KR101185870B1 - 3d 입체 영상 처리 장치 및 방법 - Google Patents

3d 입체 영상 처리 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101185870B1
KR101185870B1 KR1020050096196A KR20050096196A KR101185870B1 KR 101185870 B1 KR101185870 B1 KR 101185870B1 KR 1020050096196 A KR1020050096196 A KR 1020050096196A KR 20050096196 A KR20050096196 A KR 20050096196A KR 101185870 B1 KR101185870 B1 KR 101185870B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
value
parallax
eye image
histogram
Prior art date
Application number
KR1020050096196A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20070040645A (ko
Inventor
하태현
구재필
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020050096196A priority Critical patent/KR101185870B1/ko
Publication of KR20070040645A publication Critical patent/KR20070040645A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101185870B1 publication Critical patent/KR101185870B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106Processing image signals
    • H04N13/144Processing image signals for flicker reduction
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106Processing image signals
    • H04N13/122Improving the 3D impression of stereoscopic images by modifying image signal contents, e.g. by filtering or adding monoscopic depth cues
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2213/00Details of stereoscopic systems
    • H04N2213/002Eyestrain reduction by processing stereoscopic signals or controlling stereoscopic devices

Abstract

본 발명은 입력되는 입체 영상에 대한 시차를 조정하고 안정적으로 3D 영상을 디스플레이하기 위한 영상 처리 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 영상 처리 장치는 입체 영상을 수신하여 좌안 영상과 우안 영상으로 분리하는 영상 분리부; 분리된 좌안 영상 및 우안 영상에 대한 시차를 추정하고 추정된 시차가 발생한 빈도수를 측정하여 시차 및 빈도수에 관한 히스토그램을 생성하는 히스토그램 생성부; 히스토그램을 이용하여 좌안 영상 및 우안 영상에 대한 수평이동값을 결정하는 수평이동값 결정부; 및 수평이동값에 기초하여 좌안 영상 및 우안 영상을 수평이동하여 시차를 조정하는 수평이동부를 포함하여, 영상의 입체감을 살리면서도 눈의 피로감을 최소화할 수 있도록 영상의 컨버전스를 제어할 수 있다.
입체 영상, 히스토그램, 빈도수, 시차 추정, 컨버전스

Description

3D 입체 영상 처리 장치 및 방법{Apparatus and method for processing 3 dimensional picture}

도 1은 양안식 카메라의 종류를 나타내는 도면.

도 2는 토드-인(toed in) 양안식 카메라로 촬영할 때 발생하는 문제점을 나타내는 도면.

도 3은 멀티뷰 촬영을 위한 카메라의 구성을 나타내는 도면.

도 4는 멀티뷰 비디오 코딩의 응용예를 나타내는 도면.

도 5는 평행축 카메라로 촬영한 임의의 좌안 영상과 우안 영상을 나타내는 도면.

도 6은 도 5의 좌안 영상과 우안 영상을 각각 우측과 좌측으로 수평 이동하여 안정적인 스테레오 영상을 생성하는 과정을 나타내는 도면.

도 7은 블록 기반 시차 추정을 나타내는 도면.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 좌우 영상의 시차 히스토그램을 나타내는 도면.

도 9는 평행축 카메라로 획득한 멀티뷰 영상 중 임의의 좌우 영상의 시차 히스토그램의 3가지 형태를 나타내는 도면.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 시차 히스토그램에 의해 결정된 수평이 동값에 따른 좌안 영상과 우안 영상의 수평 이동을 나타내는 도면.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치의 구성을 나타내는 블록도.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 방법을 나타내는 흐름도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

11: 영상 분리부 13: 히스토그램 생성부

15: 수평이동값 결정부 17: 수평이동부

본 발명은 3D 입체 영상을 처리하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 입력되는 입체 영상에 대한 시차를 조정하고 안정적으로 3D 영상을 디스플레이하기 위한 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.

현재 개발되고 있는 3D 입체 디스플레이는 주로 2D 평판 디스플레이에 필름 형태의 마이크로-폴러라이저(micro-polerizer)나 패럴랙스 배리어, 렌티큘러-렌즈와 같은 도구를 사용하여, 사용자의 좌안과 우안에 다른 시차를 가진 영상을 투사해줌으로써 디스플레이되는 영상에 입체감을 부여하는 방법이 주로 사용된다. 이러한 방식을 이용한 3D 입체 디스플레이는 그 디스플레이가 보여 주는 시점의 수에 따라 크게 양안식 3D-디스플레이와 멀티뷰 3D 디스플레이로 나눌 수 있다. 양안식 3D 디스플레이는 서로 다른 두 시점의 영상을 디스플레이할 수 있으며, 그 이상의 시점을 디스플레이할 수 있으면 주로 멀티뷰 3D-디스플레이라 한다.

3D 입체 영상을 제작하기 위해서, 두 개의 입사 렌즈를 이용하는 양안식 카메라 또는 여러 개의 입사 렌즈를 가진 멀티뷰 카메라를 사용하여 실사 영상을 제작한다. 또는, 컴퓨터 그래픽에 의해 스테레오 또는 멀티뷰 영상 콘텐츠를 제작한다.

