CN107342631B - 电力供应装置、无线电力传输系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线电力传输系统，包含电力供应装置与电力接收装置。电力供应装置电连接外部供电端，并具有无线传输模块。电力接收装置具有无线接收模块。其中，在电力供应装置经由无线传输模块侦测到无线接收模块时，电力供应装置则经由无线传输模块无线电力链接无线接收模块，并将外部供电端的电力传输至电力接收装置；或者，在电力接收装置经由无线接收模块侦测到无线传输模块时，电力接收装置则经由无线接收模块无线电力链接无线传输模块，以接收电力供应装置所传输的电力。

Description

电力供应装置、无线电力传输系统及其方法

技术领域

本发明是涉及一种电力传输设备，特别是涉及一种可自动对位并能以无线方式进行供电的电力供应装置、无线电力传输系统及其方法。

背景技术

随着科技的发展，现代生活中充满了各种家电用品。而由于各个家电用品皆须将电源线插在电源插座，方可进行运作，因此，电源线可能影响场所的美观，并且，若遇到电源线过短或电源插座位置太远时，则需要使用到延长线，因此，使得场所环境呈现线材杂乱的窘境。

综上所述，本发明的发明人思索并设计一种电力供应装置、无线电力传输系统及其方法，针对现有技术的缺失加以改善，进而增进产业上的实施利用。

发明内容

鉴于上述现有技术的问题，本发明的目的就是提供一种电力供应装置、无线电力传输系统及其方法，以解决现有技术所存在的缺失。

根据本发明的目的，提出一种无线电力传输系统，包含至少一电力供应装置与至少一电力接收装置。至少一电力供应装置电连接外部供电端，并具有无线传输模块。至少一电力接收装置具有无线接收模块。当至少一电力供应装置经由无线传输模块侦测到无线接收模块时，至少一电力供应装置则经由无线传输模块通过无线电力链接无线接收模块，并将外部供电端的电力传输至至少一电力接收装置，或者，当至少一电力接收装置经由无线接收模块侦测到无线传输模块时，至少一电力接收装置则经由无线接收模块通过无线电力链接无线传输模块，以接收至少一电力供应装置所传输的电力。

优选地，当无线传输模块侦测到无线接收模块或无线接收模块侦测到无线传输模块，且至少一电力供应装置判断至少一电力接收装置符合认证程序时，至少一电力供应装置则经由无线传输模块通过无线电力链接无线接收模块，并将外部供电端的电力传输至至少一电力接收装置。

优选地，当无线传输模块侦测到无线接收模块或无线接收模块侦测到无线传输模块，且无线传输模块接收无线接收模块所传输的需求信号时，至少一电力供应装置则据以进行定位动作，并经由无线传输模块通过无线电力链接无线接收模块，以将传输预定电力至至少一电力接收装置。

优选地，当无线传输模块侦测到无线接收模块或无线接收模块侦测到无线传输模块，且无线传输模块接收无线接收模块所传输的需求信号时，至少一电力供应装置则据以产生控制信号，并传送至无线接收模块，以使至少一电力接收装置依据控制信号而进行位移动作，以及至少一电力供应装置依据需求信号而进行定位动作，并且，至少一电力供应装置经由无线传输模块通过无线电力链接无线接收模块，以传输预定电力至至少一电力接收装置。

优选地，电力供应装置可包含驱动模块、受能模块、无线传输模块与处理模块。受能模块位在驱动模块，并接收外部供电端的电力。无线传输模块在预定范围搜寻并侦测无线接收模块。处理模块电连接受能模块、驱动模块与无线传输模块，处理模块驱使驱动模块以预定位移轨迹带动无线传输模块进行位移。当无线传输模块在预定范围内侦测到无线接收模块时，处理模块则据以控制无线传输模块通过无线电力链接无线接收模块，并经由无线传输模块传输电力至无线接收模块。

根据本发明的目的，再提出一种无线电力传输方法，应用于无线电力传输系统，无线电力传输方法包含下列步骤：

通过无线传输模块侦测无线接收模块，或通过无线接收模块侦测无线传输模块；

通过无线传输模块侦测到无线接收模块时，至少一电力供应装置经由无线传输模块通过无线电力链接无线接收模块，或通过无线接收模块侦测到无线传输模块时，至少一电力接收装置经由无线接收模块通过无线电力链接无线传输模块；以及至少一电力供应装置将外部供电端的电力传输至至少一电力接收装置。

