TR201816551T4 - Çoklu dönüş üzerinden bir girdi elemanının bir açısal konumunun bir göstergesini sağlamak için uyarlanan aparat. - Google Patents

Çoklu dönüş üzerinden bir girdi elemanının bir açısal konumunun bir göstergesini sağlamak için uyarlanan aparat. Download PDF

Info

Publication number
TR201816551T4
TR201816551T4 TR2018/16551T TR201816551T TR201816551T4 TR 201816551 T4 TR201816551 T4 TR 201816551T4 TR 2018/16551 T TR2018/16551 T TR 2018/16551T TR 201816551 T TR201816551 T TR 201816551T TR 201816551 T4 TR201816551 T4 TR 201816551T4
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
rotatable
elements
gear
rotatable elements
angular position
Prior art date
Application number
TR2018/16551T
Other languages
English (en)
Inventor
Alan Stephen Budden
Philip Stephen Hinchcliffe
Stuart Masefield Lay
Thomas Richard Stafford
Original Assignee
Rotork Controls
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rotork Controls filed Critical Rotork Controls
Publication of TR201816551T4 publication Critical patent/TR201816551T4/tr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/02—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means
    • G01D5/04—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means using levers; using cams; using gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/0215—Determination of steering angle by measuring on the steering column
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2451—Incremental encoders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
    • G01D2205/20—Detecting rotary movement
    • G01D2205/26—Details of encoders or position sensors specially adapted to detect rotation beyond a full turn of 360°, e.g. multi-rotation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
    • G01D2205/20—Detecting rotary movement
    • G01D2205/28—The target being driven in rotation by additional gears

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

Bir girdi elemanının (106) çoklu dönüş üzerinden açısal konumunun bir göstergesini sağlamak için uyarlanan bir aparat (100), kullanım esnasında, girdi elemanının (106) dönüşüne göre dönmek için yapılandırılan en az iki döndürülebilir elemanı (104A ? 104D) ve döndürülebilir elemanların en az birinin açısal konumunu ölçmek ve çıkışını yapmak için yapılandırılan en az bir algılama cihazını (114A) içermektedir. Döndürülebilir elemanlar, eş zamanlı olarak, ancak farklı hızlarda dönmek için yapılandırılmaktadır. Cihaz, ilaveten, girdi elemanının çoklu dönüş üzerinden açısal konumunun bir göstergesini oluşturmak için en az bir algılama cihazından gelen açısal konum ölçümlerini kullanmak için yapılandırılan bir cihaz (114) içermektedir.

