JPH07315589A - スタッカユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 外部へ繰り出す紙葉類（媒体）の適切量の補
給を正確なタイミングで行うことのできるスタッカユニ
ットを提供。 【構成】 スタッカユニット１は紙幣を収納する紙幣収
納部２と補充紙幣を収容する一次プール部３により構成
される。紙幣収納部２のキャリア２−４は、その支持す
るプレッシャ２−１が常に紙幣に押接するように、紙幣
の減少に応じて下方に移動する。制御部のＣＰＵ２０
は、そのキャリアを駆動するモータのエンコーダ出力を
参照し、キャリア２−４の一定量の移動毎に一次プール
部３のリフタ３−１を下方に移動させ空いた上部に対し
搬送路Ｂから補充紙幣を追加する。そのリフタを駆動す
るモータのエンコーダ出力を参照し、リフタ３−１が所
定量移動したことを検出してリフタ３−１の移動を止
め、紙幣収納部２の紙幣残量がゼロとなったとき、リフ
タ上にあった補充紙幣を収納部２に移し替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙幣等の紙葉類を自動
的に発券する自動発券機に係り、特に媒体である紙葉類
を外部へ排出する媒体収納部に対し適切なタイミングで
適切量の媒体を供給するスタッカユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、銀行におけるキャッシュサービス
等では、処理の効率化や人件費の削減等の要請から、自
動発券機による発券が広く行われている。この自動発券
機は、本体装置の収納部内に媒体保持部材と媒体繰出し
機構とを備え、媒体保持部材に保持される媒体を媒体繰
出し機構により媒体を計数しながら所定の枚数を繰り出
して外部へ供給する自動サービスを行う。そして自動発
券機は収納部の媒体残量がゼロになると、一次プール部
に保持されている一定量の新たな媒体を収納部へ補給し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に媒体
保持部材のような被移動物を移動させる駆動モータには
回転数の制御が容易とされるパルスモータが用いられ
る。自動発券機の場合も同様であり、そのパルスモータ
の回転数をステップ数により制御することによって上記
媒体保持部材の移動量を検出するようにしている。

【０００４】しかしながら、パルスモータはしばしば脱
調する。したがって、折角ステップ数を正確に制御して
も必ずしも回転数が正確には制御されていないことがし
ばしば発生する。つまり媒体保持部材の移動量を正確に
制御できないことがしばしば起こる。そして、このよう
に収納部の媒体保持部材の移動量を正確に制御できない
と、収納部への媒体補給のタイミングを正しく制御する
ことができないという問題が発生する。また、一次プー
ル部への媒体補給を収納部の媒体保持部材の移動量に連
動させているものもあり、このような場合では、一次プ
ール部への媒体補給も正しく行われないという問題も発
生する。また、媒体補給が単に正しく行われないばかり
でなく、このようにタイミング制御が正しくないと、移
動する部材同士の干渉による機械的故障という復元に多
大の手数を要する大きな事故に繋がりかねないという問
題もあった。

【０００５】本発明は、上述のような従来の問題に鑑
み、自動発券機における媒体保持部材の移動量を正しく
制御して、媒体収納部に対し適切なタイミングで適切量
の媒体を供給することのできるスタッカユニットを提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は媒体（紙葉類）
を外部に供給する自動発券機のスタッカユニットを前提
とする。

【０００７】先ず第１の発明のスタッカユニットは、下
方にピックローラ２−２およびフィードローラ２−３を
備えた媒体収納部２と、該媒体収納部２に収納された媒
体に上から圧接するプレッシャ２−１と、該プレッシャ
２−１を媒体の減少に応じて媒体加圧方向へ移動させる
第１の移動駆動手段２−４、７と、該第１の移動駆動手
段２−４、７による上記プレッシャ２−１の媒体加圧方
向への一定量の移動に応じて補充媒体を追加収容するリ
フタ３−１と、該リフタ３−１による補充媒体の追加収
容が可能となる方向へ該リフタ３−１を移動させる第２
の移動駆動手段３−２、８と、上記収納部２の媒体が上
記ピックローラ２−２および上記フィードローラ２−３
による繰り出しによって残量がゼロとなったとき、上記
リフタ３−１が収容する補充媒体を上記収納部２に移し
替える移替手段９、１２とから構成される。

【０００８】上記第１及び第２の移動駆動手段２−４、
７、３−２、８は、例えばパルスモータ、ジョイント、
ベルト等からなる。また、上記移替手段９、１２は、例
えば電動マグネット、ロック解除レバ等からなる。

