KR20060132510A - 지폐 처리장치 및 그 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 각종의 구성 부재를 한정된 설치 공간 내에 공간 효율적인 방식으로 배치함으로써 장치의 크기를 줄일 수 있으며, 또한 효율적으로 지폐의 회수 작업을 수행할 수 있는 지폐 처리장치가 제공된다. 지폐 처리장치는, 지폐 삽입구로부터 삽입된 지폐를 삽입 방향을 따라서 반송함과 함께 이 지폐를 하류측에 위치하는 지폐 푸쉬 영역으로 배출하는 지폐 반송 기구, 하우징의 일방 측에 제공되어 지폐 푸쉬 영역으로 배출된 지폐를 타방 측으로 가압하는 가압 플레이트, 가압 플레이트에 의해 가압된 지폐를 적층 수용함과 함께 삽입 방향을 따라서 왕복 운동가능하게 설치된 적치 트레이, 이 적치 트레이를 왕복 운동시키는 적치 트레이 구동기구 그리고 적치 트레이의 선단 영역이 돌출할 수 있도록 개폐 구동되는 셔터를 갖는 셔터 기구를 포함한다. 적치 트레이는, 그 적치 트레이의 선단부가 셔터를 통해 하우징으로부터 돌출하는 경우, 적층 수용된 지폐의 선단부를 노출되어 있는 상태로 지지한다.

Description

지폐 처리장치 및 그 제어 시스템{BILL HANDLING DEVICE AND CONTROL SYSTEM THEREOF}

본 명세서에 포함되어서 그 일부를 구성하는 첨부 도면들은, 본 발명의 실시형태들을 도해하는 것으로, 위에 주어진 개괄적 설명 및 아래 주어진 그 실시형태들의 상세한 설명과 함께, 본 발명의 원리를 설명하는 역할을 갖는다.

도 1 은, 본 발명에 따른 지폐 처리장치의 전체 구성을 보여주는 사시도이다.

도 2 는, 도 1 에 나타낸 구성을 덮개를 개방한 상태로 보여주는 사시도이다.

도 3 은, 지폐 처리장치의 내부 구성을 보여주는 평면도이다.

도 4 는, 지폐 가압 기구의 구성을 보여주는 도면으로서, 덮개에 대하여 가압 플레이트를 개방한 상태를 보여주는 도면이다.

도 5 는, 플레이트 구동 모터 및 그 감속 기구의 구성을 보여주는 도면이다.

도 6 은, 가압 플레이트와 덮개를 연결하는 링크 기구의 구성을 보여주는 도면이다.

도 7a 는, 비가압 상태에서의 가압 플레이트의 동작을 보여주는 도면이다.

도 7b 는, 가압 상태에서의 가압 플레이트의 동작을 보여주는 도면이다.

도 8a 는, 지폐가 지폐 푸쉬 영역으로 배출될 때의 적치 트레이의 구성을 보여주는 사시도이다.

도 8b 는, 지폐가 적층 수용된 때의 적치 트레이의 구성을 보여주는 사시도이다.

도 9a 는, 가압 플레이트가 지폐를 어떻게 적치 트레이 안으로 가압하는 지를 보여주는 설명도로서 가압 전의 상태를 보여주는 도면이다.

도 9b 는, 가압 플레이트가 지폐를 어떻게 적치 트레이 안으로 가압하는 지를 보여주는 설명도로서 가압 중의 상태를 보여주는 도면이다.

도 9c 는, 가압 플레이트가 지폐를 어떻게 적치 트레이 안으로 가압하는 지를 보여주는 설명도로서 가압 후의 상태를 보여주는 도면이다.

도 10 은, 적치 트레이 구동 기구의 구성을 보여주는 도면이다.

도 11 은, 셔터 기구 및 잠금 기구의 구성을 보여주는 정면도이다.

도 12 는, 셔터 구동 기구의 구성을 보여주는 사시도이다.

도 13a 는, 셔터 기구의 잠금 상태를 보여주는 측면도이다.

도 13b 는, 셔터 기구의 잠금 해제된 상태를 보여주는 측면도이다.

도 14 는, 지폐 처리장치의 동작을 제어하는 제어 수단의 일 구성예를 보여주는 블럭 다이어그램이다.

도 15 는, 배출된 상태의 적치 트레이를 보여주는 도면이다.

* 도면의 주요 부호에 대한 부호의 설명 *

1: 지폐 처리장치 1a: 덮개

1b: 전면 3A: 지폐 삽입구

5: 지폐 식별부 7: 지폐 반송 기구

10: 지폐 푸쉬 영역 30: 지폐 가압 기구

32: 가압 플레이트 40: 제어 회로 기판

60: 적치 트레이 61c: 스토퍼 윙(stopper wing)

70: 적치 트레이 구동 기구 90: 셔터 기구

92: 셔터 110: 잠금 기구

본 발명은, 파칭고 기기 또는 슬롯 머신 등(이하, 게임기기라 함)이 설치되어 있는 게임장에 설치되어 게임기기들 사이에 배치될 수 있는 지폐 처리장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이러한 지폐 처리장치를 제어하는 지폐 처리장치 제어 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 파칭고 영업점과 같은 게임장은 게임기기가 다수 설치된 영역("뱅크"라고 함)을 가지며, 게임을 즐기는 사람의 편의를 도모하기 위해, 이웃하는 게임기기들 사이에는 파칭고 공 또는 코인(게임 매체)을 대출하여 주기 위한 수직으로 길쭉한 게임 매체 대출 장치("샌드위치 장치"라고도 함)가 설치되어 있다. 이 게임 매체 대출 장치는 게임기기들 사이에 고정된 프레임에 장착되어 있다. 상기 게임 매체 대출 장치가 대응하는 삽입구를 통해 지폐, 코인, 선불 카드 등을 받아들이면 그 장치 자체가 게임 매체를 대출하여주거나 게임 매체의 대출을 일으키는 신호를 게임기기에 송신하도록 되어 있다. 예를 들어, 상기 게임 매체 대출 장치가 지폐를 처리할 수 있는 지폐 처리장치라면, 삽입된 지폐를 식별하는 지폐 식별부와, 이 지폐 식별부에서 유효하다고 판단한 지폐를 수용하는 지폐 수용부(금고)를 포함하고 있다.

게임장의 공간을 효율적으로 활용하기 위해서는, 다수의 게임기기들을 공간 효율적인 방식으로 설치하는 것이 바람직하며, 따라서, 상기 게임기기 하우징 사이에 설치된 전술의 지폐 처리장치의 크기를 가능한 소형화할 것이 요구된다. 즉, 이웃하는 게임기기들 사이의 거리를 단축하고 그 사이에 상기 지폐 처리장치를 공간 효율적 방식으로 설치할 것이 요망된다.

이러한 목적으로, 예컨대, 일본 미심사 특허공개공보 제 2004-195035호에는 수직 방향으로 서로 이웃하여 설치된 지폐 식별부와 지폐 수용부를 포함하는 지폐 처리장치가 제안되어 있다. 이 지폐 처리장치에서는, 기립 상태의 지폐가 삽입되고나서 그 지폐가 유효하다고 판별되는 경우에는 그 지폐를 하방으로 이송하여 지폐 수용부에 적층 수용되게끔 하고 있다.

상기 지폐 처리장치에서는, 지폐 식별부와 지폐 수용부가 상하 방향으로 나란히 설치되어 있기 때문에, 상하 방향으로 많은 공간이 필요하여 그 이외의 장치(코인/선불 카드 처리장치 등)를 수용하기 위한 공간에 있어서 제약이 따르게 된다.

상기 게임 매체 대출장치는, 공간 절약을 고려하여 폭이 약 40mm 정도로 설 치되어 있지만, 지폐의 수용 공간을 고려할 때, 그 정도의 폭은 필요하지 않다. 예를 들어, 종업원이 지폐를 회수하는 사이클(1일의 영업 종료시에 행해지는)을 재차 고려할 때, 지폐 수용부의 두께를 줄일 수가 있다. 이것은, 상기 지폐 처리장치가 불필요하게 많은 용적을 차지하고 있음을 보여주는 것이다. 적치된 지폐를 효율적 방식으로 압축할 수 있다면, 상기 지폐 회수 사이클에 대해서 통상 대략 10 mm 정도(약 100 매)면 충분하기 때문에, 지폐를 수용하는 부분 및 지폐를 받아들이는 부분을 나란히 위치시킬 수 있다. 즉, 지폐 삽입 부분에 제공되는 지폐 반송 기구, 구동 모터 등의 각종의 구동원, 지폐를 수용하는 지폐 수용부, 그리고 지폐 수용부에 있어서의 지폐의 압축 방법 등의 구성 및 배치 형태 등을 잘 연구함으로써, 지폐 식별부와 지폐 수용부를 서로 이웃하여 수평 방향으로 배치할 수 있고, 지폐 처리장치의 공간 절약화를 도모할 수 있다.

상기 일본 미심사 특허공개공보 제 2004-195035호에 개시된 바와 같이, 지폐를 수용하는 지폐 수용부는, 통상, 작업자가 그 지폐 수용부를 전방으로 잡아당기고 적치된 지폐 다발을 붙잡아 위로 끄집어내도록 구성되어 있다. 이 지폐 회수 작업은, 작업자가 다수의 지폐 처리장치로부터 순차적으로 지폐 다발을 빼어내는 경우 시간이 들며 수고를 필요로 한다. 특히, 종래의 지폐 수용부는 작업자가 열쇠를 지폐 수용부에 삽입하여 그 지폐 수용부를 수작업으로 끄집어내어 지폐를 빼어낸 후 그 지폐 수용부를 다시 밀어넣도록 구성되어 있기 때문에, 많은 수고가 필요하며 시간 소모적인 지폐 회수 작업이 되었다.

