KR20060111709A

KR20060111709A - 손에 들고 사용하며, 전자적으로 제어되어 액체 약물을주사하기 위한 주사장치

Info

Publication number: KR20060111709A
Application number: KR1020067016554A
Authority: KR
Inventors: 뱅쌍 뽕페로샤나; 티모씨 존 맥린; 로베르트 프라써; 게르하르트 라우햐르트; 베르너 부엄바우어; 게르하르트 코글러
Original assignee: 아레스 트레이딩 에스.아.
Priority date: 2004-02-18
Filing date: 2005-02-17
Publication date: 2006-10-27
Also published as: EP2949356A1; JP2012050847A; EP1715904A2; US20110201998A1; IL211644A; US20100160857A1; CA2554677A1; AU2005211953B2; CN100569307C; BRPI0507550B8; BR122017011640B1; PT1715904E; NO342537B1; US7704231B2; DK1715904T3; AU2011201635A1; HRP20120360T1; AU2005211953A1; EP1715904B1; KR101136115B1

Abstract

본 발명은 손에 들고 사용하며 전자적으로 제어되어 미리 정해진 투약량의 액체 약물을 주사하기 위한 주사장치(10)에 관한 것이다. 주사장치는, 액체 약물을 포함하는 카트리지(4)를 수용하기 위한 하우징(2)과, 환자의 피부에 접촉하는 접촉면(16)과, 하우징(2) 내에서 접촉면(16)을 향하여 그리고 접촉면으로부터 멀어지게 카트리지(4)를 이동시키는 액추에이터 수단들(41)을 구비한다.

주사, 주입, 카트리지, needle, 피하주사

Description

손에 들고 사용하며, 전자적으로 제어되어 액체 약물을 주사하기 위한 주사장치{Hand-held electronically controlled injection device for injecting liquid medications}

본 발명은 손에 들고 사용하며 전자적으로 제어되어 액체 약물을 주사하기 위한 주사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 완전히 자동으로 피하 주사를 수행하기 위한 형태의 주사장치에 관한 것이다.

알려진 바와 같이, 당뇨병과 같은 어떤 종류의 질병들은 인슐린과 같은 약물을 하루에도 여러 번 주사할 것을 요구하며, 주사될 약물 투약량은 환자마다 달라질 수 있다. 그리고 동일한 환자에 대하여도 날마다 달라질 수도 있다.

그러므로 지난 몇 년 동안, 전자적으로 제어되는 주사장치가 고안되어 필요한 양의 약물을 스스로 주사할 수 있도록 하는 데 널리 사용되어왔다.

미국 특허공개공보 제2002-133113호는, 실질적으로 손에 들고 사용하는 하우징을 구비한다. 이 하우징은 주사를 위한 액체 약물을 포함하는 카트리지를 수용하고, 환자의 피부에 접촉하는 접촉면 상의 카트리지의 일단에 일회용 주사바늘 끼울 수 있게 하는 관통공이 형성된다. 또한 주사장치는 전기기계 액추에이터 조립체를 포함한다. 조립체는 플런저를 밀봉된 상태로 카트리지 본체 내부에 슬라이딩시키거 나, 바늘을 통해 환자의 피부에 액체 약물을 공급하는 것을 선택적으로 행하도록 작동된다.

주사장치의 작동은 프로그램 가능한 마이크로 프로세서에 의해 제어된다. 마이크로 프로세서는 여러 가지 스위치들과 버튼들, 예를 들어 하나 이상의 투입량 선택 버튼과 주사 개시 버튼들로부터 신호를 입력받고, 마이크로 프로세서 내에 저장된 프로그램에 따라 액추에이터 어셈블리를 제어하기 위한 신호들을 발생시킨다.

그러므로 설명되는 주사장치는 주사를 위한 각각의 약물 투입량을 선택하는 것과, 1회분 투약량을 자동적으로 공급하는 일을 한다.

상술한 형태의 주사장치는, 기능적으로는 유효하기는 하지만 더욱 개선될 여지를 갖고 있다. 보다 상세하게는 사람의 개입을 필요로 하는 회수를 더욱 줄일 수 있고, 의학적 경험이 없는 사용자들이 약물을 준비하여 스스로 약물을 주사할 때 사용자를 보호할 수 있도록 고안된 해결책에 대한 필요가 더 느껴지고 있다.

본 발명의 목적은 상술한 필요들을 충족시키기 위해 고안되어, 액체 약물을 투입하기 위해 전자적으로 제어되며, 주사를 준비하여 완전하게 자동적으로 피하 주사를 수행하는 주사장치를 제공하는 데 있다.

본 발명에 따르면, 액체 약물의 미리 정해진 투입량을 주사하기 위해 전자적으로 제어되며 손에 들고 사용하는 주사장치가 제공된다. 주사장치는 액체 약물을 포함하는 약물 용기를 수용하도록 이루어지는 하우징을 구비하며, 상기 약물 용기를 상기 하우징 내에서 상기 접촉면을 향해 그리고 접촉면에서 멀어지게 이동시키는 제1 액추에이터 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명을 제한하지 않는 바람직한 실시예가 첨부 도면들을 참조하여 일 예로 설명될 것이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주사장치의 정면도를 도시한다.

도 2 및 도 3은 도 1의 주사장치에서 일부를 제거하고 확대하여, 반대측에서 바라본 내부 구성요소들의 사시도이다.

도 4 내지 도 8은 일회용 주사바늘의 조립을 도시하며 도 1의 주사장치의 일부를 나타낸다.

도 9 내지 도 11은 도 4 내지 도 8에 유사한 것으로, 본 발명의 제1 실시예에 따라 주사장치로부터 주사바늘을 제거하는 것을 도시한다.

도 12는 도 1의 주사장치의 제어를 위한 제어 장치의 작동을 도시하는 블록도이다.

도 13 및 도 14는 장치의 내부를 보이기 위해 전방 벽이 제거된, 본 발명의 제2 실시예에 따른 주사장치의 정면도이다.

도 15 및 도 16은 제2 실시예에 따른 주사장치의 내부의 단면도들로서, 장치의 가압부재의 두 개의 다른 위치들을 도시한다.

도 17 및 도 18은 제2 실시예에 따른 분사장치 내에 삽입되는 카트리지의 단부와 주사바늘을 도시하며, 각각 분리된 상태와 조립된 상태의 단면도이다.

도 19 내지 도 22는 주사바늘을 카트리지에 연결하는 과정을 도시하는 단면 도들이다.

도 23 내지 도 25는 주사바늘을 카트리지로부터 분리하는 과정을 도시하는 단면도들이다.

도 26 내지 도 29는 카트리지에 대한 주사바늘의 연결을 감지하는 센서수단들을 구비하는, 제2 실시예에 따른 주사장치의 내부 부분을 도시한다.

도 30 및 도 31은 주사바늘의 카트리지에 대한 연결을 감지하는 다른 형태의 센서수단들을 도시한다.

도 32 내지 도 34의 각각은, 제1 변형예로서 도어 개방기구와 도어 잠금기구를 구비하는 제2 실시예에 따른 주사장치의 부분의, 정면도, 측면도 및 명료하게 표현하기 위해 일부가 제거된 부분 절개도이다.

도 35 내지 도 37의 각각은, 제2 변형예로서 도어 개방기구와 도어 잠금기구를 구비하는 제2 실시예에 따른 주사장치의 부분의, 정면도, 측면도 및 명료하게 표현하기 위해 일부가 제거된 부분 절개도이다.

도 38 내지 도 40의 각각은, 제3 변형예로서 도어 개방기구와 도어 잠금기구를 구비하는 제2 실시예에 따른 주사장치의 부분의, 정면도, 측면도 및 명료하게 표현하기 위해 일부가 제거된 부분 절개도이다.

도 41은 제2 실시예에 따른 주사장치를 제어하는 제어장치의 작동을 도시하는 블록도이다.

도 1의 도면번호 1은, 액체 약물을 주사하기 위한, 상세하게는 손에 들고 사 용하며, 완전 자동으로 피하 주사를 수행하기 위한 전자 제어 주사장치를 전체적으로 가리킨다.

주사장치(1)는, 액체 약물을 포함하는 카트리지(4)를 수용하기 위한 장착부(3)를 형성하는 손에 들고 사용하는 하우징(2); 하우징(2)의 내부에 수용되어 카트리지(4)와 협동하고 미리 정해진 투약량의 약물을 환자에게 주사하도록 선택적으로 작동되는 주사 구동장치(5)(도 2 및 도 3); 및 전자 제어장치(6; 도 12)(도시된 예에서, 마이크로 프로세서이다)를 실질적으로 구비한다. 전자 제어장치도 주사 구동장치(5)의 작동을 제어하기 위해 하우징(2) 내부에 수용될 수 있다.

더욱 상세하게는, 예에서 도시되는 하우징(2)은 각주 형태의 형상이고, LCD 표시부(8)와 설정 버튼들(9; 작동에 대해서는 상세히 후술한다)이 장착된 전방벽(7); 후방벽(10); 두 개의 측면들(11, 12); 환자의 피부와의 접촉을 위한 접촉면(16)을 형성하는 바닥벽(15); 및 뒤에서 상세히 설명될 주사 개시 버튼(18)이 장착된 상단 벽(17)을 구비한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 하우징(2)의 측벽들(11)의 하나는 전방벽(7)과 후방벽(10)에 대해 수직한 축을 중심으로 바닥에 힌지 결합되어, 카트리지(4)가 장착부(3) 내로 삽입되는 것을 가능하게 하도록 외측을 향하여 개방되는 도어(19)를 갖는다.