3D 입체 카메라에 의해 제작된 영상이나, 컴퓨터 그래픽에 의해 제작된 영상 콘텐츠는 인간의 시각 특성을 고려해서 제작은 되었으나, 예를 들어 멀티뷰 카메라를 이용하여 제작한 3D 영상을 양안식 스테레오 디스플레이로 시청하거나, 제작시와 다른 크기의 디스플레이를 이용하는 등 제작 환경과 다른 디스플레이 환경으로 인해 제작시 의도한 입체감 있는 영상이 디스플레이되지 않는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 멀티뷰 카메라로 획득된 영상을 3D 스테레오 디스플레이로 사용하기 위하여 영상의 입체감을 살리면서도 눈의 피로감을 최소화할 수 있는 영상 처리 방법 및 장치를 제공하는데 있다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 3D 영상을 수신하여 디스플레이하는 수신단에서 영상의 시차를 조정하여 컨버전스를 조정할 수 있는 영상 처리 방법 및 장치를 제공하는데 있다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위해, 본 발명의 일 특징에 따른 입체 영상 처리 장치는, 입체 영상을 수신하여 좌안 영상과 우안 영상으로 분리하는 영상 분 리부; 분리된 좌안 영상 및 우안 영상에 대한 시차를 추정하고 추정된 시차가 발생한 빈도수를 측정하여 시차 및 빈도수에 관한 히스토그램을 생성하는 히스토그램 생성부; 히스토그램을 이용하여 좌안 영상 및 우안 영상에 대한 수평이동값을 결정하는 수평이동값 결정부; 및 수평이동값에 기초하여 좌안 영상 및 우안 영상을 수평이동하여 시차를 조정하는 수평이동부를 포함한다.

바람직하게는, 수평이동값 결정부는, 히스토그램에서 시차의 소정의 비율이 양의 값을 가지도록 하는 임계값을 계산하고, 계산된 임계값을 이용하여 수평이동값을 결정한다. 바람직하게는, 수평이동값 결정부는, 임계값의 절반에 해당하는 값을 수평이동값으로 결정한다.

바람직하게는, 수평이동부는, 임계값에 기초하여 좌안 영상 및 우안 영상을 수평이동하여 시차를 조정한다.

바람직하게는, 시차의 소정의 비율에 대한 값 또는 임계값을 사용자 입력 신호에 의해 입력받아 수평이동값 결정부에 전달하는 사용자 인터페이스부를 포함하고, 수평이동값 결정부는, 입력된 시차의 소정의 비율에 대한 값을 이용하여 임계값을 결정한다. 바람직하게는, 수평이동부로부터 출력되는 시차가 조정된 좌안 영상 및 우안 영상을 디스플레이하는 3D 스테레오 디스플레이부를 포함한다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위해, 본 발명의 다른 특징에 따른 영상 처리 방법은 입체 영상을 수신하여 좌안 영상과 우안 영상으로 분리하는 단계; 분리된 좌안 영상 및 우안 영상에 대한 시차를 추정하고 추정된 시차가 발생한 빈도수를 측정하여 시차 및 빈도수에 관한 히스토그램을 생성하는 단계; 히스토그램을 이 용하여 좌안 영상 및 우안 영상에 대한 수평이동값을 결정하는 단계; 및 수평이동값에 기초하여 좌안 영상 및 우안 영상을 수평이동하여 시차를 조정하는 단계를 포함한다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위해, 본 발명의 또 다른 특징에 따르면 본 발명은 본 발명의 영상 처리 방법을 구현하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

우선, 도 1 및 도 3을 참조하여 실사 영상을 제작하는 카메라의 구조에 대해 설명한다.

도 1은 양안식 카메라의 종류를 나타내는 도면이다. 도 1의 (a)는 평행축 양안식 카메라(parallel stereoscopic camera)로서, 정렬은 단순하지만 컨버전스 기능이 없기 때문에, 인간의 시각 특성을 가진 영상 촬영이 힘들어서 촬영된 영상을 3D 입체 영상으로 사용하는데 문제가 있다. 도 1의 (b)는 토드-인(toed in) 양안식 카메라로서, 컨버전스 기능이 있으며, 인간 시각 특성과 가장 유사하게 구현되어 있으나, 도 2에 도시된 바와 같은 문제점이 있다.

도 2는 도 1의 (b)에 도시된 토드-인 양안식 카메라로 촬영할 때 발생하는 문제점을 나타내는 도면이다.

촬영 대상 물체(21)가 두 카메라 축의 중앙에 놓여 있고, 도 2에 도시된 바와 같이 직사각형의 모양을 가지고 있다고 가정한다. 이 때, 좌측 및 우측 카메라 서 촬영한 영상은 영상(23, 25)와 같은 왜곡을 가진다. 이러한 왜곡 현상 때문에 3D 입체 영상으로 사용했을 때, 시청자에게 피로감을 주는 원인이 된다.

도 1로 돌아가서, 도 1의 (c)를 참조하면, 도 1의 (c)는 도 1의 (a)와 (b)의 단점을 해결하는 방식으로 배열된 하이브리드 양안식 카메라이다. 이런 카메라의 특징은 카메라의 렌즈부와 CCD부가 별도로 움직일 수 있다는 점이다. 따라서, CCD부와 렌즈의 위치를 조정하여 컨버전스를 조정할 수 있는 특징이 있다.

도 3은 멀티뷰 촬영을 위한 카메라의 구성을 나타내는 도면이다.

현재까지 대부분의 멀티뷰 영상을 촬영한 방법은 도 3과 같은 구조의 카메라를 사용하여 구성된다. 또한, 현재 표준화 진행중인 MPEG 3DAV(3 Dimensional Audio Vidio)의 MVC(Multiview Video Coding) 표준화 과정에서도 도 3과 같은 멀티뷰 카메라를 이용하여 촬영된 영상을 주로 표준 영상으로 사용하고 있다. 양안식의 경우 도 1의 (c)와 같은 구조의 카메라 구현이 가능하지만, 멀티뷰 비디오 촬영의 경우 각각에 대해 컨버전스를 구현하는 것이 현실적으로 힘들다.