본 발명은 상기의 사정을 감안한 것으로서, 각종의 구성 부재를 공간 절약적인 방식으로 제한된 설치 용적 안에 배치함으로써 장치의 크기를 소형화할 수 있으며, 또한 효율적으로 지폐의 회수 작업을 수행할 수 있는 지폐 처리장치가 제공된다. 본 발명은, 전술한 바와 같이 구성된 지폐 처리장치를 지폐 회수 과정 중 효율적인 방식으로 제어할 수 있는 지폐 처리장치 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 태양에 따른 지폐 처리장치는, 하우징과, 상기 하우징의 전면에 제공되어 있으며 지폐를 삽입할 수 있는 지폐 삽입구와, 상기 지폐 삽입구로부터 삽입된 지폐를, 삽입 방향을 따라서 반송하여 하류측에 위치하는 지폐 푸쉬 영역 쪽으로 배출하는 지폐 반송 기구와, 상기 하우징의 일방 측에 제공되어, 상기 지폐 푸쉬 영역으로 배출된 지폐를 타방 측을 향해 가압하는 지폐 가압 기구와, 상기 지폐 가압 기구에 의해 가압된 지폐를 적층 수용함과 함께, 상기 삽입 방향을 따라서 왕복 운동가능하게 구비된 적치 트레이와, 상기 적치 트레이를 왕복 운동시키는 적치 트레이 구동기구와, 상기 하우징에 구비되는 셔터를 가지며, 상기 적치 트레이의 선단 영역이 돌출할 수 있게 상기 셔터를 개폐구동하며 또한 상기 셔터의 개방을 방지하기 위한 잠금 기구를 갖는 셔터 기구를 포함하며, 상기 적치 트레이는, 자신의 선단부가 상기 셔터를 통해 하우징으로부터 돌출될 때, 적층 수용된 지폐의 선단부가 노출되도록 지지한다.

상기와 같이 구성된 지폐 처리장치에 따르면, 지폐 삽입구를 통해 삽입된 지폐는 지폐 반송 기구에 의해 반송되어 그 지폐 반송 기구의 하류에 위치하는 지폐 푸쉬 영역으로 배출된다. 지폐 푸쉬 영역에는, 지폐를 삽입 방향으로 반송하기 위한 반송 기구(반송 롤러 등)가 없기 때문에, 하우징의 폭 방향으로 공간을 확보할 수 있고, 이 영역에 지폐 가압 기구 및 지폐를 적층 수용하는 적치 트레이를 폭 방향으로 공간 효율적인 방식으로 배치할 수 있다.

지폐 푸쉬 영역으로 연속적으로 배출된 지폐들은, 일측에 제공된 적치 트레이에 타방에 제공된 지폐 가압 기구에 의해서 연속적으로 적층 수용된다. 적치 트레이는 적치 트레이 구동 기구에 의해서 왕복 운동하도록 구성되어 있으며, 지폐 회수 작업 중에 잠금 기구가 해제되어 셔터가 개방되고, 이 셔터를 통해서 적치 트레이의 선단부가 돌출하게 된다. 적치 플레이트에 적층 수용된 지폐 다발은, 그 지폐 다발의 선단측이 노출되도록 지지되기 때문에, 작업자는 노출되어 있는 지폐 다발을 붙잡아 끄집어낼 수 있어서, 지폐의 회수 작업이 효율적인 방식으로 이루어질 수 있다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 다른 태양에 따른 지폐 처리장치 제어 시스템은, 상기 잠금 기구를 해제시키는 해제 신호를 지폐 처리장치로 송신하는 신호 송신 모듈과, 상기 해제 신호를 수신한 때, 상기 셔터 기구를 구동하여 셔터를 개방 구동함과 동시에, 상기 적치 트레이를 상기 하우징으로부터 돌출시키도록 상기 적치 트레이 구동 기구를 구동제어하는 제어 수단을 포함하고 있다.

상기와 같은 구성에 따르면, 지폐 회수 작업 중, 지폐 처리장치로 송신된 해제 신호는 상기 셔터에 대한 상기 잠금 기구를 해제시키고 상기 적치 트레이는 하우징으로부터 자동적으로 돌출하게 된다. 그러므로 예를 들어, 다수의 게임기 기들이 설치된 뱅크에 있는 시설을 관리하는 관리 서버가 해제 신호를 송신하여 그 뱅크 안에 있는 모든 지폐 처리장치들을 일괄하여 지폐 회수 작업 준비시켜서(각각의 지폐 처리장치들이 하우징으로부터 돌출하게끔 그 적치 트레이들을 배출시키게 제어함), 전체 뱅크에 대한 지폐 회수 작업을 용이하게 수행할 수 있다. 상기 해제 신호는 전술한 바와 같은 다수의 지폐 처리장치를 관리하는 관리 서버 또는 작업자가 소지하는 휴대형 터미널을 통해서 전송될 수 있다. 또한, 상기 신호 송신 모듈 또는 제어 수단은, 지폐가 회수된 적치 트레이를 구동하여 수용 위치로 되돌리고 셔터를 폐색할 수 있다.

본 발명의 제 1 태양에 따르면, 하우징(예컨대, 하우징 (1a))과, 상기 하우징의 전면에 제공되어 있으며 지폐를 삽입할 수 있는 지폐 삽입구(예컨대, 지폐 삽입구 (3A)), 상기 지폐 삽입구로부터 삽입된 지폐를, 삽입 방향을 따라서 반송하여 하류측에 위치하는 지폐 푸쉬 영역 쪽으로 배출하는 지폐 반송 기구(예컨대, 지폐 반송 기구 (7))와, 상기 하우징의 일방 측에 제공되어, 상기 지폐 푸쉬 영역으로 배출된 지폐를 타방 측을 향해 가압하는 지폐 가압 기구(예컨대, 지폐 가압 기구 (30))와, 상기 지폐 가압 기구에 의해 가압된 지폐를 적층 수용함과 함께, 상기 삽입 방향을 따라서 왕복 운동 가능하게 구비된 적치 트레이(예컨대, 적치 트레이 (60))와, 상기 적치 트레이를 왕복 운동시키는 적치 트레이 구동기구(예컨대, 적치 트레이 구동기구 (70))와, 상기 하우징에 구비되는 셔터를 가지며, 상기 적치 트레이의 선단 영역이 돌출할 수 있게 상기 셔터를 개폐구동하며 또한 상기 셔터의 개 방을 방지하기 위한 잠금 기구를 갖는 셔터 기구(예컨대, 셔터 기구 (90))를 포함하며, 상기 적치 트레이는, 자신의 선단부가 상기 셔터를 통해 하우징으로부터 돌출될 때, 적층 수용된 지폐의 선단부가 노출되도록 지지하는 지폐 처리장치(예컨대, 지폐 처리장치 (1))가 제공된다.

상기와 같이 구성된 지폐 처리장치에 따르면, 지폐 삽입구를 통해 삽입된 지폐는 지폐 반송 기구에 의해 반송되어 그 지폐 반송 기구의 하류에 위치하는 지폐 푸쉬 영역으로 배출된다. 지폐 푸쉬 영역에는, 지폐를 삽입 방향으로 반송하기 위한 반송 기구(반송 롤러 등)가 없기 때문에, 하우징의 폭 방향으로 공간을 확보할 수 있고, 이 영역에 지폐 가압 기구 및 지폐를 적층 수용하는 적치 트레이를 폭 방향으로 공간 효율적인 방식으로 배치할 수 있다.

지폐 푸쉬 영역으로 연속적으로 배출된 지폐들은, 일측에 제공된 적치 트레이에 타방에 제공된 지폐 가압 기구에 의해서 연속적으로 적층 수용된다. 적치 트레이는 적치 트레이 구동 기구에 의해서 왕복 운동하도록 구성되어 있으며, 지폐 회수 작업 중에 잠금 기구가 해제되어 셔터가 개방되고, 이 셔터를 통해서 적치 트레이의 선단부가 돌출하게 된다. 적치 플레이트에 적층 수용된 지폐 다발은, 그 지폐 다발의 선단측이 노출되도록 지지되기 때문에, 작업자는 노출되어 있는 지폐 다발을 붙잡아 끄집어낼 수 있어서, 지폐의 회수 작업이 효율적인 방식으로 이루어질 수 있다.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 상기 적치 트레이(예컨대, 적치 트레이 (60))는 지폐의 길이 방향 양 가장자리와 결합가능한 스토퍼 윙(스토퍼 윙 (61c)) 과, 지폐를 적치하기 위한 지폐 적치 플레이트와, 이 지폐 적치 플레이트에 적치된 지폐를 상기 스토퍼 윙을 향하여 가압하는 바이어스 스프링(bias spring)을 포함하고 있다.

상기한 바와 같이 구성된 적치 트레이에 따르면, 지폐 가압 기구에 의해서 가압된 지폐는 상기 스토퍼 윙을 넘어가서 지폐 적치 플레이트 위에 순차적으로 적층 수용된다. 즉, 적치 트레이 위에, 지폐의 양 가장자리가 가압되는 스토퍼 윙을 간단히 제공하여 둠으로써, 적층 수용된 지폐를 지폐 푸쉬 영역으로 배출되는 지폐로부터 용이하게 분리할 수 있어서, 공간 효율적인 방식으로의 양 구성 부재의 설치를 보장하면서 적치 트레이와 지폐 가압 기구를 서로 이웃하여 폭 방향으로 배치할 수 있다. 즉, 충분한 지폐 적치 공간이 제공될 수 있다.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 상기 적치 트레이(예컨대, 적치 트레이 (60))는, 상기 지폐 적치 플레이트의 길이가 삽입된 지폐의 길이보다 짧도록 형성된다.

상기와 같은 구성에 따르면, 지폐 적치 플레이트의 길이가 지폐의 길이보다 짧기 때문에, 적치 트레이가 하우징으로부터 돌출하는 경우, 상기 적층 수용된 지폐 다발을 그 지폐 다발의 선단부에서 용이하게 붙잡을 수 있어서, 지폐 회수 작업을 보다 용이하게 수행할 수 있다.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 상기 적치 트레이 구동기구(예컨대, 적치 트레이 구동기구 (70))는, 적치 트레이의 이동량을 검지 가능한 이동량 검지 모듈을 갖는다.