【０００９】次に第２の発明のスタッカユニットは、上
記媒体収納部２、プレッシャ２−１、第１の移動駆動手
段２−４、７、リフタ３−１、第２の移動駆動手段３−
２、８、及び移替手段９、１２に、更に上記第１の移動
駆動手段７の駆動量を計数する第１の計数手段７−３
と、上記第２の移動駆動手段８の駆動量を計数する第２
の計数手段８−３と、上記第１の計数手段７−３により
一定量が計数される毎に上記第２の移動駆動手段８を駆
動し、上記第２の計数手段８−３による計数値が所定の
値となったとき上記第２の移動駆動手段８に対する上記
一定量毎の駆動を停止する駆動制御手段２０とを加えて
構成される。

【００１０】上記第１及び第２の計数手段７−３及び８
−３は、例えばパルスモータの駆動軸に取り付けられた
エンコーダ等からなる。また、上記駆動制御手段２０
は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit) 等からな
る。

【００１１】

【作用】本発明は、媒体収納部の媒体を、その減少に応
じて移動して押圧するプレッシャの移動量を第１のエン
コーダにより正確に計測し、この計測したプレッシャの
一定の移動量毎に補充媒体を積載するリフタを移動させ
て補充媒体を追加積載する。そして、このリフタの移動
量を第２のエンコーダで計測することにより、補充媒体
が所定の適切量となったとき補充媒体の追加積載を停止
し、媒体収納部の媒体残量がゼロとなったとき、リフタ
のロックを解除してリフタの補充媒体を媒体収納部に移
し替えるものである。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に
説明する。図１(a) は、一実施例における自動発券機
（以下、本体装置という）のスタッカユニットの正面図
であり、同図(b) は、その側面図、同図(c) は、その背
面図である。 同図(a),(b),(c) に示すように、スタッ
カユニット１は、外部に供給する媒体（紙幣）を収納す
る紙幣収納部２、及びこの紙幣収納部２に新たな紙幣を
補給する一次プール部３により構成され、さらに詳しく
は後述する駆動部４を備えている。

【００１３】紙幣収納部２は、およそａ枚の紙幣を収納
する空間と、その上方に配設されたプレッシャ２−１
と、下方に配設されたピックローラ２−２およびフィー
ドローラ２−３とを備えており、プレッシャ２−１はキ
ャリア２−４に回動自在に保持されている。このプレッ
シャ２−１は、常にはキャリア２−４に対し４５度に開
いてロックされている。そしてキャリア２−４は、駆動
部４の後述するプレッシャ駆動モータによりプレッシャ
駆動ジョイント４−１を介して駆動されるベルト４−２
に連結され、ベルト４−２の正逆両方向の回転に従って
上下に摺動可能に配設されている。上記ベルト４−２が
正回転してキャリア２−４が下方に摺動すると、プレッ
シャ２−１が収納部２の紙幣を下方へ押圧する。 上記
のピックローラ２−２は多少上下に移動可能に配設さ
れ、不図示のバネによって上方へ付勢され、上記プレッ
シャ２−１に上から圧接される紙幣によりバネの付勢力
に抗して下方に押圧される。この圧力を不図示のピック
ローラ圧力センサが検知し、この検知に基づいて後述す
る制御部が適宜の圧力に制御する。この適宜の圧力のも
とに、ピックローラ２−２とフィードローラ２−３によ
り同図(b) の矢印Ａで示す装置外部へと紙幣が一枚毎に
分離されて繰り出される。

【００１４】次に、一次プール部３は、収納部２の上方
に位置し、図外の本体装置の紙幣補給部から同図(b) の
矢印Ｂで示す搬送路から補給される紙幣を保持するため
四隅に夫々配設されたリフタ３−１と、これらリフタ３
−１を保持するリフタブラケット３−２と、上記補給さ
れる紙幣を上から叩き押さえて紙幣の飛散を防止する羽
根車３−３とを備えている。さらに、この補給される紙
幣を計数する計数センサ３−４（３−４′）と、紙幣が
満杯になったことを検知するフルセット検知センサ３−
５（３−５′）が配設されている。これらセンサ３−４
（３−４′）及び３−５（３−５′）は、一方（例えば
３−４、３−５）が発光ダイオード等の発光素子からな
り、他方（例えば３−４′、３−５′）がフォトダイオ
ード等の受光素子からなる。

【００１５】これらの発光素子３−４または３−５から
射出される特定波長の光は、鏡５、５′または６、６′
を介して受光素子３−４′または３−５′に入射する。
計数センサ３−４（３−４′）の受光素子３−４′に入
射する光は、本体装置の紙幣補給部から搬送路Ｂ経由で
補給される紙幣一枚毎に光軸を遮断され、これにより紙
幣一枚毎にオン／オフする受光素子３−４′の出力が制
御部により計数される。他方、フルセット検知センサ３
−５（３−５′）の受光素子３−５′に入射する光は、
紙幣補給部から補給されてリフタ３−１上に載置されて
盛り上がってくる紙幣の最上部により光軸を遮断され
る。これにより、受光素子３−５′の出力がオンからオ
フ（またはオフからオン）に変化して紙幣が満杯になっ
たことが制御部に通知される。上記４個の鏡５、５′、
６及び６′には夫々ブラシ５−１または６−１が配設さ
れている。これらのブラシ５−１または６−１は、一次
プール部３への紙幣補給の一時休止期間の適宜な時期
に、鏡５、５′、６及び６′に付着している紙粉を清掃
するために設けられている。

