JP5444955B2 - 立体画像表示システム、視差変換装置、視差変換方法およびプログラム - Google Patents
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Description
1.第1の実施の形態(パラメータ指定による視差制御)
2.第2の実施の形態(視差解析に基づく視差制御)
3.第3の実施の形態(注目領域を考慮した視差制御)
4.第4の実施の形態(画枠周辺を考慮した視差制御)
5.変形例
[立体画像表示システムの構成例]
図1は、本発明の実施の形態における立体画像表示システムの構成例を示す図である。この立体画像表示システムは、画像記憶装置100と、視差変換装置200と、表示制御装置300と、画像表示装置400とを備える。
図2は、本発明の第1の実施の形態における視差変換装置200の構成例を示す図である。この視差変換装置200は、左画像11および右画像12からなる立体画像を入力画像10として受けて、その視差を変換して、左画像31および右画像32からなる立体画像を出力画像30として出力するものである。この視差変換装置200は、操作受付部290と、視差制御部240と、画像変換部250とを備える。
図3は、本発明の実施の形態における画像変換部250の構成例を示す図である。この画像変換部250は、左画像前変換部251と、右画像前変換部252と、左画像後変換部253と、右画像後変換部254とを備える。
ここで、(xLi,yLi)、(xRi,yRi)は、左右画像のそれぞれのオフセット項である(ただし、iは0または1)。
このとき、視差制御パラメータは、スケーリング率r、左画像の中心の水平座標xLC、右画像の中心の水平座標xRCである。
このとき、視差制御パラメータは、スケーリング率r、左画像の右端の水平座標xLR、右画像の左端の水平座標xRLである。
このとき、視差制御パラメータは、スケーリング率r、左画像の左端の水平座標xLL、右画像の右端の水平座標xRRである。
図4は、視差と立体像までの距離との関係を説明するための図である。この図では、左右眼の間隔を両眼間隔de、左右眼の中心から立体ディスプレイの表示面までの距離を視距離Ls、左右眼の中心から立体像までの距離を立体像距離Ld、左画像の表示面上の水平座標をXL、右画像の表示面上の水平座標をXRとしている。このとき、視差dは、XLとXRとの相対的な距離として定義される。
d=XR−XL
すなわち、立体像が立体ディスプレイの表示面よりも奥に存在する場合には視差dは正の数になり、立体ディスプレイの表示面よりも手前に存在する場合には視差dは負の数になる。
Ld:Ls=de:(de−d)
となる。両眼間隔deは6.5[cm]程度であり、Lsは通常の場合、1.5乃至1.7[m]程度と考えられるため、これらは固定値として把握することができる。これにより、視差dと立体像距離Ldとの関係は次式により表され、視差dに依存して立体感(立体像距離Ld)が変化することが理解される。
Ld=Ls・de/(de−d)
図5は、本発明の実施の形態による画像変換部250におけるシフト処理の態様を示す図である。図5(a)は、シフト量s=0、すなわちシフト処理が行われていない状態の左右画像である。左画像の水平(x)方向の注目画素の座標をxL、右画像の水平方向の注目画素の座標をxRとしている。
p(x'L,y'L)=p(xL−s/2,yL)
p(x'R,y'R)=p(xR+s/2,yR)
L'd=Ls・de/(de−(d+s))
図8は、本発明の実施の形態による画像変換部250におけるフレーム中心位置を基準としたスケーリング処理の態様を示す図である。図8(a)は、スケーリング率r=1、すなわちスケーリング処理が行われていない状態の左右画像である。左画像の水平(x)方向の注目画素の座標をxL、中心座標をxLCとしている。また、右画像の水平方向の注目画素の座標をxR、中心座標をxRCとしている。
p(x'L,y'L)=p(r(xL−xLC)+xLC,yL)
p(x'R,y'R)=p(r(xR−xRC)+xRC,yR)
L'd=Ls・de/(de−r・d)
