RU2013106689A - Механизм для выдачи показаний многооборотного углового положения входного звена - Google Patents

Механизм для выдачи показаний многооборотного углового положения входного звена Download PDF

Info

Publication number
RU2013106689A
RU2013106689A RU2013106689/28A RU2013106689A RU2013106689A RU 2013106689 A RU2013106689 A RU 2013106689A RU 2013106689/28 A RU2013106689/28 A RU 2013106689/28A RU 2013106689 A RU2013106689 A RU 2013106689A RU 2013106689 A RU2013106689 A RU 2013106689A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotating
rotating links
links
link
mechanism according
Prior art date
Application number
RU2013106689/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2581432C2 (ru
Inventor
Томас Ричард СТАФФОРД
Стьюарт Мейзфильд ЛЕЙ
Алан Стивен БАДДЕН
Филип Стивен ХИНЧКЛИФФ
Original Assignee
Роторк Контролз Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роторк Контролз Лимитед filed Critical Роторк Контролз Лимитед
Publication of RU2013106689A publication Critical patent/RU2013106689A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2581432C2 publication Critical patent/RU2581432C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/0215—Determination of steering angle by measuring on the steering column
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/02—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means
    • G01D5/04—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means using levers; using cams; using gearing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
    • G01D2205/20—Detecting rotary movement
    • G01D2205/26—Details of encoders or position sensors specially adapted to detect rotation beyond a full turn of 360°, e.g. multi-rotation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
    • G01D2205/20—Detecting rotary movement
    • G01D2205/28—The target being driven in rotation by additional gears
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2451—Incremental encoders

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

1. Механизм (100) для выдачи показаний многооборотного углового положения входного звена (106), включающий:по меньшей мере два вращающихся звена (104A-104D), выполненных с возможностью в процессе использования вращаться в соответствии с вращением входного звена (106);по меньшей мере один измерительный датчик (114А), выполненный с возможностью измерения и выдачи углового положения по меньшей мере одного из вращающихся звеньев; иустройство (114), выполненное с возможностью использования результатов измерения углового положения от по меньшей мере одного измерительного датчика для выдачи показаний многооборотного углового положения входного звена,при этом вращающиеся звенья выполнены с возможностью вращения одновременно, но с разными скоростями.2. Механизм по п.1, в котором каждое из вращающихся звеньев (104А-104D) имеет любое отличное от других передаточное отношение по скорости относительно других вращающихся звеньев.3. Механизм по п.1, в котором каждое из вращающихся звеньев (104А-104D) обладает передаточным отношением по скорости по отношению к другому(-им) вращающимся звеньям, при этом вращающиеся звенья выбраны так, чтобы передаточные отношения вращения не имели общего множителя (кроме единицы).4. Механизм по п.2, в котором вращающиеся звенья (104A-104D) имеют шестерни с различным/индивидуальным числом зубьев.5. Механизм по п.1, в котором, в процессе использования, вращающиеся звенья (104A-104D) двигаются вместе со входным звеном (106) непрерывно и бесступенчато.6. Механизм по п.1, в котором по меньшей мере один измерительный датчик (114А) способен выполнять измерение абсолютного положения одного из вращающихся звеньев (104A-104D) в пределах 360°.7. Мех

Claims (24)