优选地，在通过无线传输模块侦测到无线接收模块或透过无线接收模块侦测到无线传输模块的步骤中，还可包含下列步骤：

通过至少一电力供应装置判断至少一电力接收装置符合认证程序时，至少一电力供应装置则经由无线传输模块无线电力链接无线接收模块，并将外部供电端的电力传输至至少一电力接收装置。

优选地，在通过无线传输模块侦测到无线接收模块或通过无线接收模块侦测到无线传输模块的步骤中，还可包含下列步骤：

通过无线接收模块传输的需求信号至无线传输模块；

通过至少一电力供应装置依据需求信号而进行定位动作；以及

利用无线传输模块通过无线电力链接无线接收模块，以传输预定电力至至少一电力接收装置。

优选地，在通过无线传输模块侦测到无线接收模块或通过无线接收模块侦测到无线传输模块的步骤中，还可包含下列步骤：

通过无线接收模块传输的需求信号至无线传输模块；

通过至少一电力供应装置依据需求信号而产生控制信号，并传送至无线接收模块，以使至少一电力接收装置依据控制信号而进行位移动作，以及利用至少一电力供应装置依据需求信号而进行定位动作；以及利用无线传输模块通过无线电力链接无线接收模块，以传输预定电力至至少一电力接收装置。

根据本发明的目的，又提出一种电力供应装置，包含驱动模块、受能模块、无线传输模块与处理模块。受能模块位在驱动模块，并接收外部供电端的电力。无线传输模块在预定范围侦测至少一电力接收装置。处理模块电连接受能模块、驱动模块与无线传输模块，处理模块驱使驱动模块以预定位移轨迹带动无线传输模块进行位移。当无线传输模块在预定范围内侦测到至少一电力接收装置时，处理模块则据以控制无线传输模块通过无线电力链接至少一电力接收装置，并经由无线传输模块传输电力至至少一电力接收装置。

优选地，驱动模块可包含组件本体、导引组件、连动组件和驱动组件。组件本体的一端连接受能模块。导引组件悬设在组件本体，导引组件具有至少一导槽。连动组件穿设在至少一导槽，连动组件的一端可活动地连接组件本体的另一端，连动组件的另一端连接处理模块，并且，无线传输模块位在处理模块。驱动组件电连接处理模块，并可活动地连接在导引组件的外缘。其中，在处理模块驱使驱动组件带动导引组件进行转动，而经由至少一导槽带动连动组件以预定位移轨迹带动处理模块位移，进而带动无线传输模块在预定范围位移，并侦测至少一电力接收装置；并且，当无线传输模块侦测到至少一电力接收装置时，处理模块则经由无线传输模块传输电力至至少一电力接收装置。

综上所述，依本发明的电力供应装置、无线电力传输系统及其方法可通过在外部供电端设置电力供应装置，并在电器设备上设置电力接收装置，以利用电力接收装置的无线传输模块、电力接收装置的无线接收模块或其组合进行搜寻、侦测，并在侦测到对方时建立无线电力连结，以进行供电，由此可达到供电的便利性，并可解决现有供电方式皆需以有线方式进行供电，而影响到环境的美观。

附图说明

图1为本发明的无线电力传输系统的实施例的示意图。

图2为本发明的无线电力传输系统的实施例的方块图。

图3为本发明的电力供应装置的第一实施例的第一示意图。

图4为本发明的电力供应装置的第一实施例的第二示意图。

图5为本发明的电力供应装置的第一实施例的第三示意图。

图6为本发明的电力供应装置的第二实施例的示意图。

图7为本发明的无线电力传输方法的第一流程图。

图8为本发明的无线电力传输方法的第二流程图。

图9为本发明的无线电力传输方法的第三流程图。

图10为本发明的无线电力传输方法的第四流程图。

标号说明：

1：无线电力传输系统；10：电力供应装置；100：无线传输模块；101：驱动模块；1010：组件本体；1011：导引组件；1011A：至少一导槽；1012：连动组件；1013：驱动组件；102：受能模块；103：处理模块；11：电力接收装置；110：无线接收模块；2：外部供电端；S30~S32、S31A、S31B~S31D、S31E~S31G：步骤；A：预定范围；B：预定位移轨迹。

