no mesmo verticalmente para cima.

[00309] Nessa variação exemplificadora, a unidade de captação 310 é totalmente incluída no espaço projetado RB. Quatro unidades de captação 310FL, 310FR, 310BL, 310BR pode ter qualquer um ou uma pluralidade do mesmo incluída no espaço projetado RB. A unidade de captação 310 localizada no espaço projetado RB capta facilmente onde dispositivo transmissor de potência 50 está localizado, com uma posição na qual a unidade receptora de potência 200 é disposta considerada como segunda posição S2 assumida em transferência de potência.

MECANISMO DE MOVIMENTO 30A

[00310] A Figura 41 é uma vista lateral do dispositivo receptor de potência 11 que inclui um mecanismo de movimento 30A como uma variação exemplificadora. A Figura 41 mostra o dispositivo receptor de potência 11 (unidade receptora de potência 200, invólucro 65, e mecanismo de movimento 30A) conforme observado quando o veículo eletricamente alimentado 10 para em uma posição prescrita. O dispositivo receptor de potência 11 inclui a unidade receptora de potência 200, e mecanismo de movimento 30A que sustenta a unidade receptora de potência 200. O invólucro 65 é sustentado pelo mecanismo de movimento 30A, adjacente ao painel de piso 69. O invólucro 65 é preso na posição de acomodação e a unidade receptora de potência 200 é posicionada para incluir a primeira posição S1.

[00311] O mecanismo de movimento 30A inclui um braço 130T, um mecanismo de mola 140, uma unidade de acionamento 141, e membros de sustentação 150T e 151. O braço 130T inclui uma haste mais longa 131, uma haste mais curta 132 conectada à haste mais longa 131 em uma extremidade, e uma haste de conexão 133 conectada à haste mais longa 131 na outra extremidade. A haste mais curta 132 é conectada à haste mais longa 131 integralmente de modo que o primeiro flexione em relação ao último. A haste de conexão 133 é conectada ao invólucro 65 em uma superfície superior. Braço 130T e a haste mais longa 131 são conectados por uma articulação 164T.

[00312] O membro de sustentação 151 tem uma extremidade co nectada a braço 130T por uma articulação 163. O membro de sustentação 151 tem uma extremidade conectada a uma conexão de haste mais longa 131 e haste mais curta 132. O membro de sustentação 151 tem a outra extremidade com uma placa fixa 142T presa ao mesmo. A placa fixa 142T é fornecida no painel de piso 69 para ser giratória por meio de uma articulação 160T.

[00313] O membro de suporte 150T tem uma extremidade conectada à haste mais curta 132 em uma extremidade por uma articulação 162T. O membro de suporte 150T tem a outra extremidade sustentada de modo giratório no painel do piso 69 por uma articulação 161T. A unidade de acionamento 141 é fixada ao painel do piso 69 em uma superfície de fundo. A unidade de acionamento 141 é um cilindro pneumático por exemplo. A unidade de acionamento 141 é dotada de um pistão 144 e o pistão 144 tem uma ponta conectada à placa fixa 142T.

[00314] O mecanismo de mola 140 é fornecido no painel do piso 69 e tem uma mola alojada no mesmo. O mecanismo de mola 140 tem uma extremidade dotada de uma peça de conexão 145 conectada à mola aloja internamente e à placa fixa 142T. O mecanismo de mola 140 aplica uma força de impulsão à placa fixa 142T para puxar a placa fixa 142T. Sendo que a peça de conexão 145 é conectada à placa fixa 142T e o pistão 144 é conectado à placa fixa 142T e são opostos entre si com a articulação 160T pousada entre os mesmos.

[00315] Doravante no presente documento será feita referência às Figuras de 41a 43 para descrever como cada membro opera ao movimentar a unidade receptora de potência 200 em direção à unidade transmissora de potência 56. Quando a unidade receptora de potência 200 é movida para baixo a partir do estado da Figura 41, a unidade de acionamento 141 empurra o pistão 144 e o pistão 144 pressiona a placa fixa 142T. Quando a placa fixa 142T é pressionada pelo pistão 144, a placa fixa 142T gira em torno da articulação 160T. No momento, a mola no mecanismo de mola 140 é estendida.

[00316] Conforme mostrado na A Figura 42, ao fazer com que a unidade receptora de potência 200 descender, a unidade de acionamento 141 gira a placa fixa 142T contra a tensão do mecanismo de mola 140. A placa fixa 142T e o membro de suporte 151 são conectados integralmente, e desse modo, quando a placa fixa 142T gira, o membro de suporte 151 também gira em torno da articulação 160T. Enquanto o membro de suporte 151 gira, o braço 130T também se move. No momento, o membro de suporte 150T gira em torno da articulação 161T enquanto sustenta uma extremidade do braço 130T. A haste de conexão 133 se move verticalmente para baixo, assim como a unidade receptora de potência 200.

[00317] Quando a unidade receptora de potência 200 descende da primeira posição S1 (ou o estado acomodado) por uma distância prescrita, a unidade receptora de potência 200 assume a segunda posição S2C (ou a posição receptora de potência), conforme mostrado na A Figura 43. Na variação exemplificativa presente, a segunda posição S2C fica verticalmente abaixo (ou exatamente debaixo) da primeira posição S1. Uma vez que a unidade receptora de potência 200 alcançou a segunda posição S2C (ou a posição receptora de potência), a unidade de acionamento 141 interrompe a rotação da placa fixa 142T. Observa-se que a placa fixa 142T pode ter um eixo giratório dotado de uma catraca (um mecanismo de comutação) ou similar para interromper a rotação da unidade de acionamento 141. Nesse caso, enquanto a catraca impede que a placa fixa 142T gire em uma direção e permite que a unidade receptora de potência 200 descenda, a catraca permite que a placa fixa 142T gire em uma direção que permite que a unidade receptora de potência 200 seja deslocada para cima.

