EA009030B1 - Устройство для инъекций (варианты) и устройство для доставки лекарства - Google Patents

Устройство для инъекций (варианты) и устройство для доставки лекарства Download PDF

Info

Publication number
EA009030B1
EA009030B1 EA200601519A EA200601519A EA009030B1 EA 009030 B1 EA009030 B1 EA 009030B1 EA 200601519 A EA200601519 A EA 200601519A EA 200601519 A EA200601519 A EA 200601519A EA 009030 B1 EA009030 B1 EA 009030B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
needle
container
liquid medicine
holder
ampoule
Prior art date
Application number
EA200601519A
Other languages
English (en)
Other versions
EA200601519A1 (ru
Inventor
Венсан Понперошана
Тимоти Джон Маклин
Вернер Вурмбауер
Герхард Коглер
Герхард Лошар
Роберт Прассер
Original Assignee
Арес Трейдинг С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Арес Трейдинг С.А. filed Critical Арес Трейдинг С.А.
Publication of EA200601519A1 publication Critical patent/EA200601519A1/ru
Publication of EA009030B1 publication Critical patent/EA009030B1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
    • A61M5/34—Constructions for connecting the needle, e.g. to syringe nozzle or needle hub
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M2005/2006—Having specific accessories
    • A61M2005/2013—Having specific accessories triggering of discharging means by contact of injector with patient body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M2005/2073—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically preventing premature release, e.g. by making use of a safety lock
    • A61M2005/208—Release is possible only when device is pushed against the skin, e.g. using a trigger which is blocked or inactive when the device is not pushed against the skin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/24—Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic
    • A61M2005/2403—Ampoule inserted into the ampoule holder
    • A61M2005/2407—Ampoule inserted into the ampoule holder from the rear
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/24—Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic
    • A61M2005/2485—Ampoule holder connected to rest of syringe
    • A61M2005/2496—Ampoule holder connected to rest of syringe via pivot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31511—Piston or piston-rod constructions, e.g. connection of piston with piston-rod
    • A61M2005/31518—Piston or piston-rod constructions, e.g. connection of piston with piston-rod designed to reduce the overall size of an injection device, e.g. using flexible or pivotally connected chain-like rod members
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31576—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods
    • A61M2005/31588—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods electrically driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/13—General characteristics of the apparatus with means for the detection of operative contact with patient, e.g. lip sensor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/14—Detection of the presence or absence of a tube, a connector or a container in an apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/35—Communication
    • A61M2205/3546—Range
    • A61M2205/3561—Range local, e.g. within room or hospital
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/35—Communication
    • A61M2205/3576—Communication with non implanted data transmission devices, e.g. using external transmitter or receiver
    • A61M2205/3584—Communication with non implanted data transmission devices, e.g. using external transmitter or receiver using modem, internet or bluetooth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/35—Communication
    • A61M2205/3576—Communication with non implanted data transmission devices, e.g. using external transmitter or receiver
    • A61M2205/3592—Communication with non implanted data transmission devices, e.g. using external transmitter or receiver using telemetric means, e.g. radio or optical transmission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/50—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/50—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
    • A61M2205/502—User interfaces, e.g. screens or keyboards
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/60—General characteristics of the apparatus with identification means
    • A61M2205/6027—Electric-conductive bridges closing detection circuits, with or without identifying elements, e.g. resistances, zener-diodes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/60—General characteristics of the apparatus with identification means
    • A61M2205/6063—Optical identification systems
    • A61M2205/6072—Bar codes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/82—Internal energy supply devices
    • A61M2205/8206—Internal energy supply devices battery-operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/24—Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
    • A61M5/3205—Apparatus for removing or disposing of used needles or syringes, e.g. containers; Means for protection against accidental injuries from used needles
    • A61M5/321—Means for protection against accidental injuries by used needles
    • A61M5/3243—Means for protection against accidental injuries by used needles being axially-extensible, e.g. protective sleeves coaxially slidable on the syringe barrel
    • A61M5/326—Fully automatic sleeve extension, i.e. in which triggering of the sleeve does not require a deliberate action by the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/48—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for varying, regulating, indicating or limiting injection pressure

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)

Abstract

Предложено ручное устройство (1) с электронным управлением для инъекции заданных доз жидких лекарств, имеющее корпус (2) для установки в него ампулы (4), содержащей жидкое лекарство, и поверхность (16) контакта для соприкосновения с кожей пациента; и привод (41) для перемещения ампулы (4) внутри корпуса (2) в направлении поверхности (16) контакта и от нее.