図11は、立体視の快適な範囲について説明するための図である。両眼間隔de、視距離Ls、立体像距離Ldについては、図4と同様の記号により表している。ここでは、3Dコンソーシアム安全ガイドライン部会による「3DC安全ガイドライン」(2008年12月10日改訂版)を参考にして、立体ディスプレイの表示面上の視差角から±1°の視差角を快適な範囲と考える。このとき、立体ディスプレイの表示面上の視差角を視差角βとし、βに対して±1°の視差角をαとして表すと、
|α−β|≦1°(=π/180)
α=β±(π/180)
である。
(de/2)/Ls=tan(β/2)
β=2tan-1(de/(2Ls))
となる。また、立体像距離Ldとαの関係は、
Ld=de/2tan(α/2)
であるから、快適に視聴できる奥行き方向の範囲は以下のようになる。
de/2tan(αmax/2)〜de/2tan(αmin/2)
ただし、
αmax=β+π/180
αmin=β−π/180
である。
図12は、本発明の実施の形態におけるシフト処理とスケーリング処理の組合せによる立体感の調整の一例を示す図である。46V型テレビにおいて快適に視聴できる範囲は、標準視距離3H、すなわち1.7[m]においては、ディスプレイの表示面の手前0.5[m]から奥1.5[m]の範囲と考えられる。これは、視差に置き換えると、−56画素から+55画素の範囲である。
p(x''L,y''L)=p(r1(xL−s/2−xLC)+xLC,yL)
p(x''R,y''R)=p(r1(xR+s/2−xRC)+xRC,yR)
上式により多段のスケーリングの座標変換を一括して実行することも可能であり、また、2段階に分けて実行するようにしてもよい。
図14は、本発明の第1の実施の形態による視差変換処理の手順例を示す流れ図である。まず、操作受付部290が、ユーザからの操作入力を受け付ける(ステップS910)。この受け付けられた操作入力に従って、視差制御部240は画像変換部250に対する制御を行う。画像変換部250では、左画像前変換部251および右画像前変換部252において第1段階目の画像変換が行われる(ステップS970)。その後、左画像後変換部253および右画像後変換部254において第2段階目の画像変換が行われる(ステップS980)。
図15は、本発明の実施の形態による画像変換部250におけるフレーム内側位置を基準としたスケーリング処理の態様を示す図である。図15(a)は、スケーリング率r=1、すなわちスケーリング処理が行われていない状態の左右画像である。左画像の水平(x)方向の注目画素の座標をxL、右端座標をxLRとしている。また、右画像の水平方向の注目画素の座標をxR、左端座標をxRLとしている。
p(x'L,y'L)=p(r(xL−xLR)+xLR,yL)
p(x'R,y'R)=p(r(xR−xRL)+xRL,yR)
x''L=r1r0(xL−(r0−1)(xLR−xLC)/r0−xLC)+xLC
x''R=r1r0(xR−(r0−1)(xRL−xRC)/r0−xRC)+xRC
すなわち、左画像に対しては、シフト量(2(r0−1)(xLR−xLC)/r0)のシフト処理を行い、スケーリング率r1r0のフレーム中心を基準としたスケーリング処理を行うのと等価であることになる。また、右画像に対しては、シフト量(−2(r0−1)(xRL−xLC)/r0)のシフト処理を行い、スケーリング率r1r0のフレーム中心を基準としたスケーリング処理を行うのと等価であることになる。
図17は、本発明の実施の形態による画像変換部250におけるフレーム外側位置を基準としたスケーリング処理の態様を示す図である。図17(a)は、スケーリング率r=1、すなわちスケーリング処理が行われていない状態の左右画像である。左画像の水平(x)方向の注目画素の座標をxL、左端座標をxLLとしている。また、右画像の水平方向の注目画素の座標をxR、右端座標をxRRとしている。
p(x'L,y'L)=p(r(xL−xLL)+xLL,yL)
p(x'R,y'R)=p(r(xR−xRR)+xRR,yR)
x''L=r1r0(xL−(r0−1)(xLL−xLC)/r0−xLC)+xLC
x''R=r1r0(xR−(r0−1)(xRR−xRC)/r0−xRC)+xRC
