JP2004246066A - 仮想環境作成方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、実地形上の目標物を表すコンテンツを仮想の地形上に配置して仮想環境を作成する仮想環境作成方法に関し、灯台などの目標物の工事や新設などによる３次元地形上に配置するコンテンツの変更やその配置位置の変更をユーザサイドで簡易かつ迅速に実現することを目的とする。
【解決手段】実地形のデータをもとに作成した仮想の地形と、実地形上の目標物を表し、仮想の地形上に配置するコンテンツを予め作成して登録したコンテンツファイルとを備え、配置するコンテンツのコンテンツＩＤとその配置位置情報をテーブルに登録および登録した実地形上の目標物、位置情報をもとに、前記コンテンツファイルから該当コンテンツを取り出して前記地形上に配置するステップを有し、仮想の地形上に目標物を表すコンテンツを表示することを特徴とする仮想環境作成方法である。
【選択図】 図１
【解決手段】実地形のデータをもとに作成した仮想の地形と、実地形上の目標物を表し、仮想の地形上に配置するコンテンツを予め作成して登録したコンテンツファイルとを備え、配置するコンテンツのコンテンツＩＤとその配置位置情報をテーブルに登録および登録した実地形上の目標物、位置情報をもとに、前記コンテンツファイルから該当コンテンツを取り出して前記地形上に配置するステップを有し、仮想の地形上に目標物を表すコンテンツを表示することを特徴とする仮想環境作成方法である。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、実地形上の目標物を表すコンテンツを仮想の地形上に配置して仮想環境を作成する仮想環境作成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、操船の教育訓練用シミュレータなどの３次元仮想環境を作成するには、３次元で作成した地形（３次元地形）上に、予め作成した灯台等の目標物のコンテンツを実際の位置に合わせて配置する。１度作成した３次元仮想環境上のコンテンツの形状、位置などを変更するには、作成した３次元地形データに、新たにコンテンツを作成したり、コンテンツを変更して配置し直したりしていた。
【０００３】
また、レーダ装置などの探知装置から得られる映像と地図海図映像とを共に立体表示する技術がある（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−４２０２６号公報の図１および〔０００６〕など参照。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このため、工事や災害などにより灯台などのコンテンツが変更されたり、コンテンツの位置が変更されたりした場合、３次元地形上のコンテンツの変更や配置位置の変更は、使用しているユーザ側で行うことは非常に困難であり、通常は、システム作成会社に依頼して変更していたため、多くの時間が必要となり迅速に対処できないと共に、多くの費用が必要となってしまうという問題があった。
【０００６】
また、後者では、探知装置から得られた映像を、地図海図映像と一緒に２次元あるいは３次元に表示するのみで、地図海図映像に変更があるとこれを手作業で修正などする必要が生じてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、これらの問題を解決するため、３次元地形上に配置するコンテンツを予め多数作成して登録すると共に３次元地形上に配置したコンテンツとその位置情報をコンテンツテーブルに登録しておき、修正情報に従いコンテンツテーブルを参照して修正後の該当コンテンツを３次元地形上に自動配置したり、コンテンツの配置位置を自動変更したりし、灯台などの目標物の工事や新設などによる３次元地形上に配置するコンテンツの変更やその配置位置の変更をユーザサイドで簡易かつ迅速に実現することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
図１を参照して課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
図１において、３次元地形７は、実地形のデータをもとに作成した仮想の地形、ここでは、３次元地形である。
【００１０】
コンテンツ配置手段８は、３次元地形７の上にコンテンツを配置するものである。
【００１１】
表示手段９は、３次元地形７およびこの上に配置されたコンテンツを表示するものである。
【００１２】
コンテンツファイル１２は、３次元地形７の上に配置するコンテンツを予め作成して登録したものである。
【００１３】
コンテンツテーブル編集手段２５は、コンテンツテーブル２４を編集するものである。
【００１４】
次に、動作を説明する。
コンテンツテーブル編集手段２５が３次元地形７上に配置するコンテンツのコンテンツＩＤとその配置位置情報をコンテンツテーブル２４に登録し、コンテンツ配置手段８が３次元地形７の上にコンテンツファイル１２から該当コンテンツを取り出して配置し、表示手段９が３次元地形７およびこの上に配置されたコンテンツを表示するようにしている。
【００１５】
実地形上の目標物の変更、新設あるいはその配置位置の変更、新設の情報をもとに、コンテンツテーブル編集手段２５がコンテンツテーブル２４上の、該当コンテンツを変更、新設あるいはその配置位置の変更、新設し、コンテンツ配置手段８が変更、新設に従い、コンテンツファイル１２を参照して３次元地形７の上のコンテンツの変更、新設あるいはその配置位置の変更、新設するようにしている。
【００１６】
従って、３次元地形７の上に配置するコンテンツを予め多数作成してコンテンツファイル１２に登録すると共に３次元地形７の上に配置したコンテンツとその位置情報をコンテンツテーブル２４に登録しておき、修正情報に従いコンテンツテーブル２４を参照して修正後の該当コンテンツを３次元地形７上に自動配置したり、コンテンツの配置位置を自動変更したりすることにより、灯台などの目標物の工事や新設などによる３次元地形７上に配置するコンテンツの変更やその配置位置の変更をユーザサイドで簡易かつ迅速に実現することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、図１から図１２を用いて本発明の実施の形態および動作を順次詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明のシステム構成図を示す。
図１において、標高データ１は、実地形の標高のデータであって、例えば後述する図９に示す標高データである。
