BRPI0507550B1

BRPI0507550B1 - Electronically controlled injection device, portable

Info

Publication number: BRPI0507550B1
Application number: BRPI0507550-5A
Authority: BR
Inventors: Pongpairochana Vincent; John Maclean Timothy; Prasser Robert; Lauchard Gerhard; Wurmbauer Werner; Kogler Gerhard
Original assignee: Ares Trading S.A.
Priority date: 2004-02-18
Filing date: 2005-02-17
Publication date: 2017-12-19
Also published as: US7967784B2; AU2005211953A1; PT1715904E; HK1091150A1; US7704231B2; US20100160857A1; JP2007522853A; CN1921899A; JP5089991B2; NO20063708L; EP2949356A1; ES2777277T3; RS52301B; SI2298391T1; CA2767916A1; HRP20120360T1; HUE026224T2; US20070197968A1; CA2767913C; ZA200605750B

Abstract

dispositivo de injeção controlado eletronicamente, portável, dispositivo de injeção de medicamento, e, dispositivo de suprimento de medicamento é descrito um dispositivo de injeção controlado eletronicamente, portátil, (1) para injetar doses pré-estabelecidas de medicamentos líquidos, que compreende um alojamento (2) para receber um cartucho (4) que contém o medicamento líquido, e possui uma superfície de contato (16) para contactar a pele do paciente; e dispositivos atuadores (41) para mover o cartucho (4) dentro do alojamento (2) para e da superfície de contato (16).

Description

“DISPOSITIVO DE INJEÇÃO CONTROLADO ELETRONICAMENTE, PORTÁTIL” CAMPO TÉCNICO

Trata a presente invenção de um dispositivo de injeção controlado eletronicamente, portátil, para injetar medicamentos líquidos, e em particular do tipo para aplicar injeções subcutâneas de forma totalmente automática.

FUNDAMENTOS DA TÉCNICA

Como se sabe, determinados tipos de doenças, tais como diabetes, exigem a injeção de medicamentos, tais como insulina, diversas vezes por dia, e a dose de medicamento a ser injetada pode variar de um paciente para outro, e, para o mesmo paciente, durante o dia e de um dia para o outro.

Nos últimos anos, em conseqüência, foram concebidos e amplamente usados dispositivos de injeção controlados eletronicamente para permitir a auto-injeção de medicamentos nas doses exigidas. O pedido de patente US-A-2002/0133113 descreve um tal dispositivo de injeção que compreende substancialmente um alojamento portátil que aloja um cartucho contendo o medicamento líquido para injeção, e define, numa superfície de contato para contactar a pele do paciente, uma abertura atravessante por meio da qual uma agulha descartável se encaixa numa extremidade do cartucho. O dispositivo de injeção compreende ainda um conjunto atuador eletromecânico que é ativado seletivamente para deslizar um êmbolo hermeticamente dentro do corpo de cartucho e fornecer o medicamento líquido através da agulha que penetra na pele do paciente. A operação do dispositivo de injeção é controlada por um microprocessador programável, que recebe sinais a partir de diversas chaves e botões - por exemplo, um ou mais botões de seleção de dose de medicamento e um botão de partida de injeção - e gera sinais que servem para controlar o conjunto atuador de acordo com um programa armazenado no microprocessador. O dispositivo de injeção descrito portanto permite selecionar cada dose de medicamento para injeção, e aplica a dose automaticamente.

Embora funcional mente seja válido, o tipo acima de dispositivo de injeção ainda pode ser melhorado. Mais especificamente, há necessidade de soluções projetadas para reduzir ainda mais a quantidade de intervenção humana requerida, e proteger melhor os usuários, sem experiência médica, no preparo e auto-injeção de medicamentos.

DESCRIÇÃO DA INVENCÀO É um objeto da presente invenção prover um dispositivo de injeção controlado eletronicamente para injetar medicamentos líquidos, projetado para atender ao requisito acima, e que, em particular, proporciona o preparo e aplicação de injeções subcutâneas de forma totalmente automática.

De acordo com a presente invenção, é provido um dispositivo de injeção controlado eletronicamente, portátil, para injetar doses pré-estabelecidas de medicamentos líquidos, que compreende um alojamento adaptado para receber um recipiente de medicamento que contém o medicamento líquido, e possui uma superfície de contato para contactar a pele do paciente, caracterizado por compreender um primeiro dispositivo atuador para mover o recipiente de medicamento dentro do alojamento para e a partir da superfície de contato.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

Uma realização preferida, não limitadora, da presente invenção será descrita à título de exemplo, com referência aos desenhos apensos, nos quais: A figura 1 mostra uma vista frontal de um dispositivo de injeção de acordo com uma primeira realização da presente invenção;

As figuras 2 e 3 mostram, com partes removidas para maior clareza, vistas ampliadas em perspectiva, a partir de lados opostos, de componentes internos do dispositivo de injeção da figura 1;

As figuras 4, 5, 6, 7 e 8 mostram uma parte do dispositivo de injeção da figura 1 ilustrando a montagem de uma agulha descartável;

As figuras 9, 10 e 11 são semelhantes às figura 4-8, e ilustram a remoção da agulha a partir do dispositivo de injeção de acordo com a primeira realização da invenção; A figura 12 mostra um diagrama de blocos que ilustra a operação de uma unidade de controle para controlar o dispositivo de injeção da figura 1;

As figuras 13 e 14 são vistas frontais de um dispositivo de injeção de acordo com uma segunda realização da invenção, com uma parede frontal removida para mostrar o interior do dispositivo;

As figuras 15 e 16 são vistas em corte do interior do dispositivo de injeção de acordo com a segunda realização, mostrando duas posições diferentes de uma peça de empurrar do dispositivo;

As figuras 17 e 18 são vistas em corte que mostram uma agulha e uma extremidade de um cartucho inseridas no dispositivo de injeção de acordo com a segunda realização, respectivamente em um estado desmontado e em um estado montado;

As figuras 19 a 22 são vistas em corte que mostram um processo de conectar a agulha ao cartucho;

As figuras 23 a 25 são vistas em corte que mostram um processo de desconectar a agulha a partir do cartucho;

As figuras 26 a 29 mostram uma parte interna do dispositivo de injeção de acordo com a segunda realização, que inclui um dispositivo sensor para detectar a conexão de uma agulha a um cartucho;

As figuras 30 e 31 mostram um dispositivo sensor alternativo para detectar a conexão de uma agulha ao cartucho;

As figuras 32 a 34 mostram, respectivamente, uma vista frontal, uma vista lateral e uma vista lateral parcialmente em corte com partes removidas para maior clareza, de uma parte do dispositivo de injeção de acordo com a segunda realização, que inclui um mecanismo de abertura de porta e um mecanismo de trava de porta numa primeira configuração;

As figuras 35 a 37 mostram, respectivamente, uma vista frontal, uma vista lateral e uma vista lateral parcialmente em corte com partes removidas para maior clareza, da parte do dispositivo de injeção de acordo com a segunda realização que inclui um mecanismo de abertura de porta e um mecanismo de trava de porta numa segunda configuração;

As figuras 38 a 40 mostram, respectivamente, uma vista frontal, uma vista lateral e uma vista lateral parcialmente em corte com partes removidas para maior clareza, da parte do dispositivo de injeção de acordo com a segunda realização, que inclui um mecanismo de abertura de porta e um mecanismo de trava de porta numa terceira configuração; A figura 41 é um diagrama de blocos que ilustra a operação de uma unidade de controle para controlar o dispositivo de injeção de acordo com a segunda realização.

MELHOR MODALIDADE DE EXECUTAR A INVENÇÃO O número 1 na figura 1 indica, como um todo, um dispositivo de injeção controlado eletronicamente, portátil, para injetar medicamentos líquidos e, em particular, para aplicar injeções subcutâneas de forma totalmente automática. O dispositivo de injeção 1 compreende substancialmente um alojamento portátil 2 que define um assento 3 para receber um cartucho 4 que contém o medicamento líquido; uma unidade de impelir injeção 5 (figuras 2 e 3) alojado dentro do alojamento 2 e ativada seletivamente para cooperar com o cartucho 4 e injetar no paciente uma dose de medicamento pré-estabelecida; e uma unidade de controle eletrônica (figura 12) - no exemplo apresentado, um microprocessador - que também pode ser alojado no alojamento 2 para controlar a operação da unidade de impelir injeção 5.

