RU2432549C2 - Способ и прибор для бесконтактного определения абсолютного положения и устройство, снабженное данным прибором - Google Patents

Способ и прибор для бесконтактного определения абсолютного положения и устройство, снабженное данным прибором Download PDF

Info

Publication number
RU2432549C2
RU2432549C2 RU2008109166/28A RU2008109166A RU2432549C2 RU 2432549 C2 RU2432549 C2 RU 2432549C2 RU 2008109166/28 A RU2008109166/28 A RU 2008109166/28A RU 2008109166 A RU2008109166 A RU 2008109166A RU 2432549 C2 RU2432549 C2 RU 2432549C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
component
emitter
strip
reflective
receiving
Prior art date
Application number
RU2008109166/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008109166A (ru
Inventor
Пребен НИЛСЕН (DK)
Пребен НИЛСЕН
Бодо Фон МЮНХОУ (DK)
Бодо Фон МЮНХОУ
Original Assignee
Ново Нордиск А/С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ново Нордиск А/С filed Critical Ново Нордиск А/С
Publication of RU2008109166A publication Critical patent/RU2008109166A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2432549C2 publication Critical patent/RU2432549C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/204—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31525—Dosing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
    • G01D5/2403—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by moving plates, not forming part of the capacitor itself, e.g. shields
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3317—Electromagnetic, inductive or dielectric measuring means

Abstract

Изобретение относится к бесконтактному прибору, предназначенному для определения абсолютного положения компонента, выполненного с возможностью задания или оценки количества медицинского препарата, инъецируемого из устройства подачи этого препарата. Согласно изобретению прибор содержит, по меньшей мере, одну полоску отражательных средств, по меньшей мере, одно эмиттерное средство и, по меньшей мере, одно приемное средство. По меньшей мере, одно эмиттерное средство и, по меньшей мере, одно приемное средство выполнены с возможностью электрического взаимодействия с несколькими отражательными средствами, причем указанное взаимодействие может иметь емкостную или индуктивную природу. Описаны также устройство подачи медицинского препарата, снабженное указанным прибором, и способ, реализованный упомянутым прибором. Изобретение обеспечивает однозначное соответствие угла поворота ротора относительно статора получаемым электрическим сигналам даже при углах, больших полного оборота ротора. 3 н. и 19 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к бесконтактному прибору для определения абсолютного положения компонента, выполненного с возможностью установки дозы медицинского препарата (далее - препарата), инъецируемого из устройства подачи препарата, или для определения количества препарата, инъецированного из указанного устройства. Прибор согласно изобретению содержит, по меньшей мере, одну полоску отражательных средств, по меньшей мере, одно излучающее (эмиттерное) средство и, по меньшей мере, одно приемное средство. При этом указанные, по меньшей мере, одно эмиттерное и, по меньшей мере, одно приемное средства выполнены с возможностью электрического (емкостного или индуктивного) взаимодействия с несколькими отражательными средствами. Кроме того, настоящее изобретение относится к устройству подачи препарата (или к шприцу), снабженному указанным прибором.
Уровень техники
В патенте US 4420754 описана система для измерения относительного перемещения между двумя компонентами, такими как шкала и скользящий элемент (ползунок) ручного измерительного инструмента. В системе предусмотрено наличие нескольких групп питающих электродов, размещенных на ползунке, причем в каждой группе на каждый из них от общего генератора сигналов подается один из соответствующих многочисленных выходных сигналов. В результате на всех указанных электродах имеются напряжения, распределенные циклическим образом. Кроме того, ползунок оборудован, по меньшей мере, одним приемным электродом, который подключен к блоку обработки сигналов. Имеется также шкала, снабженная электронным шаблоном, две части которого соединены гальваническим образом. При этом одна из них является детектирующей и расположена у зоны, в которой перемещаются подающие электроды ползунка, а вторая выполняет передающую функцию и расположена у зоны, в которой перемещается приемный электрод ползунка. Перемещение ползунка вдоль шкалы генерирует сигнал от приемного электрода, являющийся производным от сигналов, поступающих от, по меньшей мере, двух соседних питающих электродов, а положение ползунка определяется блоком обработки сигналов, который идентифицирует соотношение амплитуд принятых сигналов.
В патентном документе US 6329813 описан индуктивный датчик абсолютного положения, использующий, по меньшей мере, один генератор магнитного поля. Указанный генератор создает первый переменный магнитный поток в первой зоне потока. Множество витков связи образует первое и второе множества участков таких витков, каждое из которых пространственно разделено по измерительной оси интервалом, который соотносится соответственно с первой и второй длинами волн. Одно из указанных множеств участков индуктивно взаимодействует с первым переменным магнитным потоком, поступающим от передающей обмотки в первую зону потока, генерируя при этом второй переменный магнитный поток с внешней стороны зоны первого потока в другом множестве участков витков связи. Снаружи зоны первого магнитного потока установлен датчик магнитного потока, который реагирует на второй переменный магнитный поток, генерируя зависящий от положения выходной сигнал. Указанный сигнал изменяется на первой или второй длине волны, соответствующей другому множеству участков витков связи, генерирующему второй переменный магнитный поток.
Приборы, предлагаемые в обоих документах, выполнены с возможностью определения линейных перемещений двух объектов относительно друг друга.
Патентный документ US 20040207385 относится к устройству для детектирования углового положения ротора, установленного с возможностью поворота относительно неподвижного статора. На роторе и статоре размещено, по меньшей мере, по одному электроду, причем таким образом, чтобы указанные электроды, по меньшей мере, частично перекрывались, по меньшей мере, в одном угловом положении ротора относительно статора. Данный документ относится также к способу измерения углового положения ротора, несущего, по меньшей мере, один электрод, относительно статора, также несущего, по меньшей мере, один электрод, причем угловое положение детектируют, используя емкостное взаимодействие между электродами ротора и статора.
US 20040207385 относится к определению угловых положений (угла поворота) для двух объектов, в частности для ротора, установленного с возможностью поворота, и неподвижного статора. К недостаткам предложенного прибора относится необходимость дополнительного объема для установки эмиттерного и принимающего электродов. Такое техническое решение неприемлемо для компактных систем.
Кроме того, прибор, предложенный в US 20040207385, не адаптирован для бесконтактного и абсолютного определения положения. Как следует из указанного документа (см. фиг.8 и 9, а также соответствующий им текст в параграфах 0053 и 0054), для проведения абсолютных измерений требуются дополнительные элементы, такие как датчики усилия или резисторы. Таким образом, недостатком предложенного прибора является невозможность проведения абсолютных измерений в бесконтактном варианте процедуры. При осуществлении не только относительных, но и абсолютных измерений требуются контактирующие элементы, такие как датчики усилия или резисторы. Другими словами, недостатком прибора по US 20040207385 является его ограничение только измерениями положения ротора и статора относительно друг друга, причем в контактном варианте измерений.
Следующий его недостаток заключается в том, что ротор (если нужно отследить его положение) имеет возможность повернуться только на один полный оборот. Если повернуть его на больший угол, сигналы, которые можно получить от электродов, больше не обеспечивают однозначное определение углового положения относительно статора. Наконец существенной отрицательной стороной предложенного прибора является тот факт, что емкость, примененная для определения указанного углового положения, является емкостью между, по меньшей мере, одним электродом ротора и, по меньшей мере, одним электродом статора. Чтобы определить эту емкость, к ротору, установленному с возможностью поворота, нужен электрический доступ. Обеспечение такого доступа представляет собой сложный и неочевидный процесс.
Раскрытие изобретения
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является разработка компактного и бесконтактного прибора, предназначенного для определения абсолютного углового положения компонента, задающего дозу и встроенного в устройство подачи препарата, или для определения реальной дозы препарата, поданного из указанного устройства. Количество поданного препарата определяют, исходя из абсолютного углового положения компонента, задающего дозу. Термин "абсолютное угловое положение" означает, что абсолютное положение указанного компонента относительно корпуса устройства подачи препарата известно в любой момент.
Сформулированная выше задача в своем первом аспекте решается посредством разработки бесконтактного прибора в устройстве подачи препарата, который предназначен для определения абсолютного углового положения компонента, установленного с возможностью перемещения (в частности задающего дозу компонента, установленного с возможностью поворота). Данный прибор содержит:
- по меньшей мере, одну полоску отражательных средств,
- по меньшей мере, одно эмиттерное средство, выполненное с возможностью электрического взаимодействия с несколькими отражательными средствами, и
- по меньшей мере, одно приемное средство, выполненное с возможностью электрического взаимодействия с несколькими отражательными средствами.
При этом, по меньшей мере, одна полоска отражательных средств расположена с возможностью перемещения относительно, по меньшей мере, одного эмиттерного средства и, по меньшей мере, одного приемного средства таким образом, что обеспечивается однозначно определяемый электрический параметр, такой как емкость, для каждого из нескольких дискретных положений, по меньшей мере, одной полоски отражательных средств относительно, по меньшей мере, одного эмиттерного средства и, по меньшей мере, одного приемного средства.
Прибор согласно настоящему изобретению может быть использован для определения дозы препарата, инъецируемого из устройства подачи препарата. При этом указанное определение осуществляют посредством оценки углового положения компонента, задающего дозу. В порядке альтернативы или дополнительно к сказанному прибор согласно изобретению можно использовать для определения количества препарата, инъецированного из устройства подачи препарата, оценивая изменение углового положения компонента, задающего дозу, когда указанный компонент поворачивают из положения, задающего дозу, в исходное положение.