상기와 같은 구성에 따르면, 적치 트레이의 이동량을 검지할 수 있기 때문에, 하우징에 대한 적치 트레이의 적절한 돌출량을 제어할 수 있다. 또한, 소정 위치에서 상기 적치 트레이를 정지시킬 수도 있어서, 구동원(즉, 적치 트레이 구동 기구의 모터)에 대한 부하를 제거할 수 있다.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 상기 적치 트레이 구동기구(예컨대, 적치 트레이 구동기구 (70))는, 상기 적치 트레이가 상기 하우징 내의 수용 위치에 있는가의 여부를 검지하는 위치 검지 모듈을 갖는다.

상기와 같은 구성에 따르면, 지폐 회수 작업에서, 적치 트레이로부터 지폐 다발이 회수된 후에, 그 적치 트레이를 수용 위치로 자동적으로 되돌릴 수 있다. 예컨대, 상기 위치 검지 모듈이, 지폐 회수 작업에서 적치 트레이를 검지하지 못하고 적치 트레이 위에 지폐가 없다면, 상기 적치 트레이 구동 기구를 구동하여 상기 적치 트레이를 수용 위치로 되돌릴 수 있다. 이렇게 하면, 지폐 회수 작업이 종료하자마자 상기 적치 트레이를 자동적으로 수용 위치로 되돌릴 수 있다.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 전술의 태양 중 어느 한 태양에 따른 지폐 처리장치를 제어할 수 있는 지폐 처리장치 제어 시스템이 제공된다. 이 제어 시스템은 상기 잠금 기구를 해제시키는 해제 신호를 상기 지폐 처리장치로 송신하는 신호 송신 모듈(예컨대, 신호 송신 모듈 (300))과, 상기 해제 신호를 수신한 때, 상기 셔터 기구를 구동하여 셔터를 개방 구동함과 동시에, 상기 적치 트레이를 상기 하우징으로부터 돌출시키도록 상기 적치 트레이 구동 기구를 구동제어하는 제어 수단을 포함하고 있다.

상기와 같은 구성에 따르면, 지폐 회수 작업 중, 지폐 처리장치로 송신된 해제 신호는 상기 셔터에 대한 상기 잠금 기구를 해제시키고 상기 적치 트레이는 하우징으로부터 자동적으로 돌출하게 된다. 그러므로 예를 들어, 다수의 게임기기들이 설치된 뱅크에 있는 시설을 관리하는 관리 서버가 해제 신호를 송신하여 그 뱅크 안에 있는 모든 지폐 처리장치들을 일괄하여 지폐 회수 작업 준비시켜서(각각의 지폐 처리장치들이 하우징으로부터 돌출하게끔 그 적치 트레이들을 배출시키게 제어함), 전체 뱅크에 대한 지폐 회수 작업을 용이하게 수행할 수 있다. 상기 해제 신호는 전술한 바와 같은 다수의 지폐 처리장치를 관리하는 관리 서버 또는 작업자가 소지하는 휴대형 터미널을 통해서 전송될 수 있다. 또한, 상기 신호 송신 모듈 또는 제어 수단은, 지폐가 회수된 적치 트레이를 구동하여 수용 위치로 되돌리고 셔터를 폐색할 수 있다.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 상기 적치 트레이(예컨대, 적치 트레이 (60))에 지폐의 존재를 검지하는 지폐 검지 센서를 제공하고, 상기 지폐 검지 센서가 지폐의 존재를 검지하지 않고 또한 적치 트레이가 하우징으로부터 소정 시간 돌출하는 경우, 상기 제어 수단은 상기 적치 트레이를 하우징 내로 되돌리도록 상기 적치 트레이 구동 기구를 제어한다.

상기와 같은 제어 시스템에 따르면, 지폐 회수 작업 후 상기 적치 트레이가, 그 적치 트레이를 수작업으로 초기 위치로 되돌릴 필요없이, 자동적으로 하우징 안으로 되돌아가기 때문에, 작업자는 지폐를 끄집어내기만 하면 되어 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 상기 적치 트레이(예컨대, 적치 트레이 (60))에 지폐의 존재를 검지하는 지폐 검지 센서를 제공하고, 상기 지폐 검지 센서가 지폐의 존재를 검지하지 않는 경우, 상기 제어 수단은 상기 잠금 기구를 구동하여 셔터가 개방되지 않도록 셔터를 잠근다.

상기와 같은 제어 시스템에 따르면, 상기 잠금 기구가 해제된 후에, 적치 트레이에 지폐가 존재하지 않으면, 상기 셔터가 자동적으로 잠겨져서 작업자가 상기 셔터를 잠그는 것을 잊어버릴 가능성을 제거한다.

본 발명에 따르면, 각종의 구성 부재를 한정된 설치 공간 내에 공간 효율적인 방식으로 배치함으로써 장치의 크기를 줄일 수 있으며, 또한 효율적으로 지폐의 회수 작업을 수행할 수 있는 지폐 처리장치가 제공된다. 또한 지폐의 회수 작업 중에 효율적인 방식으로 상기 지폐 처리장치를 제어할 수 있는 지폐 처리장치 제어 시스템이 제공된다.

본 발명의 추가의 목적 및 이점이 다음의 설명에 제시되어 있는데, 이들은 그 설명으로부터 부분적으로 자명하거나 또는 본 발명을 실시함으로써 이해할 수 있을 것이다. 본 발명의 목적 및 이점은 이후 특정하여 나타내는 수단들 및 조합들에 의해 구현되고 얻을 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시형태를 설명하겠다.

도 1 ~ 도 3 은, 본 실시형태에 따른 지폐 처리장치의 구성을 보여주는 도면이다. 도 1 은, 전체 구성을 보여주는 사시도이다. 도 2 는, 도 1 에 도시되어 있는 덮개를 개방한 상태를 보여주는 도면이다. 도 3 은, 내부 구성을 보 여주는 평면도이다.

지폐 처리장치 (1) 는, 예컨대, 파칭고 게임기(도시하지 않음) 등의 게임기 사이에 설치되는 게임 매체 대출장치에 배치될 수 있도록 구성되어 있다. 이 경우, 게임 매체 대출장치에서, 다른 장치(예컨대, 동전 식별장치, 기록매체 처리장치, 전원 공급장치 등)들은 지폐 처리장치 (1) 의 위쪽 또는 아래쪽에 배치된다. 지폐 처리장치 (1) 는, 상기 다른 장치들과 일체화되어 있거나 또는 별개로 구성되어 있어도 된다. 다르게는, 게임기들 사이 이외의 다른 공간에 지폐 처리장치 (1) 가 단독으로 또는 상기 다른 장치들과 함께 설치될 수도 있다. 그리고 이러한 지폐 처리장치 (1) 에 지폐가 삽입되어, 삽입된 지폐의 유효성이 판별되면, 그 지폐 가치에 대응하는 게임 매체를 대출하고 그 기록을 기록매체에 기입하게 된다.

지폐 처리장치 (1) 는, 직사각 상자형으로 형성된 하우징 (1a) 을 구비하며, 이 하우징 (1a) 은 게임 매체 대출 장치의 걸림 장착부(도시되지 않음)에 장착된다. 하우징 (1a) 의 전면(노출되는 면) (1b) 에는 지폐 처리영역 (3) 이 형성된다. 이 지폐 처리영역 (3) 은, 지폐를 투입하기 위해 슬릿 형상으로 개구되어 있는 지폐 삽입구 (3A), 그리고 이 지폐 삽입구 (3A) 에 이웃하여 형성되어, 지폐를 적층 수용한 적치 트레이(지폐 수용부)를 배출가능하게 하는 개폐가능한 셔터 (91) 를 포함하고 있다. 이 경우, 지폐 (P) 는, 그 지폐의 단변을 수직으로 정렬한 상태(기립 상태)에서, 화살표 (D1) 방향을 따라 지폐 삽입구 (3A) 를 통해 내부로 삽입된다.

하우징 (1a) 안에는, 삽입된 지폐의 유효성을 식별하는 지폐 식별부 (5) 및 삽입된 지폐를 반송하는 지폐 반송 기구 (7) 가 제공되어 있다. 상기 지폐 식별부 (5) 는, 삽입 방향으로 지폐 삽입구 (3A) 의 근방에 배치되어 있고, 지폐 반송 기구 (7) 는, 지폐 식별부 (5) 로부터 시작해서 삽입 방향 (D1) 을 따른 영역에 걸쳐 배치되어 있다. 지폐 반송 기구 (7) 는 삽입된 지폐를 그 사이에 끼운 상태로 반송하게 된다. 지폐 반송 기구 (7) 는 지폐의 길이 방향 길이보다 짧은 치수로, 바람직하게는 지폐 길이의 절반 이하의 치수로 되며, 지폐 삽입구 (3A) 근방의 영역에 삽입 방향으로 배치되어 있다.

지폐 반송 기구 (7) 의 하류측에는, 지폐 반송 기구를 형성하는 한 쌍의 하류측 롤러에 의해서 배출되는 지폐가 슬라이딩 방식으로 푸쉬되는 지폐 푸쉬 영역 (10) 이 제공되어 있다. 이 지폐 푸쉬 영역 (10) 은, 하류측의 롤러 쌍으로부터 배출되는 지폐가 어떠한 규제 또는 변경 없이 배출 방향과 직교하는 방향인 화살표 (D2) 방향으로 푸쉬될 수 있도록 그 지폐의 크기와 대략 같은 크기를 가지고 있다. 그러므로 지폐 반송 기구 (7) 의 하류측에 위치하고 있는 지폐 푸쉬 영역 (10) 의 양측에 있어서, 하우징의 일방 측에는 지폐 가압 기구 (30) 가 제공되어있고, 타방 측에는 적치 트레이(지폐 수용부) (60) 가 제공되어 있다. 구체적으로 말하자면, 지폐 반송기구 (7) 의 반송 처리에 의해서 지폐 푸쉬 영역 (10) 으로 배출된 지폐는, 후술하는 바와 같이, 지폐 가압 기구 (30) 의 가압 플레이트에 의해 화살표 (D2) 방향으로 가압되고, 적치 트레이 (60) 안에 순차적으로 적층 수용된다.