Description

Известно, что при определенных заболеваниях, например диабете, требования по числу инъекций лекарства, например инсулина, в течение дня и дозы лекарства для инъекций могут отличаться от пациента к пациенту и для одного и того же пациента в течение дня и в разные дни. Поэтому за последние несколько лет были разработаны и широко используются инъекционные устройства с электронным управлением, которые позволяют самостоятельно выполнять инъекции лекарств с требуемой дозировкой.
В патентной заявке США И8-Л-2002/0133113 описано подобное инъекционное устройство, содержащее, в основном, удерживаемый в руке корпус, в котором находится ампула, содержащая жидкое лекарство для инъекции, и в котором имеется сквозное отверстие на поверхности контакта, соприкасающейся с кожей пациента, для присоединения одноразовой иглы к концу ампулы. Инъекционное устройство также содержит электромеханический узел привода, который при приведении его в действие в нужный момент вдвигает герметичный поршень в корпус ампулы и направляет жидкое лекарство сквозь иглу под кожу пациента.
Работой устройства для инъекций управляет программируемый микропроцессор, который получает сигналы от различных переключателей и кнопок, например одной или более кнопок выбора дозы лекарства и кнопки подачи команды на инъекцию, и вырабатывает сигналы управления узлом привода в соответствии с хранящейся в микропроцессоре программой.
Таким образом, описанное инъекционное устройство обеспечивает выбор каждой дозы лекарства для инъекции и автоматическое введение дозы.
Несмотря на то, что устройство описанного типа обеспечивает выполнение заданных функций, требуется его усовершенствование. В частности, необходимо еще больше снизить степень участия человека и повысить безопасность пациентов, не имеющих медицинских навыков, при подготовке и выполнении инъекции лекарств.
Раскрытие изобретения
Задача настоящего изобретения состоит в создании устройства для инъекций с электронным управлением для введения жидких лекарств, удовлетворяющего упомянутым требованиям, которое, в частности, обеспечивает полностью автоматическую подготовку и выполнение подкожных инъекций.
Предлагается устройство для инъекций (1; 80), включающее в себя корпус (2; 81), выполненный с установленным в нем контейнером (4; 83) жидкого лекарства и с поверхностью (16; 97) контакта с кожей пациента, которое также содержит первый привод (41; 87) перемещения упомянутого контейнера (4; 83) внутри упомянутого корпуса (2; 81) к упомянутой поверхности и от нее.
Кроме того, устройство может содержать модуль (32; 105) иглы, содержащий иглу (25; 96), по крайней мере один кожух (31; 104) иглы, установленный насаженным на упомянутую иглу (25; 96), и удерживающие средства (60; 106; 107) блокировки и разблокировки упомянутого кожуха (31; 104) иглы в заданном положении, а упомянутая поверхность (16; 97) контакта упомянутого корпуса (2; 81) снабжена сквозным отверстием (30; 98), при этом упомянутый модуль (32; 105) установлен с возможностью перемещения сквозь упомянутое отверстие (30; 98) от перемещения упомянутого контейнера (4; 83) жидкого лекарства в направлении упомянутой поверхности (16; 97) контакта из первого рабочего положения отведения внутрь упомянутого корпуса (2; 81) во второе рабочее положение соединения с упомянутой иглой (25; 96) или обратно из упомянутого второго положения в упомянутое первое рабочее положение при автоматическом извлечении упомянутой иглы (25; 96) из упомянутого кожуха (31; 104) иглы.
В следующем варианте оно может содержать датчик (67) присутствия упомянутого кожуха (31) иглы в упомянутом отверстии (30), связанный с упомянутым первым приводом (41) с возможностью вырабатывания сигнала (82) распознавания присутствия объекта.
Предпочтительно упомянутые удерживающие средства содержат по крайней мере один блокирующий рычаг (60), содержащий рабочую часть (62) и установленный с возможностью перемещения из положения блокирования, в котором соответствующая рабочая часть (62) установлена внутри упомянутого отверстия (30) с возможностью взаимодействия с упомянутым кожухом (31) иглы, в положение разблокирования, при котором рабочая часть (62) расположена за пределами упомянутого отверстия (30).
В конкретном варианте устройство может быть снабжено толкающими средствами (63; 64) перемещения упомянутого блокирующего рычага (60) в упомянутое положение разблокирования, по крайней мере, в упомянутом первом рабочем положении упомянутого контейнера (4) жидкого лекарства, при этом упомянутый блокирующий рычаг (60) упруго зафиксирован в положении блокирования.
Упомянутые толкающие средства могут содержать кулачки (63; 64), расположенные между упомянутым блокирующим рычагом, и держатель (42), на который установлен упомянутый контейнер (4) жидкого лекарства с возможностью перемещения в направлении упомянутой поверхности (16) контакта с кожей пациента и от нее.
Устройство также может содержать средства (60; 62) извлечения иглы (25) из контейнера (4) жид
- 1 009030 кого лекарства, имеющие ограничительные средства (60; 62), определяющие третье рабочее положение контейнера (4) жидкого лекарства, при котором во втором рабочем положении контейнера (4) происходит отсоединение иглы (25) от контейнера (4) и контейнер начинает перемещение в первое рабочее положение.
Предпочтительно упомянутое третье рабочее положение расположено напротив упомянутого второго рабочего положения по отношению к упомянутому первому рабочему положению, в направлении перемещения упомянутого контейнера (4) жидкого лекарства.
В другом варианте модуль (32) иглы содержит иглодержатель (33), в котором закреплена игла (25), установленная выступающей из иглодержателя (33) и соединенная с одним из концов (24) упомянутого контейнера (4) жидкого лекарства, при этом упомянутая рабочая часть (62) упомянутого блокирующего рычага (60) расположена в упомянутом третьем рабочем положении упомянутого контейнера (4) жидкого лекарства между упомянутым контейнером (4) жидкого лекарства и упомянутым иглодержателем (33) и образует упомянутые ограничительные средства.
Упомянутые удерживающие средства могут содержать по крайней мере один удерживающий элемент (106) блокировки и разблокировки, связанный с упомянутым кожухом (104) иглы при введении упомянутого кожуха (104) иглы в упомянутое отверстие (98) и установленный с возможностью перемещения вместе с упомянутым кожухом (104) иглы, по крайней мере, при упомянутом перемещении упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства из упомянутого первого в упомянутое второе рабочее положение.
Упомянутые удерживающие средства могут также дополнительно содержать опорную поверхность (107) ограничения введения упомянутого кожуха (104) иглы в упомянутое отверстие (98) и удержания упомянутого кожуха (104) иглы при упомянутом обратном перемещении упомянутого контейнера (83) лекарства из упомянутого второго в упомянутое первое рабочее положение.
В предпочтительном варианте устройство содержит датчик (109) обнаружения срабатывания упомянутого удерживающего элемента или элементов (106).
В другом предпочтительном варианте оно содержит средства (95; 87) изменения на обратное направления перемещения упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства при обнаружении упомянутым датчиком отсоединения упомянутого кожуха (104) иглы от упомянутого удерживающего элемента или элементов (106) при упомянутом перемещении упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства из упомянутого первого в упомянутое второе рабочее положение.
В следующем варианте исполнения оно содержит средства извлечения упомянутой иглы (96) из упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства, имеющие ограничительные средства (112), которые установлены с возможностью перемещения в упомянутом втором рабочем положении упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства для удержания упомянутой иглы (96) и отсоединения ее от упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства при перемещении упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства из упомянутого второго в упомянутое первое рабочее положение.
Упомянутый модуль (32; 105) иглы может содержать иглодержатель (33; 99), в котором закреплена упомянутая игла (25; 96), при этом иглодержатель (33; 99) и/или конец (24; 100) узла (4, 42; 82, 83) контейнера жидкого лекарства, содержащего упомянутый контейнер (4; 83) жидкого лекарства и держатель (42; 82) этого контейнера (4; 83) внутри упомянутого корпуса (2; 81), имеет по крайней мере одну гибкую отбортовку (36; 103), а упомянутый иглодержатель (33; 99) соединен с упомянутым концом (24; 100) упомянутого узла (4, 42; 82, 83) контейнера для лекарства посредством вышеназванной гибкой отбортовки (36; 103).
Устройство также может содержать первые датчики (114; 115; 117; 103а; 121; 122) определения надлежащего соединения упомянутой иглы (96) с упомянутым контейнером (83) жидкого лекарства.
Упомянутый первый датчик может содержать оптический передатчик (114) и первый оптический приемник (115), установленные с возможностью прохождения первого оптического луча (118), формируемого упомянутым передатчиком (114), в зоне конца (100) узла (82; 83) контейнера жидкого лекарства, содержащего упомянутый контейнер (83) жидкого лекарства и держатель (82) этого контейнера (83) внутри упомянутого корпуса (81), до упомянутого первого приемника (115) при неприсоединении упомянутой иглы (96) надлежащим образом к упомянутому контейнеру (83) жидкого лекарства и с возможностью перекрывания упомянутого первого оптического луча (118) иглодержателем (99) с закрепленной в нем упомянутой иглой (96) при присоединении упомянутой иглы (96) надлежащим образом к упомянутому контейнеру (83) для лекарства.
В конкретном варианте упомянутый конец (100) упомянутого узла (82; 83) контейнера жидкого лекарства имеет срез (120) для прохождения упомянутого первого оптического луча (118) при неприсоединении иглы (96) надлежащим образом к упомянутому контейнеру (83) жидкого лекарства.
Устройство может также содержать второй датчик (114; 116; 117) обнаружения частичного соединения упомянутой иглы (96) с упомянутым контейнером (83) жидкого лекарства.
Упомянутый второй датчик может содержать упомянутый оптический передатчик (114) и второй оптический приемник (116), установленные с возможностью прохождения второго оптического луча (119), формируемого упомянутым передатчиком (114), в зоне упомянутого конца (100) упомянутого узла
- 2 009030 (82; 83) контейнера для лекарства до упомянутого второго приемника (116) при неприсоединении иглы (96) к упомянутому контейнеру (83) жидкого лекарства и с возможностью перекрывания упомянутого второго оптического луча (119) упомянутым иглодержателем (99) при частичном присоединении упомянутой иглы (96) к упомянутому контейнеру (83) жидкого лекарства и попадания первого оптического луча (118) в упомянутый первый приемник (115).
Конец (24; 100) узла (82; 83) контейнера жидкого лекарства, содержащего упомянутый контейнер (83) жидкого лекарства и держатель (82) этого контейнера (83) внутри упомянутого корпуса (81), может иметь по крайней мере одну гибкую отбортовку (103), посредством которой иглодержатель (99), в котором закреплена упомянутая игла (96), соединен с упомянутым концом (100) упомянутого узла (82; 83) контейнера жидкого лекарства, при этом упомянутый первый датчик содержит оптический передатчик (121) и оптический приемник (122), установленные с возможностью отражения оптического луча, формируемого упомянутым передатчиком (121), отражающей частью одной (103а) из упомянутых гибких отбортовок (103) в направлении упомянутого приемника (122) при присоединении надлежащим образом упомянутой иглы (96) к упомянутому контейнеру (83) для лекарства и с возможностью отражения упомянутой отражающей частью (103а) оптического луча в направлении, отличном от направления на упомянутый приемник (122) при неприсоединении надлежащим образом иглы (96) к упомянутому контейнеру (83) для лекарства.
В предпочтительном варианте устройство для инъекций содержит вторые приводы (40, 44; 86, 84) для введения жидкого лекарства через кожу пациента под давлением жидкого лекарства, содержащегося в упомянутом контейнере (4; 83) жидкого лекарства.
Оно также может содержать крышку (88), механизм (89; 123; 125; 126; 82) открывания/закрывания упомянутой крышки (88) и механизм (94; 129) блокировки по крайней мере части упомянутого механизма открывания/закрывания крышки, а упомянутый второй привод содержит узел (86) привода и толкающий элемент (84), связанный с упомянутым узлом (86) привода и установленный с возможностью перемещения вдоль оси из отведенного положения снаружи упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства в упомянутый контейнер (83) жидкого лекарства, выталкивания жидкого лекарства из упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства через упомянутую иглу (96) и возврата в отведенное положение, причем упомянутое устройство дополнительно, при этом крышка установлена с возможностью вставки упомянутого контейнера (83) для лекарства в упомянутый корпус (81) и извлечения из него в открытом положении крышки, а механизм (94; 129) блокировки установлен с возможностью предотвращения открывания упомянутой крышки при размещении упомянутого толкающего элемента (84) внутри упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства и возможностью разблокирования упомянутого механизма открывания крышки (89; 123; 125; 126; 82) при установке упомянутого толкающего элемента (84) в отведенное положение.
Упомянутый механизм блокировки может быть установлен с возможностью блокировки кнопки (89) открывания крышки упомянутого механизма (89; 123; 125; 126; 82) при размещении упомянутого толкающего элемента (84) внутри упомянутого контейнера (83) для лекарства.
Упомянутый механизм (94; 129) блокировки в частном случае содержит первый рычаг (129), установленный с возможностью блокирования упомянутой кнопки (89) открывания крышки в исходном положении и с возможностью приведения его в действие упомянутым толкающим элементом (84) при отведении его назад с разблокированием упомянутой кнопки (89) открывания крышки.
Упомянутый механизм (94; 129) блокировки может дополнительно содержать часть (94), установленную с возможностью перемещения в направлении смещения упомянутого толкающего элемента (84), причем в исходном положении указанная часть (94) расположена на расстоянии от упомянутого первого рычага (129), а в положении отведения назад упомянутого толкающего элемента (84) она расположена с соприкасанием с упомянутым первым рычагом (129) посредством механического воздействия на нее концевой части (93) упомянутого толкающего элемента (84) для приведения в действие упомянутого первого рычага (129).
В предпочтительном варианте упомянутый механизм (89; 123; 125; 126; 82) открывания крышки содержит кнопку (89) открывания крышки, установленную с возможностью сдвига в направлении смещения упомянутого толкающего элемента (84), второй рычаг (125), связанный с упомянутой кнопкой (89) открывания крышки, блокирующий элемент (126), установленный с возможностью перемещения в упомянутом направлении и связанный с упомянутым вторым рычагом (125), и держатель (82) контейнера (83) жидкого лекарства внутри упомянутого корпуса (81), при этом упомянутый блокирующий элемент имеет первый выступ (127), а упомянутый держатель (82) контейнера жидкого лекарства имеет второй выступ (128), взаимодействующий с упомянутым первым выступом (127) и установленный с возможностью поворота вместе с упомянутой крышкой (88) из закрытого в открытое положение упомянутой крышки (88) при высвобождении упомянутого второго выступа (128) упомянутым первым выступом (127).
Устройство также может содержать кнопку (18) управления инъекцией и упомянутый второй привод (40) подачи сквозь кожу пациента заданной дозы жидкого лекарства, содержащегося в упомянутом контейнере (4) жидкого лекарства, причем упомянутая кнопка (18) установлена соединенной последова
- 3 009030 тельно с упомянутым первым приводом (41) и узлом, содержащим контейнер (4) жидкого лекарства и иглу (25), с возможностью перемещения упомянутого узла из первого во второе рабочее положение с проникновением иглы (25) через кожу пациента.
Оно также может содержать датчик соприкосновения с кожей пациента (68) и выработки разрешающего сигнала (83), связанный с упомянутой кнопкой (18) при взаимодействии между упомянутой поверхностью (16) контакта и кожей пациента.
Кроме того, оно может содержать средства (9) выбора скорости перемещения контейнера (4) жидкого лекарства в направлении упомянутой поверхности (16) контакта, по крайней мере, при проникновении упомянутой иглы (25) сквозь кожу пациента и задания дозы жидкого лекарства для инъекции пациенту.
Предлагается альтернативный вариант устройства для инъекций, содержащее держатель (82), в который установлен контейнер (83) для жидкого лекарства, один из концов (83а) которого соединен с иглой (96), средства (95) управления и средства (86; 84) выталкивания лекарства из упомянутого контейнера (83) для лекарства через упомянутую иглу (96), связанные с упомянутыми средствами (95) управления, при этом оно отличается тем, что содержит датчики (114-117; 103а; 121; 122), соединенные с упомянутыми средствами (95) управления и установленные с возможностью определения надлежащего присоединения упомянутой иглы (96) к упомянутому контейнеру (83) для лекарства.
Также предложено устройство для доставки лекарства, содержащее корпус (81) с крышкой (88), контейнер (83) для лекарства, выполненный по габаритам с возможностью его установки через крышку (88) внутри корпуса (81), механизм (89; 123; 125; 126; 82) открывания крышки (88) и толкающий элемент (84), установленный с возможностью перемещения вдоль оси из отведенного назад положения снаружи упомянутого контейнера (83) для лекарства, введения в упомянутый контейнер (83) для лекарства и выталкивания жидкого лекарства, содержащегося в упомянутом контейнере (83) для лекарства, и с возможностью введения его пациенту и возвратом обратно в отведенное положение, содержащее также механизм (94; 129) блокировки по крайней мере части упомянутого механизма (89; 123; 125; 126; 82) открывания крышки и предотвращения открывания упомянутой крышки (88) при расположении упомянутого толкающего элемента (84) внутри упомянутого контейнера (83) для лекарства и разблокировки упомянутого механизма (89; 123; 125; 126; 82) открывания крышки при расположении упомянутого толкающего элемента (84) в отведенном положении.
Краткое описание чертежей
Описание предпочтительного варианта выполнения настоящего изобретения, не ограничивающего изобретение, будет выполнено на примере с использованием ссылок на приложенные чертежи, на которых:
фиг. 1 представляет вид спереди устройства для инъекций в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения;
фиг. 2 и 3, в которых для ясности исключена часть деталей, показывают с разных ракурсов в увеличенном масштабе аксонометрические изображения внутренних компонентов устройства для инъекций, показанного на фиг. 1;
фиг. 4, 5, 6, 7 и 8 представляют часть показанного на фиг. 1 устройства, иллюстрируя установку одноразовой иглы;
фиг. 9, 10 и 11 аналогичны фиг. 4-8 и иллюстрируют извлечение иглы из устройства в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;
фиг. 12 представляет блок-схему, иллюстрирующую работу узла управления для управления устройством, показанным на фиг. 1;
фиг. 13 и 14 представляют виды спереди устройства в соответствии со вторым вариантом выполнения изобретения, на которых передняя стенка снята для демонстрации внутреннего вида устройства;
фиг. 15 и 16 представляют виды сечений внутренней части устройства в соответствии со вторым вариантом выполнения изобретения, демонстрируя два различных варианта толкающего элемента устройства;
фиг. 17 и 18 представляют виды сечений, показывающие иглу и конец ампулы, вставленной в устройство в соответствии со вторым вариантом выполнения, в разобранном виде и собранном виде, соответственно;
фиг. 19-22 представляют виды сечений, иллюстрирующие процесс присоединения иглы к ампуле; фиг. 23-25 представляют виды сечений, иллюстрирующие процесс отсоединения иглы от ампулы; фиг. 26-29 показывают внутреннюю часть устройства для инъекций в соответствии со вторым вариантом выполнения, включая датчик для контроля присоединения иглы к ампуле;
фиг. 30-31 показывают другой датчик для контроля присоединения иглы к ампуле;
