MXPA06009250A - Dispositivo de inyeccion manual controlado electronicamente para inyectar medicamentos liquidos. - Google Patents

Abstract

Se describe un dispositivo de inyeccion manual controlado electronicamente (1) para inyectar dosis preestablecidas de medicamentos liquidos, que comprende un alojamiento (2) para recibir un cartucho (4) que contiene el medicamento liquido, y tiene una superficie de contacto (16) para entrar en contacto con la piel del paciente, y medios accionadores (41) para mover el cartucho (4) dentro del alojamiento (2) hacia y de la superficie de contacto (16).

Description

DISPOSITIVO DE INYECCIÓN MANUAL CONTROLADO ELECTRÓNICAMENTE PARA INYECTAR MEDICAMENTOS LÍQUIDOS CAMPO TÉCNICO La presente invención se relaciona con un dispositivo de inyección manual, controlado electrónicamente, para inyectar medicamentos líquidos, y en particular del tipo para efectuar inyecciones subcutáneas de manera completamente automática.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Como es sabido, ciertos tipos de enfermedades, como la diabetes, requieren la inyección de medicamentos, como la insulina, varias veces al día, y la dosis de medicamento a ser inyectada puede variar de un paciente a otro, y para el mismo paciente, durante el día y de un día a otro. Durante los últimos años, por lo tanto, han sido ideados y usados ampliamente dispositivos de inyección controlados electrónicamente para permitir la inyección automática de medicamentos- en las dosis requeridas. La Solicitud de Patente US-A-2002/0133113 describe uno de esos dispositivos de inyección que comprende, de manera sustancial, un alojamiento manual, el cual aloja un cartucho que contiene el medicamento líquido a inyectar, y define, una superficie de contacto para el contacto con la piel del paciente, una abertura de paso por la cual se coloca una aguja desechable a un extremo del cartucho. El dispositivo de inyección también comprende un montaje accionador electromecánico, el cual es activado selectivamente para hacer que se deslice un émbolo herméticamente dentro del cuerpo del cartucho y distribuya el medicamento líquido a través de la aguja hacia la piel del paciente. La operación del dispositivo de inyección es controlada por un microprocesador programable, el cual recibe señales de varios interruptores y botones - por ejemplo, uno o más botones de selección de la dosis de medicamento y un botón de inicio de la inyección - y genera señales por las cuales se controla el montaje accionador de acuerdo a un programa almacenado en el microprocesador. El dispositivo de inyección descrito proporciona por lo tanto para seleccionar cada dosis de medicamento a inyectar, y proporcionar la dosis automáticamente. Aunque funcionalmente válido, el tipo anterior de dispositivo de inyección aún deja espacio para mejoras adicionales. De manera más específica, una necesidad muy sentida es la de soluciones diseñadas para reducir aún más la cantidad de intervención humana requerida, y para salvaguardar aún más a los usuarios, sin experiencia médica, en la preparación y autoinyección de medicamentos.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN El objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de inyección controlado electrónicamente para inyectar medicamentos líquidos, diseñado para satisfacer los requerimientos anteriores, y que se proporcione en particular para preparar y efectuar inyecciones subcutáneas de manera completamente automática. De acuerdo a la presente invención, se proporciona un dispositivo de inyección manual, controlado electrónicamente para inyectar dosis preestablecidas de medicamentos líquidos, que comprende un alojamiento el cual está adaptado para recibir un recipiente de medicamento que contiene medicamento líquido, y tiene una superficie de contacto para entrar en contacto con la piel del paciente, caracterizado porque comprende primeros medios de accionamiento para mover el recipiente de medicamento dentro del alojamiento hacia y lejos de la superficie de contacto.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Una modalidad preferida, no limitante, de la presente invención será descrita a manera de ejemplo con referencia a los dibujos acompañantes, en los cuales: La Figura 1 muestra una vista frontal de un dispositivo de inyección de acuerdo con una primera modalidad de la presente invención; Las Figuras 2 y 3 muestran, con partes removidas para mayor claridad, vistas a mayor escala, en perspectiva, desde los lados opuestos, de los componentes internos del dispositivo de inyección de la Figura 1; Las Figuras 4, 5, 6, 7 y 8 muestran una porción del dispositivo de inyección de la Figura 1 que ilustra el montaje de una aguja desechable; Las Figuras 9, 10 y 11 son similares a las Figuras 4-8, e ilustran la remoción de la aguja del dispositivo de inyección de acuerdo a la primera modalidad de la invención; La Figura 12 muestra un diagrama de bloques que ilustra la operación de una unidad de control para controlar el dispositivo de inyección de la Figura 1; Las Figuras 13 y 14 son vistas frontales de un dispositivo de inyección de acuerdo a una segunda modalidad de la invención, con una pared frontal removida para mostrar el interior del dispositivo; Las Figuras 15 y 16 son vistas en corte del interior del dispositivo de inyección de acuerdo a la segunda modalidad, que muestran dos posiciones diferentes de un miembro de empuje o impulso del dispositivo; Las Figuras 17 y 18 son vistas en corte que muestran una aguja y un extremo de un cartucho insertados en el dispositivo de inyección de acuerdo a la segunda modalidad, respectivamente en un estado desmontado y en un estado montado; Las Figuras 19 a 22 son vistas en corte que muestran un proceso para conectar la aguja al cartucho; Las Figuras 23 a 25 son vistas en corte que muestran un proceso de desconexión de la aguja del cartucho; Las Figuras 26 a 29 muestran una porción interior del dispositivo de inyección de acuerdo a la segunda modalidad, incluyendo los medios de detección para detectar la conexión de una aguja a un cartucho; Las Figuras 30 y 31 muestran medios detectores alternativos para detectar la conexión de la aguja al "cartucho; Las Figuras 32 a 34 son respectivamente una vista' frontal, una vista lateral y una vista lateral parcialmente cortada, con partes removidas para mayor claridad, de la porción del dispositivo de inyección de acuerdo a la segunda modalidad que incluye un mecanismo de abertura de puerta y un mecanismo de cierre de puerta en una primera configuración; Las Figuras 35 a 37 son respectivamente una vista frontal, una vista lateral y una vista lateral parcialmente cortada, con partes removidas para mayor claridad, de la porción del dispositivo de inyección de acuerdo a la segunda modalidad que incluye un mecanismo de abertura de puerta y un mecanismo de cierre de puerta en una segunda configuración; Las Figuras 38 a 40 son respectivamente una vista frontal, una vista lateral y una vista lateral parcialmente cortada, con partes removidas para mayor claridad, de la porción del dispositivo de inyección de acuerdo a la segunda modalidad, que incluye un mecanismo de abertura de puerta y un mecanismo de cierre de puerta en una tercera configuración; La Figura 41 es un diagrama de bloques que ilustra la operación de una unidad de control para controlar el dispositivo de inyección de acuerdo a la segunda modalidad.