Description

TARIFNAME ÇOKLU DÖNÜS ÜZERINDEN BIR GIRDI ELEMANININ BIR AÇISAL KONUMUNUN BIR GÖSTERGESINI SAGLAMAK IÇIN UYARLANAN Mevcut bulus, bir girdi elemaninin çoklu dönüs üzerinden açisal konumunun bir göstergesini saglamak için uyarlanan bir aparat ile ilgilidir.
Kodlayicilar gibi konum gösteren cihazlar, Örnegin akiskan vanalarin çalistirilmasi için gerekli makine gücü ile çalistirilan aktüatörlerin konumunun algilanmasi dâhil olmak üzere birçok uygulamada kullanilmaktadir. Bir mutlak kodlayici, bir girdi elemaninin konumunu mutlak anlamda, örnegin spesifik açisal konum olarak tanimlayabilen bir kodlayicidir. Bu tür kodlayicilara güç verilmemesine ragmen, gücün kapali olmasi esnasinda kodlayicinin hareket ettirilmesi durumunda bile, gücün geri kazanilmasi durumunda halen konumu mutlak anlainda tanimlayabilecektir. Çok dönüslü mutlak kodlayici, tipik olarak çoklu dönüs üzerinden mutlak konumu belirlemek amaciyla birkaç disli içermektedir. Ancak, kodlayicinin algilama cihazinin bir ara konuma, örnegin iki indeks konumu arasina düsmesi durumunda ölçüm belirsiz olabilmektedir.
Ilaveten, algilama elemanlarinin birinin bozulmasi durumunda, genellikle kodlayici cihazin tamami bozulacaktir.
DE19821467 sayili patent dokümani, bir milin devir sayisinin ölçülmesine yönelik bir sistemi açiklamaktadir. Üç (iki boyutlu diferansiyel tahrike sahip) disli çarkin (Zl, ZZ, Z3) açisal konumsal ayari, birbirine göre degerlendirilmektedir ve bundan, disli çarkin (Zl) gerçeklestirdigi devir sayisi elde edilebilmektedir. mutlak konum depolama bölüinü ve belirleme bölümünü içeren bataryasiz mutlak kodlayiciyi açiklamaktadir. Mutlak konum hesaplama bölümü, dört relüktans 37904.01 çözücüden çikan algilama sinyallerini temel alarak, igin devir sayisi dâhil olmak üzere, algilanacak igin mutlak konumunu hesaplamaktadir. Mutlak konum depolama bölümü, elektrik enerjisinin kapali olmasi durumunda, mutlak konum depolama bölümünden çikan mutlak konumu depolamaktadir. Belirleme bölümü, elektrik enerjisi açildiginda mutlak konum hesaplama bölümünden çikan mutlak konumu, depolanan mutlak konumla karsilastirmaktadir ve elektrik enerjisi açildiginda mutlak konum bilgi çiktisinin dogrulugunu belirlemektedir. Iki mutlak konum arasindaki farkin Önceden belirlenmis degerden daha büyük olmasi ve bir anormalligi isaret etmesi durumunda bir uyari sinyalinin çikisi yapilmaktadir.
USZOO4246148 sayili patent dokümani, bir dönüste mutlak deger dönüs açisinin algilanmasina yönelik bir dönen makinenin dönen miline takili birinci kodlayiciyi; ve manyetik kaplin araciligiyla bir devir indirgeme mekanizmasi kullanarak dönen milin çoklu dönüs miktarinin sayilmasina yönelik ikinci kodlayici içeren bir çoklu dönüs tipi kodlayiciyi açiklamaktadir. Ikinci kodlayici, dönen mile dogrudan bagli olan ve birden çok kutupta manyetize olan birinci manyetik disli tarafindan olusturulmaktadir. En az bir ikinci manyetik disli, temassiz birinci manyetik disliye zit olinak ve birinci manyetik dislininkinden daha fazla sayida inanyetik kutup araciligiyla birden çok kutupta manyetize olmak için düzenlenmektedir. Çoklu dönüs miktari, ikinci kodlayici tarafindan ikinci manyetik dislinin dönüs açisinin algilanmasi araciligiyla sayilmaktadir.
Mevcut bulusun yapilandinnalarinin yukarida ele alinan sorunlarin en az bir kismini ele almasi amaçlanmaktadir.
Mevcut bulusun birinci yönüne göre, bir girdi elemaninin çoklu dönüs üzerinden açisal konumunun bir göstergesini saglamak için uyarlanan bir aparat saglanmaktadir, söz konusu aparat, asagidakileri içermektedir: kullaniin esnasinda, girdi elemaninin dönüsüne göre dönmek için yapilandirilan bir döndürülebilir eleman grubu; 37904.01 döndürülebilir elemanlarin en az birinin açisal konumunu ölçmek ve çikisini yapmak için yapilandirilan bir algilama cihazi grubu, ve çoklu dönüs üzerinden girdi elemaninin açisal konumunun göstergesini üretmek amaciyla algilama cihazi grubundan gelen açisal konum ölçümlerini kullanmak için yapilandirilan bir cihaz, burada, döndürülebilir elemanlar, es zamanli olarak, ancak farkli hizlarda döninek için yapilandirilmaktadir, döndürülebilir eleman grubu, en az üç söz konusu döndürülebilir eleman içermektedir ve algilama cihazi grubu ise en az üç döndürülebilir elemanin ilgili olaninin 360° üzerinde mutlak açisal konum ölçümünü ölçmek ve çikisini yapmak için yapilandirilmis en az üç söz konusu algilama cihazini içermektedir, burada söz konusu her bir döndürülebilir eleman, söz konusu döndürülebilir eleman grubunun her bir diger döndürülebilir elemanina göre benzersiz bir devir oranina sahiptir, burada döndürülebilir eleinanlar grubundan biri, geriye kalan söz konusu döndürülebilir elemanlarin tamamini dogrudan tahrik etmektedir, burada birden çok döndürülebilir elemanin (104A-104D) her biri, bir kavramsal döner sifir konumuna sahiptir, aparat; cihazin (114), söz konusu sanal geri sarim adimina (XA) yönelik bir dönüs katkisi saglamak amaciyla, mevcut konumundan döner sifir konumuna olan bir dizide döndürülebilir elemanlarin (104A) bir birincisini sanal olarak geri sararak (402) döndürülebilir elemanlarin, döner sifir konumlarinin ne kadar içinden geçtigini hesaplayarak konum göstergesi üretmek için yapilandirilmasi; daha sonra dizideki birinci döndürülebilir eleman haricindeki her bir söz konusu döndürülebilir elemana (104B - 104D) yönelik asagidakilerin uygulanmasi ile karakterize edilmektedir: sanal olarak geri sarilirken (702B) dizideki bir önceki döndürülebilir elemanin (104A), bunun araciligiyla döndügü bir açiya dayanarak döndürülebilir elemanin (104B - 104D) bir sanal konumunun 37904.01 hesaplanmasi (406), ve sanal olarak geri sarilirken dizideki bir önceki döndürülebilir elemanin, bunun araciligiyla döndügü bir açiya dayanarak söz konusu hesaplanan dizideki önceki döndürülebilir eleman(1ar)in (104A) tamaminin sanal olarak sarilmasi (408), böylelikle döndürülebilir elemanin (104B-104D) dizideki önceki döndürülebilir eleman(lar)in (104A) tainaminin, söz konusu sanal geri sariin adimina (X3, XC, XD) yönelik bir dönüs katkisi saglamak için sifir konumlarinda (704) olmasi, ve döndürülebilir elemanlarin (104A - 104D) tamami, sifir konumlarina (708) sanal olarak geri sarildiginda, girdi elemaninin (106) çoklu dönüs üzerinden bir açisal konumunun (OropLAM) göstergesinin üretilmesine yönelik nihai adimin, bir döndürülebilir elemanin sanal olarak geri sarilmasina yönelik her bir adimdan hesaplanan dönüs katkisinin (XA, XB, XC, XD) birlestirilmesini içermesi.
Döndürülebilir elemanlarin her biri, diger döndürülebilir eleman(lar)a göre bir devir oranina sahiptir. Döndürülebilir elemanlarin her biri, herhangi bir benzersiz (diger döndürülebilir elemanlarin arasinda) devir oranina sahip olmaktadir ve oranlarin seçimi üzerinde herhangi bir kisitlama bulunmayabilmektedir örnegin oranlarin döndürülebilir elemanlarin bir tamsayi tabaninin indeksleme konuinlarina sahip olinasini gerektiren bir kod çözme algoritmasiyla çalismak için belirli bir iliskiyi karsilayabilmek için seçilmesine gerek bulunmamaktadir.
Alternatif olarak, oranlarin seçimi, bir veya daha fazla tasarim parametresine göre yapilabilmektedir.
Kullanim esnasinda, döndürülebilir elemanlar, normalde kesintili ve kademeli olmayan bir sekilde girdi elemani boyunca hareket etmektedir. Algilama cihazlari, örnegin optik, manyetik veya RF algilama teknolojisini kullanarak döndürülebilir elemanlarin bir veya daha fazlasinin 360° üzerinden bir mutlak konum ölçümünü 37904.01 saglayabilmektedir. Aparat, A ila N sayida söz konusu döndürülebilir elemani içerebilmektedir ve bunlarin her biri, ilgili RA ila RN devir oranina sahip olmaktadir ve burada söz konusu algilama cihazi, asagidaki formülde hesaplanan maksimum izin verilebilen tepe hatasina sahiptir: Maksimum Algilayici Hatasi Birden çok döndürülebilir elemanin biri, kalan söz konusu döndürülebilir elemanlarin tamamini tahrik eden ana döndürülebilir elemandir (diger bir ifadeyle, kalan döndürülebilir elemanlar, diger herhangi döndürülebilir elemani tahrik etmemektedir).
Birden çok döndürülebilir elemanin her biri, kavramsal sifir/ilk/baslangiç (dönüs) konumuna sahip olabilmektedir. Cihaz, döndürülebilir elemanlarin sifir konumlarindan ne kadar uzaga geçtigini hesaplayarak konum göstergesi olusturmak için yapilandirilabilmektedir. Cihaz tarafindan gerçeklestirilen hesaplama, döndürülebilir elemanlarin en az birinin ve tipik olarak tamaminin ilgili sifir konumuna sanal olarak geri sarilmasini içermektedir. Cihaz asagidakiler için yapilandirilmaktadir: bir dizideki döndürülebilir elemanlarin ilkini sifir konumuna sanal olarak geri sarmak; ve daha sonra dizideki birinci döndürülebilir elemanin disindaki her bir söz konusu döndürülebilir eleinana iliskin olarak: sanal olarak geri sarilma esnasinda, dizideki önceki döndürülebilir elemanin döndügü açiya bagli olarak döndürülebilir elemanin sanal konuinunu hesaplamak, ve sifir konumlarinda olabilmeleri için dizideki önceki döndürülebilir eleman(lar)in tamami ve döndürülebilir elemani sanal olarak geri sarmak 37904.01 Hesaplama adimi, bir arama tablosu gibi, dizideki önceki döndürülebilir eleman(lar)in tainaininin sifir konuin(lar)da olmasi durumunda söz konusu döndürülebilir elemanin konumunu temsil eden depolanmis verileri ve döndürülebilir elemanin karsilik gelen söz konusu durumda olmasiyla birlikte dizideki önceki döndürülebilir eleinanlarin tamaminin kaç kere sifir konumlarinin içinden geçtigini temsil eden verileri kullanabilmektedir.
Döndürülebilir elemanlar, es düzlemli veya es eksenli bir sekilde düzenlenebilmektedir.
Birden çok söz konusu algilama cihazini içeren bir grup, tek söz konusu döndürülebilir elemanin konumunun ölçülmesi için saglanabilmektedir ve bu sekilde, gruptaki algilama cihazlarinin birinde bir ariza olusmasi durumunda, bunun yerine gruptaki diger söz konusu algilama cihazi kullanilmaktadir.
Aparata sabit bir güç saglanmayabilmektedir. Algilama cihazlari, aparata güç saglaninamasi esnasinda, döndürülebilir elemanlarin hareketten kaynaklanan konumlarini ölçebilmektedir. Döndürülebilir eleman(lar)in hareket etmesi durumunda algilama cihazlarinin etkinlestirilmesini saglamak için bir anahtar düzenlemesi dâhil edilebilmektedir.
Mevcut bulusun diger yönüne göre, bir girdi elemaninin çoklu dönüs üzerinden bir açisal konumunun (STOPLAM) göstergesinin saglanmasina yönelik bir yöntem saglanmaktadir ve söz konusu yöntem: kullanim esnasinda, girdi elemaninin (106) dönüsüne göre dönmek için yapilandirilan döndürülebilir eleman (104) grubunun bir açisal konumunun ölçülmesi, söz konusu döndürülebilir elemanlar, es zamanli olarak, ancak farkli hizlarda dönmek için yapilandirilinaktadir, ve algilama cihazi (110) grubundan alinan açisal konum ölçümlerini kullanarak 37904.01 girdi elemaninin çoklu dönüs üzerinden açisal konumunun (ÜTOPLAM) bir göstergesinin üretilmesini içermektedir, döndürülebilir eleman grubu, en az üç söz konusu döndürülebilir eleman içermektedir ve algilama cihazi grubu ise en az üç döndürülebilir elemanin ilgili olaninin 360° üzerinde mutlak açisal konum ölçümünü ölçmek ve çikisini yapmak için yapilandirilmis en az üç söz konusu algilama cihazini içermektedir, burada söz konusu her bir döndürülebilir eleman, söz konusu döndürülebilir eleman grubunun her bir diger döndürülebilir elemanina göre benzersiz bir devir oranina sahiptir, burada, döndürülebilir eleman grubunun biri, dogrudan kalan söz konusu döndürülebilir elemanin tamamini tahrik etmektedir, burada birden çok döndürülebilir elemanin (104A-104D) her biri, kavramsal döner sifir konumuna sahiptir yöntem, söz konusu sanal geri sarim adimina (XA) yönelik bir dönüs katkisi saglamak amaciyla, mevcut konumundan döner sifir konumuna olan bir dizide döndürülebilir elemanlarin (104A) bir birincisini sanal olarak geri sararak (402); döndürülebilir elemanlarin, döner sifir konumlarinin ne kadar içinden geçtiginin hesaplanmasi; daha sonra dizideki birinci döndürülebilir eleman haricindeki her bir söz konusu döndürülebilir elemana (104B - 104D) yönelik asagidakilerin uygulanmasi ile karakterize edilmektedir: sanal olarak geri sarilirken (702B) dizideki bir önceki döndürülebilir elemanin (104A), bunun araciligiyla döndügü bir açiya dayanarak döndürülebilir elemanin (104B - 104D) bir sanal konumunun hesaplanmasi (406), ve sanal olarak geri sarilirken dizideki bir önceki döndürülebilir elemanin, bunun araciligiyla döndügü bir açiya dayanarak söz konusu hesaplanan sanal konumdan (702B), döndürülebilir elemanin (104B - 104D) ve 37904.01 dizideki önceki döndürülebilir eleman(lar)1n (104A) tamaminin sanal olarak sarilmasi (408), böylelikle döndürülebilir elemanin (104B - 104D) ve dizideki Önceki döndürülebilir eleman(lar)in (104A) tamaminin, söz konusu sanal geri sarim adimina (X3, XC, XD) yönelik bir dönüs katkisi saglamak için sifir konumlarinda (704) olmasi; ve döndürülebilir elemanlarin (104A - 104D) tamami, sifir konumlarina (708) sanal olarak geri sarildiginda, girdi elemaninin (106) çoklu dönüs üzerinden bir açisal konumunun (STOPLAM) göstergesinin üretilmesine yönelik nihai adimin, bir döndürülebilir elemanin sanal olarak geri sarilmasina yönelik her bir adimdan hesaplanan dönüs katkisinin (XA, XB, XC, XD) birlestirilmesini içermesi.
