JP2012257022A - 画像処理装置および方法、並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】注目領域推定部は、立体画像からユーザが注目すると推定される注目領域を推定する。視差検出部は、立体画像の視差を検出し、立体画像の各領域の視差を示す視差マップを生成する。視差解析部は、視差マップと注目領域とに基づいて、注目領域が立体画像の表示面近傍に定位するように、立体画像の視差の変換特性を定める。視差変換部は、変換特性に基づいて視差マップを補正して補正視差マップを生成し、画像合成部は補正視差マップに基づいて、立体画像の視差を補正する。本発明は、画像処理装置に適用することができる。
【選択図】図3
Description
[本技術の概要]
まず、図1を参照して本技術の概要について説明する。
次に、本技術を適用した画像処理装置の実施の形態について説明する。図3は、本技術を適用した画像処理装置の一実施の形態の構成例を示す図である。
図3の画像処理装置11は、左眼画像Lと右眼画像Rからなる立体画像が供給され、立体画像の視差調整が指示されると、画像変換処理を行って立体画像の視差調整を行い、視差調整された立体画像を出力する。以下、図4のフローチャートを参照して、画像処理装置11による画像変換処理について説明する。
[画像処理装置の構成例]
なお、以上においては、視差マップの全画素が同じ変換関数(変換特性)により変換される場合について説明したが、視差マップ上の注目領域と同じ位置の領域内と注目領域と異なる位置の領域とで異なる変換関数が用いられてもよい。
次に、図10のフローチャートを参照して、画像処理装置61による画像変換処理について説明する。なお、ステップS41乃至ステップS44の処理は、図4のステップS11乃至ステップS14の処理と同様であるので、その説明は省略する。
[画像処理装置の構成例]
さらに以上においては、補正視差マップに基づいて立体画像の視差調整を行なう場合について説明したが、立体画像の各画素の視差、特に注目領域の視差を用いてシフト量を算出し、左眼画像Lと右眼画像Rをシフトさせることで視差調整を行なうようにしてもよい。
次に、図12のフローチャートを参照して、画像処理装置91による画像変換処理について説明する。
[画像処理装置の構成例]
また、上述したシフト量sにより視差調整を行なった後、変換関数によりさらに視差の調整を行なって左眼画像L’および右眼画像R’を生成するようにしてもよい。
次に、図19のフローチャートを参照して、画像処理装置131による画像変換処理について説明する。なお、ステップS101およびステップS102の処理は、図4のステップS11およびステップS12の処理と同様であるので、その説明は省略する。但し、ステップS101で得られた注目領域、およびステップS102で得られた視差マップは、ヒストグラム算出部101および最大/最小視差検出部151に供給される。
[画像処理装置の構成例]
さらに、変換関数により視差マップを補正視差マップに変換し、補正視差マップを用いて立体画像の視差調整を行なう場合に、注目領域や変換関数の時間変動を考慮して、これらの注目領域や変換関数が平滑化されるようにしてもよい。
次に、図22のフローチャートを参照して、画像処理装置181により行われる画像変換処理について説明する。
[画像処理装置の構成例]
さらに、以上においては、注目領域を推定し、注目領域を考慮した視差制御を行なう場合を例として説明したが、立体画像のシーン認識を行い、その認識結果を視差制御に用いるようにしてもよい。
また、図25の視差変換部243は、より詳細には図26に示すように構成される。すなわち、視差変換部243は、変換テーブル生成部271、視差変換マップ生成部272、視差マップ合成部273、および視差マップ変換部274から構成される。
次に、図27のフローチャートを参照して、画像処理装置231により行われる画像変換処理について説明する。
ユーザが注目すると推定される立体画像上の注目領域を推定する注目領域推定部と、
前記立体画像の視差を検出し、前記立体画像の各領域の視差を示す視差マップを生成する視差検出部と、
前記注目領域および前記視差マップに基づいて、前記立体画像の視差を補正する変換特性を定める設定部と、
前記変換特性に基づいて前記視差マップを補正する視差変換部と
を備える画像処理装置。
[2]
補正された前記視差マップに基づいて、前記立体画像の視差を補正する画像合成部をさらに備える
[1]に記載の画像処理装置。
[3]
前記視差マップにより示される視差の最大値および最小値を検出するとともに、前記視差マップと前記注目領域とに基づいて、前記注目領域の視差を検出する最大/最小視差検出部をさらに備え、
前記設定部は、前記最大値、前記最小値、および前記注目領域の視差に基づいて、前記変換特性を定める
[1]または[2]に記載の画像処理装置。
[4]
前記設定部は、前記注目領域の視差が予め定められた所定の大きさの視差に変換されるように前記変換特性を定める
[3]に記載の画像処理装置。
[5]
前記設定部は、前記立体画像上の前記注目領域と、前記立体画像上の前記注目領域外の領域とに対して、それぞれ異なる前記変換特性を定める
[1]乃至[4]の何れかに記載の画像処理装置。
[6]
前記設定部は、前記注目領域の視差を含む所定の視差の区間において、視差が線形変換されるように、前記立体画像上の前記注目領域の前記変換特性を定める
[5]に記載の画像処理装置。
[7]
前記注目領域または前記変換特性を平滑化する平滑化部をさらに備える
[1]乃至[6]の何れかに記載の画像処理装置。
Claims (15)
- ユーザが注目すると推定される立体画像上の注目領域を推定する注目領域推定部と、
前記立体画像の視差を検出し、前記立体画像の各領域の視差を示す視差マップを生成する視差検出部と、
前記注目領域および前記視差マップに基づいて、前記立体画像の視差を補正する変換特性を定める設定部と、
前記変換特性に基づいて前記視差マップを補正する視差変換部と
を備える画像処理装置。 - 補正された前記視差マップに基づいて、前記立体画像の視差を補正する画像合成部をさらに備える