Предусмотрена также возможность придания, по меньшей мере, части, по меньшей мере, одной полоски отражательных средств спиральной, кольцевой или линейной конфигурации. Указанное средство может иметь плавающий электрический потенциал. Это означает, что электрически соединять указанное средство с источником электрического напряжения необязательно. По меньшей мере, одну полоску отражательных средств можно поместить на компоненте устройства подачи препарата (например, на барабане с указателем дозы), установленном с возможностью поворота. Очевидно, что в случае расположения, по меньшей мере, одной полоски отражательных средств вдоль, по существу, спиральной траектории прибор согласно первому аспекту настоящего изобретения будет обладать способностью определять абсолютное положение указанного компонента в пределах угла вращения, превышающего один полный оборот.
В одном из вариантов осуществления изобретения предусмотрено наличие единственной полоски отражательных средств. Такая полоска может содержать последовательность расположенных по спирали электропроводных элементов, размещенную на компоненте устройства подачи препарата, установленного с возможностью поворота. Размерные параметры (например, длина) электропроводных элементов, формирующих указанную полоску, могут плавно изменяться вдоль осевого направления их последовательности.
Во втором варианте осуществления изобретения предусмотрена возможность наличия первой и второй полосок отражательных средств. Указанные полоски можно расположить, по существу, взаимно параллельно. Как и в первом варианте осуществления, каждая из этих полосок может содержать последовательность расположенных по спирали электропроводных элементов, размещенную на компоненте устройства подачи препарата, установленного с возможностью поворота. Периодичность расположения указанных элементов первой и второй полосок характеризуется соответственно первым и вторым периодами, причем предпочтительно сделать эти периоды отличающимися друг от друга.
В отличие от отражательных элементов, которые размещены на поворотной части устройства подачи препарата (например, на барабане с указателем дозы), по меньшей мере, один эмиттер можно поместить на невращающейся части устройства (например, на внутренней поверхности его корпуса). Аналогичным образом на указанной части (это опять-таки может быть внутренняя поверхность корпуса) можно поместить также, по меньшей мере, один приемный элемент.
Каждая из первой и второй полосок отражательных средств может представлять собой, по существу, непрерывную дорожку из электропроводного материала. Ширина указанных дорожек может изменяться по осевому направлению полосок. Так, первая полоска в своей исходной точке может иметь узкую ширину, увеличивающуюся у конечной точки. Вторая полоска, наоборот, в исходной точке может иметь значительную ширину, сужающуюся у конечной точки.
Используя сочетание, по меньшей мере, одного эмиттера и нескольких отражательных средств, можно сформировать конденсатор. Аналогичным образом конденсатор можно сформировать, как сочетание, по меньшей мере, одного приемного элемента и нескольких отражательных средств.
В альтернативном варианте, по меньшей мере, один эмиттер и несколько отражательных средств можно выполнить с возможностью индуктивного взаимодействия между ними. Таким же образом можно выполнить, по меньшей мере, один приемный элемент и несколько отражательных средств. Чтобы обеспечить указанное индуктивное взаимодействие, по меньшей мере, один эмиттер и, по меньшей мере, один приемный элемент можно снабдить обмоткой, выполненной с возможностью генерирования и восприятия магнитного поля соответственно. При этом предусмотрена возможность придать указанным отражательным средствам конфигурацию, которая обеспечивает поддерживание вихревых токов, индуцированных, по меньшей мере, одним эмиттером.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения для каждой полоски предусмотрено наличие двух эмиттерных и одного приемного средств. Все перечисленные средства можно расположить вдоль, по существу, прямой линии, поместив приемное средство между двумя эмиттерными.
Кроме того, прибор может содержать средство обработки данных, которое обрабатывает сигнал или сигналы, поступающие от, по меньшей мере, одного приемного средства, а также средство генерации, генерирующее сигнал или сигналы и подающее его (их) на, по меньшей мере, одно эмиттерное средство. В качестве таких средств обработки и генерации можно использовать устройства обычного и хорошо известного типа.
Во втором своем аспекте настоящее изобретение относится к устройству подачи препарата (например шприцу), снабженному прибором, который выполнен согласно первому аспекту изобретения.
В своем третьем аспекте настоящее изобретение относится к бесконтактному способу определения абсолютного углового положения компонента, установленного с возможностью перемещения в устройстве подачи препарата. Таким компонентом может быть, в частности, компонент, задающий дозу. Данный способ включает следующие операции:
- обеспечение наличия, по меньшей мере, одной полоски отражательных средств,
- подача электрического сигнала на, по меньшей мере, одно эмиттерное средство, осуществляющее электрическое взаимодействие с несколькими отражательными средствами, и
- получение электрического сигнала от, по меньшей мере, одного приемного средства, осуществляющего электрическое взаимодействие, по меньшей мере, с несколькими отражательными средствами.
При этом, по меньшей мере, одна полоска отражательных средств установлена с возможностью перемещения относительно, по меньшей мере, эмиттерного средства и, по меньшей мере, одного приемного средства таким образом, чтобы обеспечить наличие однозначно определяемого электрического параметра, такого как емкость, для каждого из нескольких дискретных положений, по меньшей мере, одной полоски отражательных средств относительно, по меньшей мере, одного эмиттерного средства и, по меньшей мере, одного приемного средства.
Предусмотрена возможность одновременно подавать на первый и второй эмиттеры соответственно первый и второй электрические сигналы, не совпадающие по фазе приблизительно на 180°. Сигналы могут являться переменными сигналами с частотой в интервале 50-150 кГц (например, в интервале 90-110 кГц). Частоты первого и второго сигналов могут быть смещены относительно друг друга на 8-10%.
В своем четвертом аспекте настоящее изобретение относится к бесконтактному прибору, встроенному в устройство подачи препарата и предназначенному для определения абсолютного положения первого компонента, установленного с возможностью перемещения относительно второго компонента. Движение первого компонента ограничено участком между первым и вторым концевыми положениями, а указанный прибор содержит:
- по меньшей мере, одну полоску отражательных средств, связанную с первым компонентом,
- по меньшей мере, одно эмиттерное средство, связанное со вторым компонентом и выполненное с возможностью электрического взаимодействия с несколькими отражательными средствами,
- по меньшей мере, одно приемное средство, связанное со вторым компонентом и выполненное с возможностью электрического взаимодействия с несколькими отражательными средствами.
При этом первый компонент установлен относительно второго компонента таким образом, чтобы обеспечить однозначно определяемый электрический параметр, такой как емкость, для каждого положения первого компонента относительно второго компонента.
Данный прибор, как и прибор согласно первому аспекту, может быть использован для определения дозы препарата, инъецируемого из устройства подачи препарата. При этом указанное определение осуществляют посредством оценки углового положения компонента, задающего дозу. В порядке альтернативы или дополнительно прибор согласно изобретению можно использовать для определения количества препарата, инъецированного из устройства подачи препарата, оценивая изменение углового положения компонента, задающего дозу, когда указанный компонент поворачивают из положения, задающего дозу, в исходное положение.
Предусмотрена также возможность придания, по меньшей мере, части, по меньшей мере, одной полоски отражательных средств спиральной, кольцевой или линейной конфигурации. Указанное средство может иметь плавающий электрический потенциал. Это означает, что электрически соединять указанное средство с источником электрического напряжения необязательно. По меньшей мере, одну полоску отражательных средств можно поместить на компоненте устройства подачи препарата (например, на барабане с указателем дозы), установленного с возможностью поворота. Очевидно, что в случае расположения, по меньшей мере, одной полоски отражательных средств вдоль, по существу, спиральной траектории прибор согласно данному аспекту настоящего изобретения будет обладать способностью определять абсолютное положение указанного компонента в пределах угла вращения, превышающего один полный оборот.
В одном из вариантов осуществления изобретения в рамках четвертого аспекта предусмотрено наличие единственной полоски отражательных средств. Такая полоска может содержать последовательность расположенных по спирали электропроводных элементов, размещенную на компоненте устройства подачи препарата, установленного с возможностью поворота. Размерные параметры (например, длина) электропроводных элементов, формирующих указанную полоску, могут плавно изменяться вдоль осевого направления их последовательности.
В другом варианте осуществления изобретения в рамках четвертого аспекта предусмотрена возможность наличия первой и второй полосок отражательных средств. Указанные полоски можно расположить, по существу, взаимно параллельно. Как и в первом варианте осуществления, каждая из этих полосок может содержать последовательность расположенных по спирали электропроводных элементов, размещенную на компоненте устройства подачи препарата, установленного с возможностью поворота. При этом периодичность расположения указанных элементов первой и второй полосок характеризуется соответственно первым и вторым периодами, причем предпочтительно сделать эти периоды отличающимися друг от друга.
В отличие от отражательных элементов, которые размещены на поворотной части устройства подачи препарата (например, на барабане с указателем дозы), по меньшей мере, один эмиттер можно поместить на невращающейся части указанного устройства (например, на внутренней поверхности его корпуса). Аналогичным образом на указанной части (например, на внутренней поверхности корпуса) можно поместить также, по меньшей мере, один приемный элемент.
Каждая из первой и второй полосок отражательных средств может представлять собой, по существу, непрерывную дорожку из электропроводного материала. Ширина указанных дорожек может изменяться по осевому направлению полосок. Так, первая полоска в своей исходной точке может иметь узкую ширину, увеличивающуюся у конечной точки. Вторая полоска, наоборот, в исходной точке может иметь значительную ширину, сужающуюся у конечной точки.