[00318] Uma vez que a unidade receptora de potência 200 alcançou a segunda posição S2C (ou a posição receptora de potência), a catra- ca restringe a placa fixa 142T na rotação da mesma na direção que permite que a unidade receptora de potência 200 descenda, enquanto a unidade de acionamento 141 é continuamente acionada. A unidade de acionamento 141 fornece uma força motivadora maior do que a tensão aplicada pelo mecanismo de mola 140 e, portanto, restringe a unidade receptora de potência 200 de deslocar através da catraca para cima e de descender através da catraca. Uma vez que a unidade receptora de potência 200 para na segunda posição S2C (ou a posi- ção receptora de potência), a unidade receptora de potência 200 e a unidade transmissora de potência 56 começa a transferir potência elétrica entre as mesmas.

[00319] Quando o carregamento da bateria está completo, o acionamento da unidade de acionamento 141 é interrompido. A unidade de acionamento 141 não aplica mais força para pressionar a placa fixa 142T e a placa fixa 142T gira enquanto o mecanismo de mola 140 aplica tensão à mesma. Enquanto a placa fixa 142T é girada pela tensão aplicada pelo mecanismo de mola 140, o membro de suporte 151 gira em torno da articulação 160T. No momento, a catraca permite que a placa fixa 142T gire para possibilitar que a unidade receptora de potência 200 se desloque em uma direção que possibilita que a unidade receptora de potência 200 se desloque para cima. A unidade receptora de potência 200 se desloca para cima. Conforme mostrado na A Figura 41, uma vez que a unidade receptora de potência 200 retornou à primeira posição S1 (ou a posição de acomodação), a unidade receptora de potência 200 é presa por um dispositivo de retenção (não mostrado).

[00320] O dispositivo receptor de potência 11 inclui um sensor de ângulo fornecido no eixo giratório da placa fixa 142T e capta o ângulo de rotação do eixo giratório e um mecanismo de restrição que restringe o eixo giratório da placa fixa 142T de girar. A unidade receptora de potência 200 descende através do peso da mesma contra a tensão do mecanismo de mola 140. Uma vez que o sensor de ângulo captou que a unidade receptora de potência 200 descendeu para a segunda posição S2C (ou a posição receptora de potência), o mecanismo de restrição restringe o eixo giratório da placa fixa 142T de girar. Isso faz com que a unidade receptora de potência 200 pare de descender.

[00321] Quando a unidade receptora de potência 200 ascende, a unidade de acionamento 141 é acionada para fazer com que a unida de receptora de potência 200 ascenda. Uma vez que a unidade receptora de potência 200 ascendeu para uma posição de carregamento, o dispositivo de retenção prende a unidade receptora de potência 200 e o acionamento da unidade de acionamento 141 também é interrompido. A variação exemplificativa presente fornece o dispositivo receptor de potência 11 que tem a unidade receptora de potência 200 disposta verticalmente. Observa-se que enquanto a unidade de acionamento 141 aplica uma força de acionamento para mover a unidade receptora de potência 200 para baixo e o mecanismo de mola 140 aplica tensão para mover a unidade receptora de potência 200 para cima, o dispositivo receptor de potência 11 pode se adaptar para fazer com que a unidade receptora de potência 200 seja rebaixada pelo peso da mesma.

RELAÇÃO DE POSICIONAMENTO ENTRE A UNIDADE DE CAPTAÇÃO 310 E A UNIDADE RECEPTORA DE POTÊNCIA 200

[00322] A Figura 44 é uma vista em perspectiva para ilustrar uma relação de posicionamento entre a unidade receptora de potência 200 disposta na primeira posição S1 e a unidade de captação 310. Quando o mecanismo de movimento 30A que move verticalmente a unidade receptora de potência 200 é empregado, a unidade de captação 310 pode ser incluída em um espaço RC virtualmente formado quando a unidade receptora de potência 200 disposta na primeira posição S1 é ampliada com referência à primeira posição S1 para uma forma similar com 3 vezes o tamanho.

[00323] Ao ampliar a unidade receptora de potência 200 que é disposta na primeira posição S1 com referência à primeira posição S1 para uma forma similar de 3 vezes o tamanho inclui pelo menos um dentre: amplias a bobina receptora de potência 22 com referência à primeira posição S1 para uma forma similar com 3 vezes o tamanho; ampliar um núcleo de ferrita 21 (consulte a Figura 4) preso dentro da bobina receptora de potência 22 no membro fixo 68 (consulte a Figura 4) com referência à primeira posição S1 para uma forma similar de 3 vezes o tamanho e ampliar o membro fixo 68 (consulte a Figura 4) que tem a bobina receptora de potência 22 enrolada no mesmo com referência à primeira posição S1 para uma forma similar de 3 vezes o tamanho.

[00324] Com referência à Figura 45, adequadamente, a unidade de captação 310 pode ser posicionada em um espaço RD formado quando a unidade receptora de potência 200 disposta na primeira posição S1 tem a bobina receptora de potência 22 virtualmente deslocada por causa do tamanho da mesma na direção dianteira do veículo F e pelo seu tamanho na direção traseira do veículo B. Em ambas o espaço RC (consulte a Figura 44) projetado e o espaço RD (consulte a Figura 45) projetado, a unidade de captação 310 pode ser localizada, a mesma pode captar um campo magnético de teste em intensidade em uma proximidade da primeira posição S1 para entender onde o dispositivo transmissor de potência 50 se localiza.