1. Механизм (100) для выдачи показаний многооборотного углового положения входного звена (106), включающий:
по меньшей мере два вращающихся звена (104A-104D), выполненных с возможностью в процессе использования вращаться в соответствии с вращением входного звена (106);
по меньшей мере один измерительный датчик (114А), выполненный с возможностью измерения и выдачи углового положения по меньшей мере одного из вращающихся звеньев; и
устройство (114), выполненное с возможностью использования результатов измерения углового положения от по меньшей мере одного измерительного датчика для выдачи показаний многооборотного углового положения входного звена,
при этом вращающиеся звенья выполнены с возможностью вращения одновременно, но с разными скоростями.
2. Механизм по п.1, в котором каждое из вращающихся звеньев (104А-104D) имеет любое отличное от других передаточное отношение по скорости относительно других вращающихся звеньев.
3. Механизм по п.1, в котором каждое из вращающихся звеньев (104А-104D) обладает передаточным отношением по скорости по отношению к другому(-им) вращающимся звеньям, при этом вращающиеся звенья выбраны так, чтобы передаточные отношения вращения не имели общего множителя (кроме единицы).
4. Механизм по п.2, в котором вращающиеся звенья (104A-104D) имеют шестерни с различным/индивидуальным числом зубьев.
5. Механизм по п.1, в котором, в процессе использования, вращающиеся звенья (104A-104D) двигаются вместе со входным звеном (106) непрерывно и бесступенчато.
6. Механизм по п.1, в котором по меньшей мере один измерительный датчик (114А) способен выполнять измерение абсолютного положения одного из вращающихся звеньев (104A-104D) в пределах 360°.
7. Механизм по п.6, в котором по меньшей мере один измерительный датчик (114А) использует оптические, магнитные или радиочастотные сенсорные датчики.
8. Механизм по п.6, включающий вращающиеся звенья A-N (104A-104D), каждое из которых имеет соответствующее передаточное отношение от RA до RN, при этом точность упомянутого измерительного датчика (114А) характеризуется максимально-допустимой пиковой погрешностью, удовлетворяющей соотношению:
М а к с и м а л ь н а я   п о г р е ш н о с т ь   д а т ч и к а = 180 ° R A + R N
Figure 00000001
9. Механизм по п.1, в котором от одного из нескольких вращающихся звеньев (104А) прямо или опосредовано приводятся во вращение все остальные вращающиеся звенья (104B-104D).
10. Механизм по п.1, в котором каждое из нескольких вращающихся звеньев (104A-104D) имеет условное нулевое положение, и устройство (114) выполнено с возможностью обеспечения выдачи показаний положения посредством вычисления того, насколько далеко вращающиеся звенья ушли от своих нулевых положений.
11. Механизм по п.10, в котором выполняемые устройством (114) вычисления включают виртуальное скручивание назад вращающихся звеньев (104) до их соответствующих нулевых положений.
12. Механизм по п.11, в котором устройство (114) выполнено с возможностью:
виртуального скручивания назад (402) первого по порядку из вращающихся звеньев (104А) до достижения его нулевого положения; затем
для каждого вращающегося звена (104B-104D), кроме первого по порядку вращающегося звена:
вычисления (406) виртуального положения вращающегося звена (104B-104D) на основе угла, на который повернулось предыдущее по порядку вращающееся звено (104А) при его виртуальном скручивании назад, и
виртуального скручивания назад (408) вращающегося звена (104В-104D) и всех предыдущих по порядку вращающихся звеньев (104А) так, чтобы они оказались в своих нулевых положениях.
13. Механизм по п.12, в котором для вычисления (406) используются хранимые данные, например, из справочной таблицы, представляющие положение упомянутого вращающегося звена (104B-104D), когда предыдущее по порядку вращающееся звено(-я) (104А) находится(-ятся) в своем нулевом положении(-иях), и данные, представляющие, сколько раз все предыдущие по порядку вращающиеся звенья вместе прошли через свои нулевые положения, когда данное вращающееся звено попало в соответствующее положение.
14. Механизм по п.1, в котором вращающиеся звенья (104A-104D) расположены по копланарной схеме.
15. Механизм по п.1, в котором вращающиеся звенья (104A-104D) расположены по коаксиальной схеме.
16. Механизм по п.1, питание на который не подается постоянно.
17. Механизм по п.16, в котором по меньшей мере один измерительный датчик (114А) измеряет положения вращающихся звеньев (104), достигнутые в результате движения в отсутствие подаваемого на механизм питания.
18. Механизм по п.16, имеющий коммутатор (113) для активизации по меньшей мере одного измерительного датчика (114А), когда вращающееся звено(-я) (104) сдвигается.
19. Механизм по п.1, в котором для измерения положения одного вращающегося звена (104) используется комплект из более, чем одного измерительного датчика (114А), так, что если в одном из измерительных датчиков в комплекте произойдет отказ, то вместо него будет использован другой измерительный датчик из комплекта.
20. Способ получения показаний многооборотного углового положения входного звена (106), при выполнении которого:
измеряют угловое положение по меньшей мере двух вращающихся звеньев (104A-104D), вращающихся, в процессе работы, в соответствии с вращением входного звена (106), при этом вращающиеся звенья выполнены для вращения одновременно, но с разной скоростью, и
получают показания многооборотного углового положения входного звена с использованием измерений углового положения.
21. Способ по п.20, в котором дополнительно:
выполняют измерения положения первого (104А) из вращающихся звеньев за некоторый промежуток времени;
выполняют измерения положения другого (104В) из вращающихся звеньев за этот промежуток времени;
сравнивают измеренное положение другого вращающегося звена с его ожидаемым положением, с учетом измеренных положений первого звена и известного соотношения между вращениями звеньев, и
если измеренное положение другого вращающегося звена не соответствует ожидаемому положению, выдают метку возможного состояния ошибки чтения.
22. Способ по п.20, в котором дополнительно выполняют проверку на ошибки чтения путем обнаружения отсутствия углового вращения по меньшей мере одного из вращающихся звеньев (104).
23. Способ по п.20, в котором дополнительно используют по меньшей мере один суммирующий счетчик (114С), связанный с по меньшей мере одним из вращающихся звеньев (104), и
используют выходные показания по меньшей мере одного суммирующего счетчика для вычисления положения входного звена на основании подсчета числа множества оборотов по меньшей мере одного связанного вращающегося звена.
24. Способ по п.20, в котором при обнаружении неисправности одного или более вращающихся звеньев (104В):
измеряют угловое положение не отказавшего вращающегося звена(-ев) (104В, 104С, 104D), и
получают показания углового положения входного звена (106) в сокращенном многооборотном диапазоне, используя измерения углового положения не отказавшего вращающегося звена(-ов).
RU2013106689/28A 2010-08-24 2010-08-24 Механизм для выдачи показаний многооборотного углового положения входного звена RU2581432C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/GB2010/051396 WO2012025703A1 (en) 2010-08-24 2010-08-24 Apparatus adapted to provide an indication of an angular position of an input member over multiple turns