Yöntem, ilaveten asagidakileri içerebilmektedir: döndürülebilir elemanlarin ilkinin konum ölçümlerinin bir zaman diliminde alinmasi; döndürülebilir elemanlarin digerinin konum ölçümlerinin zaman diliminde alinmasi; birinci elemanin ölçülen konumlari ve elemanlarin dönüsleri arasindaki bilinen iliski göz önünde bulundurularak, diger elemanin beklenen konumu ile diger döndürülebilir elemanin ölçülen konumunun karsilastirilmasi, ve diger döndürülebilir elemanin ölçülen konumunun beklenen konuma karsilik gelmemesi durumunda bir olasi okuma hatasi durumunun isaretlenmesi.
Yöntem, döndürülebilir elemanlarin en az birinin açisal dönüs eksikligini algilayarak okuma hatalarinin kontrol edilmesini içerebilmektedir.
Yöntem, döndürülebilir elemanlarin tekinin açisal konumuyla veya döndürülebilir eleman alt küinesinin konumlarinin bir kombinasyonuyla ilgili verileri kullanarak girdi elemaninin mutlak konumunun belirlenmesini içerebilmektedir. Yöntem, döndürülebilir elemanlarin birinin (veya daha fazlasinin) bozuldugunun 37904.01 algilanmasindan sonra asagidakileri içerebilmektedir: bozulmayan söz konusu döndürülebilir eleman(lar)in açisal konumunun ölçülmesi, ve bozulmayan döndürülebilir eleman(lar)in açisal konum ölçümleri kullanilarak çoklu dönüsün indirgenmis araligi üzerinden girdi elemaninin açisal konumunun bir göstergesinin olusturulmasi.
Yöntem, ilaveten döndürülebilir elemanlarin en az biri ile iliskili en az bir artimli sayacin saglanmasi ve en az bir iliskili döndürülebilir elemanin çoklu dönüs sayisina bagli olarak girdi elemaninin konuinunu hesaplamak amaciyla en az bir artimli sayaçtan gelen çiktinin kullanilmasini içerebilmektedir.
Sekil 1, kismen birlestirilmis örnek yapilandinnanin plan görünümüdür; Sekil 2, örnek yapilandirmanin parçalara ayrilmis görünümüdür; Sekil 3, bir örnek yapilandirmadaki algilama elemanlarinin sematik görünümüdür; Sekil 4, bir konum hesaplama adimi ve disli “sanal geri sarma” adimini içeren yapilandirmanin çalismasini gösteren bir akis semasidir; Sekil 5, konum hesaplama adiminin ayrintilarini göstermektedir; Sekil 6, disli “sanal geri sarma” adiminin ayrintilarini göstermektedir; Sekiller 7A - 7D, yapilandirmanin çalismasinin islenmis örnegi ile ilgilidir; Sekiller 8A ve SB, cihazin bir döndürülebilir elemaninin açisal ölçümünün bir örnegini göstermektedir, ve Sekil 9, bir artimli sayaç içeren aparatin çalismasini gösteren bir akis semasidir.
Sekiller 1 ve 2lye atifta bulunarak, bir örnek konum gösterme cihazi (100) gösterilinektedir. Cihaz, üstüne döndürülebilir elemanlarin (lO4A - 104D) yerlestirilebildigi bir muhafaza taban plakasini (102) içermektedir. Ömekte, çark dislileri (104A - 104D) biçimini alan dört adet döndürülebilir eleman bulunmaktadir. Ancak, diger tipteki döndürülebilir elemanlarin kullanilabilecegi 37904.01 ve dogrudan birbirini tahrik etmek için dis gibi olusumlari içeirnesine gerek bulunmadigi takdir edilecektir.
Birinci dislinin (104A) diger üç disliyi (104B - 104D) tahrik eden bir ana disliyi içerdigi kabul edilebilmektedir diger bir ifadeyle, diger üç disli (104B - 104D), birbiriyle degil, yalnizca birinci dislinin (104A) dislerine geçmektedir. Birinci disli, girdi elemanina göre dönen ve örnegin valf tahrik sisteminin bir kolonu olabilen bir giris dislisi (106) tarafindan hareket ettirilmektedir (Sekil 3°e bakiniz).
Dolayisiyla, birinci disli (104A), dogrudan giris dislisi (106) tarafindan hareket ettirilirken, diger üç disli (104B - 104D), dolayli olarak giris dislisi (birinci disli (104A) araciligiyla) tarafindan hareket ettirilmektedir. Diger yapilandirmalarda, dislilerin birden çoksa veya tamaminin dogrudan giris dislisi tarafindan hareket ettirilebildigi takdir edilecektir. Örnek cihaz (100), dogru “sifir konumlarindaki” dislilerle (104A - 104D) birlestirilmektedir. Buna yardimci olmasi için, dislilerin (ve/veya muhafaza bilesenlerinin) bir veya daha fazlasi, isaretler içerebilmektedir. Örnekte, birinci disli (104), üç ok biçiminde isaretler içermektedir. Bu isaretlerin, diger dislilerdeki (104B - 104D) karsilik gelecek sekilde isaretli oklarla hizali olmasi amaçlanmaktadir. Ilaveten veya alternatif olarak, dislilerin üstünde, taban plakasinin (102) üstündeki karsilik gelen isaretlerle/girintilerle (123B - 123D) (bir kismi Sekil 2°de görülebilir) hizalanabilen “sifir lokasyon delikleri” (107A - 107D) saglanabilmektedir. Bir barkod etiketi (111), cihaza (100) ve ayni zamanda üst köpük dolguya (116) yerlestirilebilmektedir. Örnek cihazda, disli ve muhafaza elemanlari, kaliplanmis plastik parçalar içermektedir. Cihazdaki disli bosluguna yönelik yüksek tolerans ve düsük dogruluk gereklilikleri sayesinde bu tür düsük maliyetli bilesenler kullanilabilmekle birlikte, diger malzemelerin de kullanilabildigi ve cihazin tasariminin ve boyutlarinin gösterilen Örnekten degisik olabilecegi anlasilacaktir.
Gösterilen örnekte oldugu gibi disli (104A) biçiminde tek tahrik düzenlemesine 37904.01 sahip olunmasi, disli boslugu etkilerinin azaltilmasi faydasina sahip olmakla birlikte, örnegin takimda birbirini tahrik eden disliler gibi diger düzenlemelerin de kullanilabildigi takdir edilecektir.
Sekiller 1 ve 2'de gösterilen örnege geri dönülecek olunursa, dört dislinin (104A - 104D) her birine bir ilgili algilayici ile uyumlu bilesen (l lOA 7 l lOD), örnegin bir manyetik algilama cihazina yönelik bir miknatis takilmaktadir. Ara parçalar (108), disliler ile bilesenlerin (110) arasina yerlestirilmektedir. Bir üst muhafaza plakasi (113), bilesenlerin üzerine yerlestirilmektedir ve bu ayni zamanda bir baskili devre kartini (114) barindirmaktadir. Kart, algilayici ile uyumlu bilesenlerin (110A - 110D) konumlarini algilayabilen ve böylelikle 360° üzerinden dört dislinin mutlak konum ölçümünü saglayabilen bir algilama cihazi (referans numarasinda (114A) sematik olarak gösterilen) seklinde islev gören bir devre sistemini içermektedir. Algilama düzenlemesi, örnegin optik, manyetik veya RF gibi herhangi bir açisal algilama teknolojisine dayanabilmektedir. RF ve manyetik algilayicilar, ayni zamanda bütünlesik ariza tespiti sunabilmekte: bir miknatisin bir disliden çikmasi veya manyetik niteliginin kaybolmasi durumunda algilayici bunu tespit edebilmektedir. Ayni zamanda, bir analog çikti saglayabilen algilayici cihazlarin kullanilmasi da mümkündür.
Alternatif yapilandirmalarda, döndürülebilir elemanlarin, tümlesik algilayici ile uyumlu bilesenler içerebilecegi ve bunlarin açisal konumlarinin örnegin açisal konumun gözle belirlenmesi, örnegin döndürülebilir elemanin yüzeyindeki isaretin tespit edilmesi gibi diger bir yolla algilayici tarafindan belirlenebilecegi takdir edilecektir. Alternatif yapilandirmalarda, algilama cihazi ve/veya islemcinin cihazin diger bilesenlerinin uzagina yerlestirilebilecegi ve sinyallerin örnegin kablosuz/ RF sinyaller araciligiyla aktarilabilecegi takdir edilecektir.
Diger yapilandirmalarda, algilama cihazlari, döndürülebilir elemanlarin/dislilerin içine yerlestirilebilmektedir. Sekillerde gösterilen örnek cihaza (100) diger varyasyonlar olusturulabilmektedir. Örnegin, döndürülebilir elemanlar, es düzlemliden ziyade es eksenli bir sekilde (veya es eksenli/es düzlemli 37904.01 kombinasyonu veya diger herhangi bir düzende) düzenlenebilmektedir ve bu da boyut küçültme/tasarim faydalarina yol açabilmektedir.
Devre (114), asagida tariI` edilecegi gibi, algilama Cihazi ölçümlerini kullanarak, girdi elemaninin (106) çoklu dönüs üzerinden konum göstergesini üretmek için yapilandirilan bir islemci (referans numarasinda (114B) sematik olarak gösterilinektedir) içermektedir. Örnekte, dijital elektronik islemcinin gösterilinesine ragmen, sagladigi islevselligin uygun analog bilesenler/devre sistemleri ile gerçeklestirilebilecegi takdir edilecektir.
Bir mekanik anahtar, algilama elemanlarinin/dislilerin hareket etmeye baslamasindan sonra elektronik algilamanin etkinlestirilmesini saglamak için dâhil edilebilmektedir. Anahtar, mekanik veya manyetik olarak etkinlestirilebilmektedir ve dolayisiyla cihaza sabit bir güç beslemesi yapilmasina yönelik hiçbir ihtiyaç bulunmamaktadir ve dolayisiyla cihazin genel güç tüketimi potansiyel olarak azaltilabilmektedir. Güç verilmesinden sonra cihaz, gücün kapali oldugu esnada olusan herhangi hareketi algilayabilmektedir ve bir konum göstergesi saglamak için 0 ölçüyü kullanabilmektedir. Örnek cihaz, disli çark takiminin dönmesi durumunda dönen ve cihaza güç beslenmesini tetiklemek için kullanilabilen bir disli (113) biçimindeki manyetik “uyandirma” anahtarini içermektedir ancak alternatif düzenlemelerin de saglanabilecegi takdir edilecektir.
Cihazdaki döndürülebilir elemanlar, farkli hizlarda dönmek için yapilandirilmaktadir. Örnek cihazda (100) bu, dislilerin (104A - 104D) tamaminda farkli sayida dise sahip olunarak elde edilmektedir. Ancak, bunun farkli araçlar vasitasiyla elde edilebilecegi takdir edilecektir. Örnegin, farkli boyutlara (örnegin yariçap veya daire çevresi) sahip birbirine geçen döndürülebilir elemanlarin saglanmasi, farkli devir oranlarina sahip elemanlara yol açabilmektedir. Ilaveten, dogrudan birbirine geçmeyen ve/veya birbirini tahrik etmeyen döndürülebilir elemanlar, örnegin diskler kullanilabilmektedir ve elemanlar dogrudan girdi elemani tarafindan hareket ettirilmektedir veya kayisli 37904.01 veya zincirli tahrik veya diger herhangi disli mekanizmasi araciligiyla birbirine baglanmaktadir.
Cihazin çalisma araligi, dönen elemanlarin tekrarli deseni meydana gelmeden evvel birinci analiz edilen veya “ana” elemanin maksimum dönüs sayisinin hesaplanmasi araciligiyla belirlenecek ve bu noktada, mutlak konum, artik elemanlarin ayri konumlarindan belirlenmeyecektir. Bu, cihazin bu konuma geri dönene dek referans konumundan dönmesi için gerekli dönüslerin sayisi seklinde hesaplanabilmektedir. Araligi iyilestirmek için, minimum devir orani fonksiyonu arttirilabilmektedir. Örnegin, cihazin iki döndürülebilir eleman (A ve B) içerdigi basit bir vakada, iki elemanin devir oranlarinin sirasiyla 10 ve 20 olmasi durumunda, bu oranlarin ortak çarpani 10 olmaktadir ve dolayisiyla 1;2 oranina sadelestirilebilmektedir. Bu tür bir tertibat, yalnizca iki dönüs üzerinden olan konum göstergesini vermek için kullanilabilmektedir. Ancak, dislinin (B) 20 yerine 21 dise sahip olacak sekilde seçilmesi durumunda bu tür hiçbir ortak çarpan bulunmayacak ve en basit ifade, :21 seklinde kalacaktir. Bu iliski göz önünde bulunduruldugunda, döndürülebilir elemanin (A) iki kere döndürülecek olmasi durumunda, eleman elemanin kendi referans konumlarinda olmamasi ve cihazin genel baslangiç konumuna geri dönmemesinden dolayi, bu cihazin araligi, elemanin (A) elemani (B) ayni anda sifir olmasi için döndürmesi gereken sefer sayisi, diger bir ifadeyle, 21 dönüs seklinde hesaplanabilmektedir. Elemanin (B) tam olarak 10 tur döndürülmesi durumunda, elemanlarin (A ve B) her ikisi sifir olacak ve cihaz, genel baslangiç konumunda olacaktir.
Konvansiyonel çok dönüslü mutlak kodlayici düzenlemesinde, önceki elemanlarin tanimli dönüsünden sonra her birini arttiran elemanlar arasinda bir mekanik indeksleme mekanizmasi bulunmaktadir, diger bir ifadeyle, elemanin belirli sayida indekslenmesi durumunda, Önceki elemanlar, bilinen miktarda 37904.01 döndürülecektir. Ancak, bu tür hiçbir indeksleme mekanizmasi, sürekli olarak ilerleyen (girdi elemani boyunca), kademeli olmayan konum saglayan cihazda mevcut olmamaktadir; bundan ziyade, cihazin yapilandirmalari, asagida tarif edilen kod çözme algoritmasi biçimini alabilen bir sanal indeksleme mekanizmasina sahip olabilmektedir. Referans (veya baslangiç/ilk/sifir) konumlari, her bir döndürülebilir eleman için tanimlanmaktadir ve bunlar, her bir eleman, elemanlarin tamaminin ayni anda referans konumlarinda olabilecegi sekilde hareket ettigi sürece olasi 360°,lik dönüste herhangi bir yerde bulunabilmektedir. Bu genellikle cihazin genel sifir konumunu tanimlayacaktir.
Bu tür “sanal indeksleme mekanizmasi”, neredeyse gelisigüzel bakis konumu ölçümlerinin alinmasi ve esas konumun göstergesini saglamak için bunlarin kodunun çözülmesine olanak saglanmasi etkisine sahiptir. Konvansiyonel indeksleme mekanizmalarinda, her bir eleman, dizide ölçülmektedir ve her biri, mekanizmaya bagli olarak konumun oranina katki saglamaktadir. Bu bilgi, elemanlar okundugu anda hemen mevcut olmaktadir; ancak, mevcut cihazin yapilandirmalarinda, bu tür bir açik iliski bulunmayabilmektedir. Konumun kodunu çözmek için her bir eleman, dizi halinde algilanmaktadir ve daha sonra kodu çözülmektedir. Bir sonraki döndürülebilir elemanin “geri sarilmis” konumunu bulmak amaciyla ana elemanin kullanilmasi gerekmektedir. Bu hesaplama adimi, dogrudan girdi elemaninin mutlak konumuyla ilgili bilgiler saglamaktadir. Mutlak konumu elde etmek için, döndürülebilir elemanlarin açisal konumlari ölçülmektedir ve daha sonra, dönüs katkisini bulmak için bir hesaplama yapilmaktadir ve böylelikle bir sonraki hesaplama gerçek]estirilebilmektedir ve bu böyle devam etmektedir.