DISPOSITIVO TRANSMISSOR DE POTÊNCIA DE 50K

[00325] Nas modalidades e variações descritas acima, a unidade receptora de potência 200 é movida por mecanismos de movimento 30, 30A para ascendes/descer e o dispositivo transmissor de potência 50 tem a unidade transmissora de potência 56 posicionalmente fixada.

[00326] Com referência à Figura 46, um dispositivo transmissor de potência 50K como uma variação exemplificativa inclui a unidade transmissora de potência 56, um mecanismo de movimento 230T que sustenta a unidade transmissora de potência 56 para ser capaz de ascender e descender e uma unidade de captação 810 fornecida independentemente da unidade transmissora de potência 56. O mecanismo de movimento 230T pode mover a unidade transmissora de potência 56 em direção a e para longe da unidade receptora de potência 200. O mecanismo de movimento 230T pode mover a unidade transmissora de potência 56 para uma primeira posição Q1 (consulte a Figura 47) e uma segunda posição Q2 (consulte a Figura 47) descrita doravante no presente documento. A segunda posição Q2 fica verticalmente, obliquamente acima da primeira posição Q1.

[00327] Conforme será descrito mais especificamente doravante, a Figura 47 em uma porção esquerda inferior representa a unidade transmissora de potência 56 por uma linha pontilhada, a qual indica uma posição que a unidade transmissora de potência 56 assume quando a mesma está acomodada no espaço de estacionamento 52 ou similar e, portanto, disposta na primeira posição Q1. Quando a unidade transmissora de potência 56 é disposta na primeira posição Q1, um ponto de referência na unidade transmissora de potência 56 inclui uma posição espacial (ou um ponto imaginário) ou primeira posição Q1 (em outras palavras, o ponto de referência na unidade transmisso-ra de potência 56 sobrepõe a primeira posição Q1).

[00328] O ponto de referência na unidade transmissora de potência 56 é, por exemplo, um centro P3 da bobina transmissora de potência 58 (consulte a Figura 46). O centro P3 é um ponto imaginário localizado em eixos geométricos enrolados O1 da bobina transmissora de potência 58 e é localizado em um centro da bobina transmissora de potência 58 conforme visto ao longo dos eixos geométricos enrolados O1. Em outras palavras, o centro P3 se localiza exatamente no meio entre uma porção do fio de bobina da bobina transmissora de potência 58 que se localiza em uma extremidade da mesma em uma direção ao longo dos eixos geométricos enrolados O1 (doravante no presente documento chamada de uma primeira direção) e uma porção do fio de bobina da bobina transmissora de potência 58 que se localiza em uma extremidade da mesma em uma direção ao longo dos eixos geométri-cos enrolados O1 que é oposta à primeira direção (doravante chama- do de uma segunda direção).

[00329] A Figura 47 em uma porção central de topo representa a unidade transmissora de potência 56 por uma linha contínua, a qual indica uma posição que a unidade transmissora de potência 56 assume quando a mesma é movida para cima a partir do espaço de estacionamento 52 e, portanto, disposta na segunda posição Q2. Quando a unidade transmissora de potência 56 é disposta na segunda posição Q2, o ponto de referência na unidade transmissora de potência 56 inclui uma posição espacial (ou um ponto imaginário) ou segunda posição Q2 (em outras palavras, o ponto de referência na unidade transmissora de potência 56 sobrepõe a segunda posição Q2).

[00330] Primeiro, a posição Q1 e a segunda posição Q2 assumidas pela unidade transmissora de potência 56 são posições diferentes mutualmente e podem cada uma ser qualquer posição espacial. Para o dispositivo transmissor de potência 50K, a segunda posição Q2 é mais remota em relação a uma superfície de fundo de um espaço de alojamento 200T do que a primeira posição Q1. Na direção vertical, a primeira posição Q1 tem uma distância mais curta até a superfície de fundo do espaço de alojamento 200T do que a segunda posição Q2. Quando a unidade transmissora de potência 56 na primeira posição Q1 é comparada com a que está na segunda posição Q2, a última está mais próxima à unidade receptora de potência 200 do que a primei-ra.

[00331] Com referência à Figura 46, o mecanismo de movimento 230T é alojado no espaço de alojamento 200T. O mecanismo de movimento 230T inclui um mecanismo de elo 231T, uma unidade de acionamento 260 e uma unidade de comutação 261. O mecanismo de elo 231T inclui uma mola 232, um membro de suporte 240, um membro de suporte 241 e um codificador 253. O membro de suporte 240 e o membro de suporte 241 juntos com o invólucro 62 configuram um chamado mecanismo de elo paralelo.

[00332] A mola 232 é fornecida para conectar o espaço de alojamento 200T e o invólucro 62 que aloja a unidade transmissora de potência 56 no mesmo nas respectivas superfícies de fundo do mesmo. A mola 232 é inclinada para permitir que o invólucro 62 seja adjacente à superfície de fundo do espaço de alojamento 200T. O membro de suporte 240 inclui um eixo giratório 242T mais próximo à superfície de fundo do espaço de alojamento 200T e sustentado de modo giratório, uma perna 243 conectada ao eixo giratório 242T extremidade e uma perna 244 conectada ao eixo giratório 242T na outra extremidade. As pernas 243, 244 são conectadas à superfície de fundo do invólucro 62.

