JPH07210727A - 紙幣収納装置 - Google Patents
紙幣収納装置Info
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- JPH07210727A JPH07210727A JP6020015A JP2001594A JPH07210727A JP H07210727 A JPH07210727 A JP H07210727A JP 6020015 A JP6020015 A JP 6020015A JP 2001594 A JP2001594 A JP 2001594A JP H07210727 A JPH07210727 A JP H07210727A
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- Japan
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- bill
- banknote
- pushing
- stacker
- frame body
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 パチンコ機等の紙幣投入装置と連係して複数
種類の紙幣をその種類毎にそれぞれの収納場所に分別収
納する。 【構成】 紙幣搬送コンベア１で搬送した紙幣１６の識
別装置２による識別結果によりスタッカー４を上下動さ
せ、所定の収納ボックス部１８を紙幣押し込み装置５と
対面位置にセットする。内側枠体７をスタッカー４側へ
と水平回動させ、紙幣１６をローラー対６でスタッカー
４側へ送り、搬送ベルト１５で収納ボックス部１８の開
口前へ搬送する。そして紙幣押し込み装置５の押し込み
プレート３６を突出させて紙幣１６を収納ボックス部１
８内へと押し込み、スプリング２６で付勢した紙幣押さ
えプレート２１で押さえて保持する。
種類の紙幣をその種類毎にそれぞれの収納場所に分別収
納する。 【構成】 紙幣搬送コンベア１で搬送した紙幣１６の識
別装置２による識別結果によりスタッカー４を上下動さ
せ、所定の収納ボックス部１８を紙幣押し込み装置５と
対面位置にセットする。内側枠体７をスタッカー４側へ
と水平回動させ、紙幣１６をローラー対６でスタッカー
４側へ送り、搬送ベルト１５で収納ボックス部１８の開
口前へ搬送する。そして紙幣押し込み装置５の押し込み
プレート３６を突出させて紙幣１６を収納ボックス部１
８内へと押し込み、スプリング２６で付勢した紙幣押さ
えプレート２１で押さえて保持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、種類の異なる紙幣をそ
の種類毎に収納することができる紙幣収納装置に関し、
特にパチンコ店等のようにいろいろな種類の紙幣が大量
に使用されるシステムにおいて採用するのに適する紙幣
収納装置に関する。
の種類毎に収納することができる紙幣収納装置に関し、
特にパチンコ店等のようにいろいろな種類の紙幣が大量
に使用されるシステムにおいて採用するのに適する紙幣
収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パチンコ店等の遊技場においては近年紙
幣を使用できる玉貸し装置が大量に用いられるようにな
っており、特に千円、五千円、一万円と現在発行されて
いるすべての紙幣を使用できるものが多くなってきてい
る。これらの装置においては、投入された紙幣をベルト
コンベア等を利用した搬送装置により所定の収納場所へ
搬送し、貯蔵あるいは収納箱内にまとめて収めるように
なってきている。例えばこのような紙幣収納装置には実
開昭６２−１５０３０９号公報や実開昭６３−１６３６
４号公報に開示されているものがある。
幣を使用できる玉貸し装置が大量に用いられるようにな
っており、特に千円、五千円、一万円と現在発行されて
いるすべての紙幣を使用できるものが多くなってきてい
る。これらの装置においては、投入された紙幣をベルト
コンベア等を利用した搬送装置により所定の収納場所へ
搬送し、貯蔵あるいは収納箱内にまとめて収めるように
なってきている。例えばこのような紙幣収納装置には実
開昭６２−１５０３０９号公報や実開昭６３−１６３６