Sekil 3”e atifta bulunarak, dört disli (104A - 104D) üstündeki dislerin sayisina 37904.01 ve böyle devam edecegi anlamina gelmektedir. Bu oranlar, hiçbir tamsayi ortak çarpana sahip olmamakla birlikte, oranlarin örnegin 11, 13, 15 ve 18 olmasi durumunda ise bunun yerine ortak çarpan 3 (15 ve 18 için) olmaktadir ve bu da dislilerin birlikte hareket etme sekilleri ve tekrarli konum dizisi görünmeden önce girdi elemaninin dönebilecegi uzakliga bir etkisi olmaktadir ve böylelikle, mutlak aralik azaltilacaktir.
Birinci dislinin (104A) ana ölçüm dislisi olarak kullanilmasi durumunda, mekanizmanin mutlak konumunun türetilebildigi 0 dislinin maksimum dönüs sayisi, diger dislilerin (104B - 104D) devir oranlarinin minimum fonksiyonlarinin ürününe esit olmaktadir. Dolayisiyla genellikle, “11” sayida dislinin (A, B, C, ..., n seklinde belirtilen) kombinasyonlari, X sayidaki dönüs araligi üzerinden mutlak disli konumunu belirlemek için kullanilabilmektedir. Birinci dislinin (104A) ana ölçüm dislisi olarak kullanilmasi durumunda, cihazin mutlak konum araligi, asagidaki denklem araciligiyla belirlenebilmektedir: XZBXCXD...xn burada, B, C, D, 11, her bir disli arasindaki devir oranlarinin minimum fonksiyonlaridir ve algilanan elemanlarin tamaminin devir oranlarinin minimum fonksiyonlari arasinda hiçbir ortak çarpan bulunmamaktadir. Dolayisiyla, Sekil disli üstündeki dis sayisi su sekildedir: disli (104A): 7 dis; disli (104B): 11 dis; Girdi elemaninin (106) toplam dönüs sayisini bulmak için, dislilerin (lO4A - 104D) her biri, esasen sifir konumlarina “geri sarilmaktadir”. Bu yapilirken, toplam dönüs sayisi kaydedilmektedir ve böylelikle, girdi elemaninin konumuyla iliskilendirilebilmektedir. Örnek cihazda, birinci dislinin (104A) dönüsü ilk olarak kaydedilmektedir. Böylelikle, cihazdaki dislilerin tamaminin ne kadar uzaga 37904.01 döndügünün kaydedilmesi araciligiyla girdi elemaninin mevcut çoklu dönüs konumunun hesaplanmasi mümkündür. Dislilerin normalde fiziksel olarak geri sarilmadigi; örnegin hareket/dönüs sayisini hesaplamasi amaçlanan bir yazilim/üretici yazilimi veya diger bir sürecin veya bu fonksiyonun diger herhangi elektromekanik veya elektronik uygulamasinin kullanilabildigi takdir edilecektir.
Sekil 4,e atifta bulunarak, toplain dönüs sayisinin hesaplanmasina yönelik bir örnek yöntemin akis çizelgesi gösterilmektedir. Asagidaki isaretler, asagidaki açiklamada kullanilacak ve disliler (104A - 104D), sirasiyla “A” ila “D” seklinde ifade edilecektir: (pA : Disli (pi3 : Disli (pc : Disli PR : Ana Oran (Sekil 3°teki örnekte l:2, diger bir ifadeyle girdi kolonunun iki RA: Disli A Dis Orani (örnekte 11, diger bir ifadeyle, herhangi ortak çarpanin R3 : Disli B Dis Orani (örnekte 13) Rc : Disli C Dis Orani (örnekte 17) RD : Disli D Dis Orani (örnekte 18) 37904.01 0& : A Geri Sarimdan Disli A Dönüsleri 03 : B Geri Sarimdan Disli A Dönüsleri GC : C Geri Sarimdan Disli A Dönüsleri 0D : D Geri Sarimdan Disli A Dönüsleri XB : B”den Sifir Dönüs Sayisi XC : C°den Sifir Dönüs Sayisi XD : D7den Sifir Dönüs Sayisi Adimda (402), ana disli (104A), sanal olarak sifir konumuna “geri sarilmaktadir”.
Bunu elde etmek için gerekli olan dönüs sayisi, mevcut konumuna ((pA) karsilik gelmektedir ve bu yüzden, 0A = (pA olmaktadir.
Adimda (404), cihazdaki bir sonraki disli ile ilgili analiz baslamaktadir. Disliler, en az sayida dise (disliden (A) sonra) sahip olandan baslayarak en fazla sayida dise sahip disliye kadar sirayla ilerleyerek sirali oldugu kabul edilmekle birlikte, herhangi bir siralama kullanilabilmektedir. Dolayisiyla, bu adimlarin ilk tekrarinda, disli (B) analiz edilecektir. Akis çizelgelerinde gösterilen ve asagida atifta bulunulan fonnülde, N harfi, düsünülen “mevcut” disliye atifta bulunmak için kullanilmaktadir. Adimda (406), dislinin (B) konumu hesaplanmaktadir. Sekil , bu hesaba dâhil olan adimlari göstermektedir. Adimda (502), önceki geri sarim mesafesi ve disli orani, disliye (B) uygulanan, Sekil 5”de gösterilen genel formül kullanilarak dislinin (B) yeni konumunu ((PB) hesaplamak için kullanilmaktadir: 37904.01 (nba), kaç tane sifir dizi geçisinin meydana geldigini belirlemek amaciyla, asagida ele alindigi gibi bir arama tablosuyla birlikte kullanilacaktir.
Adimda (504), ((pB), dönüstürülmektedir ve böylelikle sifir ile maksimum konum arasina girmektedir. Bu dönüsüm, bi rsarim islemi olmaktadir ve bu sekilde geri sarilabilmektedir. (0.4), 360°”den daha büyük olabilmektedir.
Sekil 4,e geri dönülecek olunursa, adimda (408), disli (B), sifir konumuna “geri sarilmaktadir”. Sekil 6, bu çalismaya dâhil olan adimlari detaylandirilmaktadir.
Adimda (602), dislinin dönüs katki indeksi (diger bir ifadeyle, dizideki önceki dislilerin tamaminin birlikte kendi sifir konumlarindan kaç kere geçtigi) (XN), arama tablosu (asagida açiklanacak) kullanilarak bulunmaktadir. Adimda (604), mevcut dislinin sifir konumuna geri sarilmasindan dolayi ana dislinin (A) hareketi, Sekil 6”da gösterilen genel formül kullanilarak hesaplanmaktadir.
Sekil 4,e dönülecek olunursa, adimda (410), cihazdaki dislilerin tamaminin analiz edilip edilmedigine yönelik bir kontrol gerçeklestirilmektedir. Analiz olmamasi durumunda kontrol, adima (404) geri gelmektedir ve burada disli (C) (ve daha sonra disli (D)) için yukaridaki adimlar (406 - 408) gerçeklestirilmektedir.
Dislilerin tamaminin analiz edilmesi durumunda kontrol, adimdan (410) adima (412) geçmektedir ve burada girdi kolonunun toplam dönüsü hesaplanmaktadir.
Bu, toplam ana disli (A) dönüsü ve ana oran kullanilarak girdi elemaninin mutlak konumunun hesaplanmasi araciligiyla elde edilebilmektedir: Simdi Sekiller 7A ila 7D”ye atifta bulunarak bir islenmis örnek verilecektir. Sekil 7A, mutlak konumun ölçümünün yapilmasi esnasindaki belirli durumda (702A) 37904.01 olan dislileri (A - D) göstermektedir. Yukarida ele alindigi gibi, birinci adim (Sekil 4”teki adim (402)), referans numarasinda (702B) sematik/kavramsal olarak gösterildi gibi, ana dislinin (A) sifira “geri sarilinasidir (disli diskindeki daire, mevcut konumlari isaret etmektedir ve sifir konumlarinin tamami 0° olmaktadir).
Bu, dislinin (A) mevcut konumunun alinmasi ve bunu sifira geri sarilmasi esnasinda dönüs degerinin kaydedilmesi araciligiyla elde edilebilmektedir. Örnegin, dislinin (A) 57.43° konumunda olmasi durumunda, geri sariin islemi, bu dislinin -57.43° çevrilmesine esdegerdir. Dislinin (A) kavramsal olarak bu açida döndürüldügünün bilinmesi araciligiyla, disli oranlarina bagli olarak diger dislilerin ne kadar döneceginin hesaplanmasi mümkündür.
Daha sonra, dislinin (A) kavramsal sifir konumuna geri gelmesi durumunda, bir sonraki disli (disli (B)), disli oranlarina ve dislinin (A) kavramsal olarak döndürülme miktarina bagli olarak hesaplanmaktadir. Daha sonra disli (B), kavramsal olarak geri sarilmaktadir ve böylelikle her iki disli (A ve B), Sekil 7B3de referans numarasinda (704) sematik olarak gösterildigi gibi, kendi sifir konumlarinda olmaktadir. Bu, sistemdeki bir dislinin hareket ettirilmesi durumunda, dislilerin tamaminin dönmesinden dolayi dislinin (B) birkaç dönüsünü içerebilmektedir. Bu süreç, disli çark takiminin tamaminin kavramsal olarak kendi sifir konumunda olinasina dek devam etmektedir.
Dislinin (A) geri sarilmis olmasindan dolayi dislinin (B) yeni konumu hesaplanmaktadir (adim (406)). Bu, dislinin (A) sifir konumuna geri sarilmasi için gerekli toplam dönüs sayisinin alinmasi ve dislideki (B) degisimi bulmak için disli oranlarinin uygulanmasi araciligiyla yapilabilmektedir. Bu degerin dönüs konumunu temsil etmesinden dolayi, sifir konumundan geçis veya tam dönüsün kullanilmasi gerekmektedir: (p __11" _ ci. XRA BGVC'W) (Yeni)101d) (EC/;iyi 37904.01 Bu, dislinin (B) kendi sifir konumuna ulasmasiyla ayni zamanda dislinin (A) kendi sifir konumuna yeniden ulasmasi için dönmesi gereken tur sayisidir (Adim (408)). Bu deger kaydedilmektedir ve dislinin (A) geri sarilmasindan gelen dönüslere eklenmektedir.
Her bir sonraki dislinin çevrilmesine yönelik prosedür, dislinin (B) geri sarilmasina özdes olmakta: her biri, bir önceki dislinin geri sarilmasindan sonraki konuma ve çesitli disliler arasindaki oranlara bagli olmaktadir. Ilk olarak dislinin (C) konumu, simdiye kadar dislinin (A) geri sarim dönüslerinden hesaplanmaktadir ve bundan önceki dislilerin (A ve B) ayni zamanda sifirdan geçme sayisini bulmak için arama tablosu kullanilmaktadir. Daha sonra bu sayi, dislilerin (A, B ve C) birlikte kendi sifir konumlarinda olmasi için birinci dislinin (A) ne kadar dönmesi gerektigini bulmak için kullanilmaktadir (Sekil 7C°de sematik olarak referans numarasinda (706) gösterilmektedir). Bu hareket degeri, dislinin (B) bagil dönüs orani (örnekte 13) ile çarpilan, dislilerin (A ve B) birlikte sifir konumunda olma sayisidir. Bu sayilar, dislilerin (A ve B) kendi sifir konumlarinda olmasi ihtiyacindan kaynaklanmaktadir ve dolayisiyla, dislinin (A) disliyi (B) kendi sifir konumunda tutmak için 13 tur ve katlarinda hareket etmesi gerekmektedir. Bu sürecin tamamlanmasindan sonra, dislilerin (A, B ve C) tamaminin sifir konumunda olmasi gerekmektedir ve daha sonra disli (D) analiz edilmektedir: (Pc :4% _[(GA +GB)XR_] 6( :XC XRB Dislinin (D) analiz edilmesine yönelik süreç, dislinin (C) sifirda kalmasi gerekliligini dâhil etmek için birinci dislinin ayni zamanda 17 tur ve katlarinda 37904.01 hareket etmesi gerekliligi disinda dislinin (C) analiz süreci ile özdestir: Dislilerin (A - D) sanal olarak kendi sifir konumlarina geri sarilmasindan sonra (Sekil 7D°de 708,de sematik olarak gösterilen), nihai adim, her bir geri sarilmis disliden birinci dislinin toplam dönüsüne geri bakilmasi ve bunlarin birlestirilmesi ve ana oran, diger bir ifadeyle, asagidaki formül kullanilarak girdi kolonuyla bu degerin iliskilendirilmesidir: Mutlak Konum = P.R.x9'mPLAM Yukarida bahsedildigi gibi, arama tablolari, cihazdaki önceki dislilerin belirli bir dislinin mevcut konumunu hesaplamak için kendi sifir konumlarindan kaç defa geçtigini bulmak için kullanilabilmektedir. Ele alinan dislinin “geri sarilmis” konumu, daha sonra bu depolanan konumlarla karsilastirilabilmektedir ve daha sonra karsilik gelen konum, önceki dislilerin sifir dizi sayisini vermek için kullanilmaktadir. Bunun opsiyonel oldugu ve sifir konum geçislerinin diger bir matematiksel yöntem veya diger sekilde depolanan veriler araciligiyla belirlenebildigi takdir edilecektir. Sekil 3lteki örnek cihaza yönelik örnek araina tablolari, asagida verilmektedir: Disli Xn . 0076923 0.153846 12 0.230769 5 37904.01 0307692 1 l 0.384615 4 0461538 10 0538462 3 0615385 9 0.692308 04846154 0769231 8 0923077 Disli Xc . 01058824 5 0117647 10 0176471 15 0235294 3 0.2941 18 8 0.35294] 13 0.41 1765 l 0470588 6 0529412 1 l 0588235 16 0.647059 0705882 9 0823529 2 0.882353 0.941176 12 04055556 0.111111 0.166667 0.222222 Lh-IÄLJN_ 0.277778 0333333 6 0.388889 0.444444 37904.01 0.555556 04611111 37904.01 0.666667 12 0.722222 13 0.777778 14 0833333 15 0.888889 16 0944444 17 Dislilerin (B - D) her birine yönelik tablodaki sol sütun, dizideki/siradaki (A, B ve C) önceki dislinin tamaminin kendi sifir konumun(lar)da olmasi esnasindaki o dislinin konumunu göstermektedir. Disli tablosundaki sag taraftaki sütun ise dislinin sol taraftaki kolonda belirtilen karsilik gelen konumda olmasi durumunda önceki dislilerin tamaminin birlikte kendi sifir konumlarindan kaç defa geçtigini göstermektedir. Dolayisiyla bu tablo kullanilarak, hesaplanan disli konumunun kuramsal konumla karsilastirilmasi ve en yakin degerlerin eslestirilmesi araciligiyla önceki dislilerin geçtigi sifir konum sayisinin buluninasi mümkündür.
Dislinin bir sonraki en büyük degerden ziyade tam dönüse, diger bir ifadeyle l”e daha yakin olmasi durumunda bunun tam dönüs ve dolayisiyla sifir konum olarak islendiginin belirtilmesi önemlidir.
Arama tablolari” dislilerin kendi sifir konumlarindan geçirilmesi ve tekrarlanana dek her bir döngüye yönelik dislinin konumunun kaydedilmesi araciligiyla olusturulabilmektedir. Bu örnegin, bir yazilim simülasyonunun gerçeklestirilmesi araciligiyla yapilabilmektedir. Ayrintili olarak, arama tablosunun Disli (B) bölümün hesaplanmasi, disliden (B) önce gelen tek disli olmasindan dolayi dislinin (A) sifir döngüleri boyunca hareket ettirilmesi konusudur. Disli (B), tekrarlanmadan önce dislinin (A) her bir sifir konumuna yönelik 13 farkli konuma sahip olacak; dislinin (A) 13 tam dönüsünden sonra, her iki disli (A ve B) yeniden birlikte kendi sifir konumlarinda olacaktir. Örnek bir hesaplama, asagida yer almaktadir: Disli A Sifir Döngüsü = 2, 37904.01 Genellikle: (pß = ZerosSlflrlaI” '_ Disliye (C) yönelik tablonun hesaplanmasi, disliye (B) benzer olmakla birlikte, dizinin döngü yapmasindan önce hesaplanacak artik toplam 17 konum bulunmaktadir. Sifir döngünün ayni zamanda disliyi (B) içermesi gerekmektedir.