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013106689A true RU2013106689A (ru) 2014-08-20
RU2581432C2 RU2581432C2 (ru) 2016-04-20

Family

ID=43416927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013106689/28A RU2581432C2 (ru) 2010-08-24 2010-08-24 Механизм для выдачи показаний многооборотного углового положения входного звена

Country Status (13)

Country Link
US (1) US9310195B2 (ru)
EP (2) EP2609399B1 (ru)
JP (1) JP5620582B2 (ru)
KR (1) KR101723664B1 (ru)
CN (2) CN106197485B (ru)
BR (1) BR112013004210B1 (ru)
ES (2) ES2741007T3 (ru)
GB (1) GB2496546B (ru)
MY (1) MY165856A (ru)
PL (1) PL2609399T3 (ru)
RU (1) RU2581432C2 (ru)
TR (1) TR201816551T4 (ru)
WO (1) WO2012025703A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5750325B2 (ja) * 2011-07-15 2015-07-22 山洋電気株式会社 エンコーダ
JP2013044557A (ja) 2011-08-22 2013-03-04 Bosch Corp 操舵角センサ
DE102011089820A1 (de) * 2011-12-23 2013-06-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Ermitteln der Absolutposition eines Linearaktuators
TWI497899B (zh) * 2013-08-05 2015-08-21 Ind Tech Res Inst 機構式編碼器
US9618136B2 (en) 2013-09-16 2017-04-11 Fisher Controls International Llc Rotary valve position indicator
GB2527819A (en) * 2014-07-03 2016-01-06 Moog Controls Ltd Rotation transducer
DE112016000797T5 (de) * 2015-02-18 2017-10-26 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Servolenkungsvorrichtung
DE102016115310A1 (de) * 2016-08-18 2018-02-22 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sensorsystem zur Ermittlung eines absoluten Drehwinkels einer Welle, Verfahren zum Ermitteln eines absoluten Drehwinkels einer Welle und Fahrzeug mit einem Sensorsystem
KR20180106561A (ko) * 2017-03-21 2018-10-01 성균관대학교산학협력단 다회전 앱솔루트 엔코더, 다회전 앱솔루트 엔코더의 회전수 검출방법 및 이를 기록한 컴퓨터 기록매체
DE102017108863A1 (de) * 2017-04-26 2018-10-31 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ermitteln eines Drehwinkels einer Lenkwelle mittels dreier Zahnräder
WO2019149369A1 (en) * 2018-02-02 2019-08-08 Thyssenkrupp Presta Ag Run-time stability monitoring of a steering angle sensor based on nonius principle
AT524982A1 (de) 2021-04-09 2022-11-15 Schiebel Antriebstechnik Gmbh MT-Sensor
KR102667924B1 (ko) * 2022-06-07 2024-05-22 현대모비스 주식회사 조향각 센서의 고장 진단 장치 및 방법

