CN107250586B - 用于滚动轴承的传感器装置和具有这种传感器装置的滚动轴承装置 - Google Patents

用于滚动轴承的传感器装置和具有这种传感器装置的滚动轴承装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107250586B
CN107250586B CN201680011466.9A CN201680011466A CN107250586B CN 107250586 B CN107250586 B CN 107250586B CN 201680011466 A CN201680011466 A CN 201680011466A CN 107250586 B CN107250586 B CN 107250586B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor device
rolling bearing
sensor
turns
ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680011466.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107250586A (zh
Inventor
马库斯·温克勒
谢尔盖·门施
理查德·拜尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of CN107250586A publication Critical patent/CN107250586A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107250586B publication Critical patent/CN107250586B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/581—Raceways; Race rings integral with other parts, e.g. with housings or machine elements such as shafts or gear wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/583—Details of specific parts of races
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/583—Details of specific parts of races
    • F16C33/586—Details of specific parts of races outside the space between the races, e.g. end faces or bore of inner ring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2226/00—Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
    • F16C2226/30—Material joints
    • F16C2226/40—Material joints with adhesive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/008—Identification means, e.g. markings, RFID-tags; Data transfer means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于滚动轴承(02)的传感器装置(03)，滚动轴承具有外圈(04)和相对于外圈能够转动的内圈(05)。传感器装置包括至少一个能够与两个轴承圈(04、05)中的一者抗扭地连接的传感器和至少一个能够与两个轴承圈(04、05)中的另一者抗扭地连接的信号发生器(20)。传感器装置包括能够被固定在滚动轴承(02)的外圈(04)的端面上的外部圈(08)和能够被固定在滚动轴承(02)的内圈(05)的端面上的内部圈(09)，其中传感器和信号发生器(20)被安置在外部圈和内部圈(08、09)的彼此对置的侧面上。本发明还涉及包括这种传感器装置(03)的滚动轴承装置(01)。