すなわち、左画像に対しては、シフト量(2(r0−1)(xLL−xLC)/r0)のシフト処理を行い、スケーリング率r1r0のフレーム中心を基準としたスケーリング処理を行うのと等価であることになる。また、右画像に対しては、シフト量(−2(r0−1)(xRR−xLC)/r0)のシフト処理を行い、スケーリング率r1r0のフレーム中心を基準としたスケーリング処理を行うのと等価であることになる。
p(x''L,y''L)=p(r1(r0(xL−xLR)+xLR−xLC)+xLC,yL)
p(x''R,y''R)=p(r1(r0(xR−xRL)+xRL−xRC)+xRC,yR)
上式により多段のスケーリングの座標変換を一括して実行することも可能であり、また、2段階に分けて実行するようにしてもよい。
p(x''L,y''L)=p(r1(r0(xL−xLL)+xLL−xLC)+xLC,yL)
p(x''R,y''R)=p(r1(r0(xR−xRR)+xRR−xRC)+xRC,yR)
上式により多段のスケーリングの座標変換を一括して実行することも可能であり、また、2段階に分けて実行するようにしてもよい。
図21は、本発明の実施の形態においてキュービック補間を行う場合の例を示す図である。本発明の実施の形態では、スケーリング率によっては画素単位のみならず、副画素(サブピクセル)単位まで座標が必要になる場合がある。そこで、ここでは、画素以下の座標の画素を取得するための手法として、キュービック(cubic)補間を適用する例について説明する。
W=1−2d2+d3 (d<1)
=4−8d+5d2−d3 (1≦d<2)
=0 (d≧2)
水平Wx=4−8(1+△x)+5(1+△x)2−(1+△x)3
水平Wy=4−8(1+△y)+5(1+△y)2−(1+△y)3
として、両者の乗算として表される。
W-1,-1=WxWy
ここで、(△x,△y)は、生成画素Pの小数部となる。
図22は、本発明の第1の実施の形態における視差制御パラメータの推奨設定範囲の例を示す図である。上述のように、本発明の実施の形態では、画像変換部250において2段階の画像変換を行うが、その場合の視差制御パラメータの設定には自由度がある。ここでは、設定の目安として、視差制御パラメータの推奨設定範囲について例示する。
図23は、本発明の第1の実施の形態における抽象化視差制御パラメータの例を示す図である。本発明の第1の実施の形態では、操作受付部290によって何らかの視差制御パラメータが入力されることを前提としているが、各パラメータの組合せによって得られる効果が異なるため、適正な値を設定することは必ずしも容易ではない。そこで、視差制御パラメータの設定を容易にするための手法の一例として、抽象化視差制御パラメータを用いる例について説明する。
[視差変換装置の構成例]
図24は、本発明の第2の実施の形態における視差変換装置200の構成例を示す図である。上述の第1の実施の形態では視差制御パラメータの入力を操作受付部290において受け付けるように構成していたが、この第2の実施の形態では、左右画像の内容に基づいて視差を推定し、解析することによって視差制御パラメータを生成することを考える。この第2の実施の形態による視差変換装置200は、第1の実施の形態における操作受付部290に代えて、視差推定部210および視差解析部230を備える。
図25は、本発明の第2の実施の形態におけるシフト処理と視差ヒストグラムの関係例を示す図である。図25(a)はシフト処理前の視差ヒストグラムの例であり、図25(b)はシフト処理後の視差ヒストグラムの例である。シフト処理により、視差の分布の平均がディスプレイの表示面の手前から奥側へ移動していることがわかる。
s[画素]=α×画像内視差平均[画素]−β×画像内視差偏差[画素]−γ
ここで、α、β、γは任意に設定可能なパラメータ値である。例えば、42V型テレビにおいては、α=1.0、β=1.5、γ=20.0程度に設定することが考えられる。このパラメータ値は、予めデフォルト値を設定しておいて、後にユーザの嗜好に応じて変更するようにしてもよい。なお、α=1.0、β=0.0、γ=20.0に設定した場合、図25(b)のシフト処理後の平均は−20.0になる。