도 4는 멀티뷰 비디오 코딩의 응용예를 나타내는 도면이다.

도 4를 참조하면, N 개로 구성된 멀티뷰 카메라의 출력 영상을 멀티뷰 인코딩을 통해 압축 저장 또는 전송한 후 멀티뷰 디코딩을 통해 복원한다. 복원시에는, 응용 디스플레이 장치에 따라, 2D 디스플레이에서는 임의의 한 시점에 대한 영상 시퀀스를 디스플레이하고, 3D 스테레오-디스플레이에서는 임의의 두 개 시점을 선택하여 3D 입체 영상을 구현할 수 있다. 3D 멀티뷰-디스플레이에서는 임의의 2개 이상의 시점을 선택하여, 용도에 맞는 3D 멀티뷰 입체 영상으로 활용할 수 있 다. 이 중 3D 스테레오-디스플레이로 임의의 2개의 영상 시퀀스를 활용하였을 경우 도 1의 (a)의 평행축 스테레오-카메라가 가지는 문제점을 그대로 가지게 된다. 따라서, 멀티뷰 카메라로 획득된 영상을 3D 스테레오 디스플레이로 사용하기 위해서는 적절하게 가공할 필요가 있다.

도 5는 평행축 카메라로 촬영한 임의의 좌안 영상과 우안 영상을 나타내는 도면이다. 평행축 카메라 형태의 멀티뷰 카메라에서 출력된 영상 시퀀스들 중 임의의 두 개의 뷰를 선택하여 3D 스테레오 디스플레이에서 활용한다고 가정할 때, 도 5에 도시된 바와 같은 현상이 발생한다.

도 5의 (a)는 좌안 영상을 나타내고, 도 5의 (b)는 우안 영상을 나타낸다. 도 5의 (c)는 좌우 카메라 영상 간의 시차를 나타내기 위하여 하나의 평면에 도 5의 (a)의 좌안 영상 및 도 5의 (b)의 우안 영상을 겹쳐놓은 것이다. 좌안 영상에서 동일한 부분의 위치가 우안 영상의 우측에 있는 경우에 시차가 양의 성분을 가진다고 가정하면, 도 5의 (c)에 있는 영상 내의 모든 물체의 이미지는 시차가 양의 성분을 가진다. 즉, 카메라의 특성에 따라 수렴이 되는 점이 존재하지 않거나, 또는 수렴이 되는 점이 화면 밖에 존재한다고 말할 수 있다.

도 5의 (c)와 같은 영상을 3D 스테레오 디스플레이에 표시하면, 영상내의 모든 물체의 이미지가 화면 밖으로 나와 있는 것처럼 보이게 된다. 이런 형태의 시차 즉, 깊이감이 나타나면 사용자는 피로감을 느끼게 되며 영상의 입체적인 효과도 떨어진다.

도 6은 도 5의 좌안 영상과 우안 영상을 각각 우측과 좌측으로 수평 이동하 여 안정적인 스테레오 영상을 생성하는 과정을 나타내는 도면이다.

도 6은 시차를 조정하여 사용자에게 안정적인 입체 영상을 제공하기 위해 영상을 처리하기 위한 방법을 나타낸다. 도 6의 (a)는 도 5의 (a)의 영상을 우측으로 이동한 것을 나타내며, 도 6의 (b)는 도 5의 (b)의 영상을 좌측으로 이동한 것을 나타낸다. 도 6의 (c)는 도 6의 (a)와 도 6의 (b)의 영상을 3D 스테레오 디스플레이에 합성한 것을 나타낸다.

도 6의 (c)를 참조하면, 도 5의 (c)에 비하여, 영상 전체의 시차가 감소하여, 일부 물체의 영상(61)은 시차가 음의 성분(negative disparity)을 가지게 된다. 즉 영상(61)은 음의 깊이감(negative depth)를 가지게 되어, 영상(61)이 화면 안쪽으로 들어가 있는 것처럼 보인다. 영상(64)은 시차가 0의 값을 가지는 수렴점이 되어 화면과 같은 깊이(depth)를 가지게 된다. 영상(62, 63)은 시차가 양의 성분을 가지게 되어 영상이 화면 앞으로 나와 있는 것처럼 보인다.

도 6의 (c)와 같이 좌안 영상과 우안 영상을 합성하게 되면, 도 5의 (c)의 영상에 비하여 전체 영상 내의 물체들이 다양한 깊이감을 가지게 되어 사용자에게 안정적인 입체 영상을 제공하여 사용자가 더 많은 입체감을 느낄 수 있게 된다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따라, 입력된 좌안 영상과 우안 영상을 일정 간격 수평으로 이동시킬 때, 좌우 영상간의 시차를 추정하고, 추정된 시차와 영상내에서 추정된 시차가 발생한 빈도수에 관한 관계를 나타내는 시차 히스토그램에 의하여 수평이동값을 결정하는 방법을 설명한다.

도 7은 블록 기반 시차 추정을 나타내는 도면이다.

도 7을 참조하면, 우선 좌 영상을 N×N개의 균일한 블록으로 분할한다. 이어서, 좌 영상내 각 블록에 대한 가장 유사한 블록을 SAD(Sum of Absolute Difference) 또는 MAD(Mean of Absolute Difference)을 이용하여 우 영상에서 추정한다. 이때 기준 블록과 추정된 블록과의 거리를 변이 벡터(Disparity Vector)라고 정의한다. DV는 일반적으로 기준 영상 내의 모든 픽셀에 대해 별도로 주어질 수도 있다. 그러나, 블록 기반 시차 추정(disparity estimation, 이하에서는 DE라 함)에서는 계산량을 줄이기 위해 한 블록내의 모든 픽셀의 DV는 근사적으로 모두 동일하다고 가정한다. 한편, 픽셀 단위로 DE를 수행하여, 각각의 픽셀에 대하여 DV를 추출하는 것은 픽셀 기반 DE라 한다. 본 발명에서는 도 7에 도시된 블록 기반 시차 추정 또는 픽셀 기반 시차 추정을 이용하여 시차를 추정한다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 좌우 영상의 시차 히스토그램을 나타내는 도면이다.

