TWI604680B - 電力供應裝置、無線電力傳輸系統及其方法 - Google Patents

Description

電力供應裝置、無線電力傳輸系統及其方法

本發明是有關於一種電力傳輸設備，特別是有關於一種可自動對位並能以無線方式進行供電之電力供應裝置、無線電力傳輸系統及其方法。

隨著科技的發展，現代生活中充滿了各種家電用品。而由於各個家電用品皆須將電源線插於電源插座，方可進行運作，因此，電源線可能影響場所的美觀，且若遇到電源線過短或電源插座位置太遠時，則需要使用到延長線，因此，使得場所環境呈現線材雜亂的窘境。

綜觀前所述，本發明之發明人思索並設計一種電力供應裝置、無線電力傳輸系統及其方法，以期針對習知技術之缺失加以改善，進而增進產業上之實施利用。

有鑑於上述習知技藝之問題，本發明之目的就是在提供一種電力供應裝置、無線電力傳輸系統及其方法，以解決習知技術所存在 之缺失。

根據本發明之目的，提出一種無線電力傳輸系統，其包含至少一電力供應裝置與至少一電力接收裝置。至少一電力供應裝置電性連接外部供電端，並具有無線傳輸模組。至少一電力接收裝置具有無線接收模組。其中，在至少一電力供應裝置經由無線傳輸模組偵測到無線接收模組時，至少一電力供應裝置則經由無線傳輸模組無線電力連結無線接收模組，並將外部供電端之電力傳輸至至少一電力接收裝置，或者，在至少一電力接收裝置經由無線接收模組偵測到無線傳輸模組時，至少一電力接收裝置則經由無線接收模組無線電力連結無線傳輸模組，以接收至少一電力供應裝置所傳輸之電力。

較佳地，在無線傳輸模組偵測到無線接收模組或無線接收模組偵測到無線傳輸模組，且至少一電力供應裝置判斷至少一電力接收裝置符合認證程序時，至少一電力供應裝置則經由無線傳輸模組無線電力連結無線接收模組，並將外部供電端之電力傳輸至至少一電力接收裝置。

較佳地，在無線傳輸模組偵測到無線接收模組或無線接收模組偵測到無線傳輸模組，且無線傳輸模組接收無線接收模組所傳輸之需求訊息時，至少一電力供應裝置則據以進行定位作動，並經由無線傳輸模組無線電力連結無線接收模組，以將傳輸預定電力至至少一電力接收裝置。

較佳地，在無線傳輸模組偵測到無線接收模組或無線接收模組偵測到無線傳輸模組，且無線傳輸模組接收無線接收模組所傳輸之需求訊息時，至少一電力供應裝置則據以產生控制訊息，並傳送至無線接收模組，以使至少一電力接收裝置依據控制訊息而進行位移作動，以 及至少一電力供應裝置依據需求訊息而進行定位作動，且至少一電力供應裝置經由無線傳輸模組無線電力連結無線接收模組，以傳輸預定電力至至少一電力接收裝置。

較佳地，電力供應裝置可包含驅動模組、受能模組、無線傳輸模組與處理模組。受能模組位於驅動模組，並接收外部供電端之電力。無線傳輸模組於預定範圍搜尋並偵測無線接收模組。處理模組電性連接受能模組、驅動模組與無線傳輸模組，處理模組驅使驅動模組以預定位移軌跡帶動無線傳輸模組進行位移。其中，在無線傳輸模組於預定範圍內偵測到無線接收模組時，處理模組則據以控制無線傳輸模組無線電力連結無線接收模組，並經由無線傳輸模組傳輸電力至無線接收模組。

根據本發明之目的，再提出一種無線電力傳輸方法，其應用於無線電力傳輸系統，無線電力傳輸方法包含下列步驟：藉由無線傳輸模組偵測無線接收模組，或藉由無線接收模組偵測無線傳輸模組；透過無線傳輸模組偵測到無線接收模組時，至少一電力供應裝置經由無線傳輸模組無線電力連結無線接收模組，或透過無線接收模組偵測到無線傳輸模組時，至少一電力接收裝置經由無線接收模組無線電力連結無線傳輸模組；以及至少一電力供應裝置將外部供電端之電力傳輸至至少一電力接收裝置。

較佳地，在透過無線傳輸模組偵測到無線接收模組或透過無線接收模組偵測到無線傳輸模組之步驟中，更可包含下列步驟：透過至少一電力供應裝置判斷至少一電力接收裝置符合認證程序 時，至少一電力供應裝置則經由無線傳輸模組無線電力連結無線接收模組，並將外部供電端之電力傳輸至至少一電力接收裝置。