MEJOR MODO PARA LLEVAR A CABO LA INVENCIÓN El número 1 en la Figura 1 indica como un todo un dispositivo de inyección manual, controlado electrónicamente, para inyectar medicamentos líquidos, y en particular para efectuar inyecciones subcutáneas de manera completamente automática. El dispositivo de inyección 1 comprende, de manera sustancial, un alojamiento manual 2 que define un asiento 3 para recibir un cartucho 4 que contiene el medicamento líquido; una unidad de accionamiento de inyección 5 (Figuras 2 y 3) alojada dentro del alojamiento 2 y activada selectivamente para cooperar con el cartucho 4 e inyectar al paciente con una dosis preestablecida de medicamento; y una unidad de control electrónico 6 (Figura 12) - en el ejemplo mostrado, un microprocesador - que también se aloja dentro del alojamiento 2 para controlar la operación de la unidad de accionamiento de inyección 5. De manera más específica, el alojamiento 2, en el ejemplo mostrado, es de forma prismática delgada, y comprende una pared frontal 7 equipada con una pantalla LCD 8 y botones de ajuste 9 (la operación de los cuales se describe con detalle más adelante) ; una pared posterior 10; dos lados 11, 12; una pared inferior 15 que define una superficie de contacto 16 para entrar en contacto con la piel del paciente; y una pared superior 17 equipada con un botón de inicio de inyección 18, como se explica con detalle más adelante. Como se muestra en la Figura 1, uno de los lados (11) del alojamiento 2 tiene una puerta 19 articulada en el fondo de alrededor de un eje perpendicular a la pared frontal 7 y la pared posterior 10, y que se abre hacia fuera para permitir la inserción de un cartucho 4 dentro del asiento 3. En el ejemplo mostrado, el asiento 3 para recibir el cartucho 4 tiene un eje A perpendicular a la pared inferior 15 y la pared superior 17, y está formado cerca del lado 11. Cerca del lado opuesto 12, el alojamiento 2 también define un asiento 20 (Figuras 1 a 3) que tiene un eje paralelo al eje A, y para recibir una o más baterías 21 para alimentar eléctricamente al dispositivo de inyección 1, y que se insertan a través de una puerta adicional 22 formada en la pared inferior 15. Como se muestra en las figuras 1 a 11, el cartucho 4 es definido por un cuerpo cilindrico hueco 23 que contiene una cantidad predeterminada de medicamento líquido, y que tiene un extremo de sección pequeña, cerrado, 24, a través del cual es insertable una aguja desechable comúnmente comercializada 25 en una forma conocida, y un extremo opuesto abierto 26 acoplado de manera hermética a los fluidos por un miembro o émbolo de forma discoidal 27, el cual es activado por la unidad de accionamiento de inyección 5 para deslizarse dentro del cuerpo 23 y distribuir el medicamento a través de la aguja 25. El cartucho 4 es insertado dentro del alojamiento 2 con el extremo 24 para la aguja 25 orientado hacia la pared inferior 15, por lo tanto, la superficie de contacto 16 para entrar en contacto con la piel del paciente; y la pared inferior 15 tiene una abertura a su través 30, del eje A, por la cual se coloca y remueve la aguja 25 a/del cartucho 4, y a través de la cual la aguja 25 es eyectada para inyectar la piel. El cartucho 4 tiene marcas externas conocidas (no mostradas), por ejemplo, códigos de barras, hendiduras, material conductor o reflejante en un patrón predeterminado, etc., por medio de las cuales se determina la presencia del cartucho 4 dentro del alojamiento 2, y para obtener información relacionada con el medicamento, como la composición, concentración, fecha de expiración, etc. Otra posibilidad para identificar el cartucho 4 es usar un sistema de identificación de frecuencia de radio. Como se muestra claramente en las Figuras 4 a 6, la aguja 25 es suministrada en un alojamiento de aguja protector 31 para evitar dañar al usuario, y define, con el alojamiento de la aguja 31, un montaje de aguja 32.

De manera más específica, la aguja 25 es fijada en y se proyecta desde un soporte de aguja de plástico 33 el cual se coloca sobre el extremo 24 del cuerpo 23 del cartucho 4. Como es sabido, la aguja 25 comprende una porción frontal 34 (en el fondo en las Figuras 2 a 11) para perforar la piel del paciente y que se proyecta desde el soporte de la aguja 33; y un extremo posterior 35 (en la parte superior en las Figuras 4 a 11) encerrado en el soporte de la aguja 33 y que se coloca a través del extremo 24 del cuerpo 23 del cartucho 4. De manera más específica, el soporte de la aguja 33 comprende un número de rebordes elásticos 36 que rodean el extremo posterior 35 de la aguja 25, y que se acoplan al extremo 24 del cuerpo 23 del cartucho 4 como se describe con detalle más adelante. Como una alternativa no mostrada, el arreglo contrario del acoplamiento entre el soporte de la aguja y el extremo del cartucho también es posible; en este último caso, el extremo del cartucho puede ser provisto con rebordes elásticos que se acoplan al soporte de la aguja. Esta modalidad adicional tiene la ventaja de que el soporte de la aguja no necesita ser diseñado especialmente con rebordes elásticos, sino que puede ser usado un montaje de aguja comercialmente disponible estándar (aún uno con roscas de tornillo, la cual es la versión comercialmente disponible común) . El alojamiento de la aguja 31 es definido por un cuerpo cilindrico, en forma de copa, que aloja la porción frontal 34 de la aguja 25, y el extremo abierto del cual se colocan el soporte de la aguja 33. En el ejemplo mostrado, el montaje de aguja 32 también comprende un alojamiento de aguja interna 37 que cubre la porción frontal 34 de la aguja 25. Con referencia a las Figuras 2 y 3, la unidad de accionamiento de inyección 5 comprende un montaje accionador electromecánico 40, el cual es activado selectivamente para actuar sobre el émbolo 27 del cartucho 4 y mover este, dentro del cuerpo 23 del cartucho 4, hacia el extremo 24 para distribuir el medicamento líquido a través de la aguja 25. De acuerdo a un aspecto importante de la presente invención, la unidad de accionamiento de inyección 5 comprende un montaje accionador electromecánico adicional 41 para mover el cartucho 4, dentro del alojamiento 2 y a lo largo del eje A, a y de la superficie de contacto 16 para colocar y remover automáticamente la aguja 25 a/del cartucho 4, y para insertar la aguja 25 dentro de la piel del paciente a una velocidad predeterminada. De manera más específica, el cartucho 4 es colocado en un manguito de soporte 42 el cual se desliza axialmente dentro del asiento 3 del alojamiento 2. Como se muestra en las Figuras 2 y 3, el manguito de soporte 42 está abierto, no únicamente en los extremos axiales opuestos, sino también el lado orientado hacia la puerta 19 para permitir la inserción del cartucho 4. De manera más específica, el manguito de soporte 42, comprende una porción extrema inferior de sección pequeña 38 para recibir el extremo 24 del cartucho 4 y que, cuando se coloca la aguja 25 en el cartucho 4, es acoplada por los rebordes elásticos 36 del soporte de la aguja 33. La porción final 38 también define un reborde anular 39 con el resto del manguito de soporte 42. El montaje accionador 40 comprende un motor eléctrico de engranes 43; un miembro de empuje 44 el cual actúa sobre el émbolo 27 del cartucho 4 para mover este, dentro del cuerpo 23 del cartucho 4, hacia el extremo 24; y una transmisión 45 para convertir la rotación generada por el motor de engranes 43 en traslación del miembro de empuje 44. De manera más específica (Figura 2) la transmisión 45 comprende sustancialmente un piñón 46 colocado en el miembro de salida del motor de engranes 43; un montaje de tornillo 47 conectado al miembro de empuje 44; y un engrane intermedio 48 que tiene dientes externos engranados con el piñón 46, y dientes internos engranados con un tornillo de avance 49 del montaje de tornillo 47. De manera más específica, el tornillo de avance 49 está colocado en el alojamiento 2 para girar, pero no para trasladarse axialmente; y el montaje de tornillo 47 también comprende un tornillo de tuerca 50 colocado en el tornillo de avance 49, integrado con el miembro de empuje 44, y colocado en el alojamiento 2 para trasladarse a lo largo de, pero no girar con respecto al tornillo de avance 49. El miembro de empuje 44 es definido, de manera ventajosa, por el centro de un cable flexible del tipo de Borden conocido 51, el forro 52 del cual tiene una porción fija al alojamiento 2, por ejemplo a la pared superior 17. El montaje accionador 41 comprende un motor eléctrico de engranes 53; una deslizadora 54 integrada al manguito de soporte 42 del cartucho 4 y que se mueve paralela al eje A; y una transmisión 55 para convertir la rotación generada por el motor de engrane 53 en traslación de la deslizadera 54. De manera más específica (Figura 3) , la deslizadora 54 es definida por .un tornillo de tuerca que se proyecta lateralmente desde el manguito de soporte 42 y colocada en el alojamiento 2 para trasladarse a lo largo de, pero no girar con respecto a, un eje paralelo al eje A. La transmisión 55 comprende un piñón 56 colocado en el miembro de salida del motor de engranes 53; un tornillo de avance 57 y conectado a la deslizadora 54 y colocado en el alojamiento 2 para girar alrededor de, pero no trasladarse a lo largo de, su propio eje; y un engrane intermedio 58 que tiene dientes externos engranados con el piñón 56, y dientes internos engranados con el tornillo de avance 57.