【００１６】そして、上記リフタ３−１は、リフタブラ
ケット３−２に回動自在に支持され、常にはリフタブラ
ケット３−２に対し４５度に開いてロックされている。
リフタブラケット３−２は、駆動部４のリフタ駆動モー
タによりリフタ駆動ジョイント４−３を介して駆動され
るベルト４−４に連結され、ベルト４−４の正逆両方向
の回転に従って上下に摺動可能に配設されている。そし
て、下方の収納部２の紙幣残量の減少に伴い、上記ベル
ト４−４が正回転してリフタブラケット３−２が下方に
摺動すると、上述した遮断されていたフルセット検知セ
ンサ３−５（３−５′）の受光素子３−５′への入射光
路が開放され、受光素子３−５′の出力がオフからオン
（またはオンからオフ）に変化して、一次プール部３に
おいて補充紙幣の追加補給を受け入れ可能な状態になっ
たことが制御部に通知される。続いて、図２及び図３に
駆動部４の構成を示す。図２(a) は駆動部４の正面図で
あり、同図(b) はその側面図、そして図３(a),(b) は図
２(a) のＣ−Ｃ′矢視図である。この駆動部４は、図１
(a) に示すスタッカユニット１の左側面に設けられてい
る（但し図１(a),(b),(c) はいずれも駆動部４を取り除
いて示している）。

【００１７】図２(a),(b) に示すように、駆動部４は、
プレッシャ駆動用モータ７、リフタ駆動用モータ８、及
び電動マグネット９を備えている。上記プレッシャ駆動
用モータ７は、正逆両方向に回転するパルスモータであ
り、その回転軸の駆動端には螺旋ギア７−１を備え、プ
レッシャ駆動ジョイント４−１の歯車４−１′と噛み合
ってプレッシャ駆動ジョイント４−１を駆動する。ま
た、駆動軸の他端には円板の周囲に多数のスリットを有
するスリット板７−２を固着している。そして、このス
リット板７−２の周囲の適宜の位置にプレッシャ移動量
エンコーダ７−３が配置されている。このプレッシャ移
動量エンコーダ７−３は、コの字型の検出部を備えてお
り、この検出部に上述した一次プール部２の計数センサ
３−４（３−４′）やフルセット検知センサ３−５（３
−５′）と同様の発光素子と受光素子とが対向して配設
されている。そして、この対向部（検出部）に上記スリ
ット板７−２のスリット部を両側から挟むようにして配
置されている。

【００１８】スリット板７−２は、プレッシャ駆動用モ
ータ７の回転に伴って回転し、そのスリット板７−２の
回転に応じて、スリット板７−２のスリット部により、
プレッシャ移動量エンコーダ７−３の発光素子が出射す
る光軸に対し遮断と開放が繰り返され、この繰り返しす
なわちプレッシャ駆動用モータ７の回転量に応じてプレ
ッシャ移動量エンコーダ７−３は電気パルス信号を制御
部に出力する。

【００１９】一方、リフタ駆動用モータ８も正逆両方向
に回転するパルスモータであり、その回転軸駆動端に備
えた螺旋ギア８−１によりリフタ駆動ジョイント４−３
の歯車４−３′と噛み合ってリフタ駆動ジョイント４−
３を駆動する。そして、これも、駆動軸の他端にはスリ
ット板８−２を固着し、そのスリット板８−２の周囲に
リフタ移動量エンコーダ８−３が配置されている。この
リフタ移動量エンコーダ８−３も、光素子と受光素子と
が対向して配設されたコの字型の検出部を備え、この検
出部にスリット板８−２のスリット部を両側から挟むよ
うに配置される。

【００２０】スリット板８−２は、リフタ駆動用モータ
８の回転に伴って回転し、そのスリット部により、リフ
タ移動量エンコーダ８−３の発光素子が出射する光軸に
対し遮断と開放を繰り返し行い、これによって、リフタ
移動量エンコーダ８−３は、リフタ駆動用モータ８の回
転量に応じた電気パルス信号を制御部に出力する。