較佳地，在透過無線傳輸模組偵測到無線接收模組或透過無線接收模組偵測到無線傳輸模組之步驟中，更可包含下列步驟：透過無線接收模組傳輸之需求訊息至無線傳輸模組；藉由至少一電力供應裝置依據需求訊息而進行定位作動；以及利用無線傳輸模組無線電力連結無線接收模組，以傳輸預定電力至至少一電力接收裝置。

較佳地，在透過無線傳輸模組偵測到無線接收模組或透過無線接收模組偵測到無線傳輸模組之步驟中，更可包含下列步驟：透過無線接收模組傳輸之需求訊息至無線傳輸模組；藉由至少一電力供應裝置依據需求訊息而產生控制訊息，並傳送至無線接收模組，以使至少一電力接收裝置依據控制訊息而進行位移作動，以及利用至少一電力供應裝置依據需求訊息而進行定位作動；以及利用無線傳輸模組無線電力連結無線接收模組，以傳輸預定電力至至少一電力接收裝置。

根據本發明之目的，又提出一種電力供應裝置，其包含驅動模組、受能模組、無線傳輸模組與處理模組。受能模組位於驅動模組，並接收外部供電端之電力。無線傳輸模組於預定範圍偵測至少一電力接收裝置。處理模組電性連接受能模組、驅動模組與無線傳輸模組，處理模組驅使驅動模組以預定位移軌跡帶動無線傳輸模組進行位移。其中，在無線傳輸模組於預定範圍內偵測到至少一電力接收裝置時，處理模組則據以控制無線傳輸模組無線電力連結至少一電力接收裝置，並經由無 線傳輸模組傳輸電力至至少一電力接收裝置。

較佳地，驅動模組可包含組件本體、導引組件、連動組件與驅動組件。組件本體之一端連接受能模組。導引組件懸設於組件本體，導引組件具有至少一導槽。連動組件穿設於至少一導槽，連動組件之一端可活動地連接組件本體之另一端，連動組件之另一端連接處理模組，且無線傳輸模組位於處理模組。驅動組件電性連接處理模組，並可活動地連接於導引組件之外緣。其中，在處理模組驅使驅動組件帶動導引組件進行轉動，而經由至少一導槽帶動連動組件以預定位移軌跡帶動處理模組位移，進而帶動無線傳輸模組於預定範圍位移，並偵測至少一電力接收裝置；且，在無線傳輸模組偵測到至少一電力接收裝置時，處理模組則經由無線傳輸模組傳輸電力至至少一電力接收裝置。

承上所述，依本發明之電力供應裝置、無線電力傳輸系統及其方法可藉由在外部供電端設置電力供應裝置，並於電器設備上設置電力接收裝置，以利用電力接收裝置之無線傳輸模組、電力接收裝置之無線接收模組或其組合進行搜尋、偵測，並於偵測到對方時建立無線電力連結，以進行供電，藉此可達到供電之便利性，並可解決習知供電方式皆須以有線方式進行供電，而影響到環境之美觀。

1‧‧‧無線電力傳輸系統

10‧‧‧電力供應裝置

100‧‧‧無線傳輸模組

101‧‧‧驅動模組

1010‧‧‧組件本體

1011‧‧‧導引組件

1011A‧‧‧至少一導槽

1012‧‧‧連動組件

1013‧‧‧驅動組件

1014‧‧‧帶動件

102‧‧‧受能模組

103‧‧‧處理模組

104‧‧‧裝置本體

1040‧‧‧開口

11‧‧‧電力接收裝置

110‧‧‧無線接收模組

2‧‧‧外部供電端

S30~S32、S31A、S31B~S31D、S31E~S31G‧‧‧步驟

A‧‧‧預定範圍

B‧‧‧預定位移軌跡

第1圖係為本發明之無線電力傳輸系統之第一實施例之示意圖。

第2圖係為本發明之無線電力傳輸系統之第一實施例之方塊圖。

第3圖係為本發明之電力供應裝置之第一實施例之第一示意圖。

第4圖係為本發明之電力供應裝置之第一實施例之第二示意圖。

第5圖係為本發明之電力供應裝置之第一實施例之第三示意圖。

第6圖係為本發明之電力供應裝置之第二實施例之示意圖。

第7圖係為本發明之無線電力傳輸方法之第一流程圖。

第8圖係為本發明之無線電力傳輸方法之第二流程圖。

第9圖係為本發明之無線電力傳輸方法之第三流程圖。

第10圖係為本發明之無線電力傳輸方法之第四流程圖。

為利 貴審查員瞭解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係侷限本發明於實際實施上的專利範圍，合先敘明。

以下將參照相關圖式，說明依本發明之電力供應裝置、無線電力傳輸系統及其方法之實施例，為使便於理解，下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。