Description

用于滚动轴承的传感器装置和具有这种传感器装置的滚动轴 承装置
技术领域
本发明涉及一种用于滚动轴承的传感器装置，滚动轴承具有外圈和内圈，其中两个轴承圈中的一者相对于两个轴承圈中的另一者能够转动。传感器装置包括至少一个与两个轴承圈中的一者能抗扭地连接的传感器和与两个轴承圈中的另一者能抗扭地连接的信号发生器。本发明还涉及具有滚动轴承和与滚动轴承连接的传感器装置的滚动轴承装置。
背景技术
具有集成的传感器单元的滚动轴承装置(也被称为传感器轴承)用于检测不同的轴承状态量，例如转速、温度和旋转角。已知的解决方案的缺点是，这种滚动轴承装置一般为定制的，并且因此仅在一定变化范围内可用。
DE 10 2012 202 522 A1示出一种传感器轴承，通过传感器轴承能够在滚动轴承内检测运行状态并将其向信号接收器传递。至少一个安置在滚动体保持架中的测量传感器用于测量在滚动体上作用的力。滚动体保持架具有多个用于容置滚动体的凹口。1到4个凹口不装入滚动体，这样测量传感器代替滚动体能够被安置在其中。测量传感器与保持架抗扭转地相连接。在这种情况下的缺点是，由于滚动体数目的减少可能导致在轴承中负载的变化以及圆周运动的恶化。
DE 10 2009 021 469 A1描述一种传感器轴承单元，该传感器轴承单元包括被设计为滚珠滚子轴承的滚动轴承，该轴承具有在轴承圈上安置的传感器外壳，具有集成的用于感测轴承运行状态的传感器装置。该传感器外壳被设计为贴靠在轴承圈的自由圆周表面或端侧上的适配环。适配环被这样地定尺寸，使整个传感器轴承单元的径向或轴向尺寸至多等于各自的具有相同的承载能力的滚珠轴承的尺寸。通过这种方式，滚珠轴承和具有集成的传感器装置的滚珠滚子轴承能够在相同的装配空间中彼此进行交换。
在DE 10 2007 042 478 A1中描述一种具有传感器系统的滚动轴承装置，传感器系统用于生成与内圈相对于外圈的相对转动有关的传感器信号。传感器系统包括具有至少一个簧片触点的传感器构件，簧片触点检测信号发生器的作为传感器信号的磁信号。传感器构件能够合并在设计为平面的环盘的轴承盖环。轴承盖环优选固定在运行中稳定的轴承圈上。信号发生器固定在滚动体保持架的端侧上并且设计为单个永久磁铁或编码盘。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种传感器装置，传感器装置能够不费力地被安装在滚动轴承上。传感器装置应被这样地设计，能够通过相比较低的成本低制造适配于不同的滚动轴承直径的传感器装置。此外还应提供一种具有传感器装置的滚动轴承装置。
根据本发明的传感器装置被设计为用来安装在滚动轴承上。传感器装置包括能够固定在滚动轴承的外圈的轴向端面上的外部圈以及能够固定在滚动轴承的内圈的轴向端面上的内部圈。传感器和信号发生器安置在外部圈和内部圈的彼此对置的侧面上。
传感器装置的一个重要优点是：可被耗费低的制造并且因此也能被价格低廉地制造。内部圈和外部圈通常由连续轮廓制造，从而不同的期望的直径能够被不费力地制造。因此，针对不同的滚动轴承直径需设置相应的传感器装置，其中仅提供常见尺寸的内部圈和外部圈。然而，能够针对所有传感器装置相同地运行传感器，并且必须将传感器仅安置在外部圈或内部圈的相应的侧面上。在市场上能够找到批量生产的不同直径的编码环作为信号发生器来使用。传感器装置能够相对容易地安装在滚动轴承上。为此，外部圈必须固定在外圈的端面上并且内部圈必须固定在内圈的端面上。
根据一个有利的实施方式，传感器或也可以是多个传感器安置在固定在外部圈和内部圈的侧面上的柔性电路板上。在电路板上优选设置传感器电子组件和电压源。在电路板上安置的构件通过导体线路电连接。电路板优选通过浇铸质量件固定在侧面上。通过这种方式，在电路板上安置的敏感元件可以很好地免受潮湿和灰尘的影响。此外，构件通过浇铸质量件被固定在它的位置上，从而能够工艺可靠地实现一个或多个传感器的功能上重要的间距或距离。
外部圈根据有利的实施方式被设计为开口圈。外部圈通过其开口形式在装配时自动定心或自调心，并且还额外地补偿不可避免地发生的制造公差。
内部圈优选同样执行自定心或自调心。
已证明有利的是，传感器装置能通过粘接薄膜固定在滚动轴承上。粘接薄膜两侧用粘合剂粘接，以便能够形成传感器装置和滚动轴承之间的连接。在这种情况下特别有利的是，粘接薄膜作为运输安全件来使用。为此，粘接薄膜包括在内部圈区域中的环绕的第一部段和在外部圈的区域中的环绕的第二部段。第一和第二部段通过多个分隔片彼此连接，其中分隔片被这样地设计，使其在圆周方向上有作用力的情况下被分解或撕裂。因此，在传送状态中，传感器装置的内部圈和外部圈以及滚动轴承的内圈和外圈彼此固定。在滚动轴承装配之后，分隔片例如在能够转动的构件上在第一旋转动试验时被撕裂并且由此内圈相对于外圈被释放，因此从现在开始可以转动。
