KR102490084B1 - 휠베어링용 고장진단장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 휠베어링의 고장 또는 이상 작동 여부를 진단하는데 이용되는 고장진단장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 고장진단장치는 하우징과, 하우징의 내부에 구비되는 마그네틱 결합부와, 하우징의 내부에 구비되며 차량의 작동상태와 관련된 물리적 특성을 검출하는 센싱부를 구비하며, 센싱부는 가속도 정보를 수집하는 가속도 센서를 포함하고, 고장진단장치는 마그네틱 결합부의 자력에 의해 휠의 일측에 탈부착 가능하게 장착되도록 구성될 수 있다.

Description

휠베어링용 고장진단장치{DEFECT DIAGNOSIS DEVICE FOR WHEEL BEARING}
본 발명은 휠베어링의 고장 또는 이상 작동 여부를 진단하는데 이용되는 고장진단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단순한 구조로 형성되며 차량의 휠 또는 휠베어링에 탈부착 가능하게 장착되어 휠베어링의 고장 또는 이상 작동 여부를 진단할 수 있도록 구성된 휠베어링용 고장진단장치에 관한 것이다.
휠베어링은 차량의 차륜을 차체에 회전 가능하게 장착하여 지지하는 장치로, 차륜(wheel)이 장착되는 회전요소가 차체에 고정되는 비회전요소에 전동체를 통해 연결되어 회전요소에 장착된 차륜을 차체에 대해 회전 가능하게 장착하여 지지하는 기능을 수행한다.
그런데, 이러한 휠베어링은 차량의 주행 중에 반경방향 및 축방향으로 큰 하중과 모멘트가 인가되기 때문에 전동체를 지지하는 외륜이나 내륜에 박리(flaking) 등의 손상이 발생해 파손되는 일이 발생할 수 있고, 이러한 파손은 소음, 진동, 발열 등의 원인이 되거나 심할 경우에는 휠베어링이 소착되거나 구동축에서 분리되는 사고의 원인이 될 수 있다.
과거에는 휠베어링 등의 샤시부품에 부품의 작동 상태를 모니터링하는 진단기능이 구비되어 있지 않았기 때문에 운전자 또는 정비사는 스스로 소음이나 진동을 감지해 휠베어링 등의 샤시 부품의 이상을 직감적으로 판단해야 하였다. 그러나, 이러한 직감적인 판단은 운전자의 숙련도에 따라 판단 결과에 차이가 크고 판단 결과에 대한 신뢰성을 보장할 수 없어 정확한 진단을 수행하기 어려운 문제가 있다.
예컨대, 종래에 정비소에서 휠베어링을 진단할 때 정비사는 청각 등을 통한 관능 검사로 휠베어링의 고장 또는 이상 작동 여부를 진단해 왔으나, 이러한 검사 방법은 정비사의 역량 및 컨디션에 따라 상이한 결과를 나타내게 되어 정확한 진단이 수행되지 못하는 경우가 많으며, 이로 인해 휠베어링 이상을 이유로 교체되고 있는 warranty 제품 가운데 40% 정도의 제품은 고장 여부 및 고장 원인이 불명확한 원인불명고장(No Trouble Found, NTF)으로 분류되고 있는 실정이다.
이러한 문제를 해소하기 위해, 최근에는 휠베어링 등에 센서를 부착해 휠베어링을 포함하는 샤시부품의 작동 상태를 모니터링하고 진단하는 기술이 제시되고 있다.
그러나, 종래에 알려진 고장진단기술은 휠베어링에 가속도 센서 및 회전속도 센서를 포함하는 복잡한 구조의 진단장치를 구비해 이를 통해 고장을 진단하도록 구성되어 있기 때문에, 휠베어링이나 주변 부품의 구조가 복잡해지고 제조비용이 상승되는 문제가 있으며, 휠베어링 등의 부품 제조시 고장진단장치를 미리 구비해 두지 않은 경우에는 고장 진단을 수행할 수 없는 문제가 있다.
