RU2008148852A - Позиционное кодирующее устройство и способ определения положения подвижной части механизма - Google Patents
Позиционное кодирующее устройство и способ определения положения подвижной части механизма Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008148852A RU2008148852A RU2008148852/28A RU2008148852A RU2008148852A RU 2008148852 A RU2008148852 A RU 2008148852A RU 2008148852/28 A RU2008148852/28 A RU 2008148852/28A RU 2008148852 A RU2008148852 A RU 2008148852A RU 2008148852 A RU2008148852 A RU 2008148852A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inductive component
- sensor
- sensor unit
- encoding device
- encoder
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
- G01D5/202—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by movable a non-ferromagnetic conductive element
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/22—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils
- G01D5/2208—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils by influencing the self-induction of the coils
- G01D5/2225—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils by influencing the self-induction of the coils by a movable non-ferromagnetic conductive element
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
1. Система для определения положения ротора (2) механизма, включающая кодирующее устройство (3), прикрепленное к ротору (2) и выполненное с возможностью перемещения вместе с ним, и стационарный сенсорный блок (4), расположенный напротив кодирующего устройства (3) и выдающий по меньшей мере один сенсорный сигнал (9), на основании которого может быть определено указанное положение, ! причем сенсорный блок (4) включает первый индуктивный компонент, кодирующее устройство (3) выполнено с возможностью изменения индуктивности индуктивного компонента, которое зависит от перемещения, ! а кодирующее устройство (3) расположено на кольце (7) с внутренней в радиальном направлении стороны ротора (2). ! 2. Система по п.1, в которой кодирующее устройство включает электропроводящий материал. ! 3. Система по п.1 или 2, в которой кодирующее устройство (3) включает структуру, периодически изменяющуюся в зависимости от углового положения. ! 4. Система по п.3, в которой указанная изменяющаяся структура является синусоидальной, треугольной или частично прямоугольной. ! 5. Система по п.1, в которой сенсорный блок (4) включает первую резонансную схему (6а, 6b), а указанный первый индуктивный компонент является частью этой схемы. ! 6. Система по п.5, в которой сенсорный блок включает вторую резонансную схему (6а, 6b), содержащую второй индуктивный компонент, а первая и вторая резонансные схемы формируют первую сенсорную систему. ! 7. Система по п.1, в которой первый индуктивный компонент использован в качестве части первого осциллятора. ! 8. Система по п.7, которая содержит второй индуктивный компонент, используемый в качестве части второго осциллятора, а первый осци�
Claims (29)
1. Система для определения положения ротора (2) механизма, включающая кодирующее устройство (3), прикрепленное к ротору (2) и выполненное с возможностью перемещения вместе с ним, и стационарный сенсорный блок (4), расположенный напротив кодирующего устройства (3) и выдающий по меньшей мере один сенсорный сигнал (9), на основании которого может быть определено указанное положение,
причем сенсорный блок (4) включает первый индуктивный компонент, кодирующее устройство (3) выполнено с возможностью изменения индуктивности индуктивного компонента, которое зависит от перемещения,
а кодирующее устройство (3) расположено на кольце (7) с внутренней в радиальном направлении стороны ротора (2).
2. Система по п.1, в которой кодирующее устройство включает электропроводящий материал.
3. Система по п.1 или 2, в которой кодирующее устройство (3) включает структуру, периодически изменяющуюся в зависимости от углового положения.
4. Система по п.3, в которой указанная изменяющаяся структура является синусоидальной, треугольной или частично прямоугольной.
5. Система по п.1, в которой сенсорный блок (4) включает первую резонансную схему (6а, 6b), а указанный первый индуктивный компонент является частью этой схемы.
6. Система по п.5, в которой сенсорный блок включает вторую резонансную схему (6а, 6b), содержащую второй индуктивный компонент, а первая и вторая резонансные схемы формируют первую сенсорную систему.
7. Система по п.1, в которой первый индуктивный компонент использован в качестве части первого осциллятора.
8. Система по п.7, которая содержит второй индуктивный компонент, используемый в качестве части второго осциллятора, а первый осциллятор и первый индуктивный компонент, а также второй осциллятор и второй индуктивный компонент формируют первую сенсорную систему (5).
9. Система по п.6, в которой сенсорный блок (4) включает вторую сенсорную систему (5), смещенную по отношению к первой.
10. Система по п.9, в которой первая и вторая сенсорные системы имеют идентичную конструкцию.
11. Система по п.6, в которой первая и вторая сенсорные системы (5) расположены в непосредственной близости от сенсорного блока (4) таким образом, что кодирующее устройство воздействует на первую и вторую сенсорные системы по существу одинаково.