内部圈优选被设计为离心盘。由此，灰尘和湿气能够被可靠地排出，以便保护信号发生器或滚动体空间免受杂质侵害。
根据一个有利的实施方式，传感器装置包括用于与评判单元连接的连接缆线。连接缆线优选固定在电路板上。然而，替选的实施方式也是可行的，其中向评判单元传递数据不是通过缆线而是无线地进行，优选通过无线信号，例如通过蓝牙进行。
根据本发明的滚动轴承装置包括滚动轴承和与滚动轴承连接的前述类型的传感器装置，该滚动轴承具有外圈和内圈，其中两个轴承圈中的一者相对于两个轴承圈中的另一者能够转动。
附图说明
本发明的优选实施例将在下面参考所附的附图进行阐述。附图为：
图1是根据本发明的滚动轴承装置的示意性的立体视图；
图2是根据本发明的滚动轴承装置的分解图示。
具体实施方式
图1示出根据本发明的滚动轴承装置01的立体视图，而图2示出滚动轴承装置的分解图示。滚动轴承装置01包括滚动轴承02和在滚动轴承上固定的传感器装置03。滚动轴承02具有至少一个外圈04、内圈05和在外圈04与内圈05之间在滚动体空间中安置的滚动体(未示出)。两个轴承圈04、05中的一者能够相对于另一个轴承圈转动。两侧分别有一个密封环07与外圈04连接，密封环在径向方向上在内圈05和外圈04之间延伸。密封环07保护滚动轴承内部不受杂质侵害。
传感器装置03具有外部圈08和内部圈09。外部圈08的直径与滚动轴承02的外圈04的直径一致，这样外部圈08和外圈04在装配之后在横截面上至少部分重叠。内部圈09的直径与滚动轴承02的内圈05的直径一致，这样内部圈09和内圈05在装配之后在横截面上至少部分重叠。外部圈和内部圈08、09被这样地设计，使它们无损地增强必要的装配力。
外部圈08固定在滚动轴承02的外圈04的轴向端面上。内部圈09固定在内圈05的轴向端面上。优选两侧用粘合剂浸湿的粘接薄膜10(例如以具有丙烯酸酯粘合剂的聚氨酯泡沫胶带形式)用来将传感器装置03固定在滚动轴承02上。
粘接薄膜10同时作为运输安全件来使用。为此，粘接薄膜包括在内部圈09区域中的环绕的第一部段12和在外部圈08区域中的环绕的第二部段13。第一和第二部段12、13通过多个分隔片14彼此相连。分隔片14被这样设计，使分隔片通过在圆周方向上作用的力被撕裂，并且由此内部圈09相对于外部圈08或者内圈05相对于外圈04被释放，因此随后可以转动。
外部圈08被设计为开口圈，从而使其能够在装配时自定心。此外，能够通过外部圈08的开口的C形形状补偿制造公差。
在示出的实施方式中，在外部圈08的内表面上安置柔性电路板15。在修改的实施方式中，电路板还可安置在内部圈09的外表面上。电路板15通常承载不同的构件17，即至少一个传感器、所需的传感器电子组件以及优选还包括电压源。当然还能够使用多个用于检测不同状态量的传感器。构件17通过导体线路电连接。连接缆线18固定在电路板15上，连接缆线能够与评判单元(未示出)连接，以便能够在传感器装置03和评判单元之间交换数据或者从外部的电流源输送能量。在替选的实施方式中，与评判单元的数据交换也可以无线地通过无线电信号进行。缆线18优选能够在外部圈05的缺失环段的区域中被向外导引。
电路板15优选通过浇铸质量件19固定在外部圈08的内表面上。通过这种方式，构件17可靠地免受潮湿和灰尘的影响。此外，构件17也通过浇铸质量件19固定在它的位置上，从而能够可靠保持构件(尤其是传感器)的功能上重要的间距。
内部圈09的几何形状有利地也进行自定心。优选在内部圈09的外表面上安置信号发生器20。信号发生器20优选为编码环。既可以使用主动编码器也可以使用被动编码器。编码环20能够光学地或磁性地采样。编码环20在组装之后与在电路板15上安置的传感器17在径向方向上对置，这样传感器探测在内部圈和外部圈之间的相对转动。内部圈09优选被设计为离心盘。通过这种方式，信号发生器20或者滚动体空间能够被保护来防止杂质的侵入。
为了避免滚动轴承装置01的轴向滑动，如一般的做法，装配的滚动轴承02例如通过压力连接件、卡环或锁紧螺母被轴向固定。
附图标记列表
01 滚动轴承装置
02 滚动轴承
03 传感器装置
04 外圈
05 内圈
07 密封环
08 外部圈
09 内部圈
10 粘合薄膜
12 粘合薄膜的第一部段
13 粘合薄膜的第二部段
14 粘合薄膜的分隔片
15 柔性电路板
17 构件/传感器
18 连接缆线
19 浇铸质量件
20 信号发生器/编码环