【００１９】
土地利用データ２は、実地形の土地の利用を表すデータであって、例えば後述する図１０に示す土地利用データ（田、畑、森林などの土地利用データ）である。
【００２０】
道路データ３は、実地形の道路のデータであって、例えば後述する図１２に示す道路データである。
【００２１】
河川データ４は、実地形の河川のデータであって、例えば後述する図１１に示す河川に関するデータである。
【００２２】
訓練地域指定手段５は、３次元地形７を作成する地域を指定するものであって、ここでは、船舶の教育訓練を行う対象の地域を指定、例えば緯度・経度や、画面上に地図を表示してカーソルやマウスでその地域を指定するものである。
【００２３】
国土数値情報変換ツール６は、訓練地域指定手段５によって指定された地域内の情報（標高データ１、土地利用データ２、道路データ３、河川データ４からなる国土数値情報）を、仮想の３次元地形７に変換するものである。
【００２４】
３次元地形７は、指定された地域内の標高データ１、土地利用データ２、道路データ３、河川データ４をもとに作成された、画面上に表示するための３次元地形（３次元地形データ）７である。
【００２５】
コンテンツ配置手段８は、３次元地形７の上に、実地形上の目標物を表すコンテンツを対応する位置に配置するものである。
【００２６】
表示手段９は、コンテンツ配置手段８によって３次元地形７の上に配置されたコンテンツを、３次元地形７と一緒に表示するものであって、例えば後述する図７に示すように表示するものである。
【００２７】
コンテンツ登録手段１１は、３次元地形７の上に配置する、灯台などのコンテンツを多数作成してコンテンツファイル１２に登録するものであって、例えば後述する図３に示すコンテンツファイル１２のように登録するものである。
【００２８】
コンテンツファイル１２は、多数作成したコンテンツを登録したものである（図３参照）。
【００２９】
電子チャートデータ２１は、灯台などのオブジェクトに関する情報である（図８参照）。
【００３０】
電子水路通報データ２２は、灯台などのオブジェクトに変更などがあったときの情報である（図８参照）。
【００３１】
指定地域データ読込手段２３は、訓練地域指定手段５で指定された地域内の、電子チャートデータ２１、電子水路通報データ２２を抽出して読込むものである。
【００３２】
コンテンツテーブル編集手段２５は、指定地域データ読込手段２３で読込まれた指定知識内の電子チャートデータ２１、電子水路通報データ２２をもとに、コンテンツテーブル２４を編集（新規にコンテンツを追加、コンテンツを変更、削除、その位置を変更などの編集）を行うものである。
【００３３】
次に、図２のフローチャートの順番に従い、３次元地形７の上にコンテンツを配置およびコンテンツテーブル２４を作成するときの手順を詳細に説明する。
【００３４】
図２は、本発明の動作説明フローチャートを示す。
図２において、Ｓ１は、作成地域の指定を行う。これは、既述した図１の訓練地域指定手段５がこれから操船の訓練を行おうとする地域を指定（例えば訓練する矩形領域の北東およ南西の緯度，経度をそれぞれ指定、あるいは地図上でマウスで矩形を指定）する。
【００３５】
Ｓ２は、３次元地形７を作成する。これは、右側に記載したように、既述した図１の標高データ１、土地利用データ２、道路データ３、および河川データ４からＳ１で指定された地域の情報を取り出し、国土数値情報を変換して画面上に表示し易い３次元地形７を作成（あるいは既に作成済みの３次元地形７から該当する領域を切り出して３次元地形７を作成）する。
【００３６】
Ｓ３は、コンテンツを作成する。これは、実地形上の目標物を表す、３次元地形７上に表示するコンテンツ（例えば灯台を表すコンテンツ）を多数作成する。そして、作成したコンテンツをコンテンツファイル１２に登録、例えば後述する図３に示すように登録する。
【００３７】
Ｓ４は、コンテンツテーブルに作成、登録する。これは、後述するＳ５で３次元地形７の上に配置するコンテンツのＩＤ、その配置位置などをコンテンツテーブル２４に登録、例えば後述する図４に示すように登録する。
【００３８】
Ｓ５は、作成したコンテンツを３次元地形７に配置する。これは、Ｓ２で作成した３次元地形７の上に、実地形上の目標物に対応するコンテンツを該当する位置に配置する。そして、３次元地形７と一緒に配置されたコンテンツを表示する。
【００３９】
以上によって、指定された地域の３次元地形７を作成、およびコンテンツのＩＤおよびその位置などをコンテンツテーブル２４に登録し、当該３次元地形７の上にコンテンツを対応する位置に配置して表示することが可能となる。そして、後述する図５で説明するように、実地形上の目標物やその配置位置が変更などされた情報をもとに、自動的に、コンテンツテーブル２４を参照して変更を反映すると共に３次元地形７の上に配置されていた該当コンテンツやその位置を変更して表示することが可能となる。以下順次詳細に説明する。
【００４０】
図３は、本発明のコンテンツファイル例を示す。
図３の（ａ）は、浮標（ブイ）のコンテンツの例を示す。これは、実地形上の目標物である浮標（ブイ）に対応する、仮想の３次元地形７上に表示するコンテンツの例を示す。ここで、浮標（ブイ）の種別には、「安全水域標識」、「右舷標識」などの種別があり、それぞれの種別に対応して、色、頭標の形、形状、灯色、状況などを図示のように定義している。ここで、形状のイメージを持つものがコンテンツであって、３次元地形７上の該当位置に配置し、図示の色、灯色などで表示し、実地形上の目標物である、ここでは、浮標を３次元地形７の上で仮想的に表示する。
【００４１】
図３の（ｂ）は、建物のコンテンツ例を示す。図３の（ａ）と同様に、これは、実地形上の目標物である建物に対応する、仮想の３次元地形７上に表示するコンテンツの例を示す。
【００４２】
図４は、本発明のコンテンツテーブル例を示す。コンテンツテーブル２４は、３次元地形７の上に配置したコンテンツのＩＤ（ここでは、オブジェクト名）などを対応づけて図示の下記のように登録したものである。
【００４３】
・番号：
・オブジェクト名：
・コンテンツ種別：
・名前：
・緯度：
・経度：
・色：
・高さ：
・形状：
・表示／非表示フラグ：
・その他：
ここで、番号は、３次元地形７上に配置したコンテンツに付与したシーケンシャルな番号である。オブジェクト名は３次元地形７上に配置したコンテンツの、実際に表示するオブジェクトの名前である。緯度、経度はコンテンツ（オブジェクト）を３次元地形７の上に配置した緯度，経度である。色、高さ、形状は、３次元地形７の上に表示するオブジェクトの位置（緯度、経度）、色、高さ、形状（正常、一部破損など）である。表示／非表示フラグがＯＮのときはオブジェクトを表示、ＯＦＦのときは非表示を表すフラグである。