請參閱第1圖及第2圖，其分別為本發明之無線電力傳輸系統之第一實施例之示意圖及方塊圖。如圖所示，無線電力傳輸系統1包含至少一電力供應裝置10與至少一電力接收裝置11。至少一電力供應裝置10電性連接外部供電端2，並具有無線傳輸模組100。至少一電力接收裝置11具有無線接收模組110。其中，在至少一電力供應裝置10 經由無線傳輸模組100偵測到無線接收模組110時，至少一電力供應裝置10則經由無線傳輸模組100無線電力連結無線接收模組110，並將外部供電端2之電力傳輸至至少一電力接收裝置11，或者，在至少一電力接收裝置11經由無線接收模組110偵測到無線傳輸模組100時，至少一電力接收裝置11則經由無線接收模組110無線電力連結無線傳輸模組100，以接收至少一電力供應裝置10所傳輸之電力。

具體而言，本發明之無線電力傳輸系統1包含了至少一電力供應裝置10與至少一電力接收裝置11，至少一電力供應裝置10可電性連接外部供電端2，如插設於家中插座或連接行動電源等，至少一電力供應裝置10具有無線傳輸模組100，其可以無線方式傳輸電力，並具有紅外線(Infrared)或射頻識別(Radio Frequency Identification,RFID)之功能。而至少一電力接收裝置11可設置於電器設備(如電視、冰箱或音響等)，並與電器設備電性連接，至少一電力接收裝置11亦具有無線接收模組110，其可以無線方式接收電力，並具有紅外線(Infrared)、射頻識別(Radio Frequency Identification,RFID)、雷射探測與測量(Light Detection And Ranging,LIDAR)或任何無線偵測技術之功能。

因此，在本發明之無線電力傳輸系統1的運作過程中，至少一電力供應裝置10可受使用者控制而驅使無線傳輸模組100進行搜尋周圍是否有無線接收模組110，或依自身內儲之預設程式而自行驅使無線傳輸模組100搜尋周圍是否有無線接收模組110。相對地，至少一電力接收裝置11亦可依據使用者控制而驅使無線接收模組110進行搜尋周圍是否有無線傳輸模組100，或依自身內儲之預設程式而自行驅使無線接收模組110搜尋周圍是否有無線傳輸模組100。

而在無線傳輸模組100偵測到無線接收模組110，或者無線接收模組110偵測到無線傳輸模組100時，無線傳輸模組100與無線接收模組110可建立無線電力連結。而後，至少一電力供應裝置10可將外部供電端2之電力供給予至少一電力接收裝置11，以使至少一電力接收裝置11可供給電力給電器設備，進而使電器設備可進行運作。

藉此，利用在外部供電端2設置電力供應裝置10，並於電器設備上設置電力接收裝置11，以利用電力接收裝置11之無線傳輸模組、電力接收裝置11之無線接收模組110或其組合進行搜尋、偵測，並於偵測到對方時建立無線電力連結，以進行供電，藉此可達到供電之便利性，並可解決習知供電方式皆須以有線方式進行供電，而影響到環境之美觀。

請參閱第3圖至第5圖，其分別為本發明之電力供應裝置之第一實施例之第一示意圖至第三示意圖，並請一併參閱第1圖及第2圖。如圖所示，本實施例中之電力供應裝置與上述第一實施例之無線電力傳輸系統所述的相同元件的作動方式相似，故不在此贅述。然而，值得一提的是，在本實施例中，電力供應裝置10可包含驅動模組101、受能模組102、無線傳輸模組100與處理模組103。受能模組102位於驅動模組101，並接收外部供電端2之電力。無線傳輸模組100於預定範圍A偵測至少一電力接收裝置11。處理模組103電性連接受能模組102、驅動模組101與無線傳輸模組100，處理模組103驅使驅動模組101以預定位移軌跡帶動無線傳輸模組100進行位移。其中，在無線傳輸模組100於預定範圍A內偵測到至少一電力接收裝置11時，處理模組103則據以控制無線傳輸模組100無線電力連結至少一電力接收裝置11，並經由無線傳輸模組100傳輸電力至至少一電力接收裝置11。