【００２１】そして、電動マグネット９は、進退する駆
動軸９−１を備え、その駆動軸９−１には、正面からみ
てコの字型に形成さされた爪９−２の一端が、中継部材
９−３を介して連結されている。爪９−２のコの字型の
他端は、図３(b) に示すように、ロック解除レバ１２の
一端に当接しており、同図(a),(b) に示すように、支軸
９−４を中心にして矢印Ｄまたは矢印Ｅ方向に回動す
る。

【００２２】電動マグネット９は、電源のオン／オフに
よって、駆動軸９−１の吸引／解除を行う。駆動軸９−
１は電源オンによる吸引で引き込まれ、爪９−２を矢印
Ｅ方向に回動させ、これによってロック解除レバ１２を
図の矢印Ｆで示す右方向（ロック解除位置）に移動させ
る。そして、電源オフによる吸引解除では、爪９−２に
配設されているバネ１３による付勢力によって、爪９−
２は矢印Ｄ方向に回動する。これによってロック解除レ
バ１２は図の左方向（ロック復旧位置）に移動する。こ
の爪９−２の矢印Ｄ方向への回動により、吸引から解除
されている駆動軸９−１が引き出され、この駆動軸９−
１の先端にストッパ１４（図２(a) 参照）が当接して駆
動軸９−１の進出位置、すなわち爪９−２の回動角を一
定位置に制御する。

【００２３】さらに駆動部４には、プレッシャホームポ
ジション（Ｃ位置）センサ１０及びリフタホームポジシ
ョン（Ｄ位置）センサ１１が、検出部を駆動部４の外側
（スタッカユニット１の内側）へ向けて配設されてい
る。プレッシャホームポジション（Ｃ位置）センサ１０
は、プレッシャ２−１またはキャリア２−４に配設され
る位置決め突起部材の位置を検出することによりプレッ
シャ２−１の初期設定位置を検出する。そして、リフタ
ホームポジション（Ｄ位置）センサ１１は、リフタ３−
１またはリフタブラケット３−２に配設される位置決め
突起部材の位置を検出することによりリフタ３−１の初
期設定位置を検出する。 図４は、上記の本体装置に配
設される制御部の構成を示すブロック図である。同図に
示すように、制御部は、ＣＰＵ２１と、このＣＰＵ２１
に接続するＲＯＭ(Read Only Memory)２１及びＲＡＭ(R
andom Access Memory)２２から構成される。上記ＲＯＭ
２１には本体装置のシステムプログラムが格納されてお
り、ＲＡＭ２２には、ＣＰＵ２０が処理する演算データ
が一時的に格納される。そして、ＣＰＵ２１は入力部２
３及び出力部２４を備えている。

【００２４】入力部２３には、上述したプレッシャ移動
量エンコーダ７−３、リフタ移動量エンコーダ８−３の
出力信号が入力する。入力部２３は、特には図示しない
が、波形整形器を備え、上記エンコーダから入力される
アナログ波形パルスをデジタル波形パルスに整形して夫
々カウンタによって計数し、計数結果をＣＰＵ２１に出
力する。

【００２５】また、入力部２３には、さらに上述した一
次プール部の計数センサ３−４′、同じく一次プール部
のフルセット検知センサ３−５′、プレッシャホームポ
ジション（Ｃ位置）センサ１０及びリフタホームポジシ
ョン（Ｄ位置）センサ１１の出力信号が入力すると共
に、さらに、図１〜図３には示していないが、収納部２
の紙幣残量「０」を検知する繰り出し部紙幣残量センサ
２５、プレッシャ２−１の押圧によるピックローラ２−
２の降下圧を検出するピックローラ圧力センサ２６、及
びリフタ３−１のロックを解除すべき位置を検出するリ
フタ解除位置センサ２７の出力信号が入力する。そし
て、ＣＰＵ２０は、出力部２４を介してプレッシャ駆動
用モータ７、リフタ駆動用モータ８、及び電動マグネッ
ト９の駆動を制御し、さらにその他のピックローラ２−
２、フィードローラ２−３、羽根車３−３、ブラシ５−
１、６−１等の駆動系を制御する。

【００２６】続いて、上記構成の自動発券機における制
御部のＣＰＵ２０による処理の動作を、図５及び図６に
示すフローチャート、ならびに図７乃至図１０に示す動
作状態図を用いて説明する。尚、この処理は、ＣＰＵ２
０がＲＯＭ２１から読み出したシステムプログラムに基
づいて動作し、上記入力部２３に入力する各信号に対応
して、出力部２４を介しプレッシャ駆動用モータ７、リ
フタ駆動用モータ８、及び電動マグネット９の駆動を制
御することによって実行される。また、スタッカユニッ
ト１は図１(a),(b) に示す状態にあるものとし、このス
タッカユニット１の状態を初期状態とし、その収納部３
にはａ枚の紙幣が収納されているものとする。尚、この
ａ枚の紙幣は、実際には紙幣の枚数を示すものではな
く、載置された紙幣の嵩張りの量であり、予め定めてあ
る高さを示すものである。 図５のフローチャートにお
いて、先ず、駆動部４のプレッシャ駆動用モータ７及び
リフタ駆動用モータ８を正回転駆動し、プレッシャ駆動
ジョイント４−１、リフタ駆動ジョイント４−３、ベル
ト４−２、及び４−４を介して、キャリア２−４及びリ
フタブラケット３−２に駆動力を伝達し、これにより、
プレッシャ２−１及び４個のリフタ３−１の移動を開始
する（ステップＳ１）。

