JP5044136B2 - 駐車支援装置 - Google Patents
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Description
また、上記の目的は、駐車を開始すべき駐車開始位置までの車両前進を誘導する駐車支援装置であって、車両運転者の視認可能な表示ディスプレイに、車両前方状況が撮影された前方画像を表示すると共に、該前方画像に重畳して、前記駐車開始位置又は前記駐車開始位置へ至る過程で経由すべき誘導位置を表す目標線からなる目標指標を表示し、かつ、該表示ディスプレイ上で前記目標指標との位置関係が所定の位置関係になったときに車両が前記駐車開始位置又は前記誘導位置に移動したことを示す誘導枠からなる車両側指標を表示する表示手段を備え、前記表示ディスプレイ上で前記目標指標と前記車両側指標との位置関係が前記所定の位置関係になったときとは、前記車両側指標としての誘導枠内に前記目標指標としての目標線が合ったときであり、前記表示手段は、更に、前記表示ディスプレイに前記前方画像に重畳して、自車位置から前記駐車開始位置又は前記誘導位置までの距離をバーグラフの長さによって表す目印指標を表示する駐車支援装置により達成される。
更に、上記の目的は、駐車を開始すべき駐車開始位置までの車両前進を誘導する駐車支援装置であって、車両運転者の視認可能な表示ディスプレイに、車両前方状況が撮影された前方画像を表示すると共に、該前方画像に重畳して、前記駐車開始位置又は前記駐車開始位置へ至る過程で経由すべき誘導位置を表す目標線からなる目標指標を表示し、かつ、該表示ディスプレイ上で前記目標指標との位置関係が所定の位置関係になったときに車両が前記駐車開始位置又は前記誘導位置に移動したことを示す誘導枠からなる車両側指標を表示する表示手段を備え、前記表示ディスプレイ上で前記目標指標と前記車両側指標との位置関係が前記所定の位置関係になったときとは、前記車両側指標としての誘導枠内に前記目標指標としての目標線が合ったときであり、前記表示手段は、更に、前記表示ディスプレイに前記前方画像に重畳して、自車位置から前記駐車開始位置又は前記誘導位置までの距離をデジタル数字によって表す目印指標を表示する駐車支援装置により達成される。
12 駐車アシストECU
14 フロントカメラ
18 タッチディスプレイ
S 駐車枠設定位置
A 所望の駐車スペース(目標駐車位置)
B 駐車開始位置
C 誘導位置
X 駐車枠
Y1,Y2 目標線
Z1,Z2 誘導枠
M1,M2 距離目安線
Claims (9)
- 駐車を開始すべき駐車開始位置までの車両前進を誘導する駐車支援装置であって、
車両運転者の視認可能な表示ディスプレイに、車両前方状況が撮影された前方画像を表示すると共に、該前方画像に重畳して、前記駐車開始位置又は前記駐車開始位置へ至る過程で経由すべき誘導位置を表す目標線からなる目標指標を表示し、かつ、該表示ディスプレイ上で前記目標指標との位置関係が所定の位置関係になったときに車両が前記駐車開始位置又は前記誘導位置に移動したことを示す誘導枠からなる車両側指標を表示する表示手段を備え、
前記表示ディスプレイ上で前記目標指標と前記車両側指標との位置関係が前記所定の位置関係になったときとは、前記車両側指標としての誘導枠内に前記目標指標としての目標線が合ったときであり、
前記表示手段は、更に、前記表示ディスプレイに前記前方画像に重畳して、自車位置から前記駐車開始位置又は前記誘導位置までの距離を表す距離目安線からなる目印指標を表示することを特徴とする駐車支援装置。 - 駐車を開始すべき駐車開始位置までの車両前進を誘導する駐車支援装置であって、
車両運転者の視認可能な表示ディスプレイに、車両前方状況が撮影された前方画像を表示すると共に、該前方画像に重畳して、前記駐車開始位置又は前記駐車開始位置へ至る過程で経由すべき誘導位置を表す目標線からなる目標指標を表示し、かつ、該表示ディスプレイ上で前記目標指標との位置関係が所定の位置関係になったときに車両が前記駐車開始位置又は前記誘導位置に移動したことを示す誘導枠からなる車両側指標を表示する表示手段を備え、