４号公報に開示されているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の紙幣収納装置においては、紙幣の真贋を識別し
たり、紙幣の種類を識別したりすることはあっても、紙
幣を種類毎に分別して収納することはなされていなかっ
た。このため収納された紙幣を釣銭等に用いようとする
場合等には、人手によって分別作業を行なわなければな
らず、たいへん面倒なものとなっていた。
な従来の紙幣収納装置においては、紙幣の真贋を識別し
たり、紙幣の種類を識別したりすることはあっても、紙
幣を種類毎に分別して収納することはなされていなかっ
た。このため収納された紙幣を釣銭等に用いようとする
場合等には、人手によって分別作業を行なわなければな
らず、たいへん面倒なものとなっていた。
【０００４】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なしたもので、種類を識別された紙幣をその種類毎に別
の収納場所に収納、貯蔵できる新規な紙幣収納装置を提
供することを目的とする。
なしたもので、種類を識別された紙幣をその種類毎に別
の収納場所に収納、貯蔵できる新規な紙幣収納装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る紙幣収納装
置は上記目的を達成するために、紙幣を種類毎に分別し
て収納する装置であって、紙幣の種類を識別する識別装
置の出側に配する搬送ガイド手段と、該搬送ガイド手段
によって搬送ガイドされてきた紙幣を収納する複数の収
納部を連設して備えるスタッカーと、上記搬送ガイド手
段により搬送ガイドされてきた紙幣を上記収納部の一つ
へ押し込む押し込み手段とからなり、上記スタッカーを
上記搬送ガイド手段による紙幣の搬送ガイド方向と直交
する方向で可動とし、紙幣の識別結果に応じて所望の上
記収納部を上記押し込み手段の作動位置へ移動させる駆
動手段を備えてなる構成としたものである。
置は上記目的を達成するために、紙幣を種類毎に分別し
て収納する装置であって、紙幣の種類を識別する識別装
置の出側に配する搬送ガイド手段と、該搬送ガイド手段
によって搬送ガイドされてきた紙幣を収納する複数の収
納部を連設して備えるスタッカーと、上記搬送ガイド手
段により搬送ガイドされてきた紙幣を上記収納部の一つ
へ押し込む押し込み手段とからなり、上記スタッカーを
上記搬送ガイド手段による紙幣の搬送ガイド方向と直交
する方向で可動とし、紙幣の識別結果に応じて所望の上
記収納部を上記押し込み手段の作動位置へ移動させる駆
動手段を備えてなる構成としたものである。
【０００６】本発明に係る紙幣収納装置は、上記搬送ガ
イド手段が、上記識別装置の出側から紙幣を挟んで上記
スタッカー側へ送り出すローラー対と、該ローラー対を
支持する内側枠体と、該内側枠体を揺動可能に支持する
固定の外側枠体と、上記内側枠体を上記収納部への紙幣
の押し込み方向に沿って揺動駆動するモーターと、上記
ローラー対を回転駆動するモーターとからなり、上記内
側枠体が上記スタッカー側へ突出するアーム部を備え、
該アーム部の先端に回転可能にプーリーを取り付け、該
プーリーと上記ローラー対の間に紙幣の搬送ガイド用の
搬送ベルトを掛け回してなる構成とすることができる。
イド手段が、上記識別装置の出側から紙幣を挟んで上記
スタッカー側へ送り出すローラー対と、該ローラー対を
支持する内側枠体と、該内側枠体を揺動可能に支持する
固定の外側枠体と、上記内側枠体を上記収納部への紙幣
の押し込み方向に沿って揺動駆動するモーターと、上記
ローラー対を回転駆動するモーターとからなり、上記内
側枠体が上記スタッカー側へ突出するアーム部を備え、
該アーム部の先端に回転可能にプーリーを取り付け、該
プーリーと上記ローラー対の間に紙幣の搬送ガイド用の
搬送ベルトを掛け回してなる構成とすることができる。
【０００７】本発明に係る紙幣収納装置は、上記スタッ
カーの複数の収納部がそれぞれ、上記紙幣の押し込み方
向前面側を開口させた枠体と、該枠体内に摺動可能に取
り付けられ押し込まれた紙幣を押し戻し方向へ押し出し
付勢するプレートと、上記枠体の開口部位に上記紙幣の
搬送方向に沿って設けた一対の紙幣の搬送ガイドレール
とからなり、上記プレートに、上記アーム部の通過を許
す切り欠きを設けた構成とすることができる。
カーの複数の収納部がそれぞれ、上記紙幣の押し込み方
向前面側を開口させた枠体と、該枠体内に摺動可能に取