도시된 예에서, 카트리지(4)를 수용하기 위한 장착부(3)는 바닥벽(15)과 상측벽(17)에 대해 수직한 축 A를 가지며, 측면(11)에 가깝게 형성된다.

하우징(2)은 또한 축 A에 평행한 축을 가지며, 바닥벽(15)에 형성된 부속 도 어를 통해 삽입되어 전기적으로 주사장치(1)를 구동하기 위한 하나 이상의 배터리들(21)을 수용하는 장착부(20)를 반대측면(12)에 가깝게 형성한다.

도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 카트리지(4)는 소정량의 액체 약물을 포함하며, 중공의 원통형 몸체(23)에 의해 형성된다. 원통형 몸체는, 일반적으로 시판되는 일회용 주사바늘(25)이 통상의 방법으로 삽입되는 폐쇄된 작은 단면의 단부(24)와, 디스크 형상의 부재나 플런저(27)에 의해 밀봉된 형태로 결합되는 타측 단부(26)를 구비하고, 몸체(23) 내측으로 슬라이딩 하는 주사 구동장치(5)에 의해 구동되어 주사바늘(25)을 통해 약물을 공급한다.

카트리지(4)는 주사바늘(25)을 위한 단부(24)가 바닥벽(15)을 향하도록, 그러므로 환자의 피부에 접착하는 접촉면(16)을 향하도록 하여 하우징(2) 내측으로 삽입된다. 그리고 바닥벽(15)은 축 A의 관통 개구부(30)을 구비하는데, 이를 통해 주사바늘을 카트리지(4)에 끼우거나, 카트리지(4)로부터 분리할 수 있고, 이를 통해 주사바늘(25)이 피부로 삽입되기 위해 돌출된다.

카트리지(4)는, 예를 들어 바코드나, 눈금들이나, 안내하거나 반영하는 소정의 형태의 물질 등과 같은, 알려진 외부 표시(미도시)를 구비하여, 하우징(2) 내부에 카트리지(4)가 존재함을 판단하고, 성분, 농도, 기한일과 같은 약물과 관련된 정보를 얻을 수 있다. 카트리지(4)를 색별하는 다른 방법은 무선 주파수 식별 시스템을 사용하는 것이다.

도 4 내지 도 6에 명확히 도시된 바와 같이, 주사바늘(25)은 사용자의 상처를 방지하기 위해 주사바늘 보호 하우징(31) 내에 공급되며, 주사바늘 하우징(31) 과 함께 주사바늘 조립체(32)를 형성한다.

보다 상세하게는, 주사바늘(25)은 카트리지(4)의 몸체(23)의 단부(24)에 결합되는 플라스틱 주사바늘 지지부(33)에 고정되거나, 지지부로부터 돌출한다.

알려진 바와 같이, 주사바늘(25)은 주사바늘 지지부(33)로부터 돌출하여 환자의 피부를 찌르는 전방 부분(34)과(도 2 내지 도 11의 바닥); 주사바늘 지지부(33) 내에 포위되며 카트리지(4)의 몸체(23)의 단부(24)에 관통 결합하는 후방 단부(35)(도 4 내지 도 11에서 상측)를 구비한다. 보다 상세하게는, 주사바늘 지지부(33)는 주사바늘(25)의 후방 단부(35)를 둘러싸며, 뒤에서 상세히 설명되는 바와 같이 카트리지(4)의 몸체(23)의 단부(24)에 결합하는 다수의 탄성 플랜지들(36)을 구비한다.

도시되어 있지 않은 다른 형태로서, 주사바늘 지지부와 카트리지 단부 사이의 결합을 반대로 정렬하는 것도 가능하다. 이와 같은 경우, 카트리지의 단부는 주사바늘 지지부에 결합하는 탄성 플랜지들을 구비할 수도 있다. 이와 같은 추가적 실시예는 주사바늘 지지부가 탄성 플랜지들과 함께 특별히 디자인되어야 할 필요가 없고, 오히려 상용으로 통용되는 표준적인 주사바늘 조립체가 사용될 수도 있다(일반적으로 상용으로 통용되는 형태인 나사산들을 갖는 것도 사용 가능하다).

주사바늘 하우징(31)은 주사바늘(25)의 원통형의 컵 형상 몸체 하우징 전방부(35)에 의해 형성되고, 개방된 단부는 주사바늘 지지부(33)에 결합된다. 도시된 예에서, 주사바늘 조립체(32)는 또한 주사바늘(25)의 전방부(34)를 덮는 내부 주사바늘 하우징(37)을 구비한다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 주사 구동장치(5)는 전기기계 액추에이터 조립체(40)를 구비한다. 주사 구동장치는 카트리지(4)의 플런저(27)에 작용하여 카트리지(4)의 몸체(23) 내에서 플런저를 단부(24)를 향하여 이동시켜 주사바늘(25)을 통해 액체 약물을 공급하도록 선택적으로 작동된다.

본 발명의 주요한 측면에 따르면, 주사 구동장치(5)는 주사바늘(25)을 카트리지(4)에 자동적으로 장착하거나 분리하기 위해, 그리고 주사바늘(25)을 소정의 속도로 환자의 피부에 삽입하기 위해, 하우징(2) 내에서 축 A를 따라 접촉면(16)을 행해 그리고 접촉면에서 멀어지게 카트리지(4)를 이동시키는 추가적 전기기계 액추에이터 조립체(41)를 구비한다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 지지 슬리브(42)는 반대측 축 단부들에서 뿐만 아니라 카트리지(4)의 삽입을 허용하도록 도어(19)를 향하는 측면에서도 개방된다.

보다 상세하게는, 지지 슬리브(42)는 카트리지(4)의 단부(24)를 수용하기 위한 작은 면적의 바닥 단부(38)를 구비한다. 그래서 주사바늘(25)을 카트리지(4)에 끼우면, 바닥 단부가 주사바늘 지지부(33)의 탄성 플랜지들(36)에 의해 결합된다. 또한 단부(38)는 지지 슬리브(42)의 나머지 부분과 함께 환상의 쇼울더(39)를 형성한다.

액추에이터 조립체(40)는, 전기 기어 모터(43); 카트리지(4)의 플런저에 작용하여 플런저를 카트리지(4)의 몸체(23) 내에서 단부(24)를 향하여 이동시키도록 작용하는 가압부재(44); 및 기어 모터(43)에 의해 발생한 회전을 가압부재(44)의 병진운동으로 변환하는 전동(傳動)장치를 구비한다.

보다 상세하게는(도 2), 전동장치(45)는, 기어모터(43)의 출력부재에 결합되는 피니언(46); 가압부재(44)에 연결되는 나사 조립체(47); 및 피니언(46)과 맞물리는 외부치들과 나사 조립체(47)의 리드나사(49)와 결합하는 내부치들을 구비하는 중간기어(48)를 구비한다.

보다 상세하게는, 리드나사(49)는 하우징(2)에 장착되어 회전하지만 축방향으로는 병진하지 않는다. 또한 나사 조립체(47)는 가압부재(44)와 일체로 리드나사(49)에 장착되며, 하우징(2)에 장착되어 리드나사(49)를 따라 병진하지만 리드나사에 대해 회전하지 않는 너트 나사(50)를 구비한다.

바람직하게는 가압부재(44)는 알려진 보우덴(Bowden) 형식의 유연성 케이블(51)에 의해 형성되고, 케이블의 피복(52)은 하우징(2), 예를 들어 상측벽(17)에 고정되는 부분을 갖는다.

액추에이터 조립체(41)는, 전기 기어 모터(53); 카트리지(4)의 지지 슬리브(42)와 일체이며 축 A에 대해 평행하게 이동할 수 있는 슬라이드(54); 및 기어 모터(53)에 의해 발생하는 회전을 슬라이드(54)의 병진 운동으로 변환하는 전동장치(55)를 구비한다. 전동장치(55)는 기어모터(53)의 출력부재에 장착되는 피니언(56); 슬라이드(54)에 연결되어 하우징(2)에 장착되어 자체의 축을 중심으로 회전하지만, 축을 따라 병진하지는 않는 리드나사(57); 및 피니언(56)과 맞물리는 외부치들과, 리드나사(57)와 결합하는 내부치들을 갖는 중간기어(58)를 구비한다.

도 4 내지 도 11을 참조하면, 주사장치(1)는 또한 두 개 이상의 유지 요소 들(60)을 구비한다. 유지 요소들은 장착부(3) 주위에서 연장되어 주사바늘 조립체(32)를 하우징(2)에 소정의 자세(도 5)로 장착되도록 유지한다. 주사바늘 조립체(32)는 이 자세에서 축 A를 따라 하우징(2)의 바닥벽(15)으로부터 돌출하고, 주사바늘 지지부(33)를 갖는 부분은 바닥벽(15)의 개구부(30)에 결합한다.

보다 상세하게는, 유지 요소들(60)은 축 A에 평행하게 연장되는 손잡이들에 의해 형성되고, 하우징(2)의 구조 부분에 힌지 결합되는 상부 단부(61)와 잠금 플랜지들(62)을 갖는다. 보다 상세하게는, 잠금 플랜지들(62)은 개구부(30)에 위치하며, 개구부(30)의 내측을 향하며 축 A에 수직하게 연장한다.

