JP5749208B2 - 送電装置、受電装置、制御装置および無線電力伝送システム - Google Patents
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Description
以降、相互結合調整機構105の技術的意義が説明される。
相互結合調整機構105は、第1のインダクタ12、第2のインダクタ22間の相対位置関係の調整を通じて、相互結合を調整する。より具体的には、相互結合調整機構105は、第1のインダクタ12、第2のインダクタ22の一方または両方の位置、傾きなどの調整を通じて相互結合を調整する。相互結合調整機構105はこれらの動作を第1の制御部103による制御の下、行う。
図5は、相互結合調整機構を送電装置でなく、受電装置側に具備したシステムを示した図である。図1と同様の要素には同一の符号を付して、重複する説明を書略する。
図6は、送電装置および受電装置の両方に相互結合調整機構105、206が具備されたシステムを示す。送電装置および受電装置の第1および第2の制御部103、203は、結合係数が設計パラメータにおさまるように、相互結合調整機構105、206を制御する。第1および第2の制御部103、203および相互結合調整機構105、206を含む制御装置が、送電装置および受電装置の外側に独立して装置として、配置されてもよい。
図21は、第4の実施形態にかかる送電装置および受電装置を備えた無線電力伝送システムを示す。図1と同様の要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。本実施形態では、結合係数の大きさによって制御方法(電源電圧の大きさ、昇圧度)を変えることを特徴とする。
図8に、相互結合調整機構の構成例を模式的に示す。相互結合調整機構301は、コア(挿入部材)を巻回したコイルであるインダクタ302を含む共振器304を上下前後左右に移動させる。共振器304は、開口部を有する筐体を含み、インダクタ302を筐体内に格納する。制御回路や通信部や配線等のその他の部材の図示は省略している(このことは以降の他の説明でも同様に適用される)。相互結合調整機構301は共振器304を外部か上下前後左右に動かす。具体的な移動方法は任意で良く、既知の方法を用いれば良い。なお相互結合調整機能301および共振器304は、送電装置および受電装置のどちら側に設けられたものでもよい。
Claims (29)
- 交流電力を供給する電源と、
受電装置側の受電インダクタとの磁気結合を介して前記交流電力を前記受電装置へ伝送する送電インダクタと、
前記送電インダクタおよび前記受電インダクタ間の相対的な位置を調整する相互結合調整部と、
前記送電インダクタと前記受電インダクタ間の相互結合係数が、予め設定された範囲に収まるように、前記相互結合調整部を制御する制御部と、
を備え、前記予め設定された範囲の相互結合係数は、前記送電インダクタと前記受電インダクタ間の相互結合係数の最大値よりも低い値である、送電装置。 - 前記受電装置と通信し、前記受電装置の受電電圧および受電電流に関する情報を取得する通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記受電装置の受電電圧および受電電流と、前記電源の送電電圧および送電電流に基づき、前記相互結合係数を計算する
請求項1に記載の送電装置。 - 送電装置側の送電インダクタとの磁気結合を介して交流電力を受電する受電インダクタと、
前記受電インダクタで受電した交流電力を負荷に供給する調整回路と、
前記受電インダクタおよび前記送電インダクタ間の相対的な位置を調整する相互結合調整部と、
前記受電インダクタと前記送電インダクタ間の相互結合係数が、予め設定された範囲に収まるように、前記相互結合調整部を制御する制御部と、
を備え、前記予め設定された範囲の相互結合係数は、前記送電インダクタと前記受電インダクタ間の相互結合係数の最大値よりも低い値である、受電装置。 - 前記送電装置と通信し、前記送電装置の送電電圧および送電電流に関する情報を取得する通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記受電装置の受電電圧および受電電流と、前記送電電圧および送電電流に基づき、前記相互結合係数を計算する
請求項3に記載の受電装置。 - 送電インダクタを含む送電装置と、前記送電インダクタと磁気結合を介して交流電力を受電する受電インダクタを含み、前記交流電力を負荷へ供給可能な受電装置と、を制御する制御装置であって、
前記送電インダクタおよび前記受電インダクタ間の相対的な位置を調整する相互結合調整部と、
前記送電インダクタと前記受電インダクタ間の相互結合係数が、予め設定された範囲に収まるように、前記相互結合調整部を制御する制御部と、
を備え、前記予め設定された範囲の相互結合係数は、前記送電インダクタと前記受電インダクタ間の相互結合係数の最大値よりも低い値である、制御装置。 - 前記制御部は、前記受電装置の受電電圧および受電電流と、前記送電装置の送電電圧および送電電流に基づき前記相互結合係数を計算する
請求項5に記載の制御装置。 - 交流電力を供給する電源と、前記交流電力を受ける送電インダクタと、を含む送電装置と、
前記送電インダクタとの磁気結合を介して交流電力を受電する受電インダクタと、前記受電インダクタで受電した交流電力を負荷に供給する調整回路と、を含む受電装置と、
前記受電インダクタおよび前記送電インダクタ間の相対的な位置を調整する相互結合調整部と、
前記受電インダクタと前記送電インダクタ間の相互結合係数が、予め設定された範囲に収まるように、前記相互結合調整部を制御する制御部と、
を備え、前記予め設定された範囲の相互結合係数は、前記送電インダクタと前記受電インダクタ間の相互結合係数の最大値よりも低い値である、無線電力伝送システム。 - 前記相互結合調整部は、前記送電インダクタおよび受電インダクタの少なくとも一方の位置を移動または傾きを変化させる
請求項7に記載の無線電力伝送システム。 - 前記相互結合調整部は、前記送電インダクタおよび受電インダクタの少なくとも一方を回転させる
請求項7または8に記載の無線電力伝送システム。 - 前記送電インダクタまたは前記受電インダクタは、第1挿入部材と、前記第1挿入部材に巻回されたコイルとを具備し、
前記相互結合調整部は、前記コイル内の前記第1挿入部材の位置をコイル長方向に移動させる
請求項7ないし9のいずれか一項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記送電インダクタおよび前記受電インダクタ間の間隙に、第2挿入部材が配置され、 前記相互結合調整部は、前記第2挿入部材の位置を移動または傾きを変化させる