Используя сочетание, по меньшей мере, одного эмиттера и нескольких отражательных средств, можно сформировать конденсатор. Аналогичным образом конденсатор можно сформировать как сочетание, по меньшей мере, одного приемного элемента и нескольких отражательных средств.
В альтернативном варианте, по меньшей мере, один эмиттер и несколько отражательных средств можно выполнить с возможностью индуктивного взаимодействия между ними. Таким же образом можно выполнить, по меньшей мере, один приемный элемент и несколько отражательных средств. Чтобы обеспечить указанное индуктивное взаимодействие, по меньшей мере, один эмиттер и, по меньшей мере, один приемный элемент можно снабдить обмоткой, выполненной с возможностью генерирования и восприятия магнитного поля соответственно. При этом предусмотрена возможность придать указанным отражательным средствам конфигурацию, которая обеспечивает поддерживание вихревых токов, индуцированных, по меньшей мере, одним эмиттером.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения для каждой полоски предусмотрено наличие двух эмиттерных и одного приемного средств. Все перечисленные средства можно расположить вдоль, по существу, прямой линии, поместив приемное средство между двумя эмиттерными.
Кроме того, прибор может содержать средство обработки данных, которое обрабатывает сигнал или сигналы, поступающие от, по меньшей мере, одного приемного средства, а также средство генерации, генерирующее сигнал или сигналы и подающее его (их) на, по меньшей мере, одно эмиттерное средство. В качестве таких средств обработки и генерации можно использовать устройства обычного и хорошо известного типа.
В своем пятом аспекте настоящее изобретение относится к бесконтактному способу определения абсолютного положения первого компонента, установленного в устройстве подачи препарата с возможностью перемещения относительно второго компонента. При этом первый компонент ограничен в своем движении участком между первым концевым положением и вторым концевым положением. Данный способ включает в себя следующие операции:
- обеспечение наличия, по меньшей мере, одной полоски отражательных средств, связанной с первым компонентом,
- подача электрического сигнала на, по меньшей мере, одно эмиттерное средство, связанное со вторым компонентом и осуществляющее электрическое взаимодействие с несколькими отражательными средствами,
- получение электрического сигнала от, по меньшей мере, одного приемного средства, связанного со вторым компонентом и осуществляющего электрическое взаимодействие, по меньшей мере, с несколькими отражательными средствами.
При этом первый компонент установлен относительно второго компонента таким образом, чтобы обеспечить наличие однозначно определяемого электрического параметра, такого как емкость, для каждого положения первого компонента относительно второго компонента.
Как и применительно ко второму аспекту изобретения, предусмотрена возможность одновременно подавать на первый и второй эмиттеры соответственно первый и второй электрические сигналы, не совпадающие по фазе приблизительно на 180°. Сигналы могут являться переменными сигналами с частотой в интервале 50-150 кГц (например, в интервале 90-110 кГц). Частоты первого и второго сигналов могут быть смещены относительно друг друга на 8-10%.
Краткое описание чертежей
Далее настоящее изобретение будет описано более подробно со ссылками на прилагаемые чертежи, где:
фиг.1 иллюстрирует принцип действия настоящего изобретения,
на фиг.2 представлены две полоски отражательных элементов и связанные с каждой полоской пара эмиттеров и два приемных элемента,
фиг.3 иллюстрирует секцию двух полосок отражательных элементов, а также связанные с каждой полоской пару эмиттеров и два приемных элемента,
фиг.4 иллюстрирует две полоски отражательных элементов с плавно изменяющейся шириной,
фиг.5 иллюстрирует единственную полоску отражательных элементов с плавно изменяющимся периодом,
фиг.6a-d иллюстрирует различные конфигурации системы эмиттер/приемный элемент,
фиг.7 иллюстрирует единственную полоску отражательных элементов с плавно изменяющимся периодом, разделенную на 60 дискретных позиций, каждая из которых соотнесена с заданной емкостью,
фиг.8 иллюстрирует устройство подачи препарата с полосками отражательных элементов, расположенными по окружности барабана с указателем дозы.
Хотя для изобретения приемлемы различные модификации и альтернативные формы, на чертежах и в следующем далее подробном описании, только в качестве примеров, приведены конкретные варианты его осуществления. Однако должно быть понятно, что изобретение не следует ограничивать представленными вариантами, т.к. оно охватывает все модификации, эквиваленты и альтернативы, которые попадают в границы идеи и объема изобретения, определенные прилагаемой формулой.
Осуществление изобретения
В своем наиболее общем аспекте настоящее изобретение относится к прибору, предназначенному для бесконтактного определения положения и оценивающему абсолютное угловое положение компонента, задающего дозу и встроенного в устройство подачи препарата. Указанное положение, характеризующее дозу препарата, инъецируемого из устройства подачи препарата, определяют на основе информации, полученной в результате емкостного или индуктивного взаимодействия между эмиттерами и приемными элементами, причем как те, так и другие расположены на невращающемся компоненте устройства подачи препарата (например, на его корпусе). Взаимодействие между эмиттерами и приемными элементами обеспечивается посредством отражательных элементов, установленных на поворотном компоненте устройства (например, на барабане с указателем дозы). Отражательные элементы выполнены в виде одной или нескольких полосок, имеющих спиральную, кольцевую или линейную конфигурацию. Прибор согласно изобретению можно применять как для установки дозы, инъецируемой из устройства подачи препарата, так и для определения количества препарата, реально инъецированного из указанного устройства.
Электрическое взаимодействие между эмиттерами и приемными элементами посредством отражательных элементов можно реализовать в емкостном или индуктивном варианте. В первом случае эмиттеры совместно с приемными и отражательными элементами образуют, по существу, планарные структуры, выполняющие функцию обкладок конденсатора. В случае индуктивной связи эти же элементы функционируют как индукторы (в частности, обмотки), сформированные, например, на гибкой печатной плате.
В общем случае сигналы передаются (посредством отражательных элементов) к приемным элементам от эмиттеров за счет подачи на последние сигнала цифрового генератора тактовых импульсов. Например, на два эмиттера, электрически взаимодействующие с одной и той же полоской отражательных элементов, можно подать указанный сигнал, имеющий частоту около 100 кГц. Однако относительно друг друга эти сигналы должны не совпадать по фазе на 180°.
Чтобы избежать смешивания сигналов двух соседних полосок, сигналы цифрового генератора тактовых импульсов смещены по частоте относительно друг друга на 8-10%. Так, если на эмиттеры, электрически взаимодействующие с первой полоской отражательных элементов, подается сигнал цифрового генератора тактовых импульсов, частота которого составляет 100 кГц, частота такого же сигнала, подающегося на эмиттеры, электрически взаимодействующие со второй полоской отражательных элементов, равна 108-110 кГц.
При перемещении отражательных элементов относительно эмиттеров и приемных элементов приемные элементы, расположенные, например, между двумя эмиттерами, детектируют переменное значение емкости между эмиттерами, отражательными элементами и приемными элементами.
Фиг.1 иллюстрирует общий принцип действия настоящего изобретения. Прибор, изображенный на указанном чертеже, состоит из зафиксированной верхней части и отмеченной стрелками подвижной нижней части. На верхней части по обе стороны от приемного элемента 2 расположены два эмиттера 1, 3. На подвижной части изображен единственный отражательный элемент 4. Как видно из чертежа, эмиттер 1, отражательный элемент 4 и приемный элемент 2 образуют конденсатор, составленный из двух последовательно соединенных конденсаторов. Такой же составной конденсатор образуют эмиттер 3, отражательный элемент 4 и приемный элемент 2. Очевидно, что емкости этих двух конденсаторов зависят от положения отражательного элемента относительно эмиттеров и приемного элемента. На каждый эмиттер поданы несовпадающие по фазе на 180° сигналы цифрового генератора тактовых импульсов, частота которых составляет около 100 кГц. Когда на каждый из эмиттеров 1, 3 подан сигнал цифрового генератора тактовых импульсов, приемный элемент 2 детектирует сигналы, переданные конденсаторами (т.е. сигналы, переданные от каждого из эмиттеров 1, 3 на приемный элемент 2). Детектированные сигналы направляются в блок обработки данных, где согласно хорошо известным методам определяется положение верхней части относительно нижней.
На фиг.2 представлены первая и вторая полоски отражательных элементов. Как видно из указанного чертежа, по сравнению со второй полоской первая полоска имеет более короткий период. После примерно семи периодов вторая полоска, имеющая увеличенный период, фактически возвращается в свое исходное состояние. С каждой полоской связаны пара эмиттеров и один приемный элемент. Поскольку по сравнению со второй полоской первая полоска имеет укороченный период, система эмиттер - приемный элемент - эмиттер, связанная с первой полоской, короче, чем соответствующая система, связанная со второй полоской. В процессе функционирования указанная система, связанная с первой полоской, перемещается вдоль осевого направления этой полоски. Аналогичным образом такая же система, связанная со второй полоской, перемещается вдоль осевого направления второй полоски.
Фиг.3 иллюстрирует перемещение двух полосок отражательных элементов относительно пары эмиттеров (U0, U180) и расположенного между ними приемного элемента. Отражательные элементы помещены на поворотной части устройства подачи препарата (например, на компоненте, задающем дозу), а эмиттеры и приемные элементы - на его невращающейся части (например, на корпусе). По сравнению с нижней полоской длина отражательных элементов верхней полоски немного короче, причем в типичном случае указанная разница составляет примерно 10%. Как показано на фиг.3, вдоль обеих полосок отражательные элементы повторяются. В процессе функционирования система эмиттер - приемный элемент - эмиттер перемещается вдоль осевого направления полосок отражательных элементов, а сигналы, детектированные двумя приемными элементами, постоянно передаются в блок обработки. В представленном варианте осуществления изобретения сигналы от эмиттеров U0 и U180 передаются на приемные элементы посредством емкостной связи.