지지 요소들(60)은 장착부(4)의 내측으로 탄성적으로 장착되어, 잠금 배치를 취한다(도 5, 6, 10 및 11). 그리고 지지 슬리브(42)가 축 A를 따라 이동함에 따라 지지 슬리브(42) 상의 윤곽을 갖는 환상의 돌출부(64)와 상호 작용하는 각각의 캠 윤곽(63)에 의해 해제 배치로 분리된다.

보다 상세하게는, 지지 슬리브(42)와 카트리지(4)는 함께 액추에이터 조립체(41)에 의해 축 A를 따라 반대 방향으로 연결되어 이동 가능하며, 다음과 같은 세 가지의 구분된 자세를 취한다.

- 카트리지(4)가 장착되고 주사장치(1)의 모든 자동 동작(이와 같은 경우, 주사바늘(25)의 조립과 분리 및 환자에 대한 약물의 주사)이 개시되고, 끝나는 상측의 제한 위치(도 4 및 도 7);

- 주사바늘(25)이 카트리지(4)로부터 분리되는 바닥 제한 위치(도 10과 도 11); 그리고

- 액체 약물이 환자의 피부를 통해 공급되며, 주사바늘(25)이 카트리지에 연결되는, 바닥 제한 위치에 가까운 작동 위치(도 6)

도 4 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 각 유지요소(60)의 캠 윤곽(63)과 슬리브 지지부(42)의 돌출부(64)는 보완적인 만곡부의 형태로 이루어지며, 서로 협동하도록 설계되어, 지지 슬리브(42)의 상측 제한 위치에서 그리고 이에 가까운 위치에서 지지 요소들(60)을 분리하고, 지지 슬리브(42)가 이동하는 동안 지지 슬리브가 취하는 다른 위치에서는 서로 분리되어 지지 요소들(60)이 축 A를 향한 탄성 복귀력에 의해서만 영향을 받도록 한다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 잠금 배치에서는, 지지 요소들(60)의 잠금 플랜지들(62)이 주사바늘 하우징(31)의 개방 단부에 형성된 외측 리브(65)와 협동하여, 지지 슬리브(42)가 작동 위치로 이동할 때에 주사바늘 조립체(32)를 바닥벽(15)의 개구부(30)에 유지한다. 그리하여 지지 슬리브(42)의 단부(38)는 주사바늘 지지부(33)의 탄성 플랜지들의 내측에 끼워지고, 주사바늘(25)의 후방 단부(35)는 카트리지(4)의 단부(24)에 삽입된다.

지지 슬리브(42)가 실질적으로 작동 위치에서 상측 제한 위치에까지 이동하면, 유지 요소들(60)의 잠금 플랜지(62)는 아직 잠금 배치에 있으면서, 주사바늘 하우징(31)을 가압하여 주사바늘 하우징이 지지 슬리브(42)와 함께 이동하는 주사바늘(25), 주사바늘 지지부(33) 및 내측 주사바늘 하우징(37)을 따라가지 않게 한다. 그리하여 주사바늘(25)과 주사바늘 지지부(33)는 카트리지(4)에 연결될 수 있고, 주사바늘 하우징(31)으로부터 자동적으로 빠질 수 있다.

유지 요소들(60)이 주사바늘 하우징(31)을 가압할 때, 유지 요소들이 주사바늘 하우징(31)을 사용자에 대해서도 잠근다는 점을 주목할 수도 있다. 그러므로 사용자가 적절하지 않은 때(예를 들어, 주사바늘(25)이 카트리지(4)에 연결되어 있을 때)에 주사바늘 하우징(31)을 분리하는 것이 방지된다.

지지 슬리브(42)의 바닥 제한 위치에서는(도 10 및 도 11), 유지 요소들(60)의 잠금 플랜지(62)는 지지 슬리브(42)의 쇼울더(39)와 주사바늘 지지부(33)의 후방 단부의 유격을 연결시키고, 이어서 지지 슬리브(42)가 상측 제한 위치로 이동할 때에 주사바늘 지지부(33)를 정지시킴으로써, 주사바늘(25)과 주사바늘 지지부(33)가 사용 후에 카트리지(4)로부터 자동적으로 빠지도록 한다.

도 12를 참조하면, 제어장치(6)는 주사장치(1) 상의 다양한 감지요소들과 버튼들로부터 다수의 신호들을 입력받고, 제어장치(6) 자체에 저장된 프로그램에 따라 기어모터들(43, 53)과 표시부(8)를 위한 제어 신호를 공급한다.

보다 상세하게는, 제어장치(6)는 다음과 같은 신호들을 입력받는다.

- 장착부(3)를 향하며, 카트리지(4) 상의 표시를 감지하기 위한 센서들(66)(예를 들어, 광학, 전기, 무선 주파수, 적외선)로부터의 신호들(S1)

- 바닥벽(15)의 개구부(30)에 위치하며, 소정의 직경의 외측 몸체(예를 들어, 주사바늘 하우징(31))가 개구부에 연결된 것을 판단하는 존재센서(67; presence sensor)(예를 들어, 접촉 스위치)로부터의 신호(S2)

- 하우징(2)의 바닥벽(15)에 위치하여 환자의 피부와의 접촉을 판단하는 피부 센서(68)(예를 들어, 기계적 또는 축전식 센서)로부터의 신호(S3)

- 예를 들어, 주사의 투약량, 환자의 피부를 찌르는 주사바늘의 속도, 약물 공급 속도 등을 선택하는 설정 버튼들(9)로부터의 신호들(S4)

- 주사 개시 버튼(18)으로부터의 신호(S5)

제어장치(6)는 입력 신호들에 기초하여 각각의 기어 모터들(43, 53)을 양쪽 회전 방향으로 제어하기 위한 신호들(C1, C2)을 공급한다.

제어장치(6)는 자체의 내부 메모리(70)(단순화를 위해 외부에 도시되었다)를 갖는다. 메모리는 제어장치(6)의 작동 프로그램과, 수행되는 주사에서의 투약량과 타이밍을 저장하여, 환자 및/또는 의사에게 이 정보들을 알려주고, 카트리지(4)에 남은 투약량의 수를 알려준다. 그러므로 의사는 환자의 수용상태(compliance)를 점검할 수 있다.

또한 주사장치(1)는, 데이터 분석을 위해 컴퓨터와 정보교환을 가능하게 하는 인터페이스(그 자체가 알려진 것이어서, 도시하지는 않음), 예를 들어, USB 포트, 블루투스 통신, 적외선 포트 등을 구비한다.

주사장치(1)의 프로그래밍(예를 들어, 컴퓨터로부터의 업로딩에 의해)도 가능할 수 있는데, 이는 임상 시험(예를 들어, 일정한 양을 일정한 시간/간격으로 주사를 하는 시험)에 유용할 수 있다.

도 4의 배치에서의 주사장치(1)의 작동에 대해 설명한다. 이 배치에서, 지지 슬리브(42)는 주사바늘(25)을 갖고 있지 않으며, 상측 제한 위치에 놓이고, 카트리지(4)는 도어(19)를 통해 하우징(2)의 장착부(3)로 삽입되어 지지 슬리브(42)에 연결된다.

카트리지(4)에 대한 주사바늘(25)의 조립은 제어장치(6)에 의해 완전히 자동으로 제어되며, 단순히 주사바늘 조립체(32)를 삽입함으로써 작동되어, 주사바늘 하우징(31)의 개방 단부를 통해 하우징(2)의 바닥벽(15)의 개구부(30) 내측으로 조립된다. 주사바늘의 삽입은 존재센서(67)에 의해 즉시 감지되므로, 제어장치(6)는 기어모터(53)를 정해진 방향으로 구동하고, 전달장치(55)와 슬라이드(54)를 경유하여 지지 슬리브(42)를 작동 위치로 이동시킨다.

지지 슬리브(42)의 상술한 이동의 결과, 돌출부(64)는 캠 윤곽(63)과 분리되어 유지 요소들(60)은 개구부(30) 내측으로 이동하고, 잠금 플랜지들(63)은 주사바늘 하우징(31)에 닫혀 주사바늘 하우징을 개구부(30)에 부분적으로 결합된 위로 잠근다(도 5).

주사바늘 조립체(32)는 손을 사용하거나, 도 4 내지 도 10에서 71번으로 전체적으로 표시된 어댑터를 사용함으로서 개구부(30)의 내측으로 삽입될 수 잇다.

보다 상세하게는, 어댑터(71)는 이중 컵 형상으로 이루어져, 각각 주사바늘 하우징(31)과 내측 주사바늘 하우징(37)을 수용하도록, 다른 직경을 가지며, 반대측으로 개방되는 각각의 공동부를 형성하는 반대측 부분들(72, 73)을 구비한다. 큰 단면의 부분(72)은 또한 주사바늘 하우징(31)의 실제 장착부를 형성하는 원통형의 미끄럼 슬리브(76)를 수용한다. 이 부분의 기능은 후술한다. 그리고 작은 단면의 부분(73)은 개방 단부의 가까이에 내부적으로 내측 뼈대(74)를 구비한다. 내측 뼈대는 내측 주사바늘 하우징(37)을 가압하여 주사바늘(25)과 주사바늘 지지부(33)에 의해 형성되는 조립체로부터 내측 주사바늘 하우징을 제거한다.

지지 슬리브(42)가 작동 위치(도 6)에 도달하면, 단부(38)는 탄성 플랜지들(36)의 사이에 삽입되어 주사바늘 지지부(33)에 연결되고, 주사바늘(25)의 후방 단부(35)는 카트리지(4)의 단부(24)의 내측에 삽입된다.