請求項7ないし9のいずれか一項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記送電インダクタまたは前記受電インダクタを囲む、開口部を有する筐体と、
前記開口部に配置される可動式の蓋部材と、を備え、
前記相互結合調整部は、前記蓋部材の開閉度を調整する
請求項7に記載の無線電力伝送システム。 - 前記受電装置は、車に搭載されており、
前記送電装置は、駐車場に配置されており、
前記相互結合調整部は、前記車のサスペンションを動かすことで前記受電装置および前記送電装置間の距離を調整する、
請求項7ないし12のいずれか一項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記制御部は、前記相互結合係数が所定の範囲に収まるサスペンションの位置で前記サスペンションがロックされるように制御する、
請求項13に記載の無線電力伝送システム。 - 前記受電装置は、車に搭載されており、
前記送電装置は、駐車場に配置されており、
前記相互結合調整部は、前記車の位置を移動させる、
請求項7ないし14のいずれか一項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記受電装置は、車に搭載されており、
前記送電装置は、駐車場に配置されており、
前記相互結合調整部は、前記送電装置および前記受電装置の少なくとも一方の位置を移動させ、
前記送電装置および前記受電装置の少なくとも一方の移動を指示するボタンを有し、
前記制御部は、前記ボタンへの入力に基づき、前記相互結合調整部を制御する
請求項7ないし15のいずれか一項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記受電装置は、車に搭載されており、
前記送電装置は、駐車場に配置されており、
前記受電装置の位置を検出するセンサを前記駐車場に備え、
前記相互結合調整部は、前記受電装置の位置を移動させ、
前記制御部は、前記センサの検出値に基づき、前記相互結合調整部を制御する
請求項7ないし16のいずれか一項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記センサは、前記車のライトの発光に基づいて、前記受電装置の位置を検出する
請求項17に記載の無線電力伝送システム。 - 前記駐車場に設置された設置ライトと、
前記センサの環境の明るさを判定するセンサ手段を備え、
前記センサはカメラセンサであり、
前記制御部は、前記センサの環境が暗いときに、前記設置ライトを点灯させる
請求項17または18に記載の無線電力伝送システム。 - 前記車の後方に取り付けられたカメラで撮像した画像を表示するバックモニターを備え、
前記制御部は、前記受電装置を前記送電装置に対して位置合わせするための位置合わせ用目印を前記バックモニターに表示させる
請求項13ないし19のいずれか一項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記センサは、カメラセンサであり、
前記制御部は、前記カメラセンサにより撮像された画像を解析して、前記カメラセンサのレンズ汚れを検出し、ユーザーにレンズ汚れを通知する
請求項17ないし19のいずれか一項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記センサは、カメラセンサであり、
前記センサにはワイパーが取り付けられており、
前記制御部は、前記カメラセンサにより撮像された画像を解析して、前記カメラセンサのレンズ汚れを検出し、レンズ汚れを除去するように前記ワイパーの駆動を制御する
請求項17ないし19のいずれか一項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記センサは、カメラセンサであり、
前記センサのレンズには汚れ防止処理が施されている
請求項17ないし19のいずれか一項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記センサは、カメラセンサであり、
前記カメラセンサは、前記カメラセンサのレンズがカメラセンサの設置面に対して垂直に縦置きされた
請求項17ないし19のいずれか一項に記載の無線電力伝送システム。 - 重量変化により前記送電インダクタまたは前記受電インダクタに異物が接していることを検出する重量センサと、
前記送電インダクタまたは前記受電インダクタの長手方向または短手方向に沿って移動可能な可動部材と、をさらに備え、
前記制御部は、前記重量センサにより前記異物が検出されたとき、前記可動部材の移動を制御して前記異物を除去する
請求項7ないし24のいずれか一項に記載の無線電力伝送システム。 - 温度変化により前記送電インダクタまたは前記受電インダクタに異物が接していることを検出する温度センサと、
前記送電インダクタまたは前記受電インダクタの長手方向または短手方向に沿って移動可能な可動部材と、をさらに備え、
前記制御部は、前記温度センサにより前記異物が検出されたとき、前記可動部材の移動を制御して前記異物を除去する
請求項7ないし25のいずれか一項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記送電装置は、
前記電源として第1〜第Nの電源と、
電源切替部とを備え、
前記第1〜第N(Nは2以上の整数)の順番で電源電圧が大きく、
前記電源切替部は、前記相互結合係数が大きいほど、前記第1〜第Nのうち小さい番号の電源を選択する
請求項7ないし26のいずれか一項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記受電装置は、
前記調整回路として、前記受電インダクタで受電した電圧を変換する第1〜第Mの調整回路と、
調整回路切替部とを備え、
前記第1〜第Mの調整回路は、前記第1〜第Mの調整回路の順番で、昇圧度が小さく、 前記調整回路切替部は、前記相互結合係数が大きいほど、前記第1〜第Nのうち番号の小さい調整回路を選択する
請求項7ないし27のいずれか一項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記受電装置は、車に搭載されており、
前記送電装置は、駐車場に配置されており、
前記送電装置の位置を検出するセンサを前記車に備え、
前記相互結合調整部は、前記送電装置の位置を移動させ、
前記制御部は、前記センサの検出値に基づき、前記相互結合調整部を制御する
請求項7ないし16のいずれか一項に記載の無線電力伝送システム。
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