도 8의 히스토그램에서 가로축은 시차의 크기를 나타내며, 세로축은 예를 들어 빈도수(Frequency)로서, 같은 시차 크기를 가지는 단위 영상의 개수를 나타낸다. 이 때, 단위 영상은 블록 기반 시차 추정에서는 단위 블록이며, 픽셀 기반 시차 추정에서는 단위 픽셀을 의미한다.

좌우 영상의 시차 히스토그램이 도 8과 같은 형태를 가질 때, 사람의 양안에 안정적이고 오브젝트가 화면 앞으로 튀어 나온 느낌을 준다. 도 8의 시차 히스토그램에서는 대부분의 영상의 시차가 음의 값을 가지고, 나머지 일부 영상의 시차가 양의 값을 가진다.

따라서, 일반적인 스테레오 영상이 도 8과 같은 시차 히스토그램 분포를 가지도록 시차 히스토그램 분포를 조정할 필요가 있다.

도 9는 평행축 카메라로 획득한 멀티뷰 영상 중 임의의 좌우 영상의 시차 히스토그램의 3가지 형태를 나타내는 도면이다.

스테레오 영상에서는 스테레오 카메라의 종류와 여러 개의 스테레오 영상 파라미터 예를 들어, 카메라 간의 거리, 초점 거리 등에 따라 다양한 형태의 시차 히스토그램이 존재하게 된다. 평행축 멀티뷰 카메라로 촬영한 임의의 좌우 영상의 시차 히스토그램은 도 8에 도시된 바와 같이 세가지 형태로 분류될 수 있다. 도 8의 (a)의 히스토그램은 시차가 낮은 부분에 대한 빈도수가 상대적으로 높으며, 도 8의 (b)의 히스토그램은 전체 시차 중 중간 부분에 대한 시차의 빈도수가 상대적으로 높으며, 도 8의 (c)의 히스토그램은 시차가 높은 부분에 대한 빈도수가 상대적으로 높은 분포를 보이고 있다.

그러나, 도 9에 도시된 바와 같이, 일반적으로 평행축 멀티뷰 또는 스테레오 뷰에서 수평 방향의 모든 시차 값은 0보다 큰 값을 가진다. 이것은 카메라가 서로 평행하게 정렬되어 광축이 어느 한 점으로 수렴하지 않기 때문이다. 이러한 좌우 영상들은 사람의 눈에 상당한 피로감을 유발시킬 수 있다. 이러한 눈의 피로감을 줄이고 입체감 있는 3D 스테레오 영상을 만들기 위한 안정적인 히스토그램은 도 8에 도시된 바와 같다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 도 9와 같은 일반적인 3D 스테레오 영상의 시차 히스토그램을 도 8와 같은 이상적인 시차 히스토그램이 되도록 조정한 다. 이를 위해 도 9의 (a) 내지 (c)와 같은 시차 히스토그램을 음의 방향으로 이동시키는 과정이 필요하다.

상술한 바와 같이, 도 9와 같이 입력되는 영상을 도 8과 같은 시차 히스토그램을 갖도록 하기 위해, 본 발명에 따르면 매 입력 프레임마다 시차 히스토그램을 분석하고 도 9의 a%의 비율만큼 양의 시차를 갖게 하는 시차의 임계값(Dth)를 계산한다. 이 때, a값은 실험에 의해 결정되는 상수값이다. 시차의 임계값(Dth)은 여러가지 방법에 의해 계산될 수 있음을 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진자는 알 수 있을 것이다.

도 9의 (a)에서는 임계값이 Dth1으로 계산되고, 도 9의 (b)에서는 임계값이 Dth2로 계산되고, 도 9의 (c)에서는 임계값이 Dth3으로 계산되었음을 알 수 있다. 이와 같이 계산된 임계값만큼 히스토그램을 음의 방향으로 이동시키면 도 9의 각각의 히스토그램은 도 8과 같이 소정의 비율 a%만큼 양의 시차를 가지게 될 것이다.

시차의 조정 과정은 계산된 임계값에 기초하여 좌안 영상을 우측으로 이동시키고 우안 영상을 좌측으로 이동시키고 이와 같이 수평이동된 영상을 합성하는 방법으로 달성할 수 있다. 이러한 과정은 양안의 화면상의 물체에 대한 수렴점을 최적의 깊이감을 가지는 위치에 위치시키는 것을 의미하기도 한다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 시차 히스토그램에 의해 결정된 수평이동값에 따른 좌안 영상과 우안 영상의 수평 이동을 나타내는 도면이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 전체적으로 a% 만큼 양의 시차를 갖도록 하는 좌안 영상과 우안 영상의 시차의 임계값(Dth)만큼 시차가 조정된다. 따라 서, 도 10에 도시된 바와 같이, 좌안 영상은 우측으로 Dth/2 로 수평이동되며 우안 영상은 좌측으로 Dth/2 만큼 수평이동되어 시차가 조정될 수 있다.