Con referencia a las Figuras 4 a 11, el dispositivo de inyección 1 también comprende dos o más elementos de retención 60 que se extienden alrededor del asiento 3 para mantener el montaje de la aguja 32 colocado en el alojamiento 2 en una posición predeterminada (Figura 5) en el cual el montaje de la aguja 32 se proyecta a lo largo del eje A desde la pared interior 15 del alojamiento 2, y la porción que tiene el soporte de la aguja 33 se acopla a la abertura 30 en la pared 15. De manera más' específica, los elementos de retención 60 son definidos por palancas que se extienden paralelas al eje A y que tienen extremos superiores 61 articulados a una porción estructural del alojamiento 2, y extremos inferiores libres que tiene rebordes de bloqueo o inmovilización 62. De manera más específica, los rebordes de bloqueo 62 se localizan en la abertura 30 y se extienden perpendiculares al eje A y hacia dentro de la abertura 30. Los elementos de retención 60 son cargados elásticamente hacia el eje del asiento 3 para asumir una configuración de bloqueo (Figuras 5, 6 10 y 11) , y son apartados hacia una configuración libre (Figuras 4, 7, 8 y 9) por los perfiles de leva respectivos 63 que interactúan con una proyección anular contorneada 64 sobre el manguito de soporte 42, cuando el manguito de soporte 42 se mueve a lo largo del eje A.

De manera más específica, el manguito de soporte 42 y, con este, el cartucho 4 se mueve conjuntamente por medio del montaje de accionador 41 en direcciones opuestas a lo largo del eje A para asumir tres posiciones distintas, a saber: una posición límite superior (Figuras 4 y 7) en la cual el cartucho 4 es cargado y cualquier operación automática en el dispositivo de inyección 1 (en este caso, montando y removiendo la aguja 25, e inyectando al paciente con el medicamento) comienza y finaliza; una posición límite inferior (Figuras 10 y 11) en la cual la aguja 25 es removida del cartucho 4; y - una operación de posición (Figura 6) , cerca de la posición límite inferior, en la cual el medicamento líquido es proporcionado a través de la piel del paciente, y la aguja 25 es conectada al cartucho 4. Como se muestra en las Figuras 4 a 11, el perfil de leva 63 de cada elemento de retención 60 y la proyección 64 sobre un mag ito de soporte 42 están en forma de rampas complementarias y diseñadas para cooperar mutuamente para apartar los elementos de retención 60 y acercarse a la posición límite superior del manguito de soporte 42, y para desprender uno del otro, dejando los elementos de retención 60 sometidos únicamente a la fuerza de retorno elástica del eje A, y las 'otras posiciones asumidas por un manguito de soporte 42 durante el movimiento. Como se muestra en las Figuras 5 y 6, en la configuración de bloqueo, los rebordes de bloqueo 62 de los elementos de retención 60 cooperan con un reborde extremo 65, formado en el extremo abierto del alojamiento de la aguja 31, para retener el montaje de la aguja 32 dentro de la abertura 30 en la pared inferior 15 cuando el manguito de soporte 42 se mueva hacia la posición de operación, de modo que la porción final 38 del manguito de soporte 42 quede dentro de los rebordes elásticos del soporte de la aguja 33, y el extremo posterior 35 de la aguja 25 sea insertado en el extremo interno 24 del cartucho 4. Cuando el manguito de soporte 42 se mueva posteriormente de la posición de operación a la posición límite superior, los rebordes de bloqueo 62 de los elementos de retención 60, permanecerán aún en la configuración de bloqueo, presionando sobre el alojamiento de la aguja 31 para evitar que después de la aguja 25, el soporte de la aguja 33 y el alojamiento interno de la aguja 37 se muevan junto con el manguito de soporte 42, de modo que la aguja 25 y el soporte de la aguja 33 puedan ser conectados al cartucho 4 y retirados del alojamiento del cartucho 31 automáticamente. Deberá notarse que los elementos de retención 60, puesto que presionan sobre el alojamiento de la aguja 31, bloquean el alojamiento de la aguja 31 con respecto al usuario también. De este modo, la remoción final del alojamiento de la aguja 31 por el usuario, por ejemplo cuando la aguja 25 está siendo conectada al cartucho 4, se evita. En la posición límite inferior del manguito de soporte 42 (Figuras 10 y 11) , los rebordes de bloqueo 62 de los elementos de retención 60 se acoplan al espacio entre el reborde 39 del manguito de soporte 42 y el extremo posterior de soporte de la aguja 33 para contrarrestar el soporte de la aguja 33 cuando el manguito de soporte 42 se mueva posteriormente hacia la posición límite superior, de modo que la aguja 25 y el soporte de la aguja 33 sean retiradas automáticamente del cartucho 4 después de su uso. Con referencia a la Figura 12, la unidad de control 6 recibe un número de señales de varios elementos de detección y botones sobre el dispositivo de inyección 1 , y suministra las señales de control a un motor de engranes 43, 53 y la pantalla 8, de acuerdo a un programa almacenado en la unidad de control 6. De manera más específica, la unidad de control 6 recibe las siguientes señales: señales SI de detectores 66 (por ejemplo ópticas, eléctricas, radiofrecuencia, infrarrojas, etc.) conectados hacia el asiento 3 y para detectar las marcas sobre el cartucho 4; una señal S2 de un detector de presencia 67, or ejemplo un conmutador o interruptor de contacto, localizado en la abertura 30 en la pared inferior 15 para determinar el acoplamiento de la abertura por un cuerpo externo de diámetro predeterminado, por ejemplo, alojamiento de la aguja 31; - una señal S3 de un detector de piel 68, por ejemplo un detector mecánico o capacitivo, localizado en la pared inferior 15 del alojamiento 2 y para determinar el contacto con la piel del paciente; señales S4 y los botones de preparación 9, mediante los cuales se selecciona, por ejemplo, la dosis de inyección, la velocidad a la cual la aguja 25 penetra la piel del paciente, la velocidad en la distribución del medicamento, etc.; y una señal S5 de botón de inicio de inyección 18. Sobre la base de las señales entrantes, la unidad de control 6 suministra las señales Cl y C2 para controlar los motores de engranes respectivos 43, 53 en ambas direcciones de rotación, y una señal C3 para controlar la pantalla 8. La unidad de control 6 tiene su propia memoria interna 70 (mostrada externamente con el propósito de simplicidad) la cual almacena el programa de acción de la unidad de control 6 y la dosis y temporización de las inyecciones efectuadas, para informar al paciente y/o doctor de esas y el número de dosis dejadas en el cartucho 4. El doctor puede por lo tanto verificar el cumplimiento del paciente.