具体实施方式

为便于了解本发明的技术特征、内容与优点及其所能达成的功效，兹将本发明配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的附图，其主旨仅为示意及辅助说明书之用，未必为本发明实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附的附图的比例与配置关系局限本发明在实际实施上的权利要求保护范围。

以下将参照相关附图，说明依本发明的电力供应装置、无线电力传输系统及其方法的实施例，为使便于理解，下述实施例中的相同组件以相同的符号标示来说明。

请参照图1及图2，分别为本发明的无线电力传输系统的实施例的示意图及方块图。如图所示，无线电力传输系统1包含至少一电力供应装置10与至少一电力接收装置11。至少一电力供应装置10电连接外部供电端2，并具有无线传输模块100。至少一电力接收装置11具有无线接收模块110。当至少一电力供应装置10经由无线传输模块100侦测到无线接收模块110时，至少一电力供应装置10则经由无线传输模块100无线电力链接无线接收模块110，并将外部供电端2的电力传输至至少一电力接收装置11，或者，在至少一电力接收装置11经由无线接收模块110侦测到无线传输模块100时，至少一电力接收装置11则经由无线接收模块110通过无线电力链接无线传输模块100，以接收至少一电力供应装置10所传输的电力。

具体来说，本发明的无线电力传输系统1包含了至少一电力供应装置10与至少一电力接收装置11，至少一电力供应装置10可电连接外部供电端2，如插设在家中插座或连接行动电源等，至少一电力供应装置10具有无线传输模块100，无线传输模块100可以无线方式传输电力，并具有红外线（Infrared）或射频识别（Radio Frequency Identification,RFID）的功能。而至少一电力接收装置11可设置在电器设备（如电视、冰箱或音响等），并与电器设备电连接，至少一电力接收装置11也具有无线接收模块110，无线接收模块110可以用无线方式接收电力，并具有红外线（Infrared）、射频识别（Radio FrequencyIdentification, RFID）、雷射探测与测量（Light Detection And Ranging, LIDAR）或任何无线侦测技术的功能。

因此，在本发明的无线电力传输系统1的运作过程中，至少一电力供应装置10可受用户控制而驱使无线传输模块100进行搜寻周围是否有无线接收模块110，或依自身内存储的默认程序而自行驱使无线传输模块100搜寻周围是否有无线接收模块110。相对地，至少一电力接收装置11也可依据用户控制而驱使无线接收模块110进行搜寻周围是否有无线传输模块100，或依自身内存储的默认程序而自行驱使无线接收模块110搜寻周围是否有无线传输模块100。

而当无线传输模块100侦测到无线接收模块110，或者无线接收模块110侦测到无线传输模块100时，无线传输模块100与无线接收模块110可建立无线电力连结。而后，至少一电力供应装置10可将外部供电端2的电力供给予至少一电力接收装置11，以使至少一电力接收装置11可供给电力给电器设备，进而使电器设备可进行运作。

由此，利用在外部供电端2设置电力供应装置10，并在电器设备上设置电力接收装置11，以利用电力接收装置11的无线传输模块、电力接收装置11的无线接收模块110或其组合进行搜寻、侦测，并在侦测到对方时建立无线电力连结，以进行供电，由此可达到供电的便利性，并可解决现有供电方式皆需以有线方式进行供电，而影响到环境的美观。

请参照图3至图5，分别为本发明的电力供应装置的第一实施例的第一示意图至第三示意图，并请一并参照图1及图2。如图所示，本实施例中的电力供应装置与上述第一实施例的无线电力传输系统所述的相同组件的运作方式相似，故不在此赘述。然而，值得一提的是，在本实施例中，电力供应装置10可包含驱动模块101、受能模块102、无线传输模块100与处理模块103。受能模块102位在驱动模块101，并接收外部供电端2的电力。无线传输模块100在预定范围A侦测至少一电力接收装置11。处理模块103电连接受能模块102、驱动模块101与无线传输模块100，处理模块103驱使驱动模块101以预定位移轨迹带动无线传输模块100进行位移。当无线传输模块100在预定范围A内侦测到至少一电力接收装置11时，处理模块103则据以控制无线传输模块100无线电力链接至少一电力接收装置11，并经由无线传输模块100传输电力至至少一电力接收装置11。