【００４４】
以上のように、３次元地形７の上の全てのコンテンツについて図示のコンテンツテーブル２４に登録することにより、いずれかのコンテンツあるいはその配置位置の変更や新設の指示があったときに当該コンテンツテーブル２４を参照して同一のコンテンツがあってその位置（緯度、経度）が変更となったときはその配置位置を変更し、コンテンツの変更があったときは変更後のコンテンツで置きかえるなどし（後述する図５参照）、自動的に３次元地形７上に配置するコンテンツを変更、新設、削除などして表示することが可能となる。
【００４５】
図５は、本発明の動作説明フローチャート（変更、新設）を示す。
図５において、Ｓ１１は、訓練を行う。これは、既述した図２のフローチャートに従い作成した３次元地形７とその上に配置したコンテンツ（コンテンツのオブジェクト）を表示し、船舶運航の操船の教育訓練を行う。
【００４６】
Ｓ１２は、環境が変ったか判別する。これは、ＣＤに記録された後述する図８の電子水路通報データ２２（変更データ）を読込んで変更を反映することが指示されたか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ１３でＣＤから変更データ（電子水路通報データ２２）を読込み、Ｓ１４に進む。一方、Ｓ１２のＮＯの場合には、Ｓ１１の訓練を行う。
【００４７】
Ｓ１４は、元のデータと比較し、異なるデータ項目を抽出する。
Ｓ１５は、該当データのコンテンツテーブルを書き換える。これらＳ１４、Ｓ１５は、Ｓ１３で読込んだ変更データと、現在、訓練時の表示に使用している例えば図６の（ａ）のコンテンツテーブル２４とを比較し、異なるデータ項目を抽出し、ここでは、異なる図６の（ａ）の▲１▼の緯度、経度を、図６の（ｂ）の▲１▼’の緯度と経度のように書き換える。
【００４８】
Ｓ１６は、変更データが終りか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ１７に進む。ＮＯの場合には、Ｓ１３で次の変更データを読み込み、Ｓ１４以降を繰り返す。
【００４９】
Ｓ１７は、コンテンツテーブル２４によるコンテンツの置き換え、削除、新規配置する。これは、Ｓ１５でコンテンツテーブル２４について変更、削除、新規追加したので、これら変更、削除、新規追加した後のコンテンツテーブル２４に従い、３次元地形７の上にコンテンツ（コンテンツに対応するオブジェクト）を表示し、Ｓ１１の訓練に戻る。
【００５０】
以上によって、３次元地形７上にコンテンツを配置して表示し、船舶運航の教育訓練を行い、変更データが入力されたときにコンテンツテーブル２４と比較して異なるコンテンツ、配置位置を変更、新規にコンテンツを追加、コンテンツを削除などの編集を行い、編集後のコンテンツテーブル２４に従い３次元地形７上にコンテンツ（コンテンツに対応するオブジェクト）を表示して変更データを自動反映し、訓練を続行することが可能となる。
【００５１】
また、図５において、Ｓ２１は、ユーザが何らかの理由により、コンテンツを変更させる場合に、コンテンツテーブルを表示させる。
【００５２】
Ｓ２２は、変更箇所を入力、新規追加する。そして、Ｓ１５以降で、変更、新規追加したデータを反映し、変更、新規追加後のコンテンツテーブル２４に従い３次元地形７上にコンテンツ（コンテンツに対応するオブジェクト）を表示して変更データを自動反映し、訓練を行うことが可能となる。
【００５３】
図６は、本発明のコンテンツテーブル（変更）例を示す。
図６の（ａ）は変更前のコンテンツテーブル例を示し、図６の（ｂ）は変更後のコンテンツテーブル例を示す。ここでは、▲１▼の緯度、経度を、▲１▼’の緯度、経度にコンテンツ「浮標（ブイ）（オブジェクト名”ｂｕｏｙ１Ｒ”）」を変更した例を示す。これにより、図７の３次元地形７の▲１▼から▲１▼’に浮標（ブイ）が移動されて表示されることとなる。
【００５４】
図７は、本発明の表示例（変更）を示す。これは、指定された地域について、３次元地形７を表示し、表示した３次元地形７の上に、既述した図６の（ａ）のコンテンツテーブル２４をもとに▲１▼のコンテンツ（浮標（ブイ））を表示した状態で、当該▲１▼のコンテンツを北西方向に配置位置の変更データ（図６の（ｂ）の▲１▼’の変更データ）をもとに▲１▼’の位置に変更して自動表示したものである。
【００５５】
図８は、本発明の電子チャートデータ／電子水路通報データの例を示す。電子チャートデータ２１と電子水路通報データ２２とはフォーマットは図示の通り同一であり、後者は変更のあったオブジェクト（コンテンツ）に関するデータのみが設定されている。ここで、電子チャートデータ内で、建物、浮標（ブイ）、灯台などは１つのオブジェクトとみなされる。１つのオブジェクトは各々複数の属性（色、高さ、形状・・・）を持ちオブジェクトの特徴を表している。実際のデータは現在は全て英語であるが、オブジェクト、属性例は判りやすくするために日本語で説明した。ここで、オブジェクト名は既述した図４、図６のコンテンツテーブル２４中のオブジェクト名に対応し、オブジェクト名に対応づけて属性とそのデータ例（一部は日本語に翻訳）を記載した。
【００５６】
図９は、標高データ例を示す。これは、図１の標高データ１の例であって、図９の（ａ）は標高データ例を示し、図９の（ｂ）はその２次メッシュ内のデータ順番を示す。図９の（ａ）の標高データ１は、図９の（ｂ）のように２次メッシュを経度方向および緯度方向に２００等分して得られる各区画（例えば約５０ｍ×約５０ｍ）の中心点の標高値が記録されている。標高値は、０．１ｍ単位で表現されている（例えば１００．０ｍは０１０００と表現されている）。但し、０．１ｍの位は全て０となっている。図９の（ｂ）の２次メッシュ内のデータ順番は、各メッシュの標高値を持つ。各メッシュの緯度経度は、２次メッシュコードにより、北西の角または南西の角の経度緯度がわかるようになっている。
【００５７】
尚、２次メッシュは、日本全国の地域を、１度毎の経線と３分の２度（４０’）ごとの緯線によって縦横に分割して、第１次地域区画を作る。第１次地域区画の縦横をそれぞれ８等分して、第２次地域区画（２万５千分の１地形図の区画に相当する区画）を作る。大きさは５’×７’３０”で約１０ｋｍ×１０ｋｍである。第３次地域区画は第２次地域区画を１０分割したもので大きさは３０”×４５”で約１ｋｍ×１ｋｍである。２次メッシュコードは各々の第２次地域区画（約１０ｋｍ×約１０ｋｍ）につけられたコード番号である。３次メッシュコードは各々の第３次地域区画（約１ｋｍ×約１ｋｍ）に付けられたコード番号である。
