KR20100002035A - 3차원 비디오 영상 처리 방법 및 장치 - Google Patents

3차원 비디오 영상 처리 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

2차원 영상의 비디오 데이터를 디코딩하고, 디코딩된 비디오 데이터의 밝기를 변환하고, 밝기가 변환된 비디오 데이터를 3차원 영상으로 변환하고, 3차원 영상을 디스플레이하는 영상 처리 방법이 개시된다.
Figure P1020080093371
3차원 영상, 밝기 변환

Description

3차원 비디오 영상 처리 방법 및 장치{Method and apparatus for processing 3D video image}
본 발명은 3차원 비디오 영상 처리 방법 및 장치에 대한 것으로, 보다 구체적으로 밝기가 변환된 3차원 비디오 영상을 출력하는 비디오 영상 처리 방법 및 장치에 대한 것이다.
디지털 기술의 발달로 3차원 영상 기술이 널리 보급되고 있다. 3차원 영상 기술은 2차원 영상에 깊이에 대한 정보를 부여하여 보다 사실적인 영상을 표현하는 기술로서 현장에서 실물을 보는 듯한 사실감, 현실감을 제공하여 통신, 게임, 의료, 방송 등 다양한 분야에서 응용되고 있다.
3차원 영상 기술은 처음부터 비디오 데이터를 3차원 영상으로 생성하는 기술과, 2차원 영상으로 생성된 비디오 데이터를 3차원 영상으로 변환하는 기술이 있으며, 두 기술에 대한 연구가 함께 이루어지고 있다.
본 발명은 밝기가 변환된 3차원 비디오 영상을 출력하는 방법 및 장치를 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 2차원 영상의 비디오 데이터를 디코딩하는 단계, 상기 디코딩된 비디오 데이터의 밝기를 변환하는 단계, 상기 밝기가 변환된 비디오 데이터를 3차원 영상으로 변환하는 단계 및 상기 3차원 영상을 디스플레이하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법을 제공할 수 있다.
바람직한 실시 예에서, 상기 밝기를 변환하는 단계는 밝기를 어두운 순서부터 0부터 255까지의 계급으로 나누고 밝기 별 프레임의 화소 수를 도수로 하는, 현재 프레임에 대한 도수분포표의 밝기 분포를 변환하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 상기 현재 프레임의 화소 중 최대 밝기를 갖는 화소의 계급이 255보다 작은 경우, 상기 밝기를 변환하는 단계는 상기 255와 상기 최대 밝기를 갖는 화소의 계급의 차보다 적거나 같은 크기의 밝기만큼 상기 프레임의 모든 화소의 밝기를 증가시켜 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 상기 현재 프레임의 화소 중 최소 밝기를 갖는 화소의 계급과 최대 밝기를 갖는 화소의 계급이 각각 N 및 M이고, 상기 M이 255보다 작은 경우, 상기 밝기를 변환하는 단계는 상기 도수분포표에서 상기 최소 밝기를 갖는 화소의 계급과 상기 최대 밝기를 갖는 화소의 계급이 각각 N 및 255가 되도록 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 단계는 상기 N부터 상기 255 의 계급 사이의 구간에서의 계급 크기가 균등해지도록 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 상기 밝기를 변환하는 단계는 상기 현재 프레임의 화소 중 최소 밝기를 갖는 화소의 계급과 최대 밝기를 갖는 화소의 계급이 각각 N 및 M인 경우, 상기 N보다 크고 상기 M보다 작은 소정의 K에 대해, 상기 N부터 상기 K의 계급 사이의 구간의 계급 크기보다 상기 K부터 상기 M의 계급 사이의 구간의 계급 크기가 크도록 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 2차원 영상의 비디오 데이터를 디코딩하는 단계, 상기 디코딩된 비디오 데이터를 3차원 영상으로 변환하는 단계, 상기 3차원 영상의 밝기를 변환하는 단계 및 상기 밝기가 변환된 3차원 영상을 디스플레이하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 비디오 데이터를 입력받는 단계, 상기 비디오 데이터가, 2차원 영상의 비디오 데이터로부터 3차원 영상으로 변환된 것임을 식별하는 단계, 상기 입력된 비디오 데이터의 밝기를 변환하는 단계 및 상기 밝기가 변환된 비디오 데이터를 출력하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 2차원 영상의 비디오 데이터를 디코딩하는 비디오 데이터 디코딩부, 비디오 데이터의 밝기를 변환하는 밝기 변환부, 2차원 영상의 비디오 데이터를 3차원 영상으로 변환하는 3차원 영상 변환부 및 상기 3차원 영상을 디스플레이하는 출력부를 포함하는 영상 처리 장치를 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 밝기가 변환된 3차원 비디오 영상을 출력하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리 장치(110)를 이용한, 3차원 영상 시스템을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 셔터 안경(130)에 좌안용 이미지와 우안용 이미지가 각각 표시되는 것을 도시한 도면이다. 이하, 도 1 및 도 2를 함께 설명하기로 한다.