举例来说，本发明的电力供应装置10进一步可包含驱动模块101、受能模块102、无线传输模块100与处理模块103。受能模块102位在驱动模块101，并可电连接外部供电端2，以接收外部供电端2供给的电力，无线传输模块100可以无线方式传输电力，并具有红外线（Infrared）、射频识别（Radio Frequency Identification, RFID）、雷射探测与测量（Light Detection And Ranging, LIDAR）或任何无线侦测技术的功能，处理模块103可为电路板，可具有运算处理器与用于存储的内存，处理模块103电连接受能模块102、驱动模块101与无线传输模块100。因此，处理模块103可受用户控制或依自身内存储的默认程序而驱使驱动模块101以预定位移轨迹带动无线传输模块100在预定范围A（如1~3公尺）位移并搜寻、侦测是否有至少一电力接收装置11，而当无线传输模块100侦测到至少一电力接收装置11的无线接收模块110时，处理模块103则可依据无线传输模块100的侦测结果，控制无线传输模块100无线电力链接无线接收模块110，并经由无线传输模块100传输电力至无线接收模块110。

进一步参照图3、4，本发明的驱动模块101优选可包含组件本体1010、导引组件1011、连动组件1012与驱动组件1013。组件本体1010的一端连接受能模块102。导引组件1011悬设在组件本体1010，导引组件1011具有至少一导槽1011A。连动组件1012穿设在至少一导槽1011A，连动组件1012的一端可活动地连接组件本体1010的另一端，连动组件1012的另一端连接处理模块103，并且，无线传输模块100位在处理模块103。驱动组件1013电连接处理模块103，并可活动地连接在导引组件1011的外缘。其中，在处理模块103驱使驱动组件1013带动导引组件1011进行转动，而经由至少一导槽1011A带动连动组件1012以预定位移轨迹带动处理模块103位移，进而带动无线传输模块100在预定范围A位移，并侦测至少一电力接收装置11；当在无线传输模块100侦测到至少一电力接收装置11时，处理模块103则经由无线传输模块100传输电力至至少一电力接收装置11。

具体来说，驱动模块101进一步还可包含组件本体1010、导引组件1011、连动组件1012与驱动组件1013。组件本体1010可为任何形状结构的基座主体，受能模块102可设置在组件本体1010上，并电连接处理模块103，导引组件1011可为螺旋状篓空结构的齿轮（如第4图中（a）所示），导引组件1011悬设在组件本体1010，并具有至少一导槽1011A，导引组件1011固定在组件本体1010上的固定方式为现有技术，在此不再赘述。连动组件1012可为杆状结构，穿设在至少一导槽1011A，连动组件1012本体与至少一导槽1011A皆可设置齿牙，以相互啮合方式连接，并，且连动组件1012的一端可活动地连接组件本体1010上，组件本体1010上可具有一万向接头，以与连动组件1012活动接合，连动组件1012的另一端可设置处理模块103，处理模块103上可设置无线传输模块100。而驱动组件1013可为伺服马达或步进马达，可电连接处理模块103，并可活动地连接在导引组件1011的外缘，其中，驱动组件1013的一端可设置齿轮，导引组件1011的外缘可设有齿牙，驱动组件1013可通过齿轮与导引组件1011的外缘啮合。

因此，在处理模块103受用户控制或依自身内存储的默认程序而执行搜寻与侦测的所述的时，处理模块103会驱使驱动组件1013带动导引组件1011进行转动，以使导引组件1011经由至少一导槽1011A带动连动组件1012以预定位移轨迹带动处理模块103位移，而在处理模块103位移（如第4图中（b）所示）的同时，无线传输模块100会随着处理模块103一并位移，进而带动无线传输模块100在预定范围A内进行位移，并搜寻、侦测是否有至少一电力接收装置11。而当无线传输模块100侦测到至少一电力接收装置11时，处理模块103则可经由无线传输模块100传输电力至至少一电力接收装置11。