상기 지폐 반송 기구 (7) 는, 지폐 삽입 방향 (D1) 을 따라 뻗어 형성되고, 소정 간격으로 떨어진 한 쌍의 반송 벨트 (17a, 17b) 를 포함하고 있다. 각각의 반송 벨트 (17a, 17b) 는, 그 일단이 지폐 삽입구 (3A) 측에 있어서, 내부 프레임 (1d) 에 회전 가능하게 지지되는 지지축 (18) 에 부착된 텐션 롤러 (18a, 18b) 에 감겨져 있고, 타단이, 지폐 식별부 (5) 의 깊은 곳에서 내부 프레임 (1d) 에 회전가능하게 지지되는 지지축 (19) 에 부착된 텐션 롤러 (19a, 19b) 에 감겨져 있다.

샤프트 (19) 는, 내부 프레임 (1d) 에 배치된 반송 모터 (20) 에 의해서 회전 구동된다. 즉, 샤프트 (19) 는, 반송 모터 (20) 의 구동축에 장착된 기어 (20G) 와 결합하는, 그 샤프트 (19) 의 일단부에 장착된 기어 (19G) 를 통해서 회전 구동된다. 반송 모터 (20) 는, 후술하는 제어 수단에 의해서, 정회전/역회전하도록 구동제어되고, 지폐 반송 기구 (7) 의 구동원으로서의 역할을 한다.

텐션 롤러 (18a, 18b, 19a, 19b) 는 핀치 롤러 (21a, 21b, 22a, 22b) 와 각각 서로 맞닿아 있다. 즉, 지폐 삽입구 (3A) 를 통해 삽입된 지폐 (P) 는 반송 벨트 (17a, 17b) 와 이 반송 벨트에 맞닿아 있는 핀치 롤러 (21a, 21b, 22a, 22b) 사이에 끼인 상태에서 반송되어, 최종적으로 핀치 롤러 (22a, 22b) 와 반송 벨트 (17a, 17b) 사이의 닙 부분(nip portion)을 통해 지폐 푸쉬 영역 (10) 으로 배출된다.

지폐 식별부 (5) 는 센서 기판 (5A) 을 포함하는데, 이 센서 기판 (5A) 위에서 지폐 삽입구 (3A) 와 샤프트 (18) 사이에는 지폐 삽입 검지 센서 (25) 가 제공 되어 있다. 이 지폐 삽입 검지 센서 (25) 는, 예컨대, 광학식 센서를 포함하며, 지폐 삽입구 (3A) 에 지폐가 삽입된 것을 검지한다. 그리고 지폐 삽입 검지 센서 (25) 를 통해서 지폐의 삽입이 검지 되면, 후술하는 제어 수단은, 지폐 공급 방향(정회전 방향)으로 반송 모터 (20) 를 회전 구동한다.

또한, 상기 센서 기판 (5A) 에는, 상기 샤프트 (18) 와 샤프트 (19) 사이에 지폐 식별 센서 (26) 가 제공되어 있다. 이 지폐 식별 센서 (26) 는, 광학식 센서를 포함하며 지폐 반송 기구 (7) 에 의해 지폐가 반송될 때, 그 반송되는 지폐에 대해 빛을 조사한다. 지폐 식별 센서 (26) 는 지폐 삽입 방향 (D1) 과 직교하는 방향을 따라서 복수 개소에 배치된다. 지폐로부터의 반사광이나 투과광의 형태로 얻어지는 검지 데이터를, 후술하는 제어 수단에 있는 CPU 에서, 미리 ROM 에 기억되어 있는 정규의 지폐에 대한 데이터와 비교를 함으로써, 지폐의 유효성에 관해 판단하게 된다.

상기 하우징의 일방 측에는 지폐 가압 기구 (30) 가 제공된다. 이 지폐 가압 기구 (30) 는, 하우징 (1a) 에 대해서 개폐가능한 덮개 (31), 이 덮개 (31) 에 제공되어 있으며 이 덮개가 하우징 (1a) 에 대해 닫혀있는 상태에서 지폐 푸쉬 영역 (10) 에 지폐가 위치하는 경우 이 지폐를 화살표 (D2) 방향으로 가압하는 가압 플레이트 (32), 그리고 이 가압 플레이트 (32) 를 구동하는 플레이트 구동 모터를 포함하고 있다.

이하, 도 4 ~ 도 7 을 참조하여 지폐 가압 기구 (30) 의 구성에 대해서 설명하겠다. 도 4 는, 덮개에 대하여 가압 플레이트를 개방한 상태를 보여주는 도 면이다. 도 5 는, 플레이트 구동 모터 및 그 감속 기구의 구성을 보여주는 도면이다. 도 6 은, 가압 플레이트와 덮개를 연결하는 링크 기구의 구성을 보여주는 도면이다(제어회로 기판 등은 도시가 생략됨). 도 7a 및 도 7b 는, 가압 플레이트의 동작을 보여주는 도면으로, 도 7a 는 비가압 상태, 도 7b 는 가압 상태를 보여주는 도면이다.

상기 가압 플레이트 (32) 는, 지폐와 대략 같은 크기를 갖고 있으며, 가압 플레이트 (32) 의 후방의 일방 측과 덮개 (31) 의 후방의 타방 측을 연결하는 링크 기구 (35) 에 의해서, 화살표 (D2) 방향으로 이동가능하도록 덮개 (31) 에 지지되어 있다. 링크 기구 (35) 의 양단부는, 각각 덮개 (31) 및 가압 플레이트 (32) 에 제공되어 있는 샤프트 (31A), (32A) 에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 이처럼 구성된 링크 기구는, 도 6 및 도 7 에 나타낸 바와 같이, 가압 플레이트 (32) 가 평행을 유지한 채로 덮개 (31) 로부터 근접 및 이간(離間)하도록 그 가압 플레이트 (32) 를 지지한다.

플레이트 구동 모터 (33) 는, 덮개 (31) 의 이면(裏面)에 배치되어 있다. 플레이트 구동 모터 (33) 의 회전 운동은 가압 플레이트 (32) 의 화살표 (D2) 방향으로의 왕복 운동으로 변환된다.

덮개 (31) 의 이면에는, 플레이트 구동 모터 (33) 의 회전 구동을 감속하여 그 감속된 회전 구동을 가압 플레이트 (32) 에 전달하는 감속 기구(기어 트레인) (37) 와, 이 감속 기구 (37) 의 최종 기어 (37a) 에 의해 회전 가능한 푸쉬-다운 아암 (38) 이 제공되어 있다. 최종 기어 (37a) 는, 푸쉬-다운 아암 (38) 의 기 단부를 중심으로 하여 그 푸쉬 다운 아암 (38) 자신이 회전 구동되도록 푸쉬-다운 아암 (38) 의 기단부에 고정되어 있다. 상기 푸쉬-다운 아암 (38) 의 선단부에는, 가압 플레이트 (32) 의 이면에 장착된 돌출 부재 (32a) 에 형성되어 있는 길쭉한 홈 (32b) 에 결합하는 결합 돌출 부재 (38a) 가 고정되어 있다. 푸쉬-다운 아암 (38) 의 그 자신의 기단부를 중심으로 하는 회전 운동은, 가압 플레이트 (32) 의 화살표 (D2) 방향으로의 왕복 운동으로 변환된다. 돌출 부재 (32a) 는, 도 4 에 나타낸 바와 같이, 링크 기구 (35) 에 형성된 개구 (35a) 를 통해 노출되어 있어 링크 기구 (35) 의 동작에 간섭하지 않도록 설치되어 있다.

상기 가압 플레이트 (32) 는 가압 방향을 향하여 소정의 길이로 늘어뜨려지도록 형성되어 있으며, 이 가압 플레이트 (32) 의 길이 방향 양측에는 플랜지 (overhanging) (32c) 가 형성되어 있다. 가압 플레이트 (32) 가 푸쉬-다운 아암 (38) 에 의해 푸쉬-다운 방향으로 이동되어, 후술하는 적치 트레이 (60) 의 개구부로 어느 정도 깊이로 들어가면, 후술하는 적치 트레이 (60) 의 스토퍼 윙 (61c) 에 양 플랜지 (32c) 가 맞닿아 더 이상 가압 플레이트 (32) 가 들어가지 않도록 되어 있다. 즉, 이러한 플랜지 (32c) 를 제공하여 둠으로써, 가압 플레이트 (32) 는, 링크 기구 (35) 에 의해서 한쪽이 지지됨에도 불구하고 지폐에 그 길이방향을 따라서 균일한 가압력을 가할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 지폐 처리장치 (1) 에 있어서, 각종 구동 기구의 구동을 제어하는 제어 회로 기판(제어 수단을 형성함) (40) 을 덮개 (31) 의 이면에 배치하고 있다. 이 제어 회로 기판 (40) 에는, 푸쉬-다운 아암 (38) 의 회 전량을 검지하는 광학식 센서(회전 검지 센서) (42) 가 접속되어 있다. 이 광학식 센서 (42) 는 푸쉬-다운 아암 (38) 의 회전량, 즉, 가압 플레이트 (32) 의 푸쉬-다운 방향으로의 이동이 소정량으로 되었을 때, 플레이트 구동 모터 (33) 의 구동을 정지시키는데 사용된다. 이는 플레이트 구동 모터 (33) 에 불필요한 부하가 가해지는 것을 방지한다.

상기 지폐 푸쉬 영역 (10) 으로부터 하우징의 타방 측에는, 도 2 및 도 3 에 나타낸 바와 같이, 적치 트레이 (60) 가 제공되어 있다. 이 적치 트레이 (60) 는, 상기 가압 플레이트 (32) 에 의해 가압되는 지폐를, 차례로, 적층 수용하도록 구성되어 있다. 이하, 도 8 및 도 9 를 참조하여 적치 트레이의 구성에 대하여 설명하겠다.

적치 트레이 (60) 는, 바닥벽 (61a) 그리고 이 바닥벽 (61a) 의 양 측에 형성된 측벽 (61b) 을 가지는 본체 (61) 를 포함하고 있다.