도 10의 (c)는 도 10의 (a)의 좌안 영상과 도 10의 (b)의 우안 영상을 수평이동한 후 중첩시킨 화면을 나타내는 도면이다. 도 10의 (c)에 도시된 바와 같이, 영상내의 물체(101)는 음의 시차를 가지고, 물체(102, 103)는 양의 시차를 가지고, 물체(104)는 0의 시차를 가진다. 따라서, 좌우 영상의 시차의 특성을 이용하여 시차를 조정함으로써 영상내의 물체들이 다양한 깊이감을 가지게 되어 사용자에게 더 많은 입체감 있는 영상을 제공할 수 있게 된다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치(100)는 영상 분리부(11), 히스토그램 생성부(13), 수평이동값 결정부(15), 수평이동부(17) 및 사용자 인터페이스부(19)를 포함한다.

영상 분리부(11)는 입체 영상을 수신하여 좌안 영상과 우안 영상으로 분리하여 히스토그램 생성부(13) 및 수평이동부(17)에 전달한다.

히스토그램 생성부(13)는 분리된 좌안 영상 및 우안 영상에 대한 시차를 추정하고 추정된 시차가 발생한 빈도수를 측정하여 시차 및 빈도수에 관한 히스토그램을 생성한다. 시차 추정 방법은 상술한 바와 같이 블록 단위 시차 추정 방법 또는 픽셀 단위 시차 추정 방법을 이용할 수 있으며, 그 외의 다양한 방법에 의해서 수행될 수 있다.

수평이동값 결정부(15)는 히스토그램 생성부(13)로부터 생성된 히스토그램을 수신하여 좌안 영상 및 우안 영상에 대한 수평이동값을 결정한다. 수평이동값 결정부(15)는 매 입력 프레임마다 시차 히스토그램을 분석하고 도 8의 소정의 비율인 a%의 비율만큼 양의 시차를 갖게 하는 시차의 임계값(Dth)를 계산하고, 계산된 임계값(Dth)의 절반에 해당하는 값을 수평이동값으로 결정한다.

수평이동값 결정부(15)는 수평이동값을 결정할 때, 상기의 소정의 비율에 대한 값을 사용자 인터페이스부(19)를 통하여 사용자로부터 입력받아 시차의 임계값(Dth)이 결정될 수 있도록 구성될 수 있으며, 또는 시차의 임계값(Dth)을 사용자 인터페이스부(19)를 통하여 사용자로부터 직접 입력받을 수 있도록 구성될 수 있다. 이러한 구성으로 사용자는 영상에 따라 소정의 비율에 대한 값 또는 시차의 임계값을 입력해보고 적절한 값을 결정하여 영상이 최적의 입체감을 가질 수 있도록 시차를 조정할 수 있다.

수평이동부(17)는 수평이동값 결정부(15)로부터 수신되는 수평이동값만큼 좌안 영상에 대해서 우측으로 이동하고 우안 영상에 대해서 좌측으로 이용하여 시차가 조정된 좌안 영상 및 우안 영상을 출력한다. 도시되지는 않았으나, 본 발명의 시차 조정 장치(100)는 3D 스테레오 디스플레이부를 포함하여 수평이동부(17)로부터 출력된 시차가 조정된 좌안 영상 및 우안 영상을 디스플레이할 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 방법을 나타내는 흐름도이다.

입체 영상을 수신하여 좌안 영상과 우안 영상으로 분리한다(S 120)

분리된 좌안 영상 및 우안 영상에 대한 시차를 추정하고 추정된 시차가 발생 한 빈도수를 측정하여 시차 및 빈도수에 관한 히스토그램을 생성한다(S 122). 히스토그램을 이용하여 좌안 영상 및 우안 영상에 대한 수평이동값을 결정한다(S 124). 이 때, 히스토그램에서 시차의 소정의 비율이 양의 값을 가지도록 하는 임계값을 구하고, 임계값을 이용하여 수평이동값을 결정한다. 수평이동값은 임계값의 절반에 해당하는 값을 수평이동값으로 결정될 수 있다. 또는, 시차의 소정의 비율에 대한 값 또는 임계값을 사용자 입력 신호에 의해 입력받을 수도 있다.

수평이동값에 기초하여 좌안 영상 및 우안 영상을 수평이동하여 시차를 조정한다(S 126). 이와 같이, 시차가 조정된 좌안 영상 및 우안 영상은 수평이동부로부터 출력되어 디스플레이될 수 있다.

본 발명에 따른 영상 처리 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있다. 상기의 프로그램을 구현하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 디스크 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 저장되고 실행될 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐, 본 발명이 속하는 기술분 야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허 청구범위에 기재된 내용과 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 멀티뷰 카메라로 획득된 영상을 3D 스테레오 디스플레이로 사용하기 위하여 좌우 영상의 시차 특성을 이용하여 영상의 입체감을 살리면서도 눈의 피로감을 최소화할 수 있도록 영상의 컨버전스를 제어하는 영상 처리 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 3D 영상을 수신하여 디스플레이하는 수신단에서 영상의 시차를 조정하여 컨버전스를 조정할 수 있는 영상 처리 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

Claims (15)