Сигналы, детектированные приемными элементами, представляют собой взвешенную сумму сигналов, генерированных эмиттерами U0 и U180. В результате, когда отражательный элемент согласован по положению с эмиттером U0 и приемным элементом, в детектированном сигнале доминирует компонент от эмиттера U0. Аналогичным образом, когда отражательный элемент согласован по положению с эмиттером U180 и приемным элементом, в детектированном сигнале доминирует компонент от эмиттера U180. Следовательно, генерированный сигнал сильно зависит от взаимного положения отражательного элемента и системы эмиттер - приемный элемент - эмиттер. Если указанная система перемещается на несколько периодов отражательного элемента, для каждой полоски детектируется периодический сигнал. Такие периодические сигналы (по одному для каждой полоски) представлены на фиг.2. Чтобы избежать смешивания сигналов двух полосок, показанных на фиг.2 и 3, сигналы, поданные на эмиттеры 1, 3, смещены по частоте на 8-10% относительно сигналов, поданных на эмиттеры 1' и 3'.
Фиг.4 иллюстрирует другой вариант осуществления изобретения. В этом варианте полоски R1 и R2 отражательных элементов сформированы в виде непрерывных дорожек, плавно увеличивающихся/уменьшающихся по ширине. На каждый из эмиттеров G1 и G2 подаются сигналы цифрового генератора тактовых импульсов, имеющие частоту около 100 кГц. При перемещении эмиттеров G1, G2 и приемных элементов S1, S4 вдоль осевого направления полосок R1, R2 указанные приемные элементы детектируют соответствующие сигналы. Как и в варианте осуществления, представленном на фиг.3, сигналы цифрового генератора тактовых импульсов передаются от эмиттеров G1, G2 на приемные элементы S1, S4 посредством емкостной связи. Положение элементов G1, G2 и S1, S4 определяется путем сопоставления установленной емкости со значениями из просмотровой таблицы, в которой интервал значений емкости соотнесен с положениями элементов вдоль осевого направления полосок R1 и R2.
На фиг.5 представлен третий вариант осуществления изобретения. В отличие от предыдущих вариантов в данном случае имеется только единственная полоска отражательных элементов, прикрепленная к задающему дозу компоненту (не показан), встроенному в устройство подачи препарата. У данной полоски форма отражательных элементов изменяется вдоль ее осевого направления синусоидальным образом. В добавление к такому изменению формы отражательных элементов их период плавно увеличивается/уменьшается. Предусмотрено наличие комплекта из четырех электродов, прикрепленных к корпусу устройства подачи препарата и детектирующих положение компонента, задающего дозу, относительно указанного корпуса и, тем самым, установленную дозу. Электроды имеют прямоугольную конфигурацию и размещены на небольшом расстоянии друг от друга. Их положение относительно полоски отражательных элементов, т.е. нахождение компонента, задающего дозу, в определенном положении относительно указанного корпуса, идентифицируется посредством использования (альтернативным образом) одного из электродов в качестве эмиттера, а остальных - в качестве единого приемного элемента. Такой вариант проиллюстрирован на фиг.6a-d, где емкость (для данного положения на полоске отражательных элементов) определяется для четырех различающихся между собой конфигураций эмиттер/приемный элемент. Совокупность емкостей для 60 дискретных положений вдоль указанной полоски отражательных элементов проиллюстрирована на фиг.7b.
В конфигурации, представленной на фиг.6а, управление левым электродом производится в режиме эмиттера, а три правых электрода выполняют функцию единого приемного элемента. В этой (первой) конфигурации заданный сигнал передается от эмиттера к приемным элементам за счет емкостного взаимодействия. Указанный сигнал соотносится с данной совокупной емкостью в пространстве между эмиттером и приемным элементом. В конфигурации, представленной на фиг.6b, в качестве эмиттера использован электрод, расположенный вторым слева, а первый, третий и четвертый электроды применены в виде единственного общего приемного элемента. Аналогичным образом в конфигурации, представленной на фиг.6с, в качестве эмиттера использован электрод, расположенный третьим слева, а в виде единственного общего приемного элемента применены первый, второй и четвертый электроды. Наконец в конфигурации, представленной на фиг.6d, в качестве эмиттера использован электрод, расположенный последним, а в виде единственного общего приемного элемента применены первые три электрода. Очевидно, что емкость, сформированная посредством отражательного элемента в пространстве между эмиттером и приемными элементами, зависит от конфигурации системы, т.е. от того, какие именно электроды выполняют функции эмиттера и приемных элементов. Значения суммарной емкости Ctot для различающихся между собой конфигураций проиллюстрированы на соответствующих фиг.6a-d.
На фиг.7а показан рисунок (паттерн) отражательного элемента, содержащий 15 периодов синусоидального профиля. Отношение ширины первого периода к ширине последнего равно 4. Разделив указанные 15 периодов на 60 отрезков, соответствующих относительным положениям, можно определить емкость, связанную с каждым из этих 60 положений (см. фиг.7b). Такое деление на 60 дискретных положений задает угловое разрешение компонента, задающего дозу и встроенного в устройство подачи препарата. Таким образом, указанный компонент может быть установлен в 60 дискретных положений, расположенных от начала до конца полоски. Указанные 60 положений могут занимать более одного полного оборота компонента, задающего дозу, например два, три или даже больше оборотов, причем необязательно, чтобы количество оборотов составляло целое число. Следует отметить, что, в принципе, некоторые значения емкостей, представленных на фиг.7b, могут показаться совпадающими между собой. Однако в данном случае такое совпадение не имеет места - все представленные емкости имеют различающиеся значения.
На фиг.8 показан барабан с указателем дозы, на котором расположена пара полосок отражательных элементов. Как видно из указанного чертежа, полоски размещены взаимно параллельно, причем каждая полоска расположена вокруг барабана, по существу, по спирали.

Claims (22)

1. Бесконтактный прибор в устройстве подачи медицинского препарата, предназначенный для определения абсолютного углового положения первого компонента, установленного с возможностью поворота относительно второго компонента, при этом первый компонент ограничен в своем движении участком между первым концевым положением и вторым концевым положением с возможностью установки в положения, занимающие более одного полного оборота указанного компонента, а прибор содержит:
по меньшей мере, одну полоску отражательных средств (4), связанную с первым компонентом,
по меньшей мере, одно эмиттерное средство (1, 3), связанное со вторым компонентом и выполненное с возможностью электрического взаимодействия с несколькими отражательными средствами (4),
по меньшей мере, одно приемное средство (2), связанное со вторым компонентом и выполненное с возможностью электрического взаимодействия с несколькими отражательными средствами,
средство генерации для генерирования сигнала или сигналов и подачи генерируемого сигнала (генерируемых сигналов) на, по меньшей мере, одно эмиттерное средство (1, 3), и
средство обработки для обработки сигнала или сигналов от, по меньшей мере, одного приемного средства (2),
причем, по меньшей мере, одна полоска отражательных средств имеет спиральную или линейную конфигурацию, расположена с возможностью перемещения относительно, по меньшей мере, одного эмиттерного средства (1, 3) и, по меньшей мере, одного приемного средства (2) и выполнена таким образом, что в результате емкостного или индуктивного взаимодействия обеспечивается однозначно определяемый электрический параметр для каждого положения первого компонента относительно второго компонента.
2. Прибор по п.1, отличающийся тем, что содержит единственную полоску отражательных средств.
3. Прибор по п.2, отличающийся тем, что единственная полоска отражательных средств содержит последовательность расположенных по спирали электропроводных элементов, размещенную на первом компоненте устройства подачи медицинского препарата, а размеры электропроводных элементов, образующих полоску, плавно изменяются вдоль осевого направления указанной последовательности.
4. Прибор по п.1, отличающийся тем, что содержит первую и вторую полоски отражательных средств, расположенные, по существу, взаимно параллельно.
5. Прибор по п.4, отличающийся тем, что каждая из первой и второй полосок отражательных средств содержит последовательность расположенных по спирали электропроводных элементов, размещенную на первом компоненте устройства подачи медицинского препарата, причем электропроводные элементы первой полоски задают первый период, а электропроводные элементы второй полоски задают второй период, который отличается от первого периода.
6. Прибор по п.1, отличающийся тем, что один или более эмиттеров расположен (расположены) на части устройства подачи препарата, выполненной без возможности поворота.
7. Прибор по п.1, отличающийся тем, что один приемный элемент или более расположен (расположены) на установленной с невозможностью поворота части устройства подачи препарата.
8. Прибор по п.4, отличающийся тем, что каждая из первой и второй полосок отражательных средств содержит, по существу, непрерывную дорожку из электропроводного материала, при этом каждая из указанных первой и второй, по существу, непрерывных дорожек из электропроводного материала имеет ширину, которая изменяется вдоль осевого направления полоски.
9. Прибор по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один эмиттер и несколько отражательных средств в сочетании образуют конденсатор.
10. Прибор по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одно приемное устройство и несколько отражательных средств в сочетании образуют конденсатор.
11. Прибор по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один эмиттер и несколько отражательных средств выполнены с возможностью индуктивного взаимодействия между собой.
12. Прибор по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один приемный элемент и несколько отражательных средств выполнены с возможностью индуктивного взаимодействия между собой.