Mais especificamente, o alojamento 2, no exemplo mostrado, é de forma prismática fina, e compreende uma parede frontal 7 dotada de um mostrador de LCD 8 e botões de instalação 9 (cuja operação será descrita em detalhes mais adiante); uma parede traseira 10; dois lados II, 12; uma parede de fundo 15 que define uma superfície de contato 16 para contactar a pele do paciente; e uma parede de topo 17 dotada de um botão de início de injeção 18, conforme será explicado em detalhes mais adiante.

Conforme mostra a figura 1, um dos lados (11) do alojamento 2 possui uma porta 10 articulada no fundo em tomo de um eixo perpendicular à parede frontal 7 e à parede traseira 10, e que se abre para fora para permitir a inserção do cartucho 4 dentro do assento 3.

No exemplo mostrado, o assento 3 para receber o cartucho 4 possuí um eixo geométrico A perpendicular à parede de fundo 15 e à parede de topo 17, e é formado próximo do lado 11.

Próximo do lado oposto 12, o alojamento 2 define também um assento 20 (figuras 1 a 3) que possui um eixo geométrico paralelo ao eixo A, e para receber uma ou mais baterias 21 para energizar eletricamente o dispositivo de injeção 1, e que são introduzidas através de uma outra porta 22 formada na parede de fundo 15.

Conforme mostram as figuras 1 a 11, o cartucho 4 é definido por um corpo cilíndrico oco 23 que contém uma quantidade predeterminada de medicamento líquido, e que possui uma extremidade de seção pequena, fechada, 24, através da qual uma agulha descartável comumente encontrada no mercado, 25, pode ser inserida de uma maneira conhecida, e uma extremidade oposta aberta 26 engatada, de uma maneira estanque a fluido, por uma peça em forma de disco ou êmbolo 27, que é ativada pela unidade de impelir injeção 5 para deslizar dentro do corpo 23 e fornecer σ môdicamento através da agulha 25. O cartucho 4 é introduzido dentro do alojamento 2 com a extremidade 24 da agulha 25 voltada para a parede de fundo 15 e, portanto, para a superfície de contato 16, a fim de contactar a pele do paciente; e a parede de fundo 15 possui uma abertura atravessante 30, do eixo A, por meio da qual encaixar e remover a agulha 25 no/a partir do cartucho 4, e através da qual a agulha 25 é ejetada para injetar a pele. O cartucho 4 possui marcações externas conhecidas (não mostradas), por exemplo, códigos de barra, entalhes, material condutor ou refletivo segundo um padrão predeterminado, etc, pelas quais se pode determinar a presença do cartucho 4 dentro do alojamento 2, e obter informações relativas à medicação, tais como composição, concentração, data de expiração, etc. Uma outra possibilidade de identificar o cartucho 4 consiste em usar um sistema de identificação de radiofreqüência.

Conforme mostram claramente as figuras 4 a 6, a agulha 25 é suprida em um alojamento de agulha protetor 31 para impedir ferimento ao usuário, e define, com o alojamento de agulha 31, um conjunto de agulha 32.

Mais especificamente, a agulha 25 está fixada a - e se projeta a partir de - um suporte de agulha produzido de plástico, 33, que se encaixa sobre a extremidade 24 do cartucho 4.

Conforme sabido, a agulha 25 compreende uma parte frontal 34 (na parte de baixo das figuras 2 a 11) para perfurar a pele do paciente e que se projeta a partir do suporte de agulha 33; numa extremidade traseira 35 (na parte de cima das figuras 4 a 11) encerrada no suporte de agulha 33 e que se encaixa através da extremidade 24 do corpo 23 do cartucho 4. Mais especificamente, o suporte de agulha 33 compreende diversos flanges elásticos 36 que circundam a extremidade traseira 35 da agulha 25, e que engatam com a extremidade 24 do corpo 23 do cartucho 4 conforme será descrito em detalhe mais adiante.

Como uma alternativa não mostrada, a disposição inversa do engate entre o suporte de agulha e a extremidade de cartucho também é possível; neste último caso, a extremidade de cartucho pode ser dotada de flanges elásticos que engatam com o suporte de agulha. Esta outra realização apresenta a vantagem de que o suporte de agulha não precisa ser projetado especialmente com flanges elásticos, mas pode ser usado um conjunto de agulha padronizado, disponível comercialmente (mesmo aquele com filetes de rosca, que é a versão comum disponível comercialmente). O alojamento de agulha 31 é definido por uma parte frontal de alojamento de corpo cilíndrica em forma de taça, 34, da agulha 25, e a extremidade aberta do qual se encaixa no suporte de agulha 33. No exemplo mostrado, o conjunto de agulha 32 compreende ainda um alojamento de agulha interno 37 que cobre a parte frontal 34 da agulha 25.

Com referência às figuras 2 e 3, a unidade de impelir injeção 5 compreende um conjunto atuador eletromecânico 40 que é ativado seletivamente para atuar sobre o êmbolo 27 do cartucho 4 e movê-lo, dentro do corpo 23 do cartucho 4, em direção à extremidade 24 do medicamento líquido através da agulha 25.

De acordo com um aspecto importante da presente invenção, a unidade de impelir injeção 5 compreende um outro conjunto atuador eletromecânico 41 para mover o cartucho 4, dentro do alojamento 2 e ao longo do eixo A, para a - e a partir da - superfície de contato 16 para se encaixar automaticamente e remover a agulha 25 no/a partir do cartucho 4, e inserir a agulha 25 na pele do paciente a uma velocidade predeterminada.

Mais especificamente, o cartucho 4 se encaixa numa luva de suporte 42 que desliza axialmente dentro do assento 3 do alojamento 2.

Conforme mostram as figuras 2 e 3, a luva de suporte 42 é aberta, não somente nas extremidades axiais opostas, mas também na porta voltada para o lado, 19, para permitir a inserção do cartucho 4 Mais especificamente, a luva de suporte 42 compreende uma parte extrema de fundo de seção pequena, 38, para receber a extremidade 24 do cartucho 4, e que, quando a agulha 25 é encaixada no cartucho 4, é engatada pelos flanges elásticos 36 do suporte de agulha 33. A parte extrema 38 define também um ressalto anular 39 com o restante da luva de suporte 42. O conjunto atuador 40 compreende um motor de engrenagem elétrico 43; uma peça de empurrar 44 que atua sobre o êmbolo 27 do cartucho 4 para movê-lo, dentro do corpo 23 do cartucho 4, em direção à extremidade 24; e uma transmissão 45 para converter a rotação gerada pelo motor de engrenagem 43 em translação da peça de empurrar 44.

Mais especificamente (figura 2), a transmissão 45 compreende substancialmente um pinhão 46 encaixado na peça de saída do motor de engrenagem 43; um conjunto de parafuso 47 ligado à peça de empurrar 44; e uma engrenagem intermediária 48 que possui dentes externos que engrazam o pinhão 46, e dentes internos que engrazam um fuso mestre 49 do conjunto de parafuso 47.

Mais especificamente, o fuso mestre 49 se encaixa no alojamento 2 para girar sem translação axial; e o conjunto de parafuso 47 compreende ainda um parafuso de porca 50 que se encaixa no fuso mestre 49, solidário com a peça de empurrar 44, e encaixado na alojamento 2 para translação em relação ao fuso mestre 49, porém sem rotação em tomo do mesmo. A peça de empurrar 44 é vantajosamente definida pelo núcleo de um cabo flexível conhecido do tipo Bowden 51, cujo revestimento 52 possui uma parte fixada ao alojamento 2, por exemplo, à parede de topo 17. O conjunto atuador 41 compreende um motor de engrenagem elétrico 53; um cursor 54 solidário à luva de suporte 42 do cartucho 4 e móvel paralelamente ao eixo A; e uma transmissão 55 para converter a rotação gerada pelo motor de engrenagem 53 em translação do cursor 54.