여기에서, 기어 모터(53)의 회전 방향이 바뀌어, 지지 슬리브(42)는 작동 위치로부터 상측 제한 위치로 이동한다. 지지 슬리브가 이동할 때, 주사바늘 지지부(33)와, 주사바늘(25)과, 내부 주사바늘 하우징(37)은 유지 요소들(60)에 의해 개구부(30)에 부분적으로 결합되어 잠겨있는 주사바늘 하우징으로부터 축 방향으로 빠져나온다. 상측 제한 위치의 가까이에서, 지지 슬리브(42) 상의 돌출부(64)는 지지 요소들(60)의 캠 윤곽(63)과 상호 작용하여 지지 요소들(60)을 분리한다. 그리하여 잠금 플랜지들(62)은 개구부(30)의 외측으로 이동하여 주사바늘 하우징(31)을 해제한다(도 7).

일단 지지 슬리브(42)가 상측 제한 위치에 이동하면, 어댑터(71)는 개구부(30)를 통해 부분(73)에 의해 장착부(3)로 삽입되고, 그리하여 이 부분의 공동부는 내측 주사바늘 하우징(37)에 의해 결합된다. 부분(73)의 작은 직경으로 인해, 부분(73)의 삽입은 존재센서(67)에 의해 감지되지 않는다. 어댑터(71)가 개구부(30)로부터 뽑히면, 내측 주사바늘 하우징(37)은 주사바늘(25)로부터 제거된다(도 8).

실제 주사를 개시하기 위한 허가는, 면(16)이 환자의 피부에 접촉하여 피부 센서(68)를 작동시킴으로써 주어진다.

개시 버튼(18)이 눌리면, 기어 모터(53)가 제일 먼저 작동되어, 전달장 치(55)를 통해 지지 슬리브(42)를 후방의 작동 위치로 이동시킴으로써 주사바늘(25)이 환자의 피부를 찌른다. 그러면 기어 모터(43)가 작동되어 전달장치(45)와 가압부재(44)를 통해 카트리지(4)의 플런저(27)에 작용하여 단부(24)를 향해 플런저를 슬라이딩시키고, 액체 약물의 소정 투약량을 공급한다.

주사가 수행되기 전에, 주사될 투약량과, 주사바늘(25)이 환자의 피부를 찌르는 속도와, 액체 약물이 공급되는 속도와, 주사 깊이 등이 설정 버튼들(9)을 이용하여 선택될 수 있으며, 표시부(8)에 표시된다.

일단 주사가 완료되면, 지지 슬리브(42)는 상측 제한 위치를 향하여 후퇴한다.

주사바늘(25)은 어댑터(71)를 사용하여 카트리지(4)로부터 완전히 자동으로 제거되거나(도 9 및 도 10), 주사바늘 상자(75)(예를 들어, "SHARPS BOX"의 상표로 알려진 형태)를 사용하여 직접적으로 제거될 수 있다(도 11).

보다 상세하게는, 주사바늘 하우징(31)과 내측 주사바늘 하우징(37)을 제거하기 위해 사용되는(도 9 및 도 10) 어댑터(71)를 사용할 때에는, 미끄럼 슬리브(76)가 먼저 부분(72)으로부터 인출되어 주사바늘 하우징(31)의 뼈대(65) 상에 축 방향으로 정지되어야 한다.

이 때에, 주사바늘 하우징(31)과 미끄럼 슬리브(76)의 인출된 부분은 존재센서(67)를 작동시키기 위해 하우징(2)의 개구부(30)를 통해 삽입됨으로써, 제어장치(6)가 기어모터(5)를 작동시켜 지지 슬리브(42)를 상측 제한 위치로부터 바닥 제한 위치로 이동시키도록 한다.

캠 윤곽(63)이 지지 슬리브(42) 상의 돌출부(64)로부터 분리되면, 어댑터(71)의 미끄럼 슬리브(76) 상에 정지하는 잠금 플랜지들(62)에 의해 유지 요소들(60)이 잠금 배치로 이동하는 것이 방지된다.

그러나 지지 슬리브(42)가 바닥 제한 위치에 도달하면(도 10), 지지 요소들(60)의 잠금 플랜지들(62)이 지지 슬리브(42) 상의 쇼울더(39)와 주사바늘 지지부(33)의 축 방향 상측 단부의 사이에 간격 내측으로 '딸깍'하며 이동한다.

이 때에, 기어모터(53)의 회전 방향이 바뀌어, 지지 슬리브(42)는 상측 제한 위치로 이동한다. 지지 슬리브가 이동할 때에, 주사바늘 지지부(33)와 주사바늘(25)은 잠금 플랜지들(62)에 의해 유지되는 위치에 그대로 있고, 그리하여 지지 슬리브(42)와 카트리지(4)로부터 축 방향으로 인출된다.

지지 슬리브(42)가 상측 제한 위치로 이동할 때에, 유지 요소들(60)은 다시 분리되고, 주사장치(10)는 다음 주사를 위해 다른 주사바늘(25)이 장착될 준비가 된다. 주사바늘 상자(75)를 사용할 때에는(도11), 입구의 단부에 의해 개구부(30) 내측으로 주사바늘이 간단히 삽입됨으로써 존재센서(67)를 작동시키고, 그리하여 어댑터(71)에 대하여 설명된 것과 완전히 동일한 방법으로 카트리지(4)로부터 주사바늘(25)을 자동으로 제거한다.

본 발명에 따른 주사장치(1)의 장점은 다음 설명에 의해 명백해질 것이다.

특별히, 접촉면(16)의 앞뒤를 향한 카트리지(4)의 이동의 제어를 가능하게 함으로써, 주사장치(1)는 완전 자동으로 카트리지(4)에 주사바늘(25)을 장착하고, 카트리지(4)로부터 주사바늘(25)을 제거할 수 있고, 환자의 피부를 찌르는 주사바 늘(25)의 속도를 제어한다.

다시 말해, 실제 주사가 수행될 때, 약물 투약량과 투약량이 공급되는 속도 뿐만 아니라 주사바늘(25)이 하우징(2)으로부터 돌출하여 피부에 침투하는 속도를 설정할 수 있다.

명백히, 첨부된 청구범위의 범위로부터 벗어나지 않으면서도, 여기에서 설명되고 도시된 주사장치(1)를 변형시킬 수도 있을 것이다.

특별히, 카트리지(4)의 이동과 카트리지(4)에 포함된 약물의 공급은 하나의 기어 모터를 사용하여 제어될 수도 있다. 그리하여 예를 들어, 상술한 것과 유사한 전동장치를 이용하여 보우덴(Bowden) 형식의 유연성 케이블의 심의 축 방향 변위를 제어할 수 있고, 해제 가능한 잠금수단들이 제공될 수도 있다. 잠금수단들은 플런저(27)와 카트리지(4)의 몸체(23)를 선택적으로 서로 일체로 만들어, 잠금수단들이 작동될 때는 카트리지(4)가 접촉면(116)을 향해 그리고 접촉면에서 멀어지게 이동되고, 잠금수단들이 해제될 때에는 플런저(27)가 카트리지(4)의 몸체(23) 내측으로 슬라이딩하여 약물을 공급한다.

나아가, 주사장치(1)는 개시된 것과 동일한 방법으로 피하 주사기와 같은 다른 형태의 약물 용기와 함께 사용될 수 있다.

도 13 내지 도 16은 본 발명의 제2 실시예에 따른 손에 들고 사용하는, 전자 제어 주사장치(80)를 도시한다. 제1 실시예에 따른 주사장치(1)와 동일하게, 도 13 내지 도 16에 도시된 주사장치(80)는, 하우징(81)(도 13 및 도 14에만 도시됨) 내에 액체 약물을 포함하는 카트리지(83)를 수용하기 위한 카트리지 홀더(82)와, 카 트리지(83)의 플런저(85)에 작용하도록 고안된 가압부재(84)와, 가압부재(84)를 구동하는 제1 전기기계 액추에이터 조립체(86)와, 특별히 카트리지 홀더(82)를 축 방향으로 이동시키는 제2 전기기계 액추에이터 조립체(87)를 구비한다. 하우징(81)의 측벽에 도어(88)가 구비된다. 도어는 주사장치에 카트리지(83)를 삽입하거나 주사장치로부터 카트리지(83)를 제거하기 위해 피벗 축(90)을 중심으로 회전됨으로써 개방될 수 있다. 카트리지 홀더(82)는 도어(88)에 대해 축 방향으로 이동 가능하지만, 축 방향으로 축소된 위치에 있을 때에는 피벗 축(90)을 중심으로 도어(88)와 함께 회전 가능하다.

가압부재(84)는, 축 방향으로 압축 불가능하며 측면을 향해 유연하고, 스프링의 형태를 가지며, 장치의 상측 부분에서 안내하는 강체의 반원형 하우징(92)에 의해 180도로 휘어지는 튜브(91)와, 튜브(91)의 단부에 고정되어 카트리지 홀더(82)와 카트리지(83)의 축(B)을 따라 하우징(92)으로부터 돌출하는 피스톤(93)을 구비한다. 피스톤(93)은 카트리지(83)의 플런저(85)(도 16 참조)와 협동할 뿐만 아니라 이동 가능한 요홈부(94)(도 15 참조)와 협동하도록 설계되었다. 이의 기능에 대한 설명은 후술한다.