[00333] O membro de suporte 241 inclui um eixo giratório 245 próximo à superfície de fundo de espaço de alojamento 200T e sustentado de modo giratório, uma perna 246T conectada ao eixo giratório 245 em uma extremidade e uma perna 247 conectada ao eixo giratório 245 na outra extremidade. As pernas 246T, 247 também são conectadas à superfície de fundo de invólucro 62.

[00334] A unidade de acionamento 260 inclui uma engrenagem 250 fornecida no eixo giratório 242T, uma engrenagem 252 que engrena com a engrenagem 250 e um motor 251 que gira a engrenagem 252. O codificador 253 detecta o ângulo de rotação de um rotor fornecido no motor 251. Onde a unidade transmissora de potência 56 está localizada é calculado a partir de um ângulo de rotação como detectado por codificador 253.

[00335] A unidade de comutação 261 inclui uma engrenagem 262 fixada ao eixo giratório 242T, e um batente 263 que engata com a en- dentação de engrenagem 262. Quando a unidade de comutação 261 tem o batente 263 engatado com a engrenagem 262, o eixo giratório 242T é impedido de girar em uma direção que permite que a unidade transmissora de potência 56 ascenda. Embora o batente 263 esteja engatado com a engrenagem 262, o eixo giratório 242T ainda é permitido girar para permitir que a unidade transmissora de potência 56 descenda.

[00336] Quando o dispositivo transmissor de potência 50 é, assim, configurado, e o veículo eletricamente energizado 10 não é parado e o dispositivo transmissor de potência 50 está em um estado de espera, a unidade transmissora de potência 56 está localizada na primeira posição Q1 (isto é, mais próxima da superfície de fundo de espaço de alojamento 200T) e, portanto, na posição de acomodação. Então, quando o veículo eletricamente energizado 10 é parado em uma posição prescrita e o dispositivo transmissor de potência 50 e o dispositivo receptor de potência 11 são para transferir potência elétrica sem contato, o mecanismo de movimento 230T faz com que a unidade transmissora de potência 56 ascenda.

[00337] Especificamente, a unidade de comutação 261 é liberada a partir de um estado de impedimento, e nessa condição, a unidade de acionamento 260 é acionada para fazer com que a unidade transmissora de potência 56 ascenda. A unidade de acionamento 260 resiste à tensão aplicada por mola 232 e move a unidade transmissora de potência 56 para cima. Uma vez que a unidade transmissora de potência 56 tenha atingido a segunda posição Q2 que permite que a unidade transmissora de potência 56 transmita potência elétrica para a unidade receptora de potência 200 (isto é, uma posição transmissora de potên-cia), uma unidade de controle (não mostrada) controla a unidade de comutação 261 para impedir o eixo giratório 242T de girar. A unidade de acionamento 260 aplica à unidade transmissora de potência 56 uma força de acionamento maior do que a tensão que a mola 232 aplica à unidade transmissora de potência 56, e consequentemente, a unidade transmissora de potência 56 para na segunda posição Q2 (ou a posição transmissora de potência).

[00338] Quando a transferência de potência elétrica para a unidade receptora de potência 200 termina, a unidade de controle (não mostrada) para de acionar a unidade de acionamento 260. A unidade transmissora de potência 56 é deslocada para baixo conforme a mola 232 aplica a tensão. A unidade transmissora de potência 56 retorna para a primeira posição Q1 (isto é, a posição de acomodação). Quando o dispositivo transmissor de potência 50K, assim configurado, não tenha mais a unidade de acionamento 260 operando satisfatoriamente, a unidade transmissora de potência 56 recua para baixo conforme a mola 232 aplica a tensão. Isso pode impedir a unidade transmissora de potência 56 de ser mantida em um estado movido para cima.

[00339] A Figura 47 é uma vista lateral para ilustrar uma relação de posição entre a unidade transmissora de potência 56 disposta na primeira posição Q1, a unidade transmissora de potência 56 disposta na segunda posição Q2 e a unidade de captação 810. A Figura 48 é uma vista em perspectiva para ilustrar a relação de posição entre a unidade transmissora de potência 56 disposta na primeira posição Q1, a unidade transmissora de potência 56 disposta na segunda posição Q2 e a unidade de captação 810. O dispositivo transmissor de potência 50K inclui adicionalmente a unidade de captação 810. A unidade de captação 810 de dispositivo transmissor de potência 50K inclui unidades de captação 810FL, 810FR, 810BL e 810BR. A unidade de captação 810 é fornecida independentemente da unidade transmissora de potência 56.

[00340] A unidade de captação 810 fornecida independentemente da unidade transmissora de potência 56 inclui: a unidade de captação 810 fornecida do lado de fora do invólucro 62 sem contato com o mesmo; a unidade de captação 810 fornecida do lado de fora do invólucro 62 em contato com o mesmo; e a unidade de captação 810 fornecida no interior do invólucro 62 sem contato com a unidade trans- missora de potência 56.

[00341] Em relação à Figura 47 e à Figura 48, a unidade de captação 810 está fornecida mais perto do lado traseiro do veículo na direção para trás veicular B do que a unidade transmissora de potência 56 está. A unidade de captação 810 tem unidades de captação 810FL, 810FR, 810BL e 810BR com distâncias M1a, M1b, M1c, M1d, respectivamente, para a segunda posição Q2. As distâncias M1a, M1b, M1c, M1d são distâncias lineares entre as unidades de captação 810FL, 810FR, 810BL e 810BR nas respectivas porções de captação, respectivamente, e a segunda posição Q2.