值得一提的是，处理模块103可根据用户控制或默认程序而驱使驱动模块101带动无线传输模块100以一预定位移轨迹B在一预定范围A内进行搜寻、侦测，以将预定范围A转为二维平面坐标，并区分为四个象限，而在驱动模块101带动无线传输模块100在预定范围A内逐步搜寻的同时或之后，可产生对应各坐标点的信号强度值（即信号强度分布图，如第5图所示，对应于预定范围A），以供处理模块103判定是否有搜寻或侦测到无线接收模块110；而当预定范围A中出现最高信号强度值时，则判断所述的坐标点为电力接收装置11的位置，即邻近电力接收装置11最近的位置，接着，处理模块103则会驱使驱动模块101带动无线传输模块100位移至所述的坐标点的位置，以与电力接收装置11进行无线电力链接。其中，处理模块103可将信号强度分布图进行存储，并可在一预定时间进行更新并存储，如每1、5或10分钟等，并且，处理模块103也可根据更新前或更新后的信号强度分布图，实时变更驱动模块101带动无线传输模块100位移的预定位移轨迹，但不以此为限。上述预定位移轨迹可为驱动模块101以步进方式并以四宫格或九宫格的方式（如第5图中预定位移轨迹B）带动无线传输模块100进行位移。而预定范围可为1~3公尺，但不以此为限，预定范围也可依据用户设定或处理模块103依据程序设定而自行调整。

此外，至少一电力接收装置11的具体结构也可等同于至少一电力供应装置10，或相较于至少一电力供应装置10减少了驱动模块101，因此，本发明的无线电力传输系统1在此不再特别说明至少一电力接收装置11的结构。

复请参照图1至图5，本发明的无线电力传输系统进一步提出第二实施例，第二实施例与上述各实施例的无线电力传输系统、电力供应装置所述的相同组件的运行方式相似，故不在此赘述。然而，值得一提的是，在本实施例中，当无线传输模块100侦测到无线接收模块110或无线接收模块110侦测到无线传输模块100，且至少一电力供应装置10判断至少一电力接收装置11符合认证程序时，至少一电力供应装置10则经由无线传输模块100无线电力链接无线接收模块110，并将外部供电端2的电力传输至至少一电力接收装置11。

具体来说，在处理模块103驱使驱动模块101以预定位移轨迹带动无线传输模块100以红外线侦测方式在预定范围内侦测到无线接收模块110，或者至少一电力接收装置11的无线接收模块110以红外线侦测方式侦测到无线传输模块100时，至少一电力接收装置11会经由无线接收模块110传送一装置标识符（如编号）至无线传输模块100，而后，若处理模块103判定所述的装置标识符符合装置名单中的编号时，处理模块103即控制无线传输模块100与无线接收模块110建立无线电力链接，并将电力供给至至少一电力接收装置11。

复请参阅图1至图5，本发明的无线电力传输系统进一步提出第三实施例，第三实施例与上述各实施例的无线电力传输系统、电力供应装置所述的相同组件的运行方式相似，故不在此赘述。然而，值得一提的是，在本实施例中，在无线传输模块100侦测到无线接收模块110或无线接收模块110侦测到无线传输模块100，且无线传输模块100接收无线接收模块110所传输的需求信号时，至少一电力供应装置10则据以进行定位动作，并经由无线传输模块100无线电力链接无线接收模块110，以将传输预定电力至至少一电力接收装置11。

具体来说，在至少一电力供应装置10的处理模块103驱使驱动模块101以预定位移轨迹带动无线传输模块100在预定范围内以射频识别方式侦测无线接收模块110时，会侦测是否有无线接收模块110的无线通信响应，若有，处理模块103会进一步辨识无线接收模块110是否为认可的装置（如上述实施例所述的辨识方式，在此不再特别说明），倘若处理模块103判定无线接收模块110为认可的装置，则经由无线传输模块100与无线接收模块110建立无线通信链接，并接收无线接收模块110所传输的需求信号，需求信号可为至少一电力接收装置11目前所接收的信号强度与电力需求。而后，处理模块103可依据至少一电力接收装置11的信号强度的信号，驱使驱动模块101带动无线传输模块100位移至与无线接收模块110通讯最佳的位置，并控制无线传输模块100与无线接收模块110建立无线电力链接。最后，经由无线传输模块100传输预定电力至至少一电力接收装置11，其中，预定电力可根据至少一电力接收装置11的电力需求的信号而决定，亦即，电力接收装置11与电力供应装置10建立无线电力链接后，电力接收装置11可在电力供应装置10电力传输进行前、或进行中时，传送电力需求的信号到电力供应装置10，使电力供应装置10可随时地调整所传输的电力。

相对地，在至少一电力接收装置11可经由无线接收模块110侦测是否有无线传输模块100所发出的询问信息，若有，则与至少一电力供应装置10进行认证程序，并在完成认证程序后，传输需求信号给予至少一电力供应装置10，以进行后续供电程序（如上所述）。