Mais especificamente (figura 3), o cursor 54 é definido por um parafuso de porca que se projeta lateralmente a partir da luva de suporte 42 e se encaixa no alojamento 2 para se mover em translação ao longo de - porém sem rotação em tomo de - um eixo paralelo ao eixo A. A transmissão 55 compreende um pinhão 56 encaixado na peça de saída do motor de engrenagem 53; um fuso mestre 57 ligado ao cursor 54 para girar em tomo do - porém sem translação ao longo do - seu próprio eixo; e uma engrenagem intermediária 58 que possui dentes externos que engrazam o pinhão 56, e dentes internos que engrazam o fuso mestre 57.

Com referência às figuras 4 a 11, o dispositivo de injeção 1 compreende ainda dois ou mais elementos retentores 60 que se estendem em tomo do assento 3 para manter o conjunto de agulha 32 encaixado no alojamento 2 numa posição predeterminada (figura 5), na qual o conjunto de agulha 32 se projeta ao longo do eixo A a partir da parede de fundo 15 do alojamento 2, e a parte que possui o suporte de agulha 33 engata a abertura 30 na parede 15.

Mais especificamente, os elementos retentores 60 são definidos por alavancas que se estendem paralelamente ao eixo A e que possuem extremidades de topo 61 articuladas a uma parte estrutural do alojamento 2, e extremidades de fundo livres que possuem flanges de trava 62. Mais especificamente, os flanges de trava 62 estão situados na abertura 30, e se estendem perpendicularmente ao eixo A e para dentro da abertura 30.

Os elementos retentores 60 são carregados elasticamente para dentro do assento 3 para adquirir uma configuração de trava (figuras 5,6, 10 e 11), e são divididos numa configuração de soltar (figuras 4, 7, 8 e 9) por perfis de carne 63 respectivos que interagem com uma projeção anular delineada 64 sobre a luva de suporte 42, quando a luva de suporte 42 se move ao longo do eixo A.

Mais especificamente, luva de suporte 42 e, com a mesma, o cartucho 4, são móveis em conjunto pelo conjunto atuador 41 em direções opostas, ao longo do eixo A, para adquirirem três posições distintas, a saber: - uma posição limite de topo (figuras 4 e 7) na qual o cartucho 4 é carregado e qualquer operação automática do dispositivo de injeção 1 (neste caso, a montagem e remoção automática da agulha 25, e injeção de medicamento no paciente) começa e termina; - uma posição limite de fundo (figuras 10 e 11), na qual a agulha 25 é removida do cartucho 4; e - uma posição operante (figura 6), próxima da posição limite de fundo, na qual o medicamento líquido é aplicado através da pele do paciente, e a agulha 25 é ligada ao cartucho 4.

Conforme mostram as figuras 4 a 11, o perfil de carne 63 de cada elemento retentor 60 e a projeção 64 sobre o suporte de luva 42 estão na forma de rampas complementares e são projetados para cooperarem entre si para separar os elementos retentores 60 na e próximos à posição limite de topo da luva de suporte 42, e se separarem entre si, deixando os elementos retentores 60 sujeitos apenas à força de retomo elástica em direção ao eixo A, nas outras posições adquiridas pela luva de suporte 42 durante o seu movimento.

Conforme mostram as figuras 5 e 6, na configuração de travamento, os flanges de trava 62 dos elementos retentores 60 cooperam com uma nervura externa 65, formada na extremidade aberta do alojamento de agulha 31, para reterem o conjunto de agulha 32 dentro da abertura 30 na parede de fundo 15 enquanto a luva de suporte 42 se move para a posição operante, de modo que a parte extrema 38 da luva de suporte 42 se encaixe dentro dos flanges elásticos do suporte de agulha 33, e a extremidade traseira 35 da agulha 25 seja introduzida dentro da extremidade 24 do cartucho 4.

Enquanto a luva de suporte 42 se move subsequentemente da posição operante para a posição limite de topo, os flanges de trava 62 dos elementos retentores 60, ainda na configuração de travamento, comprimem o alojamento de agulha 31 para impedir que, seguindo a agulha 25, o suporte de agulha 33 e o alojamento de agulha interno 37, mova-se junto com a luva de suporte 42, de modo que a agulha 25 e o suporte de agulha 33 possam ser ligados ao cartucho 4 e retirados do alojamento de agulha 31 automaticamente.

Pode-se notar que os elementos retentores 60, ao pressionarem o alojamento de agulha 31, travam o mesmo também em relação ao usuário. Portanto, evita-se a remoção inoportuna do alojamento de agulha 31 pelo usuário, por exemplo, quando a agulha 25 está sendo ligada ao cartucho 4.

Na posição limite de fundo da luva de suporte 42 (figuras 10 e 11), os flanges de trava 62 dos elementos retentores 60 engatam com a folga entre o ressalto 39 da luva de suporte 42 e a extremidade traseira do suporte de agulha 33 para prender o suporte de agulha 33 quando a luva de suporte 42 se move subseqüentemente para a posição limite de topo, de modo que a agulha 25 e o suporte de agulha 33 sejam removidos automaticamente do cartucho 4 após o uso.

Com referência à figura 12, a unidade de controle 6 recebe diversos sinais de diversos elementos detectores e botões no dispositivo de injeção 1, e fornece sinais de controle para os motores de engrenagem 43, 53 e mostrador 8, de acordo com um programa armazenado na própria unidade de controle 6.

Mais especificamente, a unidade de controle 6 recebe os seguintes sinais: - sinais SI provenientes dos sensores 66 (por exemplo, ópticos, elétricos, radiofrequência, infravermelho, etc) voltados para o assento 3 e para detectar as marcações no cartucho 4; - um sinal S2 proveniente de um sensor de presença 67, por exemplo, uma chave de contato, localizada na abertura 30 na parede de fundo 15, e para determinar o engate da abertura por um corpo externo de diâmetro predeterminado, por exemplo, o alojamento de agulha 31; - um sinal S3 proveniente de um sensor de pele 68, por exemplo, um sensor mecânico ou capacitivo, localizado na parede de fundo 15 do alojamento 2, e para determinar contato com a pele do paciente; - sinais S4 provenientes de botões de configuração 8, pelos quais selecionar, por exemplo, a dose para injeção, a velocidade na qual a agulha 25 penetra na pele do paciente, a velocidade de aplicação de medicamento, etc; e - um sinal S5 proveniente do botão de início de injeção 18.

Com base nos sinais que chegam, a unidade de controle 6 fornece sinais Cl e C2 para controlar os motores de engrenagem 43, 53 respectivos em ambos os sentidos de rotação, e um sinal C3 para controlar o mostrador 8. A unidade de controle 6 possui a sua própria memória interna 70 (mostrada extemamente para maior clareza) que armazena o programa de ação da unidade de controle 6 e as doses e temporização das injeções aplicadas, de modo a informar o paciente e/ou médico sobre estas e sobre o número de doses deixadas no cartucho 4. O médico pode portanto verificar a adaptação do paciente. O dispositivo de injeção 1 é dotado também de uma interface (já conhecida e não mostrada), por exemplo, uma porta USB, uma comunicação Bluetooth, uma porta de infravermelho, etc, que permite troca de informações com um computador para análise de dados.

Pode ser possível também programar o dispositivo de injeção 1 (por exemplo, permitindo injeção apenas de determinadas quantidades e a determinadas horas/intervalos). A operação do dispositivo de injeção 1 será conforme descrito na configuração da figura 4, na qual a luva de suporte 42 não possui agulha 25 e está ajustada para a posição limite de topo, e o cartucho 4 foi introduzido através da porta 19 no assento 3 do alojamento 2 e ligado à luva de suporte 42 A montagem da agulha 25 no cartucho 4 é controlada de forma totalmente automática pela unidade de controle 6, e é ativada simplesmente inserindo o conjunto de agulha 32, pela extremidade aberta do alojamento de agulha 31, dentro da abertura 30 na parede de fundo 15 do alojamento 2. A inserção do conjunto de agulha é detectada imediatamente pelo sensor de presença 67, de modo que a unidade de controle 6 ativa o motor de engrenagem 53 na direção projetada, através da transmissão 55 e do cursor 54, para mover a luva de suporte 42 para a posição operante.