  1. 입체 영상을 수신하여 좌안 영상과 우안 영상으로 분리하는 영상 분리부;
    상기 분리된 좌안 영상 및 우안 영상에 대한 시차를 추정하고 상기 추정된 시차가 발생한 빈도수를 측정하여 상기 시차 및 상기 빈도수에 관한 히스토그램을 생성하는 히스토그램 생성부;
    상기 히스토그램을 이용하여 상기 좌안 영상 및 상기 우안 영상에 대한 수평이동값을 결정하는 수평이동값 결정부; 및
    상기 수평이동값에 기초하여 상기 좌안 영상 및 상기 우안 영상을 수평이동하는 수평이동부를 포함하고,
    상기 수평이동값 결정부는, 상기 히스토그램에서 상기 시차의 소정의 비율이 양의 값을 가지도록 하는 임계값을 계산하고, 상기 계산된 임계값을 이용하여 상기 수평이동값을 결정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 수평이동값 결정부는,
    상기 임계값의 절반에 해당하는 값을 상기 수평이동값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 시차의 소정의 비율에 대한 값을 사용자 입력 신호에 의해 입력받아 상기 수평이동값 결정부에 전달하는 사용자 인터페이스부를 포함하고,
    상기 수평이동값 결정부는, 상기 입력된 시차의 소정의 비율에 대한 값을 이용하여 상기 임계값을 결정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 수평이동부로부터 출력되는 좌안 영상 및 우안 영상을 디스플레이하는 3D 스테레오 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  7. 입체 영상을 수신하여 좌안 영상과 우안 영상으로 분리하는 단계;
    상기 분리된 좌안 영상 및 우안 영상에 대한 시차를 추정하고 상기 추정된 시차가 발생한 빈도수를 측정하여 상기 시차 및 상기 빈도수에 관한 히스토그램을 생성하는 단계;
    상기 히스토그램을 이용하여 상기 좌안 영상 및 상기 우안 영상에 대한 수평이동값을 결정하는 단계; 및
    상기 수평이동값에 기초하여 상기 좌안 영상 및 상기 우안 영상을 수평이동하는 단계를 포함하고,
    상기 수평이동값 결정 단계는, 상기 히스토그램에서 상기 시차의 소정의 비율이 양의 값을 가지도록 하는 임계값을 계산하는 단계 및 상기 계산된 임계값을 이용하여 상기 수평이동값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서, 상기 수평이동값 결정 단계는,
    상기 임계값의 절반에 해당하는 값을 상기 수평이동값으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  10. 삭제
  11. 제7항에 있어서,
    상기 시차의 소정의 비율에 대한 값을 사용자 입력 신호에 의해 입력받는 단계; 및
    상기 입력된 시차의 소정의 비율에 대한 값을 이용하여 상기 임계값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 수평이동되어 시차가 조정된 좌안 영상 및 우안 영상을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
  13. 제7항, 제9항, 제11항 및 제12항 중 어느 한 항에 기재된 영상 처리 방법을 구현하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  14. 영상을 수신하여 제1 영상과 제2 영상으로 분리하는 영상 분리부;
    상기 분리된 제1 영상 및 제2 영상에 대한 시차를 추정하고 상기 추정된 시차가 발생한 빈도수를 측정하여 상기 시차 및 상기 빈도수에 관한 히스토그램을 생성하는 히스토그램 생성부;
    상기 히스토그램을 이용하여 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상에 대한 이동값을 결정하는 이동값 결정부; 및
    상기 이동값에 기초하여 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 이동하는 이동부를 포함하고,
    상기 이동값 결정부는, 상기 히스토그램에서 상기 시차의 소정의 비율이 양의 값을 가지도록 하는 임계값을 계산하고, 상기 계산된 임계값을 이용하여 상기 이동값을 결정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  15. 영상을 수신하여 제1 영상과 제2 영상으로 분리하는 단계;
    상기 분리된 제1 영상 및 제2 영상에 대한 시차를 추정하고 상기 추정된 시차가 발생한 빈도수를 측정하여 상기 시차 및 상기 빈도수에 관한 히스토그램을 생성하는 단계;
    상기 히스토그램을 이용하여 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상에 대한 이동값을 결정하는 단계; 및
    상기 이동값에 기초하여 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 이동하는 단계를 포함하고,
    상기 이동값 결정 단계는, 상기 히스토그램에서 상기 시차의 소정의 비율이 양의 값을 가지도록 하는 임계값을 계산하는 단계 및 상기 계산된 임계값을 이용하여 상기 이동값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
KR1020050096196A 2005-10-12 2005-10-12 3d 입체 영상 처리 장치 및 방법 KR101185870B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050096196A KR101185870B1 (ko) 2005-10-12 2005-10-12 3d 입체 영상 처리 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050096196A KR101185870B1 (ko) 2005-10-12 2005-10-12 3d 입체 영상 처리 장치 및 방법
NL1032656A NL1032656C2 (nl) 2005-10-12 2006-10-10 3-d beeldverwerkingsinrichting en werkwijze.
CN2006101639357A CN1956555B (zh) 2005-10-12 2006-10-12 三维图像处理设备和方法
US11/546,337 US8116557B2 (en) 2005-10-12 2006-10-12 3D image processing apparatus and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070040645A KR20070040645A (ko) 2007-04-17
KR101185870B1 true KR101185870B1 (ko) 2012-09-25

Family

ID=37911112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050096196A KR101185870B1 (ko) 2005-10-12 2005-10-12 3d 입체 영상 처리 장치 및 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8116557B2 (ko)
KR (1) KR101185870B1 (ko)
CN (1) CN1956555B (ko)
NL (1) NL1032656C2 (ko)