El dispositivo de inyección 1 también está provisto con una interfaz (conocida per se y no mostrada), por ejemplo un puerto USB, una comunicación Bluetooth, un puerto infrarrojo, etc., que permite el intercambio de información con una computadora para el análisis de datos. La programación del dispositivo de inyección 1 también puede ser posible (por ejemplo cargando desde una computadora) , la cual puede ser útil para los ensayos clínicos (por ejemplo, permitiendo la inyección de solo ciertas cantidades a ciertos tiempos/intervalos) . La operación del dispositivo de inyección 1 será descrita de acuerdo a la configuración de la Figura 4, en la cual el manguito de soporte 42 no tiene aguja 25 y se colocó a una posición límite superior, y el cartucho 4 ha sido insertado a través de la puerta 19 al asiento 3 del alojamiento 2 y conectado al manguito de soporte 42. El montaje de la aguja 25 al cartucho 4 es controlado de manera completamente automática por la unidad de control 6, y es activado insertando simplemente el montaje de la aguja 32, por el extremo abierto del alojamiento de la aguja 31, dentro de la abertura 30 en la pared inferior 15 del alojamiento 2. La inserción del montaje de la aguja es detectada inmediatamente por el detector de presencia 67, de modo que la unidad de control 6 activa el motor de engrane 53 en la dirección designada, vía la transmisión 55 y la deslizadera 54, para mover el manguito de soporte 42 hacia la posición de operación. Como resultado del movimiento anterior del manguito de soporte 42, la proyección 64 se desprende de los perfiles de leva 63, de modo que los elementos de retención 60 se mueven hacia adentro de la abertura 30, y los rebordes de bloqueo 60 se aproximan sobre el alojamiento de la aguja 31 para bloquear este en una posición parcialmente acoplada a la abertura 30 (Figura 5) . El montaje de la aguja 32 puede ser insertado dentro de la abertura 30 con la mano o usando un adaptador indicado como un todo por 71 en las Figuras 4 a 10. De manera más específica, el adaptador 71 tiene forma de doble copa, y comprende porciones opuestas 72, 73 de diámetros diferentes que definen cavidades respectivas abiertas sobre lados opuestos y para alojar el alojamiento de la aguja 31 y el alojamiento interno de la aguja 37 respectivamente. La porción de sección más grande 72 también aloja un manguito de deslizamiento cilindrico 76 que define el asiento real para el alojamiento de la aguja 31, y la función del cual es explicada más adelante; y la porción de sección más pequeña 73 está provista internamente, cerca del extremo abierto, con un reborde interno 74 el cual presiona sobre el alojamiento interno de la aguja 37 para remover este del montaje definido por la aguja 25 y el soporte de la aguja 33.