Em conseqüência do movimento acima da luva de suporte 42, a projeção 64 é separada dos perfis de carne 63, de modo que os elementos retentores 60 se movem para dentro da abertura 30, e os flanges de trava 62 se fecham sobre o alojamento de agulha 31 para travá-lo em posição engatando parcialmente a abertura 30 (figura 5). O conjunto de agulha 32 pode ser introduzido na abertura 30 seja com a mão ou usando um adaptador indicado como um todo por 71 nas figuras 4 a 10.

Mais especificamente, o adaptador 71 possui a forma de taça dupla, e compreende partes opostas 72, 73 de diâmetros diferentes que definem cavidades abertas respectivas de lados opostos e para acomodar o alojamento de agulha 31 e o alojamento de agulha interno 37, respectivamente. A parte de seção maior 72 aloja também uma luva cilíndrica corrediça 76 que define o assento real para o alojamento de agulha 31, e cuja função será explicada mais adiante; e a parte de seção menor 73 é dotada intemamente, perto da extremidade aberta, de uma nervura interna 74 que pressiona o alojamento de agulha interno 37 para removê-lo do conjunto definido pela agulha 25 e pelo suporte de agulha 33.

Quando a luva de suporte 42 atinge a posição operante (figura 6), a parte extrema 38 é introduzida entre os flanges elásticos 36 e ligada ao suporte de agulha 33, e a extremidade traseira 35 da agulha 25 é inserida na extremidade 24 do cartucho 4.

Neste ponto, o sentido de rotação do motor de engrenagem 53 é invertido, e a luva de suporte 42 se move da posição operante para a posição limite de topo. Ao realizar isto, o suporte de agulha 33, a agulha 25 e, com a mesma, o alojamento de agulha interno 37, são retirados axialmente do alojamento de agulha 31 travado engatando parcialmente com a abertura 30 pelos elementos retentores 60.

Próximo da posição limite de topo, a projeção 64 sobre a luva de suporte 42 interage com os perfis de came 63 dos elementos retentores 60 para reter parcialmente os elementos retentores 60, de modo que os flanges de trava 62 se movem para fora da abertura 30 para soltar o alojamento de agulha 31 (figura 7).

Assim que a luva de suporte 42 atingir a posição limite de topo, o adaptador 71 pode ser introduzido através da abertura 30 até o assento 3 pela parte 73, a cavidade da qual é assim engatada pelo alojamento de agulha interno 37. Devido ao seu diâmetro menor, a inserção da parte 73 não é detectada pelo sensor de presença 67. Quando o adaptador 71 é extraído da abertura 30, o alojamento de agulha interno 37 é removido da agulha 25 (figura 8).

Consentimento para iniciar a injeção propriamente dita é dado pela superfície 16 ao contactar a pele do paciente e assim ativar o sensor de pele 68.

Quando o botão de início 18 é calcado, o motor de engrenagem 53 é primeiro ativado e, por intermédio da transmissão 55, move a luva de suporte 42 de volta para a operação operante, de modo que a agulha 25 penetra na pele do paciente. O motor de engrenagem 43 é em seguida ativado e, por intermédio da transmissão 55 e da peça de empurrar 44, atua sobre o êmbolo 27 do cartucho 4 para deslizá-lo em direção à extremidade 24 e aplicar uma dose predeterminada de medicamento líquido.

Antes da aplicação da injeção, a dose a ser injetada, a velocidade na qual a agulha 25 penetra na pele do paciente, a velocidade na qual o medicamento líquido é fornecido e a profundidade de injeção podem ser selecionadas usando os botões de configuração 9 e exibidas no mostrador 8.

Uma vez completada a injeção, a luva de suporte 42 se move de volta para a posição limite de topo. A agulha 25 pode ser removida do cartucho 4 usando, de forma totalmente automática, o adaptador 71 (figuras 9 e 10), ou usando diretamente uma caixa de agulha 75 (figura 11), por exemplo, do tipo conhecido pelo nome comercial “SHARPS BOX”.

Mais especificamente, quando o adaptador 71 é usado para remover o alojamento de agulha 31 e o alojamento de agulha interno 37 (figuras 9 e 10), a luva corrediça 76 deve ser primeiro extraída da parte 72 para repousar axialmente sobre a nervura 65 do alojamento de agulha 31.

Neste ponto, o alojamento de agulha 31 e a parte extraída da luva corrediça 76 são inseridos, através da abertura 30, no alojamento 2, para ativar o sensor de presença 67, de modo que a unidade de controle 6 ative o motor de engrenagem 53 para mover a luva de suporte 42 da posição limite de topo para a posição limite de fundo. A medida que os perfis de carne 63 são separados da projeção 64 sobre a luva de suporte 42, os elementos retentores 60 são impedidos de se moverem para a configuração de travamento pelos flanges de trava 62 que repousam sobre a luva corrediça 76 do adaptador 71 (figura 9).

Entretanto, quando a luva de suporte 42 atinge a posição limite de fundo (figura 10), os flanges de trava 62 dos elementos retentores 60 clicam dentro da folga entre o ressalto 39 na luva de suporte 42 e a extremidade axial de topo do suporte de agulha 33.

Neste ponto, o sentido de rotação do motor de engrenagem 53 é invertido, e a luva de suporte 42 se move para a posição limite de topo. Ao realizar isto, o suporte de agulha 33 e a agulha 25 permanecem na posição na qual estão retidos pelos flanges de trava 62, e são assim retirados axialmente da luva de suporte 42 e do cartucho 4.

Quando a luva de suporte 42 atinge a posição limite de fundo, os elementos retentores 60 são novamente separados, e o dispositivo de injeção 1 está pronto para ser encaixado por uma outra agulha 25 para a injeção seguinte.

Quando é usada a caixa de agulha 75 (figura 11), esta é simplesmente introduzida pela extremidade de boca dentro da abertura 30 para ativar o sensor de presença 67 e remover automaticamente a agulha 25 do cartucho 4 exatamente da mesma maneira que foi descrita com referência ao adaptador 71.

As vantagens do dispositivo de injeção 1 de acordo com a presente invenção se evidenciarão da descrição precedente.

Em particular, ao permitir o controle do movimento do cartucho 4 para e a partir da superfície de contato 16, o dispositivo de injeção 1 proporciona, de forma totalmente automática, o encaixe e a remoção da agulha 25 para/do cartucho 4, e o controle da velocidade na qual a agulha 25 penetra na pele do paciente.

Em outras palavras, quando a injeção propriamente dita é aplicada, é possível estabelecer não apenas a dose de medicamento e a velocidade na qual a dose é administrada, mas também a velocidade na qual a agulha 25 é ejetada do alojamento 2, e portanto a velocidade de penetração na pele.

Evidentemente, podem ser efetuadas mudanças no dispositivo de injeção 1 conforme aqui descrito e ilustrado sem, todavia, se afastar do escopo das reivindicações apensas.

Em particular, o movimento do cartucho 4 e o suprimento do medicamento contido no cartucho 4 podem ser controlados usando um único motor de engrenagem, que pode, por exemplo, por meio de uma transmissão semelhante àquelas descritas, controlar o deslocamento axial do núcleo de um cabo flexível do tipo Bowden que atua sobre o embolo 27 do cartucho 4; e podem ser providos dispositivos de travamento liberável para seletivamente tomarem o êmbolo 27 e o corpo 23 do cartucho 4 integrados entre si, de modo que, quando os dispositivos de travamento são ativados, o cartucho 4 é movido para e da superfície de contato 16 e, quando os dispositivos de travamento são liberados, o êmbolo 27 desliza dentro do corpo 23 do cartucho 4 para fornecer o medicamento.

Além disto, o dispositivo de injeção 1 pode ser usado, da mesma maneira apresentada, com outros tipos de recipientes de medicamento, tais como uma seringa.