复请参阅图1至图5，本发明的无线电力传输系统进一步提出第四实施例，第四实施例与上述各实施例的无线电力传输系统、电力供应装置所述的相同组件的运行方式相似，故不在此赘述。然而，值得一提的是，在本实施例中，在无线传输模块100侦测到无线接收模块110或无线接收模块110侦测到无线传输模块100，且无线传输模块100接收无线接收模块110所传输的需求信号时，至少一电力供应装置10则据以产生控制信号，并传送至无线接收模块110，以使至少一电力接收装置11依据控制信号而进行位移动作，以及至少一电力供应装置10依据需求信号而进行定位动作，并且，至少一电力供应装置10经由无线传输模块100无线电力链接无线接收模块110，以传输预定电力至至少一电力接收装置11。

具体来说，本实施例与上述第三实施例的差异在于，至少一电力接收装置11也可进行定位所述的。也就是在至少一电力供应装置10的处理模块103经由无线传输模块100与无线接收模块110建立无线通信链接，并接收无线接收模块110所传输的需求信号（包含信号强度与电力需求）后，处理模块103可依据至少一电力接收装置11的信号强度的信号，并根据即信号强度分布图，以产生位置调整的控制信号，并经由无线传输模块100传输至至少一电力接收装置11。接着，至少一电力接收装置11可依据控制信号而调整无线接收模块110的位置，同时处理模块103也驱使驱动模块101带动无线传输模块100位移至与无线接收模块110通讯最佳的位置。而后，控制无线传输模块100与无线接收模块110建立无线电力链接，并经由无线传输模块100传输预定电力至至少一电力接收装置11。

相对地，在至少一电力接收装置11可经由无线接收模块110侦测是否有无线传输模块100所发出的询问信号，若有，则与至少一电力供应装置10进行认证程序，并在完成认证程序后，传输需求信号给予至少一电力供应装置10，并接收至少一电力供应装置10所传输的控制信号进行无线接收模块110定位，进而进行后续供电程序（如上所述）。

此外，上述各实施例中，本发明的驱动模块101也可为球型马达，驱动模块101可用于带动无线传输模块100进行位移，具体实施方式如前所述，在此不再赘述，但不限于前述以四宫格或九宫格步进的方式。

请参照图6，为本发明的电力供应装置的第二实施例的示意图，并请一并参照图1至图5。如图所示，本实施例中的电力供应装置与上述第一实施例的电力供应装置所述的相同组件的运行方式相似，故不在此赘述。然而，值得一提的是，在本实施例中，电力供应装置10可包含无线传输模块100、装置本体101、驱动模块102与处理模块103。装置本体101可为壳体结构，并具有一开口1010。驱动模块102可活动地设置在装置本体101中，驱动模块102可为球型马达，并可电连接且接收外部供电端2的电力，驱动模块102具有带动件1020，为杆状结构，带动件1020的一端连接在驱动模块102，带动件1020的另一端则连接在处理模块103。而处理模块103可为电路板，可具有运算处理器与用于存储的内存，处理模块103上可设置无线传输模块100，处理模块103电连接无线传输模块100与驱动模块102。无线传输模块100可以无线方式传输电力，并具有红外线（Infrared）、射频识别（Radio FrequencyIdentification, RFID）、雷射探测与测量（Light Detection And Ranging, LIDAR）或任何无线侦测技术的功能。因此，处理模块103可受用户控制或依自身内存储的默认程序而驱使驱动模块102以预定位移轨迹带动无线传输模块100在预定范围A（如1~3公尺）位移并搜寻、侦测是否有至少一电力接收装置11，而在无线传输模块100侦测到至少一电力接收装置11的无线接收模块110时，处理模块103则可依据无线传输模块100的侦测结果，控制无线传输模块100无线电力链接无线接收模块110，并经由无线传输模块100传输电力至无线接收模块110。

尽管于前述说明本发明的无线电力传输系统的过程中，也同时说明本发明的无线电力传输方法的概念，但为求清楚起见，以下另绘步骤流程图来详细说明。

请参照图7，为本发明的无线电力传输方法的第一流程图，并请一并参照图1至图6。如图所示，本发明的无线电力传输方法可包含下列步骤：

步骤S30：通过无线传输模块侦测无线接收模块，或通过无线接收模块侦测无线传输模块；

步骤S31：通过无线传输模块侦测到无线接收模块时，至少一电力供应装置经由无线传输模块通过无线电力链接无线接收模块，或通过无线接收模块侦测到无线传输模块时，至少一电力接收装置经由无线接收模块无线电力链接无线传输模块；以及