[00342] Quando a unidade de captação é implantada com um elemento de impedância de magneto, a unidade de captação pode ter como a porção de captação um centro de um fio amorfo como visto longitudinalmente (ou ao longo do eixo geométrico de enrolamento do mesmo). Quando a unidade de captação é implantada com um dispositivo de Hall, a unidade de captação pode ter como a porção de captação um centro de uma amostra semicondutora de tipo p ou n que configura o dispositivo de Hall. Quando a unidade de captação é implantada com um elemento magneto-resistivo, a unidade de captação pode ter como a porção de captação um centro de uma película fina de multicamada.

[00343] A primeira posição Q1 tem uma distância M2 para a segunda posição Q2. A distância M2 é uma distância linear entre a primeira posição Q1 e a segunda posição Q2. Para o dispositivo transmissor de potência 50K, as distâncias M1a, M1b, M1c, M1d todas têm um valor menor do que a distância M2. As distâncias M1a, M1b, M1c, M1d podem ter qualquer uma das mesmas um valor menor do que a distância M2.

[00344] Embora não mostrado na Figura, para o dispositivo transmissor de potência 50K, a unidade receptora de potência 200 forma um campo magnético de teste (ou um campo elétrico de teste). A unidade receptora de potência 200 forma o campo magnético de teste para também atingir a localização de unidade de captação 810. As distâncias M1a, M1b, M1c, M1d todas têm um valor menor do que a distância M2.

[00345] Quando a unidade transmissora de potência 56 se mantida na primeira posição Q1 e a captação do campo magnético de teste (ou o campo elétrico de teste) em intensidade nessa por razões de ilustração é comparada com a unidade de captação 810, a última tende a receber uma intensidade de campo magnético mais forte do campo magnético de teste do que a anterior recebe. A intensidade do campo magnético de teste tende a ser mais alta na localização de unidade de captação 810 do que na primeira posição Q1, e consequentemente, a unidade de captação 810 tende a fornecer um resultado de captação mais preciso do que a unidade transmissora de potência 56 fornecida da primeira posição Q1 fornece.

[00346] A segunda posição Q2 está verticalmente e obliquamente acima da primeira posição Q1. Entre antes da unidade transmissora de potência 56 ascender/descender e depois de a mesma fazê-lo, a unidade transmissora de potência 56 desloca posicionalmente nas direções veiculares para frente e para trás F e B. Se a unidade transmissora de potência 56 disposta na primeira posição Q1 detecta a intensidade de campo magnético do campo magnético de teste (ou a intensidade de campo elétrico do campo elétrico de teste), e o resultado detectado é usado para alinhar o corpo veicular 70 em relação ao dispositivo transmissor de potência 50K, a unidade transmissora de potência 56 que se move a partir da primeira posição Q1 para a segunda posição Q2 pode resultar em desalinhamento que surge facilmente.

[00347] Quando a unidade de captação 810 é comparada com a primeira posição Q1, a primeira está mais perto da segunda posição Q2 que serve como uma posição transmissora de potência que a unidade transmissora de potência 56 assume do que a última está. A unidade de captação 810 detecta a intensidade do campo magnético de teste (ou campo elétrico de teste) formado por unidade receptora de potência 200. O alinhamento da unidade de captação 810 com a unidade receptora de potência 200 enquanto considera-se um movimento na distância feita entre antes da unidade transmissora de potência 56 ascender/descender e depois de a mesma fazê-lo, permite que o veículo eletricamente energizado 10 e o dispositivo transmissor de potência 50K sejam mutualmente e apropriadamente posicionados. Assim, o dispositivo transmissor de potência 50K e o sistema de transferência de potência que inclui o dispositivo transmissor de potência 50K permitem que a bateria 150 montada no corpo veicular 70 seja carregada sem contato eficientemente.

[00348] As distâncias M1a, M1b, M1c, M1d podem todas ter um valor maior do que a distância M2. A unidade de captação que é fornecida independentemente da unidade transmissora de potência 56 também permite que o veículo eletricamente energizado 10 e o dispositivo transmissor de potência 50K sejam mutualmente e apropriadamente posicionados com uma extensão de precisão.

[00349] Um dispositivo de assistência para estacionamento que auxilia o veículo eletricamente energizado para estacionamento 10 receber informações a partir do aparelho de alimentação de potência externo 61 através de uma unidade de comunicação 230 e movido conforme controlado com base nessas informações inclui o dispositivo transmissor de potência 50K e a unidade de comunicação 230 que transmite para o veículo eletricamente energizado 10 informações de uma intensidade que é detectada pela unidade de captação 810 de um campo magnético de teste formado pela unidade receptora de potência 200 (consulte Figura 6 e Figura 7). Esse dispositivo de assistência para estacionamento também permite que a bateria 150 montada no corpo veicular 70 seja carregada sem contato e eficientemente.

[00350] Nas modalidades acima, os dispositivos transmissores e receptores de potência empregam bobinas transmissoras e receptoras de potência, respectivamente, ambos na forma de um assim chamado solenoide. O núcleo do mesmo é circundado por um fluxo magnético gerado na forma de um anel único e que passa através do núcleo tabular no centro na direção longitudinal do mesmo.