13. Прибор по п.11, отличающийся тем, что каждый из, по меньшей мере, одного эмиттера и, по меньшей мере, одного приемного элемента содержит обмотку, выполненную с возможностью генерирования и восприятия магнитного поля соответственно.
14. Прибор по п.11, отличающийся тем, что нескольким отражательным средствам придана конфигурация, обеспечивающая поддерживание вихревых токов, индуцированных эмиттерами.
15. Прибор по п.1, отличающийся тем, что содержит два эмиттерных средства и одно приемное средство для каждой полоски отражательных средств.
16. Прибор по п.15, отличающийся тем, что два эмиттерных средства и одно приемное средство для каждой полоски отражательных средств расположены, по существу, вдоль прямой линии, причем приемное средство расположено между двумя эмиттерными средствами.
17. Устройство подачи препарата, такое как шприц, содержащее прибор, выполненный в соответствии с любым из предыдущих пунктов.
18. Бесконтактный способ определения абсолютного углового положения первого компонента, установленного в устройстве подачи медицинского препарата с возможностью поворота относительно второго компонента, при этом первый компонент ограничен в своем движении участком между первым концевым положением и вторым концевым положением с возможностью установки в положения, занимающие более одного полного оборота указанного компонента, а способ включает операции:
обеспечения наличия, по меньшей мере, одной полоски отражательных средств (4), связанной с первым компонентом; по меньшей мере, одного эмиттерного средства (1, 3), связанного со вторым компонентом и осуществляющего электрическое взаимодействие с несколькими отражательными средствами (4); по меньшей мере, одного приемного средства (2), связанного со вторым компонентом и выполненного с возможностью электрического взаимодействия с несколькими отражательными средствами (4); средства генерации для генерирования сигнала или сигналов и подачи генерируемого сигнала (генерируемых сигналов) на, по меньшей мере, одно эмиттерное средство (1, 3) и средство обработки для обработки сигнала или сигналов от, по меньшей мере, одного приемного средства (2),
подачи средством генерации генерируемого сигнала (генерируемых сигналов) на, по меньшей мере, одно эмиттерное средство (1, 3); и
получения электрического сигнала от, по меньшей мере, одного приемного средства (2) и его обработки средством обработки для определения абсолютного углового положения первого компонента относительно второго компонента,
причем, по меньшей мере, одна полоска отражательных средств имеет спиральную или линейную конфигурацию, расположена с возможностью перемещения относительно, по меньшей мере, одного эмиттерного средства (1, 3) и, по меньшей мере, одного приемного средства (2) и выполнена таким образом, что в результате емкостного или индуктивного взаимодействия обеспечивается однозначно определяемый электрический параметр для каждого положения первого компонента относительно второго компонента.
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что на первый эмиттер подают первый электрический сигнал, а на второй эмиттер подают второй электрический сигнал, при этом первый и второй электрические сигналы не совпадают по фазе приблизительно на 180°.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что электрические сигналы, подаваемые на первый и второй эмиттеры, являются переменными сигналами с частотой в интервале 50-150 кГц, например в интервале 90-110 кГц.
21. Способ по п.19 или 20, отличающийся тем, что частота первого электрического сигнала отличается от частоты второго электрического сигнала.
22. Способ по п.21, отличающийся тем, что частота второго электрического сигнала смещена на 8-10% относительно частоты первого электрического сигнала.
RU2008109166/28A 2005-09-22 2006-09-22 Способ и прибор для бесконтактного определения абсолютного положения и устройство, снабженное данным прибором RU2432549C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05020657.2 2005-09-22
EP05020657 2005-09-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008109166A RU2008109166A (ru) 2009-10-27
RU2432549C2 true RU2432549C2 (ru) 2011-10-27

Family

ID=36096779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008109166/28A RU2432549C2 (ru) 2005-09-22 2006-09-22 Способ и прибор для бесконтактного определения абсолютного положения и устройство, снабженное данным прибором

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8638108B2 (ru)
EP (1) EP1929248B1 (ru)
JP (1) JP5116682B2 (ru)
CN (1) CN101268336B (ru)
AU (1) AU2006299142B2 (ru)
BR (1) BRPI0616109A2 (ru)
CA (1) CA2623118A1 (ru)
RU (1) RU2432549C2 (ru)
WO (1) WO2007039148A1 (ru)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE495775T1 (de) 2005-05-10 2011-02-15 Novo Nordisk As Injektionsvorrichtung mit optischem sensor
US8994382B2 (en) 2006-04-12 2015-03-31 Novo Nordisk A/S Absolute position determination of movably mounted member in medication delivery device
JP2009534147A (ja) 2006-04-26 2009-09-24 ノボ・ノルデイスク・エー／エス 薬剤送達装置における運動エレメントの非接触式の絶対位置測定
CN100487361C (zh) * 2007-09-06 2009-05-13 浙江大学 基于电容测量原理的平面电容传感器
EP2065064A1 (fr) * 2007-11-29 2009-06-03 Valtronic Technologies (Suisse) SA Stylo injecteur de medicament
TR201808203T4 (tr) * 2008-11-06 2018-07-23 Novo Nordisk As Elektronik destekli ilaç aktarım cihazı.
JP5896747B2 (ja) 2009-02-13 2016-03-30 ノボ・ノルデイスク・エー／エス 医療用デバイス及びカートリッジ
DE102011008277B4 (de) * 2011-01-11 2017-01-12 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Sensoreinheit zum berührungslosen Betätigen einer Fahrzeugtür
CN102221323B (zh) * 2011-06-03 2012-08-15 浙江大学 一种基于平面电容的六自由度位移测量方法
KR101876568B1 (ko) * 2011-06-14 2018-07-09 삼성전자주식회사 주사기 및 주입버튼 감지장치
CN104519931B (zh) * 2012-08-10 2017-10-20 赛诺菲-安万特德国有限公司 包括注射装置和附加装置的系统
GB2508588A (en) * 2012-11-30 2014-06-11 Owen Mumford Ltd Medical delivery device comprising mechanical-electrical transducer
KR101471595B1 (ko) * 2012-12-06 2014-12-10 주식회사 비티 근육주사 훈련용 둔부모형 장치
US9384680B2 (en) 2012-12-06 2016-07-05 Bt Inc. Intramuscular injection training model
KR101407077B1 (ko) 2012-12-26 2014-06-12 강원대학교산학협력단 근육주사 훈련용 전극 모듈
US10112017B2 (en) 2013-01-15 2018-10-30 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Pen type drug injection device with low friction dose encoder mechanism on thread
DK2945674T3 (en) * 2013-01-15 2017-06-06 Sanofi Aventis Deutschland PENTYPE PHARMACEUTICAL INJECTION DEVICE WITH DOSAGE CODE MECHANISM USING ABSOLUTE ANGLE
JP6321680B2 (ja) * 2013-01-15 2018-05-09 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 摩擦低減用量エンコーダ機構を備えたペン型薬物注射デバイス
WO2014111342A1 (en) * 2013-01-15 2014-07-24 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Pen type drug injection device with dose encoder mechanism and dose setting/dose delivery mode switch
US9019480B2 (en) * 2013-02-26 2015-04-28 Jds Uniphase Corporation Time-of-flight (TOF) system, sensor pixel, and method
US20150149024A1 (en) * 2013-11-22 2015-05-28 Sikorsky Aircraft Corporation Latency tolerant fault isolation
US10704944B2 (en) 2014-09-14 2020-07-07 Becton, Dickinson And Company System and method for capturing dose information
US10971260B2 (en) 2014-09-14 2021-04-06 Becton, Dickinson And Company System and method for capturing dose information
CN107923766A (zh) * 2015-07-29 2018-04-17 赛诺菲-安万特德国有限公司 用于药物输送装置的传感器装置
DE102016203905A1 (de) * 2016-03-10 2017-09-14 Robert Bosch Gmbh Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines eine Dosis eines Dosiergeräts repräsentierenden Werts und Verfahren zum Betreiben desselben
DE102016203908A1 (de) * 2016-03-10 2017-09-14 Robert Bosch Gmbh Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines eine Dosis eines Dosiergeräts repräsentierenden Werts und Verfahren zum Betreiben der Erfassungseinrichtung
DE102016203915A1 (de) * 2016-03-10 2017-09-14 Robert Bosch Gmbh Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines eine Dosis eines Dosiergeräts repräsentierenden Werts und Verfahren zum Betreiben der Erfassungseinrichtung
DE102016203903A1 (de) * 2016-03-10 2017-09-14 Robert Bosch Gmbh Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines eine Dosis eines Dosiergeräts repräsentierenden Werts und Verfahren zum Betreiben der Erfassungseinrichtung
DE102016207255A1 (de) * 2016-04-28 2017-11-02 Robert Bosch Gmbh Injektionsgerät zum Injizieren eines Fluids und Verfahren zum Ermitteln einer Dosis eines Fluids
MX2019010214A (es) 2017-02-28 2019-10-09 Lilly Co Eli Deteccion de dosis e identificacion de farmacos para un dispositivo de suministro de medicamentos.