Cuando el manguito de soporte 42 alcanza la posición de operación (Figura 6) , la porción extrema 38 es insertada entre los rebordes elásticos 36 y conectado al soporte de la aguja 33, y el extremo posterior 35 de la aguja 25 es insertado dentro del extremo 24 del cartucho 4. En este punto, la dirección de rotación del motor de engrane 53 se invierte, y el manguito de soporte 42 se mueve de la posición de operación a la posición límite superior. Cuando hace esto, el soporte de la aguja 33, la aguja 25 y, con esta, el alojamiento interno de la aguja 37 son retirados axialmente del alojamiento de la aguja 31 acoplando parcialmente bloqueada la abertura 30 por los elementos de retención 60. Cerca de la posición límite superior, la proyección 64 sobre el manguito de soporte 42 interactúa con los perfiles de leva 63 de los elementos de retención 60 para retener parte de los elementos 60, de modo que los rebordes del bloqueo 62 se muevan hacia fuera de la abertura 30 para liberar el alojamiento de la aguja 31 (Figura 7). Una vez que el manguito de soporte 42 alcanza la posición límite superior, el adaptador 71 puede ser insertado a través de la abertura 30 en el asiento 3 por la porción 73, la cavidad de la cual es de este modo acoplada por el alojamiento interno de la aguja 37. Dado su diámetro más pequeño, la inserción de la porción 73 no es detectada por el detector de presencia 67. Cuando el adaptador 71 es extraído de la abertura 30, el alojamiento interno de la aguja 37 es removido de la aguja 25 (Figura 8) . El consentimiento para iniciar la inyección real es dado por la superficie 16 en contacto con la piel del paciente y de este modo la activación del detector de piel 68. Cuando el botón de inicio 18 es presionado, el motor de engranes 53 es activado primero y, vía la transmisión 55, mueve el manguito de soporte 42 de regreso hacia la posición de operación, de modo que la aguja 25 penetre la piel del paciente. El motor de engranes 43 es entonces activado y, vía la transmisión 45 y el miembro de empuje 44, actúa sobre el embolo 27 del cartucho 4 para deslizar este hacia el extremo 24 y proporcionar una dosis predeterminada de medicamento líquido. Antes de que sea efectuada la inyección, la dosis a ser inyectada, la velocidad a la cual la aguja 25 penetre la piel del paciente, la velocidad a la cual el medicamento líquido sea liberado y la profundidad de la inyección pueden ser seleccionadas usando los botones de preparación 9 y los desplegados en la pantalla 8. una vez completada la inyección, el manguito de soporte 42 se mueve nuevamente hacia la posición límite superior. La aguja 25 puede ser removida del cartucho 4 de manera completamente automática usando el adaptador 71 (Figuras 9 y 10) , o usando directamente una caja de agujas 75 (Figura 11), por ejemplo del tipo conocido con el nombre comercial de " SHARPS BOX" . De manera más específica, cuando se use el adaptador 71 usado para remover el alojamiento de la aguja 31 y el alojamiento interior de la aguja 37 (Figuras 9 y 10) , el manguito de deslizamiento 76 debe ser extraído primero de la porción 72 para reposar axialmente sobre el reborde 65 del alojamiento de la aguja 31. En este punto, el alojamiento de la aguja 31 y la parte extraída del manguito de deslizamiento 76 son insertados a través de la abertura 30 en el alojamiento 2 para activar el detector de presencia 67, de modo que la unidad de control 6 active el motor de engranes 53 para mover el manguito de soporte 42 de la posición límite superior a la posición límite inferior. Cuando los perfiles de levas 63 son desprendidos de la proyección 64 sobre el manguito de soporte 42, se evita que los elementos de retención 60 se muevan hacia la configuración de bloqueo bloqueando los rebordes 62 que reposan sobre el manguito de deslizamiento 76 del adaptador 71 (Figura 9) . Cuando el manguito de soporte 42 alcanza la posición límite inferior (Figura 10) , sin embargo, los rebordes de bloqueo 62 de los elementos de retención 60 emiten un chasquido dentro de espacio entre el reborde 39 sobre el manguito de soporte 42 y el extremo axial superior del soporte de la aguja 33. En este punto, la dirección de rotación del motor de engranes 53 se invierte, y el manguito de soporte 42 se mueve hacia la posición límite superior. Cuando hace esto, el soporte de la aguja 33 y la aguja 25 permanecen en la posición en la cual son retenidas por los rebordes de bloqueo 62, y de este modo son retiradas axialmente del manguito de soporte 42 y el cartucho 4. Cuando el manguito de soporte 42 alcanza la posición límite superior, los elementos de retención 60 son nuevamente apartados, y el dispositivo de inyección 1 está listo para ser equipado con otra aguja 25 para la siguiente inyección. Cuando se use la caja de agujas 75 (Figura 11), esta es simplemente insertada por el extremo de la boca dentro de la abertura 30 para activar el detector de presencia 67 y remover automáticamente la aguja 25 del cartucho 4 exactamente de la misma manera como se describió en relación al adaptador 71. Las ventajas del dispositivo de inyección 1 de acuerdo a la presente invención se aclararán a partir de la descripción anterior. En particular, permitiendo el control del movimiento del cartucho 4 hacia y desde la superficie de contacto 16, el dispositivo de inyección 1 proporciona la colocación y remoción completamente automática de la aguja 25 a/del cartucho 4, y el control de la velocidad a la cual la aguja 25 penetra en la piel del paciente. En otras palabras, cuando se efectúe la inyección real, es posible fijar no solo la dosis de medicamento y la velocidad a la cual la dosis es proporcionada, sino también la velocidad a la cual la aguja 25 es eyectada del alojamiento 2, y por lo tanto la velocidad de penetración de la piel. Claramente, pueden hacerse cambios al dispositivo de inyección 1 de acuerdo a lo descrito e ilustrado aquí, sin embargo, apartarse del alcance de las reivindicaciones acompañantes. En particular, el movimiento del cartucho 4 y la liberación del medicamento contenido en el cartucho 4 pueden ser controlados usando un solo motor de engranes, el cual puede, por ejemplo, por medio de una transmisión similar a aquella descrita, controlar el desplazamiento axial del centro de un cable flexible del tipo de Bowden que actúe sobre el émbolo 27 del cartucho 4; pueden proporcionarse medios de bloqueo liberables para hacer selectivamente que el émbolo 27 y el cuerpo 23 del cartucho 4 estén integrados entre sí, de modo que cuando, los medios de bloqueo sean activados, el cartucho 4 se mueva a y de la superficie de contacto 16 y, cuando los medios de bloqueo sean liberados, el émbolo 27 se deslice dentro del cuerpo 23 del cartucho 4 para liberar o proporcionar el medicamento. Además, el dispositivo de inyección 1 puede ser usado de la misma manera que se describió, con otros tipos de recipientes de medicamento, como una jeringa. Las Figuras 13-16 muestran un dispositivo de inyección manual controlado electrónicamente 80 de acuerdo a una segunda modalidad de la invención. ' Al igual que el dispositivo de inyección 1 de acuerdo a la primera modalidad, el dispositivo de inyección 80 mostrado en las Figuras 13-16 comprende, dentro de un alojamiento 81 (mostrado en las .Figuras 13, 14 únicamente), un portacartuchos 82 para acomodar un cartucho 83 que contiene un medicamento líquido, un miembro de empuje 84 diseñado para actuar como un émbolo 85 del cartucho 83, un primer montaje accionador electromecánico 86 para accionar el miembro de empuje 84 y un segundo montaje accionador electromecánico 87 para mover axialmente, en particular, el portacartuchos 82. Se proporciona una puerta 88 sobre una pared lateral del alojamiento 81, y accionada por un botón de deslizamiento 89 proporcionado sobre la misma pared lateral, puede ser abierta haciéndola girar alrededor de un eje de giro 90 para insertar o remover un cartucho 83 a/del dispositivo de inyección. El portacartuchos 82 se mueve axialmente en relación a la puerta 88 pero gira con la puerta 88 alrededor del eje de giro 90 cuando está en una posición axial retraída. El miembro de empuje 84 comprende un tubo axialmente incompresible y lateralmente flexible 91, que tiene la forma de un resorte, y desviado 180° por un alojamiento semicircular rígido guía 92 en una parte superior del dispositivo, y un pistón 93 fijo a un extremo del tubo 91 que se proyecta desde el alojamiento 92 a lo largo del eje B del portacartuchos 82 y el cartucho 83. El pistón 93 está diseñado para cooperar con el émbolo 85 del cartucho 83 (véase la Figura 16) así como con una parte rebajada móvil 94 (véase la Figura 15) la función de la cual será explicada posteriormente . Bajo el control de una unidad de control 95, representada en la Figura 41, el primer montaje accionador 86 puede mover el miembro de empuje 84 axialmente desde una posición retraída, en la cual el pistón 93 está fuera del cartucho 83 y dentro de la parte rebajada 94 (Figura 15) , hacia una aguja desechable 96 conectada al cartucho 83, de modo que el pistón 93 entre en contacto con el émbolo 85 dentro del cartucho 83 y empuje el émbolo 85 para liberar el medicamento a través de la aguja 96 (Figura 16) . El miembro de empuje 84 puede entonces moverse hacia atrás hacia su posición retraída, dejando el émbolo 85 en la posición en la que se empu o. El segundo montaje accionador 87 puede ser controlado por la unidad de control 95 para mover una estructura que comprende el primer montaje accionador 86, el miembro de empuje 84, el alojamiento del miembro de empuje 92 y el portacartuchos 82 a lo largo del eje B, es decir hacia y desde una pared inferior 97 de alojamiento del dispositivo 81 para que entre en contacto con la piel del paciente, para colocar y remover automáticamente la aguja 96 a/del cartucho 83 para insertar y remover la aguja 96 hacia/de la piel del paciente. De manera más precisa, la estructura 82, 84, 86, 92 puede moverse entre una posición retraída, superior, en la cual la aguija 96 conectada al cartucho 83 está dentro del alojamiento del dispositivo 81, y una o más posiciones inferiores en las cuales la aguja 96 se proyecta de y a través de la abertura 98 proporcionada en la pared inferior 97. Refiriéndose a las Figuras 17, 18, la aguja 96 es fijada a y se proyecta desde un soporte de aguja de plástico 99 el cual se coloca sobre un extremo inferior 100 de un portacartuchos 82, de modo que el extremo inferior correspondiente 83a del cartucho 83, rodeado por el extremo inferior 100, sea perforado por el extremo posterior 101 de la aguja 96. La colocación del soporte de la aguja 99 sobre el portacartuchos 82 se logra por medio de un miembro de metal intermedio 102 fijo al extremo inferior 100 del portacartuchos 82 y teniendo un número de rebordes elásticos 103 los cuales pueden ser comprimidos entre la pared circunferencial externa del extremo inferior 83a del cartucho 83 y la pared circunferencial interna del soporte de la aguja 99 en las ranuras 82a proporcionadas en la pared del portacartuchos . Antes de conectar la aguja 96 al cartucho 83, el soporte de la aguja 99, con la aguja 96, es colocado en un alojamiento de aguja o tapa de aguja protectora 104 y forma con esta última un montaje de aguja 105 (véanse las Figuras 19-20) . Refiriéndose a las Figuras 19-20, el dispositivo de inyección 80 de acuerdo a esta segunda modalidad comprende además medios de retención liberables para retener el montaje de la aguja 105 en una posición predeterminada dentro de la abertura 98 de la pared inferior 97. Esos medios de retención liberables comprenden dos o más lengüetas o dedos de retención liberables 106, los cuales son accionados por el montaje de la aguja 105 tras su inserción en la abertura 98 y una superficie de empalme axial 107 la cual limita la inserción del montaje de la guja 105 en la abertura 98. Las lengüetas de retención liberables 106 son colocadas sobre la circunferencia de la abertura 98 y son sometidas a una carga elástica dirigida hacia el eje B. Con la superficie de empalme 107, las lengüetas de retención liberables 106 definen espacios los cuales son acoplados por un reborde anular superior 108 del alojamiento de la aguja 104 para bloquear el montaje de la aguja 105 en la abertura 98. Un detector electromecánico (conmutador o interruptor eléctrico) 109 (Figura 41) , conectado a las lengüetas de retención liberables 106, detecta el accionamiento de las lengüetas 106 por el alojamiento de la. aguja 104 y envía una señal eléctrica a la unidad de control 95. La conexión automática de la aguja 96 al cartucho 83 se activa por medio de la inserción del montaje de la aguja 105 entre las lengüetas 106. Esta inserción, detectada inmediatamente por el sensor 109, hace que la unidad de control 95 active un segundo montaje accionador 87 para mover la estructura hacia abajo 82, 84, 86, 92 dentro del alojamiento del dispositivo 81 