図26は、本発明の第2の実施の形態におけるスケーリング処理と視差ヒストグラムの関係例を示す図である。図26(a)はスケーリング処理前の視差ヒストグラムの例であり、図26(b)はスケーリング処理後の視差ヒストグラムの例である。スケーリング処理により、視差の分布範囲が圧縮されていることがわかる。
r[倍]=ε×画像内視差偏差[画素]
r[倍]=快適視差レンジ[画素]/画像内視差レンジ[画素]
これにより、画像内の視差レンジが快適視差レンジに収まるように、スケーリング処理によって視差を小さくすることができる。ここで、快適視差レンジとしては、上述の「3DC安全ガイドライン」では、42V型テレビの標準視聴距離において約100画素と定義されている。
図27は、視差とストレス値との関係の一例を示す図である。ここまでの例では、視差ヒストグラムに基づいて視差制御パラメータを生成することを想定したが、ここでは、変形例として、新たに立体画像を鑑賞する際のストレス値を定義して、そのストレス値が最小になるように視差制御パラメータを決定する。
en=f(xn)
ここで、f(x)は、視差とストレスとの関係を表す関数であり、例えば図27のような関係を示す。この関数は、−xconf<x<xconfの間では、
f(x)=λx2
であり、xconf<xでは、
f(x)=2λxconf(x−xconf)+λx2 conf
であり、x<−xconfでは、
f(x)=x4/2x2 conf+x2 conf/2
である。
e'n=f(ascale・xn−xshift)
したがって、この変形例によれば、画面全体のストレス値の総量E'が最小になるようなシフト量xshiftおよびスケーリング量ascaleを求めることにより、視差制御パラメータを決定することができる。
図28は、本発明の第2の実施の形態による視差変換処理の手順例を示す流れ図である。まず、視差推定部210が、入力画像10の左画像11および右画像12から視差を推定して、視差マップを生成する(ステップS920)。そして、この生成された視差マップを視差解析部230が解析して、適切な視差制御を行うための視差制御パラメータを生成する(ステップS940)。この視差制御パラメータに従って、視差制御部240は画像変換部250に対する制御を行う。画像変換部250では、左画像前変換部251および右画像前変換部252において第1段階目の画像変換が行われる(ステップS970)。その後、左画像後変換部253および右画像後変換部254において第2段階目の画像変換が行われる(ステップS980)。
[視差変換装置の構成例]
図29は、本発明の第3の実施の形態における視差変換装置200の構成例を示す図である。この第3の実施の形態では、上述の第2の実施の形態に対してさらに注目領域推定部220を備える。この注目領域推定部220は、入力画像10の左画像11および右画像12における被写体や画枠などの注目領域を推定するものである。視差解析部230は、視差推定部210によって生成された視差マップと注目領域推定部220によって生成された注目領域マップとに基づいて、画枠や被写体の影響を考慮した重み付き視差ヒストグラムを算出する。視差制御部240および画像変換部250については、上述の第1または第2の実施の形態と同様である。
図30は、本発明の第3の実施の形態における視差変換処理の具体例を示す図である。図30(a)は、入力画像のイメージ例であり、実際には左画像および右画像から構成される。図30(b)は、視差推定部210によって生成される視差マップの一例である。図30(c)は、注目領域推定部220によって生成される画枠を考慮した注目領域マップの一例である。図30(d)は、注目領域推定部220によって生成される被写体に着目した注目領域マップの一例である。