【００２７】以下の処理では、図５のフローチャートの
ステップＳ１〜Ｓ７に示す処理、及び図６(a),(b) のフ
ローチャートに示す処理が平行して行われる。先ず、図
５のフローチャートのステップＳ１〜Ｓ７に示す処理を
説明する。

【００２８】上記の駆動によりプレッシャ２−１を下へ
移動させる（ステップＳ２）。これにより、図７(a) に
示すように、キャリア２−４が同図の矢印Ｇで示す下方
向に移動し、この移動によってキャリア２−４に対し４
５度に開いてロックされているプレッシャ２−１により
収納部３内の紙幣に対し上から下へ圧力が加えられ、こ
の圧力によりピックローラが矢印Ｈで示す下方向に押し
下げられ、この押し下げに応じた電気信号がピックロー
ラ圧力センサ２６から制御部（入力部２３）へ出力され
る。

【００２９】次に、そのピックローラ圧力センサ２６の
出力を調べ、上記紙幣に加えられている圧力が、紙幣の
繰り出しに必要とされる充分な圧力となっているか否か
を判別する（ステップＳ３）。この処理は、ピックロー
ラ圧力センサ２６の出力を、ピックローラ２−２に加わ
る圧力の強さに応じた電流の大きさとして取り出しても
よく、或いはピックローラ２−２が一定位置まで押し下
げられたときの位置検知信号として取り出すようにして
もよい。 上記判別で圧力が充分でなければ（Ｓ３が
Ｎ）、ステップＳ２に戻る。これにより、プレッシャ２
−１が下がり続け、紙幣に対し更に圧力が加えられ、ピ
ックローラ２−２が押圧される。

【００３０】そして、紙幣からピックローラ２−２に加
わる圧力が充分になったことを判別すれば（Ｓ３が
Ｙ）、プレッシャ駆動用モータ７の駆動を止めてプレッ
シャ２−１を停止させる（ステップＳ４）。

【００３１】続いて、ピックローラ２−２、フィードロ
ーラ２−３により紙幣の繰り出しを開始する（ステップ
Ｓ５）。これにより、収納部２の紙幣１６が一枚毎分離
されて外部に繰り出される。

【００３２】次に、収納部２内の紙幣残量がゼロか否か
判別する（ステップＳ５）。この処理は、繰り出し部紙
幣残量センサ２５の出力が変化したか否かを調べること
によって行う。 そして紙幣残量がゼロでなければ（Ｓ
６がＮ）、続いて、上記ピックローラ２−２に加わる圧
力を再び調べ、収納部２内の紙幣が減少したことによっ
て、紙幣の圧力不足が生じているか否かを判別する（ス
テップＳ７）。

【００３３】ここで圧力不足でなければ（Ｓ７がＮ）、
上記ステップＳ５に戻る。これにより、紙幣繰り出しが
続行される。一方、圧力不足であれば（Ｓ７がＹ）、ス
テップＳ２へ戻る。これにより、図７(b) に示すよう
に、収納部２内の紙幣１６′の減少に伴って紙幣繰り出
し開始時の位置２−１′からプレッシャ２−１が逐次降
下し、この降下により紙幣１６′が常時適宜に加圧さ
れ、この加圧により紙幣１６′繰り出しのために充分な
押圧がピックローラ２−２に加えられる。

【００３４】ここで、上記処理に平行して行われる一次
プール部３における動作を、図６(a),(b) のフローチャ
ートを用いて説明する。図６(a) のフローチャートにお
いて、先ず、一次プール部フルセット検知センサ３−
５′の出力を調べ（ステップＳ３１）、一次プール部３
が補充紙幣で一杯（フルセット）になっているか否かの
判別を一定周期で繰り返す（Ｓ３１がＹ）。これによ
り、一次プール部３の状態が常時監視される。