[00351] Nas modalidades acima, a bobina receptora de potência e/ou a bobina transmissora de potência pode ser arredondado em geometria. Nesse caso, o núcleo é circundado por um fluxo magnético gerado na forma de uma rosca que passa através do núcleo arredondado no centro em uma direção oposta. O centro, conforme referido no presente documento é uma porção que está localizada em uma proximidade do centro do contorno circular externo do núcleo e que não tem bobina e é oco no interior da bobina. Se a bobina receptora de potência e/ou a bobina transmissora de potência pode ser uma bobina solenoide ou uma bobina arredondada, as bobinas permitem efeitos e funções geralmente similares.

[00352] Deve-se compreender que as modalidades e as variações exemplificativas com base na presente invenção reveladas no presente documento foram descritas para o propósito de somente ilustração e de uma maneira não restritiva sob qualquer aspecto. O escopo da presente invenção é definido pelos termos das reivindicações, e é concebido para abranger quaisquer modificações dentro do significado e escopo equivalentes aos termos das reivindicações.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL

[00353] A presente invenção é aplicável a um dispositivo receptor de potência, um dispositivo transmissor de potência, um sistema de transferência de potência e um dispositivo de assistência para estacio- namento.

LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIA

[00354] 2: modo de operação; 9: ajustador; 10: veículo eletricamen te energizado; 11, 191: dispositivo receptor de potência; 13: retificador; 19B, 19BL, 19BR: roda traseira (roda veicular); 19F, 19FL, 19FR: roda frontal (roda veicular); 21, 57: núcleo de ferrita; 22: bobina receptora de potência; 23, 59, 195, 198: capacitor; 24, 60: unidade de bobina; 30, 30A, 230T: mecanismo de movimento; 31, 231T: mecanismo de ligação; 32, 110, 141, 260: unidade de acionamento; 33: membro de inclinação; 33a, 33b: membro resiliente; 34: dispositivo de retenção; 34B: porção periférica traseira; 34F: porção periférica frontal; 34L: porção periférica esquerda; 34R: porção periférica direita; 35, 93, 263: batente; 36, 261: unidade de comutação; 37, 38, 87,150T, 151, 240, 241: membro de sustentação; 40, 45, 242T, 245: eixo giratório; 41, 42, 46, 47, 243, 244, 246T, 247: perna; 50, 50K, 190: dispositivo transmissor de potência; 50A, 50B, 50C: posição; 52: espaço de estacionamento; 52T: linha; 55: ECU transmissora de potência; 64: dispositivo de fonte de alimentação de alta frequência; 56, 193: unidade transmissora de potência; 58: bobina transmissora de potência; 61: aparelho de alimentação de potência externo; 62, 65: invólucro; 62T, 67: tampa; 63, 66: blindagem; 64E: fonte de alimentação de CA; 66B: porção de lado traseira; 66L: porção de lado traseiro esquerda; 66R: porção de lado traseiro direita; 67S: membro lateral; 68, 161: membro fixo; 69: painel de piso; 70: corpo veicular; 70T: topo; 71: superfície de lado esquerdo; 71T: parede periférica; 72, 73: parede de extremidade; 74, 75: parede lateral; 76: superfície de fundo; 80, 81, 92, 250, 252, 262: engrenagem; 80T: compartimento de condução; 81T: cabine; 82, 251: motor; 82L: abertura para entrar e sair do veículo; 82T: compartimento de bagagem; 83, 84, 85, 86: extremidade; 83L: porta; 84L: para-lama frontal; 85L: para-lama traseiro; 86T: para-choque frontal; 87T: para choque traseiro; 88: corpo do dispositivo de retenção; 90, 91: peça de batente; 95: rotor; 96: estator; 97, 253: codificador; 98: eixo axial; 99: dente; 111: mola de torção; 120: câmera; 122: botão de alimentação de potência; 130: unidade de comunicação; 130T: braço; 131: haste mais longa; 132: haste mais curta; 133: haste de conexão; 140: mecanismo de mola; 142: conversor; 142D, 242: unidade de exibição; 142T: placa fixa; 144: pistão; 145: peça de conexão; 146: relé; 150: bateria; 160, 230: unidade de comunicação; 160T, 161T, 162T, 163, 164T: articulação; 162: conversor elevador; 164, 166: inversor; 172, 174: gerador de motor; 176: mecanismo motor; 177: dispositivo de divisão de potência; 180: dispositivo de controle; 190T: sensor de tensão; 192, 194, 197, 199: bobina; 196, 200: unidade receptora de potência; 200T: espaço de alojamento; 231: unidade emissora de luz; 232: mola; 246: unidade de recepção de taxa; 310, 310B, 310BL, 310BR, 310F, 310FL, 310FR, 810, 810BR, 810BL, 810FR, 810FL: unidade de captação; 310A, 310B, 310C, 310D: imagem projetada; 390: unidade de medição; 392: porção de sensor; 460: ECU de captação; 462: ECU de ascensão/descida; 1000: sistema de transferência de potência; AR1, DD1: seta; B: direção para trás veicular; D: direção verticalmente para baixo; D1: direção oposta; Dr1, Dr2: direção de rotação; F: direção para frente veicular; HH: fluxo magnético; L: direção para a esquerda veicular; LL1, LL2, LL3:curva de eficiência; MOD, SE2, SE3: sinal de controle; NL, PL1, PL2: linha de potência; O1, O2: eixo geométrico de enrolamento; P1, P2, P3: centro; Q1, S1: primeira posição; S2, S2A, S2B, S2C, Q2: segunda posição; R: direção para a direita veicular; RA: plano imaginário; RB, RC, RD: espaço; RR: plano; SMR1, SMR2: relé principal de sistema; TRG: sinal de início de carregamento; U: direção verticalmente para cima; k1, k2, k3: curva.