Family Cites Families (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4183014A (en) 1977-01-21 1980-01-08 Tri-N Associates, Inc. Absolute encoding apparatus
JPS5552910A (en) 1978-10-13 1980-04-17 Fujitsu Ltd Optical a/d converter
DE3030733A1 (de) 1980-08-14 1982-03-11 Hans 8900 Augsburg Richter Winkelkodiervorrichtung
JPS58106691A (ja) 1981-12-21 1983-06-25 株式会社エスジ− アブソリュート位置検出装置
DE3311204A1 (de) 1983-03-26 1984-10-04 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Inkrementale laengen- oder winkelmesseinrichtung
JPS59204708A (ja) 1983-05-09 1984-11-20 Fanuc Ltd 絶対位置検出装置
US4654522A (en) 1983-09-22 1987-03-31 Cts Corporation Miniature position encoder with radially non-aligned light emitters and detectors
DE3342940A1 (de) 1983-11-26 1985-06-05 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Mehrstufiger winkelkodierer
DE3415091C1 (de) 1984-04-21 1985-07-11 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Positionsmeßeinrichtung
US4730110A (en) 1984-07-27 1988-03-08 Spaulding Instruments Shaft position encoder
DE3445243A1 (de) 1984-12-12 1986-06-12 Oelsch KG, 1000 Berlin Winkelgeber
JPS61258113A (ja) * 1985-05-10 1986-11-15 Yokogawa Hewlett Packard Ltd 位置エンコ−ダ
JPS62261015A (ja) 1986-05-06 1987-11-13 Yokogawa Electric Corp アブソリユ−トエンコ−ダ
JP2634590B2 (ja) 1987-02-17 1997-07-30 川崎重工業株式会社 ロボットの作業端の変位検出用光学式エンコーダ
US4990909A (en) 1988-09-30 1991-02-05 Yokogawa Electric Corporation Revolution counter using a magnetic bubble device for multi-turn absolute encoder
JPH02242117A (ja) 1989-03-15 1990-09-26 Aida Eng Ltd アブソリュート型エンコーダ
US5038243A (en) 1989-07-19 1991-08-06 Hewlett-Packard Company Local initialization for incremental encoder
IT1240133B (it) 1990-03-16 1993-11-27 Prima Electronics S.P.A. Dispositivo trasduttore di posizione
US5109193A (en) 1990-06-07 1992-04-28 F.M.E. Corporation Inductive digital encoder array
FR2668258B1 (fr) * 1990-10-19 1994-05-13 Cartier Systemes G Capteur d'angle de rotation pour detecter le sens de rotation et/ou le nombre de tours effectues, et dispositif de direction assitee de vehicule comportant un tel capteur.
AT404300B (de) 1992-02-20 1998-10-27 Rsf Elektronik Gmbh Drehgeber
FR2697081B1 (fr) 1992-10-21 1995-01-06 Rockwell Abs France Codeur à large étendue de mesure, destiné à la détermination de la position d'une pièce dans une course d'amplitude prédéterminée, telle qu'un accessoire de véhicule.
GB9309073D0 (en) 1993-05-01 1993-06-16 Dames Andrew N Resonator orientation sensing
US5457371A (en) 1993-08-17 1995-10-10 Hewlett Packard Company Binary locally-initializing incremental encoder
DE4409892A1 (de) 1994-03-23 1995-09-28 Bosch Gmbh Robert Sensor zur Erfassung des Lenkwinkels
DE19506938A1 (de) * 1995-02-28 1996-08-29 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Winkelmessung bei einem drehbaren Körper
US5640007A (en) 1995-06-21 1997-06-17 Limitorque Corporation Optical encoder comprising a plurality of encoder wheels
DE59607359D1 (de) 1996-03-08 2001-08-30 Fr Sauter Ag Basel Verfahren zur Stellungsrückmeldung eines über eine Antriebswelle verstellbaren Stellgliedes
JPH111416A (ja) 1997-06-10 1999-01-06 Shiseido Co Ltd 頭部用組成物
JP3587674B2 (ja) * 1998-01-07 2004-11-10 アルプス電気株式会社 回転角度センサ、この回転角度センサを用いたトルクセンサ、このトルクセンサを用いた電動パワーステアリング装置