り付けられ押し込まれた紙幣を押し戻し方向へ押し出し
付勢するプレートと、上記枠体の開口部位に上記紙幣の
搬送方向に沿って設けた一対の紙幣の搬送ガイドレール
とからなり、上記プレートに、上記アーム部の通過を許
す切り欠きを設けた構成とすることができる。
【０００８】本発明に係る紙幣収納装置は、上記押し込
み手段が、枠体と、上記紙幣の押し込み方向に沿って出
没可能に上記枠体に支持させたリンク部材と、該リンク
部材の端部に上記収納部内のプレートに対面させて取り
付けた押し込みプレートと、上記リンク部材を出没駆動
するモーターとからなり、上記押し込みプレートに、上
記アーム部の通過を許す切り欠きを設けた構成とするこ
ともできる。
み手段が、枠体と、上記紙幣の押し込み方向に沿って出
没可能に上記枠体に支持させたリンク部材と、該リンク
部材の端部に上記収納部内のプレートに対面させて取り
付けた押し込みプレートと、上記リンク部材を出没駆動
するモーターとからなり、上記押し込みプレートに、上
記アーム部の通過を許す切り欠きを設けた構成とするこ
ともできる。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。図１は本発明に係る紙幣収納装置の一実施例を示す
斜視図、図２は図１の装置の部分拡大斜視図で、本装置
は千円、五千円、一万円の３種類の紙幣を種類毎に分別
して収納可能なものである。
る。図１は本発明に係る紙幣収納装置の一実施例を示す
斜視図、図２は図１の装置の部分拡大斜視図で、本装置
は千円、五千円、一万円の３種類の紙幣を種類毎に分別
して収納可能なものである。
【００１０】図中１は紙幣搬送コンベア、２は識別装置
で、紙幣搬送コンベア１は一対のベルトの間に紙幣を縦
に挟んで図示せぬ紙幣投入装置側から搬送するものであ
り、識別装置２は搬送されてきた紙幣の種類を識別し、
その識別結果を電気信号等適当な信号形態でもってマイ
クロコンピュータ等を利用した図示せぬ制御装置へ出力
する公知のものである。なおこれら紙幣搬送コンベア１
と識別装置２は本発明を構成するものではなく、本発明
に係る紙幣収納装置は、搬送ガイド装置３、スタッカー
４、紙幣押し込み装置５により構成され、紙幣搬送コン
ベア１と識別装置２には従来採用されているものから適
宜のものを採用すればよい。
で、紙幣搬送コンベア１は一対のベルトの間に紙幣を縦
に挟んで図示せぬ紙幣投入装置側から搬送するものであ
り、識別装置２は搬送されてきた紙幣の種類を識別し、
その識別結果を電気信号等適当な信号形態でもってマイ
クロコンピュータ等を利用した図示せぬ制御装置へ出力
する公知のものである。なおこれら紙幣搬送コンベア１
と識別装置２は本発明を構成するものではなく、本発明
に係る紙幣収納装置は、搬送ガイド装置３、スタッカー
４、紙幣押し込み装置５により構成され、紙幣搬送コン
ベア１と識別装置２には従来採用されているものから適
宜のものを採用すればよい。
【００１１】搬送ガイド装置３は識別装置２の出側に配
設してあり、ローラー対６、内側枠体７、外側枠体８、
内側枠体７を駆動するモーター９、ローラー対６を回転
駆動するモーター１０とからなる。外側枠体８は図示せ
ぬが装置筐体や支持部材等へ適宜の態様で固定してあ
り、略コ字形状を有し、底辺部分にモーター９、１０を
取り付けてある。内側枠体７は基部１２が外側枠体８と
同形状のもので、ピンにより外側枠体８に取り付けてあ
り、モーター９の回転が図示せぬ伝達機構を介して伝達
され、水平方向（図中矢印Ｈ方向）で揺動するようにな
っている。
設してあり、ローラー対６、内側枠体７、外側枠体８、
内側枠体７を駆動するモーター９、ローラー対６を回転
駆動するモーター１０とからなる。外側枠体８は図示せ
ぬが装置筐体や支持部材等へ適宜の態様で固定してあ
り、略コ字形状を有し、底辺部分にモーター９、１０を
取り付けてある。内側枠体７は基部１２が外側枠体８と
同形状のもので、ピンにより外側枠体８に取り付けてあ
り、モーター９の回転が図示せぬ伝達機構を介して伝達
され、水平方向（図中矢印Ｈ方向）で揺動するようにな
っている。
【００１２】また内側枠体７は、基部１２の上縁からス
タッカー４と紙幣押し込み装置５の方向へ突出するアー
ム部１３を備えている。このアーム部１３の先端にはプ
ーリー１４が回転可能に取り付けてあり、このプーリー