図32は、本発明の第3の実施の形態による視差変換処理の手順例を示す流れ図である。まず、視差推定部210が、入力画像10の左画像11および右画像12から視差を推定して、視差マップを生成する(ステップS920)。また、注目領域推定部220が、被写体や画枠などの注目領域を推定する(ステップS930)。そして、視差解析部230が推定された注目領域における影響を考慮して視差マップを解析して、適切な視差制御を行うための視差制御パラメータを生成する(ステップS940)。この視差制御パラメータに従って、視差制御部240は画像変換部250に対する制御を行う。画像変換部250では、左画像前変換部251および右画像前変換部252において第1段階目の画像変換が行われる(ステップS970)。その後、左画像後変換部253および右画像後変換部254において第2段階目の画像変換が行われる(ステップS980)。
[視差変換装置の構成例]
図33は、本発明の第4の実施の形態における視差変換装置200の構成例を示す図である。この第4の実施の形態では、上述の第2の実施の形態に対してさらに画枠変換部280を備える。この画枠変換部280は、画枠周辺の領域において視聴者の片目だけに表示されて不快な領域を塗りつぶすように画像を変換するものである。
図34は、本発明の第4の実施の形態における画枠変換部280による処理の前後の状態例を示す図である。図34(a)は、画枠変換部280による処理前の状態であり、左眼のみに入力され、かつ、ディスプレイの表示面よりも手前に飛び出す領域に木が存在している。この図において、灰色部分は、片目のみに入力され、かつ、ディスプレイの表示面よりも手前に飛び出す領域であり、これが不快な領域である。一方、斜線部分は、片目のみに入力され、かつ、ディスプレイの表示面よりも奥に引っ込んだ領域であり、この領域は不快な領域ではない。上述の木は灰色部分に架かっており不快な領域に存在することになる。
図35は、本発明の第4の実施の形態による視差変換処理の手順例を示す流れ図である。ステップS920からS980までは上述の第2の実施の形態と同様の処理を行う。そして、画像変換部250における2段階の画像変換が完了すると(ステップS970およびS980)、画枠変換部280が画枠周辺において片目だけに表示されて不快な領域を塗りつぶすように画像を変換する(ステップS990)。
上述の実施の形態においては、水平方向のみに拡大縮小するスケーリング処理を想定して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、同時に垂直方向にも拡大縮小するようにしても構わない。この場合、アスペクト比を維持するように制御することが可能となるが、拡大時の画像の溢れや縮小時の画枠部分の画像挿入処理などの水平方向における事情は、垂直方向においても同様に生じ得る。
200 視差変換装置
210 視差推定部
220 注目領域推定部
230 視差解析部
240 視差制御部
250 画像変換部
251 左画像前変換部
252 右画像前変換部
253 左画像後変換部
254 右画像後変換部
280 画枠変換部
290 操作受付部
300 表示制御装置
400 画像表示装置
Claims (16)
- 入力画像の左画像および右画像のそれぞれに対する第1段階目の画像変換として、前記入力画像の左画像および右画像の内側位置または外側位置を基準としたスケーリング処理を施す第1の画像変換部と、
前記第1段階目の画像変換が施された後の左画像および右画像のそれぞれに対する第2段階目の画像変換として、前記第1段階目の画像変換が施された後の左画像および右画像の中心を基準としたスケーリング処理を施して出力画像を生成する第2の画像変換部と、
前記入力画像の左画像および右画像から視差を推定して、画素または画素群毎の視差を保持する視差マップを生成する視差推定部と、
前記視差推定部により推定された前記視差マップを解析して前記入力画像における前記視差の分布が所定の範囲に収まるように視差制御パラメータを生成する視差解析部と、
前記視差解析部により生成された前記視差制御パラメータに基づいて前記第1および第2の画像変換部における画像変換を制御する視差制御部と
を具備する視差変換装置。 - 前記第1の画像変換部は、前記第1段階目の画像変換として前記入力画像の左画像および右画像の内側位置を基準としたスケーリング処理を施す
請求項1記載の視差変換装置。 - 前記第1の画像変換部は、前記第1段階目の画像変換として前記入力画像の左画像および右画像の外側位置を基準としたスケーリング処理を施す