12. Система по п.1, в которой за сенсорным блоком (4) расположена схема (8), преобразующая сенсорный сигнал (9) в сигнал на выходе (11) этой схемы, который содержит информацию об угловом положении.
13. Система по п.12, в которой указанная схема (8) выполнена с возможностью получения сигнала, содержащего информацию об угловом положении, на основе разности фаз, и/или разности амплитуд, и/или разности частот сенсорного сигнала.
14. Система по п.12, в которой указанная схема (8) включает симметричные каналы (12) для получения и обработки компонентов сенсорного сигнала (9) сенсорного устройства (4).
15. Система по п.6, в которой первый и второй индуктивные компоненты (L1, L2) первой и второй резонансных схем (6а, 6b) расположены таким образом, что они выдают выходные сигналы, имеющие фазовый сдвиг по отношению друг к другу.
16. Система по п.1, которая включает источник (V) переменного напряжения с частотой (f) в диапазоне от примерно 500 кГц до примерно 5 МГц, соединенный по меньшей мере с первым индуктивным компонентом.
17. Система по п.16, в которой первая и вторая резонансные схемы (6а, 6b) настроены на частоту (f) источника (V) переменного напряжения.
18. Система по п.17, в которой первая и вторая резонансные схемы настроены на частоту источника переменного напряжения на основе расстояния между кодирующим устройством и сенсорным блоком.
19. Система по п.5, в которой первая резонансная схема является последовательной.
20. Система по п.5, в которой первая резонансная схема является параллельной.
21. Система по п.12, в которой указанная схема (8) включает первый модуль, вырабатывающий синусоидальный сигнал (sin) и косинусоидальный сигнал (cos), и вычислительный модуль (13), вычисляющий арктангенциальную функцию на основе указанных сигналов.
22. Сенсорная система для определения угла поворота, включающая
вращающееся тело;
кодирующее устройство, прикрепленное к вращающемуся телу с возможностью вращения вместе с ним;
и стационарный сенсорный блок, содержащий по меньшей мере один индуктивный компонент и расположенный напротив кодирующего устройства с зазором по отношению к нему, в которой указанный по меньшей мере один индуктивный компонент имеет плоскую форму и содержит область без сердечника, имеющую ширину, проходящую вдоль направления движения кодирующего устройства, и длину, проходящую перпендикулярно ширине, причем ширина меньше длины, а длина больше максимальной длины кодирующей дорожки, выполненной на кодирующем устройстве.
23. Система по п.22, отличающаяся тем, что стационарный сенсорный блок работает на частоте от 500 кГц до 5 МГц.
24. Система по п.22, отличающаяся тем, что стационарный сенсорный блок включает по меньшей мере указанный индуктивный компонент и интегральную схему для вычисления угла поворота путем арифметической обработки сигнала, выдаваемого индуктивным компонентом.
25. Система по п.22, отличающаяся тем, что кодирующее устройство имеет на протяжении по меньшей мере одной фазы плоский участок, ширина которого периодически изменяется.
26. Система по п.25, отличающаяся тем, что плоский участок кодирующего устройства расположен вертикально по отношению к радиальному направлению вращающегося тела.
27. Система по п.26, отличающаяся тем, что кодирующее устройство выполнено на внешней периферической поверхности вращающегося тела.
28. Система по п.26, отличающаяся тем, что кодирующее устройство выполнено на внутренней периферической поверхности вращающегося тела.
29. Система по п.25, отличающаяся тем, что плоский участок кодирующего устройства расположен вертикально по отношению к осевому направлению вращающегося тела.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006026543A DE102006026543B4 (de) | 2006-06-07 | 2006-06-07 | Lagegeber und zugehöriges Verfahren zum Erfassen einer Position eines Läufers einer Maschine |
DE102006026543.2 | 2006-06-07 | ||
JP2007-107646 | 2007-04-16 | ||
JP2007107646A JP2007327940A (ja) | 2006-06-07 | 2007-04-16 | 回転角度検出用センサシステムおよび可動部の位置検出方法 |
EPPCT/EP2007/003370 | 2007-04-17 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011120135/28A Division RU2011120135A (ru) | 2006-06-07 | 2011-05-12 | Позиционное кодирующее устройство и способ определения положения подвижной части механизма |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008148852A true RU2008148852A (ru) | 2010-07-20 |
Family
ID=38218053
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008148852/28A RU2008148852A (ru) | 2006-06-07 | 2007-06-06 | Позиционное кодирующее устройство и способ определения положения подвижной части механизма |
RU2011120135/28A RU2011120135A (ru) | 2006-06-07 | 2011-05-12 | Позиционное кодирующее устройство и способ определения положения подвижной части механизма |
RU2015132476A RU2620908C2 (ru) | 2006-06-07 | 2015-08-04 | Позиционное кодирующее устройство и способ определения положения подвижной части механизма |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011120135/28A RU2011120135A (ru) | 2006-06-07 | 2011-05-12 | Позиционное кодирующее устройство и способ определения положения подвижной части механизма |
RU2015132476A RU2620908C2 (ru) | 2006-06-07 | 2015-08-04 | Позиционное кодирующее устройство и способ определения положения подвижной части механизма |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8421446B2 (ru) |
JP (2) | JP2007327940A (ru) |
CN (1) | CN101501454B (ru) |
DE (1) | DE102006026543B4 (ru) |
RU (3) | RU2008148852A (ru) |
WO (2) | WO2007140842A1 (ru) |
Families Citing this family (113)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4982756B2 (ja) * | 2007-09-19 | 2012-07-25 | スミダコーポレーション株式会社 | モータ |
DE102007053601A1 (de) * | 2007-11-09 | 2009-05-20 | Vogt Electronic Components Gmbh | Lagegeber mit Kunststoffkörper |
WO2009066574A1 (ja) * | 2007-11-20 | 2009-05-28 | Sumida Corporation | 回転角度検出用センサ |
US8278915B2 (en) * | 2008-12-15 | 2012-10-02 | Chun Soo Park | Minimizing magnetic interference in a variable reluctance resolver |
US9583991B2 (en) * | 2009-06-24 | 2017-02-28 | Synchrony, Inc. | Systems, devices, and/or methods for managing magnetic bearings |
JP5671255B2 (ja) * | 2009-06-30 | 2015-02-18 | Ntn株式会社 | 自動車駆動用モータの回転角度検出装置および回転角度検出装置付き軸受 |
JP5223068B2 (ja) * | 2009-10-16 | 2013-06-26 | 多摩川精機株式会社 | レゾルバ信号検出装置 |
US8729887B2 (en) | 2009-11-09 | 2014-05-20 | Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha | Rotation angle sensor |
JP5331672B2 (ja) * | 2009-12-25 | 2013-10-30 | 愛三工業株式会社 | 回転角センサ |
JP5343266B2 (ja) * | 2009-11-30 | 2013-11-13 | 多摩川精機株式会社 | 回転位置検出器 |
DE102010005231A1 (de) * | 2010-01-21 | 2011-07-28 | M & FC Holding LLC, N.C. | Verfahren zum Detektieren der Rotationen eines Rotors |
JP5341832B2 (ja) | 2010-07-08 | 2013-11-13 | 愛三工業株式会社 | 回転位置センサ |
EP2420803A1 (de) * | 2010-08-13 | 2012-02-22 | BALLUFF GmbH | Vorrichtung zum Erfassen des Verdrehwinkels einer Welle und /oder eines an der Welle auftretenden Drehmoments und Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung |
TR201816551T4 (tr) | 2010-08-24 | 2018-11-21 | Rotork Controls | Çoklu dönüş üzerinden bir girdi elemanının bir açısal konumunun bir göstergesini sağlamak için uyarlanan aparat. |
DE102010054931B4 (de) | 2010-12-17 | 2013-10-17 | Daimler Ag | Rotoroberfläche mit Signalgeberstruktur und Herstellungsverfahren für selbige sowie Sensorsystem zur Lagebestimmung für einen Rotor |
GB2488389C (en) * | 2010-12-24 | 2018-08-22 | Cambridge Integrated Circuits Ltd | Position sensing transducer |
DE102011004348A1 (de) | 2011-02-17 | 2012-08-23 | Beckhoff Automation Gmbh | Verfahren und Positionserfassungsvorrichtung zum Erfassen einer Position eines beweglichen Elements einer Antriebsvorrichtung |
DE102011014881A1 (de) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | Festo Ag & Co. Kg | Elektrische Antriebsmaschine und Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Antriebsmaschine |
DE102011081021A1 (de) * | 2011-08-16 | 2013-02-21 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Induktive Messeinrichtung, Sensor und Haushaltsgerät mit einer induktiven Messeinrichtung sowie Verfahren |
DE102011089518A1 (de) * | 2011-12-22 | 2013-04-04 | Continental Automotive Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Elements |
AT511602B1 (de) * | 2011-12-30 | 2013-01-15 | Johannes Kepler Uni | Vorrichtung und verfahren zur messung einer relativbewegung eines targets |
DE202012002027U1 (de) * | 2012-02-28 | 2012-03-12 | Continental Automotive Gmbh | Rotierende elektrische Maschine |
US20130221212A1 (en) * | 2012-02-24 | 2013-08-29 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Coding Members With Embedded Metal Layers For Encoders |
WO2013157279A1 (ja) * | 2012-04-17 | 2013-10-24 | 三菱電機株式会社 | 多回転エンコーダ |
SE539190C2 (sv) * | 2012-05-04 | 2017-05-09 | Leine & Linde Ab | Ett sensorhuvud för en pulsgivare |
JP5893134B2 (ja) | 2012-05-22 | 2016-03-23 | 三菱電機株式会社 | 磁気式回転角検出器 |
GB2503006B (en) | 2012-06-13 | 2017-08-09 | Cambridge Integrated Circuits Ltd | Position sensing transducer |
CN103684134B (zh) * | 2012-09-13 | 2016-03-30 | 上海海拉电子有限公司 | 一种用于无刷直流电机的位置传感器 |
GB2506698A (en) * | 2012-10-02 | 2014-04-09 | Mark Anthony Howard | Detector to measure the relative position of bodies |
GB2543692B (en) * | 2012-10-02 | 2017-09-27 | Anthony Howard Mark | Inductive displacement detector |
US10856452B1 (en) * | 2013-03-14 | 2020-12-01 | David Fiori, Jr. | Sensor apparatus |
CN104655161B (zh) * | 2013-11-21 | 2017-05-10 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 测距装置及其寻找测距起始点的方法 |
FR3017010B1 (fr) * | 2014-01-30 | 2016-02-26 | Technofan | Dispositif de detection de sous-vitesse, systeme de ventilation et vehicule associes |
US9791300B2 (en) * | 2014-02-20 | 2017-10-17 | Texas Instruments Incorporated | Inductive position-sensing |
US10114323B2 (en) * | 2014-03-18 | 2018-10-30 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet size detector and image processing apparatus |
US9746346B2 (en) | 2014-09-10 | 2017-08-29 | Infineon Technologies Ag | Linear position and rotary position magnetic sensors, systems, and methods |
US9863788B2 (en) | 2014-09-10 | 2018-01-09 | Infineon Technologies Ag | Linear position and rotary position magnetic sensors, systems, and methods |
DE102015202732A1 (de) * | 2015-02-16 | 2016-08-18 | Robert Bosch Gmbh | Sensoranordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil in einem Fahrzeug |
WO2016138546A2 (en) | 2015-02-27 | 2016-09-01 | Azoteq (Pty) Ltd | Inductance sensing |
PT108396A (pt) * | 2015-04-22 | 2015-12-29 | Acail Gas Sa | Equipamento para controlo, medição e comunicação de uma grandeza física de contentor que contenha um fluido sob pressão |
DE102015207615A1 (de) * | 2015-04-24 | 2016-10-27 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Detektieren einer Drehlage eines drehbaren Bauelements |
US9739642B2 (en) * | 2015-04-24 | 2017-08-22 | Mitutoyo Corporation | Encoder scale and manufacturing and attaching method thereof |
US10024692B2 (en) | 2015-05-14 | 2018-07-17 | Honeywell International Inc. | Variable differential transformer position sensor with a trapezoidal primary coil |
WO2016208712A1 (ja) * | 2015-06-26 | 2016-12-29 | 日本精工株式会社 | 相対角度検出装置、トルクセンサ、電動パワーステアリング装置及び車両 |
JP6108009B2 (ja) * | 2015-08-26 | 2017-04-05 | 日本精工株式会社 | 相対角度検出装置、トルクセンサ、電動パワーステアリング装置及び車両 |
CN107709947B (zh) * | 2015-06-26 | 2019-02-01 | 日本精工株式会社 | 相对角度检测装置、扭矩传感器、电动助力转向装置和车辆 |
JP2017015696A (ja) * | 2015-06-26 | 2017-01-19 | 日本精工株式会社 | 相対角度検出装置、トルクセンサ、電動パワーステアリング装置及び車両 |