１４とローラー対６の内側のローラーの間には紙幣を搬
送ガイドするための紐状の搬送ベルト１５が掛け回して
ある。
タッカー４と紙幣押し込み装置５の方向へ突出するアー
ム部１３を備えている。このアーム部１３の先端にはプ
ーリー１４が回転可能に取り付けてあり、このプーリー
１４とローラー対６の内側のローラーの間には紙幣を搬
送ガイドするための紐状の搬送ベルト１５が掛け回して
ある。
【００１３】ローラー対６は一対のローラーが密着して
回転できるように内側枠体７に支持させてあり、識別装
置２の出側から紙幣１６を挟んでスタッカー４と紙幣押
し込み装置５の間へ送り出すようになっている。
回転できるように内側枠体７に支持させてあり、識別装
置２の出側から紙幣１６を挟んでスタッカー４と紙幣押
し込み装置５の間へ送り出すようになっている。
【００１４】スタッカー４は搬送ガイド装置３によって
搬送ガイドされてきた紙幣を種類毎にそれぞれ多数枚収
納できる３箇の収納ボックス部１７、１８、１９を上下
方向（図中矢印Ｚ方向）で連設して備える。これら収納
ボックス部１７、１８、１９はそれぞれ主に、紙幣１６
の押し込み方向（図中矢印Ｘ方向）の前面側を開口させ
た枠体２０と、枠体２０内に摺動可能に取り付けた紙幣
押さえプレート２１と、枠体２０の開口部位に紙幣１６
の搬送方向（図中矢印Ｙ方向）に沿って設けた上下一対
ずつの紙幣の搬送ガイドレール２２とからなる。
搬送ガイドされてきた紙幣を種類毎にそれぞれ多数枚収
納できる３箇の収納ボックス部１７、１８、１９を上下
方向（図中矢印Ｚ方向）で連設して備える。これら収納
ボックス部１７、１８、１９はそれぞれ主に、紙幣１６
の押し込み方向（図中矢印Ｘ方向）の前面側を開口させ
た枠体２０と、枠体２０内に摺動可能に取り付けた紙幣
押さえプレート２１と、枠体２０の開口部位に紙幣１６
の搬送方向（図中矢印Ｙ方向）に沿って設けた上下一対
ずつの紙幣の搬送ガイドレール２２とからなる。
【００１５】枠体２０の天板２３と底板２４にはそれぞ
れ、紙幣押さえプレート２１を保持ガイドするため紙幣
１６の押し込み方向に沿って設けたガイド溝２５と、紙
幣押さえプレート２１を押し戻し付勢するスプリング２
６とが設けてある。また各紙幣押さえプレート２１に
は、内側枠体７のアーム部１３が揺動の際に通過できる
ようにする切り欠き２７が設けてある。
れ、紙幣押さえプレート２１を保持ガイドするため紙幣
１６の押し込み方向に沿って設けたガイド溝２５と、紙
幣押さえプレート２１を押し戻し付勢するスプリング２
６とが設けてある。また各紙幣押さえプレート２１に
は、内側枠体７のアーム部１３が揺動の際に通過できる
ようにする切り欠き２７が設けてある。
【００１６】またスタッカー４の枠体２０は、背面側が
一対の昇降レール２８、２８に取り付けてあり、モータ
ー２９、ボールネジ３０及び連結部材３１からなる昇降
駆動装置により昇降レール２８に沿って上下動できるよ
うにしてある。昇降レール２８及び昇降駆動装置につい
ては図示のようなものではなくても種々公知の手段を採
用できる。
一対の昇降レール２８、２８に取り付けてあり、モータ
ー２９、ボールネジ３０及び連結部材３１からなる昇降
駆動装置により昇降レール２８に沿って上下動できるよ
うにしてある。昇降レール２８及び昇降駆動装置につい
ては図示のようなものではなくても種々公知の手段を採
用できる。
【００１７】紙幣押し込み装置５は、搬送ガイド装置３
により搬送ガイドされてきた紙幣１６を収納ボックス部
１７、１８、１９の一つへ押し込むための装置で、略Ｕ
字状の枠体３２と、この枠体３２に取り付けたモーター
３３及びリンク装置３４、並びに紙幣１６の押し込み方
向Ｘに沿って出没可能にリンク装置３４に支持させたリ
ンク部材３５及びリンク部材３５の先端に収納ボックス
部１７、１８、１９内の紙幣押さえプレート２１に対面
させて取り付けた押し込みプレート３６とからなる。押
し込みプレート３６には、紙幣押さえプレート２１と同
様に内側枠体７のアーム部１３が揺動の際に通過できる
ようにする切り欠き３７が設けてある。但し押し込みプ
レート３６の高さ寸法は、収納ボックス部１７、１８、
１９の前面開口寸法よりも低くしてあり、紙幣１６を押
し込む際に収納ボックス部１７、１８、１９内に進入で
きるようにしてある。
により搬送ガイドされてきた紙幣１６を収納ボックス部
１７、１８、１９の一つへ押し込むための装置で、略Ｕ