請求項1記載の視差変換装置。 - 前記視差解析部は、前記入力画像における前記視差の関数であって、表示面よりも手前側では手前になるほど値が高くなり、表示面よりも奥側では一定の位置よりも奥になると値が増加する関数により定められる観賞時の画素毎のストレス値の、画面全体の総量が最小になるように前記視差制御パラメータを決定する
請求項1記載の視差変換装置。 - 前記入力画像の左画像および右画像における注目領域を推定して、前記入力画像における注目領域の位置および注目度を示す注目領域マップを生成する注目領域推定部をさらに具備し、
前記視差解析部は、前記視差マップに加えて前記注目領域マップを考慮して前記視差制御パラメータを生成する
請求項1記載の視差変換装置。 - 前記出力画像の画枠周辺の領域において視聴者の片目のみに入力され、かつ、表示面よりも手前に飛び出す領域を塗りつぶすように前記出力画像を変換する画枠変換部をさらに具備する
請求項1記載の視差変換装置。 - 入力画像の左画像および右画像のそれぞれに対する第1段階目の画像変換として、前記入力画像の左画像および右画像の内側位置または外側位置を基準としたスケーリング処理を施す第1の画像変換部と、
前記第1段階目の画像変換が施された後の左画像および右画像のそれぞれに対する第2段階目の画像変換として、前記第1段階目の画像変換が施された後の左画像および右画像の中心を基準としたスケーリング処理を施して出力画像を生成する第2の画像変換部と、
前記入力画像の左画像および右画像における画素または画素群毎の視差の分布が所定の範囲に収まるように生成された視差制御パラメータに基づいて前記第1および第2の画像変換部における画像変換を制御する視差制御部と
を具備する視差変換装置。 - 入力画像の左画像および右画像のそれぞれに対する第1段階目の画像変換として、前記入力画像の左画像および右画像の内側位置または外側位置を基準としたスケーリング処理を施す第1の画像変換部と、
前記第1段階目の画像変換が施された後の左画像および右画像のそれぞれに対する第2段階目の画像変換として、前記第1段階目の画像変換が施された後の左画像および右画像の中心を基準としたスケーリング処理を施して出力画像を生成する第2の画像変換部と、
前記第1および第2の画像変換部における画像変換に関する操作入力に従って生成された視差制御パラメータに基づいて前記第1および第2の画像変換部における画像変換を制御する視差制御部と
を具備する視差変換装置。 - 前記操作入力は、予めプリセットされた視差制御パラメータの組合せを示す抽象化視差制御パラメータである
請求項8記載の視差変換装置。 - 左画像および右画像を立体画像の対として備える入力画像を供給する入力画像供給部と、
前記入力画像の左画像および右画像のそれぞれに対する第1段階目の画像変換として、前記入力画像の左画像および右画像の内側位置または外側位置を基準としたスケーリング処理を施す第1の画像変換部と、
前記第1段階目の画像変換が施された後の左画像および右画像のそれぞれに対する第2段階目の画像変換として、前記第1段階目の画像変換が施された後の左画像および右画像の中心を基準としたスケーリング処理を施して出力画像を生成する第2の画像変換部と、
前記入力画像の左画像および右画像から視差を推定して、画素または画素群毎の視差を保持する視差マップを生成する視差推定部と、
前記視差推定部により推定された前記視差マップを解析して前記入力画像における前記視差の分布が所定の範囲に収まるように視差制御パラメータを生成する視差解析部と、
前記視差解析部により生成された前記視差制御パラメータに基づいて前記第1および第2の画像変換部における画像変換を制御する視差制御部と、
前記出力画像を表示する画像表示装置と
を具備する立体画像表示システム。 - 入力画像の左画像および右画像から視差を推定して、画素または画素群毎の視差を保持する視差マップを生成する視差推定手順と、
前記視差マップを解析して前記入力画像における前記視差の分布が所定の範囲に収まるように視差制御パラメータを生成する視差解析手順と、
前記入力画像の左画像および右画像のそれぞれに対する第1段階目の画像変換として、前記入力画像の左画像および右画像の内側位置または外側位置を基準としたスケーリング処理を前記視差制御パラメータに基づいて施す第1の画像変換手順と、