Claims (9)

1.一种用于滚动轴承(02)的传感器装置(03)，所述滚动轴承具有外圈(04)和相对于所述外圈能够转动的内圈(05)，其中所述传感器装置包括：
·至少一个能够与外圈(04)和内圈(05)中的一者抗扭地连接的传感器(17)，
·至少一个能够与外圈(04)和内圈(05)中的另一者抗扭地连接的信号发生器(20)，
其特征在于，所述传感器装置还包括能够被固定在滚动轴承(02)的外圈(04)的端面上的外部圈(08)和能够被固定在滚动轴承(02)的内圈(05)的端面上的内部圈(09)，其中，所述传感器(17)和信号发生器(20)被安置在外部圈(08)和内部圈(09)的彼此对置的侧面上，所述外部圈(08)被设计为开口圈。
2.根据权利要求1所述的传感器装置(03)，其特征在于，所述传感器(17)被安置在固定在外部圈(08)或内部圈(09)的侧面上的柔性电路板(15)上。
3.根据权利要求2所述的传感器装置(03)，其特征在于，所述电路板(15)借助浇铸质量件(19)被固定在所述侧面上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器装置(03)，其特征在于，所述传感器装置能够通过粘接薄膜(10)固定在所述滚动轴承(02)上。
5.根据权利要求4所述的传感器装置(03)，其特征在于，所述粘接薄膜(10)包括在所述内部圈(09)区域中的环绕的第一部段(12)和在所述外部圈(08)区域中的环绕的第二部段(13)，第一部段(12)和第二部段(13)通过多个分隔片(14)彼此连接，其中，所述分隔片(14)被这样设计，使所述分隔片在第一次启动时被在圆周方向上作用的力撕裂。
6.根据权利要求1所述的传感器装置(03)，其特征在于，所述内部圈(09)被设计为离心盘。
7.根据权利要求2所述的传感器装置(03)，其特征在于，所述传感器装置具有用于与评判单元连接的连接缆线(18)，其中，所述连接缆线(18)被固定在柔性电路板(15)上并且能够在外部圈(08)的缺失圆环段的区域中被向外引出。
8.根据权利要求2所述的传感器装置(03)，其特征在于，在所述柔性电路板(15)上安置电压源和传感器电子组件，并且安置在所述柔性电路板(15)上的传感器(17)通过导体线路电连接。
9.一种滚动轴承装置(01)，包括具有外圈(04)和相对于外圈能够转动的内圈(05)的滚动轴承(02)，以及与所述滚动轴承(02)连接的根据权利要求1至8中任一项所述的传感器装置(03)。
CN201680011466.9A 2015-03-04 2016-02-04 用于滚动轴承的传感器装置和具有这种传感器装置的滚动轴承装置 Active CN107250586B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015203861.0A DE102015203861B4 (de) 2015-03-04 2015-03-04 Sensoreinrichtung für ein Wälzlager sowie Wälzlageranordnung mit einer derartigen Sensoreinrichtung
DE102015203861.0 2015-03-04
PCT/DE2016/200072 WO2016138897A2 (de) 2015-03-04 2016-02-04 Sensoreinrichtung für ein wälzlager sowie wälzlageranordnung mit einer derartigen sensoreinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107250586A CN107250586A (zh) 2017-10-13
CN107250586B true CN107250586B (zh) 2019-11-29