字状の枠体３２と、この枠体３２に取り付けたモーター
３３及びリンク装置３４、並びに紙幣１６の押し込み方
向Ｘに沿って出没可能にリンク装置３４に支持させたリ
ンク部材３５及びリンク部材３５の先端に収納ボックス
部１７、１８、１９内の紙幣押さえプレート２１に対面
させて取り付けた押し込みプレート３６とからなる。押
し込みプレート３６には、紙幣押さえプレート２１と同
様に内側枠体７のアーム部１３が揺動の際に通過できる
ようにする切り欠き３７が設けてある。但し押し込みプ
レート３６の高さ寸法は、収納ボックス部１７、１８、
１９の前面開口寸法よりも低くしてあり、紙幣１６を押
し込む際に収納ボックス部１７、１８、１９内に進入で
きるようにしてある。
【００１８】次に本実施例装置の動作を説明する。紙幣
搬送コンベア１が紙幣１６を縦に挟んで図中矢印Ｙ方向
に搬送し、識別装置２が搬送されてきた紙幣１６が千
円、五千円、一万円のいずれであるかを識別し、その識
別結果を図示せぬ制御装置へと出力すると、制御装置は
昇降駆動装置のモーター２９を駆動してスタッカー４を
上下動させ、収納ボックス部１７、１８、１９のうちの
所定のもの（以下ではこれを中段の収納ボックス１８と
する。）を紙幣押し込み装置５と対面する位置にセット
する。この状態で紙幣１６はローラー対６によりスタッ
カー４側へ送られる。このとき内側枠体７はスタッカー
４側へと水平回動し、ローラー対６間から送り出された
紙幣１６を搬送ベルト１５によって収納ボックス部１８
の開口の前へと搬送する。内側枠体７の回動位置は、紙
幣１６が搬送ガイドレール２２に搬送方向先端側から入
り込む位置とする。
搬送コンベア１が紙幣１６を縦に挟んで図中矢印Ｙ方向
に搬送し、識別装置２が搬送されてきた紙幣１６が千
円、五千円、一万円のいずれであるかを識別し、その識
別結果を図示せぬ制御装置へと出力すると、制御装置は
昇降駆動装置のモーター２９を駆動してスタッカー４を
上下動させ、収納ボックス部１７、１８、１９のうちの
所定のもの（以下ではこれを中段の収納ボックス１８と
する。）を紙幣押し込み装置５と対面する位置にセット
する。この状態で紙幣１６はローラー対６によりスタッ
カー４側へ送られる。このとき内側枠体７はスタッカー
４側へと水平回動し、ローラー対６間から送り出された
紙幣１６を搬送ベルト１５によって収納ボックス部１８
の開口の前へと搬送する。内側枠体７の回動位置は、紙
幣１６が搬送ガイドレール２２に搬送方向先端側から入
り込む位置とする。
【００１９】紙幣１６が搬送ガイドレール２２に入り込
むと、紙幣押し込み装置５のリンク装置３４によってリ
ンク部材３５がスタッカー４側へと突出し、押し込みプ
レート３６によって搬送ガイドレール２２に入り込んで
いる紙幣１６を収納ボックス部１８内へと押し込む。搬
送ガイドレール２２から縁が外れて押し込まれた紙幣１
６は収納ボックス部１８内の紙幣押さえプレート２１に
対して押さえ付けられ、スプリング２６による付勢力を
受けて紙幣押さえプレート２１により搬送ガイドレール
２２の裏面へ押し付けられ、これによって収納ボックス
部１８内に保持される。
むと、紙幣押し込み装置５のリンク装置３４によってリ
ンク部材３５がスタッカー４側へと突出し、押し込みプ
レート３６によって搬送ガイドレール２２に入り込んで
いる紙幣１６を収納ボックス部１８内へと押し込む。搬
送ガイドレール２２から縁が外れて押し込まれた紙幣１
６は収納ボックス部１８内の紙幣押さえプレート２１に
対して押さえ付けられ、スプリング２６による付勢力を
受けて紙幣押さえプレート２１により搬送ガイドレール
２２の裏面へ押し付けられ、これによって収納ボックス
部１８内に保持される。
【００２０】以上の動作を繰り返すことにより、多数枚
の紙幣１６が種類毎にストッカー４内に収納されてゆ
く。各収納ボックス部１７、１８、１９毎に紙幣押さえ
プレート２１の位置を検出するリミットスイッチ等を設
けておけば、紙幣が限界まで収納されたことが分かるの
で、適宜の方法（手動、自動を問わず、種々公知の手段
によればよい。）により紙幣を取り出せばよい。
の紙幣１６が種類毎にストッカー４内に収納されてゆ
く。各収納ボックス部１７、１８、１９毎に紙幣押さえ
プレート２１の位置を検出するリミットスイッチ等を設
けておけば、紙幣が限界まで収納されたことが分かるの