舉例而言，本發明之電力供應裝置10進一步可包含驅動模組101、受能模組102、無線傳輸模組100與處理模組103。受能模組102位於驅動模組101，並可電性連接外部供電端2，以接收其供給之電力，無線傳輸模組100可以無線方式傳輸電力，並具有紅外線(Infrared)、射頻識別(Radio Frequency Identification,RFID)、雷射探測與測量(Light Detection And Ranging,LIDAR)或任何無線偵測技術之功能，處理模組103可為電路板，其可具有運算處理器與用於儲存之記憶體，處理模組103電性連接受能模組102、驅動模組101與無線傳輸模組100。因此，處理模組103可受使用者控制或依自身內儲之預設程式而驅使驅動模組101以預定位移軌跡帶動無線傳輸模組100於預定範圍A(如1~3公尺)位移並搜尋、偵測是否有至少一電力接收裝置11，而在無線傳輸模組100偵測到至少一電力接收裝置11之無線接收模組110時，處理模組103則可依據無線傳輸模組100之偵測結果，控制無線傳輸模組100無線電力連結無線接收模組110，並經由無線傳輸模組100傳輸電力至無線接收模組110。

進一步參照第3、4圖，本發明之驅動模組101較佳可包含組件本體1010、導引組件1011、連動組件1012與驅動組件1013。組件本體1010之一端連接受能模組102。導引組件1011懸設於組件本體1010，導引組件1011具有至少一導槽1011A。連動組件1012穿設於至少一導槽1011A，連動組件1012之一端可活動地連接組件本體1010之另一端，連動組件1012之另一端連接處理模組103，且無線傳輸模組100位於處理模組103。驅動組件1013電性連接處理模組103，並可活動地連接於導引組件1011之外緣。其中，在處理模組103驅使驅動組件1013帶動導引組件1011進行轉動，而經由至少一導槽1011A帶動連動組件1012以預定位移軌跡帶動處理模組103位移，進而帶動無線傳輸模 組100於預定範圍A位移，並偵測至少一電力接收裝置11；且，在無線傳輸模組100偵測到至少一電力接收裝置11時，處理模組103則經由無線傳輸模組100傳輸電力至至少一電力接收裝置11。

具體而言，驅動模組101進一步還可包含組件本體1010、導引組件1011、連動組件1012與驅動組件1013。組件本體1010可為任何形狀結構之基座主體，受能模組102可設置於組件本體1010上，並電性連接處理模組103，導引組件1011可為螺旋狀簍空結構之齒輪(如第4圖中(a)所示)，其懸設於組件本體1010，並具有至少一導槽1011A，導引組件1011固定於組件本體1010上之固定方式係為習知技術，在此不再贅述。連動組件1012可為桿狀結構，其穿設於至少一導槽1011A，連動組件1012本體與至少一導槽1011A皆可設置齒牙，以相互嚙合方式連接，且連動組件1012之一端可活動地連接組件本體1010上，組件本體1010上可具有一萬向接頭，以與連動組件1012活動接合，連動組件1012之另一端可設置處理模組103，處理模組103上可設置無線傳輸模組100。而驅動組件1013可為伺服馬達或步進馬達，其可電性連接處理模組103，並可活動地連接於導引組件1011之外緣，其中，驅動組件1013之一端可設置齒輪，導引組件1011之外緣可設有齒牙，驅動組件1013可藉由齒輪與導引組件1011之外緣嚙合。

因此，在處理模組103受使用者控制或依自身內儲之預設程式而執行搜尋與偵測之作動時，處理模組103會驅使驅動組件1013帶動導引組件1011進行轉動，以使導引組件1011經由至少一導槽1011A帶動連動組件1012以預定位移軌跡帶動處理模組103位移，而在處理模組103位移(如第4圖中(b)所示)的同時，無線傳輸模組100會隨著處理模組103一併位移，進而帶動無線傳輸模組100於預定範圍A內進行位移，並搜尋、偵測是否有至少一電力接收裝置11。而當無線傳輸模 組100偵測到至少一電力接收裝置11時，處理模組103則可經由無線傳輸模組100傳輸電力至至少一電力接收裝置11。

值得一提的是，處理模組103可根據使用者控制或預設程式而驅使驅動模組101帶動無線傳輸模組100以一預定位移軌跡B於一預定範圍A內進行搜尋、偵測，以將預定範圍A轉為二維平面座標，並區分為四個象限，而在驅動模組101帶動無線傳輸模組100於預定範圍A內逐步搜尋的同時或之後，可產生對應各座標點之訊號強度值(即訊號強度分佈圖，如第5圖所示，其對應於預定範圍A)，以供處理模組103判定是否有搜尋或偵測到無線接收模組110；而當預定範圍A中出現最高訊號強度值時，則判斷該座標點為電力接收裝置11之位置，即鄰近電力接收裝置11最近之位置，接著，處理模組103則會驅使驅動模組101帶動無線傳輸模組100位移至該座標點之位置，以與電力接收裝置11進行無線電力連結。其中，處理模組103可將訊號強度分佈圖進行儲存，並可於一預定時間進行更新並儲存，如每1、5或10分鐘等，且處理模組103亦可根據更新前或更新後的訊號強度分佈圖，即時變更驅動模組101帶動無線傳輸模組100位移之預定位移軌跡，但不以此為限。上述預定位移軌跡可為驅動模組101以步進方式並以四宮格或九宮格之方式(如第5圖中預定位移軌跡B)帶動無線傳輸模組100進行位移。而預定範圍可為1~3公尺，但不以此為限，預定範圍亦可依據使用者設定或處理模組103依據程式設定而自行調整。