도 41에 도시된 제어장치(95)의 제어 하에, 제1 액추에이터 조립체(86)는, 가압부재(84)를 피스톤(93)이 카트리지(83)의 외측에 위치하며 요홈부(94) 내에 위치하는 축소된 위치(도 15)로부터, 카트리지(83)에 연결된 휴대용 주사바늘(96)을 향하여 축 방향으로 이동시킬 수 있다. 그리하여 피스톤(93)은 카트리지(83) 내에서 플런저(85)와 접촉하여, 주사바늘(96)을 통해 약물을 공급하기 위해 플런저(85) 를 가압한다(도 16). 그리고 가압부재(84)는 축소된 위치로 후퇴하여, 플런저(85)가 가압되는 위치에 플런저를 둔다.

제2 액추에이터 조립체는 제어장치(95)에 의해 제어되어, 제1 액추에이터 조립체(86)와, 가압부재(84)와, 가압부재 하우징(92)과 카트리지 홀더(82)를 포함하는 구조물을 축 B를 따라 이동시킬 수 있다. 즉 환자의 피부와의 접촉을 위해 장치 하우징(81)의 바닥벽(97)을 향해 그리고 바닥벽으로부터 멀어지게 이동시킬 수 있다. 보다 정확하게는, 카트리지(83)에 연결된 주사바늘(96)이 장치 하우징(81) 내에 위치하는 상측의 축소된 위치와, 바닥벽(97)에 제공되는 관통 개구부(98)로부터 주사바늘(96)이 돌출하는 하나 이상의 바닥 위치들의 사이에서 구조(82, 84, 86, 92)가 이동될 수도 있다.

도 17 및 도 18을 참조하면, 주사바늘은 카트리지 홀더(82)의 바닥 단부(100) 상에 장착되는 플라스틱 주사바늘 지지부(99)에 고정되고, 주사바늘 지지부로부터 돌출된다. 그리하여 바닥 단부(100)에 의해 둘러싸인 카트리지(83)의 대응하는 바닥 단부(83a)가 주사바늘(96)의 후방 단부(101)에 의해 관통된다. 카트리지 홀더(82) 상에 주사바늘 지지부(99)를 끼우는 것은, 카트리지 홀더(82)의 바닥 단부(100)에 고정되는 중간 금속부재(102)와, 카트리지(83)의 바닥 단부(83a)의 외부 원주벽과 카트리지 홀더 벽에 제공되는 그루브(82a) 내의 내부 원주벽의 사이에서 압축되는 다수의 탄성 플랜지들을 구비함에 의해 달성된다.

주사바늘(96)을 카트리지(83)에 연결하기 전에, 주사바늘 지지부(99)는 주사바늘(96)과 함께 보호 주사바늘 하우징이나 캡(104)에 장착되어, 주사바늘과 함께 주사바늘 조립체(105)를 형성한다(도 19 내지 도 20 참조).

도 19 내지 도 20을 참조하면, 제2 실시예에 따른 주사장치(80)는 바닥벽(97)의 개구부(98) 내의 소정의 위치에 주사바늘 조립체(105)를 유지하는 해제 가능한 유지수단들을 더 구비한다. 이들 해제 가능한 유지수단들은, 주사바늘 조립체가 개구부(98)에 삽입되면 주사바늘 조립체(105)에 의해 작동되는 둘 이상의 해제 가능한 유지 탭들이나 핑거들(106)과, 주사바늘 조립체(105)가 개구부(98)로 삽입되는 것을 제한하는 축 방향 맞닿음 면(107)을 구비한다. 해제 가능한 유지 탭들(106)은 개구부(98)의 원주 상에 배치되고, 축 B를 향하는 탄성 부하의 영향을 받는다. 지지 탭들(106)은 맞닿음 면(107)과 함께 환형의 상부 플랜지(108)에 의해 연결되어 주사바늘 하우징(104)의 주사바늘 조립체(105)를 개구부(980)에 잠그는 간격들을 형성한다. 해제 가능한 유지 탭들(106)에 연결된 전기기계 센서(전기 스위치; 109)(도 41)는 주사바늘 하우징(104)에 의한 탭들(106)의 작동을 감지하여, 제어장치(95)에 전기 신호를 전송한다.

주사바늘(96)과 카트리지(63)의 자동 연결은 주사바늘(105)을 탭들(106) 사이에 삽입함으로써 이루어진다. 이와 같은 삽입은 센서(109)에 의해 즉시 감지되어, 제어장치(95)로 하여금 제2 액추에이터 조립체(87)를 작동시켜 구조(82, 84, 86, 92)가 장치 하우징(81) 내에서 축소된 위치로부터 하측을 향하여 이동하게 한다. 지지 탭들(106)에 의해 주사바늘 하우징(104)에 가해지는 지지력은, 중간 고정부재(102)가 구비된 카트리지 홀더(82)의 바닥 단부(100)가 주사바늘 지지부(99)에 결합되는 동안(도 21), 주사바늘 하우징(104)이 도 20에 도시된 위치에 잠금 상태 로 유지되기에 충분하다. 이동 가능한 구조(82, 84, 86, 92)가 카트리지 홀더(82)의 바닥 단부(100)가 주사바늘 지지부(99)와 완전히 결합하여 주사바늘(96)을 카트리지(83)에 연결하는 위치인 소정의 바닥 위치에 일단 도달하면, 제2 액추에이터 조립체(87)는 주사바늘 하우징(104)이 맞닿음 면(107)에 의해 유지되는 동안 카트리지(83)에 연결된 주사바늘 지지부(99)와 주사바늘(96)과 함께 구조(82, 84, 86, 92)를 상측의 축소된 위치로 다시 이동시킨다(도 22).

제1 실시예의 유지 요소들(60)과는 달리, 지지 탭들(106)은 주사바늘(96)이 카트리지(83)에 연결되어 있는 동안 사용자가 주사바늘 하우징(104)을 제거하는 것을 방지하지 못한다. 그러나 연결되는 과정 중에 주사바늘 하우징(104)을 제거하는 것은 센서(109)에 의해 감지된다. 이와 같은 제거가 발생하면, 제어장치(95)는 즉시 연결 과정을 정지시키고, 구조(82, 84, 86, 92)를 상측 위치로 복귀시키는 것을 제어한다. 그 이후에 사용자는 주사장치에 구비된 스크린(110)을 통해(도 41) 새로운 연결 과정을 시작하도록 안내를 받을 것이다.

카트리지(83)로부터 주사바늘(96)을 분리하기 위해서, 사용자는 유지수단들(106, 107)이 주사바늘 하우징(104)에 의해 연결될 때까지, 빈 주사바늘 하우징(104)을 개구부(98)에 삽입한다. 탭들(106)의 작동은 센서(109)에 의해 감지된다. 이로 인해 제어장치(95)는 제2 액추에이터 조립체(87)를 작동시켜 구조(82, 84, 86, 92)를 하측으로 이동시키도록 하여, 구조가 주사바늘 하우징(104)에서 주사바늘 지지부(99)가 장착되는 바닥 위치에까지 이르게 한다(도 23, 도 24). 그러면 사용자는, 장치 하우징(81)에 구비되며 제어장치(95)에 연결된 주사바늘 해제 버튼(111)을 작동하여, 주사바늘 하우징(104)의 맞닿음 면(107)과 환상의 상부 플랜지(108)의 사이에 있는 간격에 삽입된 지지부재(112)의 다리부(113)가 주사바늘 지지부(99)의 상측 단부의 위에 있는 위치에 이를 때까지 축 B를 가로질러 정사각형 유지부재(112)를 이동시킨다. 그러므로 주사바늘 지지부(99)와 주사바늘(96)이 함께 유지부재(112)에 의해 유지되는 동안 역 방향 운동이 구조(82, 84, 86, 92)에 가해지고, 이로 인해 주사바늘 지지부(99)와 주사바늘(96)을 카트리지 홀더(82) 및 카트리지(83)로부터 분리시킨다(도 25). 그 이후에 사용자는 주사바늘 조립체를 유지 탭들(106)들로부터 분리시켜, 주사장치로부터 빼어낼 수 있다.