3차원 영상 시스템은 IR 송신부(120)를 구비한 영상 처리 장치(110) 및 IR 수신부(140)를 구비한 셔터 안경(130)을 포함한다.
사람의 좌안과 우안은 가로 방향으로 소정의 거리만큼 떨어져 있으므로 좌안과 우안이 보는 2차원 영상이 서로 다르다. 영상 처리 장치(110)는 이러한 원리를 이용하여 동일하지 않은 두 영상인 좌안용 이미지와 우안용 이미지를 교대로 화면에 출력한다. 사람은 한쪽 눈을 기준으로 최소 60Hz의 frame rate로 영상이 보이는 경우 영상이 끊기지 않고 순차적으로 재생된다고 인지한다. 3차원 영상은 좌안 및 우안 양안을 통해 입력된 영상이 합쳐져서 생성되므로, 사람이 3차원 영상이 끊김 없이 재생된다고 인지하기 위해서 영상 처리 장치(110)는 최소한 120Hz의 frame rate로 영상을 화면에 출력해야 한다. 영상 처리 장치(110)가 120분의 1초 단위로 좌안용 영상과 우안용 영상을 순차적으로 출력하는 경우, 사용자의 뇌는 서로 다른 두 개의 2차원 영상을 융합하여 원근감과 실재감이 있는 3차원 영상을 생성하게 된다.
시청자가 영상 처리 장치(110)에서 출력되는 영상을 별다른 장치 없이 보는 경우, 좌안용 영상과 우안용 영상이 겹쳐져 인지된다. 이를 막기 위해 시청자는 셔터 안경(shutter glasses)(130)을 착용해야 한다. 셔터 안경(130)은 영상 처리 장치(110)에 동기되 좌측 렌즈와 우측 렌즈를 교대로 개폐한다. 영상 처리 장치(110)에 구비된 IR 송신부(120)는 동기화를 위해 셔터 안경(130)에 적외선(Infrared) 신호를 송신한다. 셔터 안경(130)에 구비된 IR 수신부(140)는 IR 송신부(120)로부터 전송되는 적외선 신호를 감지하여 영상 처리 장치(110)와 동기화를 수행한다.
셔터 안경(130)은 좌안용 영상과 우안용 영상을 교대로 차단하므로, 셔터 안경(130)을 통해 시청자의 눈에 입력되는 영상은 차단 없이 지속적으로 입력되는 영상보다 밝기가 어둡다. 또한, 셔터 안경(130) 자체가 어두우므로, 시청자의 눈에 셔터 안경(130)을 통해 입력되는 영상의 밝기는 영상 처리 장치(110)에서 출력되는 영상보다 어둡다. 이를 막기 위해, 본 발명의 영상 처리 장치(110)는 3차원 영상을 화면에 출력하기 전에 영상의 밝기를 조절한다.
영상 처리 장치(110)가 좌안용 영상을 출력하는 경우, 셔터 안경(130)은 영상이 좌측 렌즈를 통해 입력되어 시청자의 눈에 투과되도록 좌측 렌즈를 개방하고 우측 렌즈를 닫는다. 도 2의 (a)는 3차원 셔터 안경(130)이 좌측 렌즈만 개방하고 우측 렌즈를 차단한 경우를 도시한다. 영상 처리 장치(110)가 우안용 영상을 출력하는 경우, 셔터 안경(130)은 우측 렌즈를 개방하고 좌측 렌즈를 닫아 좌측 렌즈에 영상이 투과되는 것을 차단한다. 도 2의 (b)는 셔터 안경(130)이 우측 렌즈만 개방하고 좌측 렌즈를 차단한 경우를 도시한다.