【００５８】
図１０は、本発明の土地利用データ例を示す。これは、図１の土地利用データ２の例であって、図１０の（ａ）は土地利用データの例を示し、図１０の（ｂ）はその２次メッシュ内のデータ順番例を示す。土地利用データ２は、図１０の（ａ）に示すように、３次メッシュコードに対応づけて土地利用コード（図示の０１（田）、０２（畑）・・・）を登録（図１０の（ｂ）に図示）したものである。図１０の（ｂ）の２次メッシュ内のデータ順番（ここでは、０１〜１００の１００個）は、図示の太字で土地利用コードを表し、細字でその順番を表している。各データの緯度経度は３次のメッシュコード（０１〜１００）により左下の角の緯度経度がわかるようになっている。
【００５９】
図１１は、本発明の河川データ例を示す。これは、図１の河川データ４の例であって、各河川を（Ｘ、Ｙ）の２点の繰り返しで表している。点をつなぐと河川が表示される。
【００６０】
図１２は、本発明の道路データ例を示す。これは、図１の道路データ３の例であって、アークとノードにより表す。アークはノードとノードの間の弧である。ノードは点である。各道路をノード（Ｘ，Ｙ）の２点の繰り返しで表している。
【００６１】
以上説明した公知の標高データ１（図９）、土地利用データ２（図１０）、道路データ３（図１２）、および河川データ４（図１１）をもとに、図１の公知の国土数値情報変換ツール６が訓練地域指定手段５によって指定された地域内の情報をそれぞれ抽出し、画面上に表示するための公知の３次元地形７を自動作成する。
【００６２】
（付記１）
実地形上の目標物を表すコンテンツを仮想の地形上に配置して仮想環境を作成する仮想環境作成方法において、
実地形のデータをもとに作成した仮想の地形と、
前記実地形上の目標物を表し、前記仮想の地形上に配置するコンテンツを予め作成して登録したコンテンツファイルとを備え、
配置するコンテンツのコンテンツＩＤとその配置位置情報をテーブルに登録および登録した実地形上の目標物、位置情報をもとに、前記コンテンツファイルから該当コンテンツを取り出して前記地形上に配置するステップを有し、仮想の地形上に目標物を表すコンテンツを表示することを特徴とする仮想環境作成方法。
【００６３】
（付記２）
実地形上の目標物の変更、新設あるいはその配置位置の変更、新設の情報をもとに、前記テーブル上の、該当コンテンツを変更、新設あるいはその配置位置の変更、新設すると共に、当該変更、新設に従い、前記コンテンツファイルを参照して地形上のコンテンツの変更、新設あるいはその配置位置の変更、新設するステップを有することを特徴とする付記１記載の仮想環境作成方法。
【００６４】
（付記３）
前記地形およびコンテンツを、３次元地形および３次元のコンテンツとし、当該コンテンツについて、当該地形上に配置する可能性のある多種類のコンテンツを予め作成して前記コンテンツファイルに登録したことを特徴とする付記１あるいは付記２記載の仮想環境作成方法。
【００６５】
（付記４）
実地形上の目標物を表すコンテンツを仮想の地形上に配置して仮想環境を作成する仮想環境作成プログラムにおいて、
実地形のデータをもとに作成した仮想の地形と、
前記実地形上の目標物を表し、前記仮想の地形上に配置するコンテンツを予め作成して登録したコンテンツファイルとを備え、
コンピュータに、
配置するコンテンツのコンテンツＩＤとその配置位置情報をテーブルに登録および登録した実地形上の目標物、位置情報をもとに、前記コンテンツファイルから該当コンテンツを取り出して前記地形上に配置するステップとして機能させるための仮想環境作成プログラム。
【００６６】
（付記５）
実地形上の目標物を表すコンテンツを仮想の地形上に配置して仮想環境を作成する仮想環境作成プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体において、
実地形のデータをもとに作成した仮想の地形と、
前記実地形上の目標物を表し、前記仮想の地形上に配置するコンテンツを予め作成して登録したコンテンツファイルとを備え、
配置するコンテンツのコンテンツＩＤとその配置位置情報をテーブルに登録および登録した実地形上の目標物、位置情報をもとに、前記コンテンツファイルから該当コンテンツを取り出して前記地形上に配置するステップとして動作させるプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、３次元地形７の上に配置するコンテンツを予め多数作成してコンテンツファイル１２に登録すると共に３次元地形７の上に配置したコンテンツとその位置情報をコンテンツテーブル２４に登録しておき、変更情報に従いコンテンツテーブル２４を参照して修正後の該当コンテンツを３次元地形７上に自動配置したり、コンテンツの配置位置を自動変更したりする構成を採用しているため、灯台などの目標物の工事や新設などによる３次元地形７上に配置するコンテンツの変更やその配置位置の変更をユーザサイドで簡易かつ迅速かつ自動的に実現することが可能となる。
【００６８】
また、恣意的に変更情報を作成あるいは地図上から指定し、当該指定された変更情報をもとに３次元地形７上に配置されているコンテンツを自動的に変更し、３次元地形７上のコンテンツおよびその配置位置を任意に変更して訓練などに提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】本発明の動作説明フローチャートである。
【図３】本発明のコンテンツファイル例である。
【図４】本発明のコンテンツテーブル例である。
【図５】本発明の動作説明フローチャート（変更、新設）である。
【図６】本発明のコンテンツテーブル例（変更）である。
【図７】本発明の表示例（変更）である。
【図８】本発明の電子チャートデータ／電子水路通報データの例である。
【図９】本発明の標高データ例である。
【図１０】本発明の土地利用データ例である。
【図１１】本発明の河川データ（流路位置）例である。
【図１２】本発明の道路データ（一般道路位置）例）である。
【符号の説明】
１：標高データ
２：土地利用データ
３：道路データ
４：河川データ
５：訓練知識指定手段
６：国土数値情報変換ツール
７：３次元地形
８：コンテンツ配置手段
９：表示手段
１１：コンテンツ登録手段
１２：コンテンツファイル
２１：電子チャートデータ
２２：電子水路通報データ
２３：指定地域データ読込手段
２４：コンテンツテーブル