前記表示ディスプレイ上で前記目標指標と前記車両側指標との位置関係が前記所定の位置関係になったときとは、前記車両側指標としての誘導枠内に前記目標指標としての目標線が合ったときであり、
前記表示手段は、更に、前記表示ディスプレイに前記前方画像に重畳して、自車位置から前記駐車開始位置又は前記誘導位置までの距離をバーグラフの長さによって表す目印指標を表示することを特徴とする駐車支援装置。 - 駐車を開始すべき駐車開始位置までの車両前進を誘導する駐車支援装置であって、
車両運転者の視認可能な表示ディスプレイに、車両前方状況が撮影された前方画像を表示すると共に、該前方画像に重畳して、前記駐車開始位置又は前記駐車開始位置へ至る過程で経由すべき誘導位置を表す目標線からなる目標指標を表示し、かつ、該表示ディスプレイ上で前記目標指標との位置関係が所定の位置関係になったときに車両が前記駐車開始位置又は前記誘導位置に移動したことを示す誘導枠からなる車両側指標を表示する表示手段を備え、
前記表示ディスプレイ上で前記目標指標と前記車両側指標との位置関係が前記所定の位置関係になったときとは、前記車両側指標としての誘導枠内に前記目標指標としての目標線が合ったときであり、
前記表示手段は、更に、前記表示ディスプレイに前記前方画像に重畳して、自車位置から前記駐車開始位置又は前記誘導位置までの距離をデジタル数字によって表す目印指標を表示することを特徴とする駐車支援装置。 - 前記駐車開始位置は、車両を駐車すべき目標駐車位置へ向けて車両後進を開始する位置であることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項記載の駐車支援装置。
- 前記誘導位置は、車両の初期位置に対して前方延長線上にありかつ前記駐車開始位置を通る車両の最小旋回軌跡上にある位置であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項記載の駐車支援装置。
- 駐車すべき目標駐車位置へ向けての車両後進を誘導し得る駐車支援装置であって、
前記目標駐車位置への後進誘導前、車両運転者の視認可能な表示ディスプレイに、車両前方状況が撮影された前方画像を表示すると共に、該前方画像に重畳して、道路路面上で自車両の位置に対して予め定められた相対位置関係にあり、自車両が移動しても表示画面上で予め定められた位置に維持固定される、前記目標駐車位置を表す目標駐車指標を表示する目標駐車指標表示手段と、
前記表示ディスプレイ上での前記目標駐車指標の位置指定により前記目標駐車位置を設定する目標駐車位置設定手段と、
を備えることを特徴とする駐車支援装置。 - 前記目標駐車位置設定手段により前記目標駐車位置が設定された後、該目標駐車位置に対して所定の相対位置関係にある、該目標駐車位置へ向けて車両後進を開始すべき駐車開始位置までの車両前進を誘導する前進誘導手段を備えることを特徴とする請求項6記載の駐車支援装置。
- 前記前進誘導手段は、前記表示ディスプレイに、前記前方画像を表示すると共に、該前方画像に重畳して前記駐車開始位置又は前記駐車開始位置へ至る過程で経由すべき誘導位置を表す目標指標を表示する目標指標表示手段を有することを特徴とする請求項7記載の駐車支援装置。
- 前記目標指標表示手段は、更に、前記表示ディスプレイに、該表示ディスプレイ上で前記目標指標との位置関係が所定の位置関係になったときに車両が前記駐車開始位置又は前記誘導位置に移動したことを示す車両側指標を表示することを特徴とする請求項8記載の駐車支援装置。
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