desde su posición retraída. La fuerza de retención ejercida por las lengüetas de retención 106 sobre el alojamiento de la aguja 104 es suficiente para que el alojamiento de la aguja 104 permanezca bloqueado o inmovilizado en su posición mostrada en la Figura 20 mientras el extremo inferior 100 del portacartuchos 82 equipado con el miembro de fijación intermedio 102 se acopla al soporte de la aguja 99 (Figura 21) . Una vez que la estructura móvil 82,' 84, 86, 92 ha alcanzando una posición inferior predeterminada, en la cual el extremo inferior 100 del portacartuchos 82 se acopla completamente al soporte de la aguja 99, conectando de este modo la aguja 96 al cartucho 83, el segundo montaje accionador 87 mueve la estructura 82, 84, 86, 92 nuevamente a su posición superior, retraída con el soporte de la aguja 99 y la aguja 96 conectados al cartucho 83, mientras que el alojamiento de la aguja 104 es retenido por la superficie de empalme 107 (Figura 22) . A diferencia de los elementos de retención 60 en la primera modalidad, las lengüetas de retención 106 no evitan que el usuario remueva el alojamiento de la aguja 104 durante la conexión de la aguja 96 al cartucho 83. Sin embargo, cualquier remoción del alojamiento de la aguja 104 durante el proceso de conexión es detectado por el detector 109. Si ocurre esa remoción, la unidad de control 95 detiene inmediatamente el proceso de conexión y controla el retorno de la estructura móvil 82, 84, 86, 92 a su posición superior. Al usuario se le propondrá entonces, vía una pantalla de visualización 110 (Figura 41) proporcionada sobre el dispositivo de inyección, comenzar un nuevo proceso de conexión. Para desprender la aguja 96 del cartucho 83, el usuario inserta el alojamiento de la aguja vacío 104 en la abertura 98 hasta el acoplamiento de los medios de retención 106, 107 por el alojamiento de la aguja 104. El accionamiento de las lengüetas 106 es detectado por el detector 109. Esto hace que la unidad de control 95 active el segundo montaje accionador 87 para mover la estructura 82, 84, 86, 92 hacia abajo hacia una posición inferior donde el soporte de la aguja 99 es colocado en el alojamiento de la aguja 104 (Figuras 23, 24) . El usuario puede entonces accionar un botón de liberación de la aguja 111 proporcionado en el alojamiento del dispositivo 81 y conectado a la unidad de control 95, para mover el miembro de retención cuadrado 112 transversalmente al eje B hasta una posición donde la pata 113 del miembro de retención 112, insertada en un espacio entre la superficie de empalme 107 y el reborde anular superior 108 del alojamiento de la aguja 104, se encuentre encima del extremo superior del soporte de la aguja 99 (Figura 24) . Por lo tanto, es impartido un movimiento de regreso a la estructura 82, 84, 86, 92 mientras el soporte de la aguja 99 y, con este, la aguja 96 son retenidos por el miembro de retención 112, desprendiendo por lo tanto el soporte de la aguja 99 y la aguja 96 del portacartuchos 82 y el cartucho 83 (Figura 25) . El usuario puede entonces desacoplar el montaje de la aguja 105 de las lengüetas de retención' 106 y retirar este del dispositivo de inyección. De acuerdo a un aspecto ventajoso de la invención, los medios de detección son proporcionados en el dispositivo de inyección para detectar la conexión de la aguja 96 al cartucho 83. Esos medios de detección, visibles en las Figuras 26-29, comprenden un transmisor óptico 114, como un diodo emisor de luz, primer y segundo receptores ópticos 115, 116, como fotodiodos, fijos a la cara interior de la parte frontal o la pared posterior del alojamiento del dispositivo 81 y un reflector 117, como un espejo, fijo a la pared opuesta, posterior o frontal del alojamiento del dispositivo 81. El transmisor óptico 114 está alineado con el primer y segundo receptores ópticos 115, 116 en una dirección paralela al eje B y colocado entre ellos. Cuando el portacartuchos 82, de manera más precisa la estructura móvil 82, 84, 86, 92 están en la posición retraída y la aguja no está conectada al cartucho 83 (Figura 26) , un primer rayo óptico 118 que forma parte de un haz transmitido por el transmisor 114 pasa una primera vez cerca del extremo inferior 100 del portacartuchos 82, es reflejada por el espejo 117 y pasa una segunda vez cerca del extremo inferior 100 para alcanzar el primer receptor 115, y un segundo haz óptico 119 transmitido por el transmisor 114 pasa una primera vez por el extremo inferior 100, reflejado por el espejo 117 y pasa una segunda vez cerca del extremo inferior 100 para alcanzar el segundo receptor 116. Como es evidente en la Figura 27, la sección transversal de una porción superior del extremo inferior 100 del portacartucho 82 es solo particularmente circular, es decir que el extremo inferior 100 tiene una porción lateral plana truncada 120, a la izquierda del primer haz óptico 118 que pasa. Cuando el soporte de la aguja 99, con la aguja 96, es conectado apropiadamente, al extremo inferior 100 del portacartuchos 82, los haces ópticos 118, 119 son interrumpidos por el soporte de la aguja 99 (Figura 29) . Los receptores 115, 116 de este modo no reciben ya haces ópticos 118, 119. Esto es interpretado por la unidad de control 95 como si implicara que en la aguja 96 se conectó apropiadamente el cartucho 83. La Figura 28 muestra una configuración intermedia donde el soporte de la aguja 99 y la aguja 96 son conectados solo parcialmente al portacartuchos 82 y el cartucho 83. En esta configuración, el segundo haz óptico 119 es interrumpido por el soporte de la aguja 99 pero el primero, 118, alcanza aún el primer receptor 115. Esto es interpretado por la unidad de control 95 como eso implicara que la aguja 96 se conectó solo parcialmente al cartucho 83. De este modo, después del proceso de conexión de la aguja descrito anteriormente, si la unidad de control 95 determina que no se conectó la aguja al cartucho 83 o que la aguja se conectó solo parcialmente al cartucho 83, al usuario no se le permite iniciar la inyección y se le propone reiniciar el proceso de conexión de la aguja. La seguridad del uso del dispositivo de inyección se incrementa de este modo. Las Figuras 30 y 31 muestran medios de detección alternativos para detectar la conexión de la aguja 96 al cartucho 83. En esta variante, uno, 103a, de los rebordes elásticos 103 del miembro de fijación intermedio 102 es más largo que los otros. Cuando el portacartucho 82 está en la posición retraída y la aguja 96 es conectada apropiadamente al cartucho 83, el reborde elástico más largo 103a, es comprimido entre el soporte de la aguja 99 y el extremo inferior 83a del cartucho 83 tiene una porción extrema la cual se proyecta hacia fuera del soporte de la aguja 99 y define un primer ángulo al con el eje B. En esta configuración, un rayo óptico transmitido por un transmisor óptico 121 es reflejado por la porción extrema que se proyecta del reborde 103a hacia un receptor óptico 122. La recepción de la señal por el receptor óptico 122 es interpretada por la unidad de control 95 como si implicara que la aguja 96 se conectó apropiadamente al cartucho 83. Si, por otro lado, la aguja 96 no es conectada apropiadamente al cartucho 83, como se muestra en la Figura 31, entonces la porción extrema que se proyecta en el reborde 103a define un segundo ángulo a2 , diferente del primer ángulo al , con el eje B. En este caso, el rayo óptico reflejado por la porción extrema que se proyecta en el reborde 103a no es recibido por el receptor 122. Esto es interpretado por la unidad de control 95 como si implicara que la aguja está conectada al cartucho 83 o que la aguja está aún conectada al cartucho 83. Regresando a las Figuras 15 y 16, la distribución del medicamento a través de la aguja 96, como se explicó anteriormente, es llevada a cabo por el pistón 93 del miembro de empuje 84 que empuja el émbolo 85 del cartucho 83. Durante este proceso, el pistón 93 y una porción del tubo 91 está dentro del cartucho 83. El pistón 93 y el tubo 91 permanecen dentro del cartucho 83 en tanto la dosis de medicamento se deja ahí. Una vez que todas las dosis del medicamento contenidas en el cartucho 83 han sido inyectadas a un paciente, el miembro de empuje 84 se retrae hacia fuera del cartucho 83 para permitir el reemplazo de este último (Figura 15) . Sin embargo podría existir el riesgo de que, entre dos inyecciones, el usuario abriera la puerta 88 para remover el cartucho 83 del dispositivo de inyección mientras el miembro de empuje 84 esté aún dentro del cartucho 83. Esa operación podría dañar seriamente al miembro de empuje 84. Para eliminar este riesgo, la presente invención proporciona, de manera ventajosa, un miembro de bloqueo el cual bloquea/desbloquea el mecanismo de abertura de la puerta 88 cuando el miembro de impulso 84 está dentro/fuera del cartucho 83. Con referencia a las Figuras 32-40 el mecanismo de abertura de la puerta 88 comprende el botón de abertura 89, el cual puede deslizarse a una dirección paralela al eje B, una parte bloqueable 123 fija al botón de abertura 89 dentro del alojamiento del dispositivo 81 y que comprende un reborde 124, una palanca 125 accionada por la parte bloqueable 123 y un miembro de bloqueo 126 accionado por la palanca 125. La palanca 125 está montada sobre un eje que está fijo en relación al alojamiento del dispositivo 81. El miembro de bloqueo 126 está montado sobre una estructura móvil 82, 84, 86, 92 en un lugar situado sobre el lado opuesto del eje B con respecto al botón de abertura 89 para deslizarse con respecto a la estructura móvil 82, 84, 86, 92 en una dirección paralela al eje B, y tiene una cavidad con un reborde 127 diseñado para cooperar con un reborde correspondiente 128 del portacartuchos 82. El mecanismo de bloqueo comprende la parte rebajada móvil 94 y una palanca 129 accionada por la parte rebajada 94 y que tiene, en uno de sus extremos, un reborde 130 diseñado para cooperar con el reborde 124 de la parte bloqueable 123. La palanca 129 esta montada sobre un eje que está fijo en relación al alojamiento en el dispositivo 81. La parte rebajada 94 se mueve a lo largo del eje B y está fija a un extremo de un resorte 131 (visible en las Figuras 13-16) el otro extremo del cual está fijo a la estructura móvil 82, 84, 86, 92. La operación de los mecanismos de abertura y bloqueo es como sigue: durante la inyección de una dosis de medicamento (Figuras 32-34), la estructura móvil 82, 84, 86, 92 está en una posición inferior, el pistón 93 del miembro de empuje 84 está dentro del cartucho 83 y la parte rebajada 94 está en una posición de reposo, fuera de contacto con la palanca 129. En esta configuración, el reborde 130 de la segunda palanca 129 se acopla al reborde 124 de la parte bloqueable 123 (Figuras 33, 34), de modo que la parte bloqueable 123, y con ésta, el botón de abertura 89 sean bloqueados, es decir que no se muevan hacia arriba, evitando de este modo que la puerta 88 sea abierta. Entre dos inyecciones con el mismo cartucho 83, la estructura móvil 82, 84, 86, 92 está en la posición retraída, el pistón 93 del miembro de empuje 84 está dentro del cartucho 83 y la parte rebajada 94 está en una posición de reposo, fuera del contacto con la palanca 129 (Figuras 35-37) . En esta configuración, el reborde 130 de la segunda palanca 129 se acopla aún al reborde 124 de la parte bloqueable 123 (Figura 37) de modo que la parte bloqueable 123, y con ésta, el botón de abertura 89 permanezca bloqueado, permitiendo de este modo que la puerta 88 sea abierta. Una vez que todas las dosis de medicamento contenidas en el cartucho 83 han sido inyectadas, la estructura móvil 82, 84, 86, 92 y el pistón 93 del miembro de empuje 84 se retraen cada uno. Durante la retracción del miembro de empuje 84, el pistón 93 entra a la cavidad de la parte rebajada 94 y empuja la parte rebajada 94 hacia arriba contra la acción del resorte 131, de modo que la parte rebajada 94 entra en contacto con el extremo de la segunda palanca 129 opuesto al extremo que tiene el reborde 124 para hacer girar la palanca 129 y de este modo desacoplarla de la parte bloqueable 123 (Figura 40) . El botón de abertura de la puerta 89 puede entonces deslizarse hacia arriba como se muestra en la Figura 38. El movimiento hacia arriba del botón de abertura 89 hace que la primera palanca 125 gire para mover el miembro de bloqueo 126 hacia, abajo y de este modo desacoplar el reborde 128 del portacartuchos 82 del reborde 127 del miembro de bloqueo 126. Bajo la acción de un resorte, la puerta 88, con esta, el portacartucho 82 se hacen girar entonces alrededor del eje 90 para permitir la extracción del cartucho 83 del portacartuchos 82 (Figura 38) . El botón de abertura de la puerta 89, la palanca 125, el miembro de bloqueo 126 y la palanca 129 son objeto de la acción de los resortes respectivos, los cuales tienden a retenerlos en su posición de reposo mostrada en las Figuras 32 a 34 ó 35 a 37.