Genel denklem, asagida yer almaktadir: Sq/irlar (pc = Zeros/IB X R** XR” Disli (D), bir mantiksal diziyi takip etinektedir ve artik 18 benzersiz konuma sahip olmaktadir ve sifir döngüleri, disliyi (C) içeimektedir. Disliye (D) yönelik denklem, asagida yer almaktadir: q) = ZerosSiji'r/arqiil XRB > Döndürülebilir elemanlarin herhangi bir dizide analiz edilebildigi (örnegin illa disli (104A) ile baslanmadigi) anlasilacaktir. Analiz, arama tablolarinin uygun dizi Için hesaplandigi sürece herhangi bir sirada gerçeklestirilebilmektedir.
Ayri disli konumlarinin ölçümünün ölçüm hatasinin çok büyük olmasi 37904.01 durumunda, algoritma, bir hatali deger verebilmektedir. Bu noktadan önce, cihazdaki hata, ana oranla çarpilan birinci ölçüm dislisinin ölçüm hatasi olacaktir.
Algoritmanin bozulmasindan önce algilama cihazinin(larinin) maksimum izin verilebilen tepe hatasi, asagidaki formül ile hesaplanabilmektedir: Maksimum Hata = RA + Rv Dolayisiyla, örnekte benimsenen disli oranlari için, yüksek dogruluga sahip algilayicilara gerek bulunmamaktadir. Algilayicilar, yalnizca 180°/(RA+RN) maksimum hata gerekliligini karsilamasi gerektiginden dolayi görece kaba olabilmektedir. Konumun çözünürlügü, yalnizca seçilen birinci disliye bagimlidir.
Bu, “n-l, sayida düsük dogruluga sahip algilayicilarin ve yüksek dönüs sayisi saglamak için çok yüksek dogruluga sahip algilayici ve çok yüksek dogruluga sahip çoklu dönüs konumu saglayan cihazin kullanilmasina olanak saglayabilmektedir.
Cihazin maksimum hata bütçesi, en yüksek orana, dolayisiyla her bir sifir dizi hesaplama konumu arasinda en küçük dönüs mesafesine sahip döndürülebilir elemanin aitik güvenle bilinemedigi nokta seklinde bulunabilmektedir. Bu, elemanin toplam hatasinin önceki iki elemanin sifir dizi konumlari arasindaki mesafenin ikiye bölümünden daha büyük olmaktadir, çünkü bu noktada, hesaplanan “geri sarim” konumu, yanlis arama tablosu konumuna daha yakin olacaktir.
Bu sorunun canlandirmasi olarak, döndürülebilir elemanlarin her biri (ana eleman haricinde), kavramsal olarak bölümlere ayrilmaktadir. Bu bölümlerin her biri, dizilerinin karsilik gelen sayisiyla iliskili oldugunun kabul edilebildigi konum araliklarini temsil etmektedir. 2] bölüme sahip bir örnek döndürülebilir eleman, Sekil 8A,da gösterilinektedir ve uygun sayida bölüm, karsilik gelen dönüs katki 37904.01 indeksi ile etiketlenmektedir. Döndürülebilir eleman, 0 bölümünün tam ortasindaki referans konumunda gösterilmektedir. Kuramsal olarak, elemanin her zaman bir konumda ölçülmesi gerekmektedir ve bu sekilde, önceki elemanlarin geri sarildigi hesaplamanin “hesaplama konumu” asamasi, bölümlerin birinin tam ortasindaki bir degeri verecek, diger bir ifadeyle, arama tablosundan gelen bir konuma karsilik gelecektir. Ancak, hatanin hesaplanan konumun bir komsu bölüme kaymasina sebep olmasi durumunda, önceki elemanin sifir konumu dizil sayisinin potansiyel olarak dramatik bir sekilde degisecek olmasindan dolayi çikti hatasinda çarpici bir artis olacaktir. Bu açisal hata, Sekil 8B7de gösterilinektedir.
Iki ana hata biçimi olan ölçüm hatasi ve mekanik hata (disli boslugu) göz önünde bulunduruldugunda, maksimum izin verilebilen hata, en yüksek oranli elemanin analizinden gelen sifir dizilerinin elde edilen degerinin hatali oldugu nokta hesaba katilarak bulunabilmektedir. Disli boslugu, ana elemana göre konumda dogrudan bir etkiye sahip olmakla birlikte, ölçüm hatasi, sonucu iki yolla etkilemektedir.
Bunlardan ilki, sadece eleman üstünde ölçülen degerin bozulmasi araciligiyla olmaktadir ve ikincisi ise birinci hesaplama asamasi esnasinda, diger bir ifadeyle ana elemanin “geri sarilmasi” durumunda analiz edilen elemana çevrilen ana elemanin degerinin bozulmasi araciligiyla olmaktadir. Bunun yanlis olmasi durumunda, analiz edilen eleinanin son bilinen önceki eleman sifir dizi konumu hesaplandiginda, gerçek degerden olan hesaplama arasinda daha fazla çeliski olacaktir.
Matematiksel olarak, izin verilebilir hata, asagidaki gibi ifade edilebilmektedir: ß› EN +EÃ Xg+BAN 2> burada, EN analiz edilen elemanin ölçüm hatasi olmaktadir, N, EA, ana elemanin ölçüm hatasi olmaktadir ve BAN ana eleman ile N arasindaki disli boslugu 37904.01 EN +54 XR_”' + Bu olmaktadir. 'V , cihazdaki toplam hata seklinde düsünülebilmektedir ve 2 XRN hata siniri olmaktadir. Toplam hatanin eleinanlarin tamamina yönelik hata sinirindan az olmamasi durumunda kod çözme çalismayacaktir.
Cihaza bir hatanin gelebildigi diger yol, her bir döndürülebilir eleman ölçümü arasindaki zaman gecikmesidir. Bu, denkleme asagidaki gibi diger bir kavram getirecektir: 360 >1:`_,V+EA><_'*-i-BAN+TdquN+îl`dÃ> 2XR,v R,V RN burada TdN, n'nin ölçümüne yönelik zaman gecikmesi olmaktadir, TdA, ana elemanin ölçümüne yönelik zaman gecikmesi olmaktadir, VN, N,nin dönüs hizi olmaktadir ve, VA ise N“nin ölçümüne yönelik zaman gecikmesidir. Bu hata tipi, simetrik okuma algoritmasi kullanilarak ortadan kaldirilabilmektedir ve böylelikle her bir elemanin ölçümleri, zaman içinde tek nokta etrafinda düzenlenmektedir.
Bu, her bir ölçümün etkili bir sekilde zaman içinde ayni noktada (sabit hareket farz edilerek) olmasindan dolayi kod çözme algoritmasinin düsmesine sebep olan etkiyi ortadan kaldirmaktadir. Ancak bu yöntem, halen hizlanmadan olusan hataya yatkin olabilmektedir ancak etkileinesi gereken hizlanma, uygulamada zaman gecikmelerinin çok küçük olmasindan dolayi oldukça büyük olacaktir.
Cihazin belirli uygulamalarinda, döndürülebilir elemanlarin tamaminin es zamanli olarak referans konumunda konumlandirilamama ihtimali bulunmaktadir. Bu, Örnegin elemanlarin dogru bagi] lokasyonlarda birlestirilmesinin saglanmasinin hiçbir sabit yolunun olmamasi durumunda gerçeklesebilmektedir. Örnegin, 37904.01 bunlarin 10, 21 ve 17 dise sahip disli çarklar olmasi durumunda minimum devir fonksiyonuna esit dis sayisina sahip disli çarklarin (örnegin üç döndürülebilir eleman örneginde 10, 21 ve 17 oranlarina sahip), ve tahrik düzenlemesi için dogru bir sekilde hizalanan algilayicilarin kullanilmasi gibi, bunun gerçeklesmemesinin saglanmasinin çesitli yollari bulunmaktadir. Bu düzenleme, elemanlarin yalnizca tam bölüm araliklarina yerlestirilebilmesini saglarken, 20, 42 ve 34 dis bulunmasi durumunda bir dislinin bölümün yarisi disina yerlestirilmesi inümkün olacaktir.
Bu soruna yönelik olasi bir çözüm, hatali montaji önlemesi amaçlanan bir tertibat sürecine sahip olunmasi olmaktadir, örnegin bir sabit mekanik yapi, hatali montaja izin vermeyen bir kilavuz seklinde kullanilabilmektedir veya yukarida referans numaralari (105 ve 107) ile ifade edilen kilavuzlar/olusumlar kullanilabilmektedir. Bir alternatif çözüm ise cihaza ilk seferinde güç verildiginde ölçümün alinmasi ve döndürülebilir elemanlarin düzenlemesinin hesaplamalarin konumlari kullanilarak bu konumdan hesaplanabilmesidir.
Bir veya daha fazla algilayicinin bozulma riskiyle basa çikmak için, bir veya daha fazla döndürülebilir eleman ile iliskili bir veya daha fazla yedek algilayici saglanabilmektedir ve böylelikle belirli bir algilayicinin bozulmasi durumunda bunun yerine bir yedek algilayici kullanilabilmektedir. Bu, örnegin manyetik RFnin büyük bir alana yayilabilmesinden dolayi RF ve manyetik algilayicilar ile elde edilebilmektedir. Yedek algilayici, döndürülebilir elemanin dönüs ekseninin karsi tarafinda konumlandirilabilmektedir veya baska bir yere, örnegin ana algilayici ile elemanin arasina veya ana algilayicinin arkasina konum]andirilabilmektedir. Bu teknigin belirli bir yapilandirma için uygulanabilir olmamasi durumundaki bir alternatif, arizali algilayici okumalarinin atilmasi ve cihazin indirgenmis mutlak aralik üzerinden çalistirilmasidir. Sekiller 1 ve 2,deki algilayici (104B) üstünde algilanan hata örneklerini kullanan cihaz, kalan üç döndürülebilir elemana (104A, 104C ve 104D) dayali Okumalari kullanacaktir.
Bu, cihazin araliginin azalacagi anlamina gelmekle birlikte bu, bazi uygulamalar için yeterli olabilmektedir. Bu modda, kalan döndürülebilir elemanlar arasindaki 37904.01 iliskilere bagli olarak yeni bir arama tablosunun olusturulmasi/kullanilmasi gerekebilmektedir.
Bu indirgenmis aralik modunda, cihazin normalde mümkün olandan daha fazla döngü boyunca araligimn uzatilmasi gerekebilmektedir. Bunu yapmak için, sistemin toplam araligindan geçis sayisinin kaydini tutmak için bir artimli sayaç (örnegin Sekil 2”de sematik olarak referans numarasinda (114C) gösterilen) kullanilabilmektedir. Bu ariza modunda, aparat, cihazin güç kapali durumundayken belirgin miktarda (örnegin indirgenmis araligin yarisindan daha fazla) hareket etmesi durumunda, güç geri kazanildiginda güvenli bir sekilde dogru konum okuma saglama becerisini kaybedebilmektedir.
Cihazin bu indirgenmis aralik modundaki çalisma örnegi, Sekil 93da gösterilmektedir. Bu modda, artimli sayacin kaybedilmesi durumunda konum, mutlak bir sekilde cihaz tarafindan tanimlanmamaktadir. Adimda (902), halen kullanilmaktadir olan döndürülebilir elemanlarin birinin mutlak ölçümü elde edilmektedir. Adimda (904), elemanin gerçek konumu, elemanin artimli sayaç tarafindan kaydedilen dönüs sayisinin mutlak ölçüm degerine eklenmesi araciligiyla hesaplanmaktadir. Adimda (906), ölçülen mevcut deger ile önceki tekrarda ölçülen deger arasindaki farkin, cihazin araliginin ikiye bölümünden daha büyük olup olmadigini görmek için bir kontrol gerçeklestirilmektedir. Durumun böyle olmamasi durumunda kontrol, adima (902) geri dönmektedir; aksi halde, adimda (908), sayaç artmaktadir ve daha sonra kontrol yeniden adima (902) geçmektedir.
Dislilerin tamaminin ayni anda, ancak benzersiz hizlarda dönmesinden dolayi, mutlak konumlarin indirgenmis araligi, herhangi disli kombinasyonuna bakilarak belirlenebilmektedir. Bu, okuma hatalarinin kontrol edilme becerisini ve/veya yerlesik artikligini saglamaktadir. Yukarida tarif edilen artimli sayaçlarin kullanilabilmesi, yalnizca bir elemanin konumunun herhangi bir zamanda ölçülmesinden dolayi arttirilmis ölçüm hizi sunmaktadir. 37904.01 Konvansiyonel mekanik indeksleme sistemleriyle ilgili bir dezavantaj, elemanlarin birinde bir ariza olmasi ve güneelleiimemesi durumunda bunun algilanmasinin neredeyse imkânsiz olmasidir. Mevcut aparatin yapilandirmalarinda oldugu gibi, sürekli hareket eden bir düzenlemeyle birlikte, arizalarin algilanmasi görece basittir. Hareket oranlarinin tamaminin bilinmesinden dolayi, cihazin parçalarindaki arizalarin algilanmasi birkaç numune seyrinde mümkün olmaktadir. Her bir döndürülebilir elemanin iki numunesinden sonra, bu numuneler birkaç dönüsten sonra alinmadigi sürece, her bir elemanin ne kadar uzaga hareket ettiginin söylenmesi müinkündür. Hareket oranlarinin tamaminin tanimlanmasindan dolayi bundan her bir elemanin ne kadar uzaga hareket ettiginin çikarilmasi mümkündür.
Birçok disli alt kümesi, indirgenmis aralikta öz denetim yapilmasi için kullanilabilmektedir. Bu konfigürasyonda, sonradan algilanan elemanlar/disliler, dogrulugu dogrulamak için kullanilabilmektedir ve seçilen algilanmis elemandaki okuma hatalarini kontrol etmektedir. ilaveten bu konfigürasyonda, cihazin kaydedebildigi dönüs sayisi sinirsizdir. Artimli sayaçla birlikte tek algilanmis elemanin kullanilabilme becerisi, herhangi bir zamanda yalnizca bir dislinin kullanilmasindan dolayi arttirilmis ölçüm hizi avantajini sunmaktadir. Cihaz, ayni zamanda girdi elemaninin konumunu dogrulamak için döndürülebilir elemanlarin tamamini kullanarak ölçümlerin yapilmasi seçenegini saglamak için de yapilandirilabilmektedir.
Cihaz, yukarida tarif edilen “artiklik modlarinin” birine otomatik olarak geçmek için yapilandirilabilmektedir veya kullanicinin bu modu ayarlamasina olanak saglayabilmektedir.
Seçilen birinci elemanlarin (örnegin örnekte (104A) olmasina ragmen, seçilen algilama elemaninin takimdaki ilk disli olmasi zorunlu degildir) çözünürlügünün arttirilmasi araciligiyla, cihazin (100) çözünürlügü arttirilabilmektedir. Bu 37904.01 algilayiciya olan girdi oraninin ölçülmesi gereken nihai dönüs sayisi ile istenen gerekli dogruluk arasinda gerekli dengeyi elde etmek için manipüle edilmesini saglayabilmektedir. Cihazin araligi, çözünürlügün indirgenmesi pahasina cihaz tertibatina yol açan ana oranin degistirilmesi araciligiyla arttirilabilmektedir.
Cihaz, mutlak araliginin ötesindeki konumu hesaplamaya devam edebilmektedir; o noktada sonlanmaktadir, ancak bazi uygulamalarda ise bu tolere edilebilmektedir. Ölçülen Disliler Ana Dgsliryi Geri \/-\ 402 Sonraki Disliyi \/\ 404 Analiz Et Mevcut Dislinîn Konumunu Hesapla f` 406 Mevcut Disliyi Geri Toplam Dönüsü Mevcut Disli Konumunu Hesapla Sanal Konumu Hesaplamak Için Önceki Geri Sarim Mesafesi ve Disli Oranini / \/ 502 (pk : (pri+ (8,: + + 8i-Li) X (RAIRI-J (plei Dönüstür, böylelikle: 0,:: (D' 4;: Azami Konum Mevcut Disliyi Geri Dönüs Katki Indeksini Bul (XN) , 602 Mevcut Dislinin Geri Sarimindan dolayi Ana Dislinin Hareketini Hesapla \_/ 604 8.!=X,,:ngx..xR,... 707R ' Sekil 8A Açisal Sekil 8B Mutlak Ölçümü Al ve Depola 4-\/ 9 0 2 Mutlak + Sayaç x Araligi kullanarak Gerçek 904 Konumu Güncelle Fark > Aralik/2 mi? 4,908 Sayaci Arttir f