본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 단순한 구조를 가지면서도 신뢰성 있는 고장 진단이 가능하며 차량의 휠 등에 탈부착 가능하게 장착되어 다양한 차량위 휠베어링에 대한 고장 진단을 수행할 수 있도록 구성된 고장진단장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 휠베어링의 고장 또는 이상 작동 여부를 진단하는데 이용되는 고장진단장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 고장진단장치는 하우징과, 하우징의 내부에 구비되는 마그네틱 결합부와, 하우징의 내부에 구비되며 차량의 작동상태와 관련된 물리적 특성을 검출하는 센싱부를 구비하며, 센싱부는 가속도 정보를 수집하는 가속도 센서를 포함하고, 고장진단장치는 마그네틱 결합부의 자력에 의해 휠의 일측에 탈부착 가능하게 장착되도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 고장진단장치는 휠을 휠베어링에 장착하는데 이용되는 휠장착 볼트 또는 휠장착 너트와 마그네틱 결합부 사이에 발생하는 자력에 의해 휠의 일측에 탈부착 가능하게 장착되도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마그네틱 결합부는 스틸 소재를 착자하여 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 하우징의 일측에는 함몰된 구조의 리세스가 구비되어, 휠을 휠베어링에 장착하는데 이용되는 휠장착 볼트 또는 휠장착 너트가 상기 리세스에 삽입되어 결합되도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마그네틱 결합부는 상기 리세스 측에 함몰된 구조의 홈부를 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 하우징은 열가소성 플라스틱 소재를 인서트 사출해 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 센싱부는 하우징 내에 구비되는 PCB 기판 상에 장착되어 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 고장진단장치는 센싱부를 통해 측정된 차량의 작동상태 정보가 저장되는 메모리부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 고장진단장치는 센싱부를 통해 측정된 차량의 작동상태 정보에 기초해 휠베어링의 고장 또는 이상 작동 여부를 진단하는 진단부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 진단부는 센싱부의 가속도 센서로부터 측정된 가속도 신호 정보를 주파수 분석해 휠베어링의 고장 또는 이상 작동 여부를 진단하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 진단부는 센싱부의 가속도 센서로부터 측정된 가속도 신호 정보와 이러한 가속도 신호 정보로부터 산출된 속도 정보에 기초해 휠베어링의 고장 또는 이상 작동 여부를 진단하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 고장진단장치는 진단부로부터의 진단 결과에 따라 휠베어링의 고장 또는 이상 작동 여부를 외부로 표시하는 표시부를 더 구비할 수 있다.
이 외에도, 본 발명에 따른 고장진단장치에는 본 발명의 기술적 사상을 해치지 않는 범위에서 다른 부가적인 구성이 더 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고장진단장치는 내부에 구비된 마그네틱 결합부(자성부재)의 자력을 이용해 휠의 일측(예컨대, 휠장착 볼트, 휠장착 너트 등)에 탈부착 가능하게 장착되도록 구성되어 있어, 고장진단장치를 다양한 차량에 자유롭게 탈부착하면서 휠베어링의 고장 진단을 수행할 수 있게 되고, 이로 인해 불필요한 오정비 또는 과잉 정비를 방지해 유지보수 비용을 절감하고 불필요한 비용 낭비를 방지할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 고장진단장치는 하우징 내부에 마그네틱 결합부, 센싱부 등의 일부 구성요소만 포함하는 단순한 구조로 소형으로 제조될 수 있어, 휠베어링용 고장진단장치의 생산성 및 제조성을 크게 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 고장진단장치는 차량의 휠에 구비되는 휠장착 볼트나 휠장착 너트 등에 자력을 통해 장착될 수 있도록 구성되어 있어, 휠베어링 제조시 휠베어링에 미리 고장진단을 위한 복잡한 장치를 마련하지 않아도 되고, 이로 인해 휠베어링의 제조비용이 저감되고 휠베어링의 설계 자유도가 향상될 수 있게 된다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고장진단장치가 차량의 휠의 일측에 장착된 모습을 예시적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고장진단장치의 구조를 예시적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고장진단장치의 단면구조를 예시적으로 도시한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명한다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 본 발명과 관계없는 부분에 대한 구체적인 설명은 생략하고, 명세서 전체를 통하여 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙여 설명하도록 한다. 또한, 도면에 도시된 각 구성요소들의 형상 및 크기는 설명의 편의를 위해 임의로 도시된 것이므로, 본 발명이 반드시 도시된 형상 및 크기로 한정되는 것은 아니다. 즉, 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변형되어 구현될 수 있으며, 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 따라서 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 휠베어링의 고장진단장치
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고장진단장치(100) 및 이러한 고장진단장치(100)가 장착되어 이용될 수 있는 휠베어링(10)이 예시적으로 도시되어 있다. 예컨대, 본 발명의 일 실시예에 따른 고장진단장치(100)는 후술하는 바와 같이 휠베어링(10)과 결합된 차륜의 휠(W)에 탈부착 가능하게 장착되어 휠베어링의 고장 또는 이상 작동 여부를 검출하도록 구성될 수 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 휠베어링(10)은 차륜이 장착되는 회전요소가 차체에 결합된 비회전요소에 전동체를 통해 연결되어 차륜을 차체에 대해 회전 가능하게 지지하는 기능을 수행한다. 예컨대, 휠베어링(10)은 차륜이 장착되는 회전요소(20)가 차체에 대해 고정되는 비회전요소(30)에 전동체(40)를 통해 연결되도록 구성되며, 회전요소(20)의 일측에는 차륜의 휠(W)을 장착하기 위한 차륜 장착 플랜지(22)가 구비되어 휠장착 볼트(50) 및/또는 휠장착 너트(60) 등의 체결부재를 통해 회전요소(20)에 차륜의 휠(W)을 결합하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 도면에 도시된 실시형태의 경우에는 회전요소(20)의 장착 플랜지(22)와 차륜의 휠(W)에 형성된 관통홀에 휠장착 볼트(50)를 삽입해 체결하고 휠장착 볼트(50)의 끝단에 휠장착 너트(60)를 체결해 차륜의 휠(W)을 회전요소(20)에 장착하도록 구성되어 있다.