で、適宜の方法（手動、自動を問わず、種々公知の手段
によればよい。）により紙幣を取り出せばよい。
【００２１】また外側枠体８等に内側枠体７の回転位置
を検出するリミットスイッチ等を設けておけば、各紙幣
押さえプレート２１に設けた切り欠き２７を通過するま
で内側枠体７を回動させることができるか否かが判別で
きる。そこでこれを利用して紙幣の取り出し後にいった
ん内側枠体７を水平回動させるように制御すると、各収
納ボックス部１７、１８、１９内に紙幣が収納されてい
るかどうかを判別できる。
を検出するリミットスイッチ等を設けておけば、各紙幣
押さえプレート２１に設けた切り欠き２７を通過するま
で内側枠体７を回動させることができるか否かが判別で
きる。そこでこれを利用して紙幣の取り出し後にいった
ん内側枠体７を水平回動させるように制御すると、各収
納ボックス部１７、１８、１９内に紙幣が収納されてい
るかどうかを判別できる。
【００２２】図３は本発明の他の実施例を示す斜視図
で、本装置は紙幣を２種類に分別して収納するものであ
る。なお本装置の構成要素について先の実施例と共通な
いし類似するものについては共通する符号を付して重複
する説明は省略する。
で、本装置は紙幣を２種類に分別して収納するものであ
る。なお本装置の構成要素について先の実施例と共通な
いし類似するものについては共通する符号を付して重複
する説明は省略する。
【００２３】搬送ガイド装置３の内側枠体７のアーム部
４０は先の実施例のアーム部１３よりも幅広となってお
り、その先端には一対のプーリー４１、４１が取り付け
てある。これらのプーリー４１、４１とローラー対６の
一対のローラーの間それぞれに紐状の搬送ベルト１５、
１５が掛け回してあり、ローラー対６から搬送ベルト１
５間に紙幣１６を挟んでスタッカー４２側へと送り出す
ようになっている。
４０は先の実施例のアーム部１３よりも幅広となってお
り、その先端には一対のプーリー４１、４１が取り付け
てある。これらのプーリー４１、４１とローラー対６の
一対のローラーの間それぞれに紐状の搬送ベルト１５、
１５が掛け回してあり、ローラー対６から搬送ベルト１
５間に紙幣１６を挟んでスタッカー４２側へと送り出す
ようになっている。
【００２４】スタッカー４２は搬送ガイド装置３によっ
て搬送ガイドされてきた紙幣１６を２種類に（例えば千
円札と、五千円あるいは一万円の高額紙幣に）分別して
それぞれ多数枚収納できる２箇の収納ボックス部４３、
４４を水平方向で隣接させて備える。これら収納ボック
ス部４３、４４は先の実施例と同様に枠材等を利用して
枠組みするなどして形成するが、本質的には箱形状であ
ればよいので、仕切りを兼ねる紙幣押し込み装置４５を
除いて図示を省略する。また先の実施例と同様の紙幣押
さえプレートや押し戻し付勢用のスプリングなども備え
るが、図示は省略する。さらに各収納ボックス部４３、
４４に紙幣押さえプレートの位置を検出するリミットス
イッチ等を設けることなども同様に可能である。
て搬送ガイドされてきた紙幣１６を２種類に（例えば千
円札と、五千円あるいは一万円の高額紙幣に）分別して
それぞれ多数枚収納できる２箇の収納ボックス部４３、
４４を水平方向で隣接させて備える。これら収納ボック
ス部４３、４４は先の実施例と同様に枠材等を利用して
枠組みするなどして形成するが、本質的には箱形状であ
ればよいので、仕切りを兼ねる紙幣押し込み装置４５を
除いて図示を省略する。また先の実施例と同様の紙幣押
さえプレートや押し戻し付勢用のスプリングなども備え
るが、図示は省略する。さらに各収納ボックス部４３、
４４に紙幣押さえプレートの位置を検出するリミットス
イッチ等を設けることなども同様に可能である。
【００２５】紙幣押し込み装置４５は、搬送ガイド装置
３により搬送ガイドされてきた紙幣１６を収納ボックス
部４３、４４の一方へ押し込むための装置で、仕切り板
を兼用する一対の押し込みプレート４６と、この押し込
みプレート４６を水平方向でスライドさせるように駆動
するモーター４７及びリンク装置４８とからなる。押し
込みプレート４６には、内側枠体７のアーム部４０が揺
動の際に通過できるようにする切り欠き４９がそれぞれ
設けてある（図では一方のみを示す。）。リンク装置４
８も先の実施例のようなものでよいが、例えばカムプレ
ートを用いてモーター４７で回動させ、押し込みプレー