CN111511425B (zh) * 2017-11-15 2023-10-27 戴斯维柯公司 药物递送设备
WO2019121615A1 (en) * 2017-12-21 2019-06-27 Sanofi Rfid dose tracking mechanism for injection devices
CN111712280B (zh) 2017-12-21 2022-09-13 赛诺菲 使用无源rf调制的与注射装置使用相关的数据的传输
WO2019121617A1 (en) 2017-12-22 2019-06-27 Sanofi A drug delivery device
JP7069330B2 (ja) 2018-02-22 2022-05-17 イーライ リリー アンド カンパニー 被検知素子を有する薬物送達装置
US11229749B2 (en) 2018-09-06 2022-01-25 Verily Life Sciences Llc Plate capacitor for dosage sensing
US11929744B2 (en) * 2019-02-11 2024-03-12 Texas Instruments Incorporated Differential capacitive sensing system

Family Cites Families (194)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE332089B (ru) 1965-06-14 1971-01-25 Svenska Dataregister Ab
DE1950411U (de) 1966-09-22 1966-11-24 Peter Wolfgang Dr Fritz Gasprobenahmegefaess.
US3700862A (en) 1969-08-26 1972-10-24 Diginetics Inc Indicia system for credit cards and the like
US3916157A (en) 1970-09-08 1975-10-28 Mmbi Inc Specimen carrier
JPS5187787A (en) 1975-01-31 1976-07-31 Shinetsu Polymer Co Intaa konekutaa
DE2636634A1 (de) 1976-08-13 1978-02-16 Siemens Ag Identifikationssystem fuer probenroehrchen
US4179212A (en) 1977-09-06 1979-12-18 Xerox Corporation Demand publishing royalty accounting system
SE411392B (sv) 1977-12-09 1979-12-17 Inst Mikrovagsteknik Vid Tekni Metanordning for kapacitiv bestemning av det inbordes leget hos tva relativt varandra rorliga delar
DE2845401C2 (de) 1978-10-18 1980-10-02 Gao Gesellschaft Fuer Automation Und Organisation Mbh, 8000 Muenchen Bedrucktes Wertpapier mit Echtheitsmerkmalen und Verfahren zur Prüfung seineT Echtheit
US4327283A (en) 1979-09-24 1982-04-27 Rca Corporation Workpiece with machine-readable marking recessed therein and method of making same
US4355300A (en) 1980-02-14 1982-10-19 Coulter Systems Corporation Indicia recognition apparatus
US4385234A (en) 1980-11-25 1983-05-24 Bei Electronics, Inc. Optical systems for optical encoders
DE3133826A1 (de) 1981-08-27 1983-03-10 Boehringer Mannheim Gmbh, 6800 Mannheim Analyseteststreifen und verfahren zu seiner herstellung
US4476381A (en) 1982-02-24 1984-10-09 Rubin Martin I Patient treatment method
US4449042A (en) 1982-03-01 1984-05-15 Can And Bottle Systems, Inc. Redeemable container with end closure redemption code
US4636786A (en) 1982-12-20 1987-01-13 Motorola, Inc. Electrooptic ceramic display and method for making same
US4625101A (en) 1984-02-27 1986-11-25 The Goodyear Tire & Rubber Company Bar code configuration and method of molding
GB8407276D0 (en) 1984-03-21 1984-04-26 Plessey Co Plc Electrical connectors
US4693574A (en) 1984-07-27 1987-09-15 Canon Kabushiki Kaisha Film information reading device
DE3428847A1 (de) 1984-08-04 1986-02-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur erfassung von navigationsdaten
DE3616046C2 (de) 1985-05-13 1996-04-25 Ricoh Kk Flüssigkristall-Anzeigevorrichtung mit einer Leiterplatte
JPH0665967B2 (ja) * 1985-08-27 1994-08-24 株式会社エスジー アブソリュート回転位置検出装置
DE3606163A1 (de) 1986-02-26 1987-08-27 Hoechst Ag Vorrichtung zur applikation von arzneimittelsuspensionen
DE3786424T2 (de) 1986-04-04 1993-10-28 Mitutoyo Corp Transduktor vom kapazitiven Typ für Lagemessungen.
US4857716A (en) 1986-05-12 1989-08-15 Clinicom Incorporated Patient identification and verification system and method
US4739377A (en) 1986-10-10 1988-04-19 Eastman Kodak Company Confidential document reproduction method and apparatus
US4810867A (en) 1987-02-04 1989-03-07 M. E. Cunningham Company Bar code marking the surface of an object
DE3712089A1 (de) 1987-04-09 1988-10-27 Jaspal Singh Anordnung zur identifizierung des papillarlinienmusters eines fingers
NL8701091A (nl) 1987-05-08 1988-12-01 Spruyt Hillen Bv Injectiepen.
US4880014A (en) 1987-08-14 1989-11-14 Zarowitz Barbara J Method for determining therapeutic drug dosage using bioelectrical resistance and reactance measurements
US4853521A (en) 1987-12-28 1989-08-01 Claeys Ronald W System for verifying and recording drug administration to a patient
GB2216259A (en) 1988-03-31 1989-10-04 Microvol Ltd Dispenser for chemical analysis carrying a code
US4959056A (en) 1988-06-14 1990-09-25 Wayne State University Digital dispenser
DE58909370D1 (de) 1988-09-30 1995-09-07 Landis & Gry Tech Innovat Ag Strichkodefeld und Strichkodeleser.
US5153827A (en) 1989-01-30 1992-10-06 Omni-Flow, Inc. An infusion management and pumping system having an alarm handling system
JPH06105323B2 (ja) 1989-03-31 1994-12-21 工業技術院長 光走査用回折格子
US4930263A (en) 1989-05-18 1990-06-05 Spectra-Physics, Inc. Forming markings on a vial surface
US5311364A (en) 1989-08-30 1994-05-10 Ricoh Company, Ltd. Reading lens for scanner
DE3931828A1 (de) 1989-09-23 1991-04-04 Krieg Gunther Streifencode sowie verfahren und vorrichtung zum lesen eines solchen
US4978335A (en) 1989-09-29 1990-12-18 Medex, Inc. Infusion pump with bar code input to computer
US5239307A (en) * 1989-10-10 1993-08-24 Micro Encoder Inc. Method and apparatus for sensing of position
US5504316A (en) 1990-05-08 1996-04-02 Symbol Technologies, Inc. Laser scanning system and scanning method for reading 1-D and 2-D barcode symbols
US5176502A (en) 1990-04-25 1993-01-05 Becton, Dickinson And Company Syringe pump and the like for delivering medication
US5078683A (en) 1990-05-04 1992-01-07 Block Medical, Inc. Programmable infusion system
US5174766A (en) 1990-05-11 1992-12-29 Canon Kabushiki Kaisha Electrical connecting member and electric circuit member
DE4016434A1 (de) 1990-05-22 1991-11-28 Bosch Gmbh Robert Kapazitiver stellungsgeber
US5305147A (en) 1990-08-20 1994-04-19 Olympus Optical Co., Ltd. Eyepiece lens system for endoscopes
DK17791D0 (da) 1991-02-01 1991-02-01 Novo Nordisk As Beholderinspektion
US5132026A (en) 1991-03-21 1992-07-21 Alpha Therapeutic Corporation Blood plasma collection system
US5196683A (en) 1991-04-08 1993-03-23 Symbol Technologies, Inc. Bar code acquisition utilizing moire patterns
EP0587669A4 (en) 1991-06-05 1995-02-22 Mikoh Pty Ltd OPTICAL MEMORIES INCLUDING DIFFRACTION NETWORKS.