다만, 도면에 도시된 실시형태의 경우에는 전동체의 반경방향 외측에 위치하는 외측부재가 차륜과 함께 회전하는 회전요소가 되도록 휠베어링이 구성되어 있으나, 도면에 도시된 실시형태는 본 발명의 일 실시예에 따른 고장진단장치를 설명하기 위해 차량용 휠베어링의 기본적인 구조를 예시적으로 도시한 것일 뿐이며, 후술하는 본 발명의 일 실시예에 따른 고장진단장치는 도면에 도시된 구조의 휠베어링 이외에도 다른 다양한 임의의 구조의 차량용 휠베어링에 장착되어 이용될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 고장진단장치(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 휠베어링(10)에 결합되는 휠(W)의 일측에 탈부착 가능하게 장착되어 휠베어링의 고장을 진단하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 고장진단장치(100)는 하우징(110) 내에 고장진단장치(100)의 장착을 위한 체결력을 제공하는 마그네틱 결합부(120), 차량의 작동상태에 관한 정보를 검출하는 센싱부(130) 등이 구비되도록 구성될 수 있다. (도 3, 도 5 등 참조)
본 발명의 일 실시예에 따르면, 하우징(110)은 고장진단장치(100)의 전체적인 몸체를 형성하는 부분으로, 내부에 구비되는 마그네틱 결합부(120), 센싱부(130) 등을 에워싸 외부로부터 보호하는 기능을 수행할 수 있으며, 합성 수지 등을 이용해 형성될 수 있다. 예컨대, 하우징(110)은 마그네틱 결합부(120), 센싱부(130) 등의 구성요소를 배치한 상태에서 이들 구성요소를 에워싸도록 열가소성 플라스틱 소재 등을 인서트 사출해 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 하우징(110)의 일측에는 고장진단장치(100)와 결합하는 상대부재가 삽입되어 수용되는 리세스(115)가 구비될 수 있다. 예컨대, 도면에 도시된 실시형태의 고장진단장치(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 일측 단부에 휠베어링(10)에 휠(W)을 장착하는데 이용되는 휠장착 볼트(50) 및/또는 휠장착 너트(60) 등의 체결부재가 삽입되어 수용될 수 있도록 리세스(115)가 형성되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마그네틱 결합부(120)는 고장진단장치(100)와 결합하는 상대부재[예컨대, 휠장착 볼트(50) 및/또는 휠장착 너트(60)]와의 사이에서 발생되는 자력을 통해 고장진단장치(100)가 차륜의 휠(W) 등에 장착되어 고정되도록 하는 기능을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마그네틱 결합부(120)는 금속재질의 휠장착 볼트(50) 및/또는 휠장착 너트(60)와의 사이에서 자력을 발생시킬 수 있도록 자성부재로 형성될 수 있으며, 휠장착 볼트(50) 및/또는 휠장착 너트(60)와의 사이에서 안정적인 체결력을 발생시킬 수 있을 정도의 자력을 갖도록 형성될 수 있다. 예컨대, 마그네틱 결합부(120)는 스틸 소재를 착자하여 형성될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 고장진단장치(100)는 마그네틱 결합부(120)와 상대부재[예컨대, 휠(W)을 휠베어링(10)에 장착하는데 이용되는 휠장착 볼트(50) 및/또는 휠장착 너트(60)] 사이에 발생되는 자력을 통해 휠(W)의 일측에 탈부착 가능하게 장착되도록 구성되어 있기 때문에, 필요에 따라 고장진단장치(100)를 휠(W)의 일측에 용이하게 장착해 휠베어링(10)의 고장이나 