As figuras 13-16 mostram um dispositivo de injeção controlado eletronicamente, portátil, 80, de acordo com uma segunda realização da invenção. Da mesma forma que o dispositivo de injeção 1 de acordo com a primeira realização, o dispositivo de injeção 80 mostrado nas figs. 13-16 compreende, dentro de um alojamento 81 (que aparece apenas nas figuras 13 e 14), um suporte de cartucho 82 para acomodar um cartucho 83 que contém um medicamento líquido, uma peça de empurrar 84 projetada para atuar sobre um êmbolo 85, um primeiro conjunto atuador eletromecânico 86 para acionar a peça de empurrar 84, e um segundo conjunto atuador eletromecânico 87 para mover axialmente, em particular, o suporte de cartucho 82. Uma porta 88, provida numa parede lateral do alojamento 81, que é atuada por um botão deslizante 89 colocado na mesma parede lateral, pode ser aberta ao ser girada em tomo de um eixo de articulação 90 para inserir ou remover um cartucho 83 no/do dispositivo de injeção. O suporte de cartucho 82 pode ser mover axialmente em relação à porta 88, porém gira com a mesma em tomo do eixo de articulação 90 quando está numa posição axial retraída. A peça de empurrar 84 compreende um tubo incompressível axialmente e flexível lateralmente 91, que possui a forma de uma mola, e fletido de 180° por um alojamento semicircular rígido de guia 92 numa parte superior do dispositivo, e um pistão 93 fixado a uma extremidade do tubo 91 que se projeta do alojamento 92 ao longo do eixo B do suporte de cartucho 82 e do cartucho 83. O pistão 93 é projetado para cooperar com o embolo 85 do cartucho 83 (ver a figura 16) assim como com uma parte rebaixada móvel 94 (ver a figura 15), cuja função será explicada mais adiante.

Sob o controle de uma unidade de controle 95, representada na figura 41,o primeiro conjunto atuador 86 pode mover a peça de empurrar 84 axialmente a partir de uma posição retraída, na qual o pistão 93 fica fora do cartucho 83 e dentro da parte rebaixada 94 (figura 15), em direção a uma agulha descartável 96 ligada ao cartucho 83, de modo que o pistão 93 entra em contato com o êmbolo 85 dentro do cartucho 83 e empurra o pistão 85 para suprir medicamento através da agulha 96 (figura 16). A peça de empurrar 84 pode então ser movida de volta para a sua posição retraída, deixando o pistão 85 na posição para a qual foi empurrado. O segundo dispositivo atuador 87 pode ser controlado pela unidade de controle 95 para mover a estrutura que compreende o primeiro conjunto atuador 86, a peça de empurrar 84, o alojamento de peça de empurrar 92 e o suporte de cartucho 82 ao longo de um eixo geométrico B, ou seja, para e de uma parede de fundo 97 do alojamento de dispositivo 81 para contato com a pele do paciente, para encaixar e remover automaticamente a agulha 96 no/do cartucho 83 e inserir e remover a agulha 96 na/da pele do paciente. Mais precisamente, a estrutura 82, 84, 86, 92 pode ser movida entre uma posição retraída, de topo, na qual a agulha 96 é ligada ao cartucho 83, e uma ou mais posições de fundo, nas quais a agulha 96 se projeta a partir de uma abertura atravessante 98 formada na parede de fundo 97, Com referência às figuras 17, 18, a agulha 96 está fixada a - e se projeta de - um suporte de agulha de plástico 99 que se encaixa sobre uma extremidade de fundo 100 do suporte de cartucho 82 de modo que a extremidade de fundo correspondente 83a do cartucho 83, circundada pela extremidade de fundo 100, seja perfurada pela extremidade traseira 101 da agulha 96. O encaixe do suporte de agulha 99 sobre o suporte de cartucho 82 é obtido por meio de uma peça metálica intermediária 102 fixada à extremidade de fundo 100 do suporte de cartucho 82 e que possui diversos flanges elásticos 103 que podem ser comprimidos entre a parede circunférica externa da extremidade de fundo 83a do cartucho 83 e a parede circunférica interna do suporte de agulha 99 em ranhuras 82a formadas na parede de suporte de cartucho, Antes da conexão da agulha 96 ao cartucho 83, o suporte de agulha 99, com a agulha 96, é encaixado em um alojamento de agulha protetor ou tampa de agulha 104, e forma com este último um conjunto de agulha 105 (ver as figuras 19-20), Com referência às figuras 19-20, o dispositivo de injeção 80 de acordo com esta segunda realização compreende ainda dispositivos retentores liberáveis para reter o conjunto de agulha 105 numa posição predeterminada dentro da abertura 98 da parede de fundo 97. Estes dispositivos retentores liberáveis compreendem duas ou mais lingüetas ou garras retentoras liberáveis 106, que são acionadas pelo conjunto de agulha 105 ao ser introduzido na abertura 98, e uma superfície de encosto axial 107 que limita a introdução do conjunto de agulha 105 na abertura 98. As lingüetas retentoras liberáveis 106 estão dispostas na circunferência da abertura 98 e são submetidas a uma carga elástica dirigida para o eixo B. Com a superfície de encosto 107, as lingüetas retentoras liberáveis 106 definem folgas que são contactadas por um flange anular superior 108 do alojamento de agulha 104 para travar o conjunto de agulha 105 na abertura 98. Um sensor eletromecânico (chave elétrica) 109 (figura 41), ligado às lingüetas retentoras liberáveis 106, detecta a atuação das lingüetas 106 pelo alojamento de agulha 104, e envia um sinal elétrico à unidade de controle 95. A conexão automática da agulha 96 ao cartucho 83 é ativada pela inserção do conjunto de agulha 105 entre as lingüetas 106. Esta inserção, detectada imediatamente pelo sensor 109, faz com que a unidade de controle 95 ative o segundo dispositivo atuador 87 para mover para baixo a estrutura 82, 84, 86, 92 dentro do alojamento de dispositivo 81 a partir de sua posição retraída. A força retentora exercida pelas lingüetas retentoras 106 sobre o alojamento de agulha 104 é suficiente para manter o alojamento de agulha 104 travado na sua posição mostrada na figura 20 enquanto a extremidade de fundo 100 do suporte de cartucho 82 equipada de uma peça fixadora intermediária 102 engata o suporte de agulha 99 (figura 21). Quando a estrutura móvel 82, 84, 86, 92 tiver atingido uma posição de fundo predeterminada, na qual a extremidade de fundo 100 do suporte de cartucho 82 engata totalmente o suporte de agulha 99, com isto conectando a agulha 96 ao cartucho 83, o segundo dispositivo atuador 87 move a estrutura 82, 84, 86, 92 de volta para a sua posição retraída de topo com o suporte de agulha 99 e a agulha 96 conectados ao cartucho 83, enquanto o alojamento de agulha 104 é retido pela superfície de encosto 107 (figura 22).

Ao contrário dos elementos retentores 60 na primeira realização, as lingüetas retentoras 106 não impedem o usuário de remover o alojamento de agulha 104 durante a conexão da agulha 96 ao cartucho 83. Entretanto, qualquer remoção do alojamento de agulha 104 durante o processo de conexão é detectada pelo sensor 109. Caso tal remoção ocorra, a unidade de controle 95 pára imediatamente o processo de conexão e controla o retomo da estrutura móvel 82, 84, 86, 92 para a sua posição de topo. Então, através de uma tela exibidora 110 (figura 41) instalada no dispositivo de injeção, é sugerido ao usuário iniciar um novo processo de conexão.