Family

ID=55538157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680011466.9A Active CN107250586B (zh) 2015-03-04 2016-02-04 用于滚动轴承的传感器装置和具有这种传感器装置的滚动轴承装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10295557B2 (zh)
EP (1) EP3265830B1 (zh)
CN (1) CN107250586B (zh)
DE (1) DE102015203861B4 (zh)
WO (1) WO2016138897A2 (zh)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017109540A1 (de) 2017-05-04 2018-03-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wälzlageranordnung mit Sensoreinrichtung
DE102017114167B3 (de) 2017-06-27 2018-06-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lagersensorring, Sensorlageranordnung und Verfahren zu ihrer Herstellung
DE102017120756A1 (de) 2017-09-08 2019-03-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Sensorlagereinheit mit Wälzlager und Messring
WO2019063095A1 (en) * 2017-09-29 2019-04-04 HELLA GmbH & Co. KGaA BEARING, COMPRISING AN INTERNAL RING, AN EXTERNAL RING AND A SENSOR, AND SYSTEM COMPRISING SUCH A BEARING
US10866257B2 (en) * 2017-11-21 2020-12-15 Aktiebolaget Skf Wheel hub bearing provided with a device for measuring the rotational speed
DE102017130335B3 (de) * 2017-12-18 2018-12-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lageranordnungen und Modulträger für diese
DE102018100393A1 (de) 2018-01-10 2018-12-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wälzlageranordnung mit Sensoreinrichtung
EP3597947B1 (en) * 2018-07-18 2022-03-23 NKE Austria GmbH Bearing monitoring system
CN108871779B (zh) * 2018-08-06 2020-08-04 浙江优特轴承有限公司 能精确检测轴承工况的一体式轴承座
DE102018128648A1 (de) 2018-11-15 2020-05-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Sensorlager, Fahrzeug mit diesem und Verfahren zum Auswerten von Messdaten aus dem Sensorlager
DE102018220030A1 (de) * 2018-11-22 2020-05-28 Aktiebolaget Skf Lager
DE102018131254A1 (de) 2018-12-07 2020-06-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Ringförmige Sensoreinheit
DE102018221324A1 (de) * 2018-12-10 2020-06-10 Aktiebolaget Skf Wälzlagereinheit
DE102018131483A1 (de) 2018-12-10 2020-06-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Ringförmige Sensoreinheit
DE102018131658A1 (de) 2018-12-11 2020-06-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Herstellung eines Bauteils mit einer integrierten Dehnungsmessvorrichtung
WO2020172786A1 (en) * 2019-02-26 2020-09-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Bearing assembly
DE102019109734A1 (de) * 2019-04-12 2020-10-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lagervorrichtung
DE102019109735A1 (de) * 2019-04-12 2020-10-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lagervorrichtung
KR102490084B1 (ko) * 2020-02-21 2023-01-19 주식회사 일진글로벌 휠베어링용 고장진단장치
DE102020121188A1 (de) 2020-08-12 2022-02-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lager mit einer Sensorik und Verfahren zur Herstellung eines Lagers
DE102021112953A1 (de) 2021-05-19 2022-11-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Ringförmige Sensoranordnung
CN113983075B (zh) * 2021-10-28 2022-09-02 燕山大学 一种基于薄膜热电偶的测温智能轴承
DE102022106783A1 (de) 2022-03-23 2023-09-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lageranordnung
DE102022106785A1 (de) 2022-03-23 2023-09-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lageranordnung

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1854545A (zh) * 2005-04-27 2006-11-01 株式会社捷太格特 带传感器的滚动轴承装置及应变传感器
JP2007016840A (ja) * 2005-07-06 2007-01-25 Ntn Corp インホイールモータの軸受装置
CN1299016C (zh) * 2003-06-03 2007-02-07 Skf股份公司 具有距离传感器的滑动轴承
JP2007121019A (ja) * 2005-10-26 2007-05-17 Tamagawa Seiki Co Ltd 角度センサ一体型滑り軸受
CN103080698A (zh) * 2010-09-03 2013-05-01 Ntn株式会社 带旋转传感器的轴承
WO2014023275A1 (de) * 2012-08-09 2014-02-13 Imo Holding Gmbh Verfahren und vorrichtung zur erkennung und überwachung von zuständen

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IN149928B (zh) * 1977-07-22 1982-06-05 Ransome Hoffmann Pollard
FR2712048B1 (fr) * 1993-11-04 1995-12-15 Roulements Soc Nouvelle Joint d'étanchéité pour roulements à capteur d'informations et roulement ainsi équipé.
FR2762056B1 (fr) * 1997-04-15 1999-05-14 Skf France Palier a roulement a capteur d'informations
FR2792381B1 (fr) * 1999-04-14 2001-05-25 Roulements Soc Nouvelle Roulement a codeur incorpore
FR2792979B1 (fr) * 1999-04-28 2001-05-25 Skf France Palier a roulement a capteur d'informations
JP4141588B2 (ja) * 1999-06-02 2008-08-27 株式会社ジェイテクト 車輪速検出装置
FR2823812B1 (fr) * 2001-04-18 2003-08-22 Skf Ab Dispositif d'etancheite pour palier a roulement instrumente et palier a roulement instrumente
US7249891B2 (en) * 2002-10-28 2007-07-31 Nsk Ltd. Bearing device with sensor and rolling bearing with sensor
WO2007080917A1 (ja) * 2006-01-12 2007-07-19 Ntn Corporation 回転センサ付き転がり軸受
DE102007042478A1 (de) 2007-02-14 2008-08-21 Schaeffler Kg Wälzlagereinrichtung mit integriertem Sensorsystem
US20100135605A1 (en) * 2007-07-03 2010-06-03 Yasuhiko Ishii Sensor device and sensor-integrated rolling bearing device
JP2009228762A (ja) * 2008-03-21 2009-10-08 Ntn Corp 回転センサ付軸受
DE102009021469A1 (de) 2009-05-15 2010-11-18 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Sensorlagereinheit
JP5671255B2 (ja) * 2009-06-30 2015-02-18 Ntn株式会社 自動車駆動用モータの回転角度検出装置および回転角度検出装置付き軸受
US9127718B2 (en) * 2010-12-17 2015-09-08 Aktiebolaget Skf Rotation detection set and bearing assembly comprising such a detection set
WO2012140465A1 (en) * 2011-04-11 2012-10-18 Aktiebolaget Skf Sensor arrangement, sensor bearing and method for producing a sensor arrangement
DE102012202522A1 (de) 2012-02-20 2013-08-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Sensorlager