CN108027254B (zh) * | 2015-08-11 | 2021-04-06 | 大陆-特韦斯股份有限公司 | 用于对测量变量进行测量的器件 |
DE102015215330A1 (de) | 2015-08-11 | 2017-02-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Induktive Sensoren mit Betriebsfrequenz nahe der Resonanz |
DE102015215331A1 (de) * | 2015-08-11 | 2017-02-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Elektronische Steuerungseinheit |
DE102015215352A1 (de) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Sensorsystem mit Mikrokontroller und minimierter Peripherie |
US20170097247A1 (en) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Sensor assembly with an encoder disc |
DE102016202402A1 (de) | 2016-02-17 | 2017-08-17 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Sensor |
DE102016202403A1 (de) | 2016-02-17 | 2017-08-17 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Sensor |
DE102016202877B3 (de) | 2016-02-24 | 2017-06-29 | Robert Bosch Gmbh | Drehwinkelsensor |
DE102016204016A1 (de) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | Robert Bosch Gmbh | Kipptoleranter Wegsensor |
DE102016206773A1 (de) * | 2016-04-21 | 2017-10-26 | Robert Bosch Gmbh | Motorsteuerelektronik für einen bürstenlosen Gleichstrommotor |
DE102016206768A1 (de) * | 2016-04-21 | 2017-10-26 | Robert Bosch Gmbh | Bürstenloser Gleichstrommotor und Verfahren zur Bereitstellung eines Winkelsignals |
FR3051552B1 (fr) * | 2016-05-18 | 2018-05-25 | Continental Automotive France | Capteur de position inductif lineaire pour une mesure angulaire d'une piece mecanique en rotation |
FR3052249B1 (fr) * | 2016-06-06 | 2018-05-25 | Continental Automotive France | Capteur de position inductif destine a une mesure de position angulaire d'un arbre ou similaire |
DE102016211981A1 (de) * | 2016-06-30 | 2018-01-04 | Robert Bosch Gmbh | Spulenanordnung und zugehörige Messanordnung |
US10852163B2 (en) * | 2016-10-31 | 2020-12-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotation angle detection device and rotation angle detection method |
CN106629353B (zh) * | 2016-12-30 | 2019-01-04 | 浙江西子富沃德电机有限公司 | 一种永磁同步无齿轮曳引机 |
US10859363B2 (en) * | 2017-09-27 | 2020-12-08 | Stanley Black & Decker, Inc. | Tape rule assembly with linear optical encoder for sensing human-readable graduations of length |
CN108151675A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-06-12 | 柳州健鱼科技有限公司 | 一种基于图像相位相关算法的电机转子位置检测 |
US11525701B2 (en) | 2018-01-22 | 2022-12-13 | Melexis Technologies Sa | Inductive position sensor |
EP3514502B1 (en) * | 2018-01-22 | 2021-07-14 | Melexis Technologies SA | Inductive position sensor |
CN108225383A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-06-29 | 深圳和而泰智能控制股份有限公司 | 一种非接触编码器及电子设备 |
US11537242B2 (en) | 2018-03-29 | 2022-12-27 | Cirrus Logic, Inc. | Q-factor enhancement in resonant phase sensing of resistive-inductive-capacitive sensors |
US10921159B1 (en) * | 2018-03-29 | 2021-02-16 | Cirrus Logic, Inc. | Use of reference sensor in resonant phase sensing system |
US10642435B2 (en) | 2018-03-29 | 2020-05-05 | Cirrus Logic, Inc. | False triggering prevention in a resonant phase sensing system |
US10908200B2 (en) | 2018-03-29 | 2021-02-02 | Cirrus Logic, Inc. | Resonant phase sensing of resistive-inductive-capacitive sensors |
US10725549B2 (en) | 2018-03-29 | 2020-07-28 | Cirrus Logic, Inc. | Efficient detection of human machine interface interaction using a resonant phase sensing system |
US11092657B2 (en) | 2018-03-29 | 2021-08-17 | Cirrus Logic, Inc. | Compensation of changes in a resonant phase sensing system including a resistive-inductive-capacitive sensor |
CN108548511B (zh) * | 2018-05-30 | 2024-01-30 | 广州亨龙智能装备股份有限公司 | 一种焊机检测装置以及自动化焊机 |
DE102018113476B4 (de) * | 2018-06-06 | 2020-07-09 | Infineon Technologies Ag | Vorrichtung und verfahren zur drehmomentmessung |
WO2019239508A1 (ja) * | 2018-06-13 | 2019-12-19 | 三菱電機株式会社 | エンコーダ及びサーボモータ |
CN108919817A (zh) * | 2018-10-02 | 2018-11-30 | 郑州鼎源自动化科技有限公司 | 一种高可靠性运动定位控制方法、装置、系统 |
