JP2007121019A - 角度センサ一体型滑り軸受 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明による角度センサ一体型滑り軸受は、外輪(1)の内側に内輪(7)が設けられ、前記外輪(1)と内輪(7)が滑り面(14)を介して相対回転するようにした滑り軸受(4)を用い、前記滑り軸受(4)にはレゾルバ(15)が設けられている構成である。
【選択図】図2
Description
すなわち、滑り軸受の中には角度センシング機能を有していなかったため、滑り軸受の周辺又はモータ自体に大型のセンサを組み込まなければならず、滑り軸受の周辺の大型化及びモータの大型化となり、近年のように、小型軽量のモータが求められると、このような要望には応えることが困難であった。
すなわち、滑り軸受内に角度センサであるレゾルバを内蔵することで、回転指示と角度検出の両方を実現することができ、センサを内蔵した上で大幅な小型化及び軽量化を達成することができる。
また、モータの部品点数の低減及びコストダウンが達成できる。
また、レゾルバの2相の出力信号の値をモニターすることによって、滑り部の摩耗等によるクリアランスの異常を検出することができる。
図1及び図2は、レゾルバのステータ外周を相手方に対する取り付け面とするインナーロータの内径回転タイプを示すための平面図と断面図であり、符号1で示されるものは輪状の鉄心からなるステータ2を一体モールドで有する外輪である。
尚、前述のステータ2とロータ6によりレゾルバ15を構成している。
また、外輪1にステータ2、内輪7にロータ6を設けた場合について述べたが、外輪1にロータ6を設け、内輪7にステータ2を設けてアウタロータ型とすることもできる。
また、前記端子10の代わりに、リード線、コネクタ及び送受信型の無線通信手段の何れかを用いて、信号の入出力を行うように構成されている。
すなわち、前記外輪1内に前記ステータ2が完全に埋設され、前記ロータ6は前記内輪7内に完全に埋設され、前記取付孔8は前記内輪7に形成されている。
また、前記取り付け面3aは前記外輪1の樹脂外周1Aに形成されている。
1A 樹脂外周
2 ステータ
3 ステータ外周(取り付け面)
4 滑り軸受
5 ステータ巻線
6 ロータ
7 内輪
8 取り付け孔
10 端子
11 保持部
14 滑り面
15 レゾルバ
Claims (9)
- 外輪(1)の内側に内輪(7)が設けられ、前記外輪(1)と内輪(7)が滑り面(14)を介して相対回転するようにした滑り軸受(4)を用い、
前記滑り軸受(4)にはレゾルバ(15)が内蔵して設けられていることを特徴とする角度センサ一体型滑り軸受。 - 前記外輪(1)にはステータ(2)又はロータ(6)が設けられ、前記内輪(7)にはロータ(6)又はステータ(2)が設けられていることを特徴とする請求項1記載の角度センサ一体型滑り軸受。
- 前記外輪(1)にはステータ巻線(5)を有するステータ(2)が設けられ、前記内輪(7)には前記ステータ(2)に対応するロータ(6)が設けられていることを特徴とする請求項1又は2記載の角度センサ一体型滑り軸受。
- 前記外輪(1)にはロータ(6)が設けられ、前記内輪(7)には前記ロータ(6)に対応するステータ(2)が設けられていることを特徴とする請求項1又は2記載の角度センサ一体型滑り軸受。
- 前記滑り軸受(4)は樹脂で形成され、前記レゾルバ(15)は樹脂で一体成形されていることを特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載の角度センサ一体型滑り軸受。
- 前記レゾルバ(15)の信号は、前記外輪(1)又は内輪(7)に接続されるリード線、端子(10)、コネクタ及び無線通信手段の何れかによって入出力するように構成したことを特徴とする請求項1ないし5の何れかに記載の角度センサ一体型滑り軸受。
- 前記外輪(1)にはステータ巻線(5)を有するステータ(2)が設けられ、前記内輪(7)にはロータ(6)が設けられ、前記ステータ(2)のステータ外周(3)が前記滑り軸受(4)の取り付け面(3a)を形成していることを特徴とする請求項1、2、3、5、6の何れかに記載の角度センサ一体型滑り軸受。
- 前記外輪(1)にはステータ巻線(5)を有するステータ(2)が前記樹脂内に一体成形されて埋設され、前記ロータ(6)は前記樹脂内に一体成形されて埋設され、前記外輪(1)の前記樹脂よりなる樹脂外周(1A)が前記滑り軸受(4)の取り付け面(3a)を形成していることを特徴とする請求項5記載の角度センサ一体型滑り軸受。
- 前記レゾルバ(15)のレゾルバ信号におけるsin及びcosの電圧信号を、sin2α+cos2α=1でモニターし、前記1に対して一定の閾値を越えた場合は前記滑り面(14)のクリアランスの異常を検出することを特徴とする請求項1ないし8の何れかに記載の角度センサ一体型滑り軸受。
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