【００３５】そして、例えば図７(a) に示すように、一
次プール部３が空いている（フルセットでない）ことを
検知した場合は（Ｓ３１がＮ）、搬送路Ｂを介して一次
プール部３に補充紙幣を放出し（ステップＳ３２）、ス
テップＳ３１に戻る。ステップＳ３１、Ｓ３２が繰り返
されることにより、図７(b) に示すように、補充紙幣１
７が一次プール部計数センサ３−４′によりカウントさ
れながら一次プール部３に積載され、順次羽根車３−３
によりリフタ３−１上に押さえつけられる。そして、一
次プール部フルセット検知センサ３−５′により一次プ
ール部３内の紙幣１７がフルセットされたことを検知す
ると（Ｓ３１がＹ）、再び一次プール部３の監視状態に
もどり、紙幣の補充が停止する。

【００３６】更に上記処理に平行して、図６(b) のフロ
ーチャートにおいて、プレッシャ２−１の移動量を監視
する（ステップＳ４１）。この処理では、プレッシャ移
動量エンコーダ７−３が出力するパルス数を計数し、プ
レッシャ２−１の適切な移動量（降下距離）として予め
設定されている一定量に対応するパルス数となったか否
かを判別する。

【００３７】この判別を繰り返して（Ｓ４１がＮ）、上
記計数したプレッシャ移動量エンコーダ７−３の出力パ
ルス数が、予め設定されているパルス数となったときは
プレッシャ２−１が一定量降下したと判別し（Ｓ４１が
Ｙ）、この場合は、リフタ駆動用モータ８を上記予め設
定されているパルス数と同一パルス数だけ駆動し、リフ
タ駆動ジョイント４−３及びベルト４−４を介してリフ
タブラケット３−２を降下させ、上記一定量分だけリフ
タ３−１を下へ移動させる（ステップＳ４２）。これに
応じて、一次プール部フルセット検知センサ３−５′
が、一次プール部３に補充スペースの有ることを検知
し、上述した図６(a) のステップＳ３２の処理が再開さ
れる。これにより、図７(c) 及び図８(a) の一次プール
部３の補充用紙幣１７′及び１７″に示すように、収納
部２の紙幣の減少に伴って補充用紙幣が順次増量され
る。

【００３８】上記処理に続いて、リフタ移動量エンコー
ダ８−３から出力された総パルス数によりリフタ３−１
の総降下量を参照し、一次プール部３に積載された補充
紙幣１７″の枚数ｂ（厚さ）が、初期状態で収納部２に
収納されていた紙幣の枚数ａ（厚さ）に等しいか否か判
別する（ステップＳ４３）。

【００３９】そして、まだａ＝ｂになっていない場合は
（Ｓ４３がＮ）、ステップＳ４１に戻る。これにより、
ａ＝ｂになるまで、図６(b) ステップＳ４２及び図６
(a) のステップＳ３２が繰り返される。

【００４０】そして、ａ＝ｂになると（Ｓ４３がＹ）、
リフタ駆動用モータ８を停止させてリフタ３−１を現在
位置に停止させ、さらに補充紙幣の一次プール部３への
搬送を停止させる（ステップＳ４４）。これにより、図
８(b) に示すように、以後、プレッシャ２−１の移動量
に関係なくリフタ３−１が同位置に停止し続け、図５の
フローチャートにおけるステップＳ２〜Ｓ７による収納
部２の紙幣の繰り出しのみが続行される。

【００４１】そしてステップＳ６の判別で、収納部２内
の紙幣残量がゼロになったときは（Ｓ６がＹ）、先ず、
電動マグネット９を通電により駆動して、ロック解除レ
バ１２を解除方向へ移動させ、プレッシャ２−１とキャ
リア２−４とのロックを解除する（ステップＳ８）。こ
れにより、図８(b) に示すように、プレッシャ２−１
が、図の矢印Ｊで示す左上方に回動してキャリア２−４
方向に折り畳まれ、収納部２の内壁よりも外側へ待避す
る。 続いて、リフタ駆動用モータ８を正回転方向に駆
動してリフタ３−１を下方へ移動させ（ステップＳ
９）、リフタ解除位置センサ２７の出力を監視し（ステ
ップＳ１０）、その出力の変化により、リフタ３−１が
所定位置まで下降した否か判別する。まだ所定位置まで
下降していない場合は（Ｓ１０がＮ）、引き続きリフタ
駆動用モータ８を駆動してリフタ３−１を下降させて、
リフタ解除位置センサ２７の出力を監視するということ
を繰り返す。

【００４２】そして、リフタ３−１が所定位置まで下降
した場合は（Ｓ１０がＹ）、リフタ駆動用モータ８を停
止させてリフタ３−１を所定位置に停止させる（ステッ
プＳ１１）。