此外，至少一電力接收裝置11之具體結構亦可等同於至少一電力供應裝置10，或相較於至少一電力供應裝置10減少了驅動模組101，因此，本發明之無線電力傳輸系統1在此不再特別說明至少一電力接收裝置11之結構。

復請參閱第1圖至第5圖，本發明之無線電力傳輸系統進一步提出第二實施態樣，其與上述各實施例之無線電力傳輸系統、電力供應裝置所述的相同元件的作動方式相似，故不在此贅述。然而，值得一提的是，在本實施例中，在無線傳輸模組100偵測到無線接收模組110或無線接收模組110偵測到無線傳輸模組100，且至少一電力供應裝置10判斷至少一電力接收裝置11符合認證程序時，至少一電力供應裝置10則經由無線傳輸模組100無線電力連結無線接收模組110，並將外部供電端2之電力傳輸至至少一電力接收裝置11。

具體而言，在處理模組103驅使驅動模組101以預定位移軌跡帶動無線傳輸模組100以紅外線偵測方式於預定範圍內偵測到無線接收模組110，或者至少一電力接收裝置11之無線接收模組110以紅外線偵測方式偵測到無線傳輸模組100時，至少一電力接收裝置11會經由無線接收模組110傳送一裝置識別碼(如編號)至無線傳輸模組100，而後，若處理模組103判定該裝置識別碼符合裝置名單中之編號時，處理模組103即控制無線傳輸模組100與無線接收模組110建立無線電力連結，並將電力供給至至少一電力接收裝置11。

復請參閱第1圖至第5圖，本發明之無線電力傳輸系統進一步提出第三實施態樣，其與上述各實施例之無線電力傳輸系統、電力供應裝置所述的相同元件的作動方式相似，故不在此贅述。然而，值得一提的是，在本實施例中，在無線傳輸模組100偵測到無線接收模組110或無線接收模組110偵測到無線傳輸模組100，且無線傳輸模組100接收無線接收模組110所傳輸之需求訊息時，至少一電力供應裝置10則據以進行定位作動，並經由無線傳輸模組100無線電力連結無線接收模組110，以將傳輸預定電力至至少一電力接收裝置11。

具體而言，在至少一電力供應裝置10之處理模組103驅使驅動模組101以預定位移軌跡帶動無線傳輸模組100於預定範圍內以射頻識別方式偵測無線接收模組110時，會偵測是否有無線接收模組110的無線通訊回應，若有，處理模組103會進一步辨識無線接收模組110是否為認可的裝置(如上述實施例所述之辨識方式，在此不再特別說明)，倘若處理模組103判定無線接收模組110為認可的裝置，則經由無線傳輸模組100與無線接收模組110建立無線通訊連結，並接收無線接收模組110所傳輸之需求訊息，需求訊息可為至少一電力接收裝置11目前所接收的訊號強度與電力需求。而後，處理模組103可依據至少一電力接收裝置11之訊號強度之訊息，驅使驅動模組101帶動無線傳輸模組100位移至與無線接收模組110通訊最佳之位置，並控制無線傳輸模組100與無線接收模組110建立無線電力連結。最後，經由無線傳輸模組100傳輸預定電力至至少一電力接收裝置11，其中，預定電力可根據至少一電力接收裝置11之電力需求之訊息而決定，亦即，電力接收裝置11與電力供應裝置10建立無線電力連結後，電力接收裝置11可於電力供應裝置10電力傳輸進行前、或進行中時，傳送電力需求之訊息到電力供應裝置10，使電力供應裝置10可隨時地調整所傳輸之電力。

相對地，在至少一電力接收裝置11可經由無線接收模組110偵測是否有無線傳輸模組100所發出之詢問通訊，若有，則與至少一電力供應裝置10進行認證程序，並於完成認證程序後，傳輸需求訊息給予至少一電力供應裝置10，以進行後續供電程序(如上所述)。