фиг. 32-34 представляют, соответственно, вид спереди, вид сбоку и частичный разрез на виде сбоку со снятыми для ясности деталями части устройства для инъекций в соответствии со вторым вариантом выполнения, включая механизм открывания крышки и механизм блокирования крышки в первом положении;
фиг. 35-37 представляют, соответственно, вид спереди, вид сбоку и частичный разрез на виде сбоку со снятыми для ясности деталями части устройства для инъекций в соответствии со вторым вариантом
- 4 009030 выполнения, включая механизм открывания крышки и механизм блокирования крышки во втором положении;
фиг. 38-40 представляют, соответственно, вид спереди, вид сбоку и частичный разрез на виде сбоку со снятыми для ясности деталями части устройства для инъекций в соответствии со вторым вариантом выполнения, включая механизм открывания крышки и механизм блокирования крышки в третьем положении;
фиг. 41 представляет блок-схему, иллюстрирующую работу узла управления для управления устройством для инъекций, в соответствии со вторым вариантом выполнения.
Осуществление изобретения
Позицией 1 на фиг. 1 обозначено, в целом, ручное устройство для инъекций жидких лекарств с электронным управлением, в частности для полностью автоматического выполнения подкожных инъекций. Устройство 1 для инъекций, в основном, содержит удерживаемый рукой корпус 2, имеющий посадочное место 3 для установки в него контейнера 4 для лекарства (в частности, ампулы), содержащего жидкое лекарство; узел 5 инъекционного привода (фиг. 2 и 3), расположенный внутри корпуса 2 и приводимый в действие для взаимодействия с ампулой 4 и выполнения инъекции пациенту заданной дозы лекарства; и электронный узел 6 управления (фиг. 12), в приведенном примере представляющий собой микропроцессор, который также может быть расположен внутри корпуса 2, предназначенный для управления работой узла 5 инъекционного привода.
В частности, корпус 2 в приведенном примере имеет форму узкой призмы и содержит переднюю стенку 7, имеющую жидкокристаллический дисплей 8 и кнопки 9 установки (работа которых подробно описана ниже); заднюю стенку 10; две боковые стенки 11, 12, нижнюю стенку 15, образующую поверхность 16 контакта для соприкосновения с кожей пациента; и верхнюю стенку 17, на которой имеется кнопка 18 команды на выполнение инъекции, подробно описанная ниже.
Как показано на фиг. 1, одна из боковых стенок 11 корпуса 2 имеет крышку 19, закрепленную в нижней части на шарнире, ось которого перпендикулярна передней стенке 7 и задней стенке 10, и открывающуюся наружу для установки ампулы 4 в посадочное место 3.
В показанном примере ось А посадочного места 3 для установки ампулы 4 перпендикулярна нижней стенке 15 и верхней стенке 17, а посадочное место расположено вблизи стенки 11.
Рядом с противоположной стенкой 12 в корпусе 2 также имеется посадочное место 20 (фиг. 1-3), ось которого параллельна оси А, предназначенное для установки одной или более батареек 21 для электропитания инъекционного устройства 1, которые устанавливаются сквозь другую крышку 22, имеющуюся на нижней стенке 15.
Как показано на фиг. 1-11, ампула 4 содержит полый цилиндрический корпус 23, содержащий заданное количество жидкого лекарства и имеющий заглушенный конец 24 малого сечения, через который может быть обычным способом введена имеющаяся в продаже обычная одноразовая игла 25, открытый противоположный конец 26, который герметично для текучей среды взаимодействует с имеющим форму диска элементом или поршнем 27, который приводится в действие узлом 5 инъекционного привода для его продвижения внутрь корпуса 23 и подачи лекарства через иглу 25.
Ампула 4 устанавливается внутрь корпуса 2 так, что конец 24 для иглы 25 обращен к нижней стенке 15 и, таким образом, входит в контакт с поверхностью 16 для соприкосновения с кожей пациента; нижняя стенка 15 имеет сквозное отверстие 30 по оси А, через которое игла 25 прикрепляется к ампуле 4 и отсоединяется от контейнера и сквозь которое игла 25 выходит наружу для введения ее в кожу пациента.
На ампуле 4 имеются общепринятые внешние обозначения (не показаны), например штрих-код, риски, проводящий или отражающий материал определенного рисунка и др., посредством которых можно определить наличие ампулы 4 внутри корпуса 2 и получить информацию, касающуюся лекарства, например состав, концентрацию, срок годности и др. Другим способом идентификации ампулы 4 является использование радиочастотной системы идентификации.
Как хорошо показано на фиг. 4-6, игла поставляется в защитном чехле 31 иглы для предотвращения ранения пользователя и образует, вместе с чехлом 31 иглы, модуль 32 иглы.
В частности, игла 25 закреплена в пластиковом иглодержателе 33 и выступает из него, а иглодержатель 33 надевается на конец 24 корпуса 23 ампулы 4.
Известно, что игла 25 содержит переднюю часть 34 (в нижней части фиг. 2-11) для прокалывания кожи пациента, выступающую из иглодержателя 33, и окруженный иглодержателем 33 задний конец 35 (в верхней части фиг. 4-11), который вставляется сквозь конец 24 корпуса 23 ампулы 4. В частности, иглодержатель 33 содержит несколько гибких отбортовок 36, окружающих задний конец 35 иглы 25, которые захватывают конец 24 корпуса 23 ампулы 4, как это более подробно описано ниже.
Хотя альтернативный вариант выполнения не показан, также возможна обратная конфигурация зацепления между иглодержателем и ампулой; в этом случае на конце ампулы имеются гибкие отбортовки, захватывающие иглодержатель. Преимущество этого варианта выполнения состоит в том, что иглодержатель не должен быть специально оснащен эластичными фланцами и могут быть использованы стандартные имеющиеся на рынке модули игл (даже с резьбой, что является обычным вариантом стандартных игл).
Кожух 31 иглы состоит из цилиндрической передней части 34 корпуса кожуха иглы 25 в виде
- 5 009030 крышки, открытый конец которой прикрепляется к иглодержателю 33. В представленном примере модуль 32 иглы также содержит внутренний кожух 37 иглы, закрывающий переднюю часть 34 иглы 25.
Как показано на фиг. 2 и 3, узел 5 инъекционного привода содержит электромеханический узел 40 привода, при включении которого он воздействует на поршень 27 ампулы 4 и двигает его внутри корпуса 23 ампулы 4 к концу 24 для подачи жидкого лекарства через иглу 25.
В соответствии с существенной особенностью настоящего изобретения узел 5 инъекционного привода содержит дополнительный электромеханический узел 41 привода для перемещения ампулы 4 внутри корпуса 2 вдоль оси А, в направлении поверхности 16 контакта и от нее, для автоматического прикрепления иглы 25 к ампуле 4 и отсоединения ее от ампулы 4 и для введения иглы 25 под кожу пациента с заданной скоростью.
В частности, ампула 4 прикреплена к опорной втулке 42, которая скользит вдоль оси внутри посадочного места 3 корпуса 2.
Как показано на фиг. 2 и 3, опорная втулка 42 открыта не только с расположенных по оси с противоположных сторон концов, но также со стороны, обращенной к крышке 19, для обеспечения установки ампулы 4.
В частности, опорная втулка 42 содержит нижнюю концевую часть 38 уменьшенного сечения для введения в нее конца 24 ампулы 4, причем при соединении иглы 25 с ампулой 4 захватывается гибкими отбортовками 36 и иглодержателем 33. Концевая часть 38 вместе с остальной частью опорной втулки 42 также образует кольцевой уступ 39.
Узел 40 привода также содержит редукторный электромотор 43; толкающий элемент 44, который воздействует на поршень 27 ампулы 4 для его перемещения внутри корпуса 23 ампулы 4 в направлении конца 24; и трансмиссию 45 для преобразования вращательного движения, создаваемого редукторным двигателем 43, в перемещение толкающего элемента 44.
В частности (см. фиг. 2), трансмиссия 45 содержит, в основном, шестерню 46, закрепленную на выходном элементе редукторного двигателя 43; узел 47 винтовой подачи, соединенный с толкающим элементом 44; и промежуточную шестерню 48, внешние зубья которой находятся в зацеплении с шестерней 46, а внутренние зубья захватывают ходовой винт 49 узла 47 винтовой подачи.
В частности, ходовой винт 49 закреплен в корпусе 2 так, что может вращаться, но не может перемещаться вдоль оси; узел 47 винтовой подачи также содержит гайку 50, соединенную с ходовым винтом 49 и толкающим элементом 44 и установленную в корпусе 2 с возможностью перемещения без вращения относительно ходового винта 49.
В предпочтительном варианте выполнения толкающий элемент 44 образован жилой гибкого троса 51, известного под именем троса Боудена, часть оболочки 52 которого прикреплена к корпусу 2, например к верхней стенке 17.
Узел 41 привода содержит редукторный электромотор 53; ползун 54, составляющий единое целое с опорной втулкой 42 ампулы 4, который может перемещаться параллельно оси А; и трансмиссию 55 для преобразования вращательного движения, создаваемого редукторным двигателем 53, в перемещение ползуна 54.
В частности (см. фиг. 3), ползун 54 образован гайкой, выступающей вбок от опорной втулки 42 и установленной в корпусе 2 с возможностью перемещения без вращения относительно оси, параллельной оси А. Трансмиссия 55 содержит шестерню 56, прикрепленную к выходному элементу редукторного двигателя 53; ходовой винт 57, соединенный с ползуном 54 и закрепленный в корпусе 2 таким образом, что может вращаться вокруг своей оси, но не может смещаться вдоль нее; и промежуточную шестерню 58, внешние зубья которой сцеплены с шестерней 56, а внутренние зубья захватывают ходовой винт 57.
Как показано на фиг. 4-11, устройство 1 для инъекций также содержит два или более удерживающих элемента 60, выступающих вокруг посадочного места 3 для удержания модуля 32 иглы прикрепленным к корпусу 2 в заданном положении (фиг. 5), при котором модуль 32 иглы выступает вдоль оси А от нижней стенки 15 корпуса 2, а часть, включающая иглодержатель 33, занимает отверстие 30 в стенке 15.
В частности, удерживающие элементы 60 образованы рычагами, выступающими параллельно оси А, верхние концы 61 которых шарнирно соединены с несущей частью корпуса 2, а свободные нижние концы имеют фиксирующие выступы 62. В частности, фиксирующие выступы 62 расположены на отверстии 30 и выступают перпендикулярно оси А внутрь отверстия 30.
Удерживающие элементы 60 упруго прижимаются внутрь в сторону посадочного места 3 для получения положения блокировки (фиг. 5, 6, 10 и 11) и раздвигаются для снятия блокировки (фиг. 4, 7, 8 и 9) соответствующими кулачками 63, взаимодействующими с фигурным кольцевым выступом на опорной втулке 42, при движении опорной втулки 42 вдоль оси А.
В частности, опорная втулка 42 и вместе с ней ампула 4 могут совместно перемещаться под действием узла 41 привода в противоположных направлениях вдоль оси А для установки в три определенных положения, а именно:
верхнее крайнее положение (фиг. 4 и 7), в котором вставляется ампула 4 и начинается и заканчивается любая автоматическая работа инъекционного устройства 1 (в данном случае установка и извлечение иглы 25 и введение лекарства пациенту);
- 6 009030 нижнее крайнее положение (фиг. 10 и 11), в котором игла 25 извлекается из ампулы 4; и рабочее положение (фиг. 6) вблизи нижнего крайнего положения, в котором жидкое лекарство вводится через кожу пациента, а игла 25 соединена с ампулой 4.
Как показано на фиг. 4-11, кулачок 63 каждого удерживающего элемента 60 и выступ 64 на опорной втулке 42 имеют форму взаимодополняющих скосов и предназначены посредством своего взаимодействия раздвигать удерживающие элементы 60 в верхнем крайнем положении опорной втулки 42 и вблизи этого положения и отделять их друг от друга, при этом оставляя удерживающие элементы только под действием упругой возвращающей силы в направлении оси А во всех других положениях, которые может занимать опорная втулка 42 при своем перемещении.
Как показано на фиг. 5 и 6, в конфигурации блокировки фиксирующие выступы 62 удерживающих элементов 60 взаимодействуют с наружным ребром 65, образованным на открытом конце кожуха 31 иглы, для удержания модуля 32 иглы внутри отверстия 30 в нижней стенке 15, при смещении опорной втулки 42 в рабочее положение, так что концевая часть 38 опорной втулки 42 входит в гибкие отбортовки иглодержателя 33, а задний конец 35 иглы 25 вводится в конец 24 ампулы 4.
По мере того, как опорная втулка 42 перемещается далее из рабочего положения в верхнее крайнее положение, фиксирующие выступы 62 удерживающих элементов 60, все еще находящиеся в положении блокировки, давят на кожух 31 иглы, не позволяя ему следовать за иглой 25, иглодержателем 33 и внутренним кожухом 37 иглы, двигающимися вместе со опорной втулкой 42, так что игла 25 и иглодержатель 33 могут быть автоматически присоединены к ампуле 4 и извлечены из кожуха 31 иглы.
Следует отметить, что удерживающие элементы 60, когда они давят на кожух 31 иглы, блокируют кожух 31 иглы также и в отношении пользователя. Таким образом предотвращается преждевременное извлечение пользователем кожуха 31 иглы, например, когда игла 25 соединена с ампулой 4.
В нижнем крайнем положении опорной втулки 42 (фиг. 10 и 11) фиксирующие выступы 62 удерживающих элементов 60 входят в зацепление с зазором между уступом 39 опорной втулки 42 и задним концом иглодержателя 33, удерживая иглодержатель 33, когда опорная втулка 42 далее перемещается в верхнее крайнее положение, поэтому игла и иглодержатель 33 автоматически извлекаются из ампулы 4 после использования.
Как показано на фиг. 12, в узел 6 управления поступает несколько сигналов от различных датчиков и кнопок на устройстве 1 для инъекций, а узел 6 управления выдает управляющие сигналы для редукторных двигателей 43, 53 и дисплея 8 в соответствии с программой, хранящейся в самом узле 6 управления.
В частности, на узел 6 управления поступают следующие сигналы:
сигналы 81 от датчиков 66 (например, оптических, электрических, радиочастотных, инфракрасных и др.), обращенных к посадочному месту 3 и считывающих обозначения на ампуле 4;
сигнал 82 от датчика 67 присутствия, например контактного выключателя, расположенного у отверстия 30 в нижней стенке 15, показывающий введение в отверстие внешнего тела заданного диаметра, например кожуха 31 иглы;
сигнал 83 от датчика 68 кожи, например механического или емкостного датчика, расположенного на нижней стенке 15 корпуса 2, показывающий наличие контакта с кожей пациента;
сигналы 84 от кнопок 9 установки, посредством которых выбираются, например, доза для инъекции, скорость проникновения иглы 25 сквозь кожу пациента, скорость введения лекарства и др.; и сигнал 85 от кнопки 18 подачи команды на выполнение инъекции.
Основываясь на поступающих сигналах, узел 6 управления вырабатывает сигналы С1 и С2 управления соответствующими редукторными двигателями 43, 53 в обоих направлениях вращения и сигнал С3 управления дисплеем 8.
Узел 6 управления имеет собственную встроенную память 70 (для простоты показана отдельно), в которой хранятся программы действий узла 6 управления, а также доз и периодичности выполнения инъекций, с тем, чтобы информировать о них пациента и/или врача, а также о количестве доз, оставшихся в ампуле 4. Врач может, таким образом, проверить соблюдение предписаний пациентом.
В инъекционном устройстве 1 также имеется интерфейс (известный сам по себе и здесь не показанный), например И8В порт, канал связи В1ис1оо111. инфракрасный порт и др., обеспечивающий обмен информацией с компьютером для анализа данных.
Также может выполняться программирование инъекционного устройства 1 (например, загрузкой с компьютера), которое может оказаться полезным при клинических испытаниях (например, обеспечивая выполнение инъекций только определенных доз в определенные моменты или с определенными интервалами времени).
Работа устройства 1 для инъекций может быть описана на примере устройства с конфигурацией в соответствии с фиг. 4, в которой опорная втулка 42 не имеет иглы 25 и установлена в верхнее крайнее положение, а ампула 4 введена сквозь крышку 19 в посадочное место 3 корпуса 2 и соединена с опорной втулкой 42.
Присоединение иглы 25 к ампуле 4 управляется полностью автоматически узлом 6 управления, и этот процесс запускается просто введением модуля 32 иглы, открытым концом кожуха 31 иглы, в отверстие 30 в нижней стенке 15 корпуса 2. Введение узла иглы немедленно обнаруживается датчиком 67
- 7 009030 присутствия, после чего узел 6 управления приводит в действие редукторный двигатель 53 для перемещения в заданном направлении, посредством трансмиссии 55 и ползуна 54, опорной втулки 42 в рабочее положение.
В результате упомянутого перемещения опорной втулки 42 выступ 64 отделяется от кулачков 63 так, что удерживающие элементы 60 сдвигаются внутрь отверстия 30, а фиксирующие выступы 62 захватывают кожух 31 иглы, блокируя его в положении, когда он частично перекрывает отверстие 30 (фиг. 5).
Модуль 32 иглы может быть введен внутрь отверстия 30 либо рукой, либо с использованием адаптера, имеющего общее обозначение 71 на фиг. 4-10.
В частности, адаптер 71 имеет форму двойной крышки и содержит обращенные в противоположные стороны части 72, 73, имеющие различный диаметр и образующие открытые с противоположных сторон полости, предназначенные, соответственно, для размещения кожуха 31 иглы и внутреннего кожуха 37 иглы. В части 72 большего сечения также расположена выдвижная гильза 76, образующая фактическое посадочное место для кожуха 31 иглы и назначение которой поясняется ниже; на внутренней поверхности части 73 меньшего сечения вблизи открытого конца имеется внутреннее ребро 74, которое надавливает на внутренний кожух 37 иглы для снятия его с модуля, образуемого иглой 25 и иглодержателем 33.
Когда опорная втулка 42 достигает рабочего положения (фиг. 6), концевая часть 38 вводится между гибкими отбортовками 36 и присоединяется к иглодержателю 33, а задний конец 35 иглы 25 вводится в конец 24 ампулы 4.
В этой точке направление вращения редукторного двигателя 53 меняется на обратное, и опорная втулка 42 смещается из рабочего положения в верхнее крайнее положение. Когда это происходит, иглодержатель 33, игла 25 и, вместе с ней, внутренний кожух 37 иглы извлекаются вдоль оси из кожуха 31 иглы, заблокированного удерживающими элементами 60 в положении частичного перекрытия отверстия 30.
Вблизи верхнего крайнего положения выступ 64 на опорной втулке 42, взаимодействуя с кулачками 63 удерживающих элементов 60, раздвигает удерживающие элементы 60 так, что фиксирующие выступы 62 расходятся наружу от отверстия 30, освобождая кожух 31 иглы (фиг. 7).
Когда опорная втулка 42 достигает верхнего крайнего положения, адаптер 71 может быть введен сквозь отверстие 30 в посадочное место 3 своей частью 73, при этом ее полость захватывается внутренним кожухом 37 иглы. Благодаря ее меньшему диаметру введение части 73 не обнаруживается датчиком 67 присутствия. Когда адаптер 71 извлечен из отверстия 30, внутренний кожух 37 иглы снимается с иглы 25 (фиг. 8).
Разрешение на выполнение инъекции дается касанием поверхностью 16 кожи пациента и активизацией, тем самым, датчика 68 соприкосновения с кожей пациента.
Когда нажимается пусковая кнопка 18, сначала приводится в действие редукторный двигатель 53 и посредством трансмиссии 55 опорная втулка 42 перемещается обратно в рабочее положение, при этом игла 25 протыкает кожу пациента. Затем приводится в действие редукторный двигатель 43, который посредством трансмиссии 45 и толкающего элемента 44 воздействует на поршень 27 ампулы 4, сдвигая его к концу 24 и вводя заданную дозу жидкого лекарства.
Перед выполнением инъекции с использованием кнопок 9 установки могут быть выбраны величина требуемой для инъекции дозы, скорость, с которой игла 25 протыкает кожу пациента, скорость введения жидкого лекарства и глубина инъекции с выведением соответствующих данных на дисплей 8.
После завершения инъекции опорная втулка 42 смещается обратно в верхнее крайнее положение.
Игла 25 может быть извлечена из ампулы 4 полностью автоматически с использованием адаптера 71 (фиг. 9 и 10) либо непосредственно с использованием контейнера 75 для игл (фиг. 11), например, по типу известного под торговым наименованием §йатр8 Вох (контейнер для острых предметов).
В частности, если используется адаптер 71, ранее использованный для снятия кожуха 31 иглы и внутреннего кожуха 37 иглы (фиг. 9 и 10), то сначала выдвижная гильза 76 должна быть извлечена из части 72 и уперта в осевом направлении в ребро 65 кожуха 31 иглы.
В этот момент кожух 31 иглы и извлеченная часть выдвижной гильзы 76 вводятся сквозь отверстие 30 в корпус 2, активируя датчик 67 присутствия, после чего узел 6 управления приводит в действие редукторный двигатель 53 для перемещения опорной втулки 42 из крайнего верхнего положения в крайнее нижнее положение.