Para separar a agulha 96 do cartucho 83, o usuário introduz o alojamento de agulha 104 vazio na abertura 98 até que os dispositivos retentores 106, 107 sejam engatados pelo alojamento de agulha 104. A atuação das lingüetas 106 é detectada pelo sensor 109. Isto faz com a unidade de controle 95 ative o segundo dispositivo atuador 87 para mover a estrutura 82, 84, 86, 92 para baixo até uma posição de fundo na qual o suporte de agulha 99 se encaixa no alojamento de agulha 104 (figuras 23, 24). O usuário pode então ativar um botão de soltar agulha 111, disposto no alojamento de dispositivo 81 e ligado à unidade de controle 95, para mover uma peça retentora quadrada 112 transversalmente ao eixo B até uma posição na qual uma perna 113 da peça retentora 112, introduzida numa folga entre a superfície de encosto 107 e o flange anular superior 108 do alojamento de agulha 104, fique acima da extremidade superior do suporte de agulha 99 (figura 24). A seguir, é aplicado um movimento inverso à estrutura 82, 84, 86, 92 enquanto o suporte de agulha 99 e, com ele, a agulha 96, são retidos pela peça retentora 112, deste modo separando o suporte de agulha 99 e a agulha 96 a partir do suporte de cartucho 82 e do cartucho 83 (figura 25). O usuário pode em seguida desengatar o conjunto de agulha 105 das lingüetas retentora 106 e retirá-lo do dispositivo de injeção.

De acordo com um aspecto vantajoso da invenção, são providos dispositivos sensores no dispositivo de injeção para detectar a conexão da agulha 96 ao cartucho 83. Estes dispositivos sensores, que aparecem nas figs. 26-29, compreendem um transmissor óptico 114, tal como um diodo emissor de luz, e primeiro e segundo receptores ópticos 115, 116, tais como fotodiodos, fixados à face interna da parede frontal ou da parede traseira do alojamento de dispositivo 81, e um refletor 117, tal como um espelho, fixado à parede oposta, traseira ou frontal do alojamento de dispositivo 81. O transmissor óptico 114 está alinhado com o primeiro e segundo receptores ópticos 115, 116 numa direção paralela ao eixo B e colocado entre os mesmos. Quando o suporte de cartucho 82, mais precisamente, a estrutura móvel 82, 84, 86, 92, está na posição retraída e nenhuma agulha está conectada ao cartucho 83 (figura 26), um primeiro raio óptico 118, que faz parte de um feixe transmitido pelo transmissor 114, passa uma primeira vez próximo da extremidade de fundo 100 do suporte de cartucho 82, é refletido pelo espelho 117 e passa uma segunda vez próximo da extremidade de fundo 100 para atingir o primeiro receptor 115, e um segundo feixe óptico 119, transmitido pelo transmissor 114, passa uma primeira vez próximo da extremidade de fundo 100, é refletido pelo espelho 117 e passa uma segunda vez próximo da extremidade de fundo 100 para atingir o segundo receptor 116. Conforme mostra a figura 27, a seção transversal de uma parte superior da extremidade de fundo 100 do suporte de cartucho 82 é apenas parcialmente circular, ou seja, a extremidade de fundo 100 possui uma parte lateral plana, truncada, 120, para deixar o primeiro feixe óptico 118 passar. Quando o suporte de agulha 99, com a agulha 96, está apropriadamente conectado à extremidade de fundo 100 do suporte de cartucho 82, os feixes ópticos 118, 119 são interrompidos pelo suporte de agulha 99 (figura 29). Os receptores 115, 116 conseqüentemente não recebem mais os feixes ópticos 118, 119. Isto é interpretado pela unidade de controle 95 como uma indicação de que uma agulha 96 está apropriadamente conectada ao cartucho 83. A figura 28 mostra uma configuração intermediária na qual o suporte de agulha 99 e a agulha 96 estão apenas parcialmente conectados ao suporte de cartucho 82 e ao cartucho 83. Nesta configuração, o segundo feixe óptico 119 é interrompido pelo suporte de agulha 99, porém o primeiro, 118, ainda atinge o primeiro receptor 115. Isto é interpretado pela unidade de controle 95 como uma indicação de que a agulha 96 está conectada apenas parcialmente ao cartucho 83.

Conseqüentemente, após o processo de conexão de agulha descrito acima, se a unidade de controle 95 determinar que nenhuma agulha está ligada ao cartucho 83 ou que uma agulha está conectada apenas parcialmente ao cartucho 83, o usuário é impedido de iniciar a injeção e é sugerido que reinicie o processo de conexão de agulha. Conseqüentemente, aumenta a segurança de uso do dispositivo de injeção.

As figuras 30 e 31 mostram dispositivos sensores alternativos para detectar a conexão da agulha 96 ao cartucho 83. Segundo esta variante, um, 103a, dos flanges elásticos 103 da peça fixadora intermediária 102 é mais comprido que o(s) outro(s). Quando o suporte de cartucho 82 está na posição retraída e a agulha 96 está conectada apropriadamente ao cartucho 83, o flange elástico mais comprido 103a, comprimido entre o suporte de agulha 99 e a extremidade de fundo 83a do cartucho 83, possui uma parte extrema que se projeta fora do suporte de agulha 99 e define um primeiro ângulo ccl com o eixo B. Nesta configuração, um raio óptico transmitido por um transmissor óptico 121 é refletido pela parte extrema projetante do flange 103a em direção a um receptor óptico 122. A recepção de um sinal pelo receptor óptico 122 é interpretada pela unidade de controle 95 como uma indicação de que a agulha 96 está conectada apropriadamente ao cartucho 83. No entanto, se, por outro lado, a agulha 96 não estiver conectada apropriadamente ao cartucho 83, conforme mostra a figura 31, então a parte extrema projetante do flange 103a define um segundo a2, diferente do primeiro ângulo al, com o eixo B. Neste caso, o raio óptico refletido pela parte extrema projetante do flange 103a não é recebido pelo receptor 122. Isto é interpretado pela unidade de controle 95 como uma indicação de que nenhuma agulha está conectada ao cartucho 83 ou que uma agulha está mal conectada ao cartucho 83.

Com referência novamente às figuras 15 e 16, o suprimento de medicamento através da agulha 96 é, conforme explicado acima, executado pelo pistão 93 da peça de empurrar 84 ao impelir o embolo 85 do cartucho 83. Durante este processo, o pistão 93 e uma parte do tubo 91 estão dentro do cartucho 83. O pistão 93 e o tubo 91 permanecem dentro do cartucho 83 desde que doses de medicamento sejam deixadas no seu interior. Quando todas as doses de medicamento contidas no cartucho 83 tiverem sido injetadas em um paciente, a peça de empurrar 84 é retraída fora do cartucho 83 para permitir a substituição deste último (figura 15). Entretanto, há um risco de que entre duas injeções, o usuário abra a porta 88 para remover o cartucho 83 a partir do dispositivo de injeção enquanto a peça de empurrar 84 ainda está dentro do cartucho 83. Uma operação como esta podería danificar seriamente a peça de empurrar 84. A fim de eliminar este risco, a presente invenção provê vantajosamente um mecanismo de travamento que trava/destrava o mecanismo de abertura da porta 88 quando a peça de empurrar 84 está dentro/fora do cartucho 83.