ト４６をスライドさせるようなものとすると、押し込み
プレート４６、４６間の距離を小さくできる。
３により搬送ガイドされてきた紙幣１６を収納ボックス
部４３、４４の一方へ押し込むための装置で、仕切り板
を兼用する一対の押し込みプレート４６と、この押し込
みプレート４６を水平方向でスライドさせるように駆動
するモーター４７及びリンク装置４８とからなる。押し
込みプレート４６には、内側枠体７のアーム部４０が揺
動の際に通過できるようにする切り欠き４９がそれぞれ
設けてある（図では一方のみを示す。）。リンク装置４
８も先の実施例のようなものでよいが、例えばカムプレ
ートを用いてモーター４７で回動させ、押し込みプレー
ト４６をスライドさせるようなものとすると、押し込み
プレート４６、４６間の距離を小さくできる。
【００２６】次に本実施例装置の動作を説明する。紙幣
搬送コンベア１が紙幣１６を縦に挟んで図中矢印Ｙ方向
に搬送し、識別装置２が搬送されてきた紙幣１６が千円
であるのか、五千円あるいは一万円の高額紙幣のいずれ
であるかを識別し、その識別結果を図示せぬ制御装置へ
と出力すると、制御装置はモーター９を駆動して内側枠
体７のアーム部４０を揺動させ（図では右側の収納ボッ
クス部４４側へ振れている。）、紙幣１６を搬入可能な
状態とする。この状態で紙幣１６はローラー対６から搬
送ベルト１５間を経て収納ボックス部４４へ送られる。
このとき紙幣押し込み装置４５のモーター４７の回転に
よりリンク装置４８を収納ボックス部４４側へとスライ
ドさせ、紙幣１６を収納ボックス部４４内へと押し込
み、図示せぬ紙幣押さえプレートなどにより紙幣１６を
整列状態で収納ボックス部４４内に保持する。そして以
上の動作を繰り返すことにより、多数枚の紙幣が種類毎
にストッカー４２内に収納されてゆく。
搬送コンベア１が紙幣１６を縦に挟んで図中矢印Ｙ方向
に搬送し、識別装置２が搬送されてきた紙幣１６が千円
であるのか、五千円あるいは一万円の高額紙幣のいずれ
であるかを識別し、その識別結果を図示せぬ制御装置へ
と出力すると、制御装置はモーター９を駆動して内側枠
体７のアーム部４０を揺動させ（図では右側の収納ボッ
クス部４４側へ振れている。）、紙幣１６を搬入可能な
状態とする。この状態で紙幣１６はローラー対６から搬
送ベルト１５間を経て収納ボックス部４４へ送られる。
このとき紙幣押し込み装置４５のモーター４７の回転に
よりリンク装置４８を収納ボックス部４４側へとスライ
ドさせ、紙幣１６を収納ボックス部４４内へと押し込
み、図示せぬ紙幣押さえプレートなどにより紙幣１６を
整列状態で収納ボックス部４４内に保持する。そして以
上の動作を繰り返すことにより、多数枚の紙幣が種類毎
にストッカー４２内に収納されてゆく。
【００２７】
【発明の効果】本発明に係る紙幣収納装置は以上説明し
てきたようなものなので、複数種類の紙幣をその種類毎
にそれぞれの収納場所に簡単かつ正確に収納、貯蔵でき
るようになるという効果がある。
てきたようなものなので、複数種類の紙幣をその種類毎
にそれぞれの収納場所に簡単かつ正確に収納、貯蔵でき
るようになるという効果がある。
【図１】本発明に係る紙幣収納装置の一実施例を示す斜
視図である。
視図である。
【図２】図１の装置の部分拡大斜視図である。
【図３】本発明に係る紙幣収納装置の他の実施例を示す
斜視図である。
斜視図である。
１ 紙幣搬送コンベア ２ 識別装置 ３ 搬送ガイド装置 ４、４２ スタッカー ５、４５ 紙幣押し込み装置 ６ ローラー対 ７ 内側枠体 ８ 外側枠体 ９、１０、２９、３３、４７ モーター １３、４０ アーム部 １４、４１ プーリー １５ 搬送ベルト １６ 紙幣 １７、１８、１９、４３、４４ 収納ボックス部 ２１ 紙幣押さえプレート ２２ 搬送ガイドレール ２５ ガイド溝 ２６ スプリング ２７、３７、４９ 切り欠き ２８ 昇降レール ３０ ボールネジ ３１ 連結部材 ３４、４８ リンク装置 ３５ リンク部材 ３６、４６ 押し込みプレート
Claims (4)
- 【請求項１】 紙幣を種類毎に分別して収納する装置で
あって、紙幣の種類を識別する識別装置の出側に配する
搬送ガイド手段と、該搬送ガイド手段によって搬送ガイ
ドされてきた紙幣を収納する複数の収納部を連設して備
えるスタッカーと、上記搬送ガイド手段により搬送ガイ
ドされてきた紙幣を上記収納部の一つへ押し込む押し込