２５：コンテンツテーブル編集手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、実地形上の目標物を表すコンテンツを仮想の地形上に配置して仮想環境を作成する仮想環境作成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、操船の教育訓練用シミュレータなどの３次元仮想環境を作成するには、３次元で作成した地形（３次元地形）上に、予め作成した灯台等の目標物のコンテンツを実際の位置に合わせて配置する。１度作成した３次元仮想環境上のコンテンツの形状、位置などを変更するには、作成した３次元地形データに、新たにコンテンツを作成したり、コンテンツを変更して配置し直したりしていた。
【０００３】
また、レーダ装置などの探知装置から得られる映像と地図海図映像とを共に立体表示する技術がある（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−４２０２６号公報の図１および〔０００６〕など参照。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このため、工事や災害などにより灯台などのコンテンツが変更されたり、コンテンツの位置が変更されたりした場合、３次元地形上のコンテンツの変更や配置位置の変更は、使用しているユーザ側で行うことは非常に困難であり、通常は、システム作成会社に依頼して変更していたため、多くの時間が必要となり迅速に対処できないと共に、多くの費用が必要となってしまうという問題があった。
【０００６】
また、後者では、探知装置から得られた映像を、地図海図映像と一緒に２次元あるいは３次元に表示するのみで、地図海図映像に変更があるとこれを手作業で修正などする必要が生じてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、これらの問題を解決するため、３次元地形上に配置するコンテンツを予め多数作成して登録すると共に３次元地形上に配置したコンテンツとその位置情報をコンテンツテーブルに登録しておき、修正情報に従いコンテンツテーブルを参照して修正後の該当コンテンツを３次元地形上に自動配置したり、コンテンツの配置位置を自動変更したりし、灯台などの目標物の工事や新設などによる３次元地形上に配置するコンテンツの変更やその配置位置の変更をユーザサイドで簡易かつ迅速に実現することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
図１を参照して課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
図１において、３次元地形７は、実地形のデータをもとに作成した仮想の地形、ここでは、３次元地形である。
【００１０】
コンテンツ配置手段８は、３次元地形７の上にコンテンツを配置するものである。
【００１１】
表示手段９は、３次元地形７およびこの上に配置されたコンテンツを表示するものである。
【００１２】
コンテンツファイル１２は、３次元地形７の上に配置するコンテンツを予め作成して登録したものである。
【００１３】
コンテンツテーブル編集手段２５は、コンテンツテーブル２４を編集するものである。
【００１４】
次に、動作を説明する。
コンテンツテーブル編集手段２５が３次元地形７上に配置するコンテンツのコンテンツＩＤとその配置位置情報をコンテンツテーブル２４に登録し、コンテンツ配置手段８が３次元地形７の上にコンテンツファイル１２から該当コンテンツを取り出して配置し、表示手段９が３次元地形７およびこの上に配置されたコンテンツを表示するようにしている。
【００１５】
実地形上の目標物の変更、新設あるいはその配置位置の変更、新設の情報をもとに、コンテンツテーブル編集手段２５がコンテンツテーブル２４上の、該当コンテンツを変更、新設あるいはその配置位置の変更、新設し、コンテンツ配置手段８が変更、新設に従い、コンテンツファイル１２を参照して３次元地形７の上のコンテンツの変更、新設あるいはその配置位置の変更、新設するようにしている。
【００１６】
従って、３次元地形７の上に配置するコンテンツを予め多数作成してコンテンツファイル１２に登録すると共に３次元地形７の上に配置したコンテンツとその位置情報をコンテンツテーブル２４に登録しておき、修正情報に従いコンテンツテーブル２４を参照して修正後の該当コンテンツを３次元地形７上に自動配置したり、コンテンツの配置位置を自動変更したりすることにより、灯台などの目標物の工事や新設などによる３次元地形７上に配置するコンテンツの変更やその配置位置の変更をユーザサイドで簡易かつ迅速に実現することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、図１から図１２を用いて本発明の実施の形態および動作を順次詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明のシステム構成図を示す。
図１において、標高データ１は、実地形の標高のデータであって、例えば後述する図９に示す標高データである。
【００１９】
土地利用データ２は、実地形の土地の利用を表すデータであって、例えば後述する図１０に示す土地利用データ（田、畑、森林などの土地利用データ）である。
【００２０】
道路データ３は、実地形の道路のデータであって、例えば後述する図１２に示す道路データである。
【００２１】
河川データ４は、実地形の河川のデータであって、例えば後述する図１１に示す河川に関するデータである。
【００２２】
訓練地域指定手段５は、３次元地形７を作成する地域を指定するものであって、ここでは、船舶の教育訓練を行う対象の地域を指定、例えば緯度・経度や、画面上に地図を表示してカーソルやマウスでその地域を指定するものである。
【００２３】
国土数値情報変換ツール６は、訓練地域指定手段５によって指定された地域内の情報（標高データ１、土地利用データ２、道路データ３、河川データ４からなる国土数値情報）を、仮想の３次元地形７に変換するものである。
【００２４】
３次元地形７は、指定された地域内の標高データ１、土地利用データ２、道路データ３、河川データ４をもとに作成された、画面上に表示するための３次元地形（３次元地形データ）７である。
【００２５】
コンテンツ配置手段８は、３次元地形７の上に、実地形上の目標物を表すコンテンツを対応する位置に配置するものである。
【００２６】
表示手段９は、コンテンツ配置手段８によって３次元地形７の上に配置されたコンテンツを、３次元地形７と一緒に表示するものであって、例えば後述する図７に示すように表示するものである。