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1299016C (zh) * 2003-06-03 2007-02-07 Skf股份公司 具有距离传感器的滑动轴承
CN1854545A (zh) * 2005-04-27 2006-11-01 株式会社捷太格特 带传感器的滚动轴承装置及应变传感器
JP2007016840A (ja) * 2005-07-06 2007-01-25 Ntn Corp インホイールモータの軸受装置
JP2007121019A (ja) * 2005-10-26 2007-05-17 Tamagawa Seiki Co Ltd 角度センサ一体型滑り軸受
CN103080698A (zh) * 2010-09-03 2013-05-01 Ntn株式会社 带旋转传感器的轴承
WO2014023275A1 (de) * 2012-08-09 2014-02-13 Imo Holding Gmbh Verfahren und vorrichtung zur erkennung und überwachung von zuständen

Also Published As

Publication number Publication date
US10295557B2 (en) 2019-05-21
DE102015203861A1 (de) 2016-09-08
EP3265830A2 (de) 2018-01-10
WO2016138897A3 (de) 2016-11-10
CN107250586A (zh) 2017-10-13
DE102015203861B4 (de) 2018-07-12
US20180045748A1 (en) 2018-02-15
EP3265830B1 (de) 2020-04-08
WO2016138897A2 (de) 2016-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107250586B (zh) 用于滚动轴承的传感器装置和具有这种传感器装置的滚动轴承装置
CN101675343B (zh) 带有传感器的轴承单元
EP2746610B1 (en) State detection device for bearing roller, roller bearing device with sensor, and wind turbine generator
CN107003153B (zh) 旋转角检测装置和动力转向装置
US20150211580A1 (en) Bearing power embedded generating configuration
CN113039141B (zh) 输送机惰轮监控设备、系统和方法
CN107209231A (zh) 基于磁体的转角测量系统
CN111148914B (zh) 包括内环、外环及传感器的轴承及包括此种轴承的系统
US11181443B2 (en) Anti-friction bearing
EP3370050A1 (en) Wheel supporting rolling bearing unit
JP2003042151A (ja) 転がり軸受装置及びこの軸受装置のセンサ付きリング
JP2009508093A (ja) センサ装置
CN111601760A (zh) 输送机惰轮监控设备、系统和方法
CN109477766A (zh) 带传感装置的轮
US5125845A (en) Electrical plug-in connection for sensor on bearings
US20150345563A1 (en) Bearing power generating configuration
KR102488200B1 (ko) 센서 장치 및 구형 외부 링을 가진 롤링 베어링
US11900737B2 (en) Failure diagnosis device for wheel bearing
JP2017003555A (ja) センサユニット、センサ付き軸受及び異常診断システム
US6181129B1 (en) Device for detecting rotation of a vehicle steering column
WO2016199846A1 (ja) センサユニット、センサ付き軸受及び異常診断システム
CN112437846B (zh) 轴承监测系统
JP2014029216A (ja) センサを備えたベアリングユニット
CN113412213B (zh) 用于轨道车辆的轮对轴承以及用于操作传感器系统的方法
JP2005331430A (ja) 回転センサ付軸受装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant