JPS62278408A - アナログ三角波出力エンコ−ダ - Google Patents

アナログ三角波出力エンコ−ダ

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JPS62278408A
JPS62278408A JP61120963A JP12096386A JPS62278408A JP S62278408 A JPS62278408 A JP S62278408A JP 61120963 A JP61120963 A JP 61120963A JP 12096386 A JP12096386 A JP 12096386A JP S62278408 A JPS62278408 A JP S62278408A
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JP
Japan
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slit
slits
wave output
light
waveform
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JP61120963A
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Hisashi Kitazawa
久 北沢
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/36—Forming the light into pulses
    • G01D5/366—Particular pulse shapes
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12—Analogue/digital converters
    • H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
    • H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ａ、産業上の利用分野 本発明は、アナログ三角波出力エンコーダに関し、処理
回路等を変更することなく、固定スリット板の受光マス
クパターンを変更するだけで、アナログ三角波を得るよ
うにするための新規な改良に関する。
ｂ、従来の技術 従来、用いられていたこの種のエンコータトしては、第
５図に示す構成と同じ光学式ロータリエンコーダが広く
提案され、採用されているが、これらの光学式ロータリ
エンコーダにおける固定スリット板における受光マスク
のパターンは、第１０図に示されるように構成され、１
ピツチずつの等間隔で形成されていた。
従って、前述の固定スリット板の受光マスクパターンに
よるスリット１から得られる出力信号は、文献等に特に
は開示されていないが、第１１図に示すように、台形波
に近いサイン波が得られていた。
Ｃ９発明が解決しようとする問題点 従来のエンコーダは、以上のように構成されていたので
、第１１図に示すように、その出力波形の直線性は、出
力電圧Ｖｐｏの６０チ程度の電圧範囲となっており、こ
の直線性の範囲を６０チ以上とするためには、この出力
信号を処理するための回路に大巾な変更を加えると共に
、エンコーダの構造自体も変更する必要があった。
その場合、エンコーダ自体のコストが大巾にアップし、
ローコストエンコーダを得ることが極めて困難であった
。
本発明は、以上のような問題点を速やかに解決し、固定
スリット板のスリットのパターンを変更するだけで、直
線性の高いアナログ三角波出力エンコーダを得ることを
目的とするものである。
ｄ１問題点を解決するための手段 本発明によるアナログ三角波出力エンコーダは、基台に
回転自在に設けられた回転軸に取付けられた回転円板と
、前記回転円板の一面側に対向して配設された発光素子
と、前記回転円板の他面側に対向して配設され固定スリ
ット部を有する固定スリット板と、前記固定スリット板
に対向して設けられた受光素子と、前記固定スリットｕ
に形成され、第１出力信号を発生するための複数の第１
スリットと、前記固定スリット部に形成され、第２出力
信号を発生するための複数の第２スリットとを備え、前
記第１スリットと第２スリットは、前記回転円板の回転
方向において９０度位相がずれている構成である。
０６作用 本発明によるアナログ三角波出力エンコーダにおいては
、第１スリットと第２スリットが互いに９０度位相がず
れているため、これらの各スリットを経た光は、受光素
子に入射し、この受光素子内で発生する互いに位相のず
れた第１出力信号である第１出力波形信号と第２出力信
号である第２出力波形信号とは、受光素子内で合成され
、直線性のよいシャープな形状を有するアナログ三角波
出力が、何らの電気的付加処理を施すことなく、極めて
簡単に得られ、ローコストのエンコーダを得ることがで
きる。
ｆ、実施例 以下、図面と共に本発明によるアナログ三角波出力エン
コーダの好適な実施例について詳細に説明する。
第１図から第９図迄は、本発明によるアナログ三角波出
力エンコーダを示すためのものであり、まず、第５図は
本発明によるアナログ三角波出力エンコーダを説明する
ための全体構成図である。
図において符号２で示されるものは基台であり、この基
台２には、軸受３を介して回転軸４が回転自在に設けら
れ、この回転軸４の端部には、回転円板５が一体状に取
付けられている。
この回転円板５の一面側には、これと対向して固定スリ
ット部６を有する固定スリット板７が配設され、この固
定スリット板７の下方には、これと対向して受光素子８
が設けられている。
前記回転円板５の他面側には、これと対向して、電子回
路部９を有するプリント基板１０が、図示しない固定手
段により固定式に配設され、このプリント基板１０の下
面には、前記固定スリット板７及び受光素子８に対応す
る位置において発光素子１１が設けられている。
前記基板２には、接続線１２をブツシュ１３を介して取
付けたケース体１４が嵌着して設けられており、この接
続線１２には、電源供給線１５及び信号取出線１６が内
蔵されている。
前記回転円板１０は、詳細に示すと、第８図及び第９図
に示すように構成され、ガラス及びエツチングで構成さ
れた回転円板１０の周縁部に、ガラス及びエツチングで
形成された第１トラツク１７及び第２トラツク１８が形
成され、この第２トラツク１８の内側には、１パルス発
生用の第３トラツク１９が形成されている。
前述の各トラック１７．１８及び１９は、第９図に示さ
れるように構成されており、第１及び第２トランク１７
及び１８は、ニッケル板、ステンレス板のエツチング及
びクロムコーティングによる遮光部２０によって形成さ
れており、各遮光部２０間には透光部２１が所定の間隔
で連続的に形成されている。
又、前述の第３トランク１９には、１個の透光部２２が
形成され、この透光部２２から１個のパルスが発生する
構成である。
次に、第６図で示す前述の固定スリット板７における固
定スリット部６は、より詳細に示すと、第７図で示すよ
うに、第１固定トラツク２３及び第２固定トラツク２４
からなり、各々、複数の第１スリット１及び第２スリッ
ト１ａとから構成されている。
この第１固定トラツク２３及び第２固定トラツク２４は
、いずれも同じ受光マスクパターンに構成されており、
その−例を第２図から第４図を用いて説明する。
第２図に示す構成は、第７図に示す受光マスクパターン
をより具体的に示すものであり、各第１スリット１を各
第２スリット１ａに９０度ずつずらせて交互に構成して
いる。
第３図に示す構成は、各第１スリット１と各第２スリソ
１−１ａとを、上下関係に分けて構成し、互いに９０度
ずつずらせて構成している。
又、第４図に示す構成は、受光マスクパターンを中心よ
り二分し、３個構成の第１スリット１に対し、３個構成
の第２スリット１ａを９０度ずらせて構成している。
本発明によるアナログ三角波出力エンコーダは、前述し
たように構成されており、以下に、その動作について説
明する。
前記固定スリット板７に、前述した第２図から第３図に
示す、いずれかの受光マスクパターンよりなる第１スリ
ット１及び第２スリット１ａを採用し、基台２を工作機
等の回転部（図示せず）に装着し、回転軸４をこの回転
部に連結すると、回転円板５が回転する。
前述の状態で、発光素子１１から発光した光は、回転円
板５の第１トラツク１７及び第２トラツク１８の各透光
部２１を経た後、固定スリット板７の第１スリット１及
び第２スリント１ａを経て、受光素子８に到達する。
この受光素子８に到達した光により発生する出力波形は
、第１図に示されるように、第１スリット１から出た光
による第１出力信号としての人波形に対し、第２スリッ
ト１ａから出た光による第２出力信号としてのＢ波形は
、人波形に対して９０度位相がずれており、これらの人
波形とＢ波形を、受光素子８内で合成すると、Ｃ波形の
ようζこ、極めて良好な直線性を有するアナログ三角波
形からなる合成波が得られる。
尚、本実施例においては、固定スリット板８の受光マス
クパターンとして、第２図から第４図に示す構成につい
て述べたが、本発明はこの構成に限ることなく、９０度
位相のずれた出力波形が得られる構成であれば、図示し
ない受光マスクパターンのスリットを用いた場合も、同
様の作用効果を得ることができるものである。
ｇ１発明の効果 本発明によるアナログ三角波出力エンコーダは、以上の
ような構成と作用とを備えているため、従来のような電
気的合成手段を用いることなく、固定スリット板の受光
マスクパターンを変更するだけで、極めて簡単にアナロ
グ三角波出力信号を得ることができ、極めて信頼性の高
い、低価格形のエンコータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図から第９図迄は、本発明によるアナログ三角波出
力エンコーダを示すためのもので、第１図は出力波形図
、第２図から第４図は、固定スリット板の受光マスクパ
ターンを示す構成図、第５図は全体構成を示す断面図、
第６図は固定スリット板を示す平面図、第７図は第６図
の要部を拡大して示す拡大図、第８図は回転円板を示す
拡大平面図、第９図は第８図の要部を示す拡大図、第１
０図は従来のエンコーダに用いられていた固定スリット
板の受光パターンを示す構成図、第１１図は、従来の出
力波形を示す波形図である。 １は第１スリット、１ａは第２スリット、２は基台、４
は回転軸、５は回転円板、６は固定スリット部、７は固
定スリット板、８は受光素子である。 特許出願人　　多摩川精機株式会社 第３図 第４図 第６図 １　　　１０　　　　　１　　　　１０　　　　　　　
１　　　　１０　　　　　　　１　　　　１゜箆８図 １つ 第９図

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）基台（２）に回転自在に設けられた回転軸（４）
    に取付けられた回転円板（５）と、前記回転円板（５）
    の一面側に対向して配設された発光素子（１１）と、前
    記回転円板（５）の他面側に対向して配設され固定スリ
    ット部（６）を有する固定スリット板（７）と、前記固
    定スリット板（７）に対向して設けられた受光素子（８
    ）と、前記固定スリット部（６）に形成され、第１出力
    信号を発生するための複数の第１スリット（１）と、前
    記固定スリット部（６）に形成され、第２出力信号を発
    生するための複数の第２スリット（１ａ）とを備え、前
    記第１スリット（１）と第２スリット（１ａ）は、前記
    回転円板（５）の回転方向において９０度位相がずれて
    おり、各スリット（１）及び（１ａ）から発生する互い
    に９０度位相のずれた台形波出力を、前記受光素子（８
    ）によって連続した三角波出力を得るようにしたことを
    特徴とするアナログ三角波出力エンコーダ。
  2. （２）前記第１スリット（１）と第２スリット（１ａ）
    は、上下位置に配設されていることを特徴とする特許請
    求の範囲第１項記載のアナログ三角波出力エンコーダ。
  3. （３）前記第１スリット（１）と第２スリット（１ａ）
    は、前記固定スリット部（６）において、その中心より
    二分され、９０度ずれて形成されていることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項記載のアナログ三角波出力エン
    コーダ。
  4. （４）前記第１スリット（１）と第２スリット（１ａ）
    は、互いに９０度ずれて所定間隔ごとに形成されている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のアナログ
    三角波出力エンコーダ。
JP61120963A 1986-05-28 1986-05-28 アナログ三角波出力エンコ−ダ Pending JPS62278408A (ja)

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US07/051,923 US4795901A (en) 1986-05-28 1987-05-19 Analog triangular wave output encoder

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