Claims (11)

  1. ISTEMLER 1.
  2. Bir girdi elemaninin (106) çoklu dönüs üzerinden bir açisal konumunun (ÜTOPLAM) bir göstergesini saglamak için uyarlanan aparat (100) olup, aparat asagidakileri içerinektedir: kullanim esnasinda, bir girdi eleinaninin (106) dönüsüne göre dönmek için yapilandirilan bir döndürülebilir elemanlar (104) grubu; döndürülebilir elemanlarin en az birinin bir açisal konumunu ölçmek ve çikti olarak vermek için yapilandirilan bir algilama cihazlari (110) grubu, ve çoklu dönüs üzerinden girdi elemaninin bir açisal konumunun bir göstergesini üretmek amaciyla algilaina cihazlari grubundan gelen açisal konum ölçümlerini kullanmak için yapilandirilan bir cihaz (114), burada döndürülebilir elemanlar, es zamanli olarak, ancak farkli hizlarda dönmek için yapilandirilmaktadir, döndürülebilir elemanlar grubu, en az üç söz konusu döndürülebilir eleman içermektedir ve algilama cihazlari grubu, en az üç döndürülebilir elemanin bir ilgili olaninin 360° üzerinde bir mutlak açisal konum ölçümünü ölçmek ve çikti olarak vermek için yapilandirilan en az üç söz konusu algilama cihazini içermektedir, burada söz konusu her bir döndürülebilir eleman, söz konusu döndürülebilir elemanlar grubunun her bir diger döndürülebilir elemanina göre benzersiz bir devir oranina sahiptir, burada döndürülebilir elemanlar grubundan biri, geriye kalan söz konusu döndürülebilir elemanlarin tamamini dogrudan tahrik etmektedir, burada birden çok döndürülebilir elemanin (104A ila 104D) her biri, bir kavramsal döner sifir konumuna sahiptir, aparat; cihazin (114), söz konusu sanal geri sarim adimina (XA) yönelik bir dönüs katkisi saglamak amaciyla, mevcut konumundan döner sifir konumuna olan bir dizide döndürülebilir elemanlarin (104A) bir birincisini sanal olarak geri sararak (402) döndürülebilir elemanlarin, döner sifir konumlarinin ne kadar içinden geçtigini hesaplayarak konum göstergesi üretmek için yapilandirilmasi; daha sonra dizideki birinci döndürülebilir eleman haricindeki her bir söz konusu döndürülebilir elemana (104B ila lO4D) yönelik asagidakilerin uygulanmasi ile karakterize edilmektedir: sanal olarak geri sarilirken (702B) dizideki bir önceki döndürülebilir elemanin (104A), bunun araciligiyla döndügü bir açiya dayanarak döndürülebilir elemanin (104B ila lO4D) bir sanal konumunun hesaplanmasi (406), ve sanal olarak geri sarilirken dizideki bir önceki döndürülebilir elemanin, bunun araciligiyla döndügü bir açiya dayanarak söz konusu hesaplanan sanal konumdan (702B), döndürülebilir elemanin (104B ila lO4D) ve dizideki önceki döndürülebilir eleman(lar)1n (104A) tamaminin sanal olarak sarilmasi (408), böylelikle döndürülebilir elemanin (104B ila lO4D) ve dizideki önceki döndürülebilir eleman(lar)1n (104A) tamaminin, söz konusu sanal geri sarim adimina (X3, Xc, XD) yönelik bir dönüs katkisi saglamak için sifir konumlarinda (704) olmasi; döndürülebilir elemanlarin (104A ila lO4D) tamami, sifir konumlarina (708) sanal olarak geri sarildigmda, girdi elemaninin (106) çoklu dönüs üzerinden bir açisal konumunun (ÜTOPLAM) göstergesinin üretilmesine yönelik nihai adimin, bir döndürülebilir elemanin sanal olarak geri sarilmasina yönelik her bir adimdan hesaplanan dönüs katkisinin (XA, XB, Xc, XD) birlestirilinesini içermesi.
  3. Döndürülebilir elemanlarin (104A ila 104D) her birinin, diger döndürülebilir eleman(lar)a göre bir devir oranina sahip oldugu, döndürülebilir elemanlarin, devir oranlari arasinda hiçbir ortak faktör (birin disinda) kalmayacak sekilde düzenlendigi, Istem 1,e göre aparat.
  4. Döndürülebilir elemanlarin (104A ila 104D), her biri farkli/benzersiz bir dis sayisina sahip dislileri içerdigi, Istem 2,ye göre aparat.
  5. Kullanim esnasinda, döndürülebilir elemanlarin (104A ila 104D), sürekli, kademeli olmayan bir sekilde girdi elemani (106) boyunca hareket ettigi, önceki istemlerden herhangi birine göre aparat.
  6. Algilama cihazlari (114A) grubunun optik, manyetik veya RF algilama teknolojisini kullandigi, Istem l”e göre aparat.
  7. Istem 5”e göre aparat olup, burada aparat, A ila N söz konusu döndürülebilir elemanlari (104A ila 104D) içermektedir, her biri, ilgili bir RA ila RN devir oranina sahiptir ve burada algilama cihazlari grubundaki bir algilama cihazi (114A), algilama cihazindaki bir maksimum izin verilebilen tepe hatasi, asagidaki formül ile karsilanacak sekilde bir dogruluga sahiptir: Maksimum Hata = Döndürülebilir elemanlarin (104A ila 104D), es düzlemli bir sekilde düzenlendigi, önceki istemlerden herhangi birine göre aparat.
  8. Döndürülebilir elemanlarin (104A ila 104D), es eksenli bir sekilde düzenlendigi, Istemler 1 ila 67dan herhangi birine göre aparat.
  9. Döndürülebilir elemanlar grubunun, dört söz konusu döndürülebilir elemani (104A ila 104D) içerdigi ve algilama cihazlari grubunun, dört döndürülebilir elemanin bir ilgili olaninin bir açisal konumunu ölçmek ve çikti olarak vermek için yapilandirilan dört algilama cihazini (l lOA ila 110D) içerdigi, önceki istemlerden herhangi birine göre aparat.
  10. 10. Bir girdi elemaninin (106) çoklu dönüs üzerinden bir açisal konumunun (ÜTOPLAM) bir göstergesinin saglanmasina yönelik bir yöntem olup, yöntem asagidakileri içermektedir: kullanim esnasinda, bir girdi elemaninin (106) dönüsüne göre dönmek için yapilandirilan bir döndürülebilir elemanlar (104) grubunun bir açisal konumunun ölçülmesi, döndürülebilir elemanlar, es zamanli olarak, ancak farkli hizlarda dönmek için yapilandirilmaktadir, ve bir algilama cihazlari (110) grubundan alinan açisal konum ölçümlerini kullanarak girdi elemaninin çoklu dönüs üzerinden bir açisal konumunun (GTOPLAM) bir göstergesinin üretilmesi, burada döndürülebilir elemanlar grubu, en az üç söz konusu döndürülebilir eleman içermektedir ve algilama cihazlari grubu, en az üç döndürülebilir elemanin bir ilgili olaninin 360° üzerinde bir mutlak açisal konum ölçümünü ölçmek ve çikti olarak vermek için yapilandirilan en az üç söz konusu algilama cihazini içermektedir, burada söz konusu her bir döndürülebilir eleman, söz konusu döndürülebilir elemanlar grubunun her bir diger döndürülebilir eleiiianina göre benzersiz bir devir oranina sahiptir, burada döndürülebilir elemanlar grubunun biri, geriye kalan söz konusu döndürülebilir elemanlarin tamamini dogrudan tahrik etmektedir, ve burada birden çok döndürülebilir elemanin (104A ila 104D) her biri, bir kavramsal döner sifir konumuna sahiptir, yöntem, söz konusu sanal geri sarim adimina (XA) yönelik bir dönüs katkisi saglamak amaciyla, mevcut konumundan döner sifir konumuna olan bir dizide döndürülebilir elemanlarin (104A) bir birincisini sanal olarak geri sararak (402); döndürülebilir elemanlarin, döner sifir konumlarinin ne kadar içinden geçtiginin hesaplanmasi; daha sonra dizideki birinci döndürülebilir eleman haricindeki her bir söz konusu döndürülebilir elemana (104B ila lO4D) yönelik asagidakilerin uygulanmasi ile karakterize edilmektedir: sanal olarak geri sarilirken (7028) dizideki bir önceki döndürülebilir elemanin (104A), bunun araciligiyla döndügü bir açiya dayanarak döndürülebilir elemanin (104B ila lO4D) bir sanal konumunun hesaplanmasi (406), ve sanal olarak geri sarilirken dizideki bir önceki döndürülebilir elemanin, bunun araciligiyla döndügü bir açiya dayanarak söz konusu hesaplanan sanal konumdan (702B), döndürülebilir elemanin (104B ila lO4D) ve dizideki önceki döndürülebilir eleman(lar)in (104A) tamaminin sanal olarak sarilmasi (408), böylelikle döndürülebilir elemanin (104B ila lO4D) ve dizideki önceki döndürülebilir eleman(lar)in (104A) tamaminin, söz konusu sanal geri sarim adimina (XB, XC, XD) yönelik bir dönüs katkisi saglamak için sifir konumlarinda (704) olmasi; döndürülebilir elemanlarin (104A ila lO4D) tamami, sifir konumlarina (708) sanal olarak geri sarildiginda, girdi elemaninin (106) çoklu dönüs üzerinden bir açisal konumunun (ÜropLAM) göstergesinin üretilmesine yönelik nihai adimin, bir döndürülebilir elemanin sanal olarak geri sarilmasina yönelik her bir adimdan hesaplanan dönüs katkisinin (XA, XB, Xc, XD) birlestirilmesini içermesi.
  11. 11. Ayrica döndürülebilir elemanlarin (104) en az birine iliskin en az bir artimli sayaç (114C) saglanmasini, ve en az bir iliskin döndürülebilir elemanin çoklu dönüsümün bir sayisina dayanarak girdi elemaninin konumunu hesaplamak için en az bir artimli sayaçtan gelen çiktinin kullanilmasini içeren, Istem 109a göre bir yöntem.
TR2018/16551T 2010-08-24 2010-08-24 Çoklu dönüş üzerinden bir girdi elemanının bir açısal konumunun bir göstergesini sağlamak için uyarlanan aparat. TR201816551T4 (tr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/GB2010/051396 WO2012025703A1 (en) 2010-08-24 2010-08-24 Apparatus adapted to provide an indication of an angular position of an input member over multiple turns