Когда кулачки 63 отделяются от выступа 64 на опорной втулке 42, удерживающим элементам 60 не позволяют сместиться в конфигурацию блокировки фиксирующие выступы 62, опирающиеся на выдвижную гильзу 76 адаптера 71 (фиг. 9).
Однако, когда опорная втулка 42 достигает крайнего нижнего положения (фиг. 10), фиксирующие выступы 62 удерживающих элементов 60 соскакивают в зазор между уступом 39 на опорной втулке 42 и верхним осевым концом иглодержателя 33.
В этот момент направление вращения редукторного двигателя 53 изменяется на обратное, и опорная втулка 42 сдвигается в крайнее верхнее положение. При этом иглодержатель 33 и игла 25 остаются в положении, в котором они удерживаются фиксирующими выступами 62, и, таким образом, снимаются вдоль оси с опорной втулки 42 и ампулы 4.
Когда опорная втулка 42 достигает крайнего верхнего положения, удерживающие элементы 60 снова раздвигаются, и инъекционное устройство 1 готово для установки на него новой иглы 25 для следую
- 8 009030 щей инъекции.
Когда используется контейнер 75 для игл (фиг. 11), то он просто вставляется концевым отверстием внутрь отверстия 30, чем активирует датчик 67 присутствия и автоматически удаляет иглу 25 из ампулы 4 точно таким же путем, как это описано применительно к адаптеру 71.
Преимущества инъекционного устройства 1 в соответствии с настоящим изобретением должны быть понятны из приведенного описания.
В частности, осуществляя управление движением ампулы 4 в направлении поверхности 16 контакта и от нее, инъекционное устройство 1 обеспечивает полностью автоматическую установку иглы 25 на ампулу 4, и снятие иглы с ампулы, и управление скоростью, с которой игла протыкает кожу пациента.
Другими словами, когда выполняется инъекция, возможно задать не только дозу лекарства и скорость введения дозы, но также и скорость, на которой игла 25 выталкивается из корпуса 2, а, значит, и скорость проникновения ее в кожу.
Очевидно, что в инъекционное устройство 1, описанное и проиллюстрированное здесь, могут быть внесены изменения, не выходящие, однако, за пределы области притязаний согласно приложенной формуле.
В частности, движением ампулы 4 и введением лекарства, содержащегося в ампуле 4, можно управлять, используя один редукторный двигатель, который может, например, посредством трансмиссии, аналогичной описанной выше, управлять осевым смещением жилы гибкого троса типа троса Боудена, воздействующего на поршень 27 ампулы 4; могут использоваться разъемные блокирующие средства для объединения, при необходимости, поршня 27 и корпуса 23 ампулы 4 в единое целое, в результате чего при приведении в действие блокирующих средств ампула 4 перемещается в сторону поверхности 16 контакта и от нее, и, когда блокирующие средства разблокированы, поршень 27 скользит внутрь корпуса 23 ампулы 4 для введения лекарства.
Более того, инъекционное устройство 1 может быть использовано описанным выше способом с контейнерами для лекарств других типов, например шприцем.
На фиг. 13-16 показано ручное инъекционное устройство 80 с электронным управлением в соответствии со вторым вариантом выполнения изобретения. Так же, как и инъекционное устройство 1 согласно первому варианту выполнения, инъекционное устройство 80, показанное на фиг. 13-16, содержит внутри корпуса 81 (показан только на фиг. 13, 14) держатель 82 ампулы, в который вставляется ампула 83, содержащая жидкое лекарство, толкающий элемент 84, предназначенный для воздействия на плунжер 85 ампулы 83, первый электромеханический узел 86 привода для приведения в действие толкающего элемента 84, и второй электромеханический узел 87 привода для осевого перемещения, в частности, держателя 82 ампулы. На боковой стенке корпуса 81 имеется крышка 88, которая приводится в действие скользящей кнопкой 89, расположенной на той же боковой стенке, и может быть открыта вращением вокруг шарнирной оси 90 для установки ампулы 83 в инъекционное устройство или ее извлечения. Держатель 82 ампулы может перемещаться вдоль оси относительно крышки 88, но поворачиваться вместе с крышкой 88 вокруг шарнирной оси 90 может, только когда он находится в отведенном вдоль оси положении.
Толкающий элемент 84 содержит несжимаемую вдоль оси, но обладающую боковой гибкостью трубку 91, имеющую форму пружины и согнутую под углом 180° направляющим жестким полукруглым кожухом 92 в верхней части устройства, и поршень 93, прикрепленный к концу трубки 91, выступающему из кожуха 92 вдоль оси В держателя 82 ампулы и ампулы 83. Поршень 93 должен взаимодействовать с плунжером 85 ампулы 83 (см.фиг. 16), а также с подвижной утопленной частью 94 (см. фиг. 15), назначение которой будет пояснено далее.
Под управлением узла 95 управления, представленного на фиг. 41, первый узел 86 привода может перемещать элемент 84 вдоль оси из отведенного положения, в котором поршень 93 находится снаружи ампулы 83 и внутри утопленной части 94 (фиг. 15), в направлении одноразовой иглы 96, соединенной с ампулой 83, таким образом, что поршень 93 входит в контакт с плунжером 85 внутри ампулы 83 и толкает плунжер 85 для подачи лекарства через иглу 96 (фиг. 16). Затем толкающий элемент 84 может быть смещен обратно в отведенное положение, оставив плунжер 85 там, куда он был сдвинут.
Второй узел 87 привода, управляемый узлом управления 95, может перемещать конструкцию, содержащую первый узел 86 привода, толкающий элемент 84, кожух 92 толкающего элемента и держатель 82 ампулы, вдоль оси В, то есть в направлении нижней стенки 97 корпуса 81 устройства, для осуществления контакта с кожей пациента и обратно, для автоматического введения иглы 96 в кожу пациента и извлечения иглы 96 из кожи пациента. Точнее, конструкция из элементов 82, 84, 86, 92 может перемещаться между верхним, отведенным, положением, в котором игла 96, соединенная с ампулой 83, находится внутри корпуса 81 устройства, и одним или более нижними положениями, в которых игла 96 выступает сквозь отверстие 98, выполненное в нижней стенке 97.
Как показано на фиг. 17, 18, игла 96 прикреплена к пластиковому иглодержателю 99, выступая из него, при этом иглодержатель 99 вставлен в нижний конец 100 держателя 82 ампулы таким образом, что соответствующий нижний конец 83а ампулы 83, окруженный нижним концом 100, протыкается задним концом 101 иглы 96. Закрепление иглодержателя 99 на держателе 82 ампулы достигается посредством использования промежуточного металлического элемента 102, прикрепленного к нижнему концу 100 держателя 82 ампулы и имеющего несколько гибких отбортовок 103, которые могут быть зажаты между
- 9 009030 внешней круговой стенкой нижнего конца 83а ампулы 83 и внутренней круговой стенкой иглодержателя 99 в пазах 82а, имеющихся в стенке держателя ампулы.
Перед присоединением иглы 96 к ампуле 83 иглодержатель 99 с иглой 96 вставлен в защитный кожух иглы или колпачок 104 иглы и образует с последним модуль 105 иглы (см. фиг. 19-20).
Как показано на фиг. 19-20, инъекционное устройство 80 согласно этому второму варианту выполнения дополнительно содержит удерживающие средства блокировки и разблокировки для удерживания модуля 105 иглы в заранее заданном положении внутри отверстия 98 в нижней стенке 97. Эти удерживающие средства блокировки и разблокировки содержат две или более удерживающие лапки или губки 106, которые срабатывают под действием модуля 105 иглы при его введении в отверстие 98, и опорную поверхность 107 в осевом направлении, которая ограничивает глубину введения модуля 105 иглы в отверстие 98. Разблокируемые удерживающие лапки 106 расположены по окружности отверстия 98 и подвергаются воздействию упругой нагрузки, направленной вдоль оси В. Вместе с опорной поверхностью 107 удерживающие лапки 106 образуют зазоры, в которые входит с фиксацией кольцевой верхний фланец 108 кожуха 104 иглы для захвата модуля 105 иглы в отверстии 98. Электромеханический датчик (электрический выключатель) 109 (фиг. 41), соединенный с удерживающими лапками 106, определяет срабатывание лапок 106 под действием кожуха 104 иглы и посылает электрический сигнал на узел 95 управления.
Процесс автоматического прикрепления иглы 96 к ампуле 83 запускается введением модуля 105 иглы между лапками 106. Это действие, немедленно обнаруженное датчиком 109, заставляет узел 95 управления активировать второй узел 87 привода для перемещения вниз внутри корпуса 81 устройства конструкции, содержащей элементы 82, 84, 86, 92, из ее отведенного положения. Удерживающая сила, развиваемая удерживающими лапками 106 на кожухе 104 иглы, достаточна для того, чтобы кожух 104 иглы остался заблокированным в положении, показанном на фиг. 20, в то время как нижний конец 100 держателя 82 ампулы, оснащенный промежуточным фиксирующим элементом 102, захватывает иглодержатель 99 (фиг. 21). Как только подвижная конструкция, состоящая из элементов 82, 84, 86, 92, достигнет заданного нижнего положения, в котором нижний конец 100 держателя 82 ампулы полностью захватит иглодержатель 99, соединив, таким образом, иглу 96 с ампулой 83, второй узел 87 привода перемещает конструкцию, состоящую из элементов 82, 84, 86, 92, обратно в ее верхнее отведенное положение, где иглодержатель 99 и игла 96 присоединены к ампуле 83, в то время как кожух 104 иглы удерживается опорной поверхностью 107 (фиг. 22).
В отличие от удерживающих элементов в первом варианте выполнения, удерживающие лапки 106 не мешают пользователю снимать кожух 104 иглы при прикреплении иглы 96 к ампуле 83. Однако любое снятие кожуха 104 иглы во время прикрепления иглы к ампуле обнаруживается датчиком 109. Если это происходит, узел 95 управления немедленно останавливает процесс прикрепления и возвращает подвижную конструкцию, состоящую из элементов 82, 84, 86, 92, в ее верхнее положение. После этого пользователю предлагается, используя экран 110 дисплея (фиг. 41), имеющегося на инъекционном устройстве, начать процесс прикрепления снова.
Для отделения иглы 96 от ампулы 83 пользователь вводит пустой кожух 104 иглы в отверстие 98 до захвата удерживающих средств 106, 107 кожухом 104 иглы. Воздействие на лапки 106 обнаруживается датчиком 109. Это заставляет узел 95 управления привести в действие второй узел 87 привода для перемещения конструкции, состоящей из элементов 82, 84, 86, 92, вниз, в нижнее положение, где иглодержатель 99 плотно вставляется в кожух 104 иглы (фиг. 23, 24). Затем пользователь может нажать на кнопку 111 разблокирования иглы, имеющуюся на корпусе 81 устройства и соединенную с узлом 95 управления, для смещения квадратного удерживающего элемента 112 поперек оси В в положение, где плечо 113 удерживающего элемента 112, введенное в зазор между опорной поверхностью 107 и кольцевым верхним фланцем 108 кожуха 104 иглы, находится над верхним концом иглодержателя 99 (фиг. 24). После этого конструкции, содержащей элементы 82, 84, 86, 92, сообщается движение в обратную сторону, в то время как иглодержатель 99 и, вместе с ним, игла 96 удерживаются удерживающим элементом 112, тем самым, отделяя иглодержатель 99 и иглу 96 от держателя 82 ампулы и ампулы (фиг. 25). Далее пользователь может отсоединить модуль 105 иглы от удерживающих лапок 106 и извлечь его из инъекционного устройства.
В соответствии с предпочтительной особенностью изобретения в инъекционном устройстве используются датчики для определения соединения иглы 96 с ампулой 83. Такой датчик, показанный на фиг. 26-29, содержит оптический передатчик 114, например светоизлучающий диод, первый и второй оптические приемники 115, 116, например фотодиоды, закрепленные на внутренней поверхности передней или задней стенки корпуса 81 устройства, и отражатель 117, например зеркало, закрепленное на противоположной, задней или передней стенке корпуса 81 устройства. Оптический передатчик 114 установлен по одной линии с первым и вторым оптическими приемниками 115, 116 в направлении, параллельном оси В, и помещен между ними. Когда держатель 82 ампулы, более точно, подвижная конструкция, состоящая из элементов 82, 84, 86, 92, находится в отведенном положении и к ампуле 83 не присоединена игла (фиг. 26), первый оптический луч 118, составляющий часть луча, создаваемого передатчиком 114, проходит сначала вблизи нижнего конца 100 держателя 82 ампулы, отражается зеркалом 117 и про
- 10 009030 ходит второй раз рядом с нижним концом 100, попадая в первый приемник 115, а второй оптический луч 119, создаваемый передатчиком 114, проходит сначала около нижнего конца 100, отражается зеркалом 117 и проходит второй раз вблизи нижнего конца 100, попадая во второй приемник 116. Как хорошо видно на фиг. 27, поперечное сечение верхней части нижнего конца 100 держателя 82 ампулы является круговым только частично, то есть нижний конец 100 имеет срезанную, плоскую боковую сторону 120, что позволяет проходить оптическим лучам 118. Когда иглодержатель 99 иглы вместе с иглой 96 надлежащим образом прикреплен к нижнему концу 100 держателя 82 ампулы, оптические лучи 118, 119 перекрываются иглодержателем 99 (фиг. 29). При этом приемники 115, 116 не принимают оптических лучей 118, 119. Узел 95 управления воспринимает это как свидетельство того, что игла 96 надлежащим образом прикреплена к ампуле 83. На фиг. 28 показано промежуточное положение, где иглодержатель 99 и игла только частично соединены с держателем 82 ампулы и ампулой 83. В этом положении второй оптический луч 119 прерывается иглодержателем 99, но первый луч 118 все еще попадает в приемник 115. Это воспринимается узлом 95 управления как свидетельство только частичного соединения иглы 96 с ампулой 83.
Таким образом, после того, как произошло описанное выше присоединение иглы, если узел 95 определяет, что к ампуле 83 игла присоединена не была либо игла присоединена к ампуле только частично, пользователь лишен возможности инициировать инъекцию и получает предложение снова начать процедуру присоединения иглы. Тем самым, повышается безопасность использования инъекционного устройства.
На фиг. 30 и 31 представлены альтернативные сенсорные средства для определения присоединения иглы 96 к ампуле 83. В этом варианте выполнения одна из гибких отбортовок 103 промежуточного фиксирующего элемента 102, а именно гибкая отбортовка 103а, сделана длиннее другой (других). Когда держатель 82 ампулы находится в отведенном положении и игла 96 надлежащим образом присоединена к ампуле 83, у наиболее длинной гибкой отбортовки 103а, зажатой между иглодержателем 99 и нижним концом 83а ампулы 83, концевая часть выступает за пределы иглодержателя 99 и образует первый угол α1 с осью В. В этом положении оптический луч, создаваемый оптическим передатчиком 121, отражается выступающей концевой частью отбортовки 103а в направлении оптического приемника 122. Прием сигнала оптическим приемником 122 воспринимается узлом 95 управления как свидетельство того, что игла 96 надлежащим образом присоединена к ампуле 83. Если, напротив, игла 96 не присоединена к ампуле 83 надлежащим образом, как это показано на фиг. 31, тогда выступающая концевая часть отбортовки 103а образует с осью В второй угол α2, отличающийся от первого угла α1. В этом случае оптический луч, отраженный выступающей концевой частью отбортовки 103а, не принимается приемником 122. Это воспринимается узлом 95 управления как свидетельство того, что игла не присоединена к ампуле 83 либо что игла плохо соединена с ампулой 83.
Возвращаясь снова к фиг. 15 и 16, можно отметить, что подача лекарства через иглу 96, как это было показано выше, осуществляется поршнем 93 толкающего элемента 84, толкающим плунжер 85 ампулы 83. Во время этого процесса поршень 93 и часть трубки 91 находятся внутри ампулы 83. Поршень 93 и трубка 91 остаются внутри ампулы 83, пока там остаются еще дозы лекарства. Когда все дозы лекарства, содержащиеся в ампуле 83, введены пациенту, толкающий элемент 84 извлекается из ампулы 83 для обеспечения возможности ее замены (фиг. 15). Существует, однако, риск, что в промежутке между двумя инъекциями пользователь откроет крышку 88 для извлечения ампулы 83 из инъекционного устройства при толкающем элементе 84, все еще находящемся внутри ампулы 83. Такие действия могут привести к серьезным повреждениям толкающего элемента.
Для исключения этого риска в предпочтительном варианте выполнения настоящего изобретения предусмотрен механизм блокировки, который блокирует/разблокирует механизм открывания крышки, когда толкающий элемент 84 находится внутри/снаружи ампулы 83.
Как показано на фиг. 32-40, механизм открывания крышки 88 содержит кнопку 89 открывания, которая может сдвигаться в направлении, параллельном оси В, блокируемую часть 123, прикрепленную к кнопке 89 открывания внутри корпуса 81 устройства и содержащую выступ 124, рычаг 125, на который воздействует блокируемая часть 123, и блокирующий элемент 126, на который воздействует рычаг 125. Рычаг 125 установлен на оси, которая закреплена относительно корпуса 81 устройства. Блокирующий элемент 126 установлен на подвижной конструкции, состоящей из элементов 82, 84, 86, 92, в точке, расположенной на противоположной стороне оси В относительно кнопки 89 открывания, таким образом, чтобы иметь возможность сдвигаться относительно подвижной конструкции, состоящей из элементов 82, 84, 86, 92, в направлении, параллельном оси В, и имеет углубление с выступом 127, предназначенным для взаимодействия с соответствующим выступом 128 держателя 82 ампулы.
Блокирующий механизм содержит подвижную утопленную часть 94 и рычаг 129, активируемый воздействием утопленной части 94 и имеющий с одного из своих концов выступ 130, предназначенный для взаимодействия с фланцем 124 блокируемой части 123. Рычаг 129 установлен на оси, жестко закрепленной относительно корпуса 81 устройства. Утопленная часть 94 может смещаться вдоль оси В и прикреплена к одному концу пружины 131 (видна на фиг. 13-16), другая сторона которой прикреплена к подвижной конструкции, состоящей из элементов 82, 84, 86, 92.
Работа механизмов открывания и закрывания происходит следующим образом: во время инъекции
- 11 009030 дозы лекарства (фиг. 32-34) подвижная конструкция, состоящая из элементов 82, 84, 86, 92, находится в нижнем положении, поршень 93 толкающего элемента 84 находится внутри ампулы 83, а утопленная часть 94 находится в исходном положении, не соприкасаясь с рычагом 129. В этой конфигурации выступ 130 второго рычага 129 входит в зацепление с выступом 124 блокируемой части 123 (фиг. 33, 34), так что блокируемая часть 123 и вместе с ней кнопка 89 открывания, заблокированы, то есть не могут быть сдвинуты вверх, чем предохраняется открывание крышки 88. Между двумя инъекциями с использованием одной и той же ампулы 83 подвижная конструкция, состоящая из элементов 82, 84, 86, 92, находится в отведенном положении, поршень 93 толкающего элемента 84 находится внутри ампулы 83, а утопленная часть 94 находится в исходном положении, не соприкасаясь с рычагом 129 (фиг. 35-37). В этой конфигурации выступ 130 второго рычага 129 все еще находится в зацеплении с выступом 124 блокируемой части 123 (фиг. 37), так что блокируемая часть 123 и вместе с ней кнопка открывания 89 остаются заблокированными, чем предотвращается открывание крышки 88. Когда все дозы лекарства, содержащиеся в ампуле 83, окажутся использованными, подвижная конструкция, состоящая из элементов 82, 84, 86, 92, и поршень 93 толкающего элемента 84 отводятся все назад. Во время отведения назад толкающего элемента 84 поршень 93 входит в углубление утопленной части 94 и толкает утопленную часть 94 вверх, преодолевая сопротивление пружины 131, при этом утопленная часть 94 входит в соприкосновение с концом второго рычага 129, противоположного концу, имеющему выступ 124, для поворота рычага 129 и, тем самым, отсоединения его от блокируемой части 123 (фиг. 40). После этого кнопка 89 открывания крышки может быть сдвинута вверх, как это показано на фиг. 38. Смещение вверх кнопки 89 открывания заставляет первый рычаг 125 повернуться для смещения вниз блокирующего элемента 126 и, тем самым, расцепления выступа 128 держателя 82 ампулы и выступа 127 блокирующего элемента 126. Под действием пружины крышка 88 и вместе с ней держатель 82 ампулы поворачиваются вокруг оси 90 поворота для обеспечения извлечения ампулы 83 из держателя ампулы 82 (фиг. 38). На кнопку 89 открывания крышки, рычаг 125, блокирующий элемент 126 и рычаг 129 воздействуют соответствующие пружины, которые стремятся удерживать эти элементы в их исходных положениях, показанных на фиг. 32-34 или 35-37.