復請參閱第1圖至第5圖，本發明之無線電力傳輸系統進一步提出第四實施態樣，其與上述各實施例之無線電力傳輸系統、電力供應裝置所述的相同元件的作動方式相似，故不在此贅述。然而，值得一提的是，在本實施例中，在無線傳輸模組100偵測到無線接收模組110 或無線接收模組110偵測到無線傳輸模組100，且無線傳輸模組100接收無線接收模組110所傳輸之需求訊息時，至少一電力供應裝置10則據以產生控制訊息，並傳送至無線接收模組110，以使至少一電力接收裝置11依據控制訊息而進行位移作動，以及至少一電力供應裝置10依據需求訊息而進行定位作動，且至少一電力供應裝置10經由無線傳輸模組100無線電力連結無線接收模組110，以傳輸預定電力至至少一電力接收裝置11。

具體而言，本實施例與上述第三實施例之差異在於，至少一電力接收裝置11亦可進行定位作動。亦即，在至少一電力供應裝置10之處理模組103經由無線傳輸模組100與無線接收模組110建立無線通訊連結，並接收無線接收模組110所傳輸之需求訊息(包含訊號強度與電力需求)後，處理模組103可依據至少一電力接收裝置11之訊號強度之訊息，並根據即訊號強度分佈圖，以產生位置調整之控制訊息，並經由無線傳輸模組100傳輸至至少一電力接收裝置11。接著，至少一電力接收裝置11可依據控制訊息而調整無線接收模組110之位置，同時處理模組103亦驅使驅動模組101帶動無線傳輸模組100位移至與無線接收模組110通訊最佳之位置。而後，控制無線傳輸模組100與無線接收模組110建立無線電力連結，並經由無線傳輸模組100傳輸預定電力至至少一電力接收裝置11。

相對地，在至少一電力接收裝置11可經由無線接收模組110偵測是否有無線傳輸模組100所發出之詢問通訊，若有，則與至少一電力供應裝置10進行認證程序，並於完成認證程序後，傳輸需求訊息給予至少一電力供應裝置10，並接收至少一電力供應裝置10所傳輸之控制訊息進行無線接收模組110定位，進而進行後續供電程序(如上所述)。

此外，上述各實施例中，本發明之驅動模組101亦可為球型馬達，其可用於帶動無線傳輸模組100進行位移，具體實施方式如前所述，在此不再贅述，但不限於前述以四宮格或九宮格步進之方式。

請參閱第6圖，其係為本發明之電力供應裝置之第二實施例之示意圖，並請一併參閱第1圖至第5圖。如圖所示，本實施例中之電力供應裝置與上述第一實施例之電力供應裝置所述的相同元件的作動方式相似，故不在此贅述。然而，值得一提的是，在本實施例中，電力供應裝置10可包含無線傳輸模組100、裝置本體104、驅動模組101與處理模組103。裝置本體104可為殼體結構，並具有一開口1040。驅動模組101可活動地設置於裝置本體104中，驅動模組101可為球型馬達，並可電性連接且接收外部供電端2之電力，驅動模組101具有帶動件1014，其為桿狀結構，帶動件1014一端連接於驅動模組101，另一端則連接於處理模組103。而處理模組103可為電路板，其可具有運算處理器與用於儲存之記憶體，處理模組103上可設置無線傳輸模組100，處理模組103電性連接無線傳輸模組100與驅動模組101。無線傳輸模組100可以無線方式傳輸電力，並具有紅外線(Infrared)、射頻識別(Radio Frequency Identification,RFID)、雷射探測與測量(Light Detection And Ranging,LIDAR)或任何無線偵測技術之功能。因此，處理模組103可受使用者控制或依自身內儲之預設程式而驅使驅動模組101以預定位移軌跡帶動無線傳輸模組100於預定範圍A(如1~3公尺)位移並搜尋、偵測是否有至少一電力接收裝置11，而在無線傳輸模組100偵測到至少一電力接收裝置11之無線接收模組110時，處理模組103則可依據無線傳輸模組100之偵測結果，控制無線傳輸模組100無線電力連結無線接收模組110，並經由無線傳輸模組100傳輸電力至無線接收模組110。

儘管於前述說明本發明之無線電力傳輸系統之過程中，亦已同時說明本發明之無線電力傳輸方法之概念，但為求清楚起見，以下另繪示步驟流程圖以詳細說明。

請參閱第7圖，其係為本發明之無線電力傳輸方法之第一流程圖，並請一併參閱第1圖至第6圖。如圖所示，本發明之無線電力傳輸方法可包含下列步驟：步驟S30：藉由無線傳輸模組偵測無線接收模組，或藉由無線接收模組偵測無線傳輸模組；步驟S31：透過無線傳輸模組偵測到無線接收模組時，至少一電力供應裝置經由無線傳輸模組無線電力連結無線接收模組，或透過無線接收模組偵測到無線傳輸模組時，至少一電力接收裝置經由無線接收模組無線電力連結無線傳輸模組；以及步驟S32：至少一電力供應裝置將外部供電端之電力傳輸至至少一電力接收裝置。