Claims (32)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de inyección manual controlado electrónicamente para inyectar dosis preestablecidas de medicamentos líquidos, que comprende un alojamiento el cual está adaptado para recibir un recipiente de medicamento que contiene el medicamento líquido, y tiene una superficie de contacto para entrar en contacto con la piel del paciente, caracterizado porque comprende primeros medios accionadores para mover el recipiente del medicamento dentro del alojamiento hacia y de la superficie de contacto.

2. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la superficie de contacto del alojamiento comprende una abertura pasante para recibir un montaje de aguja que comprende una aguja y al menos un alojamiento de aguja equipado con la aguja; y porque comprende medios de retención liberables para bloquear el alojamiento de la aguja en una posición predeterminada acoplando la abertura, tanto durante el desplazamiento del recipiente del medicamento hacia la superficie de contacto de una primera posición de operación de retirada dentro del alojamiento hacia una segunda posición de operación conectada a la aguja, y durante el desplazamiento contrario del recipiente de medicamento de la segunda a la primera posición de operación para permitir el retiro automático de la aguja del alojamiento de la aguja.

3. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque comprende medios detectores de presencia los cuales generan una señal de presencia (S2) para activar los primeros medios accionadores después de que el alojamiento de la aguja se acople a la abertura.

4. El dispositivo de conformidad con las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado porque los medios de retención comprenden al menos una palanca de bloqueo móvil entre una configuración de bloqueo, y en la cual una porción respectiva de trabajo se proyecta hacia dentro de la abertura para interactuar con el alojamiento de la aguja, y una configuración de liberación, en la cual la porción de trabajo se localiza fuera de la abertura.

5. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque la palanca de bloqueo es cargada elásticamente en la configuración de bloqueo; y porque los medios de empuje se proporcionan para colocar la palanca de bloqueo en la configuración de liberación al menos en la primera posición de operación de un recipiente de medicamento .

6. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque los medios de empuje comprenden medios de leva interpuestos entre la palanca de bloqueo y un soporte para soportar el recipiente de medicamento y que se mueve a y de la superficie de contacto.

7. El dispositivo de conformidad con cualquiera las reivindicaciones 2 a 6 , caracterizado porque comprende medios de remoción para remover la aguja en el recipiente de medicamento; comprendiendo los medios de remoción medios de tope los cuales son activados selectivamente en una tercera posición de operación del recipiente de medicamento, cerca de la segunda posición de operación, para bloquear la aguja y desconectar la aguja del recipiente de medicamento cuando el recipiente de medicamento se mueva hacia la primera posición de operación.

8. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque la tercera posición de operación se localiza sobre el lado opuesto de la segunda posición de operación con respecto a la primera posición de operación en la dirección de desplazamiento del recipiente de medicamento .

9. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 7 u 8, para conectarse a un montaje de aguja, que comprende un soporte de aguja que soporta la aguja de manera que se proyecte y conecte a un extremo del recipiente de medicamento, caracterizado porque en la tercer posición de operación de un recipiente de medicamento, la porción de trabajo de la palanca de bloqueo puede interponerse entre el recipiente de medicamento y el soporte de la aguja para definir los medios de tope.

10. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque los medios de retención liberables comprenden al menos un miembro de retención liberable accionado por el alojamiento de la aguja tras la inserción del alojamiento de la aguja en la abertura, reteniendo el miembro de retención liberable el alojamiento de la aguja al menos durante el desplazamiento del recipiente de medicamento de la primera a la segunda posición de operación.

11. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque los medios de retención lib'erables comprenden además una superficie de empalme para limitar la inserción del alojamiento de la aguja en la abertura y para retener el alojamiento de la aguja durante el desplazamiento contrario del recipiente del medicamento de la segunda a la primera posición de operación.

12. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque comprende medios detectores para detectar el accionamiento del medio de retención liberable.

13. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque comprende medios para invertir el desplazamiento del recipiente de medicamento inmediatamente después de que los medios detectores han detectado un desacoplamiento del alojamiento de la aguja del medio de retención liberable durante el desplazamiento del recipiente de medicamento de la primera a la segunda posición de operación.

14. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque comprende medios de remoción para remover la aguja del recipiente de medicamento, comprendiendo los medios de remoción, medios de tope los cuales pueden ser activados en la segunda posición de operación del recipiente de medicamento para retener la aguja y de este modo desconectar la aguja del recipiente de medicamento cuando el recipiente de medicamento se mueva de la segunda a la primera posición de operación.

15. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, con el recipiente de medicamento y el montaje de aguja, caracterizado porque el montaje de la aguja comprende un soporte de aguja que soporta la aguja, y porque al menos uno del soporte de la aguja y un extremo de una unidad de recipiente de medicamento, que comprende el recipiente de medicamento y un sujetador que sujeta al recipiente de medicamento dentro del alojamiento, está provisto con al menos un reborde elástico para conexión del soporte de la aguja al extremo de la unidad del recipiente de medicamento.

16. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende primeros medios detectores para detectar la conexión apropiada de la aguja al recipiente del medicamento.

17. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque los primeros medios detectores comprenden medios transmisores ópticos y primeros medios receptores ópticos arreglados de modo que, cuando la aguja no sea conectada apropiadamente al recipiente de medicamento, el primer rayo óptico transmitido por los medios transmisores pase cerca de un extremo de una unidad de recipiente de medicamento, que comprende el recipiente 'de medicamento y un sujetador que sujeta al recipiente del medicamento dentro del alojamiento, para alcanzar los primeros medios receptores y cuando la aguja es conectada apropiadamente al recipiente de medicamento, el primer rayo óptico es interrumpido por el soporte de la aguja que soporta a la aguja.

18. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque el extremo de la unidad del recipiente de medicamento está truncado para permitir que el primer rayo óptico pase cuando la aguja no es conectada apropiadamente al recipiente de medicamento.

19. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 18, caracterizado porque comprende segundos medios detectores para detectar la conexión parcial de la aguja al recipiente de medicamento.

20. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 19, cuando depende de la reivindicación 17 o 18, caracterizado porque los segundos medios detectores comprenden los medios transmisores ópticos y segundos medios receptores ópticos arreglados de modo que, cuando la aguja es conectada al recipiente de medicamento, un segundo rayo óptico transmitido por medios transmisores pasa cerca del extremo de la unidad del recipiente de medicamento para alcanzar los segundos medios receptores, y en una configuración donde la aguja es parcialmente conectada al recipiente de medicamento, el segundo rayo óptico es interrumpido por el soporte de la aguja mientras el primer rayo óptico alcanza aún los primeros medios receptores.

21. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque un extremo de la unidad del recipiente de medicamento, que comprende el recipiente de medicamento y un sujetador que sujeta al recipiente de medicamento dentro del alojamiento, está provisto con al menos un reborde elástico para la conexión de un soporte de aguja que soporta la aguja en el extremo de la unidad del recipiente de medicamento, y porque los primeros medios detectores comprenden medios transmisores ópticos y medios receptores ópticos arreglados de modo que, cuando la aguja es conectada apropiadamente al recipiente de medicamento, una porción reflectora de uno de los rebordes elásticos refleja un rayo óptico transmitido por los medios transmisores hacia los medios receptores, y cuando la aguja no es conectada apropiadamente al recipiente de medicamento, la porción reflectora refleja el rayo óptico en una dirección que no corresponde a los medios receptores.

22. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende segundos medios accionadores los cuales son activados selectivamente para forzar el medicamento líquido contenido en el recipiente de medicamento a través de la piel del paciente.

23. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque los segundos medios accionadores comprenden un montaje accionador y un miembro de empuje accionado por el montaje accionador y que puede moverse axialmente de una posición retraída, localizada fuera del recipiente de medicamento, para entrar al recipiente de medicamento y empujar el medicamento líquido hacia fuera del recipiente de medicamento a través de la aguja, y entonces regresar a su posición retraída, comprendiendo el dispositivo además una puerta la cual, en su posición abierta, permite la inserción/remoción del recipiente de medicamento hacia/del alojamiento, el mecanismo de abertura de puerta para abrir y/o cerrar la puerta y el mecanismo de bloqueo para bloquear al menos parte del mecanismo de abertura de la puerta para evitar la abertura de la puerta, cuando el miembro de empuje esté dentro del recipiente de medicamento y para desbloquear el mecanismo de abertura de la puerta cuando el miembro de empuje esté en la posición retraída.

24. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque el mecanismo de bloqueo está diseñado para bloquear un botón de abertura de la puerta del mecanismo de abertura de la puerta cuando el miembro de empuje esté dentro del recipiente de medicamento.

25. El dispositivo de conformidad con la reivindicación • 24, caracterizado porque el mecanismo de bloqueo comprende una primera palanca la cual, en una posición de reposo, bloquea el botón de' abertura de la puerta y que es accionada por el miembro de empuje durante la retracción de este último para desbloquear el botón de abertura de la puerta.

26. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque el mecanismo de bloqueo comprende además una parte móvil en la dirección de desplazamiento del miembro de empuje y que, en una posición de reposo, está fuera de contacto con la primera palanca, y durante la retracción del miembro de empuje, es empujado por una porción extrema del miembro de empuje para entrar en contacto con y accionar la primera palanca.

27. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 23 a 26, caracterizado porque el mecanismo de abertura de la puerta comprende un botón de abertura de la puerta móvil en la dirección del desplazamiento del miembro de empuje, una segunda palanca accionada por el botón de abertura de la puerta, un miembro de bloqueo móvil en la dirección, accionado por la segunda palanca y que tiene un primer reborde, y el sujetador del recipiente de medicamento para sujetar o mantener el recipiente del medicamento dentro del alojamiento, teniendo el sujetador del recipiente de medicamento un segundo reborde diseñado para cooperar con el primer reborde y que gira con la puerta desde una posición cerrada a una abierta de la puerta cuando el segundo reborde es liberado por el primer reborde.

28. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 22 a 27, caracterizado porque comprende medios del botón de control de inyección, activando sucesivamente los medios del botón los primeros medios accionadores para mover el montaje definido por el recipiente de medicamento y la aguja de la primera a la segunda posición de operación, de modo que la aguja penetre la piel del paciente, y segundos medios accionadores para liberar a través de la piel del paciente una dosis preestablecida del medicamento líquido contenido en el recipiente de medicamento.

29. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado porque comprende medios detectores de piel los cuales generan una señal de consentimiento (S3) para activar los medios del botón tras la interacción entre la superficie de contacto y la piel del paciente.

30. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 28 ó 29, caracterizado porque comprende medios de selección para seleccionar la velocidad a la cual el recipiente de medicamento se mueve hacia la superficie de contacto al menos cuando la aguja penetre la piel del paciente, y para establecer la dosis de medicamento líquido a ser inyectada al paciente.

31. El dispositivo para inyectar medicamento que comprende medios para recibir un recipiente de medicamento, un extremo del cual puede ser conectado a una aguja, medios de control y medios, controlados por los medios de control, para empujar el medicamento líquido contenido en el recipiente de medicamento fuera del recipiente de medicamento a través de la aguja, caracterizado porque comprende medios detectores conectados a los medios de control, para detectar la conexión apropiada de la aguja al recipiente de medicamento.

32. Un dispositivo para proporcionar medicamento que comprende un alojamiento, una puerta la cual, en su posición abierta, permite la inserción/remoción de un recipiente de medicamento a/del alojamiento, un mecanismo de abertura de la puerta para abrir/cerrar la puerta, y un miembro de empuje el cual puede moverse axialmente de la posición retraída, localizada fuera del recipiente de medicamento para entrar al recipiente de medicamento y empujar el medicamento líquido contenido en el recipiente de medicamento fuera del recipiente de medicamento para proporcionar éste a un paciente, y entonces regresar a su posición retraída, caracterizado porque comprende un mecanismo de bloqueo para bloquear al menos parte del mecanismo de abertura de la puerta, para evitar la abertura de la puerta, cuando el miembro de empuje esté dentro del recipiente de medicamento y para desbloquear el mecanismo de abertura de la puerta cuando el miembro de empuje esté en su posición retraída.