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記視差マップにより示される視差の最大値および最小値を検出するとともに、前記視差マップと前記注目領域とに基づいて、前記注目領域の視差を検出する最大/最小視差検出部をさらに備え、
前記設定部は、前記最大値、前記最小値、および前記注目領域の視差に基づいて、前記変換特性を定める
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記設定部は、前記注目領域の視差が予め定められた所定の大きさの視差に変換されるように前記変換特性を定める
請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記設定部は、前記立体画像上の前記注目領域と、前記立体画像上の前記注目領域外の領域とに対して、それぞれ異なる前記変換特性を定める
請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記設定部は、前記注目領域の視差を含む所定の視差の区間において、視差が線形変換されるように、前記立体画像上の前記注目領域の前記変換特性を定める
請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記注目領域または前記変換特性を平滑化する平滑化部をさらに備える
請求項6に記載の画像処理装置。 - ユーザが注目すると推定される立体画像上の注目領域を推定する注目領域推定部と、
前記立体画像の視差を検出し、前記立体画像の各領域の視差を示す視差マップを生成する視差検出部と、
前記注目領域および前記視差マップに基づいて、前記立体画像の視差を補正する変換特性を定める設定部と、
前記変換特性に基づいて前記視差マップを補正する視差変換部と
を備える画像処理装置の画像処理方法であって、
前記注目領域推定部が前記注目領域を推定し、
前記視差検出部が前記視差マップを生成し、
前記設定部が前記変換特性を定め、
前記視差変換部が前記視差マップを補正する
ステップを含む画像処理方法。 - ユーザが注目すると推定される立体画像上の注目領域を推定し、
前記立体画像の視差を検出して、前記立体画像の各領域の視差を示す視差マップを生成し、
前記注目領域および前記視差マップに基づいて、前記立体画像の視差を補正する変換特性を定め、
前記変換特性に基づいて前記視差マップを補正する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。 - ユーザが注目すると推定される立体画像上の注目領域を推定する注目領域推定部と、
前記立体画像の視差を検出し、前記立体画像の各領域の視差を示す視差マップを生成する視差検出部と、
前記注目領域の視差に重みを付けて、前記視差マップにより示される前記立体画像の視差のヒストグラムを生成するヒストグラム生成部と、
前記ヒストグラムに基づいて、前記立体画像の視差の補正量を示すシフト量を算出するシフト量算出部と、
前記シフト量に基づいて、前記立体画像を構成する左眼画像または右眼画像の少なくとも一方をシフトさせ、前記立体画像の視差を補正する画像処理部と
を備える画像処理装置。 - ユーザが注目すると推定される立体画像上の注目領域を推定する注目領域推定部と、
前記立体画像の視差を検出し、前記立体画像の各領域の視差を示す視差マップを生成する視差検出部と、
前記注目領域の視差に重みを付けて、前記視差マップにより示される前記立体画像の視差のヒストグラムを生成するヒストグラム生成部と、
前記ヒストグラムに基づいて、前記立体画像の視差の補正量を示すシフト量を算出するシフト量算出部と、
前記シフト量に基づいて、前記立体画像を構成する左眼画像または右眼画像の少なくとも一方をシフトさせ、前記立体画像の視差を補正する画像処理部と
を備える画像処理装置の画像処理方法であって、
前記注目領域推定部が前記注目領域を推定し、
前記視差検出部が前記視差マップを生成し、
前記ヒストグラム生成部が前記ヒストグラムを生成し、
前記シフト量算出部が前記シフト量を算出し、
前記画像処理部が前記立体画像の視差を補正する
ステップを含む画像処理方法。 - ユーザが注目すると推定される立体画像上の注目領域を推定し、
前記立体画像の視差を検出して、前記立体画像の各領域の視差を示す視差マップを生成し、
前記注目領域の視差に重みを付けて、前記視差マップにより示される前記立体画像の視差のヒストグラムを生成し、
前記ヒストグラムに基づいて、前記立体画像の視差の補正量を示すシフト量を算出し、
前記シフト量に基づいて、前記立体画像を構成する左眼画像または右眼画像の少なくとも一方をシフトさせ、前記立体画像の視差を補正する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。 - 立体画像に対するシーン認識を行なうシーン認識部と、
前記立体画像の視差を検出し、前記立体画像の各領域の視差を示す視差マップを生成する視差検出部と、
前記視差マップに基づいて、前記立体画像の視差を補正する変換特性を定める設定部と、
前記変換特性および前記シーン認識の結果に基づいて前記視差マップを補正する視差変換部と
を備える画像処理装置。 - 立体画像に対するシーン認識を行なうシーン認識部と、
前記立体画像の視差を検出し、前記立体画像の各領域の視差を示す視差マップを生成する視差検出部と、
前記視差マップに基づいて、前記立体画像の視差を補正する変換特性を定める設定部と、
前記変換特性および前記シーン認識の結果に基づいて前記視差マップを補正する視差変換部と
を備える画像処理装置の画像処理方法であって、
前記シーン認識部が前記シーン認識を行い、
前記視差検出部が前記視差マップを生成し、
前記設定部が前記変換特性を定め、
前記視差変換部が前記視差マップを補正する
ステップを含む画像処理方法。 - 立体画像に対するシーン認識を行ない、
前記立体画像の視差を検出して、前記立体画像の各領域の視差を示す視差マップを生成し、
前記視差マップに基づいて、前記立体画像の視差を補正する変換特性を定め、
前記変換特性および前記シーン認識の結果に基づいて前記視差マップを補正する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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