셔터 안경(130)이 좌측 렌즈와 우측 렌즈를 교대로 개방함으로써, 시청자의 좌안 및 우안은 120분의 1초의 단위로 각각 좌안용 영상과 우안용 영상만을 보게 된다. 본 발명에서, 영상 처리 장치(110)는 셔터 안경(130)을 통과함으로써 손실되는 영상의 밝기를 보상하기 위해 영상을 출력하기 전에 영상의 밝기를 조절하므로, 셔터 안경(130)을 통과하여 시청자의 양안에 입력되는 영상은 밝기가 조절되지 않은 원래의 영상보다 밝다.
도 3는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리 장치의 내부 블록도를 도시한 도면이다. 도 3의 (a)를 참조하면, 영상 처리 장치(300)는 비디오 데이터 디코딩부(310), 밝기 변환부(320), 3차원 영상 변환부(330) 및 출력부(340)를 포함한다.
비디오 데이터가 디스크에 기록되어 있는 경우, 비디오 데이터가 기록되어 있는 디스크가 영상 처리 장치(300)에 로딩되면, 비디오 데이터 디코딩부(310)는 로딩된 디스크로부터 비디오 데이터를 독출하고 이를 디코딩한다. 경우에 따라, 영상 처리 장치(300)는 통신망을 통해 외부 서버나 외부 단말과 통신하는 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 영상 처리 장치(300)는 통신부를 통해 외부 서버나 외부 단말로부터 비디오 데이터를 로컬 스토리지(미도시)에 다운로드하고, 로컬 스토리지에 저장되어 있는 비디오 데이터를 독출하여 디코딩할 수 있다. 또는 영상 처리 장치(300)는 통신부를 통해 외부 서버나 외부 단말로부터 전송되는 비디 오 데이터를 실시간 스트리밍방식으로 디코딩할 수도 있다.
비디오 데이터 디코딩부(310)는 부호화된 비디오 데이터를 디코딩하는 과정에서 프레임의 픽셀별로 휘도 성분(Y) 및 색차 성분(Cr, Cb)을 추출한다.
밝기 변환부(320)는 비디오 데이터 디코딩부(310)에서 추출된 휘도 성분을 이용하여 프레임의 밝기를 조절한다. 밝기 변환부(320)는 휘도 성분의 분포 특성에 대한 도수분포표의 도수 분포를 조절함으로써 프레임의 밝기를 조절한다. 휘도 성분에 대한 도수분포표는 가로축의 변량을 밝기로, 세로축의 도수를 밝기 별 화소 수로 하는 히스토그램으로, 밝기가 어두운 경우부터 밝은 경우까지 밝기의 정도가 0부터 255의 계급으로 나뉘고 밝기 별로 프레임의 화소들의 개수가 도수로 표시된다.
밝기 변환부(320)가 도수 분포표의 도수를 조절하여 프레임의 밝기를 변환하는 실시 예들에 대해서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
비디오 데이터 디코딩부(310)에 입력되는 비디오 데이터는 2차원 영상의 비디오 데이터 또는 3차원 영상의 비디오 데이터가 될 수 있다. 밝기 변환부(320)는 비디오 데이터 디코딩부(310)에 입력되는 비디오 데이터가 3차원 영상인 경우, 밝기가 변환된 3차원 영상의 비디오 데이터를 출력부(340)로 보내고, 비디오 데이터가 2차원 영상인 경우, 밝기가 변환된 2차원 영상의 비디오 데이터를 3차원 영상 변환부(340)로 보낸다.
3차원 영상 변환부(330)는 2차원 영상에 깊이 감을 부여하여 3차원 영상을 생성한다. 3차원 영상 변환부(330)는 2차원 영상의 비디오 데이터의 프레임을 소정 크기의 블록으로 분할하고, 이전 프레임들의 블록들 중 현재 프레임의 소정 블록과 가장 유사한 블록을 선택한다. 3차원 영상 변환부(330)는 현재 프레임의 분할된 블록별로 모션 벡터를 구하고, 선택된 블록들을 합성하여 새로운 프레임을 생성한다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 3차원 영상 변환부(330)는 영상에 깊이 감을 주기 위해 프레임의 구도 정보를 이용하여 뎁쓰 맵을 생성하고 이를 이용하여 새로운 프레임을 생성할 수도 있다.