DE9112592U1 (ru) * 1991-10-10 1993-02-04 Papst-Motoren Gmbh & Co Kg, 7742 St Georgen, De
US5379131A (en) 1991-12-11 1995-01-03 Dai Nippon Printing Co., Ltd. Method of preventing forgery of diffraction grating pattern and forgery-proof diffraction grating pattern recording structure
US5764457A (en) 1992-01-10 1998-06-09 Deutsche Thomson-Brandt Gmbh Cassette including a recording medium for a recording apparatus
US5432329A (en) 1992-02-07 1995-07-11 American Bank Note Holographics Automated holographic optical recognition and decoding system for verification
US5336871A (en) 1992-02-07 1994-08-09 American Bank Note Holographics, Incorporated Holographic enhancement of card security
US5271527A (en) 1992-04-02 1993-12-21 Habley Medical Technology Corporation Reusable pharmaceutical dispenser with full stroke indicator
JPH05307139A (ja) 1992-04-28 1993-11-19 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡対物レンズ
US5383858B1 (en) 1992-08-17 1996-10-29 Medrad Inc Front-loading medical injector and syringe for use therewith
JPH06139845A (ja) 1992-10-27 1994-05-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd パターン化した透明導電膜の形成方法
US5569212A (en) 1994-07-22 1996-10-29 Raya Systems, Inc. Apparatus for electrically determining injection doses in syringes
US5782814A (en) 1994-07-22 1998-07-21 Raya Systems, Inc. Apparatus for determining and recording injection doses in syringes using electrical inductance
US6068615A (en) 1994-07-22 2000-05-30 Health Hero Network, Inc. Inductance-based dose measurement in syringes
US5422472A (en) 1992-12-04 1995-06-06 Psc, Inc. Optical symbol (bar code) reading systems having an electro-optic receptor with embedded grating rings
DE4402319A1 (de) 1993-01-30 1994-08-04 Bosch Gmbh Robert Bewegungsmeßsystem für eine Einrichtung mit zwei gegenseitig verschiebbaren Körpern
DE4310808C2 (de) 1993-04-02 1995-06-22 Boehringer Mannheim Gmbh System zur Dosierung von Flüssigkeiten
GB9309151D0 (en) 1993-05-04 1993-06-16 Zeneca Ltd Syringes and syringe pumps
US5394206A (en) 1993-06-04 1995-02-28 Eastman Kodak Company Orientation independent, detachable film cartridge, memory module
US5880683A (en) 1993-07-22 1999-03-09 Bourns, Inc. Absolute digital position encoder
US5793502A (en) 1993-08-31 1998-08-11 Bianco; James S. Secure optical identification means and method with enhanced variability
JP3483217B2 (ja) 1994-02-08 2004-01-06 チノン株式会社 画像読取装置
GB9403925D0 (en) 1994-03-01 1994-04-20 Virtuality Entertainment Ltd Optical system
US5536249A (en) 1994-03-09 1996-07-16 Visionary Medical Products, Inc. Pen-type injector with a microprocessor and blood characteristic monitor
DE4408050A1 (de) 1994-03-10 1995-09-14 Thomson Brandt Gmbh Vorrichtung zur Umwandlung einer mechanischen in eine elektrische Größe
US5932139A (en) 1994-03-17 1999-08-03 Hitachi Maxell, Ltd. Fluorescent substance, fluorescent composition, fluorescent mark carrier and optical reader thereof
US6164534A (en) 1996-04-04 2000-12-26 Rathus; Spencer A. Method and apparatus for accessing electronic data via a familiar printed medium
US5792117A (en) 1994-07-22 1998-08-11 Raya Systems, Inc. Apparatus for optically determining and electronically recording injection doses in syringes
US6110148A (en) 1994-07-22 2000-08-29 Health Hero Network, Inc. Capacitance-based dose measurements in syringes
JPH0855181A (ja) 1994-08-10 1996-02-27 Kansai Paint Co Ltd インビジブルマーキングの読取り法
US5777303A (en) 1994-09-09 1998-07-07 Gay Freres, Vente Et Exportation S.A. Device for associating test tube samples with electronic labels for storage of identifying data
US5895369A (en) 1994-09-30 1999-04-20 Becton Dickinson And Company Iontophoresis patch/controller interconnection using a conductive elastomer to provide noise-free electrical contact between patch and controller
US5876380A (en) 1994-10-19 1999-03-02 Manganini; Steven J. Portable syringe dispenser system
US5691646A (en) 1994-12-07 1997-11-25 Mitutoya Corporation Capacitance-type displacement measuring device with electrodes having spiral patterns
EP0720125B1 (fr) 1994-12-29 2002-05-08 Koninklijke Philips Electronics N.V. Dispositif de formation d'image et procédé pour effectuer des corrections de distorsions optiques géométriques dans une image
US5628619A (en) 1995-03-06 1997-05-13 Sabratek Corporation Infusion pump having power-saving modes
ES2120704T5 (es) 1995-05-05 2002-06-16 Ovd Kinegram Ag Procedimiento para aplicar un elemento de seguridad sobre un substrato.
US5757521A (en) 1995-05-11 1998-05-26 Advanced Deposition Technologies, Inc. Pattern metallized optical varying security devices
US5786584A (en) 1995-09-06 1998-07-28 Eli Lilly And Company Vial and cartridge reading device providing audio feedback for a blood glucose monitoring system
US5637854A (en) 1995-09-22 1997-06-10 Microscan Systems Incorporated Optical bar code scanner having object detection
US6886748B1 (en) 1996-01-02 2005-05-03 Steven Jerome Moore Apparatus and method for purchased product security
US5628309A (en) 1996-01-25 1997-05-13 Raya Systems, Inc. Meter for electrically measuring and recording injection syringe doses
GB9601969D0 (en) 1996-01-31 1996-04-03 Meldet Ltd A system for the delivery of drugs and therapeutic agents
JP3068483B2 (ja) 1996-02-08 2000-07-24 株式会社東芝 パターン読み出し方法、および光学的信号読み取り装置
US5902990A (en) 1996-02-09 1999-05-11 Stewart; William C. Bar code scanner guide
US6958245B2 (en) 1996-04-25 2005-10-25 Bioarray Solutions Ltd. Array cytometry
CN1201829C (zh) 1996-07-01 2005-05-18 法玛西雅和厄普约翰公司 输送设备及其操作方法
US5821524A (en) 1996-08-19 1998-10-13 Pharmacopeia, Inc. Method and apparatus for reading bar coded tubular members such as cylindrical vials
DE19637967A1 (de) * 1996-09-18 1997-10-30 Contelec Ag Winkelsensor
JP3824357B2 (ja) 1996-09-27 2006-09-20 沖電気工業株式会社 光半導体装置
US6047892A (en) 1996-12-09 2000-04-11 Symbol Technologies, Inc. Two-dimensional bar code symbology using implicit version information encoding
GB2322443A (en) 1997-02-24 1998-08-26 Secr Defence Recognition system for verifying an identifier on an article
US7061831B2 (en) 1997-03-28 2006-06-13 Carlos De La Huerga Product labeling method and apparatus
US7041941B2 (en) 1997-04-07 2006-05-09 Patented Medical Solutions, Llc Medical item thermal treatment systems and method of monitoring medical items for compliance with prescribed requirements
US6168080B1 (en) 1997-04-17 2001-01-02 Translucent Technologies, Llc Capacitive method and apparatus for accessing contents of envelopes and other similarly concealed information
US6003775A (en) 1997-06-11 1999-12-21 Intermec Ip Corp. Generic handheld symbology scanner with a modular optical sensor
FI102731B1 (fi) 1997-07-16 1999-02-15 Clids Oy Näyteputki
US6215508B1 (en) 1997-10-15 2001-04-10 Robert A. Bryan Reverse image printing apparatus, cartridge and label, and method of making the same
FR2771111B1 (fr) 1997-11-20 1999-12-17 Arjo Wiggins Sa Document de securite comportant des particules magnetiques
JP4233624B2 (ja) 1997-12-26 2009-03-04 カシオ計算機株式会社 電子カメラ装置
US6110152A (en) 1998-01-13 2000-08-29 Minimed Inc. Medication cartridge for an electronic pen-type injector, infusion pump, electronic delivery device, or the like, and method of making the same
US5954700A (en) 1998-01-13 1999-09-21 Minimed Inc. Medication cartridge for an electronic pen-type injector, or the like, and method of making the same
US6053415A (en) 1998-02-02 2000-04-25 Norwood; Mark Apparatus and method for manually encoding a magnetic stripe
US6168081B1 (en) 1998-03-23 2001-01-02 Kabushiki Kaisha Toshiba Method and apparatus for reading invisible symbol
DE19814687C1 (de) 1998-04-01 1999-02-18 Fresenius Medical Care De Gmbh Dialysegerät mit Vorrichtung zur Herstellung von Dialyselösungen
US6743202B2 (en) 1998-06-15 2004-06-01 Medrad, Inc. Encoding of syringe information
US20040200558A1 (en) 1998-08-13 2004-10-14 Stevens Timothy A. Label system and method for label alignment and placement
US6877032B1 (en) 1998-09-11 2005-04-05 L.V. Partners, L.P. Launching a web site using a portable scanner
GB2341965A (en) 1998-09-24 2000-03-29 Secr Defence Pattern recognition
US6177683B1 (en) 1998-11-25 2001-01-23 C2It, Inc. Portable viewer for invisible bar codes
US6329813B1 (en) 1998-12-17 2001-12-11 Mitutoyo Corporation Reduced offset high accuracy induced current absolute position transducer
US6265466B1 (en) 1999-02-12 2001-07-24 Eikos, Inc. Electromagnetic shielding composite comprising nanotubes
JP3096685B2 (ja) 1999-03-05 2000-10-10 照明 伊藤 試験管ホルダー
US6202929B1 (en) 1999-03-10 2001-03-20 Micro-Epsilon Mess Technik Capacitive method and apparatus for accessing information encoded by a differentially conductive pattern
EP1192274A2 (en) 1999-03-25 2002-04-03 Hyseq, Inc. Solution-based methods and materials for sequence analysis by hybridization
US7064472B2 (en) 1999-07-20 2006-06-20 Sri International Electroactive polymer devices for moving fluid
US6192883B1 (en) 1999-08-03 2001-02-27 Richard L. Miller, Jr. Oxygen flow control system and method
US6372293B1 (en) 1999-09-20 2002-04-16 Matrix Technologies Corporation Test tube with data matrix code markings