상기 본체 (61) 의 양 측벽 (61b) 사이에는 지폐 다발을 적치하는 적치 플레이트 (62) 가 제공되어 있다. 이 적치 플레이트 (62) 는, 그 적치 플레이트 (62) 자신과 본체 (61) 의 바닥벽 (61a) 사이에 배치된 바이어스 스프링 (63) 에 의해 가압 방향으로 가압되고 편향되어있다. 또한, 상기 측벽 (61b) 의 개구측에는, 수용된 지폐의 길이 방향을 따라서 뻗는 한 쌍의 스토퍼 윙 (61c) 이 형성되어 있다. 이 스토퍼 윙 (61c) 은, 도 8a 및 도 9a 에 나타낸 바와 같이, 지폐 반송 기구 (7) 를 통해 지폐 푸쉬 영역 (10) 으로 배출된 지폐를 본체 (61) 내에 수용된 지폐 다발로부터 분리하는 기능을 가지고 있다. 구체적으로는, 지폐 푸 쉬 영역 (10) 으로 배출된 지폐가 가압 플레이트 (32) 에 의해 가압되면, 도 9b 에 나타낸 바와 같이, 지폐가 스토퍼 윙 (61c) 이 있기 때문에 그 중앙이 구부려지면서 적치 플레이트 (62) 로 푸쉬 된다. 그리고나서 지폐가 스토퍼 윙 (61c) 을 타고 넘어가면, 그 지폐는, 도 8b 및 도 9c 에 나타낸 바와 같이, 바이어스 스프링 (63) 의 바이어스 력에 대항하면서 적치 플레이트 (62) 위에 적치된다. 가압 플레이트 (32) 가 초기 위치로 돌아오면, 적치 플레이트 (62) 위에 적층 수용된 지폐 다발의 가장자리는, 바이어스 스프링 (63) 의 바이어스 력에 의해 상기 한 쌍의 스토퍼 윙 (61c) 에 대해 가압된다.

그러면, 적치 플레이트 (62) 에 적층 수용된 가장 위의 지폐와, 가압 플레이트 (32) 사이에는, 도 9a 에 나타낸 바와 같이, 간극 (R) 이 형성되어 그 적층 수용된 지폐가 가압 플레이트 (32) 로부터 분리되어 있다. 즉, 지폐 반송 기구 (7) 를 통해서 배출된 지폐는 상기 간극 (R) 내로 이송되고, 이 간극 (R) 내로 이송된 지폐는, 가압 플레이트 (32) 가 초기 위치로부터 구동됨에 의해 적치 플레이트 (60) 안에 차례로 적층 수용된다.

또한, 상기 간극 (R) 이 지나치게 넓으면 지폐에 주름이 있는 경우 등에 지폐 잼(jam)이 발생하는 원인으로 되고, 상기 간극 (R) 이 지나치게 좁으면, 지폐의 안정적인 이송에 방해가 된다. 구체적으로는, 가장 위의 지폐와 가압 플레이트 (32) 사이 간극의 바람직한 범위는 대략 3~5 mm 이다. 지폐 푸쉬 영역 (10) 에서, 이와 같은 간극이 형성되도록 지폐 가압 기구 (30) 및 적치 트레이 (60) 를 배치하는 것이 바람직하다.

적치 트레이 (60) 의 본체 (61) 에 적층 수용된 지폐는, 가압되고 바이어스되는 적치 플레이트 (62), 그리고 스토퍼 윙 (61) 에 의해 고정되어 지며, 이와 같은 구성에서, 지폐 다발의 선단이 노출된다. 그러므로, 후술하는 바와 같이, 적치 트레이 (60) 의 선단이 구동되어, 하우징 (1a) 의 전면 (1b) 으로부터 튀어나오면, 적치 플레이트 (62) 위에 적층 수용된 지폐 다발의 선단부가 노출된 상태로 되기 때문에, 작업자는 지폐 다발을 전방으로 집어 그 지폐 다발을 용이하게 회수 할 수 있다.

이 경우, 본체 (61) (적치 플레이트 62) 의 길이 방향 길이(지폐 적치면의 길이)는, 도 8b 에 나타낸 바와 같이, 삽입되는 지폐의 길이보다 짧게 형성되어 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 적치 플레이트 (62) 의 길이를 짧게 형성함으로써, 이 적치 플레이트 (62) 에 적층 수용되어 있는 지폐 다발은, 그 상면의 선단측 및 하면의 선단측이 노출 상태로 되기 때문에, 작업자는 지폐 다발을 용이하게 잡아 끄집어낼 수 있다. 또한, 이와 같이 구성함으로써, 작업자는, 스테인레스 스틸(예컨대, SUS) 등 금속으로 형성되는 적치 플레이트 (62) 에 손가락을 접촉하지 않아도 되어 지폐 회수 작업 시의 안전성의 향상을 도모할 수 있다. 다르게는, 도 8 에 나타낸 바와 같이, 적치 플레이트 (62) 의 선단 에지의 중앙에, 오목부 (62a) 를 형성하여 둘 수도 있다. 이와 같은 구성에서도, 작업자는 지폐 다발을 더 쉽게 붙잡을 수 있어 다시 상기한 바와 유사한 이점을 얻을 수 있다.

하우징 측과 대향하는 상기 본체 (61) 의 측벽 (61b) 들의 선단부는 잘리어져서, 지폐 삽입 방향으로 소정 길이로 뻗어 형성되는 절단부 (61d) 가 형성된다. 이와 같은 절단부 (61d) 를 형성하여 둠으로써, 셔터 기구에 의해 셔터가 개방되고, 또한 적치 트레이 (60) 가 돌출 방향으로 구동되는 때에, 개방 상태에 있는 셔터가 본체 (61) 와 간섭하지 않아 이들 구성요소들을 공간 효율적인 방식으로 구성할 수 있다.

또한, 상기 적치 트레이 (60) 에는, 적치 플레이트 (62) 위에 지폐의 존재를 검지하기 위한 지폐 검지 센서 (128) (도 14 의 블럭 다이어그램 참조) 를 제공하여 두어도 된다.

도 3 및 도 10 을 참조하여, 상기 적치 트레이를 구동하는 적치 트레이 구동 기구에 관하여 설명한다.

적치 트레이 구동기구 (70) 는, 하우징 (1a) 의 내부 프레임 (1d) 에 고정되는 트레이 구동 모터 (71) 와, 이 트레이 구동 모터 (71) 에 의해 회전 구동되는 구동 샤프트 (웜 샤프트) (72) 를 포함하고 있다. 지폐 삽입 방향으로 뻗는 구동 샤프트 (72) 는 내부 프레임에 회전 가능하게 지지되어 있다. 구동 샤프트 (72) 의 외주면에는 수나사부 (72a) 가 형성되어 있다. 구동 샤프트의 일단은 기어 트레인 (73) 을 통해서 트레이 구동 모터 (71) 의 출력 샤프트에 연결되어 있다.

적치 트레이 (60) 의 본체 (61) 의 후단부에는 연결 부품 (66) 이 형성되어 있고, 이 연결 부품 (66) 은 구동 샤프트 (72) 를 둘러싸게 배치된 슬라이딩 부재 (75) 에 연결되어 있다. 슬라이딩 부재 (75) 는 상기 구동 샤프트 (72) 의 수나사부 (72a) 와 결합하는 암나사부(도시하지 않음) 를 갖고 있다. 구동 샤프 트 (72) 의 회전 구동은, 슬라이딩 부재 (75), 즉, 적치 트레이 (60) 의 축방향을 따른 왕복 운동으로 변환된다. 이 경우, 상기 구동 샤프트 (72) 와 평행하게 배치된 가이드 로드 (76) 가 슬라이딩 부재 (75) 에 삽입 관통되며, 이 가이드 로드 (76) 는 슬라이딩 부재 (75) 가 전후로 운동할 때 그 슬라이딩 부재 (75) 가 회전하는 것을 방지하여 준다.

또한, 적치 트레이 구동기구 (70) 는, 적치 트레이 (60) 의 이동량을 검지할 수 있는 이동량 검지 모듈 (80) 을 포함하고 있다. 이 이동량 검지 모듈 (80) 은, 예컨대, 트레이 구동 모터 (71) 의 출력 샤프트를 반대측으로 돌출시켜, 이 부분에 장착되는 원판 형상의 회전 부재 (81) 와, 그 회전 부재 (81) 의 양단에 간극을 개재하여 끼이게끔 배치되는 회전량 검지 센서(광센서) (82) 를 포함할 수 있다. 회전 부재 (81) 에는, 엔코더 (81a) (둘레 방향을 따라 소정 간격으로 형성된 일군의 개구)가 형성되어 있다. 트레이 구동 모터 (71) 가 엔코더 (81a) 를 회전시킴에 따라서, 회전량 검지 센서 (82) 는 회전량에 대응하는 펄스를 얻을 수 있으며, 이 펄스의 수를 바탕으로 적치 트레이 (60) 의 이동량을 파악할 수 있다.

이러한 이동량 검지 모듈 (80) 을 제공함으로써, 적치 트레이 (60) 가 돌출하는 방향으로의 적치 트레이 (60) 의 정지 위치를 정확히 제어할 수 있고, 트레이 구동 모터 (71) 에 대한 부하를 경감할 수 있다.

또한, 상기 적치 트레이 구동기구 (70) 는, 적치 트레이 (60) 의 수용 위치(지폐를 수용하는 위치)를 검출할 수 있는 위치 검지 모듈 (85) 을 포함하고 있다. 이러한 위치 검지 모듈 (85) 은, 내부 프레임 (1d) 에 장착되는 것으로, 적치 트레이 (60) 를 구동하는 슬라이딩 부재 (75) 에 제공되는 스토퍼(도시하지 않음), 그리고 이 스토퍼가 누르고 이반(離反)함으로써 ON 및 OFF 상태를 변경시키는 리미트 스위치 (86) 를 포함할 수 있다.

이러한 위치 검지 모듈 (85) 을 제공함으로써, 적치 트레이 (60) 의 상태 (수용 위치에 있는가 아니면 회수 위치에 있는가)를 파악할 수 있게 되고, 지폐 회수 작업 중에 적치 트레이 (60) 를 적절히 구동할 수 있다.