步骤S32：至少一电力供应装置将外部供电端的电力传输至至少一电力接收装置。

请参照图8，为本发明的无线电力传输方法的第二流程图，并请一并参照图1至图6，在本实施例中，在通过无线传输模块侦测到无线接收模块或通过无线接收模块侦测到无线传输模块的步骤中，优选还可包含下列步骤：

步骤S31A：通过至少一电力供应装置判断至少一电力接收装置符合认证程序时，至少一电力供应装置则经由无线传输模块通过无线电力链接无线接收模块，并将外部供电端的电力传输至至少一电力接收装置。

请参照图9，为本发明的无线电力传输方法的第三流程图，并请一并参照图1至图6，在本实施例中，在通过无线传输模块侦测到无线接收模块或通过无线接收模块侦测到无线传输模块的步骤中，优选还可包含下列步骤：

步骤S31B：通过无线接收模块传输的需求信号至无线传输模块；

步骤S31C：通过至少一电力供应装置依据需求信号而进行定位动作；以及

步骤S31D：利用无线传输模块通过无线电力链接无线接收模块，以传输预定电力至至少一电力接收装置。

请参照图10，为本发明的无线电力传输方法的第四流程图，并请一并参照图1至图6，在本实施例中，在通过无线传输模块侦测到无线接收模块或通过无线接收模块侦测到无线传输模块的步骤中，优选还可包含下列步骤：

步骤S31E：通过无线接收模块传输的需求信号至无线传输模块；

步骤S31F：通过至少一电力供应装置依据需求信号而产生控制信号，并传送至无线接收模块，以使至少一电力接收装置依据控制信号而进行位移动作，以及利用至少一电力供应装置依据需求信号而进行定位动作；以及

步骤S31G：利用无线传输模块通过无线电力链接无线接收模块，以传输预定电力至至少一电力接收装置。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种无线电力传输系统，其特征在于，包含：

至少一电力供应装置，电连接外部供电端，并具有无线传输模块；以及

至少一电力接收装置，具有无线接收模块；

其中，当所述的至少一电力供应装置经由所述的无线传输模块侦测到所述的无线接收模块时，所述的至少一电力供应装置则经由所述的无线传输模块通过无线电力链接所述的无线接收模块，并将所述的外部供电端的电力传输至所述的至少一电力接收装置；

其中，所述的电力供应装置包含：

驱动模块；

受能模块，位在所述的驱动模块，并接收外部供电端的电力；

处理模块，位在所述的驱动模块，所述的处理模块电连接所述的受能模块与所述的驱动模块；

无线传输模块，位在所述的处理模块并电连接所述的处理模块，所述的无线传输模块在预定范围搜寻并侦测所述的无线接收模块；以及

其中，所述的处理模块驱使所述的驱动模块以预定位移轨迹带动所述的无线传输模块进行位移；

其中，当无线传输模块在所述的预定范围内侦测到所述的无线接收模块时，所述的处理模块则据以控制所述的无线传输模块通过无线电力链接所述的无线接收模块，并经由所述的无线传输模块传输电力至所述的无线接收模块。

2.根据权利要求1所述的无线电力传输系统，其特征在于，当所述的无线传输模块侦测到所述的无线接收模块或所述的无线接收模块侦测到所述的无线传输模块，且所述的至少一电力供应装置判断所述的至少一电力接收装置符合认证程序时，所述的至少一电力供应装置则经由所述的无线传输模块通过无线电力链接所述的无线接收模块，并将所述的外部供电端的电力传输至所述的至少一电力接收装置。

3.根据权利要求1所述的无线电力传输系统，其特征在于，当所述的无线传输模块侦测到所述的无线接收模块或所述的无线接收模块侦测到所述的无线传输模块，且所述的无线传输模块接收所述的无线接收模块所传输的需求信号时，所述的至少一电力供应装置则据以进行定位动作，并经由所述的无线传输模块通过无线电力链接所述的无线接收模块，将传输预定电力至所述的至少一电力接收装置。