請參閱第8圖，其係為本發明之無線電力傳輸方法之第二流程圖，並請一併參閱第1圖至第6圖，故不在此贅述。然而，值得一提的是，在本實施例中，在透過無線傳輸模組偵測到無線接收模組或透過無線接收模組偵測到無線傳輸模組之步驟中，較佳更可包含下列步驟： 步驟S31A：透過至少一電力供應裝置判斷至少一電力接收裝置符合認證程序時，至少一電力供應裝置則經由無線傳輸模組無線電力連結無線接收模組，並將外部供電端之電力傳輸至至少一電力接收裝置。

請參閱第9圖，其係為本發明之無線電力傳輸方法之第三 流程圖，並請一併參閱第1圖至第6圖，故不在此贅述。然而，值得一提的是，在本實施例中，在透過無線傳輸模組偵測到無線接收模組或透過無線接收模組偵測到無線傳輸模組之步驟中，較佳更可包含下列步驟：步驟S31B：透過無線接收模組傳輸之需求訊息至無線傳輸模組；步驟S31C：藉由至少一電力供應裝置依據需求訊息而進行定位作動；以及步驟S31D：利用無線傳輸模組無線電力連結無線接收模組，以傳輸預定電力至至少一電力接收裝置。

請參閱第10圖，其係為本發明之無線電力傳輸方法之第四流程圖，並請一併參閱第1圖至第6圖，故不在此贅述。然而，值得一提的是，在本實施例中，在透過無線傳輸模組偵測到無線接收模組或透過無線接收模組偵測到無線傳輸模組之步驟中，較佳更可包含下列步驟：步驟S31E：透過無線接收模組傳輸之需求訊息至無線傳輸模組；步驟S31F：藉由至少一電力供應裝置依據需求訊息而產生控制訊息，並傳送至無線接收模組，以使至少一電力接收裝置依據控制訊息而進行位移作動，以及利用至少一電力供應裝置依據需求訊息而進行定位作動；以及步驟S31G：利用無線傳輸模組無線電力連結無線接收模組，以傳輸預定電力至至少一電力接收裝置。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申 請專利範圍中。

1‧‧‧無線電力傳輸系統

10‧‧‧電力供應裝置

11‧‧‧電力接收裝置

2‧‧‧外部供電端

Claims (10)