JP7200634B2 (ja) * | 2018-11-30 | 2023-01-10 | 株式会社ジェイテクト | 回転装置 |
CA3121609A1 (en) * | 2018-12-06 | 2020-06-11 | Harmonic Drive Systems Inc. | Dual absolute encoder |
US10948313B2 (en) | 2019-02-26 | 2021-03-16 | Cirrus Logic, Inc. | Spread spectrum sensor scanning using resistive-inductive-capacitive sensors |
US11402946B2 (en) | 2019-02-26 | 2022-08-02 | Cirrus Logic, Inc. | Multi-chip synchronization in sensor applications |
US11536758B2 (en) | 2019-02-26 | 2022-12-27 | Cirrus Logic, Inc. | Single-capacitor inductive sense systems |
US10935620B2 (en) | 2019-02-26 | 2021-03-02 | Cirrus Logic, Inc. | On-chip resonance detection and transfer function mapping of resistive-inductive-capacitive sensors |
CN110389589A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-29 | 阿尔法巴人工智能(深圳)有限公司 | 智能驾驶车辆避障系统及方法 |
US11435245B2 (en) * | 2019-10-03 | 2022-09-06 | Infineon Technologies Ag | Torque measurement using millimeter-wave metamaterial |
US11287338B2 (en) * | 2019-10-03 | 2022-03-29 | Infineon Technologies Ag | Torque measurement using millimeter-wave metamaterial |
CN110646170A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-01-03 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种基于光强度的电子反馈手动变倍镜头 |
JP7347123B2 (ja) | 2019-10-30 | 2023-09-20 | 株式会社アイシン | 回転角度センサ |
US11079874B2 (en) | 2019-11-19 | 2021-08-03 | Cirrus Logic, Inc. | Virtual button characterization engine |
JP2021096160A (ja) * | 2019-12-17 | 2021-06-24 | 株式会社ミツトヨ | スケールおよびエンコーダ |
DE102019220492A1 (de) | 2019-12-20 | 2021-06-24 | Infineon Technologies Ag | Induktiver winkel- und/oder positionssensor |
EP3896399B1 (en) * | 2020-04-15 | 2022-11-09 | TE Connectivity Belgium BVBA | Sensor device and sensor assembly for measuring the rotational position of an element |
CN111664882B (zh) * | 2020-06-12 | 2022-02-01 | 长沙理工大学 | 一种基于时间戳的编码器位置信号估计方法 |
US11579030B2 (en) | 2020-06-18 | 2023-02-14 | Cirrus Logic, Inc. | Baseline estimation for sensor system |
EP3929539B1 (de) * | 2020-06-22 | 2022-08-24 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Abtasteinheit und damit ausgestatteter drehgeber |
US11868540B2 (en) | 2020-06-25 | 2024-01-09 | Cirrus Logic Inc. | Determination of resonant frequency and quality factor for a sensor system |
US11835410B2 (en) | 2020-06-25 | 2023-12-05 | Cirrus Logic Inc. | Determination of resonant frequency and quality factor for a sensor system |
KR20220017724A (ko) * | 2020-08-05 | 2022-02-14 | 삼성전기주식회사 | 회전체 감지 장치 |
KR20220032182A (ko) * | 2020-09-07 | 2022-03-15 | 삼성전기주식회사 | 각위치 식별 효율을 고려한 회전체 장치 및 전자기기 |
KR20220048808A (ko) * | 2020-10-13 | 2022-04-20 | 삼성전기주식회사 | 각위치 식별 효율을 고려한 회전체 장치 및 전자기기 |
EP4275268A1 (en) * | 2021-01-08 | 2023-11-15 | Polywavepower IP Proprietary Limited | Bipolar induction electric machine |
US11619519B2 (en) | 2021-02-08 | 2023-04-04 | Cirrus Logic, Inc. | Predictive sensor tracking optimization in multi-sensor sensing applications |
KR20220117495A (ko) * | 2021-02-17 | 2022-08-24 | 삼성전기주식회사 | 회전체 장치 및 회전체 각위치 검출 장치 |
KR20220117496A (ko) * | 2021-02-17 | 2022-08-24 | 삼성전기주식회사 | 회전체 장치 및 회전체 각위치 검출 장치 |
DE102021201602A1 (de) * | 2021-02-19 | 2022-08-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Rotor für eine elektrische Maschine sowie elektrische Maschine mit einem Rotor |
DE202021101325U1 (de) * | 2021-03-16 | 2022-06-20 | Dana Motion Systems Italia S.R.L. | Zugdrahtsensor |
US11808669B2 (en) | 2021-03-29 | 2023-11-07 | Cirrus Logic Inc. | Gain and mismatch calibration for a phase detector used in an inductive sensor |
US11821761B2 (en) | 2021-03-29 | 2023-11-21 | Cirrus Logic Inc. | Maximizing dynamic range in resonant sensing |
US11507199B2 (en) | 2021-03-30 | 2022-11-22 | Cirrus Logic, Inc. | Pseudo-differential phase measurement and quality factor compensation |
US11979115B2 (en) | 2021-11-30 | 2024-05-07 | Cirrus Logic Inc. | Modulator feedforward compensation |
US11854738B2 (en) | 2021-12-02 | 2023-12-26 | Cirrus Logic Inc. | Slew control for variable load pulse-width modulation driver and load sensing |