3차원 영상 변환부(330)는 새로운 프레임과 현재 프레임 중 어느 하나를 좌안 영상으로 결정하고 나머지 프레임을 우안 영상으로 결정하거나, 또는 새로운 프레임과 현재 프레임을 이용하여 좌안 영상 및 우안 영상을 새로 생성한다. 3차원 영상 변환부(330)는 하나의 프레임에 좌, 우 영상이 모두 포함되도록 3차원 포맷의 프레임을 생성하고, 이를 출력부(340)에 보낸다. 출력부(340)는 밝기가 보상된 프레임에 포함된 좌안, 우안 영상을 1/120초 단위로 교대로 출력한다.
도 3의 (b)는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 영상 처리 장치의 내부 블록도이다. 도 3의 (b)를 참조하면, 영상 처리 장치(350)는 비디오 데이터 디코딩부(360), 3차원 영상 변환부(370), 밝기 변환부(380) 및 출력부(390)를 포함한다. 도 3의 (b)의 영상 처리 장치(350)와 도 3의 (a)의 영상 처리 장치(300)는 밝기 변환부(320, 380)의 위치만 바뀐 것임을 알 수 있다.
비디오 데이터 디코딩부(360)는 입력된 영상이 2차원 영상인 경우, 이를 디코딩하여 3차원 영상 변환부(370)로 보내고, 입력되는 영상이 3차원 영상인 경우, 이를 디코딩하여 밝기 변환부(380)로 보낸다. 3차원 영상 변환부(370)는 2차원 영 상을 3차원 영상으로 변환하고 이를 밝기 변환부(380)로 보낸다. 밝기 변환부(380)는 3차원 영상의 프레임의 밝기를 조절한다. 출력부(390)는 밝기가 변환된 3차원 영상을 출력한다.
도 3 (a) 및 (b)의 영상 처리 장치(300, 350)는 3차원 영상이 출력부(340, 390)를 통해 화면(미도시)에 출력되기 전에 영상의 밝기를 조절하는 공통점이 있다.
도 4 내지 도 6은 밝기 변환부(320, 380)에 의해 프레임의 밝기가 변환되는 실시 예를 설명하기 위한 도수분포표이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 밝기 변환부(320, 380)가 프레임의 밝기를 조절하는 것을 설명하기 위한 도면으로, 도 4의 (a)는 밝기 변환부(320)에 의해 밝기가 변환되기 전의 프레임의 밝기를 히스토그램으로 도시한 도면이다. 도 4의 (a)를 참조하면, 밝기가 변환되기 전에는 현재 프레임의 화소 중 최대 밝기를 갖는 화소가 255의 계급의 밝기보다 밝지 않음을 알 수 있다. 도 4의 (a)에는 현재 프레임의 화소 중 최대 밝기를 갖는 화소의 계급과 255의 계급의 차의 크기가 (1)로 도시되어 있다. 이 경우, 밝기 변환부(320, 380)는 현재 프레임의 화소 중 최대 밝기를 갖는 화소의 밝기가 255가 되도록 히스토그램의 도수 분포를 조절할 수 있다. 즉, 밝기 변환부(320, 380)는 현재 프레임의 모든 화소의 밝기를 (1)의 크기와 같거나 (1)보다 작은 크기의 밝기 만큼 밝아지도록 도수 분포를 조절할 수 있다. 도 4의 (b)에는 프레임의 모든 화소들이 (1)의 크기와 같거나 (1)보다 작은 크기인 (2)만큼 밝아진 경우의 프레임의 밝기에 대한 히스토그램이 도시되어 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따라 밝기 변환부(320, 380)가 프레임의 밝기를 조절하는 것을 설명하기 위한 도면으로, 도 5의 (a)는 밝기 변환부(320, 380)에 의해 밝기가 변환되기 전의 프레임의 밝기를 히스토그램으로 도시한 도면이다.