み手段とからなり、上記スタッカーを上記搬送ガイド手
段による紙幣の搬送ガイド方向と直交する方向で可動と
し、紙幣の識別結果に応じて所望の上記収納部を上記押
し込み手段の作動位置へ移動させる駆動手段を備えてな
ることを特徴とする紙幣収納装置。 - 【請求項２】 上記搬送ガイド手段が、上記識別装置の
出側から紙幣を挟んで上記スタッカー側へ送り出すロー
ラー対と、該ローラー対を支持する内側枠体と、該内側
枠体を揺動可能に支持する固定の外側枠体と、上記内側
枠体を上記収納部への紙幣の押し込み方向に沿って揺動
駆動するモーターと、上記ローラー対を回転駆動するモ
ーターとからなり、上記内側枠体が上記スタッカー側へ
突出するアーム部を備え、該アーム部の先端に回転可能
にプーリーを取り付け、該プーリーと上記ローラー対の
間に紙幣の搬送ガイド用の搬送ベルトを掛け回してなる
請求項１の紙幣収納装置。 - 【請求項３】 上記スタッカーの複数の収納部がそれぞ
れ、上記紙幣の押し込み方向前面側を開口させた枠体
と、該枠体内に摺動可能に取り付けられ押し込まれた紙
幣を押し戻し方向へ押し出し付勢するプレートと、上記
枠体の開口部位に上記紙幣の搬送方向に沿って設けた一
対の紙幣の搬送ガイドレールとからなり、上記プレート
に、上記アーム部の通過を許す切り欠きを設けたことを
特徴とする請求項１または２の紙幣収納装置。 - 【請求項４】 上記押し込み手段が、枠体と、上記紙幣
の押し込み方向に沿って出没可能に上記枠体に支持させ
たリンク部材と、該リンク部材の端部に上記収納部内の
プレートに対面させて取り付けた押し込みプレートと、
上記リンク部材を出没駆動するモーターとからなり、上
記押し込みプレートに、上記アーム部の通過を許す切り
欠きを設けたことを特徴とする請求項３の紙幣収納装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6020015A JPH07210727A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 紙幣収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6020015A JPH07210727A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 紙幣収納装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07210727A true JPH07210727A (ja) | 1995-08-11 |
Family
ID=12015286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6020015A Pending JPH07210727A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 紙幣収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07210727A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA009269B1 (ru) * | 2005-06-17 | 2007-12-28 | Арузе Корп. | Устройство обработки банкнот и система его управления |
-
1994
- 1994-01-19 JP JP6020015A patent/JPH07210727A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA009269B1 (ru) * | 2005-06-17 | 2007-12-28 | Арузе Корп. | Устройство обработки банкнот и система его управления |
| US7472781B2 (en) | 2005-06-17 | 2009-01-06 | Aruze Corp. | Bill handling device and control system thereof |
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