상기 적치 트레이 (60) 에 적층 수용된 지폐는, 지폐 삽입구 (3A) 에 이웃하여 배치된 셔터 기구 (90) 를 개방 구동함으로써 지폐 처리 영역 (3) 에서 회수할 수 있다. 이하, 도 2, 도 3, 및 도 11 ~ 도 13 을 참조하여 상기 셔터 기구의 구성에 관해서 설명하겠다.

상기 셔터 기구 (90) 는, 지폐 처리 영역에 형성된 직사각형의 개구를 폐색하는 셔터(차폐판) (91) 와, 이 셔터 (91) 를 회전 구동하는 셔터 구동 기구 (92) 를 포함하고 있다. 상기 셔터 (91) 는, 대략 직사각형의 판재로 형성되어 있으며, 하우징의 내부 프레임에 대하여 그 기단부가 샤프트 (91a) 에 회전 가능하게 지지되어 있다. 상기 셔터 구동 기구 (92) 는, 셔터 구동 모터 (95) 를 포함하고 있으며, 이 셔터 구동 모터 (95) 는 기어 트레인 (96) 및 이 기어 트레인 (96) 에 순차적으로 연결된 링크 아암 부재 (97a, 97b) 를 통하여 샤프트 (91a) 에 연결되어 있다. 기어 트레인 (96) 은, 셔터 구동 모터 (95) 의 구동 샤프트 (95a) 에 연결되는 감속 기구를 형성한다.

구체적으로는, 셔터 구동 모터 (95) 가 자신의 구동 샤프트 (95a) 를 회전 시키고, 그 회전 구동력은 기어 트레인 (96) 을 통해서 감속되게 된다. 이 기어 트레인 (96) 의 출력 기어 (96a) 는 링크 부재 (97a) 의 사프트에 연결되어 있으며, 셔터 구동 모터 (95) 의 정방향 회전 구동이 링크 부재 (97a) 를 회전시켜서, 그 상태를 도 13a 에 나타낸 상태에서 도 13b 에 나타낸 상태로 변경시킨다.

링크 부재 (97b) 의 기단부는 샤프트 (91a) 에 연결되어 있고, 링크 부재 (97b) 의 다른 단부는 링크 부재 (97a) 에 연결되어 있다. 도면에 나타낸 바와 같은 링크 부재 (97a) 의 회전 구동은, 링크 부재 (97b) 를 통해, 셔터 (91) 를 수직인 상태로부터 하우징 내부로 향하여 대략 90°회전 구동시킨다.

또한, 상기 셔터 구동 기구 (92) 는, 셔터 (91) 의 회전량을 검지할 수 있는 회전량 검지 모듈 (100) 도 포함하고 있다. 이 회전량 검지 모듈 (100) 은, 예를 들어, 기어 트레인 (96) 의 입력 기어 (96b) 의 표면에 형성되는 엔코더 (101) 및 이 엔코더 (101) 의 회전량을 검지하는 회전량 검지 센서(반사형 광 센서) (102) 를 포함하고 있다.

이와 같은 회전량 검지 모듈 (100) 을 형성하여 둠으로써, 셔터 (91) 를 회전시켜 대략 90°가 되었을 때, 그 셔터 (91) 의 정지 위치를 정확히 제어할 수 있고, 셔터 구동 모터 (95) 에 대한 부하를 경감할 수 있게 된다.

또한, 상기한 바와 같은 셔터 기구 (90) 에 관련하여, 셔터 (91) 를 폐색 상태로 고정하기 위한 잠금 기구 (110) 도 제공되어 있다.

이 잠금 기구 (110) 는, 상기 개폐 구동되는 셔터 (91) 의 상단 둘레에 연속 적으로 형성된 볼록 오목부 (112) 와, 하우징의 내부 프레임의 폭 방향(화살표 방향)으로 이동가능한 로크 판(lock plate) (113) 과, 이 로크 판 (113) 을 폭 방향을 따라서 구동가능한 구동 수단, 예컨대, 솔레노이드 (116) 를 포함하고 있다. 상기 로크 판 (113) 은 상기 볼록 오목부 (112) 와 대응하는 오목 볼록부 (114) 를 가지고 있다. 로크 판 (113) 은 바이어스 스프링 (117) 에 의해서 볼록 오목부 (112) 와 오목 볼록부 (114) 가 일치하지 않는 상태로 항상 편향되어 있다(도 12 참조)

지폐를 회수하는 때에, 상기 솔레노이드 (116) 는, 볼록 오목부 (112) 와 오목 볼록부 (114) 가 일치하도록 바이어스 스프링 (117) 의 바이어스 력에 대항하여 폭 방향으로 로크 판 (113) 을 구동한다(도 11 참조). 이렇게 함으로써, 셔터 (91) 의 잠금 상태가 해제되고, 상기 셔터 구동 기구 (92) 는 셔터 (91) 를 하우징 내부를 향하여 회전가능하게 하여 적치 트레이 (60) 를 배출 가능한 상태로 한다.

도 14 는, 상기 지폐 처리장치 (1) 의 동작을 제어하는 제어 수단의 일 구성예를 보여주는 블럭 다이어그램이다.

제어 수단은, 전술한 바와 같이, 덮개 (31) 의 이면에 장착되고 전술의 액추에이터들의 동작을 제어하는 제어 회로 기판 (40) 을 포함하고 있다. 이 제어 회로 기판 (40) 은, 상기 반송 모터 (20), 플레이트 구동 모터 (33), 트레이 구동 모터 (71), 셔터 구동 모터 (95), 솔레노이드 (116) 등의 각종 구동 유닛의 동작을 제어하는 기능을 갖는 CPU (130) 와, 상기 각종 구동 유닛을 구동시키는 프로그램 및 정규의 지폐를 검지하기 위한 데이터 등을 담고 있는 ROM (131) 과, 제어 RAM (132) 을 포함하고 있다.

상기 CPU (130) 에는, I/O 포트 (135) 를 통해서 상기 각종의 모터를 구동하는 모터 구동 회로 (140~143) 에 접속되어 있다. 구동 모터들의 동작(모터를 정방향으로 회전시키거나 또는 역방향으로 회전시키고 정지시킴)은, 이들 모터들을 구동하기 위한 구동 프로그램을 바탕으로 하는 CPU (130) 로부터의 제어 신호를 사용하여 제어된다. 또한, CPU (130) 는, I/O 포트 (135) 를 통해, 지폐 삽입 검지 센서 (25) 로부터의 지폐 삽입 검지 신호와, 지폐 식별 센서 (26) 로부터의 지폐 식별 신호와, 회전 검지 센서 (42) 로부터의 가압 플레이트 (32) 의 가압 위치 검지 신호와, 회전량 검지 센서 (82) 로부터의 적치 트레이 (60) 의 위치 검지 신호와, 리미트 스위치 (86) 로부터의 적치 트레이 (60) 가 수용 위치에 있는지의 여부를 검지하는 검지 신호와, 회전량 검지 센서 (102) 로부터의 셔터 (91) 의 회전 위치 검지 신호를 받아들인다. 이들 검지 신호를 바탕으로 하여, 상기 반송 모터 (20), 플레이트 구동 모터 (33), 트레이 구동 모터 (71), 셔터 구동 모터 (95) 그리고 솔레노이드 (116) 의 동작이 제어되게 되어 있다.

상기 CPU (130) 는, 게임기기(도시되지 않음)의 본체 내에 배치되어서 게임을 실행하는 제어 회로 (200) 에 접속되어 있고, 삽입된 지폐의 가치를 바탕으로 하여 게임자가 얼마 만한 가치의 게임을 즐길 수 있는지에 대한 정보를 게임기기에 대해 전송하도록 되어 있다.

또한, 상기 제어 회로 기판 (40) 의 CPU (130) 는, 잠금 상태에 있는 상기 잠금 기구 (110) 를 해제하기 위한(솔레노이드 (116) 를 구동하기 위한) 해제 신호 를 받아들이도록 되어 있다. 이 해제 신호를 송신하는 신호 송신 모듈 (300) 은, 예를 들어, 통신 네트워크 (400) 를 통해서 접속되고 뱅크에 있는 설비를 관리하는 관리 서버의 기능의 일부로서 구성될 수 있어서, 예를 들어, 지폐 회수 작업 중에 뱅크 설비에 있는 지폐 처리장치들의 셔터들을 일괄적으로 해제 구동할 수 있다.

이하, 전술한 바와 같이 구성된 지폐 처리장치 (1) 의 동작에 관해서 설명하겠다.

먼저, 지폐를 적치 트레이 (60) 에 차례로 적층 수용하는 절차에 관해 설명하겠다.

도 1 ~ 도 3 에 나타낸 바와 같이, 지폐의 단변측을 수직으로 세운 기립 상태로 하여 지폐 (P) 를 지폐 삽입구 (3A) 에 삽입하면, 지폐 삽입 검지 센서 (25) 가 이러한 삽입을 검지한다. 지폐 삽입 검지 센서 (25) 가 지폐가 삽입되었음을 검지하면, 반송 모터 (20) 가 정회전 구동되고, 지폐 (P) 는 지폐 반송 기구 (7) 를 구성하는 반송 벨트 (17a, 17b), 및 이에 대해 접하는 핀치 롤러 (21a, 21b, 22a, 22b) 에 끼인 상태로 하우징 내로 반송된다.

지폐 (P) 가 하우징 내로 반송되는 되는 동안, 지폐 식별 센서 (26) 가 지폐를 검지하고 상기 제어 수단은 그 지폐의 유효성을 판별하게 된다. 만일, 지폐 식별 센서 (26) 가 지폐 (P) 의 유효성을 판단할 수 없는 경우, 반송 모터 (20) 는 역회전 구동되고, 이송 도중에 있는 지폐 (P) 를 되돌려서 지폐 삽입구 (3A) 로부터 배출시킨다.