Claims (32)

1. Устройство для инъекций (1; 80), включающее в себя корпус (2; 81), выполненный с установленным в нем контейнером (4; 83) жидкого лекарства и с поверхностью (16; 97) контакта с кожей пациента, отличающееся тем, что оно содержит первый привод (41; 87) перемещения упомянутого контейнера (4; 83) внутри упомянутого корпуса (2; 81) к упомянутой поверхности и от нее.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит модуль (32; 105) иглы, содержащий иглу (25; 96), по крайней мере один кожух (31; 104) иглы, установленный насаженным на упомянутую иглу (25; 96), и удерживающие средства (60; 106; 107) блокировки и разблокировки упомянутого кожуха (31; 104) иглы в заданном положении, а упомянутая поверхность (16; 97) контакта упомянутого корпуса (2; 81) снабжена сквозным отверстием (30; 98), при этом упомянутый модуль (32; 105) установлен с возможностью перемещения сквозь упомянутое отверстие (30; 98) от перемещения упомянутого контейнера (4; 83) жидкого лекарства в направлении упомянутой поверхности (16; 97) контакта из первого рабочего положения отведения внутрь упомянутого корпуса (2; 81) во второе рабочее положение соединения с упомянутой иглой (25; 96) или обратно из упомянутого второго положения в упомянутое первое рабочее положение при автоматическом извлечении упомянутой иглы (25; 96) из упомянутого кожуха (31; 104) иглы.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что оно содержит датчик (67) присутствия упомянутого кожуха (31) иглы в упомянутом отверстии (30), связанный с упомянутым первым приводом (41) с возможностью вырабатывания сигнала (82) распознавания присутствия объекта.
4. Устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что упомянутые удерживающие средства содержат по крайней мере один блокирующий рычаг (60), содержащий рабочую часть (62) и установленный с возможностью перемещения из положения блокирования, в котором соответствующая рабочая часть (62) установлена внутри упомянутого отверстия (30) с возможностью взаимодействия с упомянутым кожухом (31) иглы, в положение разблокирования, при котором рабочая часть (62) расположена за пределами упомянутого отверстия (30).
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что оно снабжено толкающими средствами (63; 64) перемещения упомянутого блокирующего рычага (60) в упомянутое положение разблокирования, по крайней мере, в упомянутом первом рабочем положении упомянутого контейнера (4) жидкого лекарства, при этом упомянутый блокирующий рычаг (60) упруго зафиксирован в положении блокирования.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что упомянутые толкающие средства содержат кулачки (63; 64), расположенные между упомянутым блокирующим рычагом, и держатель (42), на который установлен упомянутый контейнер (4) жидкого лекарства с возможностью перемещения в направлении упомянутой поверхности (16) контакта и от нее.
7. Устройство по пп.2-6, отличающееся тем, что оно содержит средства (60; 62) извлечения иглы (25) из контейнера (4) жидкого лекарства, имеющие ограничительные средства (60; 62), определяющие
- 12 009030 третье рабочее положение контейнера (4) жидкого лекарства, при котором во втором рабочем положении контейнера (4) происходит отсоединение иглы (25) от контейнера (4) и контейнер начинает перемещение в первое рабочее положение.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что упомянутое третье рабочее положение расположено напротив упомянутого второго рабочего положения по отношению к упомянутому первому рабочему положению, в направлении перемещения упомянутого контейнера (4) жидкого лекарства.
9. Устройство по п.7 или 8, отличающееся тем, что модуль (32) иглы содержит иглодержатель (33), в котором закреплена игла (25), установленная выступающей из иглодержателя (33) и соединенная с одним из концов (24) упомянутого контейнера (4) жидкого лекарства, при этом упомянутая рабочая часть (62) упомянутого блокирующего рычага (60) расположена в упомянутом третьем рабочем положении упомянутого контейнера (4) жидкого лекарства между упомянутым контейнером (4) жидкого лекарства и упомянутым иглодержателем (33) и образует упомянутые ограничительные средства.
10. Устройство по п.2, отличающееся тем, что упомянутые удерживающие средства содержат по крайней мере один удерживающий элемент (106) блокировки и разблокировки, связанный с упомянутым кожухом (104) иглы при введении упомянутого кожуха (104) иглы в упомянутое отверстие (98) и установленный с возможностью перемещения вместе с упомянутым кожухом (104) иглы, по крайней мере, при упомянутом перемещении упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства из упомянутого первого в упомянутое второе рабочее положение.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что упомянутые удерживающие средства дополнительно содержат опорную поверхность (107) ограничения введения упомянутого кожуха (104) иглы в упомянутое отверстие (98) и удержания упомянутого кожуха (104) иглы при упомянутом обратном перемещении упомянутого контейнера (83) лекарства из упомянутого второго в упомянутое первое рабочее положение.
12. Устройство по п.10 или 11, отличающееся тем, что оно содержит датчик (109) обнаружения срабатывания упомянутого удерживающего элемента или элементов (106).
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что оно содержит средства (95, 87) изменения на обратное направления перемещения упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства при обнаружении упомянутым датчиком отсоединения упомянутого кожуха (104) иглы от упомянутого удерживающего элемента или элементов (106) при упомянутом перемещении упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства из упомянутого первого в упомянутое второе рабочее положение.
14. Устройство по пп.10-13, отличающееся тем, что оно содержит средства извлечения упомянутой иглы (96) из упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства, имеющие ограничительные средства (112), которые установлены с возможностью перемещения в упомянутом втором рабочем положении упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства для удержания упомянутой иглы (96) и отсоединения ее от упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства при перемещении упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства из упомянутого второго в упомянутое первое рабочее положение.
15. Устройство по пп.1-14, отличающееся тем, что упомянутый модуль (32; 105) иглы содержит иглодержатель (33; 99), в котором закреплена упомянутая игла (25; 96), при этом иглодержатель (33; 99) и/или конец (24; 100) узла (4, 42; 82, 83) контейнера жидкого лекарства, содержащего упомянутый контейнер (4; 83) жидкого лекарства и держатель (42; 82) этого контейнера (4; 83) внутри упомянутого корпуса (2; 81), имеет по крайней мере одну гибкую отбортовку (36; 103), а упомянутый иглодержатель (33; 99) соединен с упомянутым концом (24; 100) упомянутого узла (4, 42; 82, 83) контейнера для лекарства посредством вышеназванной гибкой отбортовки (36; 103).
16. Устройство по пп.1-15, отличающееся тем, что оно содержит первые датчики (114; 115; 117; 103а; 121; 122) определения надлежащего соединения упомянутой иглы (96) с упомянутым контейнером (83) жидкого лекарства.
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что упомянутый первый датчик содержит оптический передатчик (114) и первый оптический приемник (115), установленные с возможностью прохождения первого оптического луча (118), формируемого упомянутым передатчиком (114), в зоне конца (100) узла (82, 83) контейнера жидкого лекарства, содержащего упомянутый контейнер (83) жидкого лекарства и держатель (82) этого контейнера (83) внутри упомянутого корпуса (81), до упомянутого первого приемника (115) при неприсоединении упомянутой иглы (96) надлежащим образом к упомянутому контейнеру (83) жидкого лекарства и с возможностью перекрывания упомянутого первого оптического луча (118) иглодержателем (99) с закрепленной в нем упомянутой иглой (96) при присоединении упомянутой иглы (96) надлежащим образом к упомянутому контейнеру (83) для лекарства.
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что упомянутый конец (100) упомянутого узла (82, 83) контейнера жидкого лекарства имеет срез (120) для прохождения упомянутого первого оптического луча (118) при неприсоединении иглы (96) надлежащим образом к упомянутому контейнеру (83) жидкого лекарства.
19. Устройство по п.17 или 18, отличающееся тем, что оно содержит второй датчик (114; 116; 117) обнаружения частичного соединения упомянутой иглы (96) с упомянутым контейнером (83) жидкого лекарства.
- 13 009030
20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что упомянутый второй датчик содержит упомянутый оптический передатчик (114) и второй оптический приемник (116), установленные с возможностью прохождения второго оптического луча (119), формируемого упомянутым передатчиком (114), в зоне упомянутого конца (100) упомянутого узла (82; 83) контейнера для лекарства до упомянутого второго приемника (116) при неприсоединении иглы (96) к упомянутому контейнеру (83) жидкого лекарства и с возможностью перекрывания упомянутого второго оптического луча (119) упомянутым иглодержателем (99) при частичном присоединении упомянутой иглы (96) к упомянутому контейнеру (83) жидкого лекарства и попадания первого оптического луча (118) в упомянутый первый приемник (115).
21. Устройство по п.16, отличающееся тем, что конец (24; 100) узла (82; 83) контейнера жидкого лекарства, содержащего упомянутый контейнер (83) жидкого лекарства и держатель (82) этого контейнера (83) внутри упомянутого корпуса (81), имеет по крайней мере одну гибкую отбортовку (103), посредством которой иглодержатель (99), в котором закреплена упомянутая игла (96), соединен с упомянутым концом (100) упомянутого узла (82; 83) контейнера жидкого лекарства, при этом упомянутый первый датчик содержит оптический передатчик (121) и оптический приемник (122), установленные с возможностью отражения оптического луча, формируемого упомянутым передатчиком (121), отражающей частью одной (103а) из упомянутых гибких отбортовок (103) в направлении упомянутого приемника (122) при присоединении надлежащим образом упомянутой иглы (96) к упомянутому контейнеру (83) для лекарства и с возможностью отражения упомянутой отражающей частью (103а) оптического луча в направлении, отличном от направления на упомянутый приемник (122), при неприсоединении надлежащим образом иглы (96) к упомянутому контейнеру (83) для лекарства.
22. Устройство по пп.1-21, отличающееся тем, что оно содержит вторые приводы (40, 44; 86, 84) для введения жидкого лекарства через кожу пациента под давлением жидкого лекарства, содержащегося в упомянутом контейнере (4; 83) жидкого лекарства.
23. Устройство по п.22, отличающееся тем, что оно содержит крышку (88), механизм (89; 123; 125; 126; 82) открывания/закрывания упомянутой крышки (88) и механизм (94; 129) блокировки по крайней мере части упомянутого механизма открывания/закрывания крышки, а упомянутый второй привод содержит узел (86) привода и толкающий элемент (84), связанный с упомянутым узлом (86) привода и установленный с возможностью перемещения вдоль оси из отведенного положения снаружи упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства в упомянутый контейнер (83) жидкого лекарства, выталкивания жидкого лекарства из упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства через упомянутую иглу (96) и возврата в отведенное положение, причем упомянутое устройство дополнительно, при этом крышка установлена с возможностью вставки упомянутого контейнера (83) для лекарства в упомянутый корпус (81) и извлечения из него в открытом положении крышки, а механизм (94; 129) блокировки установлен с возможностью предотвращения открывания упомянутой крышки при размещении упомянутого толкающего элемента (84) внутри упомянутого контейнера (83) жидкого лекарства и возможностью разблокирования упомянутого механизма открывания крышки (89; 123; 125; 126; 82) при установке упомянутого толкающего элемента (84) в отведенное положение.
24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что упомянутый механизм блокировки установлен с возможностью блокировки кнопки (89) открывания крышки упомянутого механизма (89; 123; 125; 126; 82) при размещении упомянутого толкающего элемента (84) внутри упомянутого контейнера (83) для лекарства.
25. Устройство по п.24, отличающееся тем, что упомянутый механизм (94; 129) блокировки содержит первый рычаг (129), установленный с возможностью блокирования упомянутой кнопки (89) открывания крышки в исходном положении и с возможностью приведения его в действие упомянутым толкающим элементом (84) при отведении его назад с разблокированием упомянутой кнопки (89) открывания крышки.
26. Устройство по п.25, отличающееся тем, что упомянутый механизм (94; 129) блокировки дополнительно содержит часть (94), установленную с возможностью перемещения в направлении смещения упомянутого толкающего элемента (84), причем в исходном положении указанная часть (94) расположена на расстоянии от упомянутого первого рычага (129), а в положении отведения назад упомянутого толкающего элемента (84) она расположена с соприкасанием с упомянутым первым рычагом (129) посредством механического воздействия на нее концевой части (93) упомянутого толкающего элемента (84) для приведения в действие упомянутого первого рычага (129).
27. Устройство по пп.23-26, отличающееся тем, что упомянутый механизм (89; 123; 125; 126; 82) открывания крышки содержит кнопку (89) открывания крышки, установленную с возможностью сдвига в направлении смещения упомянутого толкающего элемента (84), второй рычаг (125), связанный с упомянутой кнопкой (89) открывания крышки, блокирующий элемент (126), установленный с возможностью перемещения в упомянутом направлении и связанный с упомянутым вторым рычагом (125), и держатель (82) контейнера (83) жидкого лекарства внутри упомянутого корпуса (81), при этом упомянутый блокирующий элемент имеет первый выступ (127), а упомянутый держатель (82) контейнера жидкого лекарства имеет второй выступ (128), взаимодействующий с упомянутым первым выступом (127) и установленным с возможностью поворота вместе с упомянутой крышкой (88) из закрытого в открытое положение
- 14 009030 упомянутой крышки (88) при высвобождении упомянутого второго выступа (128) упомянутым первым выступом (127).
28. Устройство по пп.22-27, отличающееся тем, что оно содержит кнопку (18) управления инъекцией и упомянутый второй привод (40) подачи сквозь кожу пациента заданной дозы жидкого лекарства, содержащегося в упомянутом контейнере (4) жидкого лекарства, причем упомянутая кнопка (18) установлена соединенной последовательно с упомянутым первым приводом (41) и узлом, содержащим контейнер (4) жидкого лекарства и иглу (25), с возможностью перемещения упомянутого узла из первого во второе рабочее положение с проникновением иглы (25) через кожу пациента.
29. Устройство по п.28, отличающееся тем, что оно содержит датчик соприкосновения с кожей пациента (68) и выработки разрешающего сигнала (83), связанный с упомянутой кнопкой (18) при взаимодействии между упомянутой поверхностью (16) контакта и кожей пациента.
30. Устройство по п.28 или 29, отличающееся тем, что оно содержит средства (9) выбора скорости перемещения контейнера (4) жидкого лекарства в направлении упомянутой поверхности (16) контакта, по крайней мере, при проникновении упомянутой иглы (25) сквозь кожу пациента и задания дозы жидкого лекарства для инъекции пациенту.
31. Устройство для инъекций, содержащее держатель (82), в который установлен контейнер (83) для жидкого лекарства, один из концов (83 а) которого соединен с иглой (96), средства (95) управления и средства (86; 84) выталкивания лекарства из упомянутого контейнера (83) для лекарства через упомянутую иглу (96), связанные с упомянутыми средствами (95) управления, отличающееся тем, что оно содержит датчики (114-117; 103а; 121; 122), соединенные с упомянутыми средствами (95) управления и установленные с возможностью определения надлежащего присоединения упомянутой иглы (96) к упомянутому контейнеру (83) для лекарства.
32. Устройство для доставки лекарства, содержащее корпус (81) с крышкой (88), контейнер (83) для лекарства, выполненный по габаритам с возможностью его установки через крышку (88) внутри корпуса (81), механизм (89; 123; 125; 126; 82) открывания крышки (88) и толкающий элемент (84), установленный с возможностью перемещения вдоль оси из отведенного назад положения снаружи упомянутого контейнера (83) для лекарства, введения в упомянутый контейнер (83) для лекарства и выталкивания жидкого лекарства, содержащегося в упомянутом контейнере (83) для лекарства, и с возможностью введения его пациенту и возврата в отведенное положение, отличающееся тем, что оно содержит механизм (94; 129) блокировки по крайней мере части упомянутого механизма (89; 123; 125; 126; 82) открывания крышки и предотвращения открывания упомянутой крышки (88) при расположении упомянутого толкающего элемента (84) внутри упомянутого контейнера (83) для лекарства и разблокировки упомянутого механизма (89; 123; 125; 126; 82) открывания крышки при расположении упомянутого толкающего элемента (84) в отведенном положении.
EA200601519A 2004-02-18 2005-02-17 Устройство для инъекций (варианты) и устройство для доставки лекарства EA009030B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04100647 2004-02-18
PCT/EP2005/050711 WO2005077441A2 (en) 2004-02-18 2005-02-17 Hand-held electronically controlled injection device for injecting liquid medications

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200601519A1 EA200601519A1 (ru) 2006-12-29
EA009030B1 true EA009030B1 (ru) 2007-10-26

Family

ID=34854702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200601519A EA009030B1 (ru) 2004-02-18 2005-02-17 Устройство для инъекций (варианты) и устройство для доставки лекарства

Country Status (27)