Claims

1. Dispositivo receptor de potência (11) compreendendo: uma unidade receptora de potência (200) que inclui uma bobina receptora de potência (22), movida entre uma primeira posição (S1) e uma segunda posição (S2) diferente da dita primeira posição (S1), e receber potência elétrica na dita segunda posição (S2) a partir de uma unidade transmissora de potência (56) externa a um veículo (10) sem contato; um mecanismo de movimento (30) que move a dita unidade receptora de potência (200) para a dita primeira posição (S1) e a dita segunda posição (S2); em que a dita segunda posição (S2) está obliquamente abaixo da dita primeira posição (S1) em relação a uma direção vertical, em que uma distância (L1a) entre a dita segunda posição (S2) e uma unidade de captação (310) é menor do que uma distância (L2) entre a dita segunda posição (S2) e a dita primeira posição (S1), e caracterizado pelo fato de a unidade de captação (310) ser fornecida em um corpo veicular (70) independentemente da dita unidade receptora de potência (200) e captar uma intensidade de um dentre um campo magnético e um campo elétrico formados pela dita unidade transmissora de potência (56).

2. Dispositivo receptor de potência (11), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita unidade de captação (310) capta uma impedância do dito campo magnético formado pela dita unidade transmissora de potência (56) em um local da dita unidade de captação (310).

3. Dispositivo receptor de potência (11), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a dita unidade de captação (310) capta um componente de intensidade na direção verti cal do dito campo magnético formado pela dita unidade transmissora de potência (56) no local da dita unidade de captação (310).

4. Dispositivo receptor de potência (11), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a dita unidade de captação (310) capta um componente de intensidade em uma direção ortogonal à direção vertical do dito campo magnético formado pela dita unidade transmissora de potência (56) no local da dita unidade de captação (310).

5. Dispositivo receptor de potência (11), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: mais do que uma dita unidade de captação (310FL, 310FR, 310BL, 310BR) são fornecidas no dito corpo veicular (70); a dita bobina receptora de potência (22) tem um eixo geométrico de enrolamento (O2) que se estende em uma direção ortogonal a uma direção em que a dita unidade transmissora de potência (56) e a dita unidade receptora de potência (200) dispostas na dita segunda posição (S2) estão uma voltada para a outra; e quando a dita unidade receptora de potência (200) é disposta na dita segunda posição (S2), e naquela condição um plano imaginário (RA) é desenhado para incluir o dito eixo geométrico de enrolamento (O2) da dita bobina receptora de potência (22) da dita unidade receptora de potência (200) e também ser ortogonal à direção vertical e as ditas mais que uma dita unidade de captação (310FL, 310FR, 310BL, 310BR) são projetadas na direção vertical em direção ao dito plano imaginário (RA), então a dita mais que uma dita unidade de captação (310FL, 310FR, 310BL, 310BR) formam imagens projetadas (310A, 310B, 310C, 310D) no dito plano imaginário (RA) em posi-ções que têm uma relação de simetria de linha em relação ao dito eixo geométrico de enrolamento (O2).

6. Dispositivo receptor de potência (11), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita unidade de captação (310) é incluída em um espaço projetado (RB) virtualmente formado quando a dita unidade receptora de potência (200) na dita segunda posição (S2) tem a dita bobina receptora de potência (22) ou um núcleo (21) que tem a dita bobina receptora de potência (22) enrolada na mesma projetada na direção vertical para cima.

7. Dispositivo de assistência para estacionamento (11, 430, 470), caracterizado pelo fato de que compreende: um dispositivo receptor de potência (11) como definido na reivindicação 1; e uma unidade de controle (470) que controla uma unidade de acionamento de veículo (430) que aciona o dito veículo (10), com base em uma intensidade do dito campo magnético que a dita unidade de captação (310) capta, para mover o dito veículo (10).

8. Dispositivo de assistência para estacionamento (11, 430, 470), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que: a dita unidade de captação (310) inclui uma primeira unidade de captação (310B) e uma segunda unidade de captação (310F) mutuamente espaçadas em uma direção transversal a uma direção vertical; e quando o dito veículo (10) está se movendo e uma intensidade do dito campo magnético que a dita primeira unidade de captação (310B) capta satisfaz uma primeira condição e uma intensidade do dito campo magnético que a dita segunda unidade de captação (310F) capta não satisfaz uma segunda condição, a dita unidade de controle (470) controla a dita unidade de acionamento de veículo (430) para mover o dito veículo (10) em uma direção em que a dita primeira unidade de captação (310B) está localizada como visto a partir da dita segunda unidade de captação (310F).

9. Dispositivo de assistência para estacionamento (11, 430, 470), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que: a dita primeira unidade de captação (310B) é disposta mais próxima a um lado traseiro do dito veículo (10) do que a dita segunda unidade de captação (310F); e quando o dito veículo (10) está se movendo para trás e uma intensidade do dito campo magnético que a dita primeira unidade de captação (310B) capta satisfaz a dita primeira condição e uma intensidade do dito campo magnético que a dita segunda unidade de captação (310F) capta não satisfaz a dita segunda condição, a dita unidade de controle (470) controla a dita unidade de acionamento de veículo (430) para permitir que o dito veículo (10) continue a se mover para trás.