이상 작동 여부를 진단할 수 있고, 이로 인해 휠베어링(10) 제조시에 휠베어링(10)에 복잡한 구조의 고장진단장치를 미리 마련해 두지 않더라도 사용자는 본 발명의 일 실시예에 따른 고장진단장치(100)를 이용해 휠베어링(10)의 고장 또는 이상 작동 여부를 용이하게 진단할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 고장진단장치(100)는 전술한 바와 같이 고장진단장치(100)와 결합하는 상대부재[예컨대, 휠장착 볼트(50) 및/또는 휠장착 너트(60)]가 하우징(110)의 일측에 구비된 리세스(115) 내로 삽입되어 결합될 수 있도록 구성되어 있기 때문에, 고장진단장치(100)가 휠(W)에 보다 안정적으로 장착된 상태로 휠(W) 및 휠베어링(10)과 함께 회전하면서 휠베어링(10)에 대한 고장 진단을 수행할 수 있게 된다.
보다 안정적인 장착을 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 고장진단장치(100)는 마그네틱 결합부(120)가 고장진단장치가 결합되는 상대부재[예컨대, 휠장착 너트(60)] 보다 큰 외주면을 갖도록 형성될 수 있으며, 일측에 함몰된 구조의 홈부(125; groove)를 구비해 휠장착 너트(60) 등의 상대부재에 보다 다양한 방향에서 자력을 제공할 수 있도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 센싱부(130)는 휠베어링(10)의 고장 또는 이상 작동 여부를 진단하기 위해 차량의 작동상태(휠베어링의 작동상태)에 관한 정보를 검출하는 기능을 수행한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 센싱부(130)는 하우징(110) 내에 구비되는 PCB 기판 상에 장착되어 구비될 수 있으며, 센싱부(130)에는 휠베어링 작동시 발생하는 가속도 정보(진동 정보)를 검출하는 가속도 센서가 포함될 수 있다. 예컨대, 가속도 센서는 고장진단장치(100)의 내부에 구비되어 휠(W)과 함께 회전하면서 휠베어링(10)의 진동 상태를 검출하도록 구성될 수 있다. 이러한 가속도 센서는 서로 수직한 x, y, z축 방향 중 어느 한 방향의 가속도 측정이 가능한 1축 가속도 센서, 두방향의 가속도 측정이 가능한 2축 가속도 센서, 세방향의 가속도 측정이 모두 가능한 3축 가속도 센서 중 어느 하나도 구성될 수 있으며, 이러한 가속도 센서로부터 측정된 가속도 정보는 휠베어링의 작동 상태를 진단하거나 이러한 진단을 위해 속도 정보를 추출하는데 이용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 고장진단장치(100)에는 센싱부(130)에서 검출된 가속도 신호 정보를 저장하는 저장부(140), 휠베어링의 고장 또는 이상 작동 여부를 진단하는 진단부(150) 등이 더 구비될 수 있으며, 진단부(150)에서 작동 상태를 진단한 결과 휠베어링에 고장 또는 이상 작동이 있는 것으로 진단되면 이러한 진단 결과는 고장진단장치에 구비된 저장부(140) 등에 저장되거나 차량의 ECU(Engine Electronic Control Unit) 등으로 전달되어 저장되거나 고장진단장치(100)에 구비된 표시부(미도시) 등을 통해 사용자에게 이상 여부를 알리도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 고장진단장치(100)는 센싱부(130)의 가속도 센서에서 검출된 가속도 신호 정보를 기초로 속도 정보를 산출한 다음, 센싱부(130)를 통해 검출된 가속도 신호 정보와 이로부터 산출된 속도 정보를 이용해 휠베어링의 고장 또는 이상 작동 여부를 진단하도록 구성될 수 있다.