【００２７】
コンテンツ登録手段１１は、３次元地形７の上に配置する、灯台などのコンテンツを多数作成してコンテンツファイル１２に登録するものであって、例えば後述する図３に示すコンテンツファイル１２のように登録するものである。
【００２８】
コンテンツファイル１２は、多数作成したコンテンツを登録したものである（図３参照）。
【００２９】
電子チャートデータ２１は、灯台などのオブジェクトに関する情報である（図８参照）。
【００３０】
電子水路通報データ２２は、灯台などのオブジェクトに変更などがあったときの情報である（図８参照）。
【００３１】
指定地域データ読込手段２３は、訓練地域指定手段５で指定された地域内の、電子チャートデータ２１、電子水路通報データ２２を抽出して読込むものである。
【００３２】
コンテンツテーブル編集手段２５は、指定地域データ読込手段２３で読込まれた指定知識内の電子チャートデータ２１、電子水路通報データ２２をもとに、コンテンツテーブル２４を編集（新規にコンテンツを追加、コンテンツを変更、削除、その位置を変更などの編集）を行うものである。
【００３３】
次に、図２のフローチャートの順番に従い、３次元地形７の上にコンテンツを配置およびコンテンツテーブル２４を作成するときの手順を詳細に説明する。
【００３４】
図２は、本発明の動作説明フローチャートを示す。
図２において、Ｓ１は、作成地域の指定を行う。これは、既述した図１の訓練地域指定手段５がこれから操船の訓練を行おうとする地域を指定（例えば訓練する矩形領域の北東およ南西の緯度，経度をそれぞれ指定、あるいは地図上でマウスで矩形を指定）する。
【００３５】
Ｓ２は、３次元地形７を作成する。これは、右側に記載したように、既述した図１の標高データ１、土地利用データ２、道路データ３、および河川データ４からＳ１で指定された地域の情報を取り出し、国土数値情報を変換して画面上に表示し易い３次元地形７を作成（あるいは既に作成済みの３次元地形７から該当する領域を切り出して３次元地形７を作成）する。
【００３６】
Ｓ３は、コンテンツを作成する。これは、実地形上の目標物を表す、３次元地形７上に表示するコンテンツ（例えば灯台を表すコンテンツ）を多数作成する。そして、作成したコンテンツをコンテンツファイル１２に登録、例えば後述する図３に示すように登録する。
【００３７】
Ｓ４は、コンテンツテーブルに作成、登録する。これは、後述するＳ５で３次元地形７の上に配置するコンテンツのＩＤ、その配置位置などをコンテンツテーブル２４に登録、例えば後述する図４に示すように登録する。
【００３８】
Ｓ５は、作成したコンテンツを３次元地形７に配置する。これは、Ｓ２で作成した３次元地形７の上に、実地形上の目標物に対応するコンテンツを該当する位置に配置する。そして、３次元地形７と一緒に配置されたコンテンツを表示する。
【００３９】
以上によって、指定された地域の３次元地形７を作成、およびコンテンツのＩＤおよびその位置などをコンテンツテーブル２４に登録し、当該３次元地形７の上にコンテンツを対応する位置に配置して表示することが可能となる。そして、後述する図５で説明するように、実地形上の目標物やその配置位置が変更などされた情報をもとに、自動的に、コンテンツテーブル２４を参照して変更を反映すると共に３次元地形７の上に配置されていた該当コンテンツやその位置を変更して表示することが可能となる。以下順次詳細に説明する。
【００４０】
図３は、本発明のコンテンツファイル例を示す。
図３の（ａ）は、浮標（ブイ）のコンテンツの例を示す。これは、実地形上の目標物である浮標（ブイ）に対応する、仮想の３次元地形７上に表示するコンテンツの例を示す。ここで、浮標（ブイ）の種別には、「安全水域標識」、「右舷標識」などの種別があり、それぞれの種別に対応して、色、頭標の形、形状、灯色、状況などを図示のように定義している。ここで、形状のイメージを持つものがコンテンツであって、３次元地形７上の該当位置に配置し、図示の色、灯色などで表示し、実地形上の目標物である、ここでは、浮標を３次元地形７の上で仮想的に表示する。
【００４１】
図３の（ｂ）は、建物のコンテンツ例を示す。図３の（ａ）と同様に、これは、実地形上の目標物である建物に対応する、仮想の３次元地形７上に表示するコンテンツの例を示す。
【００４２】
図４は、本発明のコンテンツテーブル例を示す。コンテンツテーブル２４は、３次元地形７の上に配置したコンテンツのＩＤ（ここでは、オブジェクト名）などを対応づけて図示の下記のように登録したものである。
【００４３】
・番号：
・オブジェクト名：
・コンテンツ種別：
・名前：
・緯度：
・経度：
・色：
・高さ：
・形状：
・表示／非表示フラグ：
・その他：
ここで、番号は、３次元地形７上に配置したコンテンツに付与したシーケンシャルな番号である。オブジェクト名は３次元地形７上に配置したコンテンツの、実際に表示するオブジェクトの名前である。緯度、経度はコンテンツ（オブジェクト）を３次元地形７の上に配置した緯度，経度である。色、高さ、形状は、３次元地形７の上に表示するオブジェクトの位置（緯度、経度）、色、高さ、形状（正常、一部破損など）である。表示／非表示フラグがＯＮのときはオブジェクトを表示、ＯＦＦのときは非表示を表すフラグである。
【００４４】
以上のように、３次元地形７の上の全てのコンテンツについて図示のコンテンツテーブル２４に登録することにより、いずれかのコンテンツあるいはその配置位置の変更や新設の指示があったときに当該コンテンツテーブル２４を参照して同一のコンテンツがあってその位置（緯度、経度）が変更となったときはその配置位置を変更し、コンテンツの変更があったときは変更後のコンテンツで置きかえるなどし（後述する図５参照）、自動的に３次元地形７上に配置するコンテンツを変更、新設、削除などして表示することが可能となる。
【００４５】
図５は、本発明の動作説明フローチャート（変更、新設）を示す。
図５において、Ｓ１１は、訓練を行う。これは、既述した図２のフローチャートに従い作成した３次元地形７とその上に配置したコンテンツ（コンテンツのオブジェクト）を表示し、船舶運航の操船の教育訓練を行う。
【００４６】
Ｓ１２は、環境が変ったか判別する。これは、ＣＤに記録された後述する図８の電子水路通報データ２２（変更データ）を読込んで変更を反映することが指示されたか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ１３でＣＤから変更データ（電子水路通報データ２２）を読込み、Ｓ１４に進む。一方、Ｓ１２のＮＯの場合には、Ｓ１１の訓練を行う。