Com referência às figuras 32-40, o mecanismo de abertura da porta 88 compreende um botão de abertura 89, que pode deslizar numa direção paralela ao eixo B, uma peça travável 123 fixada ao botão de abertura 89 dentro do alojamento de dispositivo 81 e que compreende um flange 124, uma alavanca 124 acionada pela peça travável 123, e uma peça de travamento 126 acionada pela alavanca 125. A alavanca 125 está montada sobre um eixo fixo em relação ao alojamento de dispositivo 81. A peça de travamento 126 está montada sobre a estrutura móvel 82, 84, 86, 92 em um local situado do lado oposto do eixo B em relação ao botão de abertura 89 e de modo a poder deslizar em relação à estrutura móvel 82, 84, 86, 92 numa direção paralela ao eixo B, e possui um recesso com um flange 127 projetado para cooperar com um flange correspondente 128 do suporte de cartucho 82. O mecanismo de trava compreende uma parte rebaixada móvel 94 e uma alavanca 129 acionada pela parte rebaixada 94 e que possui, numa de suas extremidades, um flange 130 projetado para cooperar com o flange 124 da peça travável 123. A alavanca 129 está montada sobre um eixo que é fixo em relação ao alojamento de dispositivo 81. A parte rebaixada 94 é móvel ao longo do eixo B e está fixada a uma extremidade de uma mola 131 (mostrada nas figuras 13-16), cuja outra extremidade está fixada à estrutura móvel 82, 84, 86, 92. A operação dos mecanismos de abertura e de trava é a seguinte: durante a injeção de uma dose de medicamento (figuras 32-34), a estrutura móvel 82, 84, 86, 92 está numa posição de fundo, o pistão 93 da peça de empurrar 84 está dentro do cartucho 83 e a parte rebaixada 94 está numa posição de repouso, fora de contato com a alavanca 129. Nesta configuração, o flange 130 da segunda alavanca 129 engata o flange 124 da peça travável 123 (figuras 33, 34) de modo que a peça travável 123 e, com a mesma, o botão de abertura, ficam travados, ou seja, não podem ser movidos para cima, deste modo impedindo a porta 88 de ser aberta. Entre duas injeções com o mesmo cartucho 83, a estrutura móvel 82, 84, 86, 92 está numa posição retraída, o pistão 93 da peça de empurrar 84 está dentro do cartucho 83 e a parte rebaixada 94 está numa posição de repouso, fora de contato com a alavanca 129 (figuras 35-37). Nesta configuração, o flange 130 da segunda alavanca 129 ainda engata com o flange 124 da peça travável 123 (figura 37) de modo que a peça travável 123 e, com a mesma, o botão de abertura 89, permanecem travados, com isto impedindo que a porta 88 seja aberta. Uma vez injetadas todas as doses de medicamento contidas no cartucho 83, a estrutura móvel 82, 84, 86, 92 e o pistão 93 da peça de empurrar 84 são todos retraídos. Durante a retração da peça de empurrar 84, o pistão 93 penetra no recesso da parte rebaixada 94 e impele a parte rebaixada 94 para cima, contra a ação da mola 131, de modo que a parte rebaixada 94 entra em contato com a extremidade da segunda alavanca 129 oposta à extremidade que contém o flange 124 para girar a alavanca 129 e assim desengatá-la da peça travável 123 (figura 40). O botão de abertura de porta 89 pode então ser deslizado para cima conforme mostra a figura 38. O movimento para cima do botão de abertura 89 faz com que a primeira alavanca 125 gire para mover a peça de travamento 126 para baixo e assim desengatar o flange 128 do suporte de cartucho 82 a partir do flange 127 da peça de travamento 126. Pela ação da mola, a porta 88 e, com a mesma, o suporte de cartucho 82, são então girados em tomo do eixo de articulação 90 para possibilitar a extração do cartucho 83 a partir do suporte de cartucho 82 (figura 38). O botão de abertura de porta 89, a alavanca 125, a peça de travamento 126 e a alavanca 129 são submetidos à ação de molas respectivas que tendem a mantê-los em sua posição de repouso mostrada nas figuras 32 a 34 ou 35 a 37.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Dispositivo de injeção controlado eletronicamente, portátil, (1; 80), para injetar doses pré-estabelecidas de medicamentos líquidos, que compreende um alojamento (2; 81) adaptado para receber um recipiente de medicamento (4; 83) que contém o medicamento líquido e que possui uma superfície de contato (16; 97) e um primeiro conjunto atuador (41; 87) para mover o recipiente de medicamento (4; 83) dentro do alojamento (2; 81) para e da superfície de contato (16; 97), caracterizado pelo fato de que a superfície de contato (16; 97) do alojamento (2; 81) compreende uma abertura atravessante (30; 98) para receber um conjunto de agulha (32; 105); e por compreender dispositivos retentores liberáveis (60; 106, 107) para travar o conjunto de agulha (32; 105) em uma posição predeterminada que engata com a abertura (30; 98), durante o deslocamento do recipiente de medicamento (4; 83) em direção à superfície de contato (16; 97) a partir de uma primeira posição operante retirada dentro do alojamento (2; 81) até uma segunda posição operante conectada a uma agulha (25; 96) do conjunto de agulha (32; 105).

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, para conectar um conjunto de agulha (32; 105) compreendendo pelo menos um alojamento de agulha (31; 104) encaixado na agulha (25; 96), caracterizado pelo fato de que os dispositivos retentores liberáveis (60; 106, 107) são adaptados para travar o alojamento de agulha (31; 104) tanto durante o deslocamento do recipiente de medicamento (4; 83) a partir de uma primeira até uma segunda posição operante quanto durante o deslocamento inverso do recipiente de medicamento (4; 83) a partir da segunda para a primeira posição operante para permitir a remoção da agulha (25; 96) a partir do alojamento de agulha (31; 104).

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de compreender um dispositivo sensor de presença (67) que gera um sinal de presença (S2) para ativar o primeiro conjunto atuador (41) quando o conjunto de agulha (32) engata a abertura (30).

4. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que os dispositivos retentores (60) compreendem pelo menos uma alavanca de trava (60) móvel entre uma configuração de travar, na qual uma parte de trabalho respectiva (62) se projeta dentro da abertura (30) para interagir com o conjunto de agulha (32), e uma configuração de liberar, na qual a parte de trabalho (62) está situada fora da abertura (30).

5. Dispositivo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a alavanca de trava (60) é carregada elasticamente para a configuração de travar; e de que são providos dispositivos de empurrar (63, 64) para ajustar a alavanca de trava (60) na configuração de liberar pelo menos na primeira posição operante do recipiente de medicamento (4).

6. Dispositivo de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de empurrar compreendem dispositivos de carne (63, 64) colocados entre a alavanca de trava (60) e um suporte (42) para sustentar o recipiente de medicamento (4) e que é móvel para e da superfície de contato (16).

7. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que compreende dispositivos (60, 62) para remover a agulha (25) a partir do recipiente de medicamento (4); os dispositivos de remoção compreendendo dispositivos de batente (60, 62) que são ativados seletivamente numa terceira posição operante do recipiente de medicamento (4), próxima da segunda posição operante, para travar a agulha (25) e desconectá-la do recipiente de medicamento (4) quando este se move para a primeira posição operante.

8. Dispositivo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a terceira posição operante está situada do lado oposto da segunda posição operante em relação à primeira posição operante na direção de deslocamento do recipiente de medicamento (4).

9. Dispositivo de acordo com a reivindicação 7 ou 8, para conexão a um conjunto de agulha (32) que compreende um suporte de agulha (33) que sustenta a agulha (25) de uma maneira projetante e que pode ser conectado a uma extremidade (24) do recipiente de medicamento (4), caracterizado pelo fato de que, na terceira posição operante do recipiente de medicamento (4), a parte de trabalho (62) da alavanca de trava (60) está colocada entre o recipiente de medicamento (4) e o suporte de agulha (33) para definir os dispositivos de batente.

10. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que os dispositivos retentores liberáveis compreendem pelo menos uma peça retentora liberável (106) acionada pelo conjunto de agulha (105) quando este é introduzido na abertura (98), a(s) peça(s) retentoras liberável(veis) (106) retendo o conjunto de agulha (105) pelo menos durante o deslocamento do recipiente de medicamento (83) da primeira para a segunda posição operante.

11. Dispositivo de acordo com a reivindicação 2 e 10, caracterizado pelo fato de que os dispositivos retentores liberáveis compreendem ainda uma superfície de encosto (107) para limitar a inserção do alojamento de agulha (104) durante o referido deslocamento inverso do recipiente de medicamento (83) da segunda para a primeira posição operante.

12. Dispositivo de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de compreender dispositivos sensores (109) para detectarem a atuação da(s) peça(s) retentoras liberável(veis) (106).

13. Dispositivo de acordo com a reivindicação 2 e 12, caracterizado pelo fato de compreender dispositivos (95, 87) para inverterem o deslocamento do recipiente de medicamento (83) imediatamente após os dispositivos sensores (109) terem detectado um desengate do alojamento de agulha (104) a partir da(s) peça(s) retentoras liberável(veis) (106) durante o referido deslocamento do recipiente de medicamento (83) da primeira para a segunda posição operante.

14. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 13, caracterizado pelo fato de que compreende dispositivos de remoção para remover a agulha (96) do recipiente de medicamento (83), os dispositivos de remoção compreendendo dispositivos de batente (112) que podem ser ativados na segunda posição operante do recipiente de medicamento (83) para reter a agulha (96) e assim desconectar a agulha (96) do recipiente de medicamento (83) quando este é movido da segunda para a primeira posição operante.

15. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, com o recipiente de medicamento (4; 83) e o conjunto de agulha (32; 105), caracterizado pelo fato de que o conjunto de agulha (32; 105) compreende um suporte de agulha (33; 99) que sustenta a agulha (25; 96), e de que pelo menos um dentre o suporte de agulha (33; 99) e uma extremidade (24; 100) de uma unidade de recipiente de medicamento (4, 42; 82, 83), que compreende o recipiente de medicamento (4; 83) e um retentor (42; 82) que prende o recipiente de medicamento (4; 83) dentro do alojamento (2; 81), é dotado de pelo menos um flange elástico (36; 103) para conexão do suporte de agulha (33; 99) à referida extremidade (24; 100) da unidade de recipiente de medicamento (4, 42; 82, 83).

16. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende primeiros dispositivos sensores (11, 115, 117; 103a, 121, 122) para detectar a conexão apropriada da agulha (96) ao recipiente de medicamento (83).

17. Dispositivo de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que os primeiros dispositivos sensores compreendem dispositivos transmissores ópticos (114) e primeiros dispositivos receptores ópticos (115) dispostos de modo que, quando nenhuma agulha está conectada apropriadamente ao recipiente de medicamento (83), um primeiro raio óptico (118) transmitido pelos dispositivos transmissores (114) passa perto de uma extremidade (100) de uma unidade de recipiente de medicamento (82, 83), que compreende o recipiente de medicamento (83) e um retentor (82) que prende o recipiente de medicamento (83) dentro do alojamento (81), para atingir os primeiros dispositivos receptores (115), e quando a agulha (96) está conectada apropriadamente ao recipiente de medicamento (83), o primeiro raio óptico (118) é interrompido por um suporte de agulha (99) que sustenta a agulha (96).

18. Dispositivo de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a extremidade (100) da unidade de recipiente de medicamento (82, 83) é truncada (120) para deixar passar o primeiro raio óptico (118) quando nenhuma agulha (96) está conectada apropriadamente ao recipiente de medicamento (83).

19. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 a 18, caracterizado pelo fato de que compreende segundos dispositivos sensores (114, 116, 117) para detectarem conexão parcial da agulha (96) ao recipiente de medicamento (83).

20. Dispositivo de acordo com a reivindicação 19, quando dependente de acordo com a reivindicação 17 ou 18, caracterizado pelo fato de que os segundos dispositivos sensores compreendem os dispositivos transmissores ópticos (114) e os segundos dispositivos receptores ópticos (116) dispostos de modo que, quando não há agulha (96) conectada ao recipiente de medicamento (83), um segundo raio óptico (119) transmitido pelos dispositivos transmissores (114) passa perto da referida extremidade (100) da unidade de recipiente de medicamento (82, 83) para atingir os segundos dispositivos receptores (116), e numa configuração na qual a agulha (96) está conectada parcialmente ao recipiente de medicamento (83), o segundo raio óptico (119) é interrompido pelo suporte de agulha (99) enquanto o primeiro raio óptico (118) ainda atinge os primeiros dispositivos receptores (115).

21. Dispositivo de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que uma extremidade (24; 100) de uma unidade de recipiente de medicamento (82, 83), que compreende o recipiente de medicamento (83) e um retentor (82) que prende o recipiente de medicamento (83) dentro do alojamento (81), é dotada de pelo menos um flange elástico (103) para conectar um suporte de agulha (99), que sustenta a agulha (96), à referida extremidade (100) da unidade de recipiente de medicamento (82, 83), e de que os primeiros dispositivos sensores compreendem dispositivos transmissores ópticos (121) e dispositivos receptores ópticos (122) dispostos de modo que, quando a agulha (96) está conectada apropriadamente ao recipiente de medicamento (83), uma parte refletora de um (103a) do(s) flange(s) elástico(s) (103) reflete um raio óptico transmitido pelos dispositivos transmissores (121) em direção aos dispositivos receptores (122), e quando nenhuma agulha (96) está conectada apropriadamente ao recipiente de medicamento (83), a parte refletora (103a) reflete o raio óptico numa direção que não corresponde aos dispositivos receptores (122).

22. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de compreender segundos dispositivos atuadores (40, 44; 86, 84) que são ativados seletivamente para forçar o medicamento líquido para fora do recipiente de medicamento (4; 83).

23. Dispositivo de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que os segundos dispositivos atuadores compreendem um conjunto atuador (86) e uma peça de empurrar (84) acionada pelo conjunto atuador (86) e que pode ser movida axialmente a partir de uma posição retraída, localizada extemamente ao recipiente de medicamento (83), para penetrar no recipiente de medicamento (83) e empurrar a medicamento líquido para fora do recipiente de medicamento (83) através da agulha (96), e em seguida reconduzida para a sua posição retraída, o referido dispositivo compreendendo ainda uma porta (88) a qual, na sua posição aberta, permite a inserção/remoção do recipiente de medicamento (83) para dentro/a partir do alojamento (81), um mecanismo de abertura de porta (89, 123, 125, 126, 82) para abrir/fechar a porta (88), e um mecanismo de trava (94, 129) para travar pelo menos parte do mecanismo de abertura de porta, a fim de impedir a abertura da porta quando a peça de empurrar (84) está na sua posição retraída.

24. Dispositivo de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de trava é projetado para travar um botão de abertura de porta (89) do mecanismo de abertura de porta (89, 123, 125, 126, 82) quando a peça de empurrar (84) está dentro do recipiente de medicamento (83).

25. Dispositivo de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de trava (94, 129) compreende uma primeira alavanca (129), a qual, quando está numa posição de repouso, trava o botão de abertura de porta (89), e que é acionada pela peça de empurrar (84) durante a retração desta última para destravar o botão de abertura de porta (89).

26. Dispositivo de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de trava (94, 129) compreende ainda uma parte (94) que é móvel na direção de deslocamento da peça de empurrar (84) e que, numa posição de repouso, fica fora de contato com a primeira alavanca (129) e, durante a retração da peça de empurrar (84), é impelida por uma parte extrema (84) para entrar em contato com a primeira alavanca (129) e acionar a mesma.

27. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 23 a 26, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de abertura de porta (89, 123, 125, 126, 82) compreende um botão de abertura de porta (89) móvel na direção de deslocamento da peça de empurrar (84), uma segunda alavanca (125) acionada pelo botão de abertura de porta (89), uma peça de travamento (126) móvel na referida direção, acionada pela segunda alavanca (125) e que possui um primeiro flange (127), e um retentor de recipiente de medicamento (82) para prender o recipiente de medicamento (83) dentro do alojamento de dispositivo (81), o retentor de recipiente de medicamento (82) possuindo um segundo flange (128) projetado para cooperar com o primeiro flange (127), e que pode se articular com a porta (88) de uma posição fechada para uma posição aberta da porta (88) quando o segundo flange (128) é liberado pelo primeiro flange (127).

28. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 27, caracterizado pelo fato de compreender dispositivos de botão de controle de injeção (18), os quais ativam sucessivamente os primeiros dispositivos atuadores (41) para mover o conjunto definido pelo recipiente de medicamento (4) e pela agulha (25) da primeira para a segunda posição operante, e os segundos dispositivos atuadores (40) para fornecerem uma dose pré-estabelecida de medicamento líquido contido no recipiente de medicamento (4).

29. Dispositivo de acordo com a reivindicação 28, caracterizado pelo fato de compreender dispositivos sensores de pele (68) para gerar um sinal de consentimento (S3) para ativar os dispositivos de botão (18).

30. Dispositivo de acordo com a reivindicação 28 ou 29, caracterizado pelo fato de compreender dispositivos seletores (9) para selecionarem a velocidade na qual o recipiente de medicamento (4) se move em direção à superfície de contato (16), e para estabelecerem uma dose de medicamento líquido.

31. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 30, caracterizado pelo fato de que tem o referido conjunto de agulha (32; 105).