이와 같이 외부에서 별도의 속도 정보를 전달받지 않고 가속도 센서를 통해 검출된 가속도 정보를 기초로 속도 정보를 산출한 다음 이를 이용해 휠베어링을 진단하게 되면, 휠베어링의 진단을 위해 가속도 센서로부터의 신호와 속도 센서로부터의 신호를 함께 진단장치로 전달해 연동시킬 필요가 없어져 진단장치 및 휠베어링의 구성을 더욱 단순화할 수 있게 된다.
다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 고장진단장치에서 휠베어링의 고장 또는 이상 작동 여부를 진단하는데 이용되는 속도 정보는 전술한 실시형태와 달리 속도 센서 또는 ECU로부터 전달되는 속도 정보를 이용하도록 구성될 수도 있다.
한편, 검출된 가속도 정보 및/또는 속도 정보에 기초해 휠베어링의 고장 또는 이상 작동 여부를 판단하는 방법은 종래에 이용되고 있는 주파수 분석을 통해 수행될 수 있으며, 본원발명은 휠베어링의 고장 또는 이상 작동 여부를 판단하는 진단 프로세스에 특징이 있는 것은 아니므로, 본 명세서에서는 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
이상에서는 본 발명을 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면을 통해 설명하였으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐이며, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 사상은 전술한 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 차량용 휠베어링
20: 회전요소
30: 비회전요소
40: 전동체
50: 휠장착 볼트
60: 휠장착 너트
100: 고장진단장치
110: 하우징
115: 리세스
120: 마그네틱 결합부
125: 홈부
130: 센싱부(가속도 센서)
140: 저장부
150: 진단부

Claims (12)

  1. 휠베어링(10)의 고장 또는 이상 작동 여부를 진단하는데 이용되는 고장진단장치(100)이며,
    하우징(110)과,
    상기 하우징(110)의 내부에 구비되는 마그네틱 결합부(120)와,
    상기 하우징(110)의 내부에 구비되며 차량의 작동상태와 관련된 물리적 특성을 검출하는 센싱부(130)를 구비하며,
    상기 센싱부(130)는 가속도 정보를 수집하는 가속도 센서를 포함하고,
    상기 고장진단장치(100)는 마그네틱 결합부(120)의 자력에 의해 휠(W)의 일측에 탈부착 가능하게 장착되도록 구성되며,
    상기 고장진단장치(100)는 휠(W)을 휠베어링(10)에 장착하는데 이용되는 휠장착 볼트(50) 또는 휠장착 너트(60)와 상기 마그네틱 결합부(120) 사이에 발생하는 자력에 의해 휠(W)의 일측에 탈부착 가능하게 장착되도록 구성되는,
    고장진단장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 마그네틱 결합부(120)는 스틸 소재를 착자하여 형성되는,
    고장진단장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하우징(110)의 일측에는 함몰된 구조의 리세스(115)가 구비되어, 휠(W)을 휠베어링(10)에 장착하는데 이용되는 휠장착 볼트(50) 또는 휠장착 너트(60)가 상기 리세스(115)에 삽입되어 결합되도록 구성되는,
    고장진단장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 마그네틱 결합부(120)는 상기 리세스(115) 측에 함몰된 구조의 홈부(125)를 구비하는,
    고장진단장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 하우징(110)은 열가소성 플라스틱 소재를 인서트 사출해 형성되는,
    고장진단장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 센싱부(130)는 상기 하우징(110) 내에 구비되는 PCB 기판 상에 장착되어 구비되는,
    고장진단장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 센싱부(130)를 통해 측정된 차량의 작동상태 정보가 저장되는 메모리부(140)를 더 포함하는,
    고장진단장치.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 센싱부(130)를 통해 측정된 차량의 작동상태 정보에 기초해 휠베어링(10)의 고장 또는 이상 작동 여부를 진단하는 진단부(150)를 더 포함하는,
    고장진단장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 진단부(150)는 상기 센싱부(130)의 가속도 센서(132)로부터 측정된 가속도 신호 정보를 주파수 분석해 휠베어링(10)의 고장 또는 이상 작동 여부를 진단하도록 구성되는,
    고장진단장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 진단부(150)는 상기 센싱부(130)의 가속도 센서(132)로부터 측정된 가속도 신호 정보와 이러한 가속도 신호 정보로부터 산출된 속도 정보에 기초해 휠베어링(10)의 고장 또는 이상 작동 여부를 진단하도록 구성되는,
    고장진단장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 진단부(150)로부터의 진단 결과에 따라 휠베어링(10)의 고장 또는 이상 작동 여부를 외부로 표시하는 표시부를 더 구비하는,
    고장진단장치.
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