지폐 (P) 의 유효성이 판단된 경우, 반송 모터 (20) 는 지폐 (P) 의 후단이 반송 벨트 (17a, 17b) 와 핀치 롤러 (22a, 22b) 사이 닙 부분을 통과할 때까지 회전 구동된다. 동시에, 도 8a 및 도 9a 에 나타낸 바와 같이, 반송 벨트 (17a, 17b) 와 핀치 롤러 (22a, 22b) 의 하류측에 위치하는 지폐 푸쉬 영역 (10) 에서, 지폐 (P) 는, 가압 플레이트 (32) 의 가압 면과 적치 트레이 (60) 의 스토퍼 윙 (61c) 을 포함하는 평면 사이의 간극 (R) 안으로 배출된다. 전술한 바와 같이, 이 간극은 잼 등이 발생하지 않는 범위로 설정되어 있다.

지폐가 상기 닙 부분을 통과하여, 푸쉬 영역 (10) 에 도달하면, 반송 모터 (20) 의 정회전 구동이 정지되고 플레이트 구동 모터 (33) 가 회전 구동된다. 그리고나서 푸쉬-다운 아암 (38) 은 가압 플레이트 (32) 를 푸쉬-다운 방향으로 구동하고, 가압 플레이트 (32) 의 하면은 지폐를 가압하게 된다(도 9b 참조). 가압 플레이트 (32) 에 의해 가압된 지폐는 적치 트레이 (60) 의 한 쌍의 스토퍼 윙 (61c) 을 타고 넘어가서, 적치 플레이트 (62) 위에서 바이어스 스프링 (63) 의 바이어스 력에 대항하여 가압된다. 가압 플레이트 (32) 는, 링크 기구 (35) 의 지지위치에 따라서 지폐의 서로 다른 위치에 서로 다른 가압력을 제공하지만, 상기 가압 플레이트 (32) 의 양측에 형성된 플랜지(overhangs) (32c) 가 스토퍼 윙 (61c) 에 접촉함으로 인해, 지폐에는 길이 방향을 따라서 실질적으로 균등한 가압력이 작용하게 된다. 즉, 지폐 전체를 균등하게 가압할 수 있고, 구겨진 지폐 또는 바로 펴기가 어려운 지폐(적층 매수가 많아짐으로써)라도, 소정 매수의 지폐 수용을 보장하여 준다. 또한, 푸쉬-다운 아암 (38) 의 위치는, 회전 검지 센서 (42) 에 의해 검지되고, 그 푸쉬 다운 아암 (38) 이 적절한 위치가 되었을 때(가압 플레이트 (32) 의 플랜지 (32c) 가 스토퍼 윙 (61c) 에 접촉하는 때), 플레이트 구동 모터 (33) 의 구동은 정지된다.

가압 플레이트 (32) 에 소정의 가압력이 가해지고 플랜지(overhanging) (32c) 가 스토퍼 윙 (61c) 에 접촉하면, 플레이트 구동 모터 (33) 는 역방향으로 구동되어 가압 플레이트 (32) 가 초기 위치로 되돌아간다. 동시에, 적치 플레이트 (62) 는 바이어스 스프링 (63) 의 바이어스 력에 의해 스토퍼 윙 (61c) 측으로 편향되고, 가장 위의 지폐는, 도 9c 에 나타낸 바와 같이, 스토퍼 윙 (61c) 에 접촉하게 된다. 그러면 이제, 이 지폐는 후속하여 반송되어 오는 지폐로부터 분리되어 진다.

상기 동작을 반복함으로써, 적치 트레이 (60) 의 적치 플레이트 (62) 위에 지폐가 안정적으로 적층 수용되어간다.

이제 다음으로, 적치 트레이 (60) 에 수용된 지폐들을 회수하는 절차에 관해서 설명하겠다. 지폐를 회수하는 때에는, 예를 들어, 영업장 전체를 관리하는 관리 서버(신호 송신 모듈 (300))는 뱅크에 설치되어 있는 각 지폐 처리장치 (1) 에 대하여 잠금 기구 (110) 를 해제하는 신호를 전송한다. 이 경우, 관리 서버는, 예컨대, 뱅크 전체의 지폐 처리장치의 잠금 기구를 해제하도록 제어해도 되고, 뱅크 일 열에 있는 지폐 처리장치의 잠금 기구를 해제하도록 제어해도 된다. 지폐 처리장치가 이 해제 신호를 수신하면, 지폐 처리장치는 솔레노이드 (116) 를 구동하고, 다음으로 이 솔레노이드 (116) 는 로크 판 (113) 을 바이어스 스프링 (117) 의 바이어스 력에 대항하여 폭 방향으로 구동시킨다. 이렇게 함으로써, 로크 판 (113) 의 오목 볼록부 (114) 와 셔터 (91) 에 형성된 볼록 오목부 (112) 가 일치하게 된다. 이렇게 하면, 셔터 구동 모터 (95) 가 셔터 (91) 를 구동하여 이 셔터 (91) 가 개방 상태로 될 수 있다(도 13b 참조). 셔터 구동 모터 (95) 의 회전량은 회전량 검지 센서 (102) 에 의해서 검지되고, 이 셔터 구동 모터 (95) 는 적절한 위치(셔터가 아래로 고개 숙인 위치로 대략 90°회전하는 위치)에서 구동이 정지된다.

셔터 구동 모터 (95) 가 정지 구동되면, 트레이 구동 모터 (71) 가 회전 구동되고, 적치 트레이 (60) 의 선단부가 하우징의 전면으로부터 배출된다. 전술한 바와 같이, 적치 트레이 (60) 의 본체 (61) 의 양 측벽 (61b) 에는, 절단부 (61d) 가 형성되어 있기 때문에, 적치 트레이 (60) 의 선단부는 아래로 고개 숙인 위치에 있는 셔터 (91) 와 간섭하지 않고 배출된다. 또한, 트레이 구동 모터 (71) 의 회전량은 회전량 검지 센서 (82) 에 의해 검지되고, 적치 트레이 (60) 는 적절한 위치에서 정지 구동된다.

적치 트레이 (60) 의 구동이 정지된 상태에서, 적치 플레이트 (62) 에 적치된 지폐 다발은, 도 15 에 나타낸 바와 같이, 그 지폐 다발의 선단측이 노출되도록 고정되기 때문에, 작업자는 노출되어 있는 지폐 다발을 붙잡아 끄집어낼 수 있어서, 지폐의 회수 작업이 효율적인 방식으로 이루어질 수 있다. 특히, 본 실시형태에서는, 도 8 에 나타낸 바와 같이, 지폐를 적치하는 적치 플레이트 (62) 의 길이가 지폐의 길이보다 짧게 형성되어 있고, 또한 적치 플레이트 (62) 의 선단 둘 레의 중앙에 오목부 (62a) 가 형성되어 있다. 따라서, 적치 트레이 (60) 가 돌출하면, 적층 수용된 지폐 다발을 그 선단부에서 용이하게 붙잡을 수 있어, 지폐의 회수 작업을 더욱 용이하게 실시할 수 있다.

지폐 회수 작업 중에 있어서, 상기 지폐 검지 센서 (128) 가 적치 플레이트 (62) 위에 지폐가 존재하지 않음을 검지한 경우(회수 작업이 종료한 경우), 소정 시간 경과 후에 전술의 절차가 역순으로 실시된다. 즉, 트레이 구동 모터 (71) 를 역회전 구동하여 적치 트레이 (60) 를 수용 위치로 되돌린다. 리미트 스위치 (86) 가 적치 트레이 (60) 의 존재를 검지하면, 셔터 구동 모터 (95) 는 역회전 구동되어 셔터 (91) 를 폐색 상태로 회전시킨다. 그 후, 솔레노이드 (116) 가 비활성화되어 로크 판 (113) 을 초기 위치로 되돌려 잠금 기구 (110) 를 작동시킨다.

적치 플레이트 (62) 위에 지폐가 없음을 검지하면, 자동적으로 전술한 바와 같이 잠금 기구 (110) 가 작동되기 때문에, 작업자는 지폐의 회수 작업만을 실시하면 되어 지폐의 회수 작업을 효율적인 방식으로 실시할 수 있다. 이러한 구성으로 하면, 지폐 회수 작업시에 있어서, 작업자가 셔터 (91) 를 잠그는 것을 잊을 가능성(인위적 실수)을 신뢰성 있게 제거할 수 있어서, 안전성의 향상을 도모할 수 있다. 전술의 제어 수단은, 잠금 기구를 해제하는 신호를 받았을 때, 적치 플레이트 (62) 위에 지폐가 존재하지 않으면, 잠금 기구를 해제하지 않도록 구성될 수도 있다. 즉, 지폐가 존재하지 않으면, 적치 트레이 (60) 가 구동되지 않고 잠금 기구의 잠금 상태가 그대로 유지되기 때문에, 작업자가 잠금 기구를 작동시키 는 것을 잊을 가능성을 신뢰성 있게 제거할 수 있다.

상기 잠금 기구 (110) 를 해제하는 처리는, 작업자가 소지하는 전용의 휴대형 터미널을 통해서 실시될 수 있다. 예컨대, 각각의 지폐 처리장치는 적외선 수광부 (500) (도 1, 도 14 참조)를 가질 수 있고, 이 적외선 수광부 (500) 가 상기 휴대형 터미널로부터 소정의 잠금 해제 신호를 수신하는 때에, 상기 잠금 기구 (110) 가 해제되도록 할 수도 있다. 즉, 이와 같은 구성으로 하면, 개별적인 잠금 기구를 해제함으로써 다수의 지폐 처리장치에 대하여 회수 작업을 수행할 수 있게 된다. 다르게는, 이와 같은 해제 조작은 관리 서버를 통한 휴대형 터미널을 사용하여 일괄적으로 수행될 수도 있다. 즉, 뱅크 전체 또는 뱅크에서의 각 일 열에 대해서 휴대형 터미널을 사용하여 그 잠금 기구들이 일괄적으로 해제되도록 할 수도 있다.

전술한 바와 같이 구성된 지폐 처리장치에 의하면, 각종의 구성 부재를 한정된 설치 공간 내에 공간 효율적인 방식으로 배치함으로써, 그 지폐 처리장치의 크기를 작게 할 수 있고 또한 효율적인 지폐의 회수 작업이 구현된다.