10. Dispositivo de assistência para estacionamento (11, 430, 470), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que: a dita primeira unidade de captação (310B) é disposta mais próxima a um lado frontal do dito veículo (10) do que a dita segunda unidade de captação (310F); e quando o dito veículo (10) está se movendo para trás e uma intensidade do dito campo magnético que a dita primeira unidade de captação (310B) capta satisfaz a dita primeira condição e uma intensidade do dito campo magnético que a dita segunda unidade de captação (310F) capta não satisfaz a dita segunda condição, a dita unidade de controle (470) controla a dita unidade de acionamento de veículo (430) para mover o dito veículo (10) para frente.

11. Dispositivo de assistência para estacionamento (11, 430, 470), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que: a dita unidade de captação (310) inclui uma primeira unidade de captação (310B) e uma segunda unidade de captação (310F) mutuamente espaçadas em uma direção transversal a uma direção vertical; e quando o dito veículo (10) está se movendo e uma intensidade do dito campo magnético que a dita primeira unidade de captação (310B) capta satisfaz uma primeira condição e uma intensidade do dito campo magnético que a dita segunda unidade de captação (310F) capta não satisfaz uma segunda condição, a dita unidade de controle (470) controla a dita unidade de acionamento de veículo (430) para mover o dito veículo (10) de modo que o dito campo magnético conforme captado pela primeira unidade de captação (310B) e o dito campo magnético conforme captado pela dita segunda unidade de captação (310F) se aproximam de um único valor em intensidade.

12. Dispositivo de assistência para estacionamento (11, 430, 470), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que: a dita primeira unidade de captação (310B) é disposta mais próxima a um lado traseiro do dito veículo (10) do que a dita segunda unidade de captação (310F); e quando o dito veículo (10) está se movendo para frente e uma intensidade do dito campo magnético que a dita primeira unidade de captação (310B) capta satisfaz a dita primeira condição e uma intensidade do dito campo magnético que a dita segunda unidade de captação (310F) capta não satisfaz a dita segunda condição, a dita unidade de controle (470) controla a dita unidade de acionamento de veículo (430) para mover o dito veículo (10) para trás.

13. Dispositivo de assistência para estacionamento (11, 430, 470), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que: a dita primeira unidade de captação (310B) é disposta mais próxima a um lado frontal do dito veículo do que a dita segunda unidade de captação (310F); e quando o dito veículo (10) está se movendo para frente e uma intensidade do dito campo magnético que a dita primeira unidade de captação (310B) capta satisfaz a dita primeira condição e uma intensidade do dito campo magnético que a dita segunda unidade de captação (310F) capta não satisfaz a dita segunda condição, a dita unidade de controle (470) controla a dita unidade de acionamento de veículo (430) para permitir que o dito veículo (10) continue a se mover para frente.

14. Sistema de transferência de potência (1000) compreendendo: um dispositivo receptor de potência (11); e um dispositivo transmissor de potência (50) que tem uma unidade transmissora de potência (56) e transmitir potência elétrica para o dito dispositivo receptor de potência (11) sem contato enquanto está voltado para o dito dispositivo receptor de potência (11), o dito dispositivo receptor de potência (11) que inclui uma unidade receptora de potência (200), movida entre uma primeira posição (S1) e uma segunda posição (S2) diferente da dita primeira posição (S1), e receber potência elétrica na dita segunda posição (S2) a partir da dita unidade transmissora de potência (56) externa a um veículo (10) sem contato, um mecanismo de movimento (30) que move a dita unidade receptora de potência (200) para a dita primeira posição (S1) e a dita segunda posição (S2), e caracterizado por: uma unidade de captação (310) fornecida em um corpo veicular (70) independentemente da dita unidade receptora de potência (200) e que capta uma intensidade de um dentre um campo magnético e um campo elétrico formados pela dita unidade transmissora de potência (56), o dito campo magnético formado pela dita unidade transmissora de potência (56) que tem uma intensidade maior em um local da dita unidade de captação (310) do que na dita primeira posição (S1).

15. Dispositivo transmissor de potência (50) compreendendo: uma unidade transmissora de potência (56) que inclui uma bobina transmissora de potência, movida entre uma primeira posição (Q1) e uma segunda posição (Q2) diferente da dita primeira posição (Q1), e transmitir potência elétrica na dita segunda posição (Q2) sem contato para uma unidade receptora de potência (200) fornecida a um veículo (10); um mecanismo de movimento (230T) que move a dita unidade transmissora de potência (56) para a dita primeira posição (Q1) e a dita segunda posição (Q2); em que a dita segunda posição (Q2) está obliquamente acima da dita primeira posição (Q1) em relação a uma direção vertical, em que uma distância (M1a) entre a dita segunda posição (Q2) e uma unidade de captação (810) é menor do que uma distância (M2) entre a dita segunda posição (Q2) e a dita primeira posição (Q1), caracterizado pelo fato de a unidade de captação (810) ser fornecida independentemente da dita unidade transmissora de potência (56) e captar uma intensidade de um dentre um campo magnético e um campo elétrico formados pela dita unidade receptora de potência (200).

16. Dispositivo de assistência para estacionamento (11, 430, 470) que auxilia no estacionamento de um veículo (10) que rece- be informações a partir de uma unidade de comunicação (230) e movido conforme controlado com base nas ditas informações, caracterizado pelo fato de que compreende: um dispositivo transmissor de potência (50) como definido na reivindicação 15; e a dita unidade de comunicação que transmite para o dito veículo (10) informações relacionadas a uma intensidade do dito campo magnético captado pela dita unidade de captação (310).