【００４７】
Ｓ１４は、元のデータと比較し、異なるデータ項目を抽出する。
Ｓ１５は、該当データのコンテンツテーブルを書き換える。これらＳ１４、Ｓ１５は、Ｓ１３で読込んだ変更データと、現在、訓練時の表示に使用している例えば図６の（ａ）のコンテンツテーブル２４とを比較し、異なるデータ項目を抽出し、ここでは、異なる図６の（ａ）の▲１▼の緯度、経度を、図６の（ｂ）の▲１▼’の緯度と経度のように書き換える。
【００４８】
Ｓ１６は、変更データが終りか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ１７に進む。ＮＯの場合には、Ｓ１３で次の変更データを読み込み、Ｓ１４以降を繰り返す。
【００４９】
Ｓ１７は、コンテンツテーブル２４によるコンテンツの置き換え、削除、新規配置する。これは、Ｓ１５でコンテンツテーブル２４について変更、削除、新規追加したので、これら変更、削除、新規追加した後のコンテンツテーブル２４に従い、３次元地形７の上にコンテンツ（コンテンツに対応するオブジェクト）を表示し、Ｓ１１の訓練に戻る。
【００５０】
以上によって、３次元地形７上にコンテンツを配置して表示し、船舶運航の教育訓練を行い、変更データが入力されたときにコンテンツテーブル２４と比較して異なるコンテンツ、配置位置を変更、新規にコンテンツを追加、コンテンツを削除などの編集を行い、編集後のコンテンツテーブル２４に従い３次元地形７上にコンテンツ（コンテンツに対応するオブジェクト）を表示して変更データを自動反映し、訓練を続行することが可能となる。
【００５１】
また、図５において、Ｓ２１は、ユーザが何らかの理由により、コンテンツを変更させる場合に、コンテンツテーブルを表示させる。
【００５２】
Ｓ２２は、変更箇所を入力、新規追加する。そして、Ｓ１５以降で、変更、新規追加したデータを反映し、変更、新規追加後のコンテンツテーブル２４に従い３次元地形７上にコンテンツ（コンテンツに対応するオブジェクト）を表示して変更データを自動反映し、訓練を行うことが可能となる。
【００５３】
図６は、本発明のコンテンツテーブル（変更）例を示す。
図６の（ａ）は変更前のコンテンツテーブル例を示し、図６の（ｂ）は変更後のコンテンツテーブル例を示す。ここでは、▲１▼の緯度、経度を、▲１▼’の緯度、経度にコンテンツ「浮標（ブイ）（オブジェクト名”ｂｕｏｙ１Ｒ”）」を変更した例を示す。これにより、図７の３次元地形７の▲１▼から▲１▼’に浮標（ブイ）が移動されて表示されることとなる。
【００５４】
図７は、本発明の表示例（変更）を示す。これは、指定された地域について、３次元地形７を表示し、表示した３次元地形７の上に、既述した図６の（ａ）のコンテンツテーブル２４をもとに▲１▼のコンテンツ（浮標（ブイ））を表示した状態で、当該▲１▼のコンテンツを北西方向に配置位置の変更データ（図６の（ｂ）の▲１▼’の変更データ）をもとに▲１▼’の位置に変更して自動表示したものである。
【００５５】
図８は、本発明の電子チャートデータ／電子水路通報データの例を示す。電子チャートデータ２１と電子水路通報データ２２とはフォーマットは図示の通り同一であり、後者は変更のあったオブジェクト（コンテンツ）に関するデータのみが設定されている。ここで、電子チャートデータ内で、建物、浮標（ブイ）、灯台などは１つのオブジェクトとみなされる。１つのオブジェクトは各々複数の属性（色、高さ、形状・・・）を持ちオブジェクトの特徴を表している。実際のデータは現在は全て英語であるが、オブジェクト、属性例は判りやすくするために日本語で説明した。ここで、オブジェクト名は既述した図４、図６のコンテンツテーブル２４中のオブジェクト名に対応し、オブジェクト名に対応づけて属性とそのデータ例（一部は日本語に翻訳）を記載した。
【００５６】
図９は、標高データ例を示す。これは、図１の標高データ１の例であって、図９の（ａ）は標高データ例を示し、図９の（ｂ）はその２次メッシュ内のデータ順番を示す。図９の（ａ）の標高データ１は、図９の（ｂ）のように２次メッシュを経度方向および緯度方向に２００等分して得られる各区画（例えば約５０ｍ×約５０ｍ）の中心点の標高値が記録されている。標高値は、０．１ｍ単位で表現されている（例えば１００．０ｍは０１０００と表現されている）。但し、０．１ｍの位は全て０となっている。図９の（ｂ）の２次メッシュ内のデータ順番は、各メッシュの標高値を持つ。各メッシュの緯度経度は、２次メッシュコードにより、北西の角または南西の角の経度緯度がわかるようになっている。
【００５７】
尚、２次メッシュは、日本全国の地域を、１度毎の経線と３分の２度（４０’）ごとの緯線によって縦横に分割して、第１次地域区画を作る。第１次地域区画の縦横をそれぞれ８等分して、第２次地域区画（２万５千分の１地形図の区画に相当する区画）を作る。大きさは５’×７’３０”で約１０ｋｍ×１０ｋｍである。第３次地域区画は第２次地域区画を１０分割したもので大きさは３０”×４５”で約１ｋｍ×１ｋｍである。２次メッシュコードは各々の第２次地域区画（約１０ｋｍ×約１０ｋｍ）につけられたコード番号である。３次メッシュコードは各々の第３次地域区画（約１ｋｍ×約１ｋｍ）に付けられたコード番号である。
【００５８】
図１０は、本発明の土地利用データ例を示す。これは、図１の土地利用データ２の例であって、図１０の（ａ）は土地利用データの例を示し、図１０の（ｂ）はその２次メッシュ内のデータ順番例を示す。土地利用データ２は、図１０の（ａ）に示すように、３次メッシュコードに対応づけて土地利用コード（図示の０１（田）、０２（畑）・・・）を登録（図１０の（ｂ）に図示）したものである。図１０の（ｂ）の２次メッシュ内のデータ順番（ここでは、０１〜１００の１００個）は、図示の太字で土地利用コードを表し、細字でその順番を表している。各データの緯度経度は３次のメッシュコード（０１〜１００）により左下の角の緯度経度がわかるようになっている。
【００５９】
図１１は、本発明の河川データ例を示す。これは、図１の河川データ４の例であって、各河川を（Ｘ、Ｙ）の２点の繰り返しで表している。点をつなぐと河川が表示される。
【００６０】
図１２は、本発明の道路データ例を示す。これは、図１の道路データ３の例であって、アークとノードにより表す。アークはノードとノードの間の弧である。ノードは点である。各道路をノード（Ｘ，Ｙ）の２点の繰り返しで表している。
【００６１】
以上説明した公知の標高データ１（図９）、土地利用データ２（図１０）、道路データ３（図１２）、および河川データ４（図１１）をもとに、図１の公知の国土数値情報変換ツール６が訓練地域指定手段５によって指定された地域内の情報をそれぞれ抽出し、画面上に表示するための公知の３次元地形７を自動作成する。