CN117606525A (zh) * | 2023-11-08 | 2024-02-27 | 浙江锐鹰传感技术有限公司 | 动子位置检测传感器及柔性输送线系统 |
Family Cites Families (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2951148C2 (de) | 1979-12-19 | 1984-04-19 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Meßeinrichtung für einen Drehwinkel und/oder ein Drehoment |
DE3344385A1 (de) * | 1983-12-08 | 1985-06-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Beruehrungsfreie messvorrichtung fuer drehmoment und/oder drehwinkel |
CS248700B1 (cs) * | 1985-03-13 | 1987-02-12 | Eduard Krumpolc | Induktivní snímač polohy |
JPH0665967B2 (ja) | 1985-08-27 | 1994-08-24 | 株式会社エスジー | アブソリュート回転位置検出装置 |
IE59150B1 (en) * | 1986-05-16 | 1994-01-12 | Kollmorgen Ireland Limited | Transducers for hostile environments |
JPS62278408A (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-03 | Tamagawa Seiki Co Ltd | アナログ三角波出力エンコ−ダ |
DE3729230A1 (de) * | 1987-09-02 | 1989-03-16 | Bosch Gmbh Robert | Messeinrichtung fuer einen drehwinkel und/oder ein drehmoment |
DE3921756C1 (ru) * | 1989-07-01 | 1991-01-03 | Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg, De | |
DE4026749A1 (de) * | 1990-08-24 | 1992-02-27 | Edgar Beier | Beruehrungsfreie messvorrichtung fuer drehmoment und/oder drehwinkel |
US5459405A (en) * | 1991-05-22 | 1995-10-17 | Wolff Controls Corp. | Method and apparatus for sensing proximity of an object using near-field effects |
US5625239A (en) * | 1992-06-03 | 1997-04-29 | Trw Inc. | Method and apparatus for sensing relative position between two relatively rotatable members using concentric rings |
DE4311267A1 (de) * | 1993-04-06 | 1994-10-20 | Tornado Antriebstech Gmbh | Positionsgeber |
EP0760087B9 (en) * | 1994-05-14 | 2005-01-05 | Synaptics (UK) Limited | Position encoder |
EP0743508A2 (en) * | 1995-05-16 | 1996-11-20 | Mitutoyo Corporation | Induced current position transducer |
JP3168451B2 (ja) * | 1995-09-24 | 2001-05-21 | 株式会社トプコン | ロータリーエンコーダ |
EP0766369B1 (de) * | 1995-09-26 | 2000-03-15 | Interelectric Ag | Gleichstrommotor |
US6002250A (en) * | 1996-05-13 | 1999-12-14 | Mitutoyo Corporation | Electronic linear scale using a self-contained, low-power inductive position transducer |
US5939879A (en) * | 1996-07-23 | 1999-08-17 | Dynamics Research Corporation | Magnetic encoder for sensing position and direction via a time and space modulated magnetic field |
US5894678A (en) * | 1997-01-29 | 1999-04-20 | Mitutoyo Corporation | Electronic linear tape measure using a low power induced current position transducer |
US6208497B1 (en) * | 1997-06-26 | 2001-03-27 | Venture Scientifics, Llc | System and method for servo control of nonlinear electromagnetic actuators |
GB9721891D0 (en) * | 1997-10-15 | 1997-12-17 | Scient Generics Ltd | Symmetrically connected spiral transducer |
DE19816568A1 (de) * | 1998-04-15 | 1999-11-04 | Bosch Gmbh Robert | Sensoranordnung zur Erfassung eines Drehmoments und/oder eines Drehwinkels |
DE19817356A1 (de) | 1998-04-18 | 1999-10-21 | Bosch Gmbh Robert | Winkelgeber und Verfahren zur Winkelbestimmung |
GB9811151D0 (en) * | 1998-05-22 | 1998-07-22 | Scient Generics Ltd | Rotary encoder |
JP2000023423A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-01-21 | Ykk Corp | ブラシレスモータ用回転角検出器及びそれを用いたブラシレスモータ |
US6492911B1 (en) * | 1999-04-19 | 2002-12-10 | Netzer Motion Sensors Ltd. | Capacitive displacement encoder |
GB0009860D0 (en) | 2000-04-25 | 2000-06-07 | Perkins Engines Co Ltd | Timing ring |
US6924641B1 (en) * | 2000-05-19 | 2005-08-02 | Applied Materials, Inc. | Method and apparatus for monitoring a metal layer during chemical mechanical polishing |
DE50011024D1 (de) * | 2000-06-16 | 2005-09-29 | Amo Automatisierung Mestechnik | Induktives Längenmesssystem |
DE10118052A1 (de) * | 2001-04-11 | 2002-10-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Drehlagerfassung einer elektrischen Drehfeldmaschine |