Country Link
US (3) US7704231B2 (ru)
EP (3) EP2298391B1 (ru)
JP (3) JP5089991B2 (ru)
KR (1) KR101136115B1 (ru)
CN (1) CN100569307C (ru)
AT (1) ATE551086T1 (ru)
AU (2) AU2005211953B8 (ru)
BR (2) BR122017011640B8 (ru)
CA (3) CA2767913C (ru)
CY (1) CY1112823T1 (ru)
DK (2) DK1715904T3 (ru)
EA (1) EA009030B1 (ru)
ES (3) ES2385140T3 (ru)
HK (3) HK1155409A1 (ru)
HR (2) HRP20120360T1 (ru)
HU (1) HUE026224T2 (ru)
IL (3) IL177375A (ru)
MX (1) MXPA06009250A (ru)
NO (2) NO338211B1 (ru)
NZ (1) NZ548819A (ru)
PL (2) PL1715904T3 (ru)
PT (2) PT2298391E (ru)
RS (1) RS52301B (ru)
SI (2) SI1715904T1 (ru)
UA (1) UA89950C2 (ru)
WO (1) WO2005077441A2 (ru)
ZA (1) ZA200605750B (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2621536C2 (ru) * 2013-03-25 2017-06-06 Кэрбей Юроп Лтд Устройство доставки лекарственного средства, содержащее запорный механизм
US9731084B2 (en) 2008-11-07 2017-08-15 Insuline Medical Ltd. Device and method for drug delivery

Families Citing this family (216)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8034026B2 (en) * 2001-05-18 2011-10-11 Deka Products Limited Partnership Infusion pump assembly
DK1715904T3 (en) * 2004-02-18 2015-11-30 Ares Trading Sa Handheld electronically controlled injection device for injection of liquid drugs
US10737028B2 (en) 2004-11-22 2020-08-11 Kaleo, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
US11590286B2 (en) 2004-11-22 2023-02-28 Kaleo, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
WO2006083876A2 (en) 2005-02-01 2006-08-10 Intelliject, Llc Devices, systems, and methods for medicament delivery
US7947017B2 (en) 2004-11-22 2011-05-24 Intelliject, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
WO2006057636A1 (en) 2004-11-22 2006-06-01 Intelliject, Llc Devices, systems, and methods for medicament delivery
US7648482B2 (en) 2004-11-22 2010-01-19 Intelliject, Inc. Devices, systems, and methods for medicament delivery
US7648483B2 (en) 2004-11-22 2010-01-19 Intelliject, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
US8361026B2 (en) 2005-02-01 2013-01-29 Intelliject, Inc. Apparatus and methods for self-administration of vaccines and other medicaments
US9022980B2 (en) 2005-02-01 2015-05-05 Kaleo, Inc. Medical injector simulation device
US8226610B2 (en) 2005-02-01 2012-07-24 Intelliject, Inc. Medical injector with compliance tracking and monitoring
US8231573B2 (en) 2005-02-01 2012-07-31 Intelliject, Inc. Medicament delivery device having an electronic circuit system
US8206360B2 (en) 2005-02-01 2012-06-26 Intelliject, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
EP1690560A1 (en) 2005-02-14 2006-08-16 Ares Trading S.A. Medication delivery device
US8197449B2 (en) * 2005-05-10 2012-06-12 Novo Nordisk A/S Injection device comprising an optical sensor
BRPI0616109A2 (pt) 2005-09-22 2011-06-07 Novo Nordisk As dispositivo e método para determinação de posição absoluta sem contato
CN101379704B (zh) * 2006-01-31 2011-12-07 阿雷斯贸易股份有限公司 带电容式接近传感器的注射装置
JP4802737B2 (ja) * 2006-01-31 2011-10-26 パナソニック株式会社 薬液投与装置とその制御方法
AU2011218649B8 (en) * 2006-03-29 2015-11-19 Kaleo, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
WO2007122473A1 (en) * 2006-04-20 2007-11-01 Ares Trading Sa Method for marking pharmaceutical articles
US7811252B2 (en) 2006-05-17 2010-10-12 Alcon Research, Ltd. Dosage control device
US8603046B2 (en) * 2007-05-23 2013-12-10 Biosense Webster, Inc. Automated injection catheter device and system
US8480653B2 (en) 2007-05-23 2013-07-09 Biosense Webster, Inc. Magnetically guided catheter with concentric needle port
US8192399B2 (en) 2007-05-23 2012-06-05 Biosense Webster, Inc. Extension control handle with adjustable locking mechanism
US9205193B2 (en) * 2007-06-12 2015-12-08 Peter V. Boesen Self-contained medication injection system and method
US7740612B2 (en) 2007-07-27 2010-06-22 Milestone Scientific, Inc Self-administration injection system
CN101868273B (zh) 2007-10-02 2014-10-15 莱蒙德尔有限公司 外部药泵
US10420880B2 (en) 2007-10-02 2019-09-24 West Pharma. Services IL, Ltd. Key for securing components of a drug delivery system during assembly and/or transport and methods of using same
US9345836B2 (en) 2007-10-02 2016-05-24 Medimop Medical Projects Ltd. Disengagement resistant telescoping assembly and unidirectional method of assembly for such
US9656019B2 (en) 2007-10-02 2017-05-23 Medimop Medical Projects Ltd. Apparatuses for securing components of a drug delivery system during transport and methods of using same
US7967795B1 (en) 2010-01-19 2011-06-28 Lamodel Ltd. Cartridge interface assembly with driving plunger
DE102007054868A1 (de) * 2007-11-07 2009-05-20 Arzneimittel Gmbh Apotheker Vetter & Co. Ravensburg Vorrichtung und Verfahren zur Montage einer pharmazeutischen Applikationshilfe
EP2113268A1 (en) 2008-04-30 2009-11-04 F. Hoffmann-Roche AG Administering device with safety features
USD994111S1 (en) 2008-05-12 2023-08-01 Kaleo, Inc. Medicament delivery device cover
US8177749B2 (en) 2008-05-20 2012-05-15 Avant Medical Corp. Cassette for a hidden injection needle
US8052645B2 (en) * 2008-07-23 2011-11-08 Avant Medical Corp. System and method for an injection using a syringe needle
CA2724641C (en) 2008-05-20 2020-03-24 Avant Medical Corp. Autoinjector system
AU2009290976B2 (en) * 2008-09-10 2015-05-28 F. Hoffmann-La Roche Ag Delivery device for use with a therapeutic drug
US9393369B2 (en) 2008-09-15 2016-07-19 Medimop Medical Projects Ltd. Stabilized pen injector
US12097357B2 (en) 2008-09-15 2024-09-24 West Pharma. Services IL, Ltd. Stabilized pen injector
EP3545987B1 (en) * 2008-09-18 2021-02-17 Becton, Dickinson and Company Medical injector with coupled body portions
WO2010073452A1 (ja) * 2008-12-22 2010-07-01 パナソニック株式会社 薬剤投与装置
DK2393533T3 (en) * 2009-02-05 2015-06-29 Sanofi Aventis Deutschland DELIVERY DEVICE FOR medications
KR20110113203A (ko) * 2009-02-05 2011-10-14 사노피-아벤티스 도이칠란트 게엠베하 약제 전달 디바이스
EP2238999A1 (fr) * 2009-04-02 2010-10-13 Vincent Pongpairochana Dispositif d'injection automatique
CN101987220B (zh) * 2009-07-30 2013-11-13 德昌电机(深圳)有限公司 用于医疗器械的针头驱动组件
US10071196B2 (en) 2012-05-15 2018-09-11 West Pharma. Services IL, Ltd. Method for selectively powering a battery-operated drug-delivery device and device therefor
US10071198B2 (en) 2012-11-02 2018-09-11 West Pharma. Servicees IL, Ltd. Adhesive structure for medical device
USD810279S1 (en) 2009-09-15 2018-02-13 Medimop Medical Projects Ltd. Injector device
US8157769B2 (en) 2009-09-15 2012-04-17 Medimop Medical Projects Ltd. Cartridge insertion assembly for drug delivery system
CN102686255B (zh) * 2009-10-23 2014-11-26 邦奥鲁夫森梅迪康股份有限公司 具有自动针保护功能的自动注射器
US9039655B2 (en) 2009-11-06 2015-05-26 Crisi Medical Systems, Inc. Medication injection site and data collection system
US10973994B2 (en) 2013-09-16 2021-04-13 Pourang Bral Means and method to invade skin, mucosa, and underlying tissues with little or no pain
US9770560B2 (en) 2009-11-12 2017-09-26 Pourang Bral Means and method to administer injections with little or no pain
US8657783B2 (en) * 2010-11-08 2014-02-25 DentistInJerseyCity.net Injectable solution container and syringe
US10226586B2 (en) 2011-05-26 2019-03-12 Pourang Bral Means and method to painlessly puncture skin
EP2335755A1 (en) 2009-12-17 2011-06-22 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Device and method for delivery of two or more drug agents
US8348898B2 (en) 2010-01-19 2013-01-08 Medimop Medical Projects Ltd. Automatic needle for drug pump
SG183127A1 (en) * 2010-02-01 2012-09-27 Sanofi Aventis Deutschland Cartridge holder, drug delivery device and method for securing a cartridge in a cartridge holder
CN102781498B (zh) * 2010-03-01 2014-05-21 松下电器产业株式会社 药剂投放装置
US9101534B2 (en) 2010-04-27 2015-08-11 Crisi Medical Systems, Inc. Medication and identification information transfer apparatus
EP2569031B1 (en) * 2010-05-10 2017-10-11 Medimop Medical Projects Ltd. Low volume accurate injector
US9514131B1 (en) 2010-05-30 2016-12-06 Crisi Medical Systems, Inc. Medication container encoding, verification, and identification
US10492991B2 (en) 2010-05-30 2019-12-03 Crisi Medical Systems, Inc. Medication container encoding, verification, and identification
KR101802548B1 (ko) * 2010-06-09 2017-11-28 발레리타스 인코포레이티드 유체 전달 장치 바늘 철회 메커니즘, 카트리지 및 팽창형 유압유 밀봉부
US8206340B2 (en) * 2010-08-18 2012-06-26 Thuban, Inc. Integrated glucose monitor and insulin injection pen with automatic emergency notification
WO2012022771A2 (en) * 2010-08-19 2012-02-23 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and system for determining information related to a drug reservoir using an electronic sensor
US10143796B2 (en) 2010-08-25 2018-12-04 Medtronic, Inc. Fluid delivery device refill access
US9737660B2 (en) * 2010-08-25 2017-08-22 Medtronic, Inc. Drug infusion device with controllable valve
WO2012025590A2 (en) * 2010-08-26 2012-03-01 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and system for determining information related to a drug reservoir
JP5905462B2 (ja) 2010-08-27 2016-04-20 ノボ・ノルデイスク・エー／エス 医療用注射器具
WO2012066767A1 (ja) * 2010-11-18 2012-05-24 パナソニック株式会社 薬剤注入装置
WO2012085017A2 (en) * 2010-12-22 2012-06-28 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Dedicated cartridge
US8939943B2 (en) 2011-01-26 2015-01-27 Kaleo, Inc. Medicament delivery device for administration of opioid antagonists including formulations for naloxone
US8627816B2 (en) 2011-02-28 2014-01-14 Intelliject, Inc. Medicament delivery device for administration of opioid antagonists including formulations for naloxone
US9084849B2 (en) 2011-01-26 2015-07-21 Kaleo, Inc. Medicament delivery devices for administration of a medicament within a prefilled syringe
USD702834S1 (en) 2011-03-22 2014-04-15 Medimop Medical Projects Ltd. Cartridge for use in injection device
WO2012130901A1 (en) * 2011-03-30 2012-10-04 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Injection device
EP2699293B8 (en) 2011-04-20 2022-07-20 Amgen Inc. Autoinjector apparatus
WO2012160159A1 (en) * 2011-05-25 2012-11-29 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Medicament delivery device with cartridge sensor and cartridge holder door sensor and method of controlling the device
EP2714147B1 (en) * 2011-05-25 2017-04-12 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Medicament delivery device with dispense interface sensor and method of controlling the device
JP2014516704A (ja) * 2011-05-25 2014-07-17 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 安全かつ好都合な取付けおよび取外し手順を容易にするためのスイッチの使用
DK2714138T3 (en) * 2011-05-25 2018-06-18 Sanofi Aventis Deutschland PATTERN HOLDER, MEDICAL DEVICE INCLUDING SUCH A PATTERN HOLDER AND PROCEDURE FOR INSTALLING A PHARMACEUTICAL RESERVE
US9078809B2 (en) 2011-06-16 2015-07-14 Crisi Medical Systems, Inc. Medication dose preparation and transfer system
US8333716B1 (en) 2011-06-21 2012-12-18 Yofimeter, Llc Methods for using an analyte testing device
US20130085349A1 (en) 2011-06-21 2013-04-04 Yofimeter, Llc Analyte testing devices
US10293107B2 (en) 2011-06-22 2019-05-21 Crisi Medical Systems, Inc. Selectively Controlling fluid flow through a fluid pathway
US9744298B2 (en) 2011-06-22 2017-08-29 Crisi Medical Systems, Inc. Selectively controlling fluid flow through a fluid pathway
WO2013012526A1 (en) * 2011-07-18 2013-01-24 Mallinckrodt Llc Injection system with capacitive sensing
US9205024B1 (en) 2011-09-23 2015-12-08 Joram O. Mogaka Intravenous medication delivery safety assembly
TW201345578A (zh) 2012-01-31 2013-11-16 Sanofi Aventis Deutschland 施配組件之限制使用壽命
WO2013115843A1 (en) 2012-01-31 2013-08-08 Medimop Medical Projects Ltd. Time dependent drug delivery apparatus
US10052435B2 (en) * 2012-01-31 2018-08-21 Precifiex SA Skin-attachable miniature drug injection device with remote activation capability and dry drug carrier within injection needle
EP2829291A4 (en) * 2012-03-22 2015-11-25 Terumo Corp AUTOMATIC INJECTION DEVICE
US10668213B2 (en) 2012-03-26 2020-06-02 West Pharma. Services IL, Ltd. Motion activated mechanisms for a drug delivery device
US9072827B2 (en) 2012-03-26 2015-07-07 Medimop Medical Projects Ltd. Fail safe point protector for needle safety flap
US9463280B2 (en) 2012-03-26 2016-10-11 Medimop Medical Projects Ltd. Motion activated septum puncturing drug delivery device
US10748449B2 (en) 2012-04-04 2020-08-18 Noble International, Inc. Medicament delivery training device