【００４３】次に、その他の駆動系により、図９(a),
(b) に示すように、リフタブラケット３−２の両側に夫
々設けられた２個のピン３−６を、同図の矢印Ｋの位置
からから同じく矢印Ｋ′の位置へと下方に引き下げるこ
とにより、これらのピン３−６に夫々腕木部材３２′で
係合する２個のレバー３２を同図の矢印Ｌで示す下方向
へ引っ張る。これにより、これらレバー３２を介して４
個のブラシ５−１、６−１を同図の矢印Ｍ、Ｍ′で示す
反時計回り方向へ回動させて、鏡５、５′、６及び６′
の鏡面に滞留する紙粉を清掃する（ステップＳ１２）。
尚、一次プール部３への紙幣の補充はフルセット検知セ
ンサ３−５′によりフルセットを検知した以後は行なわ
ないため、鏡の清掃によりセンサ光軸を遮断しても、フ
ルセット検知センサ３−５（３−５′）や計数センサ３
−４（３−４′）による誤検知等の虞はない。

【００４４】続いて、再び電動マグネット９を駆動し
て、ロック解除レバ１２をロック解除方向へ押し出すこ
とにより、ロック解除レバ１２を介してリフタ３−１と
リフタブラケット３−２とのロックを解除し、リフタ３
−１を図９(b) の矢印Ｍ、Ｍ′で示す収納部内壁下方向
に回動させ、同図(a) に示すリフタ３−１′の状態に待
避させる。

【００４５】これによって、図１０(a) に示すように一
次プール部３から補充紙幣１７″が収納部２に落下し、
繰り出し部紙幣残量センサ２５が、収納部２に紙幣が収
納されたことを検知する（ステップＳ１４） 次に、プレッシャ駆動用モータ７を逆回転駆動して、図
１０(b) に示すように、キャリア２−４を停止状態２−
４′の位置から上方へ移動させてこのキャリア２−４に
待避状態のままとなっているプレッシャ２−１を、同図
の矢印Ｎで示す上方向のＣ位置、すなわちホームポジシ
ョンへ向けて移動させる（ステップＳ１５）。

【００４６】続いて、プレッシャホームポジション（Ｃ
位置）センサ１０の出力を監視し（ステップＳ１６）、
まだプレッシャ２−１（キャリア２−４）がＣ位置まで
移動していなければ（Ｓ１６がＮ）、引き続きプレッシ
ャ駆動用モータ７の逆回転駆動を行ってプレッシャホー
ムポジション（Ｃ位置）センサ１０の出力を調べるとい
うことを繰り返す。

【００４７】そして、プレッシャ２−１がＣ位置にきた
ことをプレッシャホームポジション（Ｃ位置）センサ１
０が検知すると（Ｓ１６がＹ）、プレッシャ駆動用モー
タ７を停止させてキャリア２−４をホームポジション２
−４″に停止させる（ステップＳ１７）。これにより、
プレッシャ２−１が図の矢印Ｑで示す下方向に自動的に
回動して動作位置２−１″に復旧し、キャリア２−４と
ロックする。

【００４８】次に、リフタ駆動用モータ８を逆回転駆動
して、図１０(c) に示すように、リフタブラケット３−
２を停止状態３−２′の位置から同図の矢印Ｒで示す上
方向へ引き上げてこのリフタブラケット３−２に待避状
態３−１′のままとなっているリフタ３−１を上へ移動
させる（ステップＳ１８）。

【００４９】続いて、リフタホームポジション（Ｄ位
置）センサ１１の出力を監視し（ステップＳ１９）、ま
だリフタブラケット３−２がホームポジションであるＤ
位置まで移動していなければ（Ｓ１９がＮ）、引き続き
リフタ駆動用モータ８の逆回転駆動を行ってリフタホー
ムポジション（Ｄ位置）センサ１１の出力を調べるとい
うことを繰り返す。

【００５０】そして、リフタブラケット３−２がＤ位置
にきたことをリフタホームポジション（Ｄ位置）センサ
１１が検知すると（Ｓ１９がＹ）、図１０(c) に示すよ
うに、リフタ駆動用モータ８を停止させてリフタブラケ
ット３−２をホームポジションであるＤ位置に停止させ
る（ステップＳ２０）。これにより、リフタ３−１が下
方向に自動的に回動して図１０(c) に示す動作位置に復
旧し、リフタブラケット３−２とロックする。

【００５１】最後に、上記リフタブラケット３−２の上
昇により、リフタブラケット３−２の両側の２個のピン
３−６と２個のレバー３２の腕木部材３２′との係合が
解除され、レバー３２、従って４個のブラシ５−１、６
−１が、初期位置に復旧したことを計数センサ３−４
（３−４′）及びフルセット検知センサ３−５（３−
５′）の出力が夫々受光を示していることによって確認
して（ステップＳ２１）、ステップＳ２に戻る。