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR201816551T4 true TR201816551T4 (tr) 2018-11-21

Family

ID=43416927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2018/16551T TR201816551T4 (tr) 2010-08-24 2010-08-24 Çoklu dönüş üzerinden bir girdi elemanının bir açısal konumunun bir göstergesini sağlamak için uyarlanan aparat.

Country Status (13)

Country Link
US (1) US9310195B2 (tr)
EP (2) EP2609399B1 (tr)
JP (1) JP5620582B2 (tr)
KR (1) KR101723664B1 (tr)
CN (2) CN103201596B (tr)
BR (1) BR112013004210B1 (tr)
ES (2) ES2692816T3 (tr)
GB (1) GB2496546B (tr)
MY (1) MY165856A (tr)
PL (1) PL2609399T3 (tr)
RU (1) RU2581432C2 (tr)
TR (1) TR201816551T4 (tr)
WO (1) WO2012025703A1 (tr)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5750325B2 (ja) * 2011-07-15 2015-07-22 山洋電気株式会社 エンコーダ
JP2013044557A (ja) * 2011-08-22 2013-03-04 Bosch Corp 操舵角センサ
DE102011089820A1 (de) * 2011-12-23 2013-06-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Ermitteln der Absolutposition eines Linearaktuators
TWI497899B (zh) * 2013-08-05 2015-08-21 Ind Tech Res Inst 機構式編碼器
US9618136B2 (en) 2013-09-16 2017-04-11 Fisher Controls International Llc Rotary valve position indicator
GB2527819A (en) * 2014-07-03 2016-01-06 Moog Controls Ltd Rotation transducer
DE112016000797T5 (de) * 2015-02-18 2017-10-26 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Servolenkungsvorrichtung
DE102016115310A1 (de) * 2016-08-18 2018-02-22 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sensorsystem zur Ermittlung eines absoluten Drehwinkels einer Welle, Verfahren zum Ermitteln eines absoluten Drehwinkels einer Welle und Fahrzeug mit einem Sensorsystem
KR20180106561A (ko) * 2017-03-21 2018-10-01 성균관대학교산학협력단 다회전 앱솔루트 엔코더, 다회전 앱솔루트 엔코더의 회전수 검출방법 및 이를 기록한 컴퓨터 기록매체
DE102017108863A1 (de) * 2017-04-26 2018-10-31 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ermitteln eines Drehwinkels einer Lenkwelle mittels dreier Zahnräder
CN111670137B (zh) * 2018-02-02 2023-01-03 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 基于游标原理的转向角度传感器的运行期稳定性监测
AT524982A1 (de) 2021-04-09 2022-11-15 Schiebel Antriebstechnik Gmbh MT-Sensor
KR102667924B1 (ko) * 2022-06-07 2024-05-22 현대모비스 주식회사 조향각 센서의 고장 진단 장치 및 방법