前記第1段階目の画像変換が施された後の左画像および右画像のそれぞれに対する第2段階目の画像変換として、前記第1段階目の画像変換が施された後の左画像および右画像の中心を基準としたスケーリング処理を前記視差制御パラメータに基づいて施して出力画像を生成する第2の画像変換手順と
を具備する視差変換方法。 - 入力画像の左画像および右画像における画素または画素群毎の視差の分布が所定の範囲に収まるように生成された視差制御パラメータに基づいて、前記入力画像の左画像および右画像のそれぞれに対する第1段階目の画像変換として、前記入力画像の左画像および右画像の内側位置または外側位置を基準としたスケーリング処理を施す第1の画像変換手順と、
前記第1段階目の画像変換が施された後の左画像および右画像のそれぞれに対する第2段階目の画像変換として、前記第1段階目の画像変換が施された後の左画像および右画像の中心を基準としたスケーリング処理を前記視差制御パラメータに基づいて施して出力画像を生成する第2の画像変換手順と
を具備する視差変換方法。 - 画像変換に関する操作入力に従って生成された視差制御パラメータに基づいて、入力画像の左画像および右画像のそれぞれに対する第1段階目の画像変換として、前記入力画像の左画像および右画像の内側位置または外側位置を基準としたスケーリング処理を施す第1の画像変換手順と、
前記第1段階目の画像変換が施された後の左画像および右画像のそれぞれに対する第2段階目の画像変換として、前記第1段階目の画像変換が施された後の左画像および右画像の中心を基準としたスケーリング処理を前記視差制御パラメータに基づいて施して出力画像を生成する第2の画像変換手順と
を具備する視差変換方法。 - 入力画像の左画像および右画像から視差を推定して、画素または画素群毎の視差を保持する視差マップを生成する視差推定手順と、
前記視差マップを解析して前記入力画像における前記視差の分布が所定の範囲に収まるように視差制御パラメータを生成する視差解析手順と、
前記視差制御パラメータに基づいて前記入力画像の左画像および右画像のそれぞれに対する第1段階目の画像変換として、前記入力画像の左画像および右画像の内側位置または外側位置を基準としたスケーリング処理を施す第1の画像変換手順と、
前記第1段階目の画像変換が施された後の左画像および右画像のそれぞれに対する第2段階目の画像変換として、前記第1段階目の画像変換が施された後の左画像および右画像の中心を基準としたスケーリング処理を施して出力画像を生成する第2の画像変換手順と
をコンピュータに実行させるプログラム。 - 入力画像の左画像および右画像における画素または画素群毎の視差の分布が所定の範囲に収まるように生成された視差制御パラメータに基づいて、前記入力画像の左画像および右画像のそれぞれに対する第1段階目の画像変換として、前記入力画像の左画像および右画像の内側位置または外側位置を基準としたスケーリング処理を施す第1の画像変換手順と、
前記第1段階目の画像変換が施された後の左画像および右画像のそれぞれに対する第2段階目の画像変換として、前記第1段階目の画像変換が施された後の左画像および右画像の中心を基準としたスケーリング処理を前記視差制御パラメータに基づいて施して出力画像を生成する第2の画像変換手順と
をコンピュータに実行させるプログラム。 - 画像変換に関する操作入力に従って生成された視差制御パラメータに基づいて、入力画像の左画像および右画像のそれぞれに対する第1段階目の画像変換として、前記入力画像の左画像および右画像の内側位置または外側位置を基準としたスケーリング処理を施す第1の画像変換手順と、
前記第1段階目の画像変換が施された後の左画像および右画像のそれぞれに対する第2段階目の画像変換として、前記第1段階目の画像変換が施された後の左画像および右画像の中心を基準としたスケーリング処理を前記視差制御パラメータに基づいて施して出力画像を生成する第2の画像変換手順と
をコンピュータに実行させるプログラム。
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