【００５２】これにより、図１０(b) に示すように、再
びプレッシャ２−１が収納部２の紙幣を押圧し、図７
(a) の状態に戻って、紙幣の繰り出しが再開される。

【００５３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、媒体収納部のプレッシャの移動量や補充媒体を積
載するリフタの移動量を、それらの駆動手段であるパル
スモータに脱調があっても、エンコーダの出力を検出し
て適正な回転量に制御できるので、リフタ等媒体保持部
材の移動量を正しく制御して、媒体収納部に対し適切な
タイミングで適切量の媒体を供給することができるスタ
ッカユニットを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) は一実施例における自動発券機のスタッカ
ユニットの正面図、(b) はその側面図、(c) はその背面
図である。同図(a一実施例の

【図２】(a) は駆動部の正面図、(b) はその側面図であ
る。

【図３】(a),(b) は図２(a) のＣ−Ｃ′矢視図である。

【図４】制御部の構成を示すブロック図である。

【図５】制御部による処理動作を説明するフローチャー
ト（その１）である。

【図６】(a),(b) は制御部による処理動作を説明するフ
ローチャート（その２、その３）である。

【図７】(a),(b),(c) はスタッカユニットの動作状態図
（その１、その２、その３）である。

【図８】(a),(b) はスタッカユニットの動作状態図（そ
の４、その５）である。

【図９】(a),(b) はスタッカユニットの動作状態図（そ
の６、その７）である。

【図１０】(a),(b),(c) はスタッカユニットの動作状態
図（その８、その９、その１０）である。

【符号の説明】

１ スタッカユニット ２ 紙幣収納部 ２−１ プレッシャ ２−２ ピックローラ ２−３ フィードローラ ２−４ キャリア ３ 一次プール部 ３−１ リフタ ３−２ リフタブラケット ３−３ 羽根車 ３−４ 計数センサ（発光素子） ３−４′ 計数センサ（受光素子） ３−５ フルセット検知センサ（発光素子） ３−５′ フルセット検知センサ（受光素子） ３−６ ピン ４ 駆動部 ４−１ プレッシャ駆動ジョイント ４−１′、４−３′ 歯車 ４−２、４−４ ベルト ４−３ リフタ駆動ジョイント ５、５′、６、６′ 鏡 ５−１、６−１ ブラシ ７ プレッシャ駆動用モータ ７−１、８−１ 螺旋ギア ７−２、８−２ スリット板 ７−３ プレッシャ移動量エンコーダ ８ リフタ駆動用モータ ８−３ リフタ移動量エンコーダ ９ 電動マグネット ９−１ 駆動軸 ９−２ 爪 ９−３ 中継部材 １０ プレッシャホームポジション（Ｃ位置）センサ １１ リフタホームポジション（Ｄ位置）センサ １２ ロック解除レバ １３ バネ １４ ストッパ ２５ 繰り出し部紙幣残量センサ ２６ ピックローラ圧力センサ ２７ リフタ解除位置センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体（紙葉類）を外部に供給する自動発
   券機のスタッカユニットにおいて、 下方にピックローラ（２−２）およびフィードローラ
   （２−３）を備えた媒体収納部（２）と、 該媒体収納部（２）に収納された媒体に上から圧接する
   プレッシャ（２−１）と、 該プレッシャ（２−１）を
   媒体の減少に応じて媒体加圧方向へ移動させる第１の移
   動駆動手段（２−４、７）と、 該第１の移動駆動手段（２−４、７）による前記プレッ
   シャ（２−１）の媒体加圧方向への一定量の移動に応じ
   て補充媒体を追加収容するリフタ（３−１）と、 該リフタ（３−１）による補充媒体の追加収容が可能と
   なる方向へ該リフタ（３−１）を移動させる第２の移動
   駆動手段（３−２、８）と、 前記収納部（２）の媒体が前記ピックローラ（２−２）
   および前記フィードローラ（２−３）による繰り出しに
   よって残量がゼロとなったとき、前記リフタ（３−１）
   が収容する補充媒体を前記収納部（２）に移し替える移
   替手段（９、１２）と、 を備えたことを特徴とするスタッカユニット。
2. 【請求項２】 前記第１の移動駆動手段（７）の駆動量
   を計数する第１の計数手段（７−３）と、 前記第２の移動駆動手段（８）の駆動量を計数する第２
   の計数手段（８−３）と、 前記第１の計数手段（７−
   ３）により一定量が計数される毎に前記第２の移動駆動
   手段（８）を駆動し、前記第２の計数手段（８−３）に
   よる計数値が所定の値となったとき前記第２の移動駆動
   手段（８）に対する前記一定量毎の駆動を停止する駆動
   制御手段（２０）と、 を更に備えたことを特徴とする請求項１記載のスタッカ
   ユニット。