DE19821467A1 (de) 1998-05-13 1999-11-18 Thomas Klug Zwei und mehrdimensionales Differenzengetriebe zur hochauflösenden absoluten Messung der Anzahl von Umdrehungen einer Welle
JP2000088605A (ja) * 1998-09-17 2000-03-31 Tokai Rika Co Ltd 絶対位置検出装置
JP2000121389A (ja) * 1998-10-12 2000-04-28 Futaba Corp 計測表示装置
US6422960B1 (en) 1999-10-14 2002-07-23 Spalding Sports Worldwide, Inc. Self contained sport ball inflation mechanism
EP1114765B1 (en) * 1999-12-08 2006-09-06 Alps Electric Co., Ltd. Angle sensor which makes it possible to prevent rattling caused by backlash between gears inside the angle sensor
US6519549B1 (en) 2000-07-31 2003-02-11 Delphi Technologies, Inc. Method and device for determining absolute angular position of a rotating body
JP3704462B2 (ja) * 2000-09-29 2005-10-12 山洋電気株式会社 リラクタンスレゾルバを用いた絶対位置検出器
GB2367622A (en) 2000-10-05 2002-04-10 Transense Technologies Plc Position sensor utilising the changing radiating characteristic of an antenna
DE10060574A1 (de) 2000-12-06 2002-06-13 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Multiturn-Codedrehgeber
CA2463735A1 (en) * 2001-10-19 2003-05-01 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Multirotation type encoder
WO2003069270A1 (en) * 2002-02-14 2003-08-21 Bvr Technologies Company Methods and apparatus for sensing angular position of a rotatable shaft
DE10213224A1 (de) 2002-03-25 2003-10-16 Delphi Tech Inc Lenkstockmodul für ein Kraftfahrzeug
DE50310186D1 (de) 2002-10-10 2008-09-04 Ebm Papst St Georgen Gmbh & Co Vorrichtung zum Erfassen des Absolutwinkels einer Welle
JP4241012B2 (ja) * 2002-11-25 2009-03-18 パナソニック株式会社 回転角度検出装置
JP2004184264A (ja) * 2002-12-04 2004-07-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd 回転角度検出装置
US6683543B1 (en) 2003-01-30 2004-01-27 Agilent Technologies, Inc. Absolute encoder based on an incremental encoder
DE10310970B4 (de) 2003-03-13 2005-05-04 Sick Stegmann Gmbh Vorrichtung zur Messung der Position, des Weges oder des Drehwinkels eines Objektes
JP4562355B2 (ja) * 2003-05-14 2010-10-13 アルプス電気株式会社 回転角検出装置及び回転角検出方法
JP2005003625A (ja) * 2003-06-16 2005-01-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 回転角度検出装置
JP2005114481A (ja) * 2003-10-06 2005-04-28 Yazaki Corp 回転角センサ
GB2417842B (en) 2004-09-02 2006-08-16 Rotork Controls Improvements to a multi-turn shaft encoder
GB0427410D0 (en) 2004-12-14 2005-01-19 Kreit Darran Data acquisition system
JP2006258452A (ja) * 2005-03-15 2006-09-28 Tamagawa Seiki Co Ltd 冗長系光学式エンコーダ装置
US7772836B2 (en) * 2005-04-18 2010-08-10 Ntn Corporation Device for detecting absolute angle of multiple rotation and angle detection method
DE102005033402A1 (de) 2005-07-18 2007-01-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Auswertung von Phasensignalen mit vervielfachter Fehlertoleranz
DE102005058224B4 (de) * 2005-12-06 2008-08-28 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Lenkwinkels
GB0606055D0 (en) 2006-03-25 2006-05-03 Scient Generics Ltd Non-contact wheel encoder
CN100445696C (zh) 2006-06-02 2008-12-24 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种准绝对式光电轴角编码器处理电路