Family Cites Families (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4183014A (en) 1977-01-21 1980-01-08 Tri-N Associates, Inc. Absolute encoding apparatus
JPS5552910A (en) 1978-10-13 1980-04-17 Fujitsu Ltd Optical a/d converter
DE3030733A1 (de) 1980-08-14 1982-03-11 Hans 8900 Augsburg Richter Winkelkodiervorrichtung
JPS58106691A (ja) 1981-12-21 1983-06-25 株式会社エスジ− アブソリュート位置検出装置
DE3311204A1 (de) 1983-03-26 1984-10-04 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Inkrementale laengen- oder winkelmesseinrichtung
JPS59204708A (ja) 1983-05-09 1984-11-20 Fanuc Ltd 絶対位置検出装置
US4654522A (en) 1983-09-22 1987-03-31 Cts Corporation Miniature position encoder with radially non-aligned light emitters and detectors
DE3342940A1 (de) 1983-11-26 1985-06-05 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Mehrstufiger winkelkodierer
DE3415091C1 (de) 1984-04-21 1985-07-11 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Positionsmeßeinrichtung
US4730110A (en) 1984-07-27 1988-03-08 Spaulding Instruments Shaft position encoder
DE3445243A1 (de) 1984-12-12 1986-06-12 Oelsch KG, 1000 Berlin Winkelgeber
EP0201106A3 (en) 1985-05-10 1990-01-17 Hewlett-Packard Company Absolute position encoder
JPS62261015A (ja) 1986-05-06 1987-11-13 Yokogawa Electric Corp アブソリユ−トエンコ−ダ
JP2634590B2 (ja) 1987-02-17 1997-07-30 川崎重工業株式会社 ロボットの作業端の変位検出用光学式エンコーダ
US4990909A (en) 1988-09-30 1991-02-05 Yokogawa Electric Corporation Revolution counter using a magnetic bubble device for multi-turn absolute encoder
JPH02242117A (ja) 1989-03-15 1990-09-26 Aida Eng Ltd アブソリュート型エンコーダ
US5038243A (en) 1989-07-19 1991-08-06 Hewlett-Packard Company Local initialization for incremental encoder
IT1240133B (it) 1990-03-16 1993-11-27 Prima Electronics S.P.A. Dispositivo trasduttore di posizione
US5109193A (en) 1990-06-07 1992-04-28 F.M.E. Corporation Inductive digital encoder array
FR2668258B1 (fr) * 1990-10-19 1994-05-13 Cartier Systemes G Capteur d'angle de rotation pour detecter le sens de rotation et/ou le nombre de tours effectues, et dispositif de direction assitee de vehicule comportant un tel capteur.
AT404300B (de) 1992-02-20 1998-10-27 Rsf Elektronik Gmbh Drehgeber
FR2697081B1 (fr) 1992-10-21 1995-01-06 Rockwell Abs France Codeur à large étendue de mesure, destiné à la détermination de la position d'une pièce dans une course d'amplitude prédéterminée, telle qu'un accessoire de véhicule.
GB9309073D0 (en) 1993-05-01 1993-06-16 Dames Andrew N Resonator orientation sensing
US5457371A (en) 1993-08-17 1995-10-10 Hewlett Packard Company Binary locally-initializing incremental encoder
DE4409892A1 (de) 1994-03-23 1995-09-28 Bosch Gmbh Robert Sensor zur Erfassung des Lenkwinkels
DE19506938A1 (de) * 1995-02-28 1996-08-29 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Winkelmessung bei einem drehbaren Körper
US5640007A (en) 1995-06-21 1997-06-17 Limitorque Corporation Optical encoder comprising a plurality of encoder wheels
EP0794409B1 (de) 1996-03-08 2001-07-25 Fr. Sauter AG Verfahren zur Stellungsrückmeldung eines über eine Antriebswelle verstellbaren Stellgliedes
JPH111416A (ja) 1997-06-10 1999-01-06 Shiseido Co Ltd 頭部用組成物
JP3587674B2 (ja) * 1998-01-07 2004-11-10 アルプス電気株式会社 回転角度センサ、この回転角度センサを用いたトルクセンサ、このトルクセンサを用いた電動パワーステアリング装置
DE19821467A1 (de) * 1998-05-13 1999-11-18 Thomas Klug Zwei und mehrdimensionales Differenzengetriebe zur hochauflösenden absoluten Messung der Anzahl von Umdrehungen einer Welle
JP2000088605A (ja) * 1998-09-17 2000-03-31 Tokai Rika Co Ltd 絶対位置検出装置
JP2000121389A (ja) * 1998-10-12 2000-04-28 Futaba Corp 計測表示装置
US6422960B1 (en) 1999-10-14 2002-07-23 Spalding Sports Worldwide, Inc. Self contained sport ball inflation mechanism
EP1114765B1 (en) * 1999-12-08 2006-09-06 Alps Electric Co., Ltd. Angle sensor which makes it possible to prevent rattling caused by backlash between gears inside the angle sensor
US6519549B1 (en) 2000-07-31 2003-02-11 Delphi Technologies, Inc. Method and device for determining absolute angular position of a rotating body
JP3704462B2 (ja) * 2000-09-29 2005-10-12 山洋電気株式会社 リラクタンスレゾルバを用いた絶対位置検出器
GB2367622A (en) 2000-10-05 2002-04-10 Transense Technologies Plc Position sensor utilising the changing radiating characteristic of an antenna
DE10060574A1 (de) 2000-12-06 2002-06-13 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Multiturn-Codedrehgeber
JP4258376B2 (ja) * 2001-10-19 2009-04-30 株式会社安川電機 多回転式エンコーダ
EP1485673A4 (en) * 2002-02-14 2007-05-09 Bvr Technologies Company METHODS AND APPARATUS FOR DETECTING THE ANGULAR POSITION OF A ROTATING SHAFT
DE10213224A1 (de) 2002-03-25 2003-10-16 Delphi Tech Inc Lenkstockmodul für ein Kraftfahrzeug
DE50310186D1 (de) * 2002-10-10 2008-09-04 Ebm Papst St Georgen Gmbh & Co Vorrichtung zum Erfassen des Absolutwinkels einer Welle
JP4241012B2 (ja) * 2002-11-25 2009-03-18 パナソニック株式会社 回転角度検出装置
JP2004184264A (ja) * 2002-12-04 2004-07-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd 回転角度検出装置
US6683543B1 (en) 2003-01-30 2004-01-27 Agilent Technologies, Inc. Absolute encoder based on an incremental encoder
DE10310970B4 (de) 2003-03-13 2005-05-04 Sick Stegmann Gmbh Vorrichtung zur Messung der Position, des Weges oder des Drehwinkels eines Objektes
JP4562355B2 (ja) 2003-05-14 2010-10-13 アルプス電気株式会社 回転角検出装置及び回転角検出方法
JP2005003625A (ja) * 2003-06-16 2005-01-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 回転角度検出装置
JP2005114481A (ja) 2003-10-06 2005-04-28 Yazaki Corp 回転角センサ
GB2417842B (en) 2004-09-02 2006-08-16 Rotork Controls Improvements to a multi-turn shaft encoder
GB0427410D0 (en) 2004-12-14 2005-01-19 Kreit Darran Data acquisition system
JP2006258452A (ja) * 2005-03-15 2006-09-28 Tamagawa Seiki Co Ltd 冗長系光学式エンコーダ装置
US7772836B2 (en) * 2005-04-18 2010-08-10 Ntn Corporation Device for detecting absolute angle of multiple rotation and angle detection method
DE102005033402A1 (de) * 2005-07-18 2007-01-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Auswertung von Phasensignalen mit vervielfachter Fehlertoleranz
DE102005058224B4 (de) * 2005-12-06 2008-08-28 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Lenkwinkels
GB0606055D0 (en) 2006-03-25 2006-05-03 Scient Generics Ltd Non-contact wheel encoder
CN100445696C (zh) 2006-06-02 2008-12-24 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种准绝对式光电轴角编码器处理电路
DE102006026543B4 (de) 2006-06-07 2010-02-04 Vogt Electronic Components Gmbh Lagegeber und zugehöriges Verfahren zum Erfassen einer Position eines Läufers einer Maschine
US7841231B2 (en) * 2006-07-25 2010-11-30 Lg Innotek Co., Ltd. Steering angle sensing apparatus and method thereof
DE102007010737A1 (de) * 2007-02-27 2008-08-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Vorrichtung zur Erfassung des absoluten Drehwinkels einer Welle
FR2919385B1 (fr) * 2007-07-24 2009-10-09 Moving Magnet Tech Mmt Capteur magnetique sans contact de position absolue multitour a arbre traversant
JP2009128163A (ja) * 2007-11-22 2009-06-11 Alps Electric Co Ltd 回転角検出装置
DE102008011448A1 (de) * 2008-02-27 2009-09-03 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Anordnung zur Erfassung eines Drehwinkels
JP4617368B2 (ja) * 2008-03-25 2011-01-26 山洋電気株式会社 バッテリレス絶対位置検出用エンコーダ
US7547875B1 (en) 2008-05-29 2009-06-16 Delta Electronics, Inc. Absolute type encoder apparatus and method for operating the same
CN201522288U (zh) * 2009-09-22 2010-07-07 张永生 旋转体多圈绝对角度测量装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013536428A (ja) 2013-09-19
EP2609399B1 (en) 2018-09-05
RU2581432C2 (ru) 2016-04-20
GB2496546B (en) 2017-03-01
ES2741007T3 (es) 2020-02-07
CN106197485A (zh) 2016-12-07
JP5620582B2 (ja) 2014-11-05
ES2692816T3 (es) 2018-12-05
MY165856A (en) 2018-05-18
CN103201596B (zh) 2016-08-24
BR112013004210A2 (pt) 2016-05-10
KR20130118301A (ko) 2013-10-29
US20130212893A1 (en) 2013-08-22
RU2013106689A (ru) 2014-08-20
PL2609399T3 (pl) 2019-02-28
CN106197485B (zh) 2019-02-15
EP3118586B1 (en) 2019-06-26
GB201302242D0 (en) 2013-03-27
CN103201596A (zh) 2013-07-10
EP3118586A1 (en) 2017-01-18
BR112013004210B1 (pt) 2020-02-18
EP2609399A1 (en) 2013-07-03
US9310195B2 (en) 2016-04-12
GB2496546A (en) 2013-05-15
KR101723664B1 (ko) 2017-04-05
WO2012025703A1 (en) 2012-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TR201816551T4 (tr) Çoklu dönüş üzerinden bir girdi elemanının bir açısal konumunun bir göstergesini sağlamak için uyarlanan aparat.
TWI471531B (zh) Encoder system, signal processing method
CN101797702B (zh) 激光角度干涉仪测量数控转台位置精度的装置及其测量方法
ES2666578T3 (es) Dispositivo para detectar ángulos de rotación absolutos de rotación múltiple, y método para detectar los mismos
CN102192711B (zh) 编码器
RU2007107802A (ru) Усовершенствования многооборотного кодера
JP5671353B2 (ja) エンコーダ、モータユニット、及びアクチュエータシステム
US20170167891A1 (en) Position detecting apparatus
US9835480B2 (en) Multiturn rotary encoder
JP4612577B2 (ja) 回転角検出装置
US20100011603A1 (en) Measuring element comprising a track used as a material measure and corresponding measurement method carried out by means of such a measuring element
CN103210196B (zh) 用于对内燃机进行转速检测的控制装置和方法
JP5660671B2 (ja) エンコーダの信号処理装置
JP2004361212A (ja) 回転角度検出装置
JP2010066129A (ja) アブソリュート型リニアエンコーダとアクチュエータ
KR101582529B1 (ko) 카운터 타입의 앱솔루트 엔코더
Dilge et al. On a redundant diversified steering angle sensor
US650066A (en) Calculating-machine.
JP2012237638A (ja) エンコーダ及び校正方法
US639112A (en) Calculating-machine.
US809446A (en) Calculator.
JP2002022491A (ja) アブソリュートエンコーダを有する測量機
JP2017106839A (ja) 位置検出装置