【００６２】
（付記１）
実地形上の目標物を表すコンテンツを仮想の地形上に配置して仮想環境を作成する仮想環境作成方法において、
実地形のデータをもとに作成した仮想の地形と、
前記実地形上の目標物を表し、前記仮想の地形上に配置するコンテンツを予め作成して登録したコンテンツファイルとを備え、
配置するコンテンツのコンテンツＩＤとその配置位置情報をテーブルに登録および登録した実地形上の目標物、位置情報をもとに、前記コンテンツファイルから該当コンテンツを取り出して前記地形上に配置するステップを有し、仮想の地形上に目標物を表すコンテンツを表示することを特徴とする仮想環境作成方法。
【００６３】
（付記２）
実地形上の目標物の変更、新設あるいはその配置位置の変更、新設の情報をもとに、前記テーブル上の、該当コンテンツを変更、新設あるいはその配置位置の変更、新設すると共に、当該変更、新設に従い、前記コンテンツファイルを参照して地形上のコンテンツの変更、新設あるいはその配置位置の変更、新設するステップを有することを特徴とする付記１記載の仮想環境作成方法。
【００６４】
（付記３）
前記地形およびコンテンツを、３次元地形および３次元のコンテンツとし、当該コンテンツについて、当該地形上に配置する可能性のある多種類のコンテンツを予め作成して前記コンテンツファイルに登録したことを特徴とする付記１あるいは付記２記載の仮想環境作成方法。
【００６５】
（付記４）
実地形上の目標物を表すコンテンツを仮想の地形上に配置して仮想環境を作成する仮想環境作成プログラムにおいて、
実地形のデータをもとに作成した仮想の地形と、
前記実地形上の目標物を表し、前記仮想の地形上に配置するコンテンツを予め作成して登録したコンテンツファイルとを備え、
コンピュータに、
配置するコンテンツのコンテンツＩＤとその配置位置情報をテーブルに登録および登録した実地形上の目標物、位置情報をもとに、前記コンテンツファイルから該当コンテンツを取り出して前記地形上に配置するステップとして機能させるための仮想環境作成プログラム。
【００６６】
（付記５）
実地形上の目標物を表すコンテンツを仮想の地形上に配置して仮想環境を作成する仮想環境作成プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体において、
実地形のデータをもとに作成した仮想の地形と、
前記実地形上の目標物を表し、前記仮想の地形上に配置するコンテンツを予め作成して登録したコンテンツファイルとを備え、
配置するコンテンツのコンテンツＩＤとその配置位置情報をテーブルに登録および登録した実地形上の目標物、位置情報をもとに、前記コンテンツファイルから該当コンテンツを取り出して前記地形上に配置するステップとして動作させるプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、３次元地形７の上に配置するコンテンツを予め多数作成してコンテンツファイル１２に登録すると共に３次元地形７の上に配置したコンテンツとその位置情報をコンテンツテーブル２４に登録しておき、変更情報に従いコンテンツテーブル２４を参照して修正後の該当コンテンツを３次元地形７上に自動配置したり、コンテンツの配置位置を自動変更したりする構成を採用しているため、灯台などの目標物の工事や新設などによる３次元地形７上に配置するコンテンツの変更やその配置位置の変更をユーザサイドで簡易かつ迅速かつ自動的に実現することが可能となる。
【００６８】
また、恣意的に変更情報を作成あるいは地図上から指定し、当該指定された変更情報をもとに３次元地形７上に配置されているコンテンツを自動的に変更し、３次元地形７上のコンテンツおよびその配置位置を任意に変更して訓練などに提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】本発明の動作説明フローチャートである。
【図３】本発明のコンテンツファイル例である。
【図４】本発明のコンテンツテーブル例である。
【図５】本発明の動作説明フローチャート（変更、新設）である。
【図６】本発明のコンテンツテーブル例（変更）である。
【図７】本発明の表示例（変更）である。
【図８】本発明の電子チャートデータ／電子水路通報データの例である。
【図９】本発明の標高データ例である。
【図１０】本発明の土地利用データ例である。
【図１１】本発明の河川データ（流路位置）例である。
【図１２】本発明の道路データ（一般道路位置）例）である。
【符号の説明】
１：標高データ
２：土地利用データ
３：道路データ
４：河川データ
５：訓練知識指定手段
６：国土数値情報変換ツール
７：３次元地形
８：コンテンツ配置手段
９：表示手段
１１：コンテンツ登録手段
１２：コンテンツファイル
２１：電子チャートデータ
２２：電子水路通報データ
２３：指定地域データ読込手段
２４：コンテンツテーブル
２５：コンテンツテーブル編集手段
Claims (3)
- 実地形上の目標物を表すコンテンツを仮想の地形上に配置して仮想環境を作成する仮想環境作成方法において、
実地形のデータをもとに作成した仮想の地形と、
前記実地形上の目標物を表し、前記仮想の地形上に配置するコンテンツを予め作成して登録したコンテンツファイルとを備え、
配置するコンテンツのコンテンツＩＤとその配置位置情報をテーブルに登録および登録した実地形上の目標物、位置情報をもとに、前記コンテンツファイルから該当コンテンツを取り出して前記地形上に配置するステップと
を有し、仮想の地形上に目標物を表すコンテンツを表示することを特徴とする仮想環境作成方法。 - 実地形上の目標物の変更、新設あるいはその配置位置の変更、新設の情報をもとに、前記テーブル上の、該当コンテンツを変更、新設あるいはその配置位置の変更、新設すると共に、当該変更、新設に従い、前記コンテンツファイルを参照して地形上のコンテンツの変更、新設あるいはその配置位置の変更、新設するステップを有することを特徴とする請求項１記載の仮想環境作成方法。
- 前記地形およびコンテンツを、３次元地形および３次元のコンテンツとし、当該コンテンツについて、当該地形上に配置する可能性のある多種類のコンテンツを予め作成して前記コンテンツファイルに登録したことを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載の仮想環境作成方法。
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