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101311896B1 (ko) * 2006-11-14 2013-10-14 삼성전자주식회사 입체 영상의 변위 조정방법 및 이를 적용한 입체 영상장치
KR101345303B1 (ko) * 2007-03-29 2013-12-27 삼성전자주식회사 스테레오 또는 다시점 영상의 입체감 조정 방법 및 장치
KR101176065B1 (ko) * 2008-12-22 2012-08-24 한국전자통신연구원 스테레오스코픽 영상에 관한 데이터를 전송하는 방법, 스테레오스코픽 영상을 재생하는 방법, 및 스테레오스코픽 영상 데이터의 파일 생성 방법
JP5274359B2 (ja) 2009-04-27 2013-08-28 三菱電機株式会社 立体映像および音声記録方法、立体映像および音声再生方法、立体映像および音声記録装置、立体映像および音声再生装置、立体映像および音声記録媒体
US9524700B2 (en) * 2009-05-14 2016-12-20 Pure Depth Limited Method and system for displaying images of various formats on a single display
JP2011030182A (ja) * 2009-06-29 2011-02-10 Sony Corp 立体画像データ送信装置、立体画像データ送信方法、立体画像データ受信装置および立体画像データ受信方法
KR20110005205A (ko) * 2009-07-09 2011-01-17 삼성전자주식회사 디스플레이 장치의 화면 사이즈를 이용한 신호 처리 방법 및 장치
JP5249149B2 (ja) * 2009-07-17 2013-07-31 富士フイルム株式会社 立体画像記録装置及び方法、立体画像出力装置及び方法、並びに立体画像記録出力システム
KR20110018261A (ko) * 2009-08-17 2011-02-23 삼성전자주식회사 텍스트 서브타이틀 데이터 처리 방법 및 재생 장치
JP5444955B2 (ja) * 2009-08-31 2014-03-19 ソニー株式会社 立体画像表示システム、視差変換装置、視差変換方法およびプログラム
CN102033414B (zh) * 2009-09-27 2012-06-20 深圳市掌网立体时代视讯技术有限公司 一种立体数码成像会聚装置及方法
US8284235B2 (en) * 2009-09-28 2012-10-09 Sharp Laboratories Of America, Inc. Reduction of viewer discomfort for stereoscopic images
US8798160B2 (en) 2009-11-06 2014-08-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for adjusting parallax in three-dimensional video
US20120229604A1 (en) * 2009-11-18 2012-09-13 Boyce Jill Macdonald Methods And Systems For Three Dimensional Content Delivery With Flexible Disparity Selection
US20120249751A1 (en) * 2009-12-14 2012-10-04 Thomson Licensing Image pair processing
JP2011166285A (ja) * 2010-02-05 2011-08-25 Sony Corp 画像表示装置、画像表示観察システム及び画像表示方法
JP2011176541A (ja) * 2010-02-24 2011-09-08 Sony Corp 立体映像処理装置および方法、並びにプログラム
WO2011114739A1 (ja) * 2010-03-17 2011-09-22 パナソニック株式会社 再生装置
US8213708B2 (en) * 2010-03-22 2012-07-03 Eastman Kodak Company Adjusting perspective for objects in stereoscopic images
US8896668B2 (en) 2010-04-05 2014-11-25 Qualcomm Incorporated Combining data from multiple image sensors
US20110242342A1 (en) 2010-04-05 2011-10-06 Qualcomm Incorporated Combining data from multiple image sensors
JP5669599B2 (ja) * 2010-05-14 2015-02-12 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその制御方法
US8970672B2 (en) * 2010-05-28 2015-03-03 Qualcomm Incorporated Three-dimensional image processing
KR101685343B1 (ko) * 2010-06-01 2016-12-12 엘지전자 주식회사 영상표시장치 및 그 동작방법
US10154243B2 (en) 2010-06-28 2018-12-11 Interdigital Madison Patent Holdings Method and apparatus for customizing 3-dimensional effects of stereo content
JP5623156B2 (ja) * 2010-06-29 2014-11-12 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその制御方法
JP2012044383A (ja) * 2010-08-18 2012-03-01 Sony Corp 画像処理装置および方法、並びにプログラム
US8767053B2 (en) * 2010-08-26 2014-07-01 Stmicroelectronics, Inc. Method and apparatus for viewing stereoscopic video material simultaneously with multiple participants
KR20120030639A (ko) * 2010-09-20 2012-03-29 삼성전자주식회사 디스플레이장치 및 그 영상처리방법
US8947511B2 (en) 2010-10-01 2015-02-03 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and method for presenting three-dimensional media content
FR2967324B1 (fr) * 2010-11-05 2016-11-04 Transvideo Procede et dispositif de controle du dephasage entre cameras stereoscopiques
KR20120051308A (ko) * 2010-11-12 2012-05-22 광주과학기술원 3d 입체감을 개선하고 시청 피로를 저감하는 방법 및 장치
CN102006493A (zh) * 2010-11-26 2011-04-06 北京新岸线网络技术有限公司 一种3d视频图像的视差调节方法及装置
US9049423B2 (en) * 2010-12-01 2015-06-02 Qualcomm Incorporated Zero disparity plane for feedback-based three-dimensional video
KR101296902B1 (ko) * 2010-12-08 2013-08-14 엘지디스플레이 주식회사 영상처리부와 이를 이용한 입체영상 표시장치, 및 영상처리방법
CN103404155A (zh) * 2010-12-08 2013-11-20 汤姆逊许可公司 具有自适应视差的3d显示方法和系统
US9088835B2 (en) * 2010-12-17 2015-07-21 Thomson Licensing Method for adjusting depth or view of three-dimensional streaming video
WO2012084277A1 (en) * 2010-12-22 2012-06-28 Thomson Licensing Apparatus and method for determining a disparity estimate
JP5002066B1 (ja) * 2011-04-06 2012-08-15 シャープ株式会社 画像処理装置、画像処理方法、コンピュータプログラム、および、記録媒体
KR101777875B1 (ko) * 2011-04-28 2017-09-13 엘지디스플레이 주식회사 입체 영상 표시장치와 그 입체 영상 조절 방법
US20130063576A1 (en) * 2011-04-28 2013-03-14 Panasonic Corporation Stereoscopic intensity adjustment device, stereoscopic intensity adjustment method, program, integrated circuit and recording medium
JP2012257022A (ja) * 2011-06-08 2012-12-27 Sony Corp 画像処理装置および方法、並びにプログラム
TWI486052B (zh) * 2011-07-05 2015-05-21 Realtek Semiconductor Corp 立體影像處理裝置以及立體影像處理方法
CN103636191B (zh) * 2011-08-23 2016-11-02 松下电器产业株式会社 三维摄像装置、透镜控制装置
KR101872864B1 (ko) * 2011-12-19 2018-06-29 엘지전자 주식회사 전자 기기 및 전자 기기의 제어 방법
TWI514849B (zh) * 2012-01-11 2015-12-21 Himax Tech Ltd 立體影像顯示系統之校正裝置及其校正方法
TWI577493B (zh) * 2014-12-26 2017-04-11 財團法人工業技術研究院 校正方法與應用此方法的自動化設備
US9529454B1 (en) 2015-06-19 2016-12-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Three-dimensional user input
KR101917762B1 (ko) * 2017-05-22 2019-01-29 주식회사 그루크리에이티브랩 가상현실 장치의 컨버전스를 조절하여 눈의 피로를 감소시키는 방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002125245A (ja) 2000-10-17 2002-04-26 Sony Corp 立体画像編集方法、立体画像編集装置および立体画像表示システム