CN2529371Y (zh) * | 2002-03-19 | 2003-01-01 | 惠州市正牌电子有限公司 | 一种编码器 |
DE10231980A1 (de) * | 2002-07-15 | 2004-02-19 | Schubach, Rudolf, Dipl.-Ing. | Vorrichtung zum berührungslosen Messen einer linearen Verschiebung oder einer Drehlage |
JP2004053410A (ja) * | 2002-07-19 | 2004-02-19 | Uchiyama Mfg Corp | 磁気エンコーダ |
US6891380B2 (en) * | 2003-06-02 | 2005-05-10 | Multimetrixs, Llc | System and method for measuring characteristics of materials with the use of a composite sensor |
DE10320941B4 (de) * | 2003-05-09 | 2006-06-01 | Zf Sachs Ag | Geberrad für eine Wirbelstromsensoranordnung |
JP2005140610A (ja) * | 2003-11-06 | 2005-06-02 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 位置検出装置 |
DE102004033085B4 (de) * | 2004-07-08 | 2014-07-24 | Robert Bosch Gmbh | Integrator-Auswerteeinheit für Wirbelstromsensoren |
US7443159B2 (en) * | 2004-12-17 | 2008-10-28 | Cherry Gmbh | Sensor unit with staggered actuation faces |
US7986139B2 (en) | 2005-06-26 | 2011-07-26 | Amiteq Co., Ltd. | Position sensor having stacked flat coils |
JP4429986B2 (ja) * | 2005-07-29 | 2010-03-10 | 古河電気工業株式会社 | 回転センサ |
-
2006
- 2006-06-07 DE DE102006026543A patent/DE102006026543B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-04-16 JP JP2007107646A patent/JP2007327940A/ja active Pending
- 2007-04-17 WO PCT/EP2007/003370 patent/WO2007140842A1/de active Application Filing
- 2007-06-06 US US12/303,708 patent/US8421446B2/en active Active
- 2007-06-06 RU RU2008148852/28A patent/RU2008148852A/ru not_active Application Discontinuation
- 2007-06-06 WO PCT/EP2007/005039 patent/WO2007141021A2/en active Application Filing
- 2007-06-06 JP JP2009513599A patent/JP5360720B2/ja active Active
- 2007-06-06 CN CN200780029493XA patent/CN101501454B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-05-12 RU RU2011120135/28A patent/RU2011120135A/ru not_active Application Discontinuation
-
2015
- 2015-08-04 RU RU2015132476A patent/RU2620908C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2620908C2 (ru) | 2017-05-30 |
US20100156402A1 (en) | 2010-06-24 |
US8421446B2 (en) | 2013-04-16 |
WO2007141021A2 (en) | 2007-12-13 |
DE102006026543B4 (de) | 2010-02-04 |
CN101501454A (zh) | 2009-08-05 |
RU2011120135A (ru) | 2012-11-20 |
JP2009540277A (ja) | 2009-11-19 |
WO2007141021A3 (en) | 2008-02-14 |
WO2007140842A1 (de) | 2007-12-13 |
CN101501454B (zh) | 2011-12-28 |
DE102006026543A1 (de) | 2007-12-13 |
RU2015132476A (ru) | 2017-02-09 |
JP5360720B2 (ja) | 2013-12-04 |
JP2007327940A (ja) | 2007-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008148852A (ru) | Позиционное кодирующее устройство и способ определения положения подвижной части механизма | |
RU2432549C2 (ru) | Способ и прибор для бесконтактного определения абсолютного положения и устройство, снабженное данным прибором | |
US20080116883A1 (en) | Inductive sensor for sensing of two coupling elements | |
EP1023575B1 (en) | Position sensor | |
US6011389A (en) | Induced current position transducer having a low power electronic circuit | |
EP2145158B1 (en) | Transducer | |
US8339126B2 (en) | Position-measuring device for determining relative positions and method of its operation | |
EP1078226B1 (en) | Position sensor | |
CN110914644B (zh) | 用于确定旋转元件的至少一个旋转特性的传感器系统 | |
US9383184B2 (en) | Inductive position-measuring device | |
KR20200018472A (ko) | 회전각 센서 | |
US9983026B2 (en) | Multi-level rotational resolvers using inductive sensors | |
US10955262B2 (en) | Rotation angle sensor for a stator | |
EP3062069B1 (en) | Position sensing transducer | |
EP3004808B1 (en) | Rotary encoder | |
EP0907878B1 (en) | Apparatus and method for processing signals obtained from a position encoder | |
Reddy et al. | Low cost planar coil structure for inductive sensors to measure absolute angular position | |
CN106017517A (zh) | 一种非接触式磁性编码传感器 | |
JP2011226877A (ja) | 位置センサ | |
KR20160005181A (ko) | 인덕티브 센싱 방식 위치 검출 장치 | |
GB2500522A (en) | Position Sensing Transducer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20111004 |