도 5의 (a)를 참조하면, 도 4의 (a)처럼, 밝기가 변환되기 전에는 현재 프레임의 화소 중 최대 밝기를 갖는 화소가 255의 계급의 밝기보다 밝지 않음을 알 수 있다. 도 5의 (a)에서 현재 프레임의 화소 중 최대 밝기를 갖는 화소의 밝기 계급을 M, 최소 밝기를 갖는 화소의 밝기 계급을 N이라고 할 때, 밝기 변환부(320, 380)는 히스토그램의 도수 분포를 조절하여, 도 5의 (b)와 같이 최소 밝기를 갖는 화소의 계급과 최대 밝기를 갖는 화소의 계급이 각각 N 및 255가 되도록 할 수 있다. 최소 밝기를 갖는 화소의 계급과 최대 밝기를 갖는 화소의 계급 사이의 구간은 균등한 크기의 계급들로 나뉘는데, 도수 분포를 조절하기 전에는 최소 밝기를 갖는 화소의 계급과 최대 밝기를 갖는 화소의 계급 사이가 M과 N의 차만큼의 개수의 계급들로 이루어졌던 반면, 도수 분포가 조절된 후에는 255와 N의 차만큼의 개수의 계급들로 이루어지게 된다. 이 경우, 255와 M의 차만큼의 구간에서 그 구간에 속하는 계급의 밝기를 갖는 화소 수가 생성되므로 밝기가 조절되기 전보다 프레임이 밝아지게 된다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따라 밝기 변환부(320, 380)가 프레임의 밝기를 조절하는 것을 설명하기 위한 도면으로, 도 6의 (a)는 밝기 변환부(320, 380)에 의해 밝기가 변환되기 전의 프레임의 밝기를 히스토그램으로 도시한 도면이 다. 도 6의 (a)를 참조하면, 현재 프레임의 화소 중 최소 밝기를 갖는 화소의 계급과 최대 밝기를 갖는 화소의 계급이 각각 N 및 M이라고 할 때, 밝기 변환부(320, 380)는 N보다 크고 M보다 작은 소정의 기준 계급 K를 이용하여 히스토그램의 밝기 분포를 조절할 수 있다. 밝기 변환부(320, 380)는 소정의 기준 계급 K가 히스토그램의 좌측으로 이동하도록 계급의 위치를 변경할 수 있다.
도 6의 (a)에는 N부터 K의 계급 사이의 구간의 크기가 (3)으로, K부터 M의 계급 사이의 구간의 크기가 (4)로 도시되어 있다. 밝기가 조절되기 전에는 (3)과 (4)의 구간에서의 계급들의 크기가 동일하나, 밝기 변환부(320, 380)에 의해 K의 위치가 도 6의 (b)와 같이 0의 계급 쪽으로 이동된 경우, 구간 (3)의 크기는 작아지고 구간 (4)의 크기는 커지게 됨을 알 수 있다. 이는 N부터 K의 계급 사이의 구간에서 계급들의 간격보다 K부터 M의 계급 사이의 구간에서의 계급들의 간격이 더 커지게 된 것을 의미한다. 즉, 어두운 영역의 밝기를 보다 세밀하게 처리함으로써 프레임의 밝기가 밝아지게 된다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리 방법을 도시한 순서도이다. 도 7을 참조하면, 도 3의 영상 처리 장치(300)는 입력되는 비디오 데이터를 디코딩하고(단계 710), 디코딩된 비디오 데이터의 밝기를 변환한다(720). 영상 처리 장치(300)는 밝기가 변환된 비디오 데이터가 2차원 영상의 비디오 데이터인지 여부를 판단한다(단계 730). 영상 처리 장치(300)는 비디오 데이터가 2차원 영상인 경우, 2차원 영상의 비디오 데이터를 3차원 영상의 비디오 데이터로 변환하고(단계 740) 이를 출력한다(단계 750). 영상 처리 장치(300)는 비디오 데이터가 3차원 영상인 경우 3차원 영상을 출력한다(단계 750).
이와 같이, 본 발명에 따르면 3차원 영상이 출력되기 전에 영상의 밝기가 조절됨으로써, 시청자가 셔터 글래스를 이용하여 3차원 영상을 이용할 때 영상의 밝기가 어두워져 생기는 문제점들이 해소될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리 장치를 이용한, 3차원 영상 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 셔터 안경에 좌안용 이미지와 우안용 이미지가 각각 표시되는 것을 도시한 도면이다.
도 3는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리 장치의 내부 블록도를 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 밝기 변환부에 의해 프레임의 밝기가 변환되는 실시 예를 설명하기 위한 도수분포표이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리 방법을 도시한 순서도이다.