4.根据权利要求1所述的无线电力传输系统，其特征在于，当所述的无线传输模块侦测到所述的无线接收模块或所述的无线接收模块侦测到所述的无线传输模块，且所述的无线传输模块接收所述的无线接收模块所传输的需求信号时，所述的至少一电力供应装置则据以产生控制信号，并传送至所述的无线接收模块，以使所述的至少一电力接收装置依据所述的控制信号而进行位移，以及所述的至少一电力供应装置依据所述的需求信号而进行定位动作，并且，所述的至少一电力供应装置经由所述的无线传输模块通过无线电力链接所述的无线接收模块，以传输预定电力至所述的至少一电力接收装置。

5.一种无线电力传输方法，其特征在于，应用在根据权利要求1所述的无线电力传输系统，所述的无线电力传输方法包含下列步骤：

通过所述的无线传输模块侦测所述的无线接收模块；

通过所述的无线传输模块侦测到无线接收模块时，所述的至少一电力供应装置经由所述的无线传输模块通过无线电力链接所述的无线接收模块；以及

所述的至少一电力供应装置将所述的外部供电端的电力传输至所述的至少一电力接收装置。

6.根据权利要求5所述的无线电力传输方法，其特征在于，通过所述的无线传输模块侦测到所述的无线接收模块，还包含下列步骤：

通过所述的至少一电力供应装置判断所述的至少一电力接收装置符合认证程序时，所述的至少一电力供应装置则经由所述的无线传输模块通过无线电力链接所述的无线接收模块，并将所述的外部供电端的电力传输至所述的至少一电力接收装置。

7.根据权利要求5所述的无线电力传输方法，其特征在于，通过所述的无线传输模块侦测到所述的无线接收模块，还包含下列步骤：

通过所述的无线接收模块传输的需求信号至所述的无线传输模块；

通过所述的至少一电力供应装置依据所述的需求信号而进行定位动作；以及

利用所述的无线传输模块通过无线电力链接所述的无线接收模块，以传输预定电力至所述的至少一电力接收装置。

8.根据权利要求5所述的无线电力传输方法，其特征在于，通过所述的无线传输模块侦测到所述的无线接收模块，还包含下列步骤：

通过所述的无线接收模块传输的需求信号至所述的无线传输模块；

通过所述的至少一电力供应装置依据所述的需求信号而产生控制信号，并传送至所述的无线接收模块，以使所述的至少一电力接收装置依据所述的控制信号而进行位移动作，以及利用所述的至少一电力供应装置依据所述的需求信号而进行定位动作；以及

利用所述的无线传输模块通过无线电力链接所述的无线接收模块，以传输预定电力至所述的至少一电力接收装置。

9.一种电力供应装置，其特征在于，包含：

驱动模块；

受能模块，位在所述的驱动模块，并接收外部供电端的电力；

无线传输模块，在预定范围侦测至少一电力接收装置；以及

处理模块，位在所述的驱动模块，所述的处理模块电连接所述的受能模块、所述的驱动模块与所述的无线传输模块，所述的处理模块驱使所述的驱动模块以预定位移轨迹带动所述的无线传输模块进行位移；

其中，当所述的无线传输模块在所述的预定范围内侦测到所述的至少一电力接收装置时，所述的处理模块则据以控制所述的无线传输模块通过无线电力链接所述的至少一电力接收装置，并经由所述的无线传输模块传输电力至所述的至少一电力接收装置。

10.根据权利要求9所述的电力供应装置，其特征在于，所述的驱动模块包含：

组件本体，所述的组件本体一端连接所述的受能模块；

导引组件，悬设在所述的组件本体，所述的导引组件具有至少一导槽；

连动组件，穿设在所述的至少一导槽，所述的连动组件的一端可活动地连接所述的组件本体的另一端，所述的连动组件的另一端连接所述的处理模块，并且，所述的无线传输模块位在所述的处理模块；以及

驱动组件，电连接所述的处理模块，并可活动地连接于所述的导引组件的外缘；

其中，在所述的处理模块驱使所述的驱动组件带动所述的导引组件进行转动，而经由所述的至少一导槽带动所述的连动组件以所述的预定位移轨迹带动所述的处理模块位移，进而带动所述的无线传输模块在预定范围位移，并侦测所述的至少一电力接收装置；并且，在所述的无线传输模块侦测到所述的至少一电力接收装置时，所述的处理模块则经由所述的无线传输模块传输电力至所述的至少一电力接收装置。

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