USD898908S1 (en) 2012-04-20 2020-10-13 Amgen Inc. Pharmaceutical product cassette for an injection device
USD808010S1 (en) 2012-04-20 2018-01-16 Amgen Inc. Injection device
KR101368920B1 (ko) * 2012-04-30 2014-02-28 방시열 의료용 약물 주입장치
US9522235B2 (en) 2012-05-22 2016-12-20 Kaleo, Inc. Devices and methods for delivering medicaments from a multi-chamber container
US10188797B2 (en) * 2012-06-13 2019-01-29 Phc Holdings Corporation Pharmaceutical injection device
EP2674180A1 (en) * 2012-06-15 2013-12-18 Ares Trading S.A. Injection device
EP2674184A1 (en) 2012-06-15 2013-12-18 Ares Trading S.A. Injection device with needle sensor
EP2674179A1 (en) * 2012-06-15 2013-12-18 Ares Trading S.A. Injection device
WO2014008393A1 (en) 2012-07-05 2014-01-09 Unitract Syringe Pty Ltd Automatic injectors for injectable cartridges and drive control mechanisms|therefor
EP2698180A1 (en) * 2012-08-15 2014-02-19 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Autoinjector
EP2892590B1 (en) * 2012-09-05 2018-01-10 E3D Agricultural Cooperative Association Ltd. Electronic auto-injection device
CN104640587B (zh) * 2012-09-11 2017-11-21 赛诺菲-安万特德国有限公司 用于药物输送装置的驱动机构和药物输送装置
CA2808738C (en) * 2012-09-26 2014-03-18 Gadlight, Inc Portable medicine injection device and metering system
US10318915B2 (en) 2012-09-26 2019-06-11 Thuban, Inc. Healthcare system for recording and monitoring transactions of system participants
EP2716317A1 (en) * 2012-10-04 2014-04-09 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Medicament delivery device with trigger button
US9643770B2 (en) 2012-12-03 2017-05-09 Mylan Inc. System and method for medicament storage, dispensing, and administration
US9692829B2 (en) 2012-12-03 2017-06-27 Mylan Inc. Medication delivery system and method
US20140155827A1 (en) 2012-12-03 2014-06-05 Mylan, Inc. Medicament information system and method
US9179260B2 (en) 2012-12-03 2015-11-03 Mylan Inc. Medicament information system and method
EP2932993B1 (en) * 2012-12-13 2017-03-29 Panasonic Healthcare Holdings Co., Ltd. Medicament injection device
US9421323B2 (en) * 2013-01-03 2016-08-23 Medimop Medical Projects Ltd. Door and doorstop for portable one use drug delivery apparatus
WO2014118110A1 (en) * 2013-01-29 2014-08-07 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Drug delivery device
JP2016504128A (ja) * 2013-01-29 2016-02-12 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 薬物送達デバイス
US9357961B2 (en) 2013-02-22 2016-06-07 Thuban, Inc. Device for enabling patient self testing and treatment self- administration and system using the device for managing the patient's health care
US10143830B2 (en) 2013-03-13 2018-12-04 Crisi Medical Systems, Inc. Injection site information cap
TWI639453B (zh) 2013-03-15 2018-11-01 美商安美基公司 用於注射器之匣盒
JP6336564B2 (ja) 2013-03-15 2018-06-06 アムゲン・インコーポレーテッド 薬物カセット、自動注入器、および自動注入器システム
US20140276413A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Jeff Baker Medicament delivery and simulation system with a removable disposable container for medicament and a rotatable actuation component
US9011164B2 (en) 2013-04-30 2015-04-21 Medimop Medical Projects Ltd. Clip contact for easy installation of printed circuit board PCB
US9889256B2 (en) 2013-05-03 2018-02-13 Medimop Medical Projects Ltd. Sensing a status of an infuser based on sensing motor control and power input
EP2818191A1 (en) * 2013-06-25 2014-12-31 F. Hoffmann-La Roche AG Einführinstrument mit Parametereinstellung
DK3030289T3 (en) * 2013-08-05 2019-04-29 Sanofi Aventis Deutschland COVER EFFECTIVE DEVICE FOR A DEVICE
US9387151B2 (en) 2013-08-20 2016-07-12 Anutra Medical, Inc. Syringe fill system and method
JP6419188B2 (ja) * 2013-09-05 2018-11-07 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 針挿入配置のための駆動機構
ES2807476T3 (es) 2013-10-25 2021-02-23 Ares Trading Sa Sistema de atención al paciente que informa de la adherencia a un régimen de tratamiento
JP2016535656A (ja) * 2013-11-12 2016-11-17 ノボ・ノルデイスク・エー／エス 移動可能な針取付け具を有する薬物送達デバイス
EP2894540A1 (en) 2014-01-13 2015-07-15 Ares Trading S.A. Medical device connection station
EP2894581A1 (en) 2014-01-13 2015-07-15 Ares Trading S.A. Medical device connection station
EP3088024B1 (en) 2013-12-27 2019-05-08 PHC Holdings Corporation Drug injection device
WO2015123688A1 (en) * 2014-02-17 2015-08-20 Jeff Baker Wet injection detection and prevention system and method
US10034976B2 (en) 2014-03-24 2018-07-31 Medtronic Minimed, Inc. Fluid infusion patch pump device with automatic fluid system priming feature
CN106413785B (zh) 2014-03-26 2019-08-30 赛诺菲 用于药物输送装置的组件
US10596331B2 (en) 2014-04-01 2020-03-24 Phc Holdings Corporation Pharmaceutical injecting device, display control method for pharmaceutical injecting device, and injection site display device
WO2015163009A1 (ja) * 2014-04-25 2015-10-29 パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社 薬剤注入装置
USD763433S1 (en) * 2014-06-06 2016-08-09 Anutra Medical, Inc. Delivery system cassette
USD774182S1 (en) 2014-06-06 2016-12-13 Anutra Medical, Inc. Anesthetic delivery device
US9919111B2 (en) 2014-06-30 2018-03-20 Elwha Llc Active lubrication of penetrating devices
US9919112B2 (en) 2014-06-30 2018-03-20 Elwha Llc Active lubrication of penetrating devices
US9517307B2 (en) 2014-07-18 2016-12-13 Kaleo, Inc. Devices and methods for delivering opioid antagonists including formulations for naloxone
TWI689326B (zh) * 2014-08-06 2020-04-01 加拿大商複製細胞生命科學公司 注射裝置
US9919096B2 (en) 2014-08-26 2018-03-20 Bigfoot Biomedical, Inc. Infusion pump system and method
US11478583B2 (en) 2014-10-03 2022-10-25 Enable Injections, Inc. Medical fluid transfer and injection apparatus and method
BR112017006951B1 (pt) 2014-10-10 2022-06-14 Becton, Dickinson And Company Dispositivo de rotulação de seringa
US9505233B2 (en) 2014-10-10 2016-11-29 Becton, Dickinson And Company Tensioning control device
US9795534B2 (en) 2015-03-04 2017-10-24 Medimop Medical Projects Ltd. Compliant coupling assembly for cartridge coupling of a drug delivery device
US10251813B2 (en) 2015-03-04 2019-04-09 West Pharma. Services IL, Ltd. Flexibly mounted cartridge alignment collar for drug delivery device
CN104689462A (zh) * 2015-03-12 2015-06-10 侯强 一种烧伤涂药器
CN107430641A (zh) 2015-03-24 2017-12-01 阿雷斯贸易股份有限公司 患者护理系统
CA2980004C (en) 2015-03-24 2023-10-10 Kaleo, Inc. Devices and methods for delivering a lyophilized medicament
US10293120B2 (en) 2015-04-10 2019-05-21 West Pharma. Services IL, Ltd. Redundant injection device status indication
US9744297B2 (en) 2015-04-10 2017-08-29 Medimop Medical Projects Ltd. Needle cannula position as an input to operational control of an injection device
US20160331899A1 (en) * 2015-05-13 2016-11-17 Alps South, LLC Syringe actuator system for delivering toxic medical compositions
US10149943B2 (en) 2015-05-29 2018-12-11 West Pharma. Services IL, Ltd. Linear rotation stabilizer for a telescoping syringe stopper driverdriving assembly
WO2016196934A1 (en) 2015-06-04 2016-12-08 Medimop Medical Projects Ltd. Cartridge insertion for drug delivery device
WO2016210404A1 (en) * 2015-06-26 2016-12-29 Quio Technologies Llc. Auto-injector device with interchangeable modules for dimensional and operational compatibility with a variety of diverse pre-filled cartridges
CN107835700A (zh) 2015-06-30 2018-03-23 Kaleo公司 用于施用在预填充针筒内的药剂的自动注射器
US9987432B2 (en) 2015-09-22 2018-06-05 West Pharma. Services IL, Ltd. Rotation resistant friction adapter for plunger driver of drug delivery device
US10576207B2 (en) 2015-10-09 2020-03-03 West Pharma. Services IL, Ltd. Angled syringe patch injector
CN108472438B (zh) 2015-10-09 2022-01-28 西医药服务以色列分公司 至预填充的流体储存器的弯曲流体路径附加装置
CN105148357B (zh) * 2015-10-30 2018-05-11 东北师范大学 一种防板结胰岛素笔
US11033683B2 (en) * 2015-11-27 2021-06-15 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Medicament injection device
EP3395385A4 (en) 2015-12-24 2019-05-08 PHC Holdings Corporation DRUG INFUSION DEVICE, CARTRIDGE ADAPTER, AND DRUG INFUSION SYSTEM
US10894129B2 (en) 2015-12-24 2021-01-19 Phc Holdings Corporation Drug injection device, cartridge adapter, and drug injection system
JP6885960B2 (ja) 2016-01-21 2021-06-16 ウェスト ファーマ サービシーズ イスラエル リミテッド 視覚的インジケータを有する薬剤デリバリデバイス
CN109219456B (zh) 2016-01-21 2020-05-15 西医药服务以色列有限公司 自动注射器中的力牵制
EP3405229A1 (en) 2016-01-21 2018-11-28 West Pharma. Services Il, Ltd. Needle insertion and retraction mechanism
WO2017161076A1 (en) 2016-03-16 2017-09-21 Medimop Medical Projects Ltd. Staged telescopic screw assembly having different visual indicators
HUE064866T2 (hu) 2016-03-21 2024-04-28 Lilly Co Eli Orvosi adagoló eszköz tengelyirányban kinyújtható meghajtóelemmel
US9694145B1 (en) * 2016-03-29 2017-07-04 Joseph Onorato Auto-injector systems and method for delivering cyst medication on demand
GB2550924A (en) 2016-05-31 2017-12-06 Ndm Technologies Ltd Improvements in or relating to transdermal delivery
EP4427776A2 (en) 2016-06-02 2024-09-11 West Pharma Services IL, Ltd Three position needle retraction
GB2601424B (en) * 2016-06-06 2022-12-07 E3D Agricultural Cooporative Association Ltd Multiple use computerized injector
WO2018022955A1 (en) * 2016-07-29 2018-02-01 Alcyone Lifesciences, Inc. Automated drug delivery systems and methods
US10653829B2 (en) 2016-08-01 2020-05-19 West Pharma. Services IL, Ltd. Automatic injector having door block until proper cartridge insertion
CN109562220B (zh) * 2016-08-01 2021-06-29 西医药服务以色列有限公司 部分门关闭防止弹簧
WO2018026387A1 (en) 2016-08-01 2018-02-08 Medimop Medical Projects Ltd. Anti-rotation cartridge pin
RU2649504C1 (ru) * 2016-10-10 2018-04-03 Сергей Валентинович Таранов Автоматический инъектор для стандартных медицинских шприцов
US20180110925A1 (en) * 2016-10-21 2018-04-26 Summit Street Medical LLC Drug delivery
EP3532131A4 (en) 2016-10-31 2020-06-17 Summit Street Medical LLC PORTABLE DRUG DELIVERY DEVICE
EP3558420B1 (en) 2016-12-23 2024-09-18 Kaleo, Inc. Medicament delivery device and methods for delivering drugs to infants and children
EP3596635A1 (en) 2017-03-15 2020-01-22 Novartis AG System for administering a pharmaceutical product
EP3596636B1 (en) 2017-03-15 2024-09-18 Novartis AG System for use of a pharmaceutical product
CN110546713B (zh) 2017-03-15 2023-10-27 诺瓦提斯公司 医疗装置、编程装置、无线终端和医疗系统
JP2020509881A (ja) * 2017-03-16 2020-04-02 ノバルティス アーゲー 針突出・引込み機構および注射装置
AU2018233465A1 (en) * 2017-03-16 2019-08-15 Novartis Ag Injector device
WO2018166703A1 (en) * 2017-03-16 2018-09-20 Novartis Ag Needle ejection and retraction mechanism and injector device
CN110536709A (zh) * 2017-03-16 2019-12-03 诺瓦提斯公司 注射装置
HUE066297T2 (hu) * 2017-05-25 2024-07-28 Enable Injections Inc Orvosi folyadék továbbító és injekciós berendezés és eljárás megfelelõség ellenõrzésssel
CN110869072B (zh) 2017-05-30 2021-12-10 西部制药服务有限公司(以色列) 用于穿戴式注射器的模块化驱动机构
JP6800371B2 (ja) 2017-08-10 2020-12-16 ウェスト ファーマ サービシーズ イスラエル リミテッド 注射器のカートリッジドアロック機構
JP6840891B2 (ja) * 2017-08-10 2021-03-10 ウェスト ファーマ サービシーズ イスラエル リミテッド 注射器の自己テストおよびこれに応じた注射器ドアのロック解除機構
JP7370969B2 (ja) 2017-11-16 2023-10-30 アムジエン・インコーポレーテツド 薬物送達デバイスの扉ラッチ機構
JP6965451B2 (ja) * 2017-12-08 2021-11-10 イーライ リリー アンド カンパニー 軸方向に拡張可能な駆動リボンを有する医療用送達デバイス
JP7402799B2 (ja) 2017-12-22 2023-12-21 ウェスト ファーマ サービシーズ イスラエル リミテッド サイズの異なるカートリッジを利用可能な注射器
EP3530303B1 (en) 2018-02-22 2024-07-17 Ares Trading S.A. Storage container for electronic injection device
BR112020016233A2 (pt) 2018-02-22 2020-12-15 Ares Trading S.A. Recipiente de armazenamento para dispositivo de injeção eletrônica
KR102037471B1 (ko) * 2018-04-03 2019-10-28 진세훈 자동화 주름 재생기
USD893715S1 (en) 2018-11-06 2020-08-18 Joseph Onorato Measurement guide for a cyst, lesion or skin disorder
CN113453738B (zh) * 2019-02-08 2023-11-21 追踪注射器有限责任公司 针传感器组件及其使用方法
CA3145580A1 (en) 2019-08-09 2021-02-18 Kaleo, Inc. Devices and methods for delivery of substances within a prefilled syringe
CN110575588A (zh) * 2019-09-29 2019-12-17 无锡鸿羽医疗科技有限公司 一种全自动胰岛素注射笔的储药仓安全保险装置
CN111481816B (zh) * 2020-05-07 2022-08-16 泰兴市致远知识产权服务有限公司 一种皮肤科术前用定位消毒装置
CN115697132B (zh) * 2020-06-08 2024-05-17 艾普利曼德有限公司 染发组合物的施加
CN113509637A (zh) * 2021-05-08 2021-10-19 上海曦鹏工贸有限公司 美容枪控制方法、系统、电子设备以及存储介质
CN113615622B (zh) * 2021-07-07 2022-06-17 浙江省海洋水产研究所 一种用于培养底栖生物的实验装置
CN114470403A (zh) * 2021-12-31 2022-05-13 深圳瑞宇医疗科技有限公司 一种可以贴敷于皮肤上自动注射胰岛素的智能注射装置
WO2023223165A1 (en) * 2022-05-16 2023-11-23 Pfizer Inc. Injection device with a needle detection feature