Claims (24)

  1. 2차원 영상의 비디오 데이터를 디코딩하는 단계;
    상기 디코딩된 비디오 데이터의 밝기를 변환하는 단계;
    상기 밝기가 변환된 비디오 데이터를 3차원 영상으로 변환하는 단계; 및
    상기 3차원 영상을 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 밝기를 변환하는 단계는
    밝기를 어두운 순서부터 0부터 255까지의 계급으로 나누고 밝기 별 프레임의 화소 수를 도수로 하는, 현재 프레임에 대한 도수분포표의 밝기 분포를 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 현재 프레임의 화소 중 최대 밝기를 갖는 화소의 계급이 255보다 작은 경우, 상기 밝기를 변환하는 단계는 상기 255와 상기 최대 밝기를 갖는 화소의 계급의 차보다 적거나 같은 크기의 밝기만큼 상기 프레임의 모든 화소의 밝기를 증가시켜 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  4. 제2 항에 있어서, 상기 현재 프레임의 화소 중 최소 밝기를 갖는 화소의 계 급과 최대 밝기를 갖는 화소의 계급이 각각 N 및 M이고, 상기 M이 255보다 작은 경우,
    상기 밝기를 변환하는 단계는 상기 도수분포표에서 상기 최소 밝기를 갖는 화소의 계급과 상기 최대 밝기를 갖는 화소의 계급이 각각 N 및 255가 되도록 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  5. 제4 항에 있어서, 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 단계는
    상기 N부터 상기 255의 계급 사이의 구간에서의 계급 크기가 균등해지도록 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  6. 제2 항에 있어서, 상기 밝기를 변환하는 단계는
    상기 현재 프레임의 화소 중 최소 밝기를 갖는 화소의 계급과 최대 밝기를 갖는 화소의 계급이 각각 N 및 M인 경우, 상기 N보다 크고 상기 M보다 작은 소정의 K에 대해, 상기 N부터 상기 K의 계급 사이의 구간의 계급 크기보다 상기 K부터 상기 M의 계급 사이의 구간의 계급 크기가 크도록 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  7. 2차원 영상의 비디오 데이터를 디코딩하는 단계;
    상기 디코딩된 비디오 데이터를 3차원 영상으로 변환하는 단계;
    상기 3차원 영상의 밝기를 변환하는 단계; 및
    상기 밝기가 변환된 3차원 영상을 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  8. 제7 항에 있어서, 상기 밝기를 변환하는 단계는
    어두운 순서부터 밝기를 0부터 255까지의 계급으로, 밝기 별 프레임의 화소 수를 도수로 하는, 현재 프레임에 대한 도수분포표의 밝기 분포를 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 밝기를 변환하는 단계는
    상기 현재 프레임의 화소 중 최대 밝기를 갖는 화소의 계급이 255보다 작은 경우, 상기 255와 상기 최대 밝기를 갖는 화소의 계급의 차보다 적거나 같은 크기만큼 상기 프레임의 모든 화소의 밝기가 증가하도록 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  10. 제8 항에 있어서, 상기 현재 프레임의 화소 중 최소 밝기를 갖는 화소의 계급과 최대 밝기를 갖는 화소의 계급이 각각 N 및 M이고, 상기 M이 255보다 작은 경우,
    상기 밝기를 변환하는 단계는 상기 도수분포표에서 상기 최소 밝기를 갖는 화소의 계급과 상기 최대 밝기를 갖는 화소의 계급이 각각 N 및 255가 되도록 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  11. 제10 항에 있어서, 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 단계는
    상기 N부터 상기 255의 계급 사이의 구간에서의 계급 크기가 균등해지도록 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  12. 제8 항에 있어서, 상기 밝기를 변환하는 단계는
    상기 현재 프레임의 화소 중 최소 밝기를 갖는 화소의 계급과 최대 밝기를 갖는 화소의 계급이 각각 N 및 M인 경우, N보다 크고 M보다 작은 소정의 K에 대해, 상기 N부터 상기 K의 계급 사이의 구간의 계급 크기보다 상기 K부터 상기 M의 계급 사이의 구간의 계급 크기가 크도록 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  13. 비디오 데이터를 입력받는 단계;