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5020878A (en) * 1989-03-20 1991-06-04 Tektronix, Inc. Method and apparatus for generating a binocular viewing model automatically adapted to a selected image
JP3242529B2 (ja) 1994-06-07 2001-12-25 松下通信工業株式会社 ステレオ画像対応付け方法およびステレオ画像視差計測方法
JP3539788B2 (ja) 1995-04-21 2004-07-07 パナソニック モバイルコミュニケーションズ株式会社 画像間対応付け方法
KR100392381B1 (ko) 2000-11-13 2003-07-22 한국전자통신연구원 영상에서의 사물들간의 시차량을 조절하는 주시각 제어 장치 및 그 방법과 그를 이용한 평행축 입체 카메라 시스템
JP2003018619A (ja) * 2001-07-03 2003-01-17 Olympus Optical Co Ltd 立体映像評価装置およびそれを用いた表示装置
JP2003158751A (ja) 2001-11-20 2003-05-30 Fuji Heavy Ind Ltd ステレオカメラの調整装置
EP2357839A3 (en) 2002-03-27 2012-02-29 Sanyo Electric Co., Ltd. Method and apparatus for processing three-dimensional images
JP2005073049A (ja) 2003-08-26 2005-03-17 Sharp Corp 立体映像再生装置および立体映像再生方法
KR100524077B1 (ko) 2003-11-13 2005-10-26 삼성전자주식회사 중간 영상 합성을 위한 시간적 평활화 장치 및 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002125245A (ja) 2000-10-17 2002-04-26 Sony Corp 立体画像編集方法、立体画像編集装置および立体画像表示システム

Also Published As

Publication number Publication date
CN1956555A (zh) 2007-05-02
CN1956555B (zh) 2011-12-07
US20070081716A1 (en) 2007-04-12
NL1032656C2 (nl) 2011-06-06
NL1032656A1 (nl) 2007-04-13
KR20070040645A (ko) 2007-04-17
US8116557B2 (en) 2012-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1328129B1 (en) Apparatus for generating computer generated stereoscopic images
JP5429896B2 (ja) 立体動画による潜在的眼精疲労を測定するシステムおよび方法
Fehn Depth-image-based rendering (DIBR), compression, and transmission for a new approach on 3D-TV
EP2625861B1 (en) 3d video control system to adjust 3d video rendering based on user preferences
DE69812591T2 (de) Autostereoskopische Anzeigevorrichtung
JP2012504805A (ja) 中間画像合成およびマルチビューデータ信号抽出
EP2549762B1 (en) Stereovision-image position matching apparatus, stereovision-image position matching method, and program therefor
DE69534763T2 (de) Vorrichtung zur Darstellung stereoskopischer Bilder und Bildaufnahmevorrichtung dafür
KR101345303B1 (ko) 스테레오 또는 다시점 영상의 입체감 조정 방법 및 장치
US8780256B2 (en) Stereoscopic image format with depth information
NL1032380C2 (nl) 3D beeld verwerkingsinrichting en werkwijze.
EP2323416A2 (en) Stereoscopic editing for video production, post-production and display adaptation
Mueller et al. View synthesis for advanced 3D video systems
Yamanoue et al. Geometrical analysis of puppet-theater and cardboard effects in stereoscopic HDTV images
EP2299726A1 (en) Video communication method, apparatus and system
US7557824B2 (en) Method and apparatus for generating a stereoscopic image
US20120176481A1 (en) Processing image data from multiple cameras for motion pictures
US9036006B2 (en) Method and system for processing an input three dimensional video signal
Kauff et al. Depth map creation and image-based rendering for advanced 3DTV services providing interoperability and scalability
KR20100053935A (ko) 고심도 입체 영상 표시가 가능한 디스플레이 장치 및 방법
DE69632212T2 (de) Verfahren zur Bildumwandlung und -Kodierung
US20120293489A1 (en) Nonlinear depth remapping system and method thereof
KR20100002049A (ko) 영상 처리 방법 및 장치
KR20090007384A (ko) 다중 뷰들의 효율적인 인코딩 방법
JP2008306739A (ja) 立体画像表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150828

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160830

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170830

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180830

Year of fee payment: 7