US6441971B2 (en) 1999-09-27 2002-08-27 Alex Ning Compact lens with external aperture stop
US6585698B1 (en) 1999-11-01 2003-07-01 Becton, Dickinson & Company Electronic medical delivery pen having a multifunction actuator
GB0000657D0 (en) 2000-01-12 2000-03-01 Cit Alcatel An optical transmission system
US20050060059A1 (en) 2003-09-15 2005-03-17 Klein Robert J. System and method for processing batches of documents
US6685678B2 (en) 2000-03-22 2004-02-03 Docusys, Inc. Drug delivery and monitoring system
EP1142643A3 (en) 2000-04-03 2003-07-02 Becton Dickinson and Company Self-aligning blood collection tube with encoded information
US6533183B2 (en) 2000-05-03 2003-03-18 Novo Nordisk A/S Coding of cartridges for an injection device
DE10035192C1 (de) 2000-07-20 2001-10-11 Carl Mahr Holding Gmbh Kapazitiver Wegaufnehmer für stromsparende Messgeräte
US6669090B2 (en) 2000-08-10 2003-12-30 Novo Nordick A/S Electronic marking of a medication cartridge
EP1313644B1 (en) 2000-08-10 2007-12-19 Baxa Corporation Article for handling, labeling, filling, and capping syringes
US6994261B2 (en) 2000-08-10 2006-02-07 Novo Nirdisk A/S Support for a cartridge for transferring an electronically readable item of information from the cartridge to an electronic circuit
US6435175B1 (en) 2000-08-29 2002-08-20 Sensormedics Corporation Pulmonary drug delivery device
JP3668112B2 (ja) 2000-09-07 2005-07-06 富士通株式会社 光磁気ヘッドおよび光磁気ヘッドのコイルの製造方法
US20020040934A1 (en) 2000-09-27 2002-04-11 Kunihiko Itou Compact and low cost manufactured structure of information code reader
US6547140B2 (en) 2000-11-29 2003-04-15 Xerox Corporation Microwave barcode reader using dipole antenna
DE60139566D1 (de) 2000-11-29 2009-09-24 Docusys Inc Vorrichtung zur abgabe eines arzneimittels mit einem verfolgungscode
US7462166B2 (en) 2000-12-11 2008-12-09 Medrad, Inc. Encoding and sensing of syringe information
US6493689B2 (en) 2000-12-29 2002-12-10 General Dynamics Advanced Technology Systems, Inc. Neural net controller for noise and vibration reduction
US6598796B2 (en) 2001-01-10 2003-07-29 Becton, Dickinson And Company Method and apparatus for aligning labels applied to a specimen collection container
US6485460B2 (en) 2001-01-12 2002-11-26 Bracco Diagnostics, Inc. Tamper evident syringe barrel
US6996429B2 (en) * 2001-01-17 2006-02-07 Regents Of The Univeristy Of California, San Diego Apparatus and method for detecting flinch response to nociceptive agents
US7018363B2 (en) 2001-01-18 2006-03-28 Medrad, Inc. Encoding and sensing of syringe information
JP3083751U (ja) 2001-02-26 2002-02-15 宥榮企業有限公司 マウス
US6669909B2 (en) * 2001-03-26 2003-12-30 Allegro Technologies Limited Liquid droplet dispensing
IL142326A0 (en) 2001-03-29 2002-03-10 Caesarea Medical Electronics L A method and a system for identifying a medicine
US7108184B2 (en) 2001-03-30 2006-09-19 Baxter International, Inc. Coding symbology and a method for printing same
WO2002087434A1 (fr) 2001-04-25 2002-11-07 Bio-Complex System Research Institute Procede d'evaluation de l'efficacite d'un etat biologique et d'une action modifiant un etat biologique, appareil et systeme d'evaluation, programme d'evaluation et support d'enregistrement dudit programme
CA2689022C (en) * 2001-05-16 2012-09-18 Eli Lilly And Company Medication injector apparatus with drive assembly that facilitates reset
DE10133216B4 (de) * 2001-07-09 2005-01-27 Tecpharma Licensing Ag Positionsdetektion
US6817528B2 (en) 2001-07-17 2004-11-16 Honeywell International Inc. Reflective apparatus and method for optically sensing relative torque employing Moirè fringes
DE10163326A1 (de) 2001-07-30 2003-02-27 Disetronic Licensing Ag Verabreichungsgerät mit Dosiervorrichtung
US6915619B2 (en) 2001-08-10 2005-07-12 Baxa Corporation Method for handling syringe bodies
US6927384B2 (en) * 2001-08-13 2005-08-09 Nokia Mobile Phones Ltd. Method and device for detecting touch pad unit
US6818859B2 (en) 2001-08-27 2004-11-16 Q.I.S., Inc. Glass vials with data matrix codes and method of making the same
DE10147973A1 (de) 2001-09-28 2003-04-17 Disetronic Licensing Ag Ampullenerkennung
GB0129187D0 (en) 2001-12-06 2002-01-23 Dca Design Int Ltd Improvements in and relating to a medicament cartridge
US7922699B2 (en) 2001-12-13 2011-04-12 Panasonic Corporation Administration instrument for medical use
US20030116630A1 (en) 2001-12-21 2003-06-26 Kba-Giori S.A. Encrypted biometric encoded security documents
KR20040111580A (ko) 2002-05-07 2004-12-31 레베오 인코포레이티드 도전성 잉크
DE10225707A1 (de) * 2002-06-10 2003-12-24 Disetronic Licensing Ag Vorrichtung und Verfahren zum Dosieren einer Substanz
US7018361B2 (en) 2002-06-14 2006-03-28 Baxter International Inc. Infusion pump
US6764469B2 (en) 2002-08-02 2004-07-20 Broselow James B Color-coded medical dosing container
US20040166335A1 (en) 2002-08-06 2004-08-26 O'regan Marie B. Laminated polymer with integrated lighting, sensors and electronics
US20040051368A1 (en) 2002-09-17 2004-03-18 Jimmy Caputo Systems and methods for programming pumps
US7077332B2 (en) 2003-03-19 2006-07-18 Translucent Technologies, Llc Media verification system
EP1608305B1 (en) 2003-03-24 2008-07-30 Novo Nordisk A/S Transparent electronic marking of a medicament container
DE10330984B4 (de) 2003-07-09 2009-12-10 Tecpharma Licensing Ag Injektionsgerät mit Positionssensor
DE10330985A1 (de) 2003-07-09 2005-02-17 Tecpharma Licensing Ag Vorrichtung zur Verabreichung eines fluiden Produkts mit optischer Abtastung
DE10330986B4 (de) 2003-07-09 2010-01-07 Tecpharma Licensing Ag Berührungslose Abtastung mit magnetoresistivem Sensor
US7374098B2 (en) 2003-07-15 2008-05-20 Axalto S.A. Chip card including tamper-proof security features
WO2005010598A2 (en) 2003-07-24 2005-02-03 E Ink Corporation Electro-optic displays
EP1503185A3 (en) 2003-07-31 2012-01-25 Alps Electric Co., Ltd. Absolute angle detecting device
US20060243804A1 (en) 2003-10-03 2006-11-02 Novo Nordisk A/S Container comprising code information elements
US20050156318A1 (en) 2004-01-15 2005-07-21 Douglas Joel S. Security marking and security mark
DE102004005311A1 (de) 2004-02-03 2005-08-18 Tecpharma Licensing Ag Ampullenerkennung
KR101136115B1 (ko) 2004-02-18 2012-04-17 아레스 트레이딩 에스.아. 손에 들고 사용하며, 전자적으로 제어되어 액체 약물을주사하기 위한 주사장치
CA2562313C (en) 2004-04-30 2012-10-16 Becton, Dickinson And Company Systems and methods for administering a medical regimen
JP2006134249A (ja) 2004-11-09 2006-05-25 Fujitsu Ltd Ｒｆｉｄタグ
SE0402996D0 (sv) 2004-12-09 2004-12-09 Alexander M Grishin Microwave Readable Ferroelectric Barcode
US7490772B2 (en) 2004-12-29 2009-02-17 Nokia Corporation Code reader
US20080269664A1 (en) 2005-01-18 2008-10-30 Koninklijke Philips Electronics, N.V. System and Method For Controlling Traversal of an Igested Capsule
US8102362B2 (en) 2005-02-01 2012-01-24 Industrial Technology Research Institute Indexing writehead for bistable media
US20070080234A1 (en) 2005-10-06 2007-04-12 Conopco, Inc., D/B/A Unilever Transparent icon and use on consumer product packaging
PL1999691T3 (pl) 2006-03-20 2011-02-28 Novo Nordisk As Bezkontaktowy odczyt kodów identyfikacyjnych wkładu
US8994382B2 (en) 2006-04-12 2015-03-31 Novo Nordisk A/S Absolute position determination of movably mounted member in medication delivery device
JP2009534147A (ja) 2006-04-26 2009-09-24 ノボ・ノルデイスク・エー／エス 薬剤送達装置における運動エレメントの非接触式の絶対位置測定
ES2364594T3 (es) 2007-09-20 2011-09-07 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Método y sistema para terminar una llamada asociada a una zona.

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009508608A (ja) 2009-03-05
EP1929248A1 (en) 2008-06-11
EP1929248B1 (en) 2015-11-11
US8638108B2 (en) 2014-01-28
CN101268336B (zh) 2010-10-13
BRPI0616109A2 (pt) 2011-06-07
JP5116682B2 (ja) 2013-01-09
AU2006299142A1 (en) 2007-04-12
CN101268336A (zh) 2008-09-17
CA2623118A1 (en) 2007-04-12
AU2006299142B2 (en) 2011-11-03
US20090076460A1 (en) 2009-03-19
WO2007039148A1 (en) 2007-04-12
RU2008109166A (ru) 2009-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2432549C2 (ru) Способ и прибор для бесконтактного определения абсолютного положения и устройство, снабженное данным прибором
RU2431805C2 (ru) Способ бесконтактного определения абсолютного положения подвижного элемента в устройстве доставки медикаментов
JP3169212B2 (ja) 誘導型絶対位置測定装置
JP4291424B2 (ja) 誘導型絶対位置測定装置
US9470505B2 (en) Position sensing transducer
EP2011223B1 (en) Absolute position determination of movably mounted member in medication delivery device
RU2008148852A (ru) Позиционное кодирующее устройство и способ определения положения подвижной части механизма
EP3062069B1 (en) Position sensing transducer
US10989515B2 (en) Inductive position measuring device
US10921155B2 (en) Multi cycle dual redundant angular position sensing mechanism and associated method of use for precise angular displacement measurement
CN109959399B (zh) 用于感应式位置编码器的绕组和刻度构造
WO2007110603A2 (en) Position encoder
CN109959398B (zh) 用于感应式位置编码器的绕组和刻度构造
WO2007141225A1 (en) Contact free axial position determination of a moving element in a medication delivery device
EP4053509A1 (en) Target and receiver for an inductive sensor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120923