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB809773A (en) * 1954-09-16 1959-03-04 S & R J Everett & Co Ltd Improvements in or relating to syringes
DE2950140A1 (de) * 1979-12-13 1981-06-19 Lothar 7500 Karlsruhe Schwarz Ampullenspritze
US5354287A (en) * 1991-01-16 1994-10-11 Senetek Plc Injector for delivering fluid to internal target tissue
US5360410A (en) * 1991-01-16 1994-11-01 Senetek Plc Safety syringe for mixing two-component medicaments
US6171276B1 (en) * 1997-08-06 2001-01-09 Pharmacia & Upjohn Ab Automated delivery device and method for its operation
US6406460B1 (en) * 2000-07-21 2002-06-18 Agecom, Inc. System and method for automatic needle change warning
WO2003057286A1 (fr) * 2001-12-13 2003-07-17 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Instrument d'administration a usage medical
US6599272B1 (en) * 1999-05-12 2003-07-29 Pharmacia Ab Injection device and method for its operation
WO2003077968A2 (en) * 2002-03-13 2003-09-25 Eli Lilly And Company Method of treating a medical condition with a portable medication delivery device

Family Cites Families (98)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4150672A (en) 1976-11-12 1979-04-24 Martin John K Injection device and method
US4273122A (en) 1976-11-12 1981-06-16 Whitney Douglass G Self contained powered injection system
US4573994A (en) 1979-04-27 1986-03-04 The Johns Hopkins University Refillable medication infusion apparatus
US4373527B1 (en) 1979-04-27 1995-06-27 Univ Johns Hopkins Implantable programmable medication infusion system
US4529401A (en) 1982-01-11 1985-07-16 Cardiac Pacemakers, Inc. Ambulatory infusion pump having programmable parameters
US4435173A (en) 1982-03-05 1984-03-06 Delta Medical Industries Variable rate syringe pump for insulin delivery
US4493704A (en) 1982-11-29 1985-01-15 Oximetrix, Inc. Portable fluid infusion apparatus
US4627835A (en) * 1985-03-11 1986-12-09 Strato Medical Corporation Tubing assembly for infusion device
NL8701091A (nl) * 1987-05-08 1988-12-01 Spruyt Hillen Bv Injectiepen.
EP0434672B1 (en) * 1987-06-19 1994-12-14 The University Of Melbourne Infusion pump
US4976696A (en) * 1987-08-10 1990-12-11 Becton, Dickinson And Company Syringe pump and the like for delivering medication
US4818190A (en) 1987-12-01 1989-04-04 Pacesetter Infusion, Ltd. Cassette loading and latching apparatus for a medication infusion system
EP0396536B1 (fr) * 1988-01-07 1994-08-31 HAZON, Bernard Dispositif pousse-seringue ambulatoire pour injections parenterales a debit asservi au contenu de la seringue et son procede de controle
US4959056A (en) * 1988-06-14 1990-09-25 Wayne State University Digital dispenser
US5131816A (en) * 1988-07-08 1992-07-21 I-Flow Corporation Cartridge fed programmable ambulatory infusion pumps powered by DC electric motors
DE3824217C2 (de) 1988-07-16 2002-10-10 Novo Nordisk As Elektronische Zusatzeinrichtung für medizinische Spritzen
DE3833821A1 (de) 1988-10-05 1990-04-12 Braun Melsungen Ag Injektionsvorrichtung
US4978335A (en) * 1989-09-29 1990-12-18 Medex, Inc. Infusion pump with bar code input to computer
AU8544191A (en) * 1990-09-21 1992-04-15 Novo Nordisk A/S Adaptor top
DE69212069T2 (de) * 1991-05-23 1997-02-20 Ivac Corp Antriebssystem für Kolbenstange einer Spritze
US5106375A (en) 1991-05-23 1992-04-21 Ivac Corporation Dynamic lead screw engagement and indicator
JPH0542217A (ja) * 1991-08-09 1993-02-23 Atom Kk 輸液装置のシステム
GB2262452B (en) 1991-12-19 1995-12-20 Minnesota Mining & Mfg Inhalation device
US5269762A (en) * 1992-04-21 1993-12-14 Sterling Winthrop, Inc. Portable hand-held power assister device
US5232449A (en) * 1992-04-29 1993-08-03 Becton, Dickinson And Company Syringe pump pusher
US5254096A (en) * 1992-09-23 1993-10-19 Becton, Dickinson And Company Syringe pump with graphical display or error conditions
WO1994008647A1 (en) 1992-10-15 1994-04-28 The General Hospital Corporation An infusion pump with an electronically loadable drug library
US5782814A (en) * 1994-07-22 1998-07-21 Raya Systems, Inc. Apparatus for determining and recording injection doses in syringes using electrical inductance
US5330431A (en) * 1993-03-12 1994-07-19 Glenn Herskowitz Infusion pump
US5584815A (en) * 1993-04-02 1996-12-17 Eli Lilly And Company Multi-cartridge medication injection device
GB9309151D0 (en) * 1993-05-04 1993-06-16 Zeneca Ltd Syringes and syringe pumps
CA2129284C (en) * 1993-11-24 1999-03-09 Kenneth J. Niehoff Controlling plunger drives for fluid injection in animals
US5658133A (en) * 1994-03-09 1997-08-19 Baxter International Inc. Pump chamber back pressure dissipation apparatus and method
US5536249A (en) * 1994-03-09 1996-07-16 Visionary Medical Products, Inc. Pen-type injector with a microprocessor and blood characteristic monitor
DE4420232A1 (de) 1994-06-07 1995-12-14 Robert Waltereit Vorrichtung zur Prüfung der Eindringtiefe einer Kanüle oder Sonde in den Körper eines Patienten
US5720733A (en) * 1994-07-22 1998-02-24 Raya Systems, Inc. Apparatus for determining and recording injection doses in syringes using electrical capacitance measurements
US5792117A (en) * 1994-07-22 1998-08-11 Raya Systems, Inc. Apparatus for optically determining and electronically recording injection doses in syringes
US5634907A (en) * 1994-12-22 1997-06-03 Sandoz Nutrition Ltd. System for detection of fluid infusion
US5573515A (en) * 1995-04-20 1996-11-12 Invasatec, Inc. Self purging angiographic injector
US5882343A (en) * 1995-04-20 1999-03-16 Invasatec, Inc. Dual port syringe
PL181217B1 (pl) * 1995-06-02 2001-06-29 Novo Nordisk As Strzykawka
US5651775A (en) * 1995-07-12 1997-07-29 Walker; Richard Bradley Medication delivery and monitoring system and methods
US6159161A (en) * 1995-10-20 2000-12-12 Hodosh; Milton Microprocessor-controlled fluid dispensing apparatus
EP0883430B1 (en) 1995-10-20 2007-01-03 Haemonetics Corporation Connector cartridge
US5697916A (en) * 1995-11-21 1997-12-16 Stat Medical Devices Inc. Hypodermic dosage measuring device
US5997513A (en) * 1995-11-22 1999-12-07 Smith; Jerry A. Syringe cover cooperating with needle cover
US5628309A (en) * 1996-01-25 1997-05-13 Raya Systems, Inc. Meter for electrically measuring and recording injection syringe doses
US5704922A (en) * 1996-01-25 1998-01-06 Raya Systems, Inc. Syringe having electrical contact points for metering doses
EP0959922B1 (en) * 1996-02-23 2003-05-21 Novo Nordisk A/S Syringe with electronic representation of parameters
ATE494027T1 (de) 1996-03-12 2011-01-15 Novo Nordisk As Injektionsvorrichtung mit elektronischer anzeige der gewählten dosis
KR0171313B1 (ko) 1996-03-21 1999-02-18 유환덕 무단변속기
BR9710025A (pt) 1996-07-01 1999-08-10 Pharmacia & Upjohn Ab Dispositivo de distribuição de preparação processo para operar o mesmo sistema de recipientes de medicamento receipiente do tipo de cartucho de seringa sistema de marcação de leitura por máquina e dispositivo para análise de um objeto
IL127586A0 (en) 1996-07-05 1999-10-28 Novo Nordisk As Dose setting device
US5947934A (en) * 1996-09-13 1999-09-07 Novo Nordisk A/S Dose display for an injection syringe
DE19643813A1 (de) 1996-09-26 1998-04-02 Schreiber Hans Bausatz zur gesteuerten Medikamentenapplikation
US6203530B1 (en) * 1997-01-28 2001-03-20 Pos-T-Vac, Inc. Auto-injection device
US20070142776A9 (en) * 1997-02-05 2007-06-21 Medtronic Minimed, Inc. Insertion device for an insertion set and method of using the same
GB9714948D0 (en) 1997-07-16 1997-09-17 Owen Mumford Ltd Improvements relating to injection devices
SE9702872D0 (sv) * 1997-08-06 1997-08-06 Pharmacia & Upjohn Ab Automated delivery device and method for its operation
IE970782A1 (en) 1997-10-22 1999-05-05 Elan Corp An improved automatic syringe
US6110152A (en) * 1998-01-13 2000-08-29 Minimed Inc. Medication cartridge for an electronic pen-type injector, infusion pump, electronic delivery device, or the like, and method of making the same
US5954700A (en) * 1998-01-13 1999-09-21 Minimed Inc. Medication cartridge for an electronic pen-type injector, or the like, and method of making the same
JPH11276583A (ja) * 1998-03-31 1999-10-12 Miyota Kk 注射器及び注射液充填用カートリッジ
US6645177B1 (en) 1999-02-09 2003-11-11 Alaris Medical Systems, Inc. Directly engaged syringe driver system
US6423035B1 (en) 1999-06-18 2002-07-23 Animas Corporation Infusion pump with a sealed drive mechanism and improved method of occlusion detection
EP1200144A1 (en) * 1999-07-30 2002-05-02 Medrad, Inc. Injector systems and syringe adapters for use therewith
JP2003510135A (ja) 1999-09-29 2003-03-18 スターリング メディヴェイションズ インコーポレイテッド 再使用可能な医薬注入装置
US6585698B1 (en) 1999-11-01 2003-07-01 Becton, Dickinson & Company Electronic medical delivery pen having a multifunction actuator
WO2001056636A1 (de) 2000-02-01 2001-08-09 Disetronic Licensing Ag Konfigurierbare vorrichtung und verfahren zur abgabe einer substanz
AU2001250924A1 (en) 2000-03-22 2001-10-03 Docusys, Inc. A drug delivery and monitoring system
DE10046279A1 (de) 2000-09-19 2002-04-04 Disetronic Licensing Ag Vorrichtung zur dosierten Verabreichung eines injizierbaren Produkts
AU2001289589A1 (en) 2000-09-22 2002-04-02 Novo-Nordisk A/S A medication delivery device
IL156245A0 (en) 2000-12-22 2004-01-04 Dca Design Int Ltd Drive mechanism for an injection device
IT1320868B1 (it) 2000-12-29 2003-12-10 Cane Srl Dispositivo portatile per infusione di farmaci.
US7018363B2 (en) 2001-01-18 2006-03-28 Medrad, Inc. Encoding and sensing of syringe information
GB0107608D0 (en) 2001-03-27 2001-05-16 Dca Design Int Ltd Improvements in and relating to an injection device
GB0107604D0 (en) 2001-03-27 2001-05-16 Dca Design Int Ltd Improvements in and relating to injection device
WO2002081011A1 (en) * 2001-04-03 2002-10-17 Medrad, Inc. Encoding and sensing of syringe information
EP2258424B1 (en) 2001-05-16 2013-01-30 Eli Lilly and Company Medication injector apparatus
JP2003070909A (ja) 2001-08-30 2003-03-11 Japan Servo Co Ltd 輸液装置
DE10147973A1 (de) 2001-09-28 2003-04-17 Disetronic Licensing Ag Ampullenerkennung
JP4633094B2 (ja) * 2001-12-13 2011-02-16 パナソニック株式会社 医療用投与器具
GB0200637D0 (en) 2002-01-12 2002-02-27 Dca Design Int Ltd Improvements in and relating to medicament injection apparatus
GB0201689D0 (en) 2002-01-25 2002-03-13 Dca Design Consultants Ltd Improvements in and relating to a medicament injection device
US7041082B2 (en) 2002-02-28 2006-05-09 Smiths Medical Md, Inc. Syringe pump control systems and methods
JP2004000555A (ja) * 2002-04-25 2004-01-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 投薬量決定支援装置、注射器および健康管理支援システム
DE10225707A1 (de) * 2002-06-10 2003-12-24 Disetronic Licensing Ag Vorrichtung und Verfahren zum Dosieren einer Substanz
DE10236669A1 (de) 2002-08-09 2004-02-19 Korszak, Dieter Insulinpen
DE10250629A1 (de) 2002-10-30 2004-05-19 Tecpharma Licensing Ag Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige und Dosierung bei der Verabreichung eines Produkts
GB0304824D0 (en) 2003-03-03 2003-04-09 Dca Internat Ltd Improvements in and relating to a pen-type injector
GB0304823D0 (en) 2003-03-03 2003-04-09 Dca Internat Ltd Improvements in and relating to a pen-type injector
GB0306642D0 (en) 2003-03-22 2003-04-30 Dca Design Int Ltd Improvements in and relating to an injector for a medical product
GB0308267D0 (en) 2003-04-10 2003-05-14 Dca Design Int Ltd Improvements in and relating to a pen-type injector
US6954697B1 (en) 2003-08-04 2005-10-11 America Online, Inc. Using a corridor search to identify locations of interest along a route
DE10350422A1 (de) 2003-10-29 2005-06-16 Arzneimittel Gmbh Apotheker Vetter & Co. Ravensburg Verfahren zur Identifizierung und/oder Prüfung und/oder Freigabe von insbesondere vorgefüllten medizinischen Spritzen vor ihrer Anwendung sowie Testvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US7092796B2 (en) * 2003-11-14 2006-08-15 Cardinal Health 303, Inc. System and method for verifying connection of correct fluid supply to an infusion pump
DK1715904T3 (en) * 2004-02-18 2015-11-30 Ares Trading Sa Handheld electronically controlled injection device for injection of liquid drugs
EP1593403A1 (en) 2004-05-06 2005-11-09 Bionica International NV Medical device for quantitatively and chronologically sequenced infusion delivery

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB809773A (en) * 1954-09-16 1959-03-04 S & R J Everett & Co Ltd Improvements in or relating to syringes
DE2950140A1 (de) * 1979-12-13 1981-06-19 Lothar 7500 Karlsruhe Schwarz Ampullenspritze
US5354287A (en) * 1991-01-16 1994-10-11 Senetek Plc Injector for delivering fluid to internal target tissue
US5360410A (en) * 1991-01-16 1994-11-01 Senetek Plc Safety syringe for mixing two-component medicaments
US6171276B1 (en) * 1997-08-06 2001-01-09 Pharmacia & Upjohn Ab Automated delivery device and method for its operation
US6599272B1 (en) * 1999-05-12 2003-07-29 Pharmacia Ab Injection device and method for its operation
US6406460B1 (en) * 2000-07-21 2002-06-18 Agecom, Inc. System and method for automatic needle change warning
WO2003057286A1 (fr) * 2001-12-13 2003-07-17 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Instrument d'administration a usage medical
EP1462134A1 (en) * 2001-12-13 2004-09-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Administration instrument for medical use
WO2003077968A2 (en) * 2002-03-13 2003-09-25 Eli Lilly And Company Method of treating a medical condition with a portable medication delivery device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9731084B2 (en) 2008-11-07 2017-08-15 Insuline Medical Ltd. Device and method for drug delivery
RU2621536C2 (ru) * 2013-03-25 2017-06-06 Кэрбей Юроп Лтд Устройство доставки лекарственного средства, содержащее запорный механизм
US10357617B2 (en) 2013-03-25 2019-07-23 Shl Medical Ag Medicament delivery device comprising a locking mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
PT1715904E (pt) 2015-12-22
AU2011201635B2 (en) 2013-05-02
US7967784B2 (en) 2011-06-28
ES2555125T3 (es) 2015-12-29
WO2005077441A2 (en) 2005-08-25
EP2949356A1 (en) 2015-12-02
AU2005211953A1 (en) 2005-08-25
JP5089991B2 (ja) 2012-12-05
AU2005211953B2 (en) 2011-03-03
NO342537B1 (no) 2018-06-11
ES2777277T3 (es) 2020-08-04
UA89950C2 (en) 2010-03-25
IL205525A (en) 2012-06-28
CY1112823T1 (el) 2016-02-10
CA2767916A1 (en) 2005-08-25
AU2011201635A1 (en) 2011-04-28
AU2005211953A8 (en) 2011-06-23
EP1715904B1 (en) 2015-09-09
EP2298391B1 (en) 2012-03-28
CA2767913C (en) 2014-04-15
SI2298391T1 (sl) 2012-06-29
US7704231B2 (en) 2010-04-27
US20070197968A1 (en) 2007-08-23
DK2298391T3 (da) 2012-05-14
KR101136115B1 (ko) 2012-04-17
HK1217922A1 (zh) 2017-01-27
EP1715904A2 (en) 2006-11-02
AU2005211953B8 (en) 2011-06-23
IL211644A (en) 2012-10-31
RS52301B (en) 2012-12-31
MXPA06009250A (es) 2007-04-19
KR20060111709A (ko) 2006-10-27
JP5654635B2 (ja) 2015-01-14
NO20160512A1 (no) 2006-11-17
CN100569307C (zh) 2009-12-16
CA2554677C (en) 2012-09-18
BRPI0507550B8 (pt) 2021-06-22
HRP20120360T1 (hr) 2012-05-31
US8376985B2 (en) 2013-02-19
NO338211B1 (no) 2016-08-08
IL177375A (en) 2011-05-31
EP2949356B1 (en) 2020-01-01
US20110201998A1 (en) 2011-08-18
DK1715904T3 (en) 2015-11-30
EP2298391A1 (en) 2011-03-23
NZ548819A (en) 2010-05-28
BRPI0507550A (pt) 2007-07-03
HRP20151240T1 (hr) 2015-12-18
WO2005077441A3 (en) 2005-12-01
NO20063708L (no) 2006-11-17
ES2385140T3 (es) 2012-07-18
PL2298391T3 (pl) 2012-09-28
SI1715904T1 (sl) 2016-01-29
HK1155409A1 (en) 2012-05-18
ZA200605750B (en) 2007-04-25
PL1715904T3 (pl) 2016-01-29
EA200601519A1 (ru) 2006-12-29
HUE026224T2 (en) 2016-06-28
JP2013154253A (ja) 2013-08-15
US20100160857A1 (en) 2010-06-24
IL177375A0 (en) 2006-12-10
ATE551086T1 (de) 2012-04-15
BR122017011640B8 (pt) 2021-06-22
IL205525A0 (en) 2011-07-31
PT2298391E (pt) 2012-05-02
HK1091150A1 (en) 2007-01-12
CA2767913A1 (en) 2005-08-25
BR122017011640B1 (pt) 2018-05-22
JP2007522853A (ja) 2007-08-16
JP2012050847A (ja) 2012-03-15
CA2554677A1 (en) 2005-08-25
CN1921899A (zh) 2007-02-28
BRPI0507550B1 (pt) 2017-12-19
CA2767916C (en) 2014-04-15
JP5437343B2 (ja) 2014-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA009030B1 (ru) Устройство для инъекций (варианты) и устройство для доставки лекарства
KR100854465B1 (ko) 주사 장치용 구동기구
AU2013203107B2 (en) Hand-held electronically controlled injection device for injecting liquid medications