즉, 전술의 지폐 처리장치의 구성에서, 지폐 삽입구 (3A) 를 통해 삽입된 지폐는 지폐 반송 기구 (7) 에 의해 반송되고, 그 지폐 반송 기구 (7) 의 하류측에 위치하는 지폐 푸쉬 영역 (10) 의 간극 (R) 을 향해 배출된다. 이 지폐 푸쉬 영역 (10) 에는, 지폐를 삽입 방향으로 반송하기 위한 반송 기구(반송 롤러 등)가 없기 때문에, 하우징 (1a) 의 폭 방향으로 공간을 확보할 수 있고, 이 영역에 지폐 가압 기구 (30) 및 지폐를 적층 수용하는 적치 트레이 (60) 를 폭 방향으로 공간 효율적인 방식으로 배치할 수 있다. 이렇게 하면, 지폐를 수용하는 지폐 수용부를 지폐 반송 기구 (7) 의 위쪽 또는 아래쪽으로 배치할 필요가 없어 장치 전체를 더욱 조밀한 구성으로 할 수 있다.

또한, 적치 트레이 (60) 와 삽입되는 지폐 사이의 분리가 적치 트레이 (60) 에 형성되어 있는 분리용의 스토퍼 윙 (61c) 에 의해 간단히 수행되도록 했기 때문에, 구조를 간략화할 수 있고 하우징 내의 공간을 효과적으로 이용할 수 있다.

상기 구성에 있어서는, 하우징 내부에 각종 구동 기구가 배치되기 때문에, 상기 구동 기구들, 제어 회로 기판들 그리고 외부 장치들을 연결하는 배선 공간이 필요하게 된다. 이 경우, 하우징의 양 측벽 사이에 장착된 센서 기판 (5A) 위에 신호선 및 통신선의 패턴을 형성하여 둠으로써, 배선의 필요를 없앨 수 있어서 내부 공간을 효율적으로 사용할 수 있고 전체 장치를 더욱 조밀한 구성으로 할 수 있다.

지폐 가압 기구 (30) 가 지폐를 지폐 푸쉬 영역 (10) 으로부터 차례로 적치 트레이 (60) 안에 적층 수용시키고나면, 이 적치 트레이 (60) 는 적치 트레이 구동 기구 (70) 에 의해 배출되어 그 적치 트레이 (60) 의 선단부가 하우징 (1a) 의 전면으로부터 돌출하게 된다. 이때, 적치 트레이 (60) 에 적층 수용되어 있는 지폐 다발은, 그 지폐 다발의 선단부가 노출되도록 고정되기 때문에, 작업자는 노출되어 있는 지폐 다발을 전방으로 간단히 끌어낼 수 있기 때문에, 지폐의 회수 작업이 효율적인 방식으로 이루어지게 된다. 또한, 지폐 다발은 적치 트레이 (60) 의 스토퍼 윙 (61c) 및 적치 플레이트 (62) 사이에 신뢰성 있게 고정된 상태로 있 기 때문에, 회수 작업시에 지폐가 회수되지 않고 하우징 내에 남을 가능성을 제거할 수 있다.

이상, 본 발명의 실시형태에 관해 설명하였지만, 본 발명은 전술의 실시형태에만 한정되지 않으며, 적절히 변경을 가할 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징 내에 배치된 각종 구동 기구 및 센서 등의 구성 부재는, 일 예를 든 것뿐이며, 그 구체적인 구성은, 동일한 형태의 처리나 동작을 제공하는 것이라면 적절히 변형될 수 있다. 적치 트레이 (60) 의 구성은, 적치 트레이 (60) 가 하우징으로부터 돌출하였을 때, 지폐 다발의 선단부가 노출되어 끄집어낼 수 있도록 그 지폐 다발을 고정하는 것이라면 적절히 변형될 수 있다. 또한, 지폐 처리장치의 잠금 기구를 해제하는 시스템은, 외부의 관리 서버 등을 개입시키지 않고서 각각의 지폐 처리장치에 대해 해제 조작이 수행되도록 구성될 수도 있다. 즉, 회수 작업은 각각의 지폐 처리장치에 대해 개별적으로 실시될 수 있다.

본 발명의 지폐 처리장치는, 각종의 게임기기 사이에 설치되는 것 이외에도 지폐를 취급하는 각종의 장치, 예를 들어, 각종 자동판매기와 같은 외부 장치 내에 설치될 수도 있다.

본 발명의 추가의 이점 및 변경을 당업자는 쉽게 떠올릴 수 있다. 그러므로, 본 발명은 그 넓은 개념에 있어서 여기 보여주고 기술하는 상세한 설명과 대표적인 실시형태로 한정되지 않는다. 그러므로, 첨부된 청구항 및 이들의 등가물에 의해 규정되는 총체적인 독창적 개념의 사상 또는 범위를 벗어나지 않고서 각종의 변형을 가할 수가 있다.

본 발명에 의하면, 한정된 공간에 각종의 구성 부재를 효율적으로 배치함으로써 조밀한 구성으로 할 수 있으며 또한 효율적으로 지폐의 회수 작업을 실시할 수 있는 지폐 처리장치를 얻게 된다. 또한, 지폐의 회수 작업시 상기와 같은 지폐 처리장치를 효율적으로 제어가능한 지폐 처리장치의 제어 시스템을 얻을 수 있게 된다.

Claims (8)

1. 하우징과,

   상기 하우징의 전면에 제공되어 있으며 지폐를 삽입할 수 있는 지폐 삽입구와,

   상기 지폐 삽입구로부터 삽입된 지폐를, 삽입 방향을 따라서 반송하여 하류측에 위치하는 지폐 푸쉬 영역 쪽으로 배출하는 지폐 반송 기구와,

   상기 하우징의 일방 측에 제공되어, 상기 지폐 푸쉬 영역으로 배출된 지폐를 타방 측을 향해 가압하는 지폐 가압 기구와,

   상기 지폐 가압 기구에 의해 가압된 지폐를 적층 수용함과 함께, 상기 삽입 방향을 따라서 왕복 운동가능하게 구비된 적치 트레이와,

   상기 적치 트레이를 왕복 운동시키는 적치 트레이 구동기구와,

   상기 하우징에 구비되는 셔터를 가지며, 상기 적치 트레이의 선단 영역이 돌출할 수 있게 상기 셔터를 개폐구동하며 또한 상기 셔터의 개방을 방지하기 위한 잠금 기구를 갖는 셔터 기구를 포함하며,

   상기 적치 트레이는, 자신의 선단부가 상기 셔터를 통해 하우징으로부터 돌출될 때, 적층 수용된 지폐의 선단부가 노출되도록 지지하는 것을 특징으로 하는 지폐 처리장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 적치 트레이는, 지폐의 길이 방향 양 가장자리와 결합가능한 스토퍼 윙과, 지폐를 적치하기 위한 지폐 적치 플레이트와, 이 지폐 적치 플레이트에 적치된 지폐를 상기 스토퍼 윙을 향하여 가압하는 바이어스 스프링(bias spring)을 가지는 것을 특징으로 하는 지폐 처리장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 적치 트레이는, 상기 지폐 적치 플레이트의 길이가 삽입된 지폐의 길이보다 짧도록 형성되는 것을 특징으로 하는 지폐 처리장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 적치 트레이 구동기구는, 적치 트레이의 이동량을 검지 가능한 이동량 검지 모듈을 갖는 것을 특징으로 하는 지폐 처리장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 적치 트레이 구동기구는, 상기 적치 트레이가 상기 하우징 내의 수용 위치에 있는가의 여부를 검지하는 위치 검지 모듈을 갖는 것을 특징으로 하는 지폐 처리장치.
6. 지폐를 삽입할 수 있는 지폐 삽입구를 전면에 가지는 하우징과,

   상기 지폐 삽입구로부터 삽입된 지폐를, 삽입 방향을 따라서 반송하여 하류 측에 위치하는 지폐 푸쉬 영역 쪽으로 배출하는 지폐 반송 기구와,

   상기 하우징의 일방 측에 제공되어, 상기 지폐 푸쉬 영역으로 배출된 지폐를 타방 측을 향해 가압하는 지폐 가압 기구와,

   상기 지폐 가압 기구에 의해서, 가압되는 지폐를 적층 수용함과 함께, 상기 가압 방향을 따라서 왕복 운동 가능하게 설치된 것으로, 선단부가 상기 셔터를 통하여 상기 하우징으로부터 돌출되는 때, 적층 수용된 지폐의 선단측을 노출시키도록 지지하는 적치 트레이와,

   상기 적치 트레이를 왕복운동시키는 적치 트레이 구동 기구와,

   상기 하우징에 설치된 것으로서, 상기 적치 트레이의 선단 영역을 돌출 가능하게 개폐 구동시킴과 함께, 잠금 기구에 의해서 개방이 잠겨지는 셔터를 구비한 셔터 기구를 가지는 지폐 처리장치와,

   상기 잠금 기구를 해제시키는 해제 신호를 상기 지폐 처리장치로 송신하는 신호 송신 모듈과,

   상기 해제 신호를 수신한 때, 상기 셔터 기구를 구동하여 셔터를 개방 구동함과 동시에, 상기 적치 트레이를 상기 하우징으로부터 돌출시키도록 상기 적치 트레이 구동 기구를 구동제어하는 제어 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 지폐 처리장치의 제어 시스템.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 적치 트레이에 지폐의 존재를 검지하는 지폐 검지 센서를 제공하고, 상 기 지폐 검지 센서가 지폐의 존재를 검지하지 않고 또한 적치 트레이가 하우징으로부터 소정 시간 돌출하는 경우, 상기 제어 수단은 상기 적치 트레이를 하우징 내로 되돌리도록 상기 적치 트레이 구동 기구를 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐 처리장치의 제어 시스템.
8. 제 6 항에 있어서,

   상기 적치 트레이에 지폐의 존재를 검지하는 지폐 검지 센서를 제공하고, 상기 지폐 검지 센서가 지폐의 존재를 검지하지 않는 경우, 상기 제어 수단은 상기 잠금 기구를 구동하여 셔터가 개방되지 않도록 셔터를 잠그는 것을 특징으로 하는 지폐 처리장치의 제어 시스템.

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