1. 一種無線電力傳輸系統，其包含：至少一電力供應裝置，其電性連接一外部供電端，並具有一無線傳輸模組；以及至少一電力接收裝置，其具有一無線接收模組；其中，在該至少一電力供應裝置經由該無線傳輸模組偵測到該無線接收模組時，該至少一電力供應裝置則經由該無線傳輸模組無線電力連結該無線接收模組，並將該外部供電端之電力傳輸至該至少一電力接收裝置；或者，在該至少一電力接收裝置經由該無線接收模組偵測到該無線傳輸模組時，該至少一電力接收裝置則經由該無線接收模組無線電力連結該無線傳輸模組，以接收該至少一電力供應裝置所傳輸之電力；其中，在該無線傳輸模組偵測到該無線接收模組或該無線接收模組偵測到該無線傳輸模組，且該至少一電力供應裝置判斷該至少一電力接收裝置符合一認證程序時，該至少一電力供應裝置則經由該無線傳輸模組無線電力連結該無線接收模組，並將該外部供電端之電力傳輸至該至少一電力接收裝置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之無線電力傳輸系統，其中在該無線傳輸模組偵測到該無線接收模組或該無線接收模組偵測到該無線傳輸模組，且該無線傳輸模組接收該無線接收模組所傳輸之一需求訊息時，該至少一電力供應裝置則據以進行一定位作動，並經由該無線傳輸模組無線電力連結該無線接收模組，以將傳輸一預定電力至該至少一電力 接收裝置。
3. 如申請專利範圍第1項所述之無線電力傳輸系統，其中在該無線傳輸模組偵測到該無線接收模組或該無線接收模組偵測到該無線傳輸模組，且該無線傳輸模組接收該無線接收模組所傳輸之一需求訊息時，該至少一電力供應裝置則據以產生一控制訊息，並傳送至該無線接收模組，以使該至少一電力接收裝置依據該控制訊息而進行一位移作動，以及該至少一電力供應裝置依據該需求訊息而進行一定位作動，且該至少一電力供應裝置經由該無線傳輸模組無線電力連結該無線接收模組，以傳輸一預定電力至該至少一電力接收裝置。
4. 如申請專利範圍第1項所述之無線電力傳輸系統，其中該電力供應裝置係包含：一驅動模組；一受能模組，其位於該驅動模組，並接收一外部供電端之電力；一無線傳輸模組，其於一預定範圍搜尋並偵測該無線接收模組；以及一處理模組，其電性連接該受能模組、該驅動模組與該無線傳輸模組，該處理模組驅使該驅動模組以一預定位移軌跡帶動該無線傳輸模組進行位移；其中，在該無線傳輸模組於該預定範圍內偵測到該無線接收模組時，該處理模組則據以控制該無線傳輸模組無線電力連結該無線接收模組，並經由該無線傳輸模組傳輸電力至該無線接收模組。
5. 一種無線電力傳輸方法，其應用於如申請專利範圍第1項所述之無線電力傳輸系統，該無線電力傳輸方法包含下列步驟：藉由該無線傳輸模組偵測該無線接收模組，或藉由該無線接收模組偵測該無線傳輸模組；透過該無線傳輸模組偵測到該無線接收模組時，該至少一電力供應裝置經由該無線傳輸模組無線電力連結該無線接收模組，或透過該無線接收模組偵測到該無線傳輸模組時，該至少一電力接收裝置經由該無線接收模組無線電力連結該無線傳輸模組；以及該至少一電力供應裝置將該外部供電端之電力傳輸至該至少一電力接收裝置。
6. 如申請專利範圍第5項所述之無線電力傳輸方法，其中在透過該無線傳輸模組偵測到該無線接收模組或透過該無線接收模組偵測到該無線傳輸模組之步驟中，更包含下列步驟：透過該至少一電力供應裝置判斷該至少一電力接收裝置符合一認證程序時，該至少一電力供應裝置則經由該無線傳輸模組無線電力連結該無線接收模組，並將該外部供電端之電力傳輸至該至少一電力接收裝置。
7. 如申請專利範圍第5項所述之無線電力傳輸方法，其中在透過該無線傳輸模組偵測到該無線接收模組或透過該無線接收模組偵測到該無線傳輸模組之步驟中，更包含下列步驟： 透過該無線接收模組傳輸之一需求訊息至該無線傳輸模組；藉由該至少一電力供應裝置依據該需求訊息而進行一定位作動；以及利用該無線傳輸模組無線電力連結該無線接收模組，以傳輸一預定電力至該至少一電力接收裝置。
8. 如申請專利範圍第5項所述之無線電力傳輸方法，其中在透過該無線傳輸模組偵測到該無線接收模組或透過該無線接收模組偵測到該無線傳輸模組之步驟中，更包含下列步驟：透過該無線接收模組傳輸之一需求訊息至該無線傳輸模組；藉由該至少一電力供應裝置依據該需求訊息而產生一控制訊息，並傳送至該無線接收模組，以使該至少一電力接收裝置依據該控制訊息而進行一位移作動，以及利用該至少一電力供應裝置依據該需求訊息而進行一定位作動；以及利用該無線傳輸模組無線電力連結該無線接收模組，以傳輸一預定電力至該至少一電力接收裝置。
9. 一種電力供應裝置，其包含：一驅動模組；一受能模組，其位於該驅動模組，並接收一外部供電端之電力；一無線傳輸模組，其於一預定範圍偵測至少一電力接收裝置；以及 一處理模組，其電性連接該受能模組、該驅動模組與該無線傳輸模組，該處理模組驅使該驅動模組以一預定位移軌跡帶動該無線傳輸模組進行位移；其中，在該無線傳輸模組於該預定範圍內偵測到該至少一電力接收裝置時，該處理模組則據以控制該無線傳輸模組無線電力連結該至少一電力接收裝置，並經由該無線傳輸模組傳輸電力至該至少一電力接收裝置。
10. 如申請專利範圍第9項所述之電力供應裝置，其中該驅動模組係包含：一組件本體，其一端連接該受能模組；一導引組件，其懸設於該組件本體，該導引組件具有至少一導槽；一連動組件，其穿設於該至少一導槽，該連動組件之一端可活動地連接該組件本體之另一端，該連動組件之另一端連接該處理模組，且該無線傳輸模組位於該處理模組；一驅動組件，其電性連接該處理模組，並可活動地連接於該導引組件之外緣；其中，在該處理模組驅使該驅動組件帶動該導引組件進行轉動，而經由該至少一導槽帶動該連動組件以該預定位移軌跡帶動該處理模組位移，進而帶動該無線傳輸模組於一預定範圍位移，並偵測該至少一電力接收裝置；且，在該無線傳輸模組偵測到該至少一電力接收裝置時，該處理模組則經由該無線傳輸模組傳輸電力至該至少一電力接收裝置。