DE102006026543B4 (de) 2006-06-07 2010-02-04 Vogt Electronic Components Gmbh Lagegeber und zugehöriges Verfahren zum Erfassen einer Position eines Läufers einer Maschine
US7841231B2 (en) * 2006-07-25 2010-11-30 Lg Innotek Co., Ltd. Steering angle sensing apparatus and method thereof
DE102007010737A1 (de) * 2007-02-27 2008-08-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Vorrichtung zur Erfassung des absoluten Drehwinkels einer Welle
FR2919385B1 (fr) * 2007-07-24 2009-10-09 Moving Magnet Tech Mmt Capteur magnetique sans contact de position absolue multitour a arbre traversant
JP2009128163A (ja) * 2007-11-22 2009-06-11 Alps Electric Co Ltd 回転角検出装置
DE102008011448A1 (de) * 2008-02-27 2009-09-03 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Anordnung zur Erfassung eines Drehwinkels
JP4617368B2 (ja) * 2008-03-25 2011-01-26 山洋電気株式会社 バッテリレス絶対位置検出用エンコーダ
US7547875B1 (en) 2008-05-29 2009-06-16 Delta Electronics, Inc. Absolute type encoder apparatus and method for operating the same
CN201522288U (zh) * 2009-09-22 2010-07-07 张永生 旋转体多圈绝对角度测量装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106197485B (zh) 2019-02-15
US9310195B2 (en) 2016-04-12
MY165856A (en) 2018-05-18
BR112013004210A2 (pt) 2016-05-10
CN103201596A (zh) 2013-07-10
EP3118586A1 (en) 2017-01-18
JP2013536428A (ja) 2013-09-19
EP2609399A1 (en) 2013-07-03
ES2741007T3 (es) 2020-02-07
US20130212893A1 (en) 2013-08-22
KR20130118301A (ko) 2013-10-29
CN106197485A (zh) 2016-12-07
BR112013004210B1 (pt) 2020-02-18
JP5620582B2 (ja) 2014-11-05
GB2496546A (en) 2013-05-15
PL2609399T3 (pl) 2019-02-28
TR201816551T4 (tr) 2018-11-21
RU2581432C2 (ru) 2016-04-20
WO2012025703A1 (en) 2012-03-01
EP3118586B1 (en) 2019-06-26
KR101723664B1 (ko) 2017-04-05
CN103201596B (zh) 2016-08-24
GB201302242D0 (en) 2013-03-27
EP2609399B1 (en) 2018-09-05
ES2692816T3 (es) 2018-12-05
GB2496546B (en) 2017-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013106689A (ru) Механизм для выдачи показаний многооборотного углового положения входного звена
CN103698126B (zh) 减速器测试设备
EP2065682A1 (en) Angle-measuring device with an absolute-type disk capacitive sensor
RU2013144588A (ru) Измерительное устройство для определения абсолютного угла поворота вращающегося измеряемого объекта
CN203337232U (zh) 一种用于流量计精度测量的光电采样器
CN103697836A (zh) 偏光片的轴角测定装置
Efstathiou et al. Determination of the gears geometrical parameters necessary for the construction of an operational model of the Antikythera Mechanism
WO2018012958A1 (en) Method for testing a meter
US20170045375A1 (en) Absolute angle determination
TWI571621B (zh) Method and system for detecting gear backlash value
RU2012124994A (ru) Устройство управления и способ его эксплуатации
US11397101B2 (en) Flow meter
CN203274830U (zh) 一种高分辨率的水表指示装置
CN102841065A (zh) 分光光度计
CN204165735U (zh) 全数字式小倍率瞄具物方角测试设备
CN207622710U (zh) 烟道截面积在线检测装置
CN202420821U (zh) 一种激光线光源的综合检测系统
CN104457753A (zh) 用于寻北转台四位置测量的转位方法及其转位装置
CN205787621U (zh) 手表的单指针式时、分指示机构
CN205561804U (zh) 检测齿轮背隙值的系统及装置
ES2846850T3 (es) Método para contar eventos que ocurren durante un periodo T y contadores mecánicos de eventos asociados
CN204101018U (zh) 阀门电动装置转矩试验台齿轮传动及编码器行程测试结构
CN202985258U (zh) 可倾回转工作台主轴旋转角度显示装置
CN202092657U (zh) 一种棱镜式激光陀螺刻度因子测试装置
CN103185664A (zh) 具有椭圆曲面构造的光学量测辅助器及光学测量系统