본 발명의 바람직한 측면에 따르면, 센서수단들이 주사장치에 구비되어 주사바늘(96)의 카트리지(83)에 대한 연결을 감지한다. 도 26 내지 도 29에 도시된, 이들 센서수단들은 발광 다이오드와 같은 광학 송신기(114; optical transmitter)와, 장치 하우징(81)의 전방벽 또는 후방벽의 내측 면에 고정되는 포토다이오드와 같은 제1 및 제2 광학 수신기(115, 116; optical receivers)와, 장치 하우징(81)의 반대측 후방벽 또는 전방벽에 고정되는 거울과 같은 반사판(117)을 구비한다. 광학 송신기(114)는 축 B에 평행한 방향으로 제1 및 제2 광학 수신기들(115, 116)과 정렬되며, 수신기들 사이에 위치한다. 카트리지 홀더(82), 보다 정확하게는 이동 가능한 구조(82, 84, 86, 92)가 축소된 위치에 있고, 어떤 주사바늘도 카트리지(83)에 연결되어 있지 않을 때에는(도 26), 송신기(114)에 의해 송신되는 빔(beam)의 일부를 이루는 제1 광선(118)은 첫 번째로 카트리지 홀더(82)의 바닥 단부(100)를 인접하여 통과하고, 거울(117)에 의해 반사되고, 두 번째로 바닥 단부(100)를 인접하여 통과하여 제1 수신기(115)에 도달하고, 송신기(114)에 의해 송신되는 제2 광선(119)은 첫 번째로 바닥 단부(100)를 인접하여 통과하고, 거울(117)에 의해 반사되어 두 번째로 바닥 단부(100)를 인접하여 통과하여 제2 수신기(116)에 도달한다. 도 27에서 명백히 도시된 바와 같이, 카트리지 홀더(82)의 바닥 단부(100)의 상측 부분의 단면은 일부만 원형이다. 즉 바닥 단부(100)는 절단된 평평한 측면 부분(120)을 구비하여, 제1 광선(118)이 통과하게 한다. 주사바늘 지지부(99)가 주사바늘(96)과 함께 카트리지 홀더(82)의 바닥 단부(100)에 바르게 연결되면, 광선들(118, 119)은 주사바늘 지지부(99)에 의해 차단된다(도 29). 그러므로 수신기들(115, 116)은 더 이상 광선들(118, 119)을 수신하지 못한다. 이는 제어장치(95)에 의해 주사바늘(96)이 카트리지(83)에 바르게 연결된 것을 의미하는 것으로 해석된다. 도 28은 주사바늘 지지부(99)와 주사바늘(96)이 부분적으로만 카트리지 홀더(82)와 카트리지(83)에 연결되는 중간 배치를 도시한다. 이 배치에서 제2 광선(119)은 주사바늘 지지부(99)에 의해 차단되지만, 제1 광선(118)은 아직 제1 수신기(115)에 도달한다. 이 것은 제어장치(95)에 의해 주사바늘(96)이 부분적으로만 카트리지(83)에 연결된 것을 의미하는 것으로 해석된다.

그러므로 상술한 주사바늘 연결과정 이후에는, 제어장치(95)가 어떤 주사바늘도 카트리지(83)에 연결되어 있지 않았다고 판단하거나, 주사바늘이 카트리지(83)에 부분적으로만 연결되었다고 판단한 경우, 사용자가 주사를 시작하는 것이 허용되지 않으며, 주사 연결 과정을 다시 시작하도록 제안된다. 그러므로 주사장치의 사용의 안전성이 향상된다.

도 30 및 도 31은 주사바늘(96)의 카트리지(83)에 대한 연결을 감지하기 위한 대체 센서수단들을 도시한다. 이 변형예에서, 중간 고정부재(102)의 탄성 플랜지들(103) 중의 하나(103a)는 다른 것들보다 길다. 카트리지 홀더(82)가 축소된 위치에 있고, 주사바늘(96)이 카트리지(83)에 바르게 연결되면, 주사바늘 지지부(99)와 카트리지(83)의 바닥 단부(83a)의 사이에서 압축된 가장 긴 탄성 플랜지(103a)는 주사바늘 지지부(99)의 외측으로 돌출하여 축 B에 대해 제1 각도(α1)를 형성하는 단부를 갖는다. 이와 같은 배치에서, 광학 송신기(121)에 의해 송신되는 광선은 플랜지(103a)의 돌출된 단부에 의해 광학 수신기(122)를 향해 반사된다. 광학 수신기(122)에 의한 신호의 수신은 제어장치(95)에 의해 주사바늘(96)이 카트리지(83)에 바르게 연결된 것을 의미하는 것으로 해석된다. 한편, 도 31에 도시된 것처럼 주사바늘(96)이 카트리지(83)에 바르게 연결되지 않은 경우, 플랜지(103a)의 돌출된 단부는 축 B에 대해 제1 각도(α1)와는 다른 제2 각도(α2)를 형성한다. 이와 같은 경우, 플랜지(103a)의 돌출된 단부에 의해 반사되는 광선은 수신기(122)에 의해 수신되지 않는다. 이는 제어장치(95)에 의해 어떤 주사바늘도 카트리지(83)에 연결되지 않은 것을 의미하는 것으로 해석되거나, 주사바늘이 카트리지(83)에 잘못 연결된 것을 의미하는 것으로 해석된다.

도 15 및 도 16으로 돌아오면, 주사바늘(96)을 통한 약물의 공급은 상술한 바와 같이 카트리지(83)의 플런저(85)를 가압하는 가압부재(84)의 피스톤(93)에 의해 수행된다. 이와 같은 과정에서, 피스톤(93)과 튜브(91)의 부분은 카트리지(83) 내에 있다. 피스톤(93)과 튜브(91)는 약물의 투약량이 그 안에 남아 있는 한, 카트 리지(83) 내에 위치한다. 일단 카트리지(83) 내에 포함된 약물의 모든 투약량이 환자에게 주사되면, 가압부재(84)는 카트리지(83)의 외측으로 빠져나가, 카트리지의 제거를 가능하게 한다(도 15). 그러나 두 번의 주사의 사이에, 가압부재(84)가 아직 카트리지(83) 내에 존재하는 동안에 주사장치로부터 카트리지(83)를 제거하기 위해 사용자가 도어(88)를 개방할 위험이 존재할 수 있다. 이와 같은 조작은 가압부재(84)를 심하게 손상시킬 수도 있다.

위험을 줄이기 위해, 본 발명은 바람직하게는 가압부재(84)가 카트리지(83)의 내측 또는 외측에 있을 때에 도어(88)의 개방기구를 잠그거나 해제하는 잠금기구를 제공한다.

도 32 내지 도 40을 참조하면, 도어(88)의 개방기구는, 축 B에 평행한 방향으로 슬라이딩 가능한 개방 버튼(89)과, 장치 하우징(81) 내에서 개방 버튼(89)에 고정되는 잠금 가능한 부분(123)과, 잠금 가능한 부분(123)에 의해 작동되는 레버(125)와, 레버(125)에 의해 작동되는 잠금부재(126)를 구비한다. 레버(125)는 장치 하우징(81)에 대해 고정되는 축 상에 장착된다. 잠금부재(126)는 개방 버튼(89)에 대해 축 B의 반대측에 놓이는 위치에서 이동 가능한 구조(82, 84, 86, 92) 상에 장착되어, 이동 가능한 구조(82, 84, 86, 92)에 대하여 축 B에 평행한 방향으로 슬라이딩 가능하고, 카트리지 홀더(82)의 대응하는 플랜지(128)와 협동하도록 설계된 플랜지(127)를 갖는 요홈부를 구비한다.

잠금기구는 이동 가능한 요홈부(94)와, 요홈부(94)에 의해 작동되며 일측 단부에 잠금 가능한 부분(123)의 플랜지(124)와 협동하도록 고안된 플랜지(130)를 갖 는 레버(129)를 구비한다. 레버(129)는 장치 하우징(81)에 대해 고정되는 축 상에 장착된다. 요홈부(94)는 축 B를 따라 이동 가능하며, 스프링(131)(도 13 내지 도 16에 도시됨)의 일단에 고정된다. 스프링의 타단은 이동 가능한 구조(82, 84, 86, 92)에 고정된다.

개방, 잠금기구의 작동은 다음과 같다. 약물 투약량의 주입 중에는(도 32 내지 도 34), 가압부재(84)의 피스톤(93)은 카트리지(83)의 내측에 있고, 요홈부(94)는 레버(129)와 접촉되지 않는 정지된 위치에 있다. 이와 같은 배치에서, 제2 레버(129)의 플랜지(130)는 잠금 가능한 부분(123)의 플랜지(124)와 연결되어, 잠금 가능한 부분(123)과 개방 버튼(89)은 함께 잠겨진다. 즉 이동할 수 없으므로, 도어(88)가 개방되는 것을 방지한다. 동일한 카트리지(83) 내에서의 두 번의 주사 사이에, 이동 가능한 구조(82, 84, 86, 92)는 축소된 위치에 위치하고, 가압부재(84)의 피스톤(93)은 카트리지(83)의 내측에 위치하고, 요홈부(94)는 레버(129)와 접촉하지 않는 정지 위치에 놓인다(도 35 내지 도 37). 이와 같은 배치에서, 제2 레버(129)의 플랜지(130)는 잠금 가능한 부분(123)의 플랜지(124)와 계속 결합함으로써 잠금 가능한 부분(123)은 개방 버튼(89)과 함께 잠금 상태로 유지된다. 그러므로 도어(88)가 개방되는 것이 방지된다. 카트리지(83) 내에 포함된 모든 약물 투약량이 일단 주사되면, 이동 가능한 구조(82, 84, 86, 92)와 가압부재(84)의 피스톤(93)은 축소된다. 가압부재(84)가 축소되는 동안, 피스톤(93)은 요홈부(94)의 요홈에 들어가, 스프링(131)의 작용에 반대하여 요홈부(94)를 상측으로 가압함으로써 요홈부(94)가 레버(120)를 회전시키는 플랜지(124)를 갖는 단부의 반대측 제2 레 버(129)의 단부와 접촉하도록 하여, 제2 레버(120)의 단부를 잠금 가능한 부분(123)으로부터 해제시킨다(도 40). 그러면 도어 개방 버튼(89)이 도 38에 도시된 것처럼 상측을 향해 슬라이딩될 수 있다. 개방 버튼(89)의 상측방향 운동은 제1 레버(125)가 회전하도록 하여 잠금부재(126)를 하측으로 이동시키고, 그리하여 카트리지 홀더(82)의 플랜지(128)를 잠금부재(126)의 플랜지(127)로부터 분리시킨다. 그 이후에 스프링의 작용 하에, 도어(88)와 카트리지 홀더(82)가 함께 피벗축(90)을 중심으로 회전하여 카트리지 홀더(82)로부터 카트리지(83)가 인출되는 것을 가능하게 한다(도 38). 도어 개방 버튼(89)과, 레버(125)와, 잠금부재(126)와, 레버(129)는 이들을 도 32 내지 도 34, 도 35 또는 도 37에 도시된 정지 위치에 유지시키려는 경향을 갖는 각각의 스프링들의 작용의 영향을 받는다.

본 발명은 액체 약물을 투입하기 위해 전자적으로 제어되어, 주사를 준비하여 완전하게 자동적으로 피하 주사를 수행하는 주사장치로서, 필요한 양의 약물을 스스로 주사하기 위해 사용되며, 의학적 경험이 없는 사용자들이 약물을 준비하여 스스로 약물을 주사할 때 사용자를 보호할 수 있다.

Claims

손에 들고 사용하며 전자적으로 제어되어 액체 약물의 미리 정해진 투입량을 주사하기 위한 주사장치(1; 80)로서,

액체 약물을 포함하는 약물 용기(4; 83)를 수용하도록 이루어지며, 환자의 피부에 접촉하는 접촉면(16; 97)을 갖는 하우징(2; 81)과,

상기 하우징(2; 81) 내에서 상기 약물 용기(4; 83)를 상기 접촉면(16; 97)을 향해 그리고 접촉면으로부터 멀어지게 이동시키는 제1 액추에이터 수단들(41; 87)을 구비하는 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 1 항에 있어서,

상기 하우징(2; 81)의 상기 접촉면(16; 97)은, 주사바늘(25; 96)과, 상기 주사바늘(25; 96)에 끼워지는 적어도 하나의 주사바늘 하우징(31; 104)을 구비하는 주사바늘 조립체(32; 105)를 수용하는 관통 개구부(30; 98); 및

상기 하우징(2; 81)의 내측으로 인출되는 제1 작동 위치로부터 상기 주사바늘(25; 96)에 연결되는 제2 작동 위치를 향하여 상기 접촉면(16; 97) 방향으로 상기 약물 용기(4; 83)가 변위하는 동안, 그리고 상기 주사바늘 하우징(31; 104)으로부터 상기 주사바늘(25; 96)의 자동 인출을 허용하기 위해 상기 약물 용기(4; 83)가 상기 제2 작동 위치로부터 상기 제1 작동 위치를 향하여 변위하는 동안, 상기 개구부(30; 98)를 결합시키는 소정의 위치에 상기 주사바늘 하우징(31; 104)을 잠 그기 위한 해제 가능한 유지수단들(60; 106, 107)을 구비하는 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 2 항에 있어서,

상기 주사장치는, 상기 주사바늘 하우징(31)이 상기 개구부(30)에 결합하면, 상기 제1 액추에이터 수단들(41)을 작동시키기 위한 위치 신호(S2)를 발생하는 존재 센서수단(67)을 구비하는 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

상기 유지수단들은, 각각의 작업 부분(62)이 상기 개구부(30) 내측으로 돌출하여 상기 주사바늘 하우징(31)과 상호 작용하는 잠금 배치와, 상기 작업 부분(62)이 상기 개구부(30)의 외측에 위치하는 해제 배치의 사이에서 이동 가능한 적어도 하나의 잠금 레버(60)를 구비하는 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 4 항에 있어서,

상기 잠금레버(60)는 잠금 배치로 탄성적으로 장착되고, 적어도 상기 약물 용기(4)의 상기 제1 작동 위치에서 상기 잠금레버(60)를 상기 해제 배치로 설정하도록 하는 가압수단들(63, 64)이 제공되는 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 5 항에 있어서,

상기 가압수단들은 상기 잠금 레버(60)와 상기 약물 용기(4)를 지지하는 지지부(42)의 사이에 배치되며, 상기 접촉면(16)을 향해 그리고 접촉면으로부터 멀어지게 이동 가능한 캠 수단들(63, 64)을 구비하는 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 주사장치는 상기 주사바늘(25)을 상기 약물 용기(4)로부터 제거하는 제거수단들(60, 62)을 구비하고, 상기 제거수단들은, 상기 제2 작동 위치에 가까운 상기 약물 용기(4)의 제3 작동 위치로 선택적으로 작동되어, 상기 주사바늘(25)을 잠그고 상기 약물 용기(4)가 상기 제1 작동 위치로 이동할 때에 상기 약물 용기(4)로부터 상기 주사바늘(25)을 분리하는 정지수단들(60, 62)을 구비하는 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 7 항에 있어서,

상기 제3 작동 위치는, 상기 약물 용기(4)의 이동 방향에서 상기 제1 작동 위치에 대해 상기 제2 작동 위치의 반대측에 위치하는 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,

상기 주사장치는, 주사바늘 조립체(32)에 대한 연결을 위해, 상기 주사바늘(25)을 돌출되는 방법으로 지지하며 상기 약물 용기(4)의 일단부(24)에 연결 가 능한 주사바늘 지지부(33)를 구비하고, 상기 잠금 레버(60)의 상기 작업 부분(62)이 상기 약물 용기(4)의 상기 제3 작동 위치에서 상기 정지수단들을 형성하기 위해 상기 약물 용기(4)와 상기 주사바늘 지지부(33)의 사이에 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 2 항에 있어서,

상기 해제 가능한 유지수단들은, 상기 주사바늘 하우징(104)을 상기 개구부(98)에 삽입하면 상기 주사바늘 하우징(104)에 의해 작동되는 적어도 하나의 해제 가능한 유지부재(106)를 구비하고, 상기 해제 가능한 유지수단들(106)은 적어도 상기 제1 작동 위치에서 상기 제2 작동 위치를 향하는 상기 약물 용기(83)의 상기 변위 동안 상기 주사바늘 하우징(104)을 유지하는 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 10 항에 있어서,

상기 해제 가능한 유지수단들은, 상기 주사바늘 하우징(104)의 상기 개구부(98)로의 삽입을 제한하고, 상기 제2 작동 위치로부터 상기 제1 작동 위치를 향하는 상기 약물 용기(83)의 상기 역방향의 변위 동안, 상기 주사바늘 하우징(104)을 유지하는 맞닿음 면(107)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,

상기 주사장치는, 상기 해제 가능한 유지부재들(106)의 작동을 감지하기 위 한 센서수단들(109)을 구비하는 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 12 항에 있어서,

상기 주사장치는, 상기 제1 작동 위치로부터 상기 제2 작동 위치를 향하는 상기 약물 용기(83)의 상기 변위 동안, 상기 주사바늘 하우징(104)이 상기 해제 가능한 유지부재들(106)로부터 분리된 것을 상기 센서수단들(109)이 감지한 바로 직후에, 상기 약물 용기(83)의 변위를 반전시키기 위한 수단들(95, 87)을 구비하는 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 10 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 주사장치는, 상기 주사바늘(96)을 상기 약물 용기(83)로부터 제거하기 위한 제거수단들을 구비하고, 상기 제거수단들은 정지수단들(112)을 구비하여, 상기 정지수단들은 상기 주사바늘(96)을 유지하기 위해 상기 약물 용기(83)의 상기 제2 작동 위치에서 작동될 수 있고, 그리하여 상기 약물 용기(83)가 상기 제2 작동 위치로부터 상기 제1 작동 위치를 향해 이동될 때에, 상기 주사바늘(96)을 상기 약물 용기(83)로부터 분리할 수 있는 것을 특징으로 하는 주사장치.
상기 약물 용기(4;83)와, 상기 주사바늘 조립체(32; 105)를 구비하는, 상기 청구항들 중 어느 하나에서 청구된 주사장치로서, 상기 주사바늘 조립체(32; 105)는 상기 주사바늘(25; 96)을 지지하는 주사바늘 지지부(33; 99)를 구비하고, 상기 주사바늘 지지부(33; 99)의 적어도 하나와, 상기 약물 용기(4; 83)와 상기 약물 용기(4; 83)를 상기 하우징(2; 81) 내에 지지하는 홀더(42; 82)를 구비하는 약물 용기 장치(4, 42; 82, 83)의 일단에는, 상기 주사바늘 지지부(33; 99)를 상기 약물 용기 장치(4, 42; 82, 83)에 연결하기 위한 적어도 하나의 탄성 플랜지(36; 103)를 구비하는 것을 특징으로 하는 주사장치.
상기 청구항들 중 어느 하나에서 청구된 주사장치로서, 상기 주사바늘(96)이 상기 약물 용기(83)에 바르게 연결되었는지를 감지하기 위한 제1 센서수단들(114, 115, 117; 103a, 121, 122)을 구비하는 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 16 항에 있어서,

상기 제1 센서수단들은, 광학 송신수단들(114)과 제1 광학 수신수단들(115)을 구비하고, 어떤 주사바늘(96)도 상기 약물 용기(83)에 바르게 연결되지 않았을 때는, 상기 송신수단들(114)에 의해 송신된 제1 광선(118)이 상기 약물 용기(83)와 상기 약물 용기(830)를 상기 하우징(81) 내에 수용하는 홀더(82)를 구비하는 약물 용기 장치(82, 83)의 단부(100)를 인접하여 통과하여, 상기 제1 수신수단들(115)에 도달하고, 상기 주사바늘(96)이 상기 약물 용기(83)에 바르게 연결되었을 때는, 상기 제1 광선(118)이 상기 주사바늘(96)을 지지하는 주사바늘 지지부(99)에 의해 차단되도록, 상기 광학 송신수단들과 상기 제1 광학 수신수단들이 정렬되는 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 17 항에 있어서,

상기 약물 용기 장치(82, 83)의 상기 단부(100)는, 어떤 주사바늘(96)도 상기 약물 용기(83)에 바르게 연결되지 않았을 때, 상기 제1 광선(118)이 통과하도록 절단된(120) 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 16 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 주사장치는, 상기 주사바늘(96)의 상기 약물 용기(83)에 대한 부분적인 연결을 감지하기 위한 제2 센서수단들(114, 116, 117)을 구비하는 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 17 항 또는 제 18 항에 종속할 때의 제 19 항에 있어서,

상기 제2 센서수단들은 상기 광학 송신수단들(114)과 제2 광학 수신수단들(116)을 구비하고, 어떤 주사바늘(96)도 상기 약물 용기(83)에 바르게 연결되지 않았을 때에는, 상기 송신수단(114)에 의해 송신된 제2 광선(119)이 상기 약물 용기 장치(82, 83)의 단부(100)를 인접하여 통과하여 상기 제2 수신수단들(116)에 도달하고, 상기 주사바늘(96)이 상기 약물 용기(83)에 바르게 연결되는 배치에서는, 상기 제1 광선(118)이 계속 상기 제1 수신수단들(115)에 도달하는 동안 상기 제2 광선(119)이 상기 주사바늘 지지부(99)에 의해 차단되도록, 상기 광학 송신수단들과 제2 광학 수신수단들이 정렬되는 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 16 항에 있어서,

상기 약물 용기(83)와 상기 약물 용기(83)를 상기 하우징(81)의 내측에 지지하는 홀더(82)를 구비하는 약물 용기 장치(82, 83)의 단부(24; 100)는, 상기 주사바늘(96)을 지지하는 주사바늘 지지부(99)를 상기 약물 용기 장치(82, 83)의 상기 단부(100)에 연결하기 위한 적어도 하나의 탄성 플랜지(103)를 구비하고, 상기 제1 센서수단들은 광학 송신수단들(121)과 광학 수신수단들(122)을 구비하고, 상기 주사바늘(96)이 상기 약물 용기(83)에 바르게 연결되었을 때에는, 상기 탄성 플랜지(103)의 하나(103a)의 반사 부분은 상기 송신수단들(12)에 의해 송신된 광선을 상기 수신수단들(122) 향하여 반사시키고, 어떤 주사바늘(96)도 상기 약물 용기(83)에 바르게 연결되어 있지 않을 때에는, 상기 반사 부분(103a)은 상기 광선을 상기 수신수단들(122)에 대응하지 않는 방향으로 반사시키도록, 상기 광학 송신수단들과 광학 수신수단들이 정렬되는 것을 특징으로 하는 주사장치.
상기 청구항들 중 어느 하나에서 청구된 주사장치로서,

상기 약물 용기(4; 83)에 포함된 액체 약물을 환자의 피부를 통하여 주입하도록 선택적으로 작동되는 제2 액추에이터 수단들(40, 44; 86, 84)을 구비하는 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 22 항에 있어서,

상기 제2 액추에이터 수단들은,

액추에이터 조립체(86)와,

상기 액추에이터 조립체(86)에 의해 구동되어, 상기 약물 용기(83)의 외측에 위치하는 수축된 위치로부터 축 방향으로 이동할 수 있으며, 상기 약물 용기(83)로 들어가 상기 액체 약물을 상기 주사바늘(96)을 통해 상기 약물 용기(83)의 외부로 밀어낸 후, 수축된 위치로 복귀하는 가압부재(84)를 구비하고,

상기 주사장치는 도어(88)와, 상기 도어(88)를 개방/폐쇄하기 위한 도어 개방기구(89, 123, 125, 126, 82)와, 잠금기구(94, 129)를 더 구비하고, 상기 도어는 개방된 위치에서는 상기 약물 용기(83)가 상기 하우징(81)의 내측/외측으로 삽입/제거되는 것을 허용하고, 상기 잠금기구는 상기 가압부재(84)가 상기 약물 용기(83) 내에 있을 때에는 상기 도어의 개방을 방지하기 위해 상기 도어 개방기구의 적어도 일부를 잠그고, 상기 가압부재(84)가 축소된 위치에 있을 때에는 상기 도어 개방기구(89, 123, 125, 126, 82)를 해제하는 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 23 항에 있어서,

장기 잠금기구는, 상기 가압부재(84)가 상기 약물 용기(83) 내에 있을 때에는 상기 도어 개방기구(89, 123, 125, 126, 82)의 도어 개방 버튼(89)을 잠그도록 고안된 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 24 항에 있어서,

상기 잠금기구(94, 129)는, 정지된 위치에서는 상기 도어 개방 버튼(89)을 잠그고, 상기 도어 개방 버튼(89)을 해제하기 위해 가압부재(84)가 수축된 동안에는 상기 가압부재(84)에 의해 작동되는 제1 레버(129)를 구비하는 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 25 항에 있어서,

상기 잠금기구(94, 129)는, 상기 가압부재(84)의 변위의 방향으로 이동 가능하고, 정지 위치에서는 상기 제1 레버(129)와 접촉하지 않고, 상기 가압부재(84)가 수축되는 동안에는 상기 제1 레버(129)에 접촉하여 작동시키도록 상기 가압부재(84)의 단부(93)에 의해 가압되는 부분(94)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 23 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 도어 개방기구(89, 123, 125, 126, 82)는, 상기 가압부재(84)의 변위 방향으로 이동 가능한 도어 개방 버튼(89)과, 상기 도어 개방 버튼(89)에 의해 작동되는 제2 레버(125)와, 상기 방향으로 이동 가능한 잠금부재(126)와, 그리고 상기 약물 용기(83)를 상기 하우징(81) 내에 지지하기 위한 약물 용기 홀더(82)를 구비하고, 상기 약물 용기 홀더(82)는 상기 제1 플랜지(127)와 협동하도록 고안된 제2 플랜지(128)를 구비하고, 상기 제2 플랜지(128)가 상기 제1 플랜지(127)에 의해 해제되면 상기 도어(88)의 폐쇄 위치로부터 개방 위치를 향해 상기 도어(88)와 함 께 상기 제2 플랜지가 피벗 회전 가능한 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 22 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 주사장치는 주사 제어 버튼 수단들(18)을 구비하고, 상기 버튼 수단들(18)은 상기 제1 액추에이터 수단들(41)을 작동시켜 약물 용기(4)와 주사바늘(25)에 의해 형성되는 조립체를 제1 작동 위치로부터 제2 작동 위치를 향해 이동시키도록 함으로써, 주사바늘(25)이 환자의 피부를 찌르게 하고, 상기 제2 액추에이터 수단들(40)로 하여금 상기 약물 용기(4)에 포함된 액체 약물의 미리 정해진 투약량를 환자의 피부를 통해 공급하도록 하는 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 28 항에 있어서,

상기 주사장치는, 상기 접촉면(16)과 환자의 피부의 사이의 상호 작용에 따라 상기 버튼 수단들(18)을 작동시키기 위한 허가 신호(S3)를 발생시키는 피부 센서수단들(68)을 구비하는 것을 특징으로 하는 주사장치.
제 28 항 또는 제 29 항에 있어서,

상기 주사장치는, 적어도 상기 주사바늘(25)이 환자의 피부를 찌를 때 상기 약물 용기(4)가 상기 접촉면(16)을 향하여 이동하는 속도를 선택하고, 환자에게 주사될 액체 약물의 투약량을 설정하기 위한 설정수단들(9)을 구비하는 것을 특징으로 하는 주사장치.
단부(83a)가 주사바늘(6)에 연결될 수 있으며 약물 용기(83)를 수용하기 위한 수단들(82)과, 제어수단들(95)과, 상기 제어수단들(95)에 의해 제어되어 상기 약물 용기(83)에 포함된 액체 약물을 상기 주사바늘(96)을 통해 상기 약물 용기(83)의 밖으로 밀어내는 수단들(86, 84)과, 그리고 상기 제어수단들(95)에 연결되며 상기 주사바늘(96)이 상기 약물 용기(83)에 바르게 연결되었는지를 감지하기 위한 센서수단들(114~117; 103a, 121, 122)을 구비하는 것을 특징으로 하는 주사장치.
하우징(81)과, 개방된 위치에서는 약물 용기(83)의 하우징(81)으로의 삽입과 하우징으로부터의 제거를 허용하는 도어(88)와, 상기 도어(88)를 개방/폐쇄하기 위한 도어 개방기구(89, 123,125, 126, 82)와, 상기 약물 용기(83)의 외부에 위치하는 축소된 위치로부터 축 방향으로 이동할 수 있어서, 상기 약물 용기(83)로 들어가 상기 약물 용기(83) 내에 포함된 액체 약물을 상기 약물 용기(83)의 밖으로 밀어내어 약물을 환자에게 공급한 후, 축소된 위치로 복귀하는 가압부재(84)와, 그리고 상기 가압부재(84)가 상기 약물 용기(83) 내에 있을 때에는 상기 도어(88)의 개방을 방지하기 위해 상기 도어 개방기구(89, 123, 125, 126, 82)의 적어도 일부를 잠그고, 상기 가압부재(84)가 축소된 위치에 있을 때에는 상기 도어 개방기구(89, 123, 125, 126, 82)를 해제하기 위한 잠금기구(94, 129)를 구비하는 것을 특징으로 하는 주사장치.