    상기 비디오 데이터가, 2차원 영상의 비디오 데이터로부터 3차원 영상으로 변환된 것임을 식별하는 단계;
    상기 입력된 비디오 데이터의 밝기를 변환하는 단계; 및
    상기 밝기가 변환된 비디오 데이터를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  14. 제13 항에 있어서, 상기 밝기를 변환하는 단계는
    어두운 순서부터 밝기를 0부터 255까지의 계급으로, 밝기 별 프레임의 화소 수를 도수로 하는, 현재 프레임에 대한 도수분포표의 밝기 분포를 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  15. 제14 항에 있어서, 상기 밝기를 변환하는 단계는
    상기 현재 프레임의 화소 중 최대 밝기를 갖는 화소의 계급이 255보다 작은 경우, 상기 255와 상기 최대 밝기를 갖는 화소의 계급의 차보다 적거나 같은 크기만큼 상기 프레임의 모든 화소의 밝기가 증가하도록 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  16. 제14 항에 있어서, 상기 현재 프레임의 화소 중 최소 밝기를 갖는 화소의 계급과 최대 밝기를 갖는 화소의 계급이 각각 N 및 M이고, 상기 M이 255보다 작은 경우,
    상기 밝기를 변환하는 단계는 상기 도수분포표에서 상기 최소 밝기를 갖는 화소의 계급과 상기 최대 밝기를 갖는 화소의 계급이 각각 N 및 255가 되도록 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처 리 방법.
  17. 제16 항에 있어서, 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 단계는
    상기 N부터 상기 255의 계급 사이의 구간에서의 계급 크기가 균등해지도록 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  18. 제14 항에 있어서, 상기 밝기를 변환하는 단계는
    상기 현재 프레임의 화소 중 최소 밝기를 갖는 화소의 계급과 최대 밝기를 갖는 화소의 계급이 각각 N 및 M인 경우, N보다 크고 M보다 작은 소정의 K에 대해, 상기 N부터 상기 K의 계급 사이의 구간의 계급 크기보다 상기 K부터 상기 M의 계급 사이의 구간의 계급 크기가 크도록 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  19. 2차원 영상의 비디오 데이터를 디코딩하는 비디오 데이터 디코딩부;
    비디오 데이터의 밝기를 변환하는 밝기 변환부;
    2차원 영상의 비디오 데이터를 3차원 영상으로 변환하는 3차원 영상 변환부; 및
    상기 3차원 영상을 디스플레이하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  20. 제19 항에 있어서, 상기 밝기 변환부는
    어두운 순서부터 밝기를 0부터 255까지의 계급으로, 밝기 별 프레임의 화소 수를 도수로 하는, 현재 프레임에 대한 도수분포표의 밝기 분포를 변환하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  21. 제20 항에 있어서, 상기 밝기 변환부는
    상기 현재 프레임의 화소 중 최대 밝기를 갖는 화소의 계급이 255보다 작은 경우, 상기 255와 상기 최대 밝기를 갖는 화소의 계급의 차보다 적거나 같은 크기만큼 상기 프레임의 모든 화소의 밝기가 증가하도록 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  22. 제20 항에 있어서, 상기 현재 프레임의 화소 중 최소 밝기를 갖는 화소의 계급과 최대 밝기를 갖는 화소의 계급이 각각 N 및 M이고, 상기 M이 255보다 작은 경우,
    상기 밝기 변환부는 상기 도수분포표에서 상기 최소 밝기를 갖는 화소의 계급과 상기 최대 밝기를 갖는 화소의 계급이 각각 N 및 255가 되도록 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  23. 제22 항에 있어서, 상기 밝기 변환부는
    상기 N부터 상기 255의 계급 사이의 구간에서의 계급 크기가 균등해지도록 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  24. 제20 항에 있어서, 상기 밝기 변환부는
    상기 현재 프레임의 화소 중 최소 밝기를 갖는 화소의 계급과 최대 밝기를 갖는 화소의 계급이 각각 N 및 M인 경우, N보다 크고 M보다 작은 소정의 K에 대해, 상기 N부터 상기 K의 계급 사이의 구간의 계급 크기보다 상기 K부터 상기 M의 계급 사이의 구간의 계급 크기가 크도록